DE1259621B

DE1259621B - Photoelectric measuring generator

Info

Publication number: DE1259621B
Application number: DE1965T0028241
Authority: DE
Inventors: Rolf Schieber
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1965-03-25
Filing date: 1965-03-25
Publication date: 1968-01-25

Description

Lichtelektrischer Meßgenerator Es ist bekannt, Drehgeschwindigkeiten in der Weise zu messen, daß durch einen mit der Welle umlaufenden elektrischen Generator eine der Drehgeschwindigkeit proportionale Frequenz erzeugt wird.Photoelectric measuring generator It is known that rotational speeds to be measured in such a way that by an electric generator rotating with the shaft a frequency proportional to the rotational speed is generated.

Aus der Frequenz kann eine Meßgröße durch Frequenzunterscheidung oder auch durch Impulsabzählung gewonnen werden, oder sie kann einer Regeleinrichtung, z. B. zur Drehzahlkonstanthaltung zugeleitet werden. Neben induktiven Frequenzerzeugern verwendet man, besonders für größere Genauigkeiten, lichtelektrische Frequenzgeneratoren, bei denen ein Gitter aus abwechselnd lichtsperrenden und lichtweiterleitenden Elementen eines Umlaufkörpers zwischen einer Lichtquelle und einem lichtelektrischen Wandler rotiert. Für hohe Meßgenauigkeiten werden Gitter sehr feiner Teilung benutzt, die aber schwierig herzustellen sind. Wenn ein solches ringförmiges Gitter, wie das bei den bekannten Einrichtungen der Fall ist, durch ein an einer bestimmten Stelle zwischen der Lichtquelle und dem lichtelektrischen Wandler verlaufendes ortsfestes Lichtbündel hindurchrotiert, wirken sich Ungenauigkeiten der Teilung und weiterhin auch Exzentrizitäten im Lauf des Gitterringes störend aus, indem sie den Meßwert ungenau machen.A measured variable can be derived from the frequency by differentiating between frequencies or can also be obtained by pulse counting, or it can be a control device, z. B. to keep the speed constant. In addition to inductive frequency generators photoelectric frequency generators are used, especially for greater accuracies, where a grid of alternating light blocking and light transmitting elements a circulating body between a light source and a photoelectric converter rotates. For high measurement accuracy, very fine grids are used, the but are difficult to manufacture. When such an annular grid like this is the case with the known devices, by a at a certain point stationary running between the light source and the photoelectric converter Light beam rotates through, inaccuracies of division and continue to affect eccentricities in the course of the grid ring are also disturbing by the measured value make inaccurate.

Aus der deutschen Patentschrift 709029 ist ein Verfahren zur Verringerung des Einflusses von Teilungsfehlern bei der Erzeugung periodischer Impulsreihen auf lichtelektrischem Wege mit Hilfe einer umlaufenden Loch- oder Schlitzscheibe bekannt, bei dem die Summenwirkung mehrerer jeweils gleichzeitig zur Deckung kommender Schlitzpaare ausgenutzt wird, um bei der Herstellung der Schlitze aufgetretene Teilungsfehler auszumitteln. Bei der in der genannten deutschen Patentschrift gezeichneten Anordnung wird für die Impulsmittelung nur ein Sektor des Drehbereiches der Scheibe ausgenutzt, andererseits sind verhältnismäßig aufwendige Mittel mit beträchtlichem Raumbedarf für die Ausleuchtung des Gittersektors und die Konzentration des auszuwertenden Lichtstromes auf eine Fotozelle vorgesehen. Eine gedrängtere räumliche Anordnung wird in der USA.-Patentschrift 2977480 beschrieben. Sie dient dazu, den Betrag der Herausdrehung einer Welle aus einer Nullage durch den Abstand zweier spitzenförmiger Impulse und durch die Dauer eines Impulses darzustellen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit nur einem Schlitz in der Wellenscheibe sowie mit zwei lichtelektrischen Wandlern gearbeitet, deren einer scheibenförmig bzw. halbkreisförmig ist und deren anderer die Form eines schmalen Sektors hat. From the German patent specification 709029 a method for reducing the influence of pitch errors in the generation of periodic pulse trains known photoelectric path with the help of a circumferential perforated or slotted disc, in which the cumulative effect of several pairs of slits that come to coincide at the same time is used to avoid pitch errors that occur during the production of the slots average out. In the arrangement shown in the aforementioned German patent specification only one sector of the disk's rotating range is used for pulse averaging, on the other hand are relatively expensive means with considerable space requirements for the illumination of the grid sector and the concentration of the one to be evaluated Luminous flux provided on a photocell. A more compact spatial arrangement is described in U.S. Patent 2977480. It is used to determine the amount of Rotation of a shaft out of a zero position by the distance between two pointed ones Impulses and represented by the duration of an impulse. To solve this problem comes with only one slot in the wave washer and two photoelectric ones Converters worked, one of which is disc-shaped or semicircular and whose other is in the form of a narrow sector.

Die Erfindung betrifft einen lichtelektrischen Meßgenerator zur Erzeugung einer von der Drehzahl einer Welle abhängigen Frequenz, bei dem ein Rundum-Radialgitter aus abwechselnd lichtsperrenden und lichtweiterleitenden Elementen einer mit der Welle umlaufenden Scheibe zwischen einer Lichtquelle und einem lichtelektrischen Wandler rotiert, und ein weiteres konzentrisch zum umlaufenden Gitter angeordnetes, ortsfestes derartiges Gitter, dessen Teilungen mit solchen des umlaufenden Gitters übereinstimmen, zugleich mit dem umlaufenden Gitter im Strahlengang zwischen der Lichtquelle und dem lichtelektrischen Wandler liegt, wobei über die gesamte Umfangslänge des ortsfesten Gitters verteilte Lichtstrahlen beide Gitter und den Wandler beleuchten. The invention relates to a photoelectric measuring generator for generation a frequency dependent on the speed of a shaft, at which an all-round radial grille made of alternating light blocking and light transmitting elements one with the Shaft rotating disc between a light source and a photoelectric The transducer rotates, and another concentric to the surrounding grid, Fixed grid of this type, the pitches of which with those of the surrounding grid match, at the same time with the surrounding grating in the beam path between the Light source and the photoelectric converter is located, over the entire circumferential length light beams distributed by the stationary grid illuminate both grids and the transducer.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß der Meßgenerator raumsparend als ein Aggregat von geringen Ausmaßen ausgebildet werden kann und daß dabei der volle Winkelbereich von 360 Grad für die Ausmittelung von Teilungsfehlern der Lichtunterbrechungsgitter ausgenutzt wird. Ferner können bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Meßgenerator mehrere über 360 Grad ausgeleuchtete frequenzerzeugende Gitter mit unterschiedlichen Teilungen in dem Aggregat verwendet werden, ohne es deswegen vergrößern bzw. nennenswert vergrößern zu müssen. The invention ensures that the measuring generator saves space can be designed as an aggregate of small dimensions and that the full angular range of 360 degrees for the averaging of pitch errors in the light interruption grille is exploited. Furthermore, in the case of the measuring generator designed according to the invention several over 360 degrees illuminated frequency generating grids with different Divisions are used in the aggregate without enlarging it or noticeably to have to enlarge.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß das ortsfeste Gitter als ebenfalls rundum geteiltes Radialgitter einer konzentrisch und mit geringem Abstand zu der umlaufenden Scheibe angeordneten ortsfesten Scheibe ausgebildet ist, daß dicht vor der freien Seite der einen Scheibe (zweckmäßig der ortsfesten Scheibe) im Gitterbereich ein ringförmiger lichtelektrischer Wandler liegt und daß vor der freien Seite der anderen Scheibe für die Gitterbeleuchtung ein zur Wellenachse konzentrischer Parabolspiegel mit einer im Brennpunkt liegenden annähernd punktförmigen Lichtquelle angeordnet ist. According to the invention it is provided that the fixed grid as Radial grille also divided all around, one concentric and with a small spacing to the rotating disc arranged stationary disc is designed that close to the free side of the one pane (expediently the stationary pane) in the grid area is a ring-shaped photoelectric converter and that in front of the free side of the other disk for the grating illumination is concentric to the shaft axis Parabolic mirror with an approximately punctiform light source in the focal point is arranged.

Es kann insbesondere vorgesehen werden, daß beide Scheiben eine Mehrzahl über ihren - ganzen Umfang ausgeleuchteter Gitter enthalten, welche Gitterpaare mit unterschiedlichen Teilungen bilden, und daß jedem Gitterpaar ein eigener ringförmiger lichtelektrischer Wandler zugeordnet ist. In particular, it can be provided that the two disks have a plurality over their entire circumference of illuminated grids contain which grid pairs with different pitches, and that each pair of grids has its own ring-shaped photoelectric converter is assigned.

Die Anordnung kann gegebenenfalls auch so getroffen werden, daß die zwischen den lichtundurchlässigen Stegen liegenden Lücken bei einem Gitter lichtdurchlässig und. bei dem anderen Gitter lichtreflektierend sind, bei Anordnung der Beleuchtungseinrichtung und des lichtelektrischen Wandlers auf derselben Seite des lichtdurchlässigen Gitters. The arrangement can optionally also be made so that the between the opaque webs lying gaps in a grid translucent and. are light-reflecting in the case of the other grating, when the lighting device is arranged and the photoelectric converter on the same side of the transparent grid.

Ferner kann es zweckmäßig sein, den Träger des ortsfesten Gitters justierbar zu lagern. It can also be useful to support the fixed grid adjustable to store.

Die Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel. The drawings show an embodiment.

In F i g. 1 ist ein Meßgenerator zur Erzeugung einer der Drehgeschwindigkeit einer Antriebswelle proportionalen Frequenz dargestellt, der z. B. zur genauen Messung der Abweichungen der Drehgeschwindigkeit von einem Sollwert oder zur genauen Ermittlung von dynamischen Drehzahlschwankungen dienen kann. Eine Welle 5 wird über eine nicht gezeichnete Kuppelvorrichtung starr mit der Antriebswelle des z. B. auf Gleichlaufkonstanz zu untersuchenden Gerätes verbunden. An dem einen Ende der Welle ist eine Buchse 4 fest aufgepreßt, an der eine mit zwei Radialgittern 18 a und 18 b (Fig.2) versehene Scheibe 15 genau zentrisch zur Wellenachse befestigt ist. Die Welle 5 mit der Buchse 4 und der Scheibe 15 läuft in einem Nadellager gel3, dessen äußere Lagerschale fest in einem Ständer 12 sitzt. In Fig. 1 is a measurement generator for generating one of the rotational speed a drive shaft proportional frequency shown, the z. B. for precise measurement the deviations of the rotational speed from a target value or for precise determination can serve from dynamic speed fluctuations. A wave 5 is over a no drawn coupling device rigidly to the drive shaft of the z. B. on constant speed connected to the device to be examined. There is a bushing at one end of the shaft 4 firmly pressed on, one provided with two radial grids 18 a and 18 b (Figure 2) Disc 15 is attached exactly centrally to the shaft axis. The shaft 5 with the socket 4 and the disk 15 runs in a needle bearing gel3, the outer bearing shell of which is fixed seated in a stand 12.

Der Ständer 12 ist tellerartig ausgebildet; auf der Stirnseite seiner abgewinkelten Außenkante ist ein zur Wellenachse konzentrischer Parabolspiegel 3 mit einer spiegelnden Innenseite aufgeschraubt (Schrauben 6). In seinem Scheitelteil steckt in einer Steckfassung 8 eine Glühbirne 2, die das für das Arbeiten des Meßgenerators erforderliche Licht liefert. Der Glühdraht der Glühbirne 2 liegt im Brennpunkt des Reflektors 3; dadurch werden die Lichtstrahlen so reflektiert, daß sie annähernd parallel zur Parabelachse, die gleichzeitig auch die Drehachse der Welle 5 ist, den Reflektor verlassen und nahezu senkrecht die Scheibe 15 beleuchten. Ein Teil des Lichts fällt auf die Radialgitter 18a und 18 b (Fig.2), die jeweils aus lichtdurchlässigen Schlitzen mit dazwischenliegenden lichtundurchlässigen Stegen bestehen. Die Teilung der Gitter kann dabei so festgelegt sein, daß Stege und Schlitze gleicher Breite entstehen, wie beispielsweise bei dem inneren Radialgitter der Fig. 2 dargestellten Scheibe zu erkennen ist.The stand 12 is designed like a plate; on the front of his The angled outer edge is a parabolic mirror 3 concentric to the shaft axis screwed on with a reflective inside (screws 6). At the top of his head is in a socket 8 a light bulb 2, which is for the work of the measuring generator provides the required light. The filament of the light bulb 2 lies in the focal point of the Reflector 3; thereby the light rays are reflected so that they are approximately parallel to the parabolic axis, which is also the axis of rotation of the shaft 5, leave the reflector and illuminate the disk 15 almost vertically. A part of the light falls on the radial grids 18a and 18b (Fig.2), each made of translucent There are slots with opaque webs in between. The division the grid can be set so that webs and slots of the same width arise, as shown for example in the inner radial grating of FIG Disc can be seen.

Der Ständer 12 weist in seinem tellerförmig ausgebildeten Teil dreiwmit jeweils einem Gewinde versehene Bohrungen auf, in denen jeweils eine Stiftschraube 9 in Richtung der Drehachse verstellt werden kann. Auf ihren verrundeten, zum Reflektor 3 hinzeigenden Enden liegt ein Tragring 8 in drei Punkten auf, der von drei an den Schrauben 6 mitbefestigten Flachfedern 7 lagehaltend auf die Stiftschrauben 9 aufgedrückt wird. Seitlich wird der Tragring 8 von weiteren drei gleichmäßig über den Umfang verteilten Stiftschrauben l7, die in mit jeweils einem Gewinde versehenen Bohrungen der abgewinkelten Außenkante des Ständers 12 bewegt werden können, zentrisch zur Drehachse geführt. Auf dem so justierbar gelagerten Tragring 8 ist eine zur dreh- baren Scheibe 15 kongruente Scheibe 14, deren Radialgitter 18 insbesondere völlig gleichartig zu jenen der Scheibe 15 ausgebildet sind, aufgeklebt. Mittels der Justierschrauben 9 und 17, welche die Position des Tragringes 8 festlegen, wird die Scheibe 14 sehr nah an die dem Ständer 12 zugewandte Seite der Scheibe 15 herangebracht und konzentrisch zur Drehachse justiert, so daß die Radialgitter beider Scheiben genau übereinanderliegen. The stand 12 has three parts in its plate-shaped part each with a threaded hole, in each of which a stud screw 9 can be adjusted in the direction of the axis of rotation. On their rounded ones, towards the reflector 3 pointing ends is a support ring 8 in three points, from three to the Screws 6 with attached flat springs 7 are pressed onto the studs 9 in a position-retaining manner will. Laterally, the support ring 8 of a further three is evenly over the circumference distributed studs l7, which are each provided with a threaded hole the angled outer edge of the stand 12 can be moved centrically to Rotation axis guided. On the so adjustably mounted support ring 8 is a rotatable bare Disk 15 congruent disk 14, the radial grid 18 of which is in particular completely identical to those of the disc 15 are formed, glued. Using the adjusting screws 9 and 17, which determine the position of the support ring 8, the disc 14 is very much brought close to the side of the disk 15 facing the stator 12 and concentric adjusted to the axis of rotation so that the radial grids of both disks are exactly on top of each other.

Um das richtige Einstellen der Scheiben beim Einbauen zu erleichtern, haben die beiden Scheiben 14 und 15 in der Nähe der Außenkanten jeweils einen konzentrischen, durchsichtigen Ring 21 (F i g. 2) mit einer konzentrisch darin liegenden kreisförmigen, dünnen Richtlinie, mit deren Hilfe unter Verwendung eines Mikroskops sowohl die drehbare Scheibe 15 als auch, in Abhängigkeit dazu, die feste Scheibe 14 eingepaßt werden können. In order to facilitate the correct adjustment of the discs during installation, the two discs 14 and 15 near the outer edges each have a concentric, transparent ring 21 (Fig. 2) with a concentric circular, thin guideline, with the help of which using a microscope both the rotatable disk 15 as well as, in dependence thereon, the fixed disk 14 fitted can be.

Auf der zur drehbaren Scheibe 15 abgewandten Seite sind die Radialgitterl8a und 18 b der festen Scheibe 14 mit zwei ringförmigen, entsprechend breit ausgelegten Fotozellen 11 abgedeckt. Mehrere auf den Umfang verteilte Blattfederpaare 16, deren eine Feder jeweils die eine Ring-Fotozelle und die andere Feder jeweils die andere Ring-Fotozelle gegen das betreffende Radialgitter 18 a oder 18 b preßt, sind mittels Schrauben 22 an dem Tragring 8 befestigt. On the side facing away from the rotatable disk 15 are the radial grids 8a and 18 b of the fixed disk 14 with two ring-shaped, appropriately broadly designed Photocells 11 covered. A plurality of leaf spring pairs 16 distributed over the circumference, whose one spring each the one ring photocell and the other spring each the other Ring photocell against the radial grid in question 18 a or 18 b presses are means Screws 22 attached to the support ring 8.

Die Schrauben 22 haben elektrischen Kontaktschluß entweder mit der einen oder mit der anderen Feder eines Federpaares 16. Die andere Klemme jeder Fotozelle kann in einfacher Weise durch ein zwischen den Fotozellenring 11 und die feste Gitterscheibe 14 geklemmtes Kontaktblech 23 gebildet werden, das mit einem auf die Fotoschicht aufgedampften Kontaktring Berührung hat. Die am Reflektor 3 zurückgeworfenen Lichtstrahlen der Glühbirne 2 treten im wesentlichen senkrecht durch die Schlitze der rotierenden Scheibe 15 hindurch und treffen abwechselnd auf die Stege und Schlitze der festen Scheibe 14. Bei gleicher Teilung jeweils eines Gitterpaares 18a und 18 b der beiden Scheiben 14 und 15 fällt immer dann Licht auf die Fotozellen 11, wenn die Schlitze beider Scheiben im Strahlengang liegen. Sie erzeugen so je Gitterpaar eine Wechselspannung, deren Frequenz von der Teilung des Gitterpaares 18 a oder 18 b und von der Drehgeschwindigkeit der Welle 5 abhängt.The screws 22 have electrical contact closure with either the one or the other of a pair of springs 16. The other clamp of each photocell can be done in a simple manner by a between the photocell ring 11 and the fixed lattice disk 14 clamped contact sheet 23 are formed, which with a on the photo layer touching the vapor-deposited contact ring. The light rays reflected at the reflector 3 of the light bulb 2 pass through the slots of the rotating substantially perpendicularly Disc 15 through and hit alternately on the webs and slots of the fixed Disk 14. With the same division, one pair of grids 18a and 18b of the two Discs 14 and 15 always falls light on the photocells 11 when the slots both disks lie in the beam path. In this way they generate an alternating voltage for each grid pair, the frequency of which depends on the division of the pair of grids 18 a or 18 b and the speed of rotation depends on shaft 5.

Durch die gleichzeitige und homogene Beleuchtung aller Schlitze eines Radialgitters der rotierenden Scheibe 15 und durch das gleichzeitige Abtasten aller Schlitze des anderen zu diesem Gitter gehörenden Radialgitters der festen Scheibe 14 werden die von Teilungsfehlern der Schlitze und Stege sowie von Exzentrizitätsfehlern der Scheiben 14 und 15 hervorgerufenen Frequenzschwankungen einer Wechselspannung ausgemittelt. Solange die Exzentrizitäten der Scheiben 14 und 15 kleiner als die Teilungen ihrer Gitter 18 bleiben, liegen die Meßfehler unterhalb von 10-4. Bei sorgfältiger Bearbeitung der Gitterl8 und bei guter Ausrichtung und Zentrierung der Scheiben 14 und 15 erreicht man jedoch eine Meßgenauigkeit von 10-5. Due to the simultaneous and homogeneous lighting of all slots one Radial grid of the rotating disk 15 and by scanning all of them at the same time Slots of the other radial grating belonging to this grating of the fixed disk 14 are those of pitch errors of the slots and webs as well as eccentricity errors of the disks 14 and 15 caused frequency fluctuations of an alternating voltage averaged. As long as the eccentricities of the discs 14 and 15 are smaller than that Divisions of their grids 18 remain, the measurement errors are below 10-4. at careful processing of the grids and good alignment and centering of the disks 14 and 15, however, a measurement accuracy of 10-5 is achieved.

Die in den Fotozellen 11 erzeugten Wechselspannungen werden an nicht gezeichneten Kontakten, die mit den Schrauben 22 elektrisch leitend verbunden sind, und an den Kontakten23 abgenommen und z. B. einem Frequenzdiskriminator zugeführt, dessen Meßwerk in Einheiten, die unmittelbar die Umdrehungen pro Minuten bzw. die Gleichlaufgenauigkeiten angeben, geeicht ist. The alternating voltages generated in the photocells 11 are not on drawn contacts, which are electrically connected to the screws 22, and removed from the contacts23 and z. B. fed to a frequency discriminator, its measuring mechanism in units that directly represent the revolutions Per Minutes or specify the synchronization accuracies, is calibrated.

Die Ausbildung der Radialgitter 18 mit unterschiedlicher Rasterung, wobei jedem Gitterpaar eine eigene Fotozelle zugeordnet ist, ermöglicht es, mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten (Drehzahlstufen) eine bestimmte Generatorfrequenz zu erzeugen, die für die Verarbeitung in dem Frequenzdiskriminator geeignet ist. The formation of the radial grids 18 with different grids, each pair of grids is assigned its own photocell, making it possible to use different rotational speeds (speed levels) a certain generator frequency suitable for processing in the frequency discriminator.

Selbstverständlich arbeitet der Meßgenerator auch mit nur einem oder mit mehr als zwei Radialgittern. Of course, the measuring generator also works with just one or with more than two radial grids.

Die Beleuchtung mit Hilfe eines Parabolspiegels (Reflektor) 3 durch nur eine Lichtquelle (Glühbirne) 2 hat den weiteren Vorteil, daß Änderungen der Helligkeit, die wesentlich langsamer verlaufen als die durch die Teilungen der Gitter 18 a oder 18 b hervorgerufenen Frequenzen der Wechselspannungen, praktisch keinen Einfluß auf die Meßgenauigk eit ausüben, weil die Lichtverteilung auf dem gesamten Umfang gleichmäßig bleibt. The lighting with the help of a parabolic mirror (reflector) 3 through only one light source (light bulb) 2 has the further advantage that changes in the Brightness that is much slower than that caused by the divisions of the grids 18 a or 18 b produced frequencies of the alternating voltages, practically none Influence on the Meßgenauigk eit, because the light distribution over the entire Circumference remains constant.

Als Scheiben 14 und 15 eignen sich in vorteilhafter Weise Glasscheiben, auf denen die Radialgitter sowie die Ziellinien photographisch abgebildet sind. Panes 14 and 15 are advantageously glass panes, on which the radial grids and the finish lines are photographed.

Für die Messung trägheitsarmer Antriebe ist es wichtig, daß der angekoppelte Meßgenerator das Gesamtträgheitsmoment des Antriebes nicht unzulässig erhöht. Die rotierende Scheibe ist dann sehr dünn und leicht auszubilden.For the measurement of low-inertia drives it is important that the coupled Measuring generator does not increase the total moment of inertia of the drive in an impermissible manner. the The rotating disk is then very thin and easy to develop.

Der beschriebene Meßgenerator erlaubt in Verbindung mit einem entsprechend ausgeführten Frequenzdiskriminator das Messen von Drehzahlen und des Gleichlaufs von Antrieben. In Verbindung mit einem Zähler können mit dem Meßgenerator auch Winkelmessungen durchgeführt werden. The measurement generator described allows in connection with a corresponding executed frequency discriminator to measure speeds and synchronism of drives. In conjunction with a counter, the measuring generator can also be used to measure angles be performed.

Der Generator kann auch so ausgebildet werden, daß die Beleuchtungseinrichtung ein erstes Gitter mit lichtdurchlässigen Schlitzen beleuchtet und das dahinterliegende zweite Gitter zwischen seinen lichtundurchlässigen Stegen reflektierend ausgebildet ist, so daß es also das Licht durch die Schlitze des ersten Gitters hindurch (oder durch besondere, diesem zugeordnete Schlitze) zurückreflektiert in eine Richtung, in der der lichtelektrische Wandler angeordnet ist, der dann auf derselben Seite des durchlässigen Gitters wie auch die Beleuchtungseinrichtung liegen kann. The generator can also be designed so that the lighting device a first grid with translucent slits is illuminated and the one behind it second grating formed reflectively between its opaque webs so that the light passes through the slits of the first grating (or by special slots assigned to this) reflected back in one direction, in which the photoelectric converter is arranged, which is then on the same side of the permeable grid as well as the lighting device can lie.

Claims

Claims: 1. Photoelectric measuring generator for generation one that depends on the speed of a shaft gigen frequency at which an all-round radial grating made of alternating light blocking and light transmitting elements one with the Shaft rotating disc between a light source and a photoelectric The transducer rotates, and another concentric to the surrounding grid, Fixed grid of this type, the pitches of which with those of the surrounding grid coincide, at the same time with the surrounding grating in the beam path between the light source and the photoelectric converter is located, over the entire circumferential length of the stationary Grids distributed light beams through both grids and the transducer characterized in that the fixed grid is also a radial grid that is divided all around one arranged concentrically and at a small distance from the rotating disk Fixed disc (14) is formed that close to the free side of the one Disc (expediently the stationary disc 14) in the grid area an annular one photoelectric converter (11) and that in front of the free side of the other disk (15) a parabolic mirror concentric to the shaft axis (5) for the grid lighting (3) with an approximately punctiform light source (2) at the focal point is.

2. Measuring generator according to claim 1, characterized in that both Panes (14, 15) have a plurality of grids illuminated over their entire circumference (18 a, 18b), which form grid pairs with different pitches, and that each pair of grids has its own ring-shaped photoelectric converter (lla, 11 b) is assigned.

3. Measuring generator according to claim 1 or 2, characterized in that the gaps between the opaque webs in a grid are translucent and in the case of the other grating are light-reflecting when the lighting device is arranged and the photoelectric converter on the same side of the transparent grid.

4. Measuring generator according to claim 1, characterized in that the Carrier (8) of the fixed grid is adjustable.

Documents considered: German Patent No. 709 029; U.S. Patent No. 2,977,480; "Modell" magazine, issue 5, 1964, p. 140 to 142.