DE1259535B

DE1259535B - Lower flange trolley with friction wheel drive in the form of a towing trolley

Info

Publication number: DE1259535B
Application number: DE1964D0045390
Authority: DE
Inventors: Dr Rer Pol Heinz Hass Dipl-Ing
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1964-09-11
Filing date: 1964-09-11
Publication date: 1968-01-25

Description

Unterflanschlaufkatze mit Reibradfahrantrieb in Form einer Schleppkatze Die Erfindung betrifft eine Unterflansch-Laufkatze mit Reibradfahrantrieb, die über eine waagerechte Koppelachse an den mittleren von drei Radsätzen angeschlossen ist.Lower flange trolley with friction wheel drive in the form of a towing trolley The invention relates to a lower flange trolley with friction wheel drive, which over a horizontal coupling axle is connected to the middle of three sets of wheels.

Diese besondere Bauart hatte einerseits gegenüber der üblichen mit vier Radsätzen den Vorteil, daß ein Radsatz eingespart wird, wodurch außerdem die Baulänge etwas verkürzt wird. Andererseits hat sie gegenüber den Unterflanschlaufkatzen mit eingebautem Reibradfahrantrieb den Vorteil einer viel einfacheren und flacheren Bauweise, so @daß z. B. die Hubhöhe eines von der Unterfianschlaufkatze getragenen Hebezeuges nicht beeinträchtigt wird.This special design had on the one hand compared to the usual with four wheelsets the advantage that one wheel set is saved, which also makes the Overall length is shortened somewhat. On the other hand, it has opposite the lower flange trolleys with built-in friction wheel drive the advantage of a much simpler and flatter Construction, so @ that z. B. the lifting height of one carried by the Unterfianschlaufwagen Lifting equipment is not impaired.

Bei einer bekannten Ausführung der Bauart mit drei Radsätzen (Schweizer Patentschrift 205 742) ist der vierte Radsatz dadurch eingespart, daß der Rahmen der ein zur Fahrbahn achsparalleles Hebezeug tragenden Unterflanschlaufkatze nur an einem Ende einen Radsatz aufweist und mit dem anderen Ende mittels einer waagerechten Kopplungsachse gelenkig auf einerfedernd aufgehängtenkeibradschwinge eines mit zwei Radsätzen ausgerüsteten Fahrantriebes abgestützt ist. Hierbei ist nachteilig, daß nach Ziehen der quer zur Fahrbahn liegenden Kopplungsachse weder das Hebezeug noch der Reibradantrieb verfahrbar sind. Es müssen also beide Geräte ständig miteinander durch die Kopplungsachse verbunden sein.In a known version of the type with three wheelsets (Schweizer Patent specification 205 742) the fourth wheel set is saved in that the frame the lower flange trolley carrying a hoist axially parallel to the roadway only has a wheel set at one end and a horizontal one at the other end Coupling axis articulated on a spring-mounted swinging wheel swing arm one with two Wheel sets equipped drive is supported. The disadvantage here is that after pulling the coupling axis lying transversely to the roadway, neither the hoist nor the the friction wheel drive can be moved. So both devices have to be connected to each other all the time be connected by the coupling axis.

Dieser Nachteil wird bei einer anderen, ebenfalls nur drei Radsätze aufweisenden Ausführung (vgl. USA.-Patentschrift 2 617 365) vermieden, bei der der Katzrahmen des Hebezeuges zwei Radsätze aufweist und über eine Kopplungsstange an eine waagerechte Kopplungsachse eines Reibradantriebes anschließbar ist, der nur einen Laufradsatz besitzt. Hierbei ladet der auf einer Wippe gelagerte Fahrmotor weit nach vorn aus, um durch sein Kippmoment die Laufräder gegen die Laufbahn zu pressen und den notwendigen Reibungsschluß herbeizuführen. Bei dieser Ausführung ist zwar das Hebezeug unabhängig vom Reibradantrieb verfahrbar; dafür ist aber die Baulänge durch den in Fahrtrichtung auskragenden Motor sehr groß.This disadvantage is with another, also only three wheelsets having execution (see. USA. Patent 2 617 365) avoided in which the The trolley frame of the hoist has two sets of wheels and a coupling rod a horizontal coupling axis of a friction drive can be connected, which only owns a wheelset. The drive motor mounted on a rocker charges far forward in order to pull the wheels against the track due to its overturning moment press and bring about the necessary frictional engagement. In this version Although the hoist can be moved independently of the friction wheel drive; but that's what The overall length is very large due to the engine protruding in the direction of travel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung zusätzlicher Fahrwerkselemente die Unterflanschlaufkatze auf einfache Weise so auszubilden, daß das Hebezeug unabhängig vom Reibradantrieb verfahrbar bleibt und durch diesen die Baulänge der Unterflanschlaufkatze nicht oder nur unerheblich vergrößert wird.The invention is based on the object while avoiding additional Chassis elements to train the lower flange trolley in a simple manner so that the hoist remains movable independently of the friction wheel drive and through this the The overall length of the lower flange trolley is not or only insignificantly increased.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird für eine Unterflanschlaufkatze mit Reibradfahrantrieb in Form einer Schleppkatze, die über eine waagerechte Schleppkatze an den mittleren von drei Radsätzen angeschlossen ist, von denen dieser und der hintere den Katzrahmen mit dem zur Fahrbahn achsparallelen Hebezeug tragen, während am vorderen Radsatz der Schleppkatze der Träger des gegen die Fahrbahn schwenkbaren Reibrades aufgehängt ist, erfindungsgemäß vorgeschlagen, die waagerechte Koppelachse unmittelbar im Lager des zum Katzfahrwerk des Hebezeuges gehörenden mittleren Radsatzes zu lagern und den Träger des Reibrades am Lagerbock des Radsatzes der Schleppkatze in bekannter Weise federnd abzustützen.To solve this problem, a lower flange trolley with Friction wheel drive in the form of a trolley, which has a horizontal trolley is connected to the middle of three wheelsets, of which this and the rear carry the trolley frame with the hoist axially parallel to the roadway, while on the front wheel set of the trolley the carrier of the pivotable against the road Friction wheel is suspended, proposed according to the invention, the horizontal coupling axis directly in the warehouse of the middle wheel set belonging to the trolley of the hoist to store and the carrier of the friction wheel on the bearing block of the wheel set of the trolley to be resiliently supported in a known manner.

Hierdurch ist mit einfachen Mitteln eine sehr gedrängte Bauform der Unterflanschlaufkatze gefunden, die unabhängig vom Reibradantrieb verfahrbar ist und deren im wesentlichen durch die Länge des Hebezeuges bestimmte Baulänge nicht oder höchstens ganz unerheblich vergrößert wird.This results in a very compact design of the with simple means Found a lower flange trolley that can be moved independently of the friction wheel drive and their overall length, which is essentially determined by the length of the hoist, is not or at most is increased very insignificantly.

Eine besonders zweckmäßige und gedrungene Bauweise wird erreicht, wenn das Reibrad in an sich bei Reibradantrieben bekannter Weise auf dem Träger koaxial mit dem Fahrmotor und dem Getriebe angeordnet ist. Vorzugsweise ist hierbei das Reibrad zwischen dem Getriebe und dem Fahrmotor angeordnet und mittels einer hohlen Getriebewelle drehfest mit dem Getriebe verbunden.A particularly functional and compact design is achieved, when the friction wheel is on the carrier in a manner known per se in friction wheel drives is arranged coaxially with the traction motor and the transmission. Preferably here is the friction wheel is arranged between the gearbox and the traction motor and by means of a hollow gear shaft rotatably connected to the gear.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 eine Ansicht einer Katze mit mittig unter dem Katzrahmen angeordneten Hebezeug, F i g. 2 die antriebsseitige Seitenansicht dieser Ausführung und F i g. 3 und 4 eine Ansicht und die Draufsicht einer Unterflanschlaufkatze mit in Höhe der Laufschiene angeordnetem Hebezeug.In the drawing, two exemplary embodiments of the invention are shown, namely, FIG. 1 is a view of a cat with the center under the frame arranged hoist, F i g. 2 shows the side view of this version on the drive side and F i g. 3 and 4 show a plan view and a plan view of a bottom flange trolley Lifting gear arranged at the height of the running rail.

Bei beiden Ausführungsarten ist ein Katzrahmen 1 bzw. 1' mittels Laufrollen 2 am Unterflansch 3 a einer Laufschiene 3 aufgehängt. An beiden Enden des Katzrahmens 1 bzw. 1' befinden sich längs gerichtet waagerechte Achsbolzen 4, auf die als Drehgestelle Kreuzgelenkstücke 5 aufgesteckt sind, die mit Lagerböcken 6 verbunden sind. An diesen sind je ein Laufradsatz 2 und ein oder auch zwei Führungsrollenpaare 7 gelagert. Eines dieser schwenkbaren Drehgestelle 5 weist außerdem eine waagerechte Koppelachse 8 für einen Träger 9 bzw. eine Schwinge auf, auf dem der aus einem Reibrad 10, einem Getriebe 11 und einem Fahrmotor 12 bestehende Reibradantrieb angeordnet ist. Das Reibrad 10 befindet sich beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 und 2 zwischen dem Fahrmotor und dem Getriebe und ist drehfest mit einer hohlen Getriebewelle 13 verbunden.In both types of embodiment, a trolley frame 1 or 1 'is suspended by means of rollers 2 on the lower flange 3a of a running rail 3. At both ends of the trolley frame 1 or 1 'there are longitudinally horizontal axle bolts 4, onto which universal joint pieces 5, which are connected to bearing blocks 6, are attached as bogies. A wheel set 2 and one or two pairs of guide rollers 7 are mounted on each of these. One of these pivotable bogies 5 also has a horizontal coupling axis 8 for a carrier 9 or a rocker on which the friction wheel drive consisting of a friction wheel 10, a transmission 11 and a traction motor 12 is arranged. The friction wheel 10 is located in the exemplary embodiment according to FIG. 1 and 2 between the traction motor and the transmission and is connected to a hollow transmission shaft 13 in a rotationally fixed manner.

Das schwingende Ende des Trägers 9 ist mittels des vorderen Ratsatzes 2 a am Untergurt 3 a aufgehängt. Dieser Radsatz 2a ist auf einem Lagerbock 14 gelagert, der mit :dem Träger 9 zwecks guter Kurvenfahrt zumindest um eine senkrechte Achse schwenkbar verbunden ist. Gleich den Lagerböcken 6 trägt auch der Lagerbock 14 Führungsrollen 7 a. Das Reibrad 10 wird mittels eines Tellerfederpaketes 15 an den Untergurt 3 a der Laufschiene von unten angepreßt.The swinging end of the beam 9 is by means of the front council 2 a suspended from the lower chord 3 a. This wheel set 2a is mounted on a bearing block 14, with: the carrier 9 for the purpose of good cornering at least about a vertical axis is pivotally connected. Like the bearing blocks 6, the bearing block 14 also carries guide rollers 7 a. The friction wheel 10 is attached to the lower chord 3 by means of a disk spring assembly 15 a pressed onto the running rail from below.

Bei der normalen Ausführung nach F i g.1 und 2 ist das Hebezeug 16 mittig zur Laufschiene 3 unterhalb des Katzrahmens 1 angeordnet, der in der Draufsicht vorzugsweise I-förmig ist. Er besteht dann im gleichzeitig die beiden Achsbolzen 4 bildenden durchgehenden Rohr 1 a und zwar auf dieses Rohr aufgezogenen querliegenden Traversen l b. An diese Traversen ist der Elektrozug 16 mit zur Fahrbahn 3 a paralleler Längsachse angeschlossen.In the normal embodiment according to FIGS. 1 and 2, the hoist 16 is arranged centrally to the running rail 3 below the trolley frame 1, which is preferably I-shaped in plan view. It then consists in the continuous tube 1 a, which forms the two axle bolts 4 at the same time, and transverse traverses 1 b drawn onto this tube. The electric hoist 16 is connected to these traverses with a longitudinal axis parallel to the roadway 3 a.

Die Ausführung nach F i g. 3 und 4, bei der das Hebezeug 16 zwecks niedrigerer Bauhöhe seitlich mit zur Fahrbahn paralleler Längsachse angeordnet ist, erfordert wegen- des Gegengewichtes natürlich eine ganz andere Bauart des Katzrahmens 1'. Bei dieser Bauweise, hei der der Elektrozug 16 besonders hoch aufgehängt ist, besitzt das Hebezeug eine erheblich größere Hubhöhe als die Ausführung nach F i g. 1 und 2.The design according to FIG. 3 and 4, in which the hoist 16 for the purpose lower construction height is arranged laterally with the longitudinal axis parallel to the roadway, Naturally requires a completely different type of trolley frame because of the counterweight 1'. With this design, in which the electric hoist 16 is suspended particularly high, the hoist has a significantly greater lifting height than the version according to F i G. 1 and 2.

Hierbei ist das Reibrad 10 fliegend angeordnet. Das erbringt den wesentlichen Vorteil, daß die einseitig liegenden Gewichte von Antriebsmotor 12 und Getriebe 11 als. Gegengewicht für den Elektrozug 16 wirken. Das außerdem notwendige Gegengewicht .ist folglich entsprechend leichter. Außerdem hat die fegende Anordnung des Reibrades den Vorteil; daß das Reibrad zum Auswechseln nur seitlich abgezogen zu werden braucht: Ferner kann der Reibraddurchmesser relativ klein gehalten werden, was wiederum eine günstige Rückwirkung auf die Motorgröße und somit auch auf das Gewicht der Katze hat.Here, the friction wheel 10 is overhung. That brings about the essentials Advantage that the one-sided weights of the drive motor 12 and gear 11 as. Counterweight for the electric train 16 act. The also necessary counterweight .is therefore correspondingly easier. In addition, the sweeping arrangement of the friction wheel has the advantage; that the friction wheel only needs to be pulled off sideways to change it: Furthermore, the friction wheel diameter can be kept relatively small, which in turn is a favorable effect on the motor size and thus also on the weight of the cat Has.

Statt der Kreuzgelenke 5 können auch Kugelgelenke Verwendung finden. Für - die Aufnahme des Gegengewichts weist der Katzrahmen 1' einen Kasten 18 auf, der durch eine Wand 19 in Räume 18 a und 18 b unterteilt ist. Der außenliegende Raum 18 b dient zur Aufnahme der elektrischen Einrichtungen, Schützen u. dgl. und ist durch einen seitlichen Deckel 18 c abschließbar. Die Installation ist weiterhin dadurch sehr vereinfacht, daß die vom Schaltkasten 18 b zum Elektrozug 16 führenden Kabel in einem gemeinsamen Rohr 20 verlegt sind, das vom Schaltkasten 18 b unter dem Katzrahmen 1' zum Elektrozug 16 hinführt. Dadurch entfallen nicht nur die unschönen Schellen, sondern die Montage wird auch verbilligt. In einem zweiten Rohr 21 sind die Stromleitungen für den Fahrmotor 12 verlegt.Instead of the universal joints 5, ball joints can also be used. For - the reception of the counterweight, the trolley frame 1 'has a box 18 which is divided by a wall 19 into spaces 18 a and 18 b . The external space 18 b is used to accommodate the electrical devices, contactors and the like and can be locked by a side cover 18 c. The installation is further simplified in that the cables leading from the switch box 18 b to the electric hoist 16 are laid in a common tube 20 which leads from the switch box 18 b under the trolley frame 1 'to the electric hoist 16. This not only eliminates the unsightly clamps, but also makes assembly cheaper. The power lines for the traction motor 12 are laid in a second pipe 21.

Die Merkmale der Unteransprüche 2 und 3, die an sich bei Reibradantrieben bekannte Anordnungen des Reibrades betreffen, gelten nur im Zusammenhang mit den Merkmalen des Hauptanspruches.The features of the dependent claims 2 and 3, which are inherent in friction drives Known arrangements of the friction wheel concern, apply only in connection with the Features of the main claim.

Claims

Claims: 1. Lower flange trolley with friction wheel drive in the form of a towing trolley, which is connected to the middle of three sets of wheels via a horizontal coupling axle, of which this and the rear one carry the trolley frame with the hoist axially parallel to the roadway, while the carrier is on the front wheelset of the trolley of the friction wheel pivotable against the roadway is suspended, characterized in that the horizontal coupling axis (8) is mounted directly in the bearing block of the central wheel set (2) belonging to the trolley of the hoist (16) and the carrier (9) of the friction wheel (10) is resiliently supported in a known manner on the bearing block (14) of the wheel set (2a) of the trolley.

2. Lower flange trolley according to claim 1, characterized characterized in that the friction wheel (10) on the carrier (9) is coaxial with the traction motor (12) and the gear (11) is arranged.

3. Underfan trolley according to the claims 1 and 2, characterized in that the friction wheel (10) between the gear (11) and the traction motor (12). arranged and by means of a hollow gear shaft (13) is rotatably connected to the transmission. Publications considered: German Patent Nos. 432,859,592,997; German utility model No. 1890 738; Swiss Patent Nos. 205,742,320,644; U.S. Patents Nos. 2154 702, 2168 986, 2,317,689, 2,608,163, 2,617,365.