DE1258691B

DE1258691B - Parallel guide mechanism with leaf springs

Info

Publication number: DE1258691B
Application number: DE1965J0029485
Authority: DE
Inventors: Gerold Helmut Buehrmann; Eberhard Spieth
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Priority date: 1965-11-30
Filing date: 1965-11-30
Publication date: 1968-01-11

Description

Paralle,Iführungsmechanismus mit Blattfedorn Die Erfindung betrifft einen Parallelführungsmechanismus mit einer auf zwei ortsfest eingespannten, elastischen Blattfedern befestigten Traverse, die in ihrer Längsrichtung verschiebbar ist.Parallel, I guide mechanism with leaf spring The invention relates a parallel guide mechanism with an elastic one clamped in place on two Leaf springs attached traverse, which is displaceable in its longitudinal direction.

Führungen dieser Art sind an sich bekannt. Beispiele hierfür sind sogenannte Parallelfedern bei Kontaktf ederan ordnungen mit ausgedehnten ebenflächigen Kontakten oder Schwingankerantriebe mit einem an den Polflächen eines Magneten vorbei hin- und herschwingenden Anker. In neuerer Zeit haben derartige Führungen auch bei den Druckhammerantrieben von Schnelldruckern, die als Ausgabeeinrichtungen für elektronische Datenverarbeitungsmaschinen verwendet werden, Bedeutung erlangt. Bei diesen Schnelldruckern ist für jede Druckstelle einer Druckzeile ein Druckhammer vorgesehen, der im geeigneten Augenblick, nänilich dann, wenn die jeweils zu druckende Type eines ständig umlaufenden Typenträgers sich gerade in der betreffenden Druckstelle befindet, ausgelöst wird.Guides of this type are known per se. examples for this are so-called parallel springs in contact spring arrangements with extensive flat Contacts or oscillating armature drives with one on the pole faces of a magnet oscillating anchor. In more recent times, such tours have also been at the print hammer drives of high-speed printers, which are used as output devices for electronic Data processing machines are used, gained importance. With these high-speed printers a print hammer is provided for each print point of a print line, which is in the appropriate Moment, especially when the type to be printed is a continuously circulating Type carrier is currently in the relevant printing point, is triggered.

Der Vorzug der Lagerung der einzelnen Druckhämmer auf zwei Blattfedern besteht hierbei vor allem darin, daß die Druckhämmer mitsamt ihren Antrieben so flach ausgebildet werden können, daß sie keine größere Breite als die eines Druckzeichens in Anspruch nehmen. Dadurch ergibt sich eine _große Vereinfachung im Aufbau dieser Drucker. Aber auch die reibungsfreie Lagerung des Druckhammers sowie die Reduzierung der Herstellungs- und Wartungskosten sind von Bedeutung. Schließlich ist es auch vorgeschlagen worden, die bei Auslenkung gespeicherte potentielle Energie der Blattfedern zum Antrieb der Druckhämmer heranzuziehen.The advantage of mounting the individual print hammers on two leaf springs consists mainly in the fact that the print hammers together with their drives so can be made flat that they are no greater width than that of a print mark take advantage of. This results in a great simplification in the structure of these Printer. But also the frictionless storage of the print hammer and the reduction the manufacturing and maintenance costs are important. After all, it is too has been proposed, the potential energy of the leaf springs stored during deflection to drive the print hammers.

Bei derartigen auf zwei parallelen Blattfedern ge- lagerten, in ihrer Längsachse verschiebbaren Druckhämmern wird jedoch beobachtet, daß die Verschiebung der die Blattfedern verbindenden Traverse bei der Auslenkung nicht exakt parallel zu der Längsachse verläuft, sondern daß sich eine leichte Schrägstellung der Traverse ergibt. Da die Traverse zugleich den Druckhammer und eventuell auch den Magnetanker bildet, kommt es zu relativ großen Abnutzungserscheinungen an den Stirnseiten der Traverse, da der Druckliammer schräg auf die Type auftrifft und andererseits beim Anliegen am Magnetjoch unerwünschte Querkräfte auftreten. Diese Schrägstellung kann dadurch erklärt werden, daß die Blattfedern nicht nur auf Biegung, sondern auch auf Knickung beansprucht werden. Bei Auslenkung der Traverse entstehen dadurch Biegemomente, die entgegengesetzt gerichtete Längskräfte in den Blattfedern hervorrufen. Da die Biegemomente bei wachsender Auslenkung mit verschiedenen Hebelarmen- angreifen, ergeben sich verschiedene elastische Linien der einzelnen Blattfedern und somit eine Schrägstellung der Traverse. Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden.In such on two parallel leaf springs overall superimposed, displaceable in its longitudinal axis print hammers is observed, however, that the displacement of the leaf springs connecting crosspiece does not run during the deflection exactly parallel to the longitudinal axis, but that there was a slight inclination of the cross member is obtained. Since the traverse also forms the print hammer and possibly also the magnet armature, there is relatively great wear and tear on the front sides of the traverse, as the pressure lamb hits the type at an angle and, on the other hand, undesirable transverse forces occur when it is in contact with the magnet yoke. This inclination can be explained by the fact that the leaf springs are not only subjected to bending but also to buckling. When the traverse is deflected, this creates bending moments that cause oppositely directed longitudinal forces in the leaf springs. Since the bending moments act with different lever arms as the deflection increases, there are different elastic lines of the individual leaf springs and thus an inclined position of the crossbeam. The object of the invention is to avoid this disadvantage.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zur Erzielung einer exakten Parallelstellung der Traverse bei einer vorgegebenen Auslenkung der Abstand der Einspannstellen der Blattfedern an ihren Fußpunkten gegenüber dem Abstand der Einspannstellen an der Traverse um einen durch die Größe der vorgegebenen Auslenkung bestimmten Betrag vergrößert ist.According to the invention this is achieved in that to achieve a exact parallel position of the traverse with a given deflection of the distance the clamping points of the leaf springs at their base points compared to the distance of the Clamping points on the traverse by one due to the size of the specified deflection a certain amount is increased.

Bei einem Druckhammerwerk, bei dem stabförmige Druckhämmer auf zwei Blattfedern befestigt sind, ist eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung so ausgebildet, daß der Abstand der Fußpunkte der Blattfedern gegenüber dem Abstand ihrer Befestigungspunkte am Druckhammer um einen solchen Betrag vergrößert ist, daß der Druckhammer beim Auftreffen auf die abzudruckende Type sich in exakter Parallelstellung zu seiner Ruhelage befindet.With a print hammer mechanism, with the rod-shaped print hammers on two Leaf springs are attached, is an advantageous embodiment of the invention designed so that the distance between the base points of the leaf springs compared to the distance its attachment points on the print hammer is enlarged by such an amount, that the print hammer is in an exact parallel position when it hits the type to be printed is at its rest position.

Die Erfindung wird an Hand eines durch Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigt F i g. 1 einen auf zwei parallelen Blattfedern gelagerten Druckhammer und dessen Verschiebung bei der Auslenkung, in schematischer Darstellung, F i g. 2 einen Druckhammer, ähnlich der F i g. 1, bei dem der Abstand der Fußpunkte der Blattfedern gegenüber den Einspannpunkten am Druckhammer vergrößert ist, und F i g. 3 eine schaubildliche Darstellung der Schrägstellung des Druckhammers in Abhängigkeit von der Auslenkung bei verschiedenen Vergrößerungen des Abstandes der Fußpunkte. In den Figuren ist mit 1 ein stabförmiger Druckhammer bezeichnet, der gleichzeitig als Magnetanker dient und mit seinem Ansatz 2 in gespanntem Zustand am Magnetjoch 3 anliegt. Beim Unwirksammachen des Magneten schnellt der Druckhammer nach vom und schlägt gegen die Drucktype 4. Der waagerecht liegende Druckhammer ist auf den senkrechten Blattfedern 5 und 6 befestigt, die ihrerseits rechtwinklig in der Fußplatte 7 eingespannt sind.The invention is described using an exemplary embodiment illustrated by drawings. It shows F i g. 1 a print hammer mounted on two parallel leaf springs and its displacement during deflection, in a schematic representation, FIG . 2 a print hammer, similar to FIG . 1, in which the distance between the base points of the leaf springs compared to the clamping points on the print hammer is increased, and F i g. 3 shows a diagrammatic representation of the inclination of the print hammer as a function of the deflection with different enlargements of the distance between the base points. In the figures, 1 denotes a rod-shaped print hammer which simultaneously serves as a magnet armature and with its extension 2 rests on the magnet yoke 3 in the tensioned state. When disabling the magnets of the print hammer is impelled by the pressure and strikes against the Type 4. The print hammer lying horizontally is mounted on the vertical leaf springs 5 and 6, which in turn are perpendicularly mounted in the base plate. 7

Wenn die beiden Blattfedem 5 und 6 genau parallel angeordnet sind, der Abstand a ihrer Fußpunkte 8,9 gleich dem Abstand ihrer Einspannpunkte 10, 11 am Druckhammer ist, so zeigt es sich, daß die Längsverschiebung des Druckhammers nicht in einer exakten Parallelverschiebung besteht, sondern daß der Druckhammer, wie in F i g. 1 dargestellt, in den ausgelenkten Stellungen I' bzw. V' zur horizontalen Richtung geneigt ist. Diese unerwünschte Erscheinung wird dadurch vermieden, daß der Abstand der Fußpunkte 8, 9 der Blattfedern um den Betrag A a gegenüber dem Abstand der Einspannpunkte 10, 11 am Druckhammer vergrößert ist. Die auf die Blattfedern 5, 6 einwirkenden Biegekräfte werden dadurch in der Weise verändert, daß sich bei der gewünschten Auslenkung, wie in F i g. 2 dargestellt, sowohl beim Anlegen des Druckhammers am Magnetjoch 3 als auch beim Auftreffen auf die Drucktype4 eine exakte Parallelstellung zu der Ruhelage des Druckhammers -ergibt. Der Betrag A a, um den der Abstand der Fußpunkte gespreizt ist, beträgt beispielsweise etwa 0,05 mm bei einer Federlänge von 46,5 mm, einem Abstand a der Blattfedem von 17 mm und einer Auslenkung von 2,8 In F i g. 3 ist die sich ergebende Neigung y der Druckhammerlängsachse in Abhängigkeit von der auf die Federlänge bezogenen relativen Auslenkung wll mit der relativen Vergrößerung des Fußpunktabstandes A ala als Parameter dargestellt. Bei J ala = 0 ergibt sich eine wachsende Neigung nach einer Seite. Bei A ala > 0 neigt sich die Druckhammerachse zunächst nach der entgegengesetzten Seite, wird dann parallel zu der Ruhelage, um sich anschließend in steigendem Maß nach der anderen Seite zu neigen. Die Punkte mit der Neigung 0 verschieben sich mit wachsendem A ala auf der w/l-Achse. Es kann daher für jede Auslenkung ein A a angegeben werden, durch das für diese Auslenkung die Schrägstellung der Traverse verschwindet.If the two leaf springs 5 and 6 are arranged exactly parallel, the distance a of their base points 8, 9 is equal to the distance between their clamping points 10, 11 on the print hammer, it turns out that the longitudinal displacement of the print hammer is not an exact parallel displacement, but that the print hammer, as shown in FIG . 1 , is inclined to the horizontal direction in the deflected positions I 'and V'. This undesirable phenomenon is avoided in that the distance between the base points 8, 9 of the leaf springs is increased by the amount A a compared to the distance between the clamping points 10, 11 on the print hammer. The bending forces acting on the leaf springs 5, 6 are thereby changed in such a way that at the desired deflection, as in FIG. 2, both when the print hammer is placed on the magnet yoke 3 and when it hits the print type 4, an exact parallel position to the rest position of the print hammer results. The amount A a by which the distance between the base points is spread is, for example, about 0.05 mm with a spring length of 46.5 mm, a distance a between the leaf springs of 17 mm and a deflection of 2.8 in FIG. 3 shows the resulting inclination y of the print hammer longitudinal axis as a function of the relative deflection wll related to the spring length with the relative increase in the base point distance A ala as a parameter. With J ala = 0 there is an increasing inclination to one side. If A ala > 0 , the print hammer axis initially inclines to the opposite side, then becomes parallel to the rest position, and then inclines increasingly to the other side. The points with the inclination 0 shift with increasing A ala on the w / l axis. An A a can therefore be specified for each deflection, by means of which the inclined position of the traverse disappears for this deflection.

Ein Druckhammerwerk, bei dem stabförmige Druckhämmer jeweils auf zwei Blattfedern befestigt sind und zur Druckhammerbetätigung in den Blattfedern gespeicherte, potentielle Energie verwendet wird, wobei die Druckhammerauslösung durch Unwirksammachen eines den betreffenden vorgespannten Druckhammer haltenden Magneten erfolgt, ist so ausgebildet, daß der Abstand der Fußpunkte der Blattfedern gegenüber dem Abstand der Einspannstellen am Druckhammer um einen solchen Betrag vergr - ößert ist, daß der zugleich als Magnetanker ausgebildete Druckhammer sowohl beim Auftreffen auf die anzuschlagende Type als auch beim Anliegen an seinem Magnetjoch sich in exakter ParaHelstellung zu seiner Ruhelage befindet.A print hammer mechanism, in which rod-shaped print hammers are each attached to two leaf springs and potential energy stored in the leaf springs is used to operate the print hammer, the print hammer being triggered by deactivating a magnet holding the pretensioned print hammer in question, is designed so that the distance between the base points of the Leaf springs compared to the distance between the clamping points on the print hammer is enlarged by such an amount that the print hammer, which is also designed as a magnet armature, is in an exact paral position to its rest position both when it hits the type to be attached and when it is in contact with its magnetic yoke.

Claims

Claims: 1 .. parallel guide mechanism having a fixed position on two clamped, resilient leaf springs attached traverse which is displaceable in its longitudinal direction, -zeichnet d a d u rch g e k hen that prescribed in order to obtain an exact parallel position of the cross member (1) at a Deflection (Y, V ') the distance between the clamping points (8, 9) of the leaf springs (5) at their base points compared to the distance between the clamping points (10, 11) on the traverse is increased by an amount determined by the size of the predetermined deflection.

2. Paraffin guide mechanism according to claim 1, characterized by its use in a print hammer mechanism, in which rod-shaped print hammers (1) are attached to two leaf springs (5, 6). Documents considered: German Patent No. 1008 966; Dipl.-Ing. Heinrich Stabe, "Federgelenke im Meßgerätebau", Z.VDI, Vol.83, pp.1189 to 1195; 0 Richter and RvVoss, "Components of Feüimechanik", VEB-Verlag Technik, Berlin, 1964, p. 365ff.