DE1257369B

DE1257369B - To a crane or the like. Device to be suspended for stripping blocks from molds

Info

Publication number: DE1257369B
Application number: DEK53259A
Authority: DE
Inventors: Bohuslav Opletal
Original assignee: KRALOVOPOLSKA STROJIRNA; ZD Y CHEMICKYCH ZARIZENI NAROD
Current assignee: KRALOVOPOLSKA STROJIRNA; ZD Y CHEMICKYCH ZARIZENI NAROD
Priority date: 1964-06-19
Filing date: 1964-06-19
Publication date: 1967-12-28

Description

An einen Kran od. dgl. zu hängende Einrichtung zum Abstreifen von Blöcken aus Kokillen Die Erfindung betrifft eine an einen Kran od. dgl, zu hängende Einrichtung zum Abstreifen von Blöcken aus Kokillen mit gelenkig angebrachten Zangenarmen zum Erfassen der Kokille und mit einem auf den Block wirkenden Niederhalter.To a crane od. The like. To be suspended device for stripping Blocks from chill molds The invention relates to one to be suspended from a crane or the like Device for stripping blocks from molds with articulated tong arms to grasp the mold and with a hold-down device acting on the block.

Es ist eine Einrichtung dieser Art bekannt, bei der die Zangenarme um Gelenkpunkte schwenkbar sind, die sich am angehängten Teil der Einrichtung befinden. Zum Abstreifen eines Blockes wird eine Kokille von den Zangenarmen ergriffen und durch den Kran angehoben. Anschließend wird durch einen beweglichen Niederhalter der Block nach unten ausgestoßen. Hierbei ist, besonders bei rascher Arbeitsfolge, nicht zu vermeiden, daß der Block um ein Stück auf den Boden herunterfällt. Dies ist wegen der möglichen Schäden nachteilig.A device of this type is known in which the tong arms are pivotable about pivot points that are located on the attached part of the device. To strip off a block, a mold is gripped by the tong arms and raised by the crane. Then a movable hold-down device the block ejected downwards. Here, especially in the case of rapid work sequences, not to avoid that the block falls a little on the floor. this is disadvantageous because of the possible damage.

Ein weiterer Nachteil bekannter Abstreifvorrichtungen, seien sie an einem Kran angehängt oder stationär im Hüttenflur angeordnet, besteht darin, daß die Spreizbewegung der Zangenarme nur mit Hilfe zusätzlicher Servomotoren oder mit Hilfe eines Mechanismus erzielbar war, der außer einem Gelenkhebel noch weitere bewegliche Teile aufwies.Another disadvantage of known wiping devices is that they are on attached to a crane or arranged stationary in the hallway consists in that the spreading movement of the tong arms only with the help of additional servomotors or with With the help of a mechanism was achievable, which in addition to an articulated lever still further had moving parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abstreifeinrichtung anzugeben, die auch bei zügiger Arbeitsweise nicht zu einem Herabfallen des ausgestoßenen Blockes führt. Ferner soll auch ein einfacherer Aufbau der Einrichtung angestrebt werden.The invention is based on the object of a stripping device indicate that, even when working quickly, the ejected one does not fall off Blockes leads. Furthermore, a simpler structure of the device should also be sought will.

Die Erfindung besteht darin, daß der Niederhalter mit einem angehängten Teil der Einrichtung, z. B, mit einem hydraulischen Zylinder, verbunden ist und am Schaft eines hierzu relativ beweglichen Teils, z. B. des Kolbens des hydraulischen Zylinders, die Zangenarme gelenkig befestigt sind.The invention consists in that the hold-down device is attached to a Part of the facility, e.g. B, connected to a hydraulic cylinder, and on the shaft of a relatively movable part for this purpose, e.g. B. the piston of the hydraulic Cylinder, the tong arms are articulated.

Diese Abstreifeinrichtung wird abgesenkt, bis der Niederhalter auf dem Block, der auf einer Unterlage, z. B. dem Flur, steht, aufsitzt. Bei einem mit Hubseilen arbeitenden Kran lockern sich in diesem Augenblick die Seile, was zu einem automatischen Stillsetzen des Absenkvorganges führt. Alsdann werden die Zangenarme relativ zum Niederhalter, der den Block auf die Unterlage drückt, bewegt. Beim ersten Teil der Bewegung legen sich die Zangenarme an der Kokille an. Im weiteren Verlauf der Bewegung wird die Kokille nach oben abgezogen. Hierbei bleibt der Block während des ganzen Vorganges auf der Unterlage stehen und kann nicht durch Niederfallen beschädigt werden.This stripping device is lowered until the hold-down device is on the block that is on a base, e.g. B. the hallway, stands, sits up. At one with Lifting ropes working crane loosen the ropes at this moment, which leads to a automatic shutdown of the lowering process. Then the tong arms relative to the hold-down device that presses the block onto the base. The first As part of the movement, the tong arms touch the mold. In the further course the movement, the mold is withdrawn upwards. The block remains during this of the whole process stand on the surface and cannot fall down to be damaged.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, daß an dem angehängten Teil, z. B. am hydraulischen Zylinder, Streben gelenkig und an den Zangenarmen die Streben umfassende Reibschellen mit einstellbarem Klemmdruck angebracht sind. Auf diese Weise entsteht eine Reibverbindung zwischen dem angehängten und dem beweglichen Teil der Einrichtung, die mit einfachsten Mitteln, nämlich nur ein einziger Satz Gelenkstreben, über einen sehr großen Arbeitsbereich bewegt werden können.In a further embodiment of the invention, it is advantageous that on the attached part, e.g. B. on the hydraulic cylinder, struts and articulated to the Friction clamps with adjustable clamping pressure are attached to the pliers arms, which encompass the struts are. This creates a frictional connection between the attached and the moving part of the device, which by the simplest means, namely only one single set of articulated struts, can be moved over a very large work area can.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Die Figur zeigt eine mit Seilen an einer Krankatze aufgehängte Abstreifeinrichtung. In der linken Hälfte der Figur ist die Arbeitsstellung vor denn Abstreifvorgang, in der rechten Hälfte die Stellung am Ende des Abstreifvorganges dargestellt.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The figure shows a stripping device suspended from a crane trolley with ropes. In the left half of the figure is the working position before the stripping process, the position at the end of the stripping process is shown in the right half.

Die Einrichtung ist- mit einem z. B. an einem Rahmen 8 befestigten hydraulischen Zylinder 1 versehen. Im Zylinder 1 bewegt sich ein Kolben 3, dessen Stange mit einer Traverse 5 verbunden ist, an welchem Zangenarme 6 gelenkig angebracht sind. Der hydraulische Zylinder 1 ist durch einen Deckel 4 mit einer Stopfbuchse verschlossen. An der Außenseite jedes Zangenarmes 6 ist eine zweiteilige Reibschelle 10 fest angebracht.The establishment is with a z. B. on a frame 8 attached hydraulic cylinder 1 is provided. A piston 3 moves in the cylinder 1, the rod of which is connected to a cross-member 5 on which tong arms 6 are articulated. The hydraulic cylinder 1 is closed by a cover 4 with a stuffing box. A two-part friction clamp 10 is firmly attached to the outside of each tong arm 6.

Der lose Teil der Reibschelle 10 steht unter Einwirkung einer Spiralfeder, welcher beide Teile der Reibschelle 10 zusammenpreßt. Beide Teile der Reibschelle 10 umfassen ein Ende einer Strebe 9, deren anderes Ende schwenkbar mittels eines Bolzens 7 mit dem den Zylinder 1 tragendem Rahmen 8 verbunden ist. Mittels der Reibschelle 10 steht also die Strebe 9 in Reibverbindung mit dem Zangenarm 6. Da ein Ende der Strebe 9 an einem angehängten Teil und das andere Ende an einem relativ dazu beweglichen Teil der Einrichtung angebracht ist, können bei einer axialen Verschiebung des beweglichen Teiles die Zangenarme 6 eine Seitenbewegung ausführen, und zwar so, daß die Abwärtsbewegung des Kolbens 3 das Öffnen der Zangenarme 6 veranlaßt, und umgekehrt.The loose part of the friction clamp 10 is under the action of a spiral spring which presses both parts of the friction clamp 10 together. Both parts of the friction clamp 10 comprise one end of a strut 9, the other end of which is pivotably connected to the frame 8 supporting the cylinder 1 by means of a bolt 7. By means of the friction clip 10, the strut 9 is in frictional connection with the pliers arm 6. Since one end of the strut 9 is attached to an attached part and the other end is attached to a part of the device that is movable relative to it, the Tong arms 6 execute a lateral movement in such a way that the downward movement of the piston 3 causes the tong arms 6 to open, and vice versa.

An dem Rahmen ist ein Behälter 15 mit Verteiler 14, Pumpe 13 und Elektromotor 12 befestigt. Der Verteiler 14, der von der Kranführerkabine aus fernbetätigbar ist, führt die Druckflüssigkeit durch eine Rohrleitung 22 in den Zylinder 1 unterhalb oder oberhalb des Kolbens 3. Weiterhin ist am Rahmen 8 ein Zahnkranz 11 für das Drehen der ganzen Einrichtung in Lagern 16 im Seilrollenrahmen 17 mit seinen Seilrollen 18 befestigt. In diesen Rollen sind Hubseile 29 und Gegengewichtsseile 23 geführt, die zur Krankatze und zum Gegengewicht führen. Dies ist nicht eingezeichnet, ebensowenig wie Führungen oder Leisten für die vertikale Führung der Abstreifeinrichtung nach der Erfindung.On the frame is a container 15 with distributor 14, pump 13 and electric motor 12 attached. The distributor 14, which can be operated remotely from the crane operator's cab is, the pressure fluid leads through a pipe 22 in the cylinder 1 below or above the piston 3. Furthermore, a ring gear 11 is on the frame 8 for the Rotation of the whole device in bearings 16 in the pulley frame 17 with its pulleys 18 attached. Hoisting ropes 29 and counterweight ropes 23 are guided in these roles, which lead to the crane trolley and the counterweight. This is not drawn in, and neither is it such as guides or strips for the vertical guidance of the stripping device the invention.

Die Einrichtung ist an einer Krankatze aufgehängt und fährt über die Kokille 26, die mit ihrem breiteren Ende nach unten steht, dann senkt sich die Einrichtung, bis- diese mit dem Stempel 2 auf dem Block 27 aufsetzt und diesen gegen die Unterlage drückt. Dabei lockern sich die Hubseile, was ein automatisches Stillsetzen des Absenkvorganges ermöglicht. Dann wird der Elektromotor 12 in Tätigkeit gesetzt, der die Pumpe 13 antreibt, der Verteiler 14 wird so eingestellt, daß die Druckflüssigkeit in dem Zylinder 1 unter den Kolben 3 geleitet wird, der sich dann einschließlich der Zangenarme 6 hebt. Dabei verursachen die Streben 9 zunächst eine Gegeneinanderbewegung der Zangenarme 6. Sobald die Zangenarme 6 die Kokille 26 erfaßt haben, kann die Klemmbewegung weiter nicht fortgesetzt werden, obwohl der Kolben 3 mit der Traverse 5 und den Zangenarmen 6 seine Aufwärtsbewegung fortsetzt. Die an die Wand der Kokille 26 geklemmten Zangenarme 6 gleiten nun längs dieser Wand aufwärts, bis sie die Angüsse der Kokille 26 erfassen. Zur gleichen Zeit gleitet die Reibschelle 10 auf der Strebe 9 aufwärts, solange der die Zangenarme 6 tragende Kolben 3 seine obere Endlage nicht erreicht hat.The device is suspended from a crane trolley and drives over the Mold 26, which stands with its wider end down, then the device descends, until this touches down with the stamp 2 on the block 27 and this against the base presses. The hoisting ropes loosen, which automatically stops the lowering process enables. Then the electric motor 12 is put into operation, which the pump 13 drives, the manifold 14 is adjusted so that the pressure fluid in the Cylinder 1 is passed under the piston 3, which is then including the tong arms 6 lifts. The struts 9 initially cause the Tong arms 6. As soon as the tong arms 6 have grasped the mold 26, the clamping movement can continue not to be continued, although the piston 3 with the cross member 5 and the Pincer arms 6 continues its upward movement. The clamped to the wall of the mold 26 Tong arms 6 now slide upwards along this wall until they reach the sprues of the mold 26 capture. At the same time the friction clamp 10 slides up the strut 9, as long as the piston 3 carrying the tong arms 6 does not reach its upper end position Has.

Dann wird die Kokille mit der Einrichtung durch den Kran angehoben und an eine andere Stelle übergeführt.Then the mold with the device is lifted by the crane and transferred to another place.

Die Druckflüssigkeit wird hernach mit Hilfe des Verteilers 14 in den Raum oberhalb des Kolbens 3 eingeführt, so daß sich der Kolben absenkt. Hierbei gleiten die von den Zangenarmen 6 mitgenommenen Reibschellen 10 auf den Streben 9 wieder in deren Ausgangslage zurück, und zuletzt öffnen die Streben 9 die Zangenarme 6, wodurch die Kokille 26 wieder freigesetzt wird. Durch einen zweckmäßigen Anschlag der Zangenarme 6 gegen den Zylinder 1 oder den Rahmen 8, den man z. B. wie eine schwenkbare Kulisse ausführen kann, ist- es möglich, ein Klemmen der Zangenarme mit solcher Kraft zu erreichen, daß sie auch zur Übertragung der Blöcke, ähnlich wie mit dem Zangenkran, genügt.The pressure fluid is then with the help of the distributor 14 in the Space introduced above the piston 3 so that the piston descends. Here slide the friction clamps 10 carried along by the tong arms 6 on the struts 9 back to their original position, and finally the struts 9 open the tong arms 6, whereby the mold 26 is released again. With an appropriate stop the tong arms 6 against the cylinder 1 or the frame 8, which is z. B. like one can perform swiveling backdrop, it is possible to clamp the tong arms to achieve with such force that they are also used to transfer the blocks, similar to as with the tong crane, is sufficient.

Die Einrichtung nach der Erfindung kann man in verschiedenen Ausführungsformen und je nach Art der betrieblichen Gegebenheiten verwenden. Die Zangenarme können so ausgeführt sein, daß die Kokille am oberen Rand oder an Angüssen am Kokillenfuß ergriffen wird.The device according to the invention can be in various embodiments and use depending on the type of operational conditions. The tong arms can be designed so that the mold on the upper edge or on sprues on the mold base is seized.

Die Einrichtung, die an Seilzügen eines Brückenkrans, Portalkrans oder Konsolkrans aufgehängt ist, kann entweder nur die Blöcke abstreifen, wobei alle übrigen Umladearbeiten wie gewöhnlich mit einem Zangenkran durchgeführt werden, oder sie kann auch die Kokillen und Blöcke transportieren.The facility attached to the cables of a bridge crane, gantry crane or bracket crane, can either just strip off the blocks, whereby all other reloading work is carried out as usual with a pincer crane, or it can also transport the molds and blocks.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist leichter, billiger, im Betrieb schneller und zuverlässiger als die bekannten Abstreifkräne. Sie besitzt weniger Bestandteile, die überdies nicht so stark beansprucht werden. Die Handhabung beim Abstreifen ist einfacher und schneller. Die Einrichtung nach der Erfindung schont die Kokillen, verhindert eine Beschädigung der Blöcke und arbeitet weitgehend geräuschlos.The device according to the invention is lighter, cheaper, in operation faster and more reliable than the well-known scraper cranes. She owns less Components that are also not so heavily used. The handling at Stripping is easier and faster. The device according to the invention is gentle the molds, prevents damage to the blocks and works largely silently.

Claims

Claims: 1. To a crane or the like. Device to be suspended for stripping blocks from molds with articulated tong arms for Detecting the mold and with a hold-down device acting on the block, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the hold-down device (2) is attached with an Part of the facility, e.g. B. is connected to a hydraulic cylinder (1) and on the shaft of a relatively movable part for this purpose, e.g. B. the piston (3) of the hydraulic cylinder (1), the tong arms (6) are articulated.

2. Establishment according to claim 1, characterized in that on the attached part, for. B. on the hydraulic Cylinder (1), struts (9) articulated and on the tong arms (6) encompassing the struts (9) Friction clamps (10) are attached with adjustable clamping pressure. Considered References: U.S. Patent Nos. 2,820,264, 2,641,806, 2171141.