DE1256178B

DE1256178B - Mechanized extraction and conveying device for coal or the like in short-front mining

Info

Publication number: DE1256178B
Application number: DEM49939A
Authority: DE
Original assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1961-08-05
Filing date: 1961-08-05
Publication date: 1967-12-14

Description

Mechanisierte Gewinnungs-und Fördervorrichtung für Kohle od. dgl. im Kurzfrontabbau Ein älterer, nicht zum Stand der Technik gehörender Vorschlag betrifft bereits ein Verfahren zum Betrieb einer Kohlen-Gewinnungseinrichtung, welche aus einer Gewinnungsmaschine, z. B. für schälende Gewinnung, besteht, die am Kohlenstoß hin- und herbewegt und von einer mit druckmittelangetriebener Rückvorrichtung versehenen Führung gegen den Stoß gepreßt wird. Hierbei soll der von den Rückvorrichtungen erzeugte Andruck selbsttätig gemindert werden, wenn die zur Bewegung der Gewinnungsmaschine erforderliche Zugkraft ansteigt, und umgekehrt. Die Gewinnungsleistung steht damit unter dem Einfluß einer Wechselwirkung von Hobelantrieb und Rückzylinder. Der Andruck der Rückvorrichtungen wird in dem jeweils richtigen Zeitpunkt selbsttätig vermindert, sobald die zur Bewegung der Gewinnungsmaschine erforderliche Zugkraft ansteigt. Der Andruck der Rückvorrichtung wird wieder auf die ursprüngliche maximale Größe zurückgeführt, wenn die zur Bewegung der Gewinnungsmaschine erforderliche Zugkraft abnimmt. Bei diesem Verfahren soll ein Festfahren der Gewinnungsmaschine weitestgehend vermieden werden. Zur Durchführung des Verfahrens ist einem am Fördererende vorgesehenen, gleichzeitig den Gewinnungsmaschinenantrieb bildenden Antriebsaggregat ein gegen ein festes Widerlager in Streb oder Strecke abgestützter Druckmittelzylinder zugeordnet. In der zwischen diesem Druckmittelzylinder und den versatzseitig des Förderers vorgesehenen Rückzylindern vorgesehenen Verbindungsleitung ist ein Druckregler angeordnet. Außerdem ist in der Verbindungsleitung zwischen Druckmittelzylinder und der Triebmittelleitung zum Antriebsaggregat ein Regler vorgesehen. Dieses Verfahren und die Vorrichtung ist für die Anwendung im Langfrontabbau bestimmt, wo Fördererende und Antriebe mindestens zeitweise festgelegt werden müssen.Mechanized extraction and conveying device for coal or the like. in the short front dismantling An older proposal that does not belong to the state of the art already relates to a method for operating a coal extraction device, which from a mining machine, e.g. B. for peeling extraction, there is that at the coal face reciprocated and provided by a pressure medium-driven rear device Guide is pressed against the shock. Here is the one from the rear devices pressure generated are automatically reduced when the movement of the mining machine required pulling force increases, and vice versa. The extraction performance is therewith under the influence of an interaction between the planer drive and the rear cylinder. The pressure the rear device is automatically reduced at the correct point in time, as soon as the pulling force required to move the mining machine increases. The pressure of the rear device is restored to the original maximum size returned when the tractive effort required to move the mining machine decreases. With this method, the extraction machine should get stuck as far as possible be avoided. To carry out the process, a person is provided at the end of the conveyor at the same time the mining machine drive forming a drive unit against assigned to a fixed abutment in the face or line supported pressure cylinder. In the provided between this pressure cylinder and the offset side of the conveyor A pressure regulator is arranged in the connecting line provided for the return cylinders. aside from that is in the connecting line between the pressure cylinder and the drive medium line A controller is provided for the drive unit. This method and apparatus is intended for use in long-front mining where conveyor ends and drives are at least need to be set at times.

Die Erfindung betrifft nun auch eine mechanisierte Gewinnungs- und Fördervorrichtung für Kohle od. dgl. Es handelt sich jedoch um eine für den Kurzfrontabbau bestimmte Vorrichtung, die einen mittels Rückvorrichtungen in ganzer Länge zum Abbaustoß hin auf dem Liegenden gleitend vorschiebbaren Führungsträger besitzt, der Ausbauteile und Kappen od. dgl. trägt, vorderseitig mit einem Längsförderer ausgerüstet sein kann und mit unteren und oberen schienenartigen Halterungen für mehrere Gewinnungswerkzeuge ausgerüstet ist, die von einem endlosen Zugmittel am Abbaustoß entlanggezogen werden und dabei nahe den Enden des Führungsträgers um dort gelagerte Umkehr- und/oder Antriebsräder geführt sind. Es wird hierbei unterstellt, daß eine nach dem Prinzip des älteren Vorschlages arbeitende Regelvorrichtung vorgesehen werden kann, durch welche der Andruck der Lösewerkzeuge gegen den Abbaustoß in Abhängigkeit von ihrem Schneidwiderstand gestellt ist.The invention now also relates to a mechanized extraction and Conveying device for coal or the like. However, it is one for short-front mining Specific device that allows you to reach the working face by means of rear devices over the entire length has guide support that can be slid forward on the lying surface, the extension parts and caps or the like, be equipped on the front with a longitudinal conveyor can and with lower and upper rail-like brackets for several mining tools is equipped, which are pulled along by an endless traction device on the working face and thereby close to the ends of the guide support around reversal and / or stored there Drive wheels are guided. It is assumed here that one according to the principle of the older proposal working control device can be provided by which the pressure of the release tools against the mining joint depending on their Cutting resistance is set.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese für den Kurzfrontabbau bestimmte Gewinnungs- und Fördereinrichtung in bezug auf Leistungsfähigkeit und Anpassungsfähigkeit sowie Betriebssicherheit zu verbessern.The invention is based on the task of providing these for short-front mining certain extraction and production facilities in terms of efficiency and To improve adaptability and operational safety.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kennzeichnet sich demgemäß dadurch, daß die Regelvorrichtung aus einer an einem Ende des Führungsträgers zwischen diesem Träger und der Lagerung des Antriebs bzw. Umkehrrades des Zugmittels der Lösewerkzeuge eingeschalteten, die Relativbewegung von Träger und Radlagerung messenden Spannvorrichtung gebildet ist.The device according to the invention is accordingly characterized in that that the control device consists of one at one end of the guide beam between this Carrier and the storage of the drive or reversing wheel of the traction means of the release tools switched on, the relative movement of the carrier and wheel bearing measuring the clamping device is formed.

Dem älteren Vorschlag gegenüber richtet sich die Erfindung mithin auf die Ausbildung der besonderen für den Kurzfrontabbau bestimmten Gewinnungs-und Fördervorrichtung, wobei es darauf ankommt, daß die für die Regelung des Andruckes der Lösewerkzeuge in Abhängigkeit vom Schälwiderstand vorgesehene Spannvorrichtung innerhalb dieser Kurzfrontabbauvorrichtung zwischen einem auf dem Liegenden gleitenden Führungsträger und der Lagerung eines Umlaufs- oder Antriebsrades des Zugmittels der Lösewerkzeuge angeordnet ist. Es ergibt sich hierbei eine Vorrichtung besonderer Art, die in Abhängigkeit vom Schälwiderstand ihren eigenen Vorschub einschließlich eingebauter Spann- und Regelvorrichtung steuert.The invention is therefore directed towards the older proposal on the training of the special extraction and Conveying device, where it is important that the control of the pressure of the release tools depending on the peel resistance within this short-front mining device between a sliding on the surface Guide carrier and the storage of a revolving or drive wheel of the traction mechanism the release tools is arranged. This results in a particular device Kind, which depending on the peel resistance including its own feed built-in tensioning and regulating device controls.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß das Antriebsrad des Zugmittels der Lösewerkzeuge in einem gegenüber dem Führungsträger längsverschieblich gelagerten Antriebskopf des Förderers angeordnet ist und daß die Spannvorrichtung auf dem Führungsträger gelagert und mit dem verschieblichen Antriebskopf mittels Gestänge und Lenker verbunden ist. Die Lagerung des Antriebskopfes des Förderers wird zweckmäßig mittels mehrerer Lenker bewirkt, die schwenkbar am Führungsträger befestigt sind. Diese Lagerung erlaubt eine zweckmäßige Anordnung des Spannzylinders im Bereich des Führungsträgers.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the drive wheel of the traction means of the release tools in one opposite the guide support arranged longitudinally displaceably mounted drive head of the conveyor is and that the clamping device is mounted on the guide support and with the slidable Drive head is connected by means of linkage and handlebars. Warehousing the drive head of the conveyor is expediently effected by means of several links, which are pivotably attached to the guide beam. This storage allows an expedient Arrangement of the clamping cylinder in the area of the guide carrier.

Damit die Kette des Förderers keinen nennenswerten Einfluß auf die Regelung des Vorschubs der Gewinnungsvorrichtung hat, wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die an dem dem Antriebskopf abgewendeten Vorrichtungs- und Fördererende vorgesehene Welle des Umkehrrades in Längsführungen gegen eine Rückstellkraft verschieblich gelagert. Bei größeren Widerständen an den Lösewerkzeugen, die eine Längsverschiebung des Antriebskopfes bewirken, kann die Kratzerkette in Spannrichtung nachgeben.So that the chain of the conveyor has no significant influence on the Regulation of the advance of the extraction device has, according to a further Feature of the invention on the device and facing away from the drive head Conveyor end provided shaft of the reversing wheel in longitudinal guides against a restoring force movably mounted. In the case of greater resistance on the loosening tools, the one Can cause longitudinal displacement of the drive head, the scraper chain in the tensioning direction give in.

In der Zeichnung ist die Vorrichtung nach der Erfindung beispielsweise veranschaulicht.In the drawing, the device according to the invention is for example illustrated.

F i g. 1 zeigt die Vorrichtung in Stirnansicht; F i g. 2 ist eine Draufsicht zu F i g. l; F i g. 3 zeigt in vertikalem Querschnitt das der Spannvorrichtung abgewendete Ende des Förderers und die dortige Verlagerung des Umkehrrades.F i g. 1 shows the device in an end view; F i g. 2 is a Top view of FIG. l; F i g. 3 shows that of the clamping device in vertical cross section averted end of the conveyor and the displacement of the reversing wheel there.

Die für den Kurzfrontbau verwendete Gewinnungs- und Fördervorrichtung besitzt einen Führungsträger 1, der aus hintereinander angeordneten flachen Schüssen zusammengesetzt ist. Die Verbindung der Schüsse ist derart ausgebildet, daß der Führungsträger in Vorschubrichtung im wesentlichen starr, jedoch quer zur Strebsohle begrenzt gelenkig ist. Vor dem Führungsträger ist ein Kratzerförderer 2 angeordnet. Die Schüsse des Kratzerförderers sind gelenkig aneinandergefügt.The extraction and conveying device used for the short front construction has a guide support 1, which consists of flat shots arranged one behind the other is composed. The connection of the shots is designed such that the Guide support in the feed direction essentially rigid, but transversely to the longwall is articulated to a limited extent. A scraper conveyor 2 is arranged in front of the guide beam. The sections of the scraper conveyor are articulated to one another.

Vor dem Förderer ist ein in der Ebene des Abbaustoßes 3 umlaufendes endloses Zugmittel 4 angeordnet, das hobelartige Lösewerkzeuge 5 trägt.In front of the conveyor is a rotating in the plane of the working face 3 endless traction means 4 arranged, which carries plane-like release tools 5.

Mindestens an einem Ende des Führungsträgers 1 ist ein Antrieb 6 vorgesehen, der die Kratzerkette und das Zugmittel der Lösewerkzeuge 5 antreibt. An den Enden des Führungsträgers 1 sind Zugmittel 7 angeschlossen, die mit Winden oder Zugzylindern zusammenarbeiten, die in den beiderseits des Kurzstrebs vorgesehenen Begleitstrecken stehen. Ein Ende des Führungsträgers besitzt den Entladeansatz 8 oder einen entsprechenden Querförderer, der in einen in der Begleitstrecke 9 verlegten Streckenförderer austrägt. An dem anderen Ende ist der Führungsträger mit einem Stützkörper 11 versehen, der sich gegen die strebseitige Wand der dortigen Begleitstrecke anlegt.A drive 6 is provided at least at one end of the guide support 1, which drives the scraper chain and the traction mechanism of the release tools 5. At the ends of the guide support 1 traction means 7 are connected with winches or traction cylinders work together on the accompanying routes on both sides of the short strut stand. One end of the guide beam has the discharge attachment 8 or a corresponding one Cross conveyor that discharges into a line conveyor laid in the accompanying line 9. At the other end of the guide support is provided with a support body 11, the rests against the strut-side wall of the accompanying route there.

Auf den Schüssen des Führungsträgers sind Stützen 20 und 21 bzw. 32 angeordnet, die einen oberen dachartigen Träger 22 tragen. Dieser dachartige Träger besitzt quergerichtete Tragarme zur Lagerung oberer Führungsschienen für das jeweilige obere Trum des umlaufend angetriebenen Zugmittels 4. Die dem unteren Trum des Zugmittels zugeordneten Führungsschienen sind an der vorderen Seite des Kratzerförderers angeordnet. Supports 20 and 21 or 32, which carry an upper roof-like carrier 22, are arranged on the sections of the guide carrier. This roof-like carrier has transversely directed support arms for supporting upper guide rails for the respective upper run of the revolving driven traction means 4. The guide rails assigned to the lower run of the traction means are arranged on the front side of the scraper conveyor.

Der Antriebskopf 69 des Förderers 2 ist an dem Endschluß des Führungsträgers 1 begrenzt längsverschieblich gelagert. Der Antriebskopf 69 besitzt einen mit ihm fest verbundenen Rinnenschuß 70. Zwischen diesem Rinnenschuß 70 und dem nächstfolgenden Rinnenschuß ist eine nachgiebige Verbindung 71 vorgesehen. Die Mittel zur verschieblichen Lagerung des Antriebskopfes 69, 70 sind aus zwei im Endschuß des Führungsträgers 1 schwenkbar gelagerten Hebeln 72 gebildet, die mit den Zapfen 73 an dem Antriebskopf bzw. seinen Zusatzteilen gelenkig angreifen. Die zum Führungsträger hin gerichteten Hebelenden sind durch eine Stange 74 verbunden, die mit der Kolbenstange des Spann- und Steuerzylinders 75 gekuppelt ist. Dieser Zylinder 75 wird hydraulisch beaufschlagt und ist schwenkbar bzw. verstellbar und einstellbar auf dem Führungsträger gelagert. In der Stange 74 können Gelenke angeordnet sein, die Verklemmungen bei der Hebelschwenkung ausschließen. Von dem Zylinder 75 führen Steuerleitungen 76 zu einer in der Zeichnung nicht dargestellten Regelvorrichtung, welche mit den Antrieben für die Zugmittel 7 zum Verschieben des Führungsträgers 1 verbunden ist. Treten an den Lösewerkzeugen 5 größere Widerstände auf, dann werden diese Zugspannungen über den Antriebskopf 69, 70 und die Hebel 72 auf den Zylinder 75 übertragen. Dieser Zylinder ist zunächst so eingestellt, daß eine ausreichende Spannkraft des Zugmittels 4 für den Normalbetrieb gewährleistet ist. Die von diesem Normalbetrieb abweichenden Spannungen werden aber von dem Zylinder 75 über die Steuerleitung 76 auf eine Regelvorrichtung übertragen, die sofort selbsttätig den Vorschub des Führungsträgers 1 beschleunigt oder verlangsamt. Bei großen Widerständen an den Lösewerkzeugen wird der Vorschub des Führungsträgers 1 verringert oder gesperrt. Bei geringerem Widerstand an den Lösewerkzeugen wird der Vorschub des Führungsträgers 1 beschleunigt. Der Regelvorrichtung sind Einstellmittel zugeordnet, welche in besonderen Fällen eine Steuerung von Hand erlauben.The drive head 69 of the conveyor 2 is mounted so as to be longitudinally displaceable to a limited extent on the end connection of the guide support 1. The drive head 69 has a trough section 70 firmly connected to it. A flexible connection 71 is provided between this trough section 70 and the next following trough section. The means for the displaceable mounting of the drive head 69, 70 are formed from two levers 72 pivotably mounted in the end section of the guide support 1, which pivot with the pin 73 on the drive head or its additional parts. The lever ends directed towards the guide support are connected by a rod 74 which is coupled to the piston rod of the tensioning and control cylinder 75. This cylinder 75 is acted upon hydraulically and is mounted pivotably or adjustable and adjustable on the guide support. In the rod 74 joints can be arranged, which prevent jamming during the pivoting of the lever. Control lines 76 lead from the cylinder 75 to a control device, not shown in the drawing, which is connected to the drives for the traction means 7 for moving the guide carrier 1. If greater resistance occurs at the loosening tools 5, then these tensile stresses are transmitted to the cylinder 75 via the drive head 69, 70 and the levers 72. This cylinder is initially set so that a sufficient tensioning force of the traction means 4 is guaranteed for normal operation. The voltages deviating from this normal operation are, however, transmitted from the cylinder 75 via the control line 76 to a control device which immediately and automatically accelerates or decelerates the advance of the guide carrier 1. If there is great resistance to the release tools, the advance of the guide support 1 is reduced or blocked. If there is less resistance to the release tools, the advance of the guide support 1 is accelerated. Adjustment means are assigned to the control device, which allow manual control in special cases.

F i g. 3 zeigt das Austragende des Förderers 2. Das hier angeordnete Kratzerketten-Umlenkrad ist mit seiner Achse 77 in den Fördererseitenwänden bzw. der Umkehrstation gegen die Wirkung einer Rückstellkraft 78 verschieblich gelagert. Das Widerlager 79 für die als Rückstellkraft verwendete Feder ist mit dem benachbarten Endschuß des Führungsträgers 1 fest verbunden. An Stelle der Feder kann als Rückstellelement 78 auch ein Spannzylinder vorgesehen werden. Die im Bereich des Antriebskopfes vorgesehenen Gestänge werden zweckmäßig derart gelagert, daß sie zwischen Ober- und Untertrum des Förderers in den Antriebskopf hineingreifen. Es wird hierdurch die Einhaltung einer möglichst geringen Bauhöhe ermöglicht.F i g. 3 shows the discharge end of the conveyor 2. The scraper chain deflection wheel arranged here is mounted with its axis 77 in the conveyor side walls or the reversing station so as to be displaceable against the action of a restoring force 78. The abutment 79 for the spring used as a restoring force is firmly connected to the adjacent end section of the guide support 1. Instead of the spring, a tensioning cylinder can also be provided as the restoring element 78. The linkages provided in the area of the drive head are expediently supported in such a way that they reach into the drive head between the upper and lower run of the conveyor. This makes it possible to maintain the lowest possible overall height.

Claims

Claims: 1. Mechanized extraction and conveying device for coal or the like in short-front mining, which has a guide beam that can be slid forward on the lying face by means of rear devices over its full length to the working face, the extension parts and caps or the like, front side with a longitudinal conveyor can be equipped and is equipped with lower and upper rail-like brackets for several extraction tools, which are pulled along the working face by an endless traction device and are guided near the ends of the guide beam around reversing and / or drive wheels mounted there, with a control device being provided, by which the pressure of the loosening tools against the excavation joint is set depending on their cutting resistance, characterized in that the control device consists of one at one end of the guide carrier between this carrier (1) and the bearing of the drive or reversing wheel of the traction mechanism ( 4) the release tools eschalten, the relative movement of the carrier (1) and wheel bearing measuring clamping device (75) is formed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive wheel of the traction means (4) of the release tools (5) is arranged in a longitudinally displaceable drive head (69, 70) of the conveyor (2) relative to the guide carrier (1) and that the clamping device (75) is mounted on the guide support (1) and connected to the displaceable drive head by means of rods and handlebars.

3. Apparatus according to claim 2, characterized characterized in that the clamping device and drive head by means of several links (72) are connected displaceably in parallel.

4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the shaft (77) of the reversing wheel provided on the end of the device and conveyor facing away from the drive head (69, 70) is displaceably mounted in longitudinal guides against a restoring force (78) .

5. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that a hydraulically acted upon clamping and control cylinder (75) is arranged between the guide carrier (1) and the drive head (69, 70) of the conveyor.

6. Apparatus according to claim 5, characterized characterized in that the clamping and control cylinder (75) is parallel to the guide beam arranged on this and a parallelogram-like linkage (72, 74) with the displaceable drive head (69, 70) is coupled.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the linkage (72, 74) is arranged between the upper and lower run of the conveyor (2). Older patents considered: German Patent No. 1171851.