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DE1256038B - Blechkantenbesaeummaschine - Google Patents

Blechkantenbesaeummaschine

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Publication number
DE1256038B
DE1256038B DEJ26147A DE1256038DA DE1256038B DE 1256038 B DE1256038 B DE 1256038B DE J26147 A DEJ26147 A DE J26147A DE 1256038D A DE1256038D A DE 1256038DA DE 1256038 B DE1256038 B DE 1256038B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensing arms
center line
machine according
arms
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEJ26147A
Other languages
English (en)
Inventor
Edwin Wood
William Melville
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Imperial Metal Industries Kynoch Ltd
Original Assignee
Imperial Metal Industries Kynoch Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Publication of DE1256038B publication Critical patent/DE1256038B/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23C3/12Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
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    • Y10T409/307336In response to work condition

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

DEUTSCHES WTWW^ PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT DeutscheKl.: 49 b-5/07
Nummer: 1 256 038
Aktenzeichen: J26147Ib/49b
1256 038 Anmeldetag: 2.JuIil964
Auslegetag: 7. Dezember 1967
Die Erfindung betrifft eine Blechkantenbesäummaschine mit rotierenden Schneidwerkzeugen, insbesondere Fräsern, die beidseits des zu besäumenden Bandes quer zu dessen Richtung bewegbar angeordnet sind.
Bekannte Maschinen der erwähnten Art sind so gestaltet, daß nach Einstellung der Schneidwerkzeuge auf den richtigen Abstand das zu besäumende Band geradlinig an den Schneidwerkzeugen vorbeiläuft, ohne Rücksicht darauf, ob die Kanten zu einer ge- ίο dachten Mittellinie der Laufrichtung stets gleichen Abstand aufweisen oder nicht. Stellt man die Besäummaschine so ein, daß das Band unter Berücksichtigung des geringsten Abstandes einer Kante zu der gedachten Mittellinie der Laufrichtung einwandfrei besäumt wird, so entsteht hierbei ein wesentlicher Verschnitt. Andererseits ist bei Einstellung der Schneidwerkzeuge auf zu große Breite ein einwandfreies Besäumen nicht möglich.
In der Praxis hat sich gezeigt, daß in einigen Anwendungsfällen bei einer Besäumung eines Blechbandes lediglich gefordert zu werden braucht, daß die Bandkanten stets gleichen Abstand voneinander besitzen, während andererseits die Mittellinie des Bandes und damit die besäumten Kanten nicht unbedingt auf einer Geraden zu liegen brauchen. Ein derartiges Besäumen, bei dem die Bandkanten und die Mittelinie des Bandes nicht auf einer Geraden zu liegen brauchen, ist insbesondere bei nicht als fertig anzusehenden, zu besäumenden Bändern anwendbar, beispielsweise zwischen einzelnen Walzvorgängen. Andererseits sollen fertige Bänder selbstverständlich in aller Regel geradlinig verlaufende Kanten aufweisen. Die Bearbeitung dieser letztgenannten Bänder ist nicht Gegenstand der Erfindung.
Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, welche bei geringstmöglichem Verschnitt eine einwandfreie Besäumung von Blechbändern ermöglicht, wenn es bei dem betreffen-Anwendungsfall zulässig ist, daß die besäumten Bandkanten bzw. eine gedachte Bandmittellinie nicht notwendig auf einer Geraden liegen müssen. Erreicht wird dies im wesentlichen dadurch, daß zum Besäumen von Blechbändern mit von der Geraden abweichender Mittellinie, bei denen unter sich und in bezug auf diese Mittellinie abstandsgleich verlaufende Besäumkanten anzubringen sind, eine mit den Bandkanten zusammenwirkende, den Verlauf der Mittellinie erfassende Abtastvorrichtung vorgesehen ist, durch die über eine Stelleinrichtung ein quer zur Bandrichtung auf dem Maschinenbett gleitbar angeordneter, die Schneidwerkzeuge tragender Schlitten Blechkantenbesäummaschine
Anmelder:
Imperial Metal Industries (Kynoch) Limited,
London
Vertreter:
Dr.-Ing. H. Fincke, Dipl.-Ing. H. Bohr
und Dipl.-Ing. S. Staeger, Patentanwälte,
München 5, Müllerstr. 31
Als Erfinder benannt:
William Melville,
Edwin Wood, Handsworth (Großbritannien)
Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 2. Juli 1963 (26 171)
entsprechend dem Verlauf der Mittellinie einregelbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel einer Kantenbeschneidemaschine nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt; es zeigt
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Aufsicht auf eine Kantenfräsmaschine,
F i g. 2 eine Seitenansicht der Maschine nach Fig.l.
Wie in der Zeichnung veranschaulicht, sind ein Paar Fräsköpfe 1 mit Fräsmessern 2 auf Hilfsschlitten 3 montiert, die auf einem Sattel 4 liegen, der auf einem fest liegenden Hauptschlitten 8 verschiebbar ist. Die Hilfsschlitten 3 und damit die Fräser 2 werden im erforderlichen Abstand voneinander durch Anschlag an Muttern 5 gehalten, die auf einer Schraubspindel 6 mit Rechts- und Linksgewinde sitzen, wobei der Anschlag während des normalen Betriebes durch den Druck eines Paares hydraulischer Zylinder 7 gewährleistet ist, die auf den Enden des Sattels 4 montiert sind. Eine Drehung der Spindel 6 mit einem Handrad 9 bewegt die Muttern 5, und mit ihnen die Fräsköpfe 1 aufeinander zu oder voneinander weg, so daß der Abstand zwischen den Fräsern 2 bestimmt wird. Der Sattel 4 ist in Querrichtung durch Betätigung eines hydraulischen Zylinders 10 bewegbar, der auf ein Ende des Hauptschlittens 8
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montiert ist, und die Lagen der Fräser 2 können dadurch relativ zur Mittellinie der Maschine verändert werden, während sie einen festen Abstand voneinander beibehalten.
Auf der Einlaufseite der Maschine ist ein Querträger 11, der auf Supporten 12 sitzt, am Sattel 4 befestigt und mit diesem bewegbar. Auf der Unterseite des Querträgers 11 sind Gleitschienen 13, auf denen ein Schlitten 14 in Längsrichtung relativ zur Maschine bewegbar ist. Auf der Unterseite des Schlittens 14 sitzen Träger 15, die in Querrichtung zur Einstellung verschiebbar sind, was mit Hilfe einer Schraubspindel 17 mit Rechts- und Linksgewinde und Handrad 18 über Arme 16 bewirkt wird.
In den Trägern 15 sind Horizontalspindeln 19 gelagert, die mit Kegelrädern 20 mit federbelasteten Wellen 21 gekuppelt sind, die Fühlarme 22 tragen. Frei drehbare Führungsrollen 23 sind an den Enden, der Fühlarme 22 montiert, die durch die Federbelastung der Vertikalwelle 21 gegeneinandergedrückt werden. Eine Bewegung der Fühlarme 22 wird durch die Vertikalwelle 21, die Kegelräder 20 und Horizontalspindel 19 auf die Hebel 24 und 25 übertragen. Der linksseitige Hebel 24 ist mit dem Kolben des Ventils 26 und der rechtsseitige Hebel 25 mit dem Körper des Ventils 26 verbunden. Der Ventilkörper und der Kolben bewegen sich gegen Federn, so daß jedes Spiel im Mechanismus ausgeschaltet wird.
Bewegungen der Fühlarme 22 um gleiche Beträge nach innen oder außen bewirken eine Bewegung der Hebel 24 und 25 in der Weise, daß der Kolben und der Körper des Ventils 26 sich gemeinsam bewegen und die Ventileinstellung unverändert bleibt. Wenn der eine oder der andere der Fühlarme 22 sich bewegt oder wenn beide sich in der gleichen Richtung bewegen, ergibt sich eine Relativbewegung von Kolben und Körper, und die Ventileinstellung wird geändert.
Das Ventil 26 steuert die Zufuhr von hydraulischem Druckmittel an den hydraulischen Zylinder 10 durch das eine oder andere der flexiblen angeschlossenen Rohre 27 und 28, je nach der Relativstellung von Kolben und Körper. Das Druckmittel, das durch Rohr 27 übertragen wird, bewegt den Sattel 4 nach rechts, und Druckmittel durch Rohr 28 bewegt den Sattel nach links, so daß die Fräser 2 quer verschoben werden. Die Lage der Fräser 2 wird also durch die Relativlage der Fühlarme 22 bestimmt.
Im Betrieb werden die Führungsrollen 23 in Berührung mit den Kanten des Bandes 29 gehalten, wenn sich dieses in Richtung des Pfeiles durch die Maschine bewegt, um durch die Fräser 2 besäumt zu werden, wobei federbelastete Rollen 30 auf die Oberfläche des Bandes drücken, um Vibrationen zu dämpfen. Solange die Mittellinie des Bandes mit dem Mittelpunkt der die Fräser verbindenden Linie zusammenfällt, bleibt die Relativlage der Fühlarme 22 unverändert, aber wenn die Mittellinie des Bandes davon abweicht, bewegen die Bandkanten beide Fühlarme in eine Richtung, so daß sich eine Relativbewegung zwischen dem Kolben und dem Körper des Ventils 26 ergibt und der hydraulische Zylinder 10 erregt wird, um Sattel 4 und damit den daran befestigten Querträger 11 zu bewegen. Die Bewegung des Querträgers, der die Fühlarme 22 und die zugehörigen Mechanismen trägt, hört auf, wenn die
Fühlarme wieder eine symmetrische Lage einnehmen, wobei die Mittellinie des Bandes dann wieder mit dem Mittelpunkt zwischen den Fräsern zusammenfällt.
Auf dem Querträger 11 ist ein hydraulischer Zylinder 31 angeordnet, der mit dem Schlitten 14 verbunden ist, so daß er diesen und den darauf befestigten Mechanismus in Längsrichtung längs der Gleitschienen 13 bewegen kann. Die Betätigung des hydraulischen Zylinders 31 wird mit Ventilen 32 gesteuert, die mit Nocken 33 betätigt werden, die auf der Horizontalwelle 19 sitzen. Die Nocken 33 sind auf ihren Wellen so relativ zu den Fühlarmen 22 justiert, daß die Ventile nur dann geöffnet werden, wenn der Abstand der Führungsrollen 23 voneinander etwas kleiner ist als die Breite des unbeschnittenen Bandes. Die Ventile 32, die in F i g. 1 zur klareren Darstellung als getrennt von den Nocken 33 dargestellt sind, sind durch Rohre 34 und 35 verbunden, so daß hydraulisches Druckmittel auf die Vorder- bzw. Rückseite des Zylinders 31 gelangen kann, und sind mit Rohren 36 und 37 in der Weise verbunden, daß Druckmittel auf die Rückseite des Zylinders geleitet wird, wenn beide Ventile offen, und auf die Vorderseite, wenn eines oder beide Ventile geschlossen sind. Betätigung nur eines Ventils ermöglicht keinen Durchtritt von Druckmittel zum Zylinder 31. Betätigung des Zylinders 31 ruft eine Bewegung des Schlittens 14 und damit der Fühlarme 22 auf die Fräser 2 zu oder von diesen weg hervor.
Um unter Berücksichtigung der verhältnismäßig hohen Zeitkonstante des aus der Abtastvorrichtung 19 bis 25 sowie der Stelleinrichtung 10, 26 bis 28 bestehenden Regelsystems ein ausreichendes Zeitintervall zu schaffen, um den Schlitten 4 nebst Fräsern 2 die erstmalige Ausrichtung gegenüber einem vorlaufenden Ende des Bandes 29 zu ermöglichen, ist der anfängliche Abstand des Schlittens 14, welcher die Abtastvorrichtung trägt, gegenüber den Fräsern 2 wesentlich größer ausgelegt als während der in F i g. 1 veranschaulichten Betriebsstellung; der Schlitten 14 befindet sich also beim erstmaligen Anfahren der Maschine von den Fräsern 2 wesentlich weiter entfernt, als dies in F i g. 1 veranschaulicht ist.
Wenn die voreilende Kante 38 des Bandes 29 mit den Führungsrollen 23 in Berührung kommt, werden die Fühlarme 22 auseinanderbewegt und verdrehen gleichzeitig die Nocken 33, so daß die Ventile 32 geöffnet werden, wenn der Abstand der Führungsrolle nur noch geringfügig kleiner ist als die Breite des Bandes. Gleichzeitig betätigen die Fühlarme 22 das Ventil 26 und erregen den Zylinder 10, so daß die Fräser 2 mit dem Band zur Vorbereitung des Beschneidens ausgerichtet werden. Öffnung des Ventils 32 beaufschlagt Zylinder 31, so daß der Schlitten 14 auf die Fräser 2 mit der gleichen Geschwindigkeit zu bewegt wird wie das Band, bis die Führungsrollen 23 ihre Arbeitsstellung dicht an den Fräsern erreichen. Wenn der Schlitten 14 mit größerer Geschwindigkeit als das Band vorwärts bewegt wird, schließen sich die Führungsrollen 23 an der voreilenden Kante 38 zusammen, so daß eines oder beide Ventile 32 geschlossen werden. Dadurch wird die Druckmittelzufuhr zum Zylinder 31 unterbrochen und die Bewegung des Schlittens 14 angehalten, bis die Führungsrollen wieder in die Lage zurückkehren, in der die Ventile 32 öffnen. Wenn die verjüngte nacheilende Kante 55 des Bandes durch die Führungsrollen 23

Claims (6)

läuft, wird die Druckmittelzufuhr zum Zylinder 31 umgekehrt, so daß der Schlitten 14 nach rückwärts bewegt wird. Die Quelle für hydraulisches Druckmittel, einschließlich Pumpen, Sammler und Reservoir, ist der Übersichtlichkeit halber in der Zeichnung nicht dargestellt. Die dargestellte Ausführungsform ist mit hydraulischer Betätigung der verschiedenen Schlitten u. dgl. beschrieben worden; es können statt dessen jedoch mechanische, pneumatische, elektrische oder andere geeignete Einrichtungen zur Erzeugung der Bewegungen der verschiebbaren Elemente verwendet werden, ohne sich vom Erfindungsgedanken zu entfernen. Wenn die Maschine für sehr starkes Material verwendet werden soll, können statt der vertikalen Fräser horizontale Frässpindeln verwendet werden. Patentansprüche: ao
1. Blechkantenbesäummaschine mit rotierenden Schneidwerkzeugen, insbesondere Fräsern, die beidseits des zu besäumenden Bandes quer zu dessen Richtung bewegbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zum Be- as säumen von Blechbändern mit von der Geraden abweichender Mittellinie, bei denen unter sich und in bezug auf diese Mittellinie abstandsgleich verlaufende Besäumkanten anzubringen sind, eine mit den Bandkanten zusammenwirkende, den Verlauf der Mittellinie erfassende Abtastvorrichtung (19, 20, 21, 22, 23, 24, 25) vorgesehen ist, durch die über eine Stelleinrichtung (10, 26, 27, 28) ein quer zur Bandrichtung auf dem Maschinenbett gleitbar angeordneter, die Schneidwerkzeuge tragender Schlitten (4) entsprechend dem Verlauf der Mittellinie einregelbar ist.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung zwei schwenkbare Fühlarme (22), frei drehbare Führungsrollen (23) an den Enden der Fühlarme,
die in der Ebene des Bandes (29) beweglich sind, auf die Arme wirkende Federn, mit denen die Führungsrollen in Berührung mit den Blechkanten belastet werden, und eine Übertragungseinrichtung (19, 20, 21, 24, 25) umfaßt, mit der die Bewegungen der Fühlarme auf die Stelleinrichtung (10, 26 bis 28) übertragen werden, um ein in der Stelleinrichtung enthaltenes Ventil (26) zu steuern.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlarme (22) je über ein Zahnrad (20) und Wellen (19, 21) mit einem Kolben und einem Zylinder des hydraulischen Ventils (26) verbunden sind, wobei die jeweilige relative Einstellung des Kolbens gegenüber dem Zylinder in Abhängigkeit von Bewegungen der Fühlarme (22) die Beaufschlagung der Stelleinrichtung (10, 26 bis 28) mit hydraulischem Druck in beiden Auslenkrichtungen bestimmt.
4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (19 bis 25) in Längsrichtung des Bandes (29) beweglich ist, wenn die Führungsrollen (23) einen vorgegebenen Abstand voneinander aufweisen.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (19 bis 25) auf einem Schlitten (14) angebracht ist, der in Längsrichtung durch einen hydraulischen Zylinder (31) mittels Ventilen (32) beweglich ist, die von den Fühlarmen (22) betätigt werden.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (32) durch von den Fühlarmen (22) verdrehbare Nocken (33) betätigbar sind.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 1019 525, 521929, 904;
französische Patentschrift Nr. 418 940;
britische Patentschrift Nr. 132 343.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
709 707/140 11.57 © BundesdruckereiBerlin
DEJ26147A 1963-07-02 Blechkantenbesaeummaschine Pending DE1256038B (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB26171/63A GB1005576A (en) 1963-07-02 1963-07-02 Edge trimming machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
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Family

ID=42790553

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DEJ26147A Pending DE1256038B (de) 1963-07-02 Blechkantenbesaeummaschine

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