DE1255388B

DE1255388B - Pneumatic speed controller for internal combustion engines, in particular vehicle diesel engines

Info

Publication number: DE1255388B
Application number: DEB83478A
Authority: DE
Inventors: Alfred Dilger; Karl Konrath; Dipl-Ing Karl Schlichtenmayer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1965-08-28
Filing date: 1965-08-28
Publication date: 1967-11-30
Also published as: DE1255388C2

Description

Pneumatischer Drehzahlregler für Brennkraftmaschinen, insbesondere Fahrzeugdieselmotoren Die Erfindung bezieht sich auf einen pneumatisehen Drehzahlregler für Brennkraftmaschinen, insbesondere Fahrzeugdieselmotoren, mit einem auf den Druck hinter einerDrosselklappe in derAnsaugleitung der Brennkraftmaschine ansprechenden, auf das Fördermengenregelglied der Einspritzpumpe einwirkenden Verstellglied, z. B. Membran, dessen Weg in einer Bewegungsrichtung durch einen einen Anschlag bildenden, verstellbaren Hebel begrenzt ist.Pneumatic speed governor for internal combustion engines, in particular Vehicle Diesel Engines The invention relates to a pneumatic speed governor for internal combustion engines, in particular vehicle diesel engines, with one on the pressure behind a throttle valve in the intake line of the internal combustion engine, adjusting member acting on the delivery rate control member of the injection pump, e.g. B. membrane whose path in one direction of movement through a stop forming, adjustable lever is limited.

Bei bekannten Reglern dieser Art (deutsche Patentschrift 826 665) begrenzt der Hebel als Vollastmengenanschlag die Bewegung des Verstellgliedes in der einen Bewegungsrichtung. Bei diesen pneumatischen Reglern hat das Verstellglied die Möglichkeit, bei Druckschwankungen unabhängig von der Stellung des Gaspedals des Fahrzeugs und damit der Drosselklappe in der Ansaugleitung sich bis zum Vollastmengenanschlag zu verstellen. Diese Eigenschaft führt insbesondere beim Fahren in den unteren Gängen zu ruckartiger Beschleunigung. Auch besteht die Neigung zu Reglerschwankungen.In known regulators of this type (German patent specification 826 665) , the lever, as a full-load stop, limits the movement of the adjusting member in one direction of movement. With these pneumatic regulators, the adjusting element has the option of adjusting itself up to the full-load limit in the event of pressure fluctuations, regardless of the position of the accelerator pedal of the vehicle and thus the throttle valve in the intake line. This property leads to jerky acceleration, especially when driving in the lower gears. There is also a tendency for controller fluctuations.

Der vorliegen*n Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Regler zu schaffen, bei welchem solche Schwankungen vermieden werden und ein ruhiges Fahren auch in den unteren Gängen erzielt werden kann.The present invention is based on the object of a controller to create in which such fluctuations are avoided and smooth driving can also be achieved in the lower aisles.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Anschlag zwischen einer Leerlauf- und ,einer Vollaststellung in Abhängigkeit von der Stellung der Drosselklappe verstellbar ist.According to the invention this object is achieved in that the stop between an idle and a full load position depending on the position the throttle valve is adjustable.

Es ist bei dem genannten bekannten Regler vor-,gesehen, den als Vollastmengenanschlag ausgebildeten Hebel durch willkürlichen Eingriff unter überwindung nachgiebiger Kräfte zu verstellen. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, daß einerseits zum Starten der Maschine das Verstellglied in eine Stellung gebracht wird, in welcher es eine die Vollasteinspritzmenge übersteigende übermenge an Kraft-.stoff einstellen kann, und andererseits zum Abstellen ,der Maschine in eine Stellung gebracht wird, in der weniger Kraftstoff eingespritzt wird als zum Aufrechterhalten des Leerlaufs nötig ist. Eine solche Anordnung kann beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung zusätzlich vorgesehen sein. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist dagegen eine Beeinflussung des Regelweges des Verstellglieds in Ab-,hängigkeit von der Stellung der Drosselklappe im Ansaugkanal der Maschine.In the case of the known regulator mentioned, it is provided as a full-load quantity stop formed lever by arbitrary engagement while overcoming more resilient Adjust forces. With this measure it is achieved that on the one hand to start the machine the adjusting member is brought into a position in which there is a can set the excess fuel quantity that exceeds the full-load injection quantity, and on the other hand, for parking, the machine is brought into a position in which is injected less fuel than to maintain idle is necessary. Such an arrangement can be included in the subject matter of the present invention additionally be provided. The present invention, however, is a Influencing the control path of the adjusting member as a function of the position the throttle valve in the intake duct of the machine.

, Bei einem anderen Drehzahlregler n-dt nahezu sämtlichen Merkmalen nach dem Oberbegriff ist ben Anschlag in Abhängigkeit von der Stelkannt, eine ,lung der Drosselklappe zu verstellen (deutsche Patenschrift 865 238), wobei allerdings an ein Verstellen lediglich im Sinne eines Entfernens und Wiedereinbringens des Anschlags gedacht ist, und zwar zum Zweck der Einstellung einer Kraftstoffübermenge zum Anlassen der Maschine. , In another speed controller n-dt almost all the features according to the preamble is ben stop depending on the Stel known, one of the throttle valve lung to adjust (German Patent Specification 865 238), although to a displacement only in the sense of removing and re bringing the Stop is intended for the purpose of setting an excess amount of fuel to start the engine.

Ferner ist es an sich bei pneumatischen Reglern auch nicht mehr neu, einen Anschlag für die Regelstange der Einspritzpumpe in Abhängigkeit von der Stellung der Drosselklappe kontinuierlich zu verstellen (deutsche Patentschrift 896 867). In diesem Fall handelt es sich jedoch nicht um einen Drehzahlregler der Gattung, von der die Erfindung ausgeht, sondern um einen Gemischregler bei Otto-Einspritzmotoren, bei dem die Regelstange nicht durch ein auf den Druck in der Ansaugleitung ansprechendes Stellglied gegen den Anschlag gedrückt wird, sondern eine Feder vorgesehen ist, welche die Regelstange gegen einen sowohl vom Druck in der Ansaugleitung als auch von der Stellung der Drosselklappe abhängig verstellbaren, als Raumnocken ausgebildeten Anschlag drückt.Furthermore, with pneumatic regulators it is no longer new to continuously adjust a stop for the control rod of the injection pump as a function of the position of the throttle valve (German patent specification 896 867). In this case, however, it is not a question of a speed controller of the type from which the invention is based, but rather a mixture controller in gasoline injection engines, in which the control rod is not pressed against the stop by an actuator that responds to the pressure in the intake line, Instead, a spring is provided which presses the control rod against a stop designed as a space cam, which can be adjusted as a function of both the pressure in the intake line and the position of the throttle valve.

Eine vorteilhafte Ausführungsforin des Erfindungsgegenstandes wird dadurch erzielt, daß der Begrenzungshebel mit einem Verstellorgan für die Drosselklappe über ein Gestänge, das eine Totgangstrecke aufweist, dergestalt gekoppelt ist, daß bei einer Bewegung des Verstellorgans aus der Leerlaufstellung der Drosselklappe heraus die Verstellung des Begrenzungshebels gegenüber der Verstellung der Drosselklappe verzögert einsetzt. Durch den infolge der voraneilenden Drosselklappenverstellung entstehenden Druckanstieg im pneumatischen Regler wird das Anliegen des Verstellgliedes an dem Begrenzungshebel gewährleistet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes vermag außer dem Begrenzungshebel zusammen ein an sich bekannter und vorstehend erwähnter Hebel für Start- und Stop-Einstel-Jungen des Reglers an dem Verstellglied anzugreifen, wobei der Begrenzungshebel auf einer Verstellwelle für den Start-Stop-Hebel verschwenkbar gelagert ist. Dabei kann eine Koppelung der Bewegung der beiden Hebel vorgenommen werden, die im einzelnen in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels des Gegenstandes der Erfindung an Hand der Zeichnungen erläutert ist. Im einzelnen zeigt F i g. 1 eine perspektivische Darstellung des Ausführungsbeispiels, F i g. 2 eine übersichtlichere Darstellung der wesentlichen Teile des Ausführungsbeispiels, F 1 g. 3 ein die Wirkungsweise des Reglers erläuterndes Diagramm.An advantageous embodiment of the subject matter of the invention is achieved in that the limiting lever is coupled to an adjusting element for the throttle valve via a linkage which has a backlash path in such a way that when the adjusting element moves out of the idle position of the throttle valve, the adjustment of the limiting lever relative to the adjustment the throttle valve starts with a delay. The rise in pressure in the pneumatic controller as a result of the throttle valve adjustment moving ahead ensures that the adjusting member is in contact with the limiting lever. In a preferred embodiment of the subject matter of the invention, in addition to the limiting lever, a known and above-mentioned lever for start and stop setting boys of the controller can act on the adjusting member, the limiting lever being pivotably mounted on an adjusting shaft for the start-stop lever is. The movement of the two levers can be coupled, which is explained in detail in the following description of an exemplary embodiment of the subject matter of the invention with reference to the drawings. In detail, FIG. 1 shows a perspective illustration of the exemplary embodiment, FIG. 2 shows a clearer representation of the essential parts of the exemplary embodiment, F 1 g. 3 is a diagram explaining the mode of operation of the regulator.

In F i g. 1 ist ein Teil eines mit einem nicht dargestellten Einspritzpumpengehäuse verbundenen Reglergehäuses 1 dargestellt, in welchem eine das Verstellglied des Reglers bildende Membran 2 befestigt ist, die in an sich bekannter Weise eine Unterdruckkammer 3 begrenzt, in welcher auch eine Reglerfeder 4 untergebracht ist. Die Kammer 3 ist über eine Verbindungsleitung 5 mit einem im Bereich einer Drosselklappe 6 in einer Luftansaugleitung 7 eines Fahrzeugdieselmotors angeordneten Zusatzventurieinsatz 8 verbunden. Auf der Außenseite der Membran 2 ist ein Anschlagbolzen 9 befestigt, an welchen eine strichpunktiert eingezeichnete Regelstange 10 für die Fördermenge der nicht dargestellten Einspritzpumpe mittels eines ebenfalls gestrichelt eingetragenen Verbindungsbolzens 11 angelenkt ist, wodurch die Bewegung der Membran auf die Regelstange 10 übertragen wird.In Fig. 1 shows a part of a regulator housing 1 connected to an injection pump housing (not shown), in which a diaphragm 2 forming the adjusting member of the regulator is attached, which in a known manner delimits a vacuum chamber 3 in which a regulator spring 4 is also accommodated. The chamber 3 is connected via a connecting line 5 to an additional venturi insert 8 arranged in the area of a throttle valve 6 in an air intake line 7 of a vehicle diesel engine. On the outside of the membrane 2, a stop bolt 9 is attached, to which a control rod 10, shown in dash-dotted lines, for the delivery rate of the injection pump, not shown, is articulated by means of a connecting bolt 11, also shown in dashed lines, whereby the movement of the membrane is transmitted to the control rod 10.

Die Stellung der Membran 2 des Reglers richtet sich nach dem in der Kammer 3 herrschenden Druck, der vom Druck hinter der Drosselklappe 6 in der Leitung 7 abhängt. Dieser Druck ist von der Drehzahl des Motors und von der Stellung der Drosselklappe 6 abhängig, die willkürlich mittels eines auf einer Welle 13 befestigten Fußhebels 12 und eines Hebels 15 gesteuert wird, der über ein Gestänge 14 mit einem Hebel 6' verbunden ist, der auf der die Drosselklappe tragenden Welle 6" sitzt.The position of the diaphragm 2 of the regulator depends on the pressure prevailing in the chamber 3 , which depends on the pressure behind the throttle valve 6 in the line 7. This pressure is dependent on the speed of the engine and on the position of the throttle valve 6 , which is controlled arbitrarily by means of a foot lever 12 attached to a shaft 13 and a lever 15 which is connected via a linkage 14 to a lever 6 ' which is on the shaft 6 ″ that carries the throttle valve is seated.

Auf der Welle 13 ist zwischen dem Fahrfußhebel 12 und dem Hebel 15 ein weiterer Hebel 16 vorgesehen, der über ein Gestänge 17 mit einem Anschlußhebel 18 gekoppelt ist, der auf einer Hülse 1-9 befestigt ist, die mit einem Begrenzungshebel 20 gekoppelt ist, der mit seinem freien Ende an dem Anschlagbolzen 9 der Membran 2 anliegt. Die Hülse 19 mit dem Anschlußhebel 18 und der Begrenzungshebel 20 sind drehbar auf einer Welle 21 gelagert, auf welcher ein ebenfalls an dem Bolzen 9 der Meinbran 2 anliegender Hebel 22 befestigt ist. Auf der Welle 21 ist ein Hebel 23 fest angeordnet, der durch ein Gestänge 24 mit einem Bedienungsknopf 25 verbunden ist.On the shaft 13 , a further lever 16 is provided between the driving foot lever 12 and the lever 15 , which is coupled via a linkage 17 to a connecting lever 18 which is attached to a sleeve 1-9 which is coupled to a limiting lever 20, the rests with its free end on the stop pin 9 of the membrane 2. The sleeve 19 with the connecting lever 18 and the limiting lever 20 are rotatably mounted on a shaft 21, on which a lever 22, which also rests on the bolt 9 of the Meinbran 2, is fastened. A lever 23 , which is connected to an operating button 25 by a linkage 24, is fixedly arranged on the shaft 21.

Die Gestänge 17 und 24 sind im Bereich der Hebel 18 und 23 mit Langlöchem 26 und 27 versehen, in welche auf den Hebeln 18 bzw. 23 befestigte Kupplungsbolzen 28 und 29 ragen. Mit diesen Langlöchern 26 und 27 wird eine Totgangstrecke bei den betreffenden Verbindungsgestänge erzielt, durch die beim Gestänge 17 gewährleistet wird, daß bei einer Bewegung des Fahrfußhebels 12 eine Verstellung des Hebels 18 und damit des Begrenzungsbebels 20 erst nach Verstellung der Drosselklappe 6 aus ihrer Leer- laufstellung heraus eintritt. Bei dem Verbindungs- gestänge 24 hat das Langloch 27 die Aufgabe, emrie nachstehend erläuterte Verschwenkung des Hebels 23 während des Regelvorgangs zu erlauben, ohne daß dabei der Zugknopf 25 mitbewegt wird. Die Drehbewegung der Hülse 19 auf der Welle 21 wird nach der einen Seite durch einen mit dem An- schlußhebel 18 zusammenwirkenden festen Vollast- Anschlagbolzen 30 und nach der anderen Seite durch einen festen Leerlauf-Anschlagbolzen 31 begrenzt. Mittels einer an dem Anschlußhebel 18 angreifenden Zugfeder 32 wird eine Rückstellung des Anschluß# hebels 18 in Richtung auf den Leerlauf-Anschlag- bolzen 31 gewährleistet. In F! g. 2 ist die Hebelanordnung der Regelein- richtung im Bereich des Verstellglieds 2 in ihren Ein- zelteilen dargestellt. Hieraus ist ersichtlich, daß der auf der Welle 21 drehbar gelagerte Begrenzungs- hebel 20 auf seiner einen Flanschseite mit einer Kupplungsklaue 33 versehen ist, die in einen Aus' schnitt 34 in der ebenfalls auf der Welle 21 drehbar gelagerten Hülse 19 eingreift. Die Ausnehmung 34 ist größer als die Kupplungsklaue 33, so daß eine Relativverdrehung des Begrenzungshebels 20 gegen- über der Hülse 19 zum Starten des Motors möglich ist, die gegen die Kraft einer mit ihrem einen Ende an einem an der Hülse 19 angeordneten Stift 19' und mit ihrem anderen Ende am Begrenzungshebel » angreifenden Torsionsfeder 35 erfolgt. Auf der ent- gegengesetzten Flanschseite ist der Begrenzungshebel 20 mit einer zweiten Kupplungsklaue 36 versehen, die in eine Ausnehmung 37 auf der zugeordnetm Flanschseite des Start-Stop-Hebels 22 eingreift, der mittels einer Schraube 38 auf der Welle 21 befestigt ist. Die Ausnehmung 37 ist größe'iÜb# die Klaue 36, so daß eine Relativerdrehung des, top-Hebels 22 gegenüber dem Begrenzun 20 zum Ab- stellen des Motors möglich ist. Bei einer Betätigung des Bedienungsknopfes (F i g. 1) in Richtung des Pfeiles S zum Starten des Motors nimmt der Hebel 22 den Hebel 20 über seine durch den Vollastanschlag 30 bedingte Stellung hin- aus soweit mit als die Ausnehmung 34 gestattet Die Regelstange wird dadurch auf eine die Vollastmenge übersteigende Menge eingestellt. Bei einer Verstel- lung des Bedienungsknopfes 25 in Richtung des Pfeiles A zum Abstellen des Motors kann der Hebd 22 wegen der größeren Ausnehmung 37 über die durch den Leerlaufanschlag 31 bedingte Stellung des Hebels 20 hinaus verstellt werden. Die Regelstai#U wird dadurch in die Stop-Stellung,gebracht. Die Wirkungsweise des Reglers ist aus dem Dia-- gramm in F i g. 3 ersichtlich, in welchem auf der Abszisse die Motordrehzahl n und auf der Ordinate der Weg s der Regelstange aufgetragen sind. Dabei bedeuten no Leerlaufdrehzahl, n111 VoIlastdrehzabl und n.", die Höchstdrebzahl. Auf der Ordinate sind die Vollaststellung 1/1, die Leerlaufstellung 0 und dazwischenliegende Regelstangenstellungen ein- getragen. Im Koordinatenfeld sind mit dick au*- gezogenen Linien fünf verschiedene Regelkennlinign 39 dargestellt, die für verschiedene Drosselldappen- stellungen 0 (Leerlaufstellung) bis 1/1 (VollaststeUun,0 und für einen pneumatischen Regler der vorliegendea Art ohne den verstellbaren Begrenzungsheb61 ip gelten. Durch Anordnung des Bregrenzungsh6bmels 20, der in Abhängigkeit von der Stellung der Drosselklappe 6 den Verstellweg des Verstellgliedes 2, 9 und damit der Regelstange 10 begrenzt, ergeben sich für die verschiedenen Drosselklappenstellungen 1/4, 1/2 und 3/4 die gestrichelt eingetragenen Kennlinien 40, die zunächst parallel zur Abszisse verlaufen und dann beim Schnittpunkt mit der zugehörigen Kennlinie 39 bei zunehmender Drehzahl der Linie 39 folgen.The rods 17 and 24 are provided with elongated holes 26 and 27 in the area of the levers 18 and 23 , into which coupling pins 28 and 29 attached to the levers 18 and 23, respectively, protrude. With these elongated holes 26 and 27 , a backlash distance is achieved in the relevant connecting linkage, through which it is ensured in the linkage 17 that when the foot lever 12 is moved, an adjustment of the Lever 18 and thus the limiting lever 20 only after adjusting the throttle valve 6 from its empty running position out entering. In the connection rod 24, the elongated hole 27 has the task of emrie pivoting of the lever explained below 23 to allow during the control process without that the pull button 25 is moved along with it. The rotary movement of the sleeve 19 on the shaft 21 is indicated on the one hand by a locking lever 18 cooperating fixed full load Stop bolt 30 and to the other side through a fixed idle stop bolt 31 is limited. By means of one acting on the connecting lever 18 Tension spring 32 is a return of connection # lever 18 in the direction of the idle stop bolt 31 guaranteed. In F ! G. 2 is the lever arrangement of the control direction in the area of the adjusting member 2 in their one parts shown. From this it can be seen that the limit rotatably mounted on shaft 21 lever 20 on its one flange side with a Coupling claw 33 is provided, which is in an off ' Section 34 also rotatable on the shaft 21 mounted sleeve 19 engages. The recess 34 is larger than the coupling claw 33, so that a Relative rotation of the limiting lever 20 against possible via the sleeve 19 to start the engine that is against the strength of one with its one end on a pin 19 ' and arranged on the sleeve 19 with its other end on the limiting lever » attacking torsion spring 35 takes place. On the opposite flange side is the limiting lever 20 provided with a second coupling claw 36 , in a recess 37 on the associated m Flange side of the start-stop lever 22 engages, the attached to the shaft 21 by means of a screw 38 is. The recess 37 is larger than the claw 36, so that a relative rotation of the, top lever 22 relative to the Begrenzun 20 for disconnecting setting the engine is possible. When the control button is pressed (F i g. 1) in the direction of arrow S to start the The lever 22 takes the lever 20 over its motor position caused by the full load stop 30 from as far as permitted as the recess 34 The As a result, the control rod is at full load Excessive amount set. With an adjustment development of the control knob 25 in the direction of the Arrow A to turn off the engine, the Hebd 22 because of the larger recess 37 on the due to the idle stop 31 position of the Lever 20 can also be adjusted. The rule stai # U is thereby brought into the stop position. The mode of operation of the controller is shown in the slide grams in Fig . 3 shows in which on the The abscissa is the engine speed n and the ordinate the path s of the control rod are plotted. Included mean no idle speed, n111 full load speed and n. ", the maximum number. On the ordinate are the full load position 1/1, the idle position 0 and intermediate control rod positions carried. In the coordinate field are marked with thick * - drawn lines five different control characteristics 39 shown, which for various throttle valve positions 0 (idle position) to 1/1 (full load position, 0 and for a pneumatic controller of the present a Type without the adjustable limit lift 61 ip are valid. By ordering the limitation lever 20, which, depending on the position of the throttle valve 6 , limits the adjustment path of the adjusting member 2, 9 and thus the control rod 10 , the characteristic curves 40 shown in dashed lines arise for the various throttle valve positions 1/4, 1/2 and 3/4, which initially run parallel to the abscissa and then follow the line 39 at the point of intersection with the associated characteristic curve 39 as the speed increases.

Aus dem Diagramm ist ersichtlich, daß eine Drehzahlregelung entlang der Kurven 39 nur unterhalb der mit dem Fahrhebel 12 eingestellten und durch den horizontalen Zweig der Linien 40 begrenzten Regelstangenstellung erfolgt. In dem Bereich oberhalb des horizontalen Zweigs der Linien 40 erfolgt keine Bewegung des Reglers, da der Anschlagbolzen 9 der Membran 2 hier an dem Begrenzungsheb,el 20 anliegt.From the diagram it can be seen that a speed control along the curves 39 takes place only below the control rod position set with the control lever 12 and limited by the horizontal branch of the lines 40. In the area above the horizontal branch of the lines 40 there is no movement of the controller, since the stop pin 9 of the membrane 2 rests against the limiting lever 20 here.

Claims

Claims: 1. Pneumatic speed controller for internal combustion engines, in particular vehicle diesel engines, with an adjusting member that responds to the pressure behind a throttle valve in the intake line of the internal combustion engine and acts on the delivery rate control member of the injection pump, e.g. B. membrane whose path is limited in one direction of movement by an adjustable lever forming a stop, characterized in that the stop is adjustable between an idle and a full load position depending on the position of the throttle valve (6) .

2. Regulator according to claim 1, characterized in that in a known manner the limiting lever (20) is coupled in such a way to an adjusting element (12) for the throttle valve (6) via a linkage (17) which has a lost motion path (26) is that when the adjusting member (12) moves out of the idle position of the throttle valve (6) , the adjustment of the limiting lever (20) begins with a delay in relation to the adjustment of the throttle valve (6). 3. Regulator according to claim 1 or 2, characterized in that, in addition to the limiting lever (20), a known lever (22) for start and stop settings of the controller on the adjusting member (2, 9) is able to act and that the limiting lever (20) is pivotably mounted on an adjusting shaft (21) for the start-stop lever (22). 4. Regulator according to claim 3, characterized in that the limiting lever (20) with a likewise on the adjusting shaft (21) rotatably mounted and a connecting lever (18) for the linkage (17) carrying sleeve (19) against the force of a spring ( 35) is coupled relatively rotatable to a limited extent. 5. The regulator of claim 4, characterized in that the pivoting of the connection lever (18) is bounded on both sides by in each case a fixed full-load or idle stop bolts (30 and 31). 6. Regulator according to one of claims 3 to 5, characterized in that the limiting lever (20) is coupled via a projection (36) to the start-stop lever (22) fastened on the adjusting shaft (21) so that a relative rotation of the Start-Stop # lever is possible in relation to the limiting lever. Considered pamphlets-. German Patent Nos. 814 811, 826 665, 836 868, 865 238, 896 867, 1029 192; French patent specification No. 1 146 907.