DE1255364B

DE1255364B - Punch card scanner

Info

Publication number: DE1255364B
Application number: DE1965H0054992
Authority: DE
Inventors: Herbert Meyer; Peter Hengstler
Original assignee: R&E Hopt KG
Current assignee: R&E Hopt KG
Priority date: 1965-01-29
Filing date: 1965-01-29
Publication date: 1967-11-30

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

G06kG06k

Deutsche KL: 42 m6 -17/00German KL: 42 m6 -17/00

Nummer: 1 255 364Number: 1 255 364

Aktenzeichen: H 54992IX c/42 m6File number: H 54992IX c / 42 m6

Anmeldetag: 29. Januar 1965Filing date: January 29, 1965

Auslegetag: 30. November 1967Open date: November 30, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lochkartenabtasteinrichtung mit einem gegen das Kartenbett der Abtaststation bewegbaren Abtastelementträger, der für jede Lochposition ein Abtastelement trägt, und mit einer Vorrichtung zum Ausrichten der eingeführten Lochkarte an Anschlägen im Kartenbett der Abtaststation. The invention relates to a punch card scanner with a against the card bed of the Scanning station movable scanning element carrier which carries a scanning element for each hole position, and with a device for aligning the inserted punch card with stops in the card bed of the scanning station.

Lochkarten werden in mannigfacher Weise als Informationsträger für Rechen- und Steuerbefehle oder als Speicher verwendet. Im allgemeinen werden hierzu die Lochkarten maschinell nacheinander der Abtaststation zugeführt, wo eine spaltenweise Auswertung erfolgt. Bei den üblichen Lochkartengeräten müssen die Lochkarten in bestimmten Zeitabständen schrittweise transportiert und jedesmal neu ausgerichtet werden. Sollen die Lochkarten entsprechend den in ihnen eingetragenen Informationen sortiert werden, dann sind in der Regel mehrere Kartendurchläufe erforderlich.Punch cards are used in many ways as information carriers for arithmetic and control commands or used as storage. In general, for this purpose, the punched cards are automatically sent to the scanning station one after the other supplied, where an evaluation is carried out in columns. With the usual punch card devices The punch cards must be transported step by step at certain time intervals and realigned each time will. Should the punch cards be sorted according to the information entered in them several card runs are usually required.

Für viele Anwendungsfälle ist es aber zweckmäßiger und vorteilhafter, alle Lochpositionen bei ruhender Karte gleichzeitig abzutasten, und zwar insbesondere dann, wenn die in den Karten eingetragenen Informationen z. B. zur Steuerung von Werkzeugmaschinen dienen sollen und daher die Karten so lange in der Abtaststation verbleiben sollen, bis alle Steuerbefehle durchgeführt sind.For many applications, however, it is more practical and advantageous to use all hole positions while the card is at rest to be scanned, in particular when those entered in the cards Information z. B. to control machine tools and therefore the cards should remain in the scanning station until all control commands have been carried out.

Ein Problem bei der gleichzeitigen Abtastung mehrerer oder aller Lochpositionen ist die Ausrichtung der Karten in der Weise, daß auch jeweils alle Abtastelemente, insbesondere Abtaststifte, auf die ihnen zugeordneten Lochpositionen treffen. Es ist bekannt, hierzu die Karte mittels einer Feder gegen einen Anschlag zu schieben und gegebenenfalls noch an dem entgegengesetzten Ende nach dem Einfahren der Karte einen zweiten Anschlag gegen die Karte zu schwenken. Eine andere bekannte Möglichkeit besteht darin, Ausrichtlöcher in den Karten vorzusehen, in die beim Absenken des Abtaststiftpaketes konische Stifte eingreifen und so die Ausrichtung der Karten bewirken. Mittels Kontakten kann man dann noch feststellen, ob die Karte in der Abtaststation liegt. Bei der ersten bekannten Einrichtung ist nur eine Ausrichtung in der Kartenbewegungsrichtung möglich, was jedoch im allgemeinen nicht ausreichend ist, während die Verwendung von Ausrichtlöchern und konischen Stiften nur möglich ist, wenn die Verschiebungstoleranzen beim Karteneinzug sehr gering sind. Schließlich enthalten die bekannten Einrichtungen auch keine Sicherung gegen das Hängenbleiben der Karten an dem Abtaststiftpaket, wenn dieses wieder von der Karte abgehoben wird.A problem with the simultaneous scanning of several or all hole positions is the alignment of the cards in such a way that all scanning elements, in particular scanning pens, on them meet assigned hole positions. It is known to do this by means of a spring against the card against a stop to push and, if necessary, at the opposite end after the retraction of the Swing the card a second stop against the card. Another known possibility exists to provide alignment holes in the cards to be used when lowering the stylus package engage the tapered pins to align the cards. You can then use contacts still determine whether the card is in the scanning station. The first known device is only Alignment in the direction of card movement is possible, but this is generally not sufficient is, while the use of alignment holes and tapered pins is only possible if the displacement tolerances when withdrawing the card are very small. Finally contain the known facilities also no safeguard against the cards getting stuck on the stylus package, if this is withdrawn from the card again.

LochkartenabtasteinrichtungPunch card scanner

Anmelder:Applicant:

R. & E. Hopt K. G., Rottweil/NeckarR. & E. Hopt K. G., Rottweil / Neckar

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Herbert Meyer, Rottweil/Neckar-Bühlingen;Herbert Meyer, Rottweil / Neckar-Bühlingen;

Peter Hengstler, DeißlingenPeter Hengstler, Deißlingen

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Einrichtungen zu vermeiden. Es sollen die Karten schnell in die Abtaststation eingezogen und trotzdem eine genaue Positionierung erzielt werden, so daß die Abtastelemente der Abtastvorrichtung mit Sicherheit genau im Bereich der ihnen zugeordneten Löcher der Karte sind. Dabei soll ein größerer Fehllagebereich als bei den bekannten Geräten ausgeglichen werden.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages of the known devices. The cards should be drawn into the scanning station quickly and still have an exact positioning can be achieved, so that the scanning elements of the scanning device with certainty exactly in the area of holes of the card assigned to them. There should be a larger misalignment area than with the known ones Devices are compensated.

Erfindungsgemäß sind am Abtastelementträger Anschläge angeordnet, deren an den Kanten einer eingeführten Karte angreifende Flächen einen spitzen Winkel mit dem Kartenbett derart bilden, daß bei Bewegung des Abtastelementträgers gegen das Kartenbett eine nach Zuführung nicht genau in Abtastlage liegende Karte in Richtung auf die gegenüberliegenden Anschläge des Kartenbettes geschoben wird.According to the invention stops are arranged on the scanning element support, which at the edges of a Introduced card engaging surfaces form an acute angle with the card bed in such a way that at Movement of the scanning element carrier against the card bed is not exactly in the scanning position after feeding The lying card is pushed in the direction of the stops on the opposite side of the card bed will.

Bei Ausbildung der Abtastelemente als federnde Abtaststifte ist es vorteilhaft, wenn mindestens die in der Einzugsrichtung liegenden Anschläge des Kartenbettes ebenfalls Hinterschneidungen aufweisen, in welche die Karte mit ihrem Rand eingreift und dadurch beim Abheben des Abtaststiftpaketes am Kartenbett zurückgehalten wird, so daß gewährleistet ist, daß die Abtaststifte die Löcher der Karte mit Sicherheit verlassen und nicht etwa die Karte an den Abtaststiften hängenbleibt. Dieses Niederhalten der Karten kann noch dadurch verbessert werden, daß mindestens einige der am Abtaststiftträger angeordneten Anschläge, die den hinterschnittenen Anschlägen des Kartenbettes gegenüberliegen, senkrecht zur Kartenebene verschiebbar gelagert sind und von einer Feder in Richtung auf das Kartenbett gedrückt werden.When the scanning elements are designed as resilient scanning pins, it is advantageous if at least the The card bed stops in the feed direction also have undercuts, in which the card engages with its edge and thereby when the stylus package is lifted off is retained on the card bed, ensuring that the stylus pins the holes in the card leave safely and not get the card stuck on the scanning pins. This holding down the cards can be improved by at least some of the arranged on the stylus support Stops that are opposite the undercut stops of the card bed, perpendicular are mounted displaceably to the card plane and pressed by a spring in the direction of the card bed will.

Der Hub dieser Anschläge ist größer als die Eindringtiefe der Abtaststifte in die Kartenlöcher. Werden nun auch diese Anschläge mit den Kartenrand übergreifenden Vorsprüngen versehen, so wird die-The stroke of these stops is greater than the penetration depth of the follower pins into the card holes. Will now also these stops are provided with projections that overlap the edge of the card, so the

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ser Kartenrand auch von den gefederten Anschlägen mindestens so lange am Kartenbett zurückgehalten, bis die Abtaststifte die Karte verlassen haben und die Karte dann ungehindert ausgeworfen werden kann.the edge of the card also held back by the spring-loaded stops on the card bed for at least as long as until the stylus have cleared the card and then the card can be freely ejected can.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine teilweise geschnitten dargestellte Lochkartenabtasteinrichtung nach der Erfindung,Fig. 1 is a plan view of a partially cut illustrated punch card scanning device according to the invention,

F i g. 2 einen Querschnitt längs der Linie IL-II durch die Einrichtung nach F i g. 1,F i g. 2 shows a cross section along the line IL-II through the device according to FIG. 1,

F i g. 3 einen Längsschnitt längs der Linie III-III undF i g. 3 shows a longitudinal section along the line III-III and

F i g. 4 einen Längsschnitt längs der Linie IV-IV durch die Einrichtung nach Fi g. 1.F i g. 4 shows a longitudinal section along the line IV-IV through the device according to Fi g. 1.

Die in den Zeichnungen dargestellte Abtasteinrichtung weist eine Grundplatte 1 auf, auf der ein Rahmen 2 befestigt ist, der seinerseits zwei nach Art eines Maschinentisches angeordnete Platten 3 und 4 trägt. Von diesen beiden Platten, deren Oberflächen in der gleichen Ebene liegen, bildet die Platte 3 ein Kartenbett, das der Abtaststation des Gerätes zugeordnet ist, während die Platte 4 den Boden eines Kartenmagazins mit den Wandungen 5 bildet.The scanning device shown in the drawings has a base plate 1 on which a Frame 2 is attached, which in turn has two plates 3 and 4 arranged in the manner of a machine table wearing. Of these two plates, the surfaces of which are in the same plane, the plate 3 forms one Card bed, which is assigned to the scanning station of the device, while the plate 4 is the bottom of a Card magazine with the walls 5 forms.

Oberhalb des Kartenbettes 3 ist ein Abtastelementträger angeordnet, der aus Platten 6 und 7 besteht, zwischen denen die Abtaststifte 8 angeordnet sind. Die Platten 6 und 7 sind durch Säulen 9 miteinander verbunden. Die untere Platte 6 des Abtastelementträgers ist am oberen Ende von Stangen 10 befestigt, die das Kartenbett 3 außerhalb des von der Karte bedeckten Bereiches durchdringen und in Hülsen 11 geführt sind, die mit Hilfe eines Flansches 12 an der Unterseite des Kartenbettes 3 befestigt sind. Die unteren Enden der Stangen 10 sind durch eine Traverse 13 miteinander verbunden, die mit Hilfe von Muttern 14 an den unteren Enden der Stangen 10 befestigt ist. In der Mitte der Traverse 13 ist eine Rolle 15 gelagert, die von unten am Umfang einer Nockenscheibe 16 anliegt, die auf einer Antriebswelle 17 befestigt ist. Die hohl ausgebildete Welle 17 ist auf die Abtriebswelle 18 eines Untersetzungsgetriebes 19 aufgekeilt, das an einen im Rahmen 2 befestigten Elektromotor 20 angeflanscht ist. Das entgegengesetzte Ende der Welle 17 ist in einem Lager 21 gehalten, das in die dem Motor 20 gegenüberliegende Wand des Rahmens 2 eingesetzt ist. Auf dem aus dem Rahmen herausragenden Ende der Welle 17 befindet sich eine Riemenscheibe 22, die zum Antrieb weiterer Organe dient, die noch beschrieben werden. Während die beiden Stangen 10 an einer Längsseite des Kartenbettes 3 angeordnet sind und sich daher auch die Traverse 13 in Längsrichtung dieses Kartenträgers erstreckt, verläuft die Antriebswelle 17 quer dazu.Above the card bed 3 a scanning element carrier is arranged, which consists of plates 6 and 7, between which the scanning pins 8 are arranged. The plates 6 and 7 are interconnected by pillars 9 tied together. The lower plate 6 of the scanning element carrier is attached to the upper end of rods 10, which penetrate the card bed 3 outside the area covered by the card and are placed in sleeves 11 which are attached to the underside of the card bed 3 with the aid of a flange 12. the lower ends of the rods 10 are connected to one another by a cross member 13, which with the help of Nuts 14 is attached to the lower ends of the rods 10. In the middle of the traverse 13 is one Roller 15 is mounted, which rests from below on the circumference of a cam disk 16 which is on a drive shaft 17 is attached. The hollow shaft 17 is on the output shaft 18 of a reduction gear 19, which is flanged to an electric motor 20 fixed in the frame 2. That opposite end of the shaft 17 is held in a bearing 21, which is in the opposite of the motor 20 Wall of the frame 2 is used. On the end of the sticking out of the frame Shaft 17 is a pulley 22, which is used to drive other organs that will be described will. While the two rods 10 are arranged on a longitudinal side of the card bed 3 are and therefore the cross member 13 extends in the longitudinal direction of this card carrier, the Drive shaft 17 transversely to it.

An der Grundplatte 1 sind weiterhin zwei Winkelhebel 23 gelagert, von deren Armen sich einer im wesentlichen parallel zur Grundplatte und parallel zur Welle 17 erstreckt und mit einer an seinem Ende angebrachten Rolle 24 am unteren Ende je einer der Stangen 10 anliegt. Diese Winkelhebel dienen zur Betätigung von Greifern 25, die in Schlitzen 26 der den Magazinboden bildenden Platte 4 angeordnet sind. Die Greifer 25 sind an der Oberseite von Schiebern 27 befestigt, die in entsprechenden Nuten an der Unterseite der Platte 4 geführt und in diesen Nuten mit Hilfe einer Abdeckplatte 28 gehalten sind. Diese Abdeckplatte weist Schlitze 29 auf, die von Lagerböcken 30 durchdrungen werden, die an der Unterseite des Schiebers 27 befestigt sind und Rollen 31 tragen. Die zur Lagerung der Rollen 31 dienenden Achsen 32 ragen zu beiden Seiten aus den Lagerböcken 30 heraus und dienen zugleich zum Einhängen von Schraubenzugfedern 33, deren andere Enden an dem Rahmen 2 befestigt sind und die unter anderem dazu dienen, die Greifer 25 am äußersten Rand des Magazinbodens 4 in seiner Ruhestellung zu halten. Aus dieser Ruhestellung sind die Greifer 25 mit Hilfe der Winkelhebel 23 herausführbar, die mit den Enden 34 ihres anderen Armes an den Rollen 31 derart angreifen, daß durch Verschwenken des Winkelhebels 23 bei einer Abwärtsbewegung der Traverse 13 mit Hilfe der Nockenscheibe 16 die Greifer 25 in Richtung auf die gegenüberliegende Längskante des Magazinbodens bewegt werden. Die Federn 33 üben dabei auf die Winkelhebel 23 eine solche Kraft aus, daß die Winkelhebel unter Druck an den Enden der Stangen 10 anliegen und zugleich die die Rolle 15 der Traverse 13 fest an den Umfang der Nockenscheibe 16 andrücken.On the base plate 1, two angle levers 23 are also mounted, one of the arms of which extends in the extends substantially parallel to the base plate and parallel to the shaft 17 and with one at its end attached roller 24 at the lower end of each one of the rods 10 rests. These angle levers are used to Actuation of grippers 25, which are arranged in slots 26 of the plate 4 forming the magazine bottom are. The grippers 25 are attached to the top of slides 27, which are in corresponding grooves on the The underside of the plate 4 is guided and held in these grooves with the aid of a cover plate 28. These Cover plate has slots 29 which are penetrated by bearing blocks 30 on the underside of the slide 27 are attached and rollers 31 carry. The ones used to store the rolls 31 Axles 32 protrude from the bearing blocks 30 on both sides and are also used for hanging of coil springs 33, the other ends of which are attached to the frame 2 and which, among other things serve to put the gripper 25 on the outermost edge of the magazine bottom 4 in its rest position to keep. From this rest position, the grippers 25 can be guided out with the help of the angle lever 23, which engage with the ends 34 of their other arm on the rollers 31 in such a way that by pivoting of the angle lever 23 during a downward movement of the cross member 13 with the aid of the cam disk 16 the Gripper 25 are moved in the direction of the opposite longitudinal edge of the magazine bottom. the Springs 33 exert such a force on the angle lever 23 that the angle lever is under pressure rest on the ends of the rods 10 and at the same time the roller 15 of the cross member 13 firmly on the circumference on the cam disk 16.

Zum Auswerfen der Karten aus der Abtastvorrichtung dient ein weiterer Greifer 41, der von einer an der Oberfläche des Kartenbettes 3 verschiebbaren Platte gebildet wird. Diese Platte ist mit Hilfe eines Zwischenstückes 42 an einem Schieber 43 befestigt, der in einer Nut 44 geführt ist, die in der Unterseite des Kartenbettes 3 angebracht ist. Er wird in dieser Nut von der gleichen Abdeckplatte 28 gehalten, die auch die Schieber 27 der Greifer 25 trägt, die am Magazinboden angeordnet sind. An der Unterseite des Schiebers 43, der in Längsrichtung des Kartenbettes 3 verschiebbar ist, ist ein Lagerbock 45 mit einer Rolle 46 befestigt. An dieser Rolle liegt der Arm 47 eines Winkelhebels 48 an, der in einem am Rahmen 2 befestigten Lagerbock 49 schwenkbar gelagert ist. Der zweite, mit einer Rolle 50 versehene Arm des Winkelhebels 48 liegt von unten am Umfang einer weiteren Nockenscheibe 51 an, die ebenfalls auf der Antriebswelle 17 befestigt ist. Die Rolle 50 wird mit dem Umfang der NockenscheibeTo eject the cards from the scanning device, another gripper 41 is used, which is operated by a the surface of the card bed 3 sliding plate is formed. This plate is with the help of a Intermediate piece 42 attached to a slide 43 which is guided in a groove 44 in the bottom of the card bed 3 is attached. It is held in this groove by the same cover plate 28 that also carries the slide 27 of the gripper 25, which are arranged on the magazine floor. On the bottom of the slide 43, which is displaceable in the longitudinal direction of the card bed 3, is a bearing block 45 with a roller 46 attached. On this role is the arm 47 of an angle lever 48, which is in an on Frame 2 attached bearing block 49 is pivotably mounted. The second, provided with a roller 50 Arm of the angle lever 48 rests from below on the circumference of a further cam disk 51, which also is attached to the drive shaft 17. The roller 50 is with the circumference of the cam

51 durch eine Feder 52 im Eingriff gehalten, die in einer Längsbohrung 53 des Kartenbettes 3 angeordnet ist und an einem in der Bohrung geführten Stift51 held in engagement by a spring 52 which is arranged in a longitudinal bore 53 of the card bed 3 and on a pin guided in the bore

52 α angreift, der an dem den Greifer 41 und den Schieber 43 verbindenden Zwischenstück 42 anliegt. Die Kraft der Feder wird dann von dem Schieber 43 über die Rolle 46 auf den Arm 47 des Winkelhebels 48 übertragen und ist bestrebt, den Winkelhebel 48 in einem solchen Sinne zu verschwenken, daß die Rolle 50 stets am Umfang der Nockenscheibe 51 anliegt. Die Nockenscheibe verschwenkt bei ihrer Drehung den Hebel 48 entgegen der Kraft der Feder 52, schiebt dadurch den Greifer 41 an der Oberfläche des Kartenbettes 3 entlang und bewegt dabei eine in Abtaststellung befindliche Karte in Richtung auf die Ablage.52 α engages, which rests against the intermediate piece 42 connecting the gripper 41 and the slide 43. The force of the spring is then transmitted from the slide 43 via the roller 46 to the arm 47 of the angle lever 48 and strives to pivot the angle lever 48 in such a way that the roller 50 always rests on the circumference of the cam disk 51. As it rotates, the cam disc pivots the lever 48 against the force of the spring 52, thereby pushing the gripper 41 along the surface of the card bed 3 and thereby moving a card in the scanning position towards the shelf.

Zur Vollendung der von den Greifern eingeleiteten Bewegungen dienen Walzen 54 bis 57. Die Walzenpaare 54, 55 sind im Bereich zwischen dem Magazinboden 4 und dem Kartenbett 3 angeordnet, und zwar derart, daß die Walzen 54 oberhalb und die Walzen 55 unterhalb der Ebene liegen, die von der Oberfläche der Platten 3 und 4 bestimmt ist. Die Walzenpaare 56,57 sind dagegen an der Schmal-Rollers 54 to 57 serve to complete the movements initiated by the grippers. The roller pairs 54, 55 are arranged in the area between the magazine bottom 4 and the card bed 3, and in such a way that the rollers 54 are above and the rollers 55 are below the plane from which Surface of the plates 3 and 4 is determined. The roller pairs 56,57, however, are at the narrow

seite des Kartenbettes 3 angeordnet, die dem Greifer 41 gegenüberliegt. Die Walzen 56 sind oberhalb und die Walzen 57 unterhalb der von dem Kartenbett 3 bestimmten Ebene angeordnet. Die Walzen 56 sind auf einer Welle 58 befestigt, die an ihrem einen Ende eine Riemenscheibe 59 trägt und mit Hilfe eines Riemens 60 angetrieben wird, die über die auf der Welle 17 befestigte Riemenscheibe 22 läuft. Außerdem ist auf dem gleichen Ende der Welle 58 ein Zahnrad 61 befestigt, das mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Zahnrad kämmt, das am Ende einer Welle 62 für die unteren Walzen 57 angebracht ist. Es sind hier also sowohl die oberen Walzen 56 als auch die unteren Walzen 57 des Walzenpaares 56,57 zwangläufig angetrieben. Am anderen Ende der Welle 58 ist weiterhin ein Kegelrad 63 befestigt, das mit einem Kegelrad 64 im Eingriff steht. Dieses Kegelrad 64 ist am Ende einer Welle 65 angebracht, die die Walzen 54 trägt. Das andere Ende der die Walzen 54 tragenden Welle ist ebenfalls mit einem Zahnrad 66 versehen, das mit dem Zahnrad der darunterliegenden Welle mit den Walzen 55 im Eingriff steht. Infolgedessen sind auch die beiden Walzen 54 und 55 des anderen Walzenpaares zwangläufig angetrieben.side of the card bed 3 which is opposite the gripper 41. The rollers 56 are above and the rollers 57 are arranged below the plane defined by the card bed 3. The rollers 56 are mounted on a shaft 58 which carries a pulley 59 at one end and with the help of a Belt 60 is driven, which runs over the pulley 22 mounted on the shaft 17. aside from that a gear 61 is mounted on the same end of the shaft 58, which is connected to one in the drawing Gearwheel, not shown, meshes with the end of a shaft 62 for the lower rollers 57 is. So here it is both the upper rollers 56 and the lower rollers 57 of the roller pair 56.57 positively driven. At the other end of the shaft 58 is still a bevel gear 63 attached, which is in engagement with a bevel gear 64. This bevel gear 64 is at the end of a shaft 65 attached, which carries the rollers 54. The other end of the shaft carrying the rollers 54 is also provided with a gear 66, which with the gear of the underlying shaft with the Rolls 55 is engaged. As a result, the two rollers 54 and 55 of the other roller pair are also inevitably driven.

Im Betriebsfall befindet sich in dem von den Wänden 5 begrenzten Kartenmagazin ein Kartenstapel, dessen unterste Karte auf dem Magazinboden 4 und den darin gelagerten Greifern 25 aufliegt. In der Zeichnung sind alle Teile in ihrer Ausgangsstellung gezeigt. Die Nockenscheibe 16 ist so ausgebildet, daß bei einer Drehung der Antriebswelle 17 bei der Darstellung nach F i g. 3 im Uhrzeigersinn die Traverse 13 zunächst ein gewisses Stück nach unten bewegt wird, dann aber in dieser Stellung verbleibt.In the case of operation there is a stack of cards in the card magazine bounded by the walls 5, the lowermost card of which rests on the magazine floor 4 and the grippers 25 stored therein. In the Drawing all parts are shown in their starting position. The cam disk 16 is formed so that upon rotation of the drive shaft 17 in the illustration according to FIG. 3 clockwise the traverse 13 is initially moved down a certain distance, but then remains in this position.

Hierbei wird zwar auch der von den Platten 6 und 7 gebildete Abtastelementträger nach unten mitgenommen, jedoch aber noch nicht so weit, daß die Abtaststifte 8 mit einer Lochkarte in Eingriff kommen könnten. Die Bewegung der Traverse 13 reicht aber aus, um die Winkelhebel 23 so weit zu verschwenken, daß die von den Greifern 25 mitgenommene unterste Karte des Kartenstapels mit ihrem den Greifern abgewandten Rand zwischen die Vorderwalzen 54 und 55 geschoben wird. Da die Riemenscheibe 22 sehr viel größer ist als die Riemenscheibe 59, drehen sich diese Vorderwalzen mit hoher Geschwindigkeit und fördern die von den Greifern mitgenommene Karte schnell auf das von der Platte 3 gebildete Kartenbett.In this case, the scanning element carrier formed by the plates 6 and 7 is also taken downwards, but not yet so far that the scanning pins 8 come into engagement with a punch card could. The movement of the cross member 13 is sufficient to pivot the angle lever 23 so far that that the bottom card of the stack of cards taken by the grippers 25 with their the The edge facing away from the grippers is pushed between the front rollers 54 and 55. As the pulley 22 is much larger than the pulley 59, these front rollers rotate at high speed and quickly convey the card picked up by the grippers onto the one from the plate 3 formed card bed.

Damit gewährleistet ist, daß bei jeder Bewegung der Greifer 25 eine Karte mitgenommen wird, sind die Greifer mit Mitnehmern 71 versehen, die um eine von einem Bolzen 72 gebildete Achse schwenkbar gelagert sind, die sich in der Bewegungsrichtung der Greifer 25 erstreckt. Diese Greifer weisen einen Abschnitt 73 auf, auf dem die unterste Kraft aufliegt, und einen sich daran anschließenden Steg 74, der die Kartenkante hintergreift. Die schwenkbare Lagerung der Mitnehmer 71 gewährleistet, daß die unterste Karte mit ihrer ganzen Fläche auf dem Mitnehmer aufliegt und daher auch der Steg 74 den Kartenrand mit seiner ganzen Länge einwandfrei hintergreift.This ensures that a card is taken along with each movement of the gripper 25 the grippers are provided with drivers 71 which are pivotable about an axis formed by a bolt 72 which extends in the direction of movement of the gripper 25. These grippers have a section 73, on which the lowest force rests, and an adjoining web 74, which the Behind the card edge. The pivotable mounting of the driver 71 ensures that the lowest The entire surface of the card rests on the driver and therefore the web 74 also touches the edge of the card flawlessly engages behind with its entire length.

Um zu gewährleisten, daß jedesmal nur eine Karte aus dem Magazin herausgeschoben wird, ist an der gegenüberliegenden Seite des Magazins ein justierbarer Anschlag 75 vorgesehen, dessen Unterkante von der Oberseite des Magazinbodens 4 einen Abstand hat, der genau der Kartendicke entspricht, so daß jeweils nur eine Karte das Magazin verlassen kann.To ensure that only one card is pushed out of the magazine at a time, the opposite side of the magazine an adjustable stop 75 is provided, the lower edge of which from the top of the magazine bottom 4 has a distance that corresponds exactly to the card thickness, so that only one card can leave the magazine at a time.

Die von den Walzenpaaren 54, 55 aus dem S Magazin entnommene Karte wird mit ziemlich hoher Geschwindigkeit auf das Kartenbett aufgebracht, so daß die Karte bis an Anschläge 76 geworfen wird, die von der Außenfläche eines an der äußeren Längskante des Kartenbettes 3 angebrachten Aufsatzes 77The card removed from the S magazine by the pairs of rollers 54, 55 becomes quite high Speed applied to the card bed so that the card is thrown up to stops 76, from the outer surface of an attachment 77 attached to the outer longitudinal edge of the card bed 3

ίο gebildet werden. Ein weiterer den Walzenpaaren 56, 57 gegenüberliegender Anschlag wird von einer Gehäusewand 78 gebildet, die eine Ausnehmung für den Greifer 41 aufweist. Die Flächen der Anschläge 76 sind gegenüber dem sich nach oben abschließenden Wandungsteil 79 des Aufsatzes 77 abgeschrägt zurückgesetzt, so daß die Flächen der Anschläge 76 eine Hinterschneidung bilden, die im spitzen Winkel zur Oberfläche des Kartenbettes 3 liegt, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist.ίο be formed. Another the roller pairs 56, 57 opposite stop is formed by a housing wall 78 which has a recess for the Has gripper 41. The surfaces of the stops 76 are opposite to the one that closes off at the top Wall part 79 of the attachment 77 set back beveled so that the surfaces of the stops 76 form an undercut that is at an acute angle to the surface of the card bed 3, as shown in FIG F i g. 2 can be seen.

so Bei der weiteren Umdrehung der Nockenscheibe 16 wird der Abtastelementträger 6,7 weiter abgesenkt, so daß die Enden der Abtaststifte 8 in die Löcher der Lochkarte eingreifen können. Daß hierbei auch die Greifer 25 eine Bewegung ausführen, spielt keine Rolle, weil sich die Stege 74 an den Abschnitten 73 noch unterhalb der untersten Karte befinden und diese Karte daher nicht mitnehmen können. Eine neue Karte kann erst zugeführt werden, nachdem die Greifer 25 in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht worden sind. Beim weiteren Absenken des Abtastelementträgers 6,7 kommen an diesem Träger vorgesehene Anschläge, die den am Kartenbett 3 angebrachten Anschlägen 76 und der als Anschlag dienenden Gehäusewand 78 gegenüberliegen, mit den Kartenrändern in Eingriff. Diese Anschläge, von denen der Anschlag 80 (F i g. 4) an der Schmalseite der Platte 6 fest angeordnet ist und die an der Längsseite des Abtastelementträgers angebrachten Anschläge 81 in Bewegungsrichtung des Abtastelementträgers gegen die Kraft von Federn 82 verschiebbar sind, weisen Schrägflächen 83 und 84 auf, die nach dem freien Ende der Anschläge hin vom Rand der Karte wegstreben, so daß die Anschläge auch dann mit ihren Enden am Kartenrand vorbeigeführt wer-so with the further rotation of the cam disk 16 the scanning element carrier 6,7 is further lowered so that the ends of the scanning pins 8 into the holes the punch card can intervene. It does not matter that the grippers 25 also perform a movement here Role because the webs 74 on the sections 73 are still below the bottom card and therefore cannot take this card with you. A new card can only be fed after the Grippers 25 have been returned to their original position. When lowering the sensing element carrier further 6.7 there are stops provided on this carrier, which are attached to the card bed 3 Opposite stops 76 and serving as a stop housing wall 78, with the Card edges engaged. These stops, of which the stop 80 (FIG. 4) is on the narrow side the plate 6 is fixedly arranged and the stops attached to the longitudinal side of the scanning element carrier 81 can be displaced in the direction of movement of the scanning element carrier against the force of springs 82 are, have inclined surfaces 83 and 84, towards the free end of the stops from the edge of the Strive away from the card so that the ends of the stops are also guided past the edge of the card.

♦5 den, wenn eine eingeführte Karte nicht genau ihre Abtastlage einnimmt. Die Schrägflächen 83 und 84 dienen dann dazu, beim Niedergehen des Abtastelementträgers 6, 7, die Karte bis an die am Kartenbett 3 angebrachten festen Anschläge 76 und 78 zu schieben. Die von den festen Anschlägen 76 gebildete Hinterschneidung dient in Verbindung mit an den festen Anschlägen 81 vorgesehenen Vorsprüngen 85 dazu, ein Hängenbleiben der Karten an den Abtaststiften 8 zu verhindern, wenn der Abtastelementträger 6,7 wieder angehoben wird. Der Federweg der als Schieber ausgebildeten Anschläge 81 ist so gewählt, daß die Anschläge erst dann von dem Kartenbett 3 abgehoben werden, wenn die Stifte schon die Löcher in der Lochkarte verlassen haben. Solange wird die Karte auch von den den Kartenrand übergreifenden Vorsprüngen 85 der Anschläge 81 niedergehalten. Wenn der Abtastelementträger 6,7 bei weiterer Drehung der Antriebswelle 17 von den Federn 33 wieder in seine oberste Stellung zurückbewegt worden ist, werden die Winkelhebel 48 mit Hilfe der weiteren Nockenscheibe 51 verschwenkt, so daß der auf dem Kartenbett liegenden Karte mit Hilfe des Greifers 41 eine Bewegung in Richtung auf♦ 5 den when an inserted card does not take exactly its scanning position. The inclined surfaces 83 and 84 then serve to push the card up to the fixed stops 76 and 78 attached to the card bed 3 when the scanning element carrier 6, 7 descends. The undercut formed by the fixed stops 76 serves, in conjunction with projections 85 provided on the fixed stops 81, to prevent the cards from sticking to the scanning pins 8 when the scanning element carrier 6, 7 is raised again. The spring deflection of the stops 81, designed as a slide, is selected so that the stops are only lifted from the card bed 3 when the pins have already left the holes in the punched card. Until then, the card is also held down by the projections 85 of the stops 81 that overlap the card edge. When the scanning element carrier 6,7 has been moved back into its uppermost position by the springs 33 upon further rotation of the drive shaft 17, the angle levers 48 are pivoted with the aid of the further cam disk 51, so that the card lying on the card bed with the aid of the gripper 41 a movement towards

die Förderwaken 56, 57 erteilt wird, die dann die Karte ergreifen und einem in der Zeichnung nur angedeuteten Ablagetisch oder einer sonstigen Vorrichtung 86 zuführen.the Förderwaken 56, 57 is issued, which then grab the card and only indicated in the drawing Feed the storage table or some other device 86.

Der Antrieb kann in der Stellung angehalten werden, in der sich eine Lochkarte auf dem Kartenträger befindet und der Stiftträger so weit abgesenkt ist, daß die Stifte in die Löcher der Lochkarte eingreifen. Die Karte kann dann so lange in der Abtaststation verbleiben, bis eine nachgeschaltete Vorrichtung die Karteninformation vollständig verarbeitet hat. Zum Abschalten des Motors kann beispielsweise ein Schalter 87 dienen, der zu einer Seite der Riemenscheibe 22 im Bereich von deren Umfang angeordnet ist und der von einem an dieser Scheibe befestigten Schaltstift betätigt wird. Das Wiedereinschalten des Motors kann dann beispielsweise mit Hilfe eines Steuerimpulses erfolgen, der von der der Abtasteinrichtung nachgeschalteten Vorrichtung ausgelöst wird, nachdem die Karteninformation ausgewertet worden ist. Ein zweiter Schalter 88 kann vorgesehen sein, um den Motor in der in den Zeichnungen dargestellten Ausgangsstellung der Abtasteinrichtung stillzusetzen. Der zur Betätigung des Schalters 88 vorgesehene Stift 89 ist in F i g. 2 dargestellt. Dieser letzte Schalter könnte beispielsweise mit einem Schalter zusammenwirken, der den Magazininhalt überwacht und die Vorrichtung dann stillsetzt, wenn sich keine Karte mehr im Magazin befindet. Der Taststift 90 eines solchen Schalters könnte beispielsweise eine öffnung 91 im Magazinboden 4 durchdringen, wie es in F i g. 1 angedeutet ist.The drive can be stopped in the position in which there is a punch card on the card carrier is located and the pin carrier is lowered so far that the pins engage in the holes of the punch card. The card can then remain in the scanning station until a downstream device Has completely processed card information. To switch off the engine, for example, a Switch 87 are used, which is arranged on one side of the pulley 22 in the region of its circumference and which is actuated by a switch pin attached to this disk. Switching the Motor can then take place, for example, with the aid of a control pulse from that of the scanning device downstream device is triggered after the map information is evaluated has been. A second switch 88 may be provided to turn the motor on in the position shown in the drawings Shut down the initial position of the scanning device. The one provided for actuating the switch 88 Pin 89 is shown in FIG. 2 shown. This last switch could, for example, with a Cooperate switch that monitors the magazine content and then stops the device when there is no more card in the magazine. The stylus 90 of such a switch could for example penetrate an opening 91 in the magazine bottom 4, as shown in FIG. 1 is indicated.

In den F i g. 1 bis 4 ist der Stiftträger nur schematisch angedeutet. Die zwischen den Platten 6 und 7 den Kartenlochungspositionen entsprechend angeordneten Abtaststifte 8 sind in Längsrichtung federnd bewegbar und können von einer herkömmlichen Bauart sein. Die Abtaststifte sind mit nicht weiter dargestellten elektrischen Zuleitungen verbunden und stellen beim Abtastvorgang den Lochungen der abgetasteten Karte entsprechend Kontakte mit Gegenkontaktleitungen her.In the F i g. 1 to 4, the pin carrier is only indicated schematically. The one between plates 6 and 7 The scanning pins 8, which are arranged corresponding to the card punching positions, are resilient in the longitudinal direction movable and can be of conventional design. The stylus are not shown with connected electrical leads and make the perforations of the scanned during the scanning process Card according to contacts with mating contact lines.

Claims

Patent claims:

1. Punch card scanning device with a movable against the card bed of the scanning station Sensing element carrier, which carries a sensing element for each hole position, and with one Device for aligning the inserted punch card with stops in the card bed Scanning station, characterized in that stops (80, 81) are arranged, the surfaces of which engaging the edges of an inserted card (83, 84) form an acute angle with the card bed (3) in such a way that upon movement of the scanning element carrier a card that is not exactly in the scanning position after being fed in against the card bed Direction of the opposite stops (76, 78) of the card bed (3) is pushed.

2. Punch card scanning device according to claim 1, with formation of the scanning elements as In the longitudinal direction resilient stylus, characterized in that at least one, preferably on the stops (76) of the card bed (3) lying in the card feed direction Undercut is provided in which the card edge engages when inserted.

3. punch card scanning device according to claim 1 or 2, characterized in that at least some of the stops (80, 81) arranged on the follower pin carrier (6, 7), which the stops (76) of the card bed (3) are opposite, displaceable perpendicular to the plane of the card are mounted and are pressed by a spring (82) in the direction of the card bed and that the stroke of these stops is greater than the depth of penetration of the scanning pins (8) into the card holes and that these stops have projections (85) extending over the card edge.

4. punch card scanner according to one or more of the preceding claims, characterized in that, for the purpose of machine feeding, a slot (26) the plate (4) sliding gripper (25) forming the magazine bottom is provided, each of which advances a card, and that a pair of rollers (54, 55) is provided.

45 Publications considered:
German Patent Nos. 49 593, 938 512;
French Patent No. 821 128;
U.S. Patent Nos. 2830759, 3,158,419;
VDI-Nachrichten, 7th August 1963, p. 2.

1 sheet of drawings