DE1255028B

DE1255028B - Device for loading open boxes with objects, especially bottles

Info

Publication number: DE1255028B
Application number: DEV26264A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Jonas; Heinz Biener; Hans-Eberhard Wolf
Original assignee: BRAUEREI und KELLEREIMASCHINEN
Current assignee: BRAUEREI und KELLEREIMASCHINEN
Priority date: 1964-06-30
Filing date: 1964-06-30
Publication date: 1967-11-23

Description

Vorrichtung zum Beladen von offenen Kästen mit Gegenständen, insbesondere Flaschen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beladen von offenen Kästen mit Gegenständen, insbesondere Flaschen, bei der das Einbringen der Gegestände in die Kästen mittels eines gleichförmig umlaufenden Greiferbandes erfolgt, während die Kästen durch eine unterhalb des Greiferbandes angeordnete Kastenzuführeinrichtung gehoben werden, die im wesentlichen aus zwei in geneigten Bahnen umlaufenden Kettenpaaren mit parallel zueinander versetzten Fördertrumen besteht, die mit Mitnehmern versehen und dem Transportmittel zum Zu- und Abführen der Kästen zugeordnet sind.Device for loading open boxes with objects, in particular Bottles The invention relates to a device for loading open crates with objects, especially bottles, where the objects are brought into the boxes are carried out by means of a uniformly rotating gripper belt while the boxes by a box feed device arranged below the gripper belt are lifted, consisting essentially of two pairs of chains revolving in inclined paths with parallel offset conveyor strands, which are provided with drivers and are assigned to the transport means for supplying and removing the boxes.

In der Mehrzahl bestehen die Vorrichtungen zum kontinuierlichen Beladen von offenen Flaschenkästen aus einer Flaschenzuführeinrichtung, aus einem um zwei oder mehrere Achsen umlaufenden Greiferband, das mit einzelnen Greifern zum Erfassen der Flaschen bestückt ist, und einer Kastenzufuhr. Das Beladen der Kästen erfolgt in der Weise, daß entweder das Greiferband horizontal angeordnet ist und das Transportband für die Beförderung der Kästen geneigt ist, oder umgekehrt, oder auch beide Bänder in Schräglage angeordnet sind. Sind beide Bänder bzw. nur das Transportband für die Beförderung der Kästen in Schräglage angeordnet, dann ist ein kontinuierlicher Arbeitsablauf nur dann gewährleistet, wenn die Transportbänder sich in einem sehr spitzen Winkel nähern. The majority of the devices consist of continuous loading from open bottle crates from a bottle feeder, from one to two or multiple axes revolving gripper tape, which is used with individual grippers for gripping the bottles is filled, and a box feeder. The boxes are loaded in such a way that either the gripper belt and the conveyor belt are arranged horizontally is inclined for the transport of the boxes, or vice versa, or both belts are arranged in an inclined position. Are both belts or only the conveyor belt for The conveyance of the boxes is inclined, then a continuous one Workflow is only guaranteed when the conveyor belts are in a very approach acute angle.

Diese Einrichtungen sind durch die Länge der Transportbänder sehr aufwendig, und es wird ein großer Platzbedarf benötigt, so daß eine raumsparende Bauweise nicht möglich ist. Außerdem stehen die Kästen bei einer derartigen Anordnung der Förderbänder nicht horizontal, was zum Verklemmen der Flaschen in den Kästen führen kann. These facilities are great due to the length of the conveyor belts expensive, and a large amount of space is required, so that a space-saving Construction is not possible. In addition, the boxes stand in such an arrangement the conveyor belts are not horizontal, causing the bottles to jam in the crates can lead.

Die volle Funktionsfähigkeit einer derartigen Einrichtung ist deshalb nicht gewährleistet.The full functionality of such a device is therefore not guaranteed.

Um diesen Mangel zu beseitigen, ist es bekannt, die Kästen während des kontinuierlich verlaufenden Beladevorganges in waagerechter Anordnung zu heben. Dazu wurde ein Transportband mit Plattformen versehen, wobei die Plattformen immer in waagerechter Anordnung gehalten werden. Bei dieser Vorrichtung ist jedoch Bedingung für eine kontinuierliche Arbeitsweise, daß die Kästen dem Transportband gesteuert zugeführt werden. Der Abstand der einzelnen Kästen zueinander wird durch Mitnehmer und durch die hintere Kante der vorauseilenden, sich nach oben bewegenden Plattform bestimmt. In order to remedy this deficiency, it is known to use the boxes during to lift the continuously running loading process in a horizontal arrangement. For this purpose, a conveyor belt was provided with platforms, the platforms always be held in a horizontal position. In this device, however, is a condition for a continuous operation that the boxes are controlled by the conveyor belt are fed. The distance between the individual boxes is determined by drivers and through the trailing edge of the leading upward moving platform certainly.

Da Flaschenkästen oftmals aus Holz bestehen, d. h. Since bottle crates are often made of wood, i. H.

Beschädigungen unterworfen sind und auch grobe Fertigungstoleranzen aufweisen, besteht bei Holzkästen die Gefahr, daß die Kästen an der voraus- eilenden Plattform hängenbleiben und umgeworfen werden.Are subject to damage and also rough manufacturing tolerances with wooden boxes there is a risk that the boxes at the front hurrying The platform catch and be knocked over.

Weiterhin dürfte es trotz genauester Einstellung des Abstandes des Mitnehmers zur vorauseilenden Plattform nicht möglich sein, daß, hervorgerufen durch Maß differenzen, die Kästen stets an der vorauseilenden Plattform anliegen. Dies ist jedoch zur einwandfreien Funktion der Vorrichtung erforderlich, da andernfalls die Flaschen auf die Außen- bzw. Furthermore, despite the most precise adjustment of the distance of the Driver to the platform ahead not be possible that caused by Differences in dimensions, the boxes are always in contact with the platform in front. this however, it is necessary for the device to function properly, otherwise the bottles on the outside resp.

Zwischenwände der Kästen aufgesetzt werden könnten.Partitions of the boxes could be placed.

Nach einer weiteren Vorrichtung werden ebenfalls während des Beladevorganges die Kästen in waagerechter Anordnung gehoben. Das Heben erfolgt hierbei durch mindestens zwei sich gegenüberliegenden Tischen, die, in ständiger horizontaler Lage bleibend, um eine Welle oder Achse schwenkbar gelagert sind. According to another device are also during the loading process the boxes lifted in a horizontal arrangement. The lifting is done by at least two opposite tables, which, remaining in a constant horizontal position, are pivotably mounted about a shaft or axis.

Während des direkten Beladevorganges der Kästen ist es jedoch hierbei notwendig, die Hubtische stillzusetzen, was bedeutet, daß die Masse der Tische beim Durchlauf jedes Kastens zu beschleunigen und wieder zu verzögern ist.However, this is the case during the direct loading process of the crates necessary to shut down the lift tables, which means that the mass of the tables when Speeding up and decelerating each box's run is.

Die Einrichtungen für einen derartigen Hubvorgang sind aufwendig, und durch das stetige Beschleunigen bzw. Verzögern ist eine derartige Einrichtung in ihrer Leistung begrenzt. The facilities for such a lifting process are complex, and through the steady acceleration or deceleration is such a device limited in their performance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung zum Beladen von offenen Kästen mit Gegenständen so zu gestalten, daß bei kontinuierlicher Arbeitsweise die Kästen auch bei willkürlicher Zuführung in horizontaler Lage gehalten gehoben werden, wobei die Abmaße der Kästen Unterschiede aufweisen können. The invention is based on the object of the loading device of open boxes with objects to be designed in such a way that with continuous operation the boxes are lifted in a horizontal position even if they are fed in at random The dimensions of the boxes may differ.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art das eine Kettenpaar kürzer als das andere Kettenpaar ausgebildet ist und von diesem umschlossen wird, daß die Ketten eines Paares miteinander verbindende Stäbe vorgesehen sind, die als Mitnehmer, als die seitliche Bewegung des Kastens begrenzende Haltestäbe oder als beim Abgehen des gefüllten Kastens wirkende Stützstäbe dienen, wobei Haltestäbe nur am inneren Kettenpaar vorgesehen sind, daß die Mitnehmerstäbe zum Andrücken des Kastens gegen die Haltestäbe mit Abwälzrollen ausgerüstet sind, denen Abwälzschienen zugeordnet sind, und daß im unteren Bereich des inneren Kettenpaares ein mit Armen versehener Steuerstern vorgesehen ist, der von den Haltestäben aus seiner Sperrstellung, in welcher er die ankommenden leeren Kästen aufhält, bewegt wird. Dabei ist der Steuerstern vorteilhaft mit drei hakenförmig ausgebildeten Armen versehen. According to the invention this object is achieved in that at a Device of the type described above Kind of the one pair of chains is shorter than the other pair of chains and is enclosed by this, that the chains of a pair of interconnecting rods are provided as Driver, as the lateral movement of the box limiting support rods or as when the filled box comes off acting support rods are used, with retaining rods only on the inner pair of chains are provided that the driving rods to be pressed of the box are equipped with rolling rollers against the retaining rods, which rolling rails are assigned, and that in the lower area of the inner pair of chains with arms provided control star is provided, which of the holding rods from its locking position, in which he holds the incoming empty boxes, is moved. Here is the Control star advantageously provided with three hook-shaped arms.

Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung sind am inneren Kettenpaar drei Gruppen von Stäben und am äußeren Kettenpaar vier Gruppen von Stäben angeordnet, wobei in bezug auf die Kettenpaare nur die Fördertrume der Kettenpaare parallel zueinander verlaufen und der Abstand zwischen den Fördertrumen der Kettenpaare größer als die Hälfte einer Kastenlänge ist. According to a further advantageous feature of the invention are on the inside Chain pair three groups of rods and on the outer chain pair four groups of rods arranged, with respect to the chain pairs only the conveyor strands of the chain pairs run parallel to each other and the distance between the conveyor strands of the chain pairs is greater than half a box length.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel für das Heben von Kästen bei einer Maschine zum Beladen derselben näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 Schnittbild durch eine Vorrichtung zum Heben von Kästen, F i g. 2 Schnitt durch einen Mitnehmerstab mit Abwälz- und Führungsschienen (Schnitt A-A zu F i g. 1). The invention is based on an exemplary embodiment for the Lifting boxes in a machine for loading the same will be explained in more detail. In the drawing, Fig. 1 shows a sectional view through a device for lifting boxes, F i g. 2 Section through a drive rod with rolling and guide rails (Section A-A to F i g. 1).

Die Vorrichtung besteht aus einem inneren Kettenpaar 1 und einem äußeren Kettenpaar 2, welche durch Kettenräder 14 angetrieben werden, die auf einer Welle 15 befestigt sind. Das innere Kettenpaar 1 läuft dabei außer um die Kettenräder 14 noch über je ein Kettenrad 17, während das äußere Kettenpaar 2 noch um die Kettenräder 16 und 17 läuft. Die Kettenräder 16 und 17 sind auf Bolzen 18 bzw. Achsen 19 gelagert. The device consists of an inner pair of chains 1 and one outer pair of chains 2, which are driven by sprockets 14 on a Shaft 15 are attached. The inner pair of chains 1 also runs around the chain wheels 14 each has a sprocket 17, while the outer pair of chains 2 is still around the sprockets 16 and 17 is running. The chain wheels 16 and 17 are mounted on bolts 18 and axles 19, respectively.

Die Ketten des inneren Kettenpaares 1 sind im gezeichneten Beispiel um eine Kettenteilung kürzer und haben außerdem einen geringeren Abstand voneinander als die Ketten des äußeren Kettenpaares 2. The chains of the inner chain pair 1 are shown in the example shown shorter by one chain pitch and also have a smaller distance from one another than the chains of the outer chain pair 2.

Beide Kettenpaare sind mit Mitnehmerstäben 3 ausgerüstet, welche jeweils die Ketten eines Kettenpaares miteinander verbinden. An dem inneren kürzeren Kettenpaar 1 sind außerdem vor den Mitnehmerstäben 3 Haltestäbe 4 befestigt, und an beiden Kettenpaaren sind hinter den Mitnehmerstäben 3 Stützstäbe 5 angeordnet. Die Mitnehmerstäbe 3 und die Stützstäbe 5 sind außerdem mit Abwälzrollen 6 und mit Führungsrollen 7 ausgerüstet. Die Abwälzrollen 6 haben den Zweck, den Kasten 8 durch ihre Drehbewegung gegen den Haltestab 4 zu bewegen bzw. anzudrücken. Hierfür sind Abwälzschienen 9 vorgesehen.Both pairs of chains are equipped with driving rods 3, which each connect the chains of a chain pair with each other. On the inner shorter chain pair 1 3 holding rods 4 are also attached in front of the driver rods, and on both Pairs of chains are arranged behind the driver rods 3 support rods 5. The driving rods 3 and the support rods 5 are also provided with rolling rollers 6 and with guide rollers 7 equipped. The purpose of the rolling rollers 6 is to rotate the box 8 to move or press against the holding rod 4. For this purpose roller rails 9 intended.

Zum Führen der Ketten mittels der Führungsrollen 7 sind Führungsschienen 11 vorgesehen. Um ein einwandfreies Einlaufen des Kastens in die Vorrichtung zum Heben zu gewährleisten und um zu erreichen, daß der Haltestab 4 an der Vorderkante des Kastens 8 vorbeiläuft, ist ein Steuerstern 12 vorgesehen, welcher im gezeichneten Beispiel mit drei hakenförmigen Armen 13 ausgerüstet ist. Zur Zuführung der Kästen 8 sind angetriebene Rollen 10 und zum Abführen der Kästen angetriebene Rollen 20 vorgesehen. To guide the chains by means of the guide rollers 7 there are guide rails 11 provided. In order for the box to run properly into the device for To ensure lifting and to achieve that the holding rod 4 at the front edge of the box 8 passes, a control star 12 is provided, which in the drawn Example with three hook-shaped arms 13 is equipped. For feeding the boxes 8 are driven rollers 10 and rollers 20 driven to discharge the crates intended.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Der vor dem Einlauf auf Abstand gebrachte Kasten 8 wird der Vorrichtung auf den angetriebenen Rollen 10 zugeführt und läuft zunächst gegen einen der Armel3 des Steuersterus 12. Der mit dem Kettenpaar 1 umlaufende Haltestab 4 schaltet durch seine Bewegung den Steuerstern 12 weiter, und der Kasten 8 wird nun durch die RollenlO weiterbewegt und folgt somit dem Haltestab 4. The operation of the device described is as follows: The Box 8 spaced before the inlet is driven onto the device Rolls 10 are fed and initially runs against one of the sleeves 3 of the control sterus 12. The rotating with the chain pair 1 holding rod 4 switches through its movement Control star 12 continues, and the box 8 is now moved on by the rollers 10 and thus follows the holding rod 4.

Der nächste Arm 13 des Steuersterus 12 gelangt bei diesem Schaltvorgang vor den nachfolgenden Mitnehmerstab 3 und wird durch diesen weitergeschaltet. The next arm 13 of the control steroid 12 arrives during this switching process in front of the following driver rod 3 and is indexed by this.

Dabei greift der hakenförmig ausgebildete Arm 13 unter den Boden des Kastens 8 und zieht diesen bei seiner weiteren Bewegung nach vorn gegen den Haltestab 4. Unmittelbar danach wird der Kasten 8 durch zwei Mitnehmerstäbe 3 erfaßt und durch diese nach oben getragen. Hierbei rollen die Abwälzrollen 6 auf den Abwälzschienen 9 ab und drücken dadurch den Kasten 8 während des gesamten Hebevorganges gegen den Haltestab 4. Nach Beendigung des Hebevorganges gelangen die Mitnehmerstäbe 3 in die obere Gerade und haben hier eine Voreilung vor dem Kasten 8, da ja die Kettengeschwindigkeit größer ist als die Geschwindigkeit des Greiferbandes 21. In der oberen Geraden sind deshalb keine Abwälzschienen 9, dafür aber die Führungsschienen 11 vorgesehen, auf welchen die Führungsrollen abrollen. Die Abwälzrollen dagegen können sich frei auf den Mitnehmer-bzw. Stützstäben drehen und so unter dem langsamer laufenden Kasten abrollen. Nach dem Beladen werden die Kästen durch die angetriebenen Rollen20 aus der Maschine herausgeführt.The hook-shaped arm 13 engages under the bottom of the Box 8 and pulls this forward against the holding rod as it moves forward 4. Immediately thereafter, the box 8 is detected by two driving rods 3 and through this carried upwards. Here, the rolling rollers 6 roll on the rolling rails 9 and thereby press the box 8 against the during the entire lifting process Holding rod 4. After the lifting process has been completed, the driving rods 3 move into the upper straight line and have a lead here in front of box 8, since the chain speed is greater than the speed of the looper belt 21. In the upper straight line are therefore no rolling rails 9, but the guide rails 11 are provided which the guide rollers roll. The generating rollers, on the other hand, can move freely the driver or. Turn the support rods and so under the slower moving box roll off. After loading, the boxes are removed by the powered rollers 20 out of the machine.

Claims

Claims: 1. Device for loading open boxes with Objects, especially bottles, in which the introduction of the objects into the Boxes takes place by means of a uniformly rotating gripper belt, while the Boxes by a box feed device arranged below the gripper belt are lifted, consisting essentially of two pairs of chains revolving in inclined paths with parallel offset conveyor strands, which are provided with drivers and are assigned to the transport means for supplying and removing the boxes, d a -through characterized in that one pair of chains (1) is shorter than the other pair of chains (2) is formed and is enclosed by this, that the chains of a pair (1, 2) connecting rods are provided as the driver (3) than the lateral movement of the box limiting support rods (4) or as when walking of the filled box acting support rods (5) are used, with retaining rods (4) only on inner pair of chains (1) are provided that the driving rods (3) for pressing of the box against the holding rods (4) are equipped with rolling rollers (6), which Rolling bars (9) are assigned, and that in the lower region of the inner chain pair (1) a control star (12) provided with arms (13) is provided which is supported by the holding rods (4) from its locked position, in which he empty the incoming Holds boxes, is moved.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control star (12) is provided with three hook-shaped arms (13).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that on the inner pair of chains three groups of rods (3; 4; 5) and on the outer pair of chains four Groups of rods (3; 5) are arranged.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that only the conveyor strands of the chain pairs (1; 2) run parallel to each other and the Distance between the conveyor strands of the chain pairs (1; 2) is greater than half the box length.

Publications considered: Austrian patent specification No. 206 368; French patent specification No. 1,323,878.