DE1252080B

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Info

Publication number: DE1252080B
Application number: DENDAT1252080D
Authority: DE

Description

B62d

DEUTSCHES WTmWP PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT Deutsche Kl.: 63 c - 38/01

Nummer: 1 252 080

Aktenzeichen: K 54413 H/63 c

1252 080 ^Anmgldeta §^: ³¹-^oktobeOa^u

Auslegetag: 12. Oktober 1967

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Starrachsanordnung für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Schaufellader mit Allradantrieb, mit zwei an den Enden der Starrachse angeordneten, sich beiderseits über die Starrachse hinaus erstreckenden Längslenkern, deren Enden auf der einen Seite an einem Waagebalken gelagert sind und dessen mittig am Fahrzeugrahmen angeordnete Achse in Fahrtrichtung verläuft.

Es ist ein Fahrzeug mit von abgefederten Längslenkern geführten Rädern bekannt, wobei jedes gleichachsige Räderpaar von wenigstens einem Längslenker geführt ist, welcher mittels eines Kreuzgelenkes am Chassis angelenkt ist. Bei der Einfederung der Achse drehen sich die Längslenker um die senkrecht zur Fahrtrichtung liegende Drehachse des Kreuzgelenkes, was eine Verdrehung des Achskörpers um die zur Fahrtrichtung senkrecht liegende Längsachse der Antriebsachse zur Folge hat. Je kürzer die Längslenker ausgebildet sind, um so größer ist die Verdrehung des Achskörpers und um so größer ist die Änderung der Winkel der Gelenke der Gelenkwelle.

Weiterhin sind Schaufellader mit Mittenlenkung bekannt, deren angetriebene Achsen mit dem Vorderbzw. Hinterwagen fest verbunden sind und bei denen sich der Vorderwagen gegenüber dem Hinterwagen zum Ausgleich von Bodenunebenheiten um eine waagerechte Längsachse verdrehen bzw. auspendeln kann. Die Konstruktion hat den Nachteil, daß beim Auspendeln des Vorder- bzw. Hinterwagens außer den Rädern auch die Aufbauten über die normale Fahrzeugbreite hinausragen und bei engen Platzverhältnissen seitlich streifen können. Die Seitenstabilität ist bei dieser Konstruktion gering.

Um diese Seitenstabilität etwas zu verbessern, wurde bei einem anderen bekannten Schaufellader folgende Konstruktion angewandt:

Vorder- und Hintergestcll sind unmittelbar an eine zwischen den Radachsen der Gestellteile angeordnete senkrechte Lenkachse angeschlossen. Das Vordergestcll ist mit seiner Antriebsachse fest verbunden, während das Hintergestell eine gegenüber dem Motor um die waagerechte Längsachse pendelnde Hinterachse aufweist.

Auch hier ragen die Räder beim Auspendeln der Pendelachse ziemlich über die normale Fahrzeugbreite hinaus. Außerdem kann die Seitenstabilität nicht als optimal bezeichnet werden. Das Biegemoment im Achskörper hat in der Mitte seinen größten Wert und fällt nach außen ab.

Die Aufgabe der Erfindung ist, einen Schaufellader mit einer Antriebsachse auszurüsten, die die Boden-Starrachsanordnung für Kraftfahrzeuge,
insbesondere Schaufellader mit Allradantrieb

Anmelder:

Carl Kaelble G. m. b. H.,
Motoren- und Maschinenfabrik,
Backnang, Wilhelmstr. 44

Als Erfinder benannt:
Dipl.-Ing. Hermann Ekert,
Paul Strohhäcker,
Erwin Stephan, Backnang

Unebenheiten ausgleicht, und durch eine breitere Basis, auf die sich der Rahmen abstützt, dem Schaufellader eine bessere Seitenstabilität zu verleihen.

Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, daß die Längslenker mit ihrem dem Waagebalken abgewendeten Ende am Fahrzeugrahmen gelagert sind und daß die Längslenker so ausgebildet und an der Starrachse angeordnet sind, daß sie eine Wankbewegung der Starrachse gestatten.
Mit vorliegender Erfindung werden die Nachteile der bekannten Starrachsanwendungen vermieden, da hierbei durch die Parallelogrammführung der Achse sich der Achskörper nicht verdrehen kann und die Winkeleinschläge der Gelenkwelle sich nur geringfügig ändern. Dies bedeutet, daß man eine sehr kurze Gelenkwelle vorsehen und den Radstand, wenn nötig, sehr klein halten kann. Durch diese Anordnung verläuft auch das Biegemoment im Achskörper über die ganze Stützbasis konstant und fällt nach außen hin ab.

In der Zeichnung ist die beispielsweise Ausführung der Erfindung dargestellt. Es zeigt
- Bildl eine Seitenansicht des Schaufelladers,
B i 1 d 2 den Grundriß dazu, der vor allem die Anordnung der angetriebenen Achse des Hinterwagens darstellt,

B i 1 d 3 eine Ansicht des Schaufelladers von hinten, B i 1 d 4 eine Ansicht von hinten der Achsanordnung, bei der die Schwingarme durch senkrecht gestellte Blattfedern ersetzt sind,
B i 1 d 5 den Grundriß dazu,
B i 1 d 6 die Seitenansicht dazu,

709 677/239

Claims

B i 1 d 7 ein anderes Beispiel der Befestigung einer beweglichen Antriebsachse mit Verzahnungen und quer zur Fahrzeuglängsachse eingebauten Blattfederansicht von hinten, B i 1 d 8 die Seitenansicht dazu. Der Schaufellader hat einen Motor 1, an den ein Drehmomentwandler 2 angeflanscht ist und welche im Rahmen 3 elastisch gelagert sind. Das Antriebsmoment wird vom Drehmomentwandler 2 über die Gelenkwelle 4 auf das Lastschaltgetriebe 5 übertragen und von hier aus über eine nicht gezeichnete Gelenkwelle auf das Differentialgetriebe 6 der die Antriebsräder 7 tragenden Starrachse 8, die wiederum an Längslenkern 9 aufgehängt ist. Die Längslenker 9 sind an Lagerböcken 10, die am Rahmen 3 befestigt sind, in senkrechten Ebenen drehbar gelagert und stützen sich mittels der Laschen 11 an dem Waagebalken 12 ab, der sich um den zur Fahrzeuglängsachse parallelen Bolzen 13 der Traverse 14 dreht. Gegen Verdrehen wird die Starrachse 8 durch eine Pendelstütze 15 gesichert, die mittels des Lagerbockes 16 an der Starrachse 8 und des Lagerbockes 17 am Rahmen 3 beweglich gelagert ist. Diese beschriebenen Teile bilden mit dem Fahrerstand 18 den Hinterwagen 19. Die Starrachse 20 ist mit dem Vordergestell 21 starr verbunden und bildet mit der Schaufelausrüstung 22 den Vorderwagen 23. Die Antriebskraft vom Lastschaltgetriebe 5 zur Starrachse 20 und den Antriebsrädern 24 wird über die Gelenkkupplung 25, das mit dem Vordergestell 21 fest verbundene Zwischenlager 26 und die Gelenkwelle 27 geleitet. Vorderwagen 23 und Hinterwagen 19 sind durch eine senkrechte Lenkachse 28 verbunden, wobei die Verbindung aus den Lagerstellen 29 und 30 besteht. Die Lenkung des Schaufelladers erfolgt durch zwei doppeltwirkende Hydraulikzylinder 31, die am Vorderwagen 23 an den Augen 32 des Vordergestelles 21 und am Hinterwagen 19 an den Zylinderböcken 33 angelenkt sind. Der Zustrom der Druckflüssigkeit zu den Hydraulikzylindern 31 wird in an sich bekannter Weise mittels des Lenkrades 34 gesteuert. Das Lenken des Schaufelladers geht auf folgende Weise vor sich: Bei Geradeausfahrt sind nach B i 1 d 2 die Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 31 gleich weit ausgefahren. Wird nun eine Kolbenstange eingezogen und die andere weiter ausgefahren, so drehen sich Vorderwagen 23 und Hinterwagen 19 gegenseitig um einen bestimmten Winkel, d. h., der Schaufellader knickt aus. Eine andere Art der Aufhängung der Antriebsachse 8 wird durch die B i 1 d e r 4, 5 und 6 aufgezeigt. Die Längslenker 9 nach Bild 1 bis 3 werden durch senkrecht gestellte Blattfedern 35 ersetzt, an die die Starrachse 8 mittels der Bügel 36 angeschraubt ist. Die Blattfedern 35 sind an den Lagerböcken 37, die am Rahmen 3 angeordnet sind, in senkrechten Ebenen drehbar gelagert und stützen sich mittels der Laschen 38 an dem Waagebalken 39 ab, welcher um den Bolzen 40 der Traverse 41 pendelt. Eine weitere Variation der Anordnung einer beweglichen Starrachse 8 an dem Hinterwagen 19 zeigen B i 1 d 7 und 8. An der Traverse 42 und an der Antriebsachse 8 ίο sind Verzahnungen 43 angeordnet, die ineinander eingreifen. Zur Halterung der Starrachse 8 sind zwei quer zur Fahrzeuglängsachse liegende Blattfedern 44 angeordnet und mittels der Laschen 45 an der Traverse 42 angelenkt. Diese Blattfedern 44 verhindern ein Herausfallen der Starrachse 8 aus den Verzahnungen 43. Beim Ausgleich von Bodenunebenheiten wälzt sich die Antriebsachse in den Verzahnungen 43 ab und erhält dadurch eine stabile Seitenführung. Patentansprüche:

1. Starrachsanordnung für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Schaufellader mit Allradantrieb, mit zwei an den Enden der Starrachse angeordneten, sich beiderseits über die Starrachse hinaus erstreckenden Längslenkern, deren Enden auf der einen Seite an einem Waagebalken gelagert sind, dessen mittig am Fahrzeugrahmen angeordnete Achse in Fahrtrichtung verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die Längslenker (9; 35) mit ihrem dem Waagebalken (12) abgewendeten Ende am Fahrzeugrahmen (3) gelagert sind und daß die Längslenker (9; 35) so ausgebildet und an der Starrachse (8) angeordnet sind, daß sie eine Wankbewegung der Starrachse gestatten.

2. Starrachsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längslenker (9) in sich starr, mit der Starrachse (8), dem Waagebalken (12) und dem Rahmen (3) über Universalgelenke verbunden sind, und daß in an sich bekannter Weise eine Pendelstütze (15) vorgesehen ist, welche die Starrachse (8) mit dem Fahrzeugrahmen (3) verbindet, um die Starrachse beim Anfahren und Bremsen gegen Verdrehen zu sichern.

3. Starrachsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längslenker aus Blattfedern (35) mit senkrecht gestellten Federblättern bestehen und mit der Starrachse (8) fest verbunden sind.

In Betracht gezogene Druckschriften:

Deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 835 302; schweizerische Patentschrift Nr. 363 572.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

709 677/239 10.67 @ Bundesdruckerei Berlin