DE1250228B

DE1250228B - Hydraulically acting device for regulating the position of a moving belt

Info

Publication number: DE1250228B
Application number: DE1964C0033305
Authority: DE
Inventors: Alfred Engel; Hans-Bodo Koch
Original assignee: Continental Elektronidustrie AG
Current assignee: Continental Elektronidustrie AG
Priority date: 1964-07-03
Filing date: 1964-07-03
Publication date: 1967-09-14
Also published as: GB1117531A; FR1437335A

Description

Hydraulisch wirkende Einrichtung zur Regelung der Lage eines laufenden Bandes Die Erfindung betrifft eine hydraulisch wirkende Einrichtung zur Regelung der Lage eines laufenden, über eine Umlenkrolle geführten oder aber von einer Auf- bzw. Abwickelrolle gewickelten und unter konstanter Zugwirkung stehenden Bandes mit einem Bandlagenregler, bestehend aus einer Vorrichtung zur Abtastung der Bandkantenlage und einer von dieser Vorrichtung gesteuerten Einrichtung zur Beeinflussung der Bandlage, bei der die beiden Lager der Rolle in Richtung des Bandes verschiebbar gelagert sind und an jedem dieser Lager ein hydraulisch mittels eines Druckmittels betätigter Motor angreift, von denen der eine mit einem Druckmittel konstanten Druckes und der andere mit einem Druckmittel beaufschlagt ist, dessen Druck von der Abtastvorrichtung durch Verstellung eines den Druck beeinflussenden Ventils gesteuert ist.Hydraulically acting device to regulate the position of a running one The invention relates to a hydraulically acting device for regulation the position of a running, guided over a pulley or from a or unwinding roll wound and under constant tension with a strip position controller, consisting of a device for scanning the strip edge position and a device controlled by this device for influencing the strip position, in which the two bearings of the roller are slidably mounted in the direction of the belt are and at each of these bearings a hydraulically operated by means of a pressure medium Motor attacks, one of which with a pressure medium constant pressure and the other is acted upon by a pressure medium, the pressure of which is provided by the scanning device is controlled by adjusting a pressure influencing valve.

Zur kantengeraden Laufregelung von Bändern ist es bekannt, die Achse einer vom Band z. B. um 1800 umschlungenen Umlenkrolle oder einer Auf- bzw. It is known to use the axis for straight-edged running control of belts one from the tape z. B. around 1800 looped pulley or an open or

Abwickelrolle so zu lagern, daß sie um ihre Achsrichtung schwenkbar ist, und die Größe der Verschwenkung entgegen der Auswanderung des Bandes so zu steuern, daß das Band in seine Mittellage zurückgeführt wird. In vielen Fällen ist jedoch erwünscht, nicht nur den Geradlauf des Bandes zu regeln, sondern auch einen konstanten Bandzug aufrechtzuerhalten. Eine für diesen Zweck bekannte Verwendung federnder Umlenkrollen genügt höheren Ansprüchen an die Konstanz des Bandzuges nicht, da die Kraft federnder Glieder eine Stellungsabhängigkeit aufweist.To store the unwinding roll so that it can be pivoted about its axial direction is, and the size of the pivoting against the migration of the tape so too control that the tape is returned to its central position. In many cases it is however, it is desirable to control not only the straight running of the belt, but also one maintain constant tape tension. A known use for this purpose resilient deflection pulleys do not meet higher demands on the constancy of the belt tension, since the force of resilient members has a position dependency.

Es ist deshalb schon versucht worden, einen konstanten Bandzug mit hydraulischen Mitteln zu erreichen. So ist eine Vorrichtung bekannt, bei der an den Zapfenlagern der Umlenkrolle eines Förderbandes Kolbenstangen von Zylindern angreifen, die durch ein vom seitlich auswandernden Band gesteuertes Druckmittel beaufschlagt werden. Die Einrichtung ist dabei so getroffen, daß die Kolben von beiden Seiten mit Druckmitteln beaufschlagt werden. Auf der einen Seite der beiden Kolben wird ein konstanter Druck aufrechterhalten, während der Druck auf der anderen Seite der Kolben durch die Stellung eines die Bandlage abtastenden Gliedes in einem den Geradlauf des Bandes bewirkenden Sinn beeinflußt wird. Attempts have therefore already been made to use a constant belt tension hydraulic means to achieve. So a device is known in which to the journal bearings of the pulley of a conveyor belt piston rods of cylinders attack, which is controlled by a pressure medium controlled by the band migrating to the side be applied. The device is made so that the pistons of pressure means are applied to both sides. On one side of the two Piston will maintain a constant pressure while the pressure is on the other Side of the piston by the position of a member scanning the band position in one the straight running of the belt causing sense is influenced.

Diese Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß der am Band wirksame Bandzug sich als Resultierende zweier Kräfte einstellt, von denen die vom konstanten Druck herrührende Kraft relativ konstant ist, während die andere Kraft mit der Bandlage variabel ist. This device has the disadvantage that the effective on the tape Band tension is the result of two forces, of which the constant The force resulting from the pressure is relatively constant, while the other force is related to the band layer is variable.

Darüber hinaus ist die einwandfreie Wirkungsweise dieser Vorrichtung von den ungestört symmetrischen Betriebsverhältnissen der beiden gleichartigen Steuerzylinder abhängig.In addition, it works perfectly this device from the undisturbed symmetrical operating conditions of the two similar control cylinders addicted.

Schließlich ist eine Einrichtung zur Regelung der Lage eines laufenden Bandes, das, als endloses Band ausgebildet, eine Umlenkrolle umschlingt, bekanntgeworden, bei der die beiden Lagerenden der Umlenkrolle mittels zweier hydraulisch betätigbarer Kolbenmotoren in Richtung der Bandlängsachse verschiebbar gelagert sind. Der eine Kolbenmotor ist dabei mit einem hydraulischen Arbeitsmittel beaufschlagt, dessen Druck konstant gehalten ist, während dem anderen Motor das Arbeitsmittel druckgesteuert in der Weise zugeführt ist, daß bei Abweichungen der Lage einer Bandkante über einen Bandkantenfühler ein Ventil verstellt wird, das den Druck in dem Motorzylinder steuert. Finally, there is a device for regulating the location of a running Belt, which, formed as an endless belt, wraps around a pulley, became known, in which the two bearing ends of the pulley are hydraulically actuated by means of two Piston engines are mounted displaceably in the direction of the longitudinal axis of the belt. The one Piston engine is acted upon by a hydraulic working fluid, whose Pressure is kept constant, while the other engine is pressure-controlled the working fluid is fed in such a way that if there are deviations in the position of a strip edge over a Belt edge sensor a valve is adjusted that controls the pressure in the engine cylinder.

Diese Anordnung weist den Nachteil auf. daß die Verstellung des einen Achslagers bei Auswanderungen der Bandkante aus ihrer Sollage integral wirkend erfolgt, wodurch eine schnelle Ausregelung der Lage rasch umlaufender Bänder in stabiler Weise nicht möglich ist. This arrangement has the disadvantage. that the adjustment of the one Axle bearing takes place acting integrally when the strip edge migrates from its target position, whereby a quick adjustment of the position of rapidly rotating belts in more stable Way is not possible.

In Verbesserung der bekannten Einrichtungen wird deshalb eine Einrichtung der eingangs näher bezeichneten Art vorgeschlagen, die sich erfindungsgemäß dadurch kennzeichnet, daß die Steuerung des Druckes in dem Motor durch das Ventil über einen Regler erfolgt, dem neben einem Signal der Abtastvorrichtung als Steuersignal ein Meßwert des Druckes des hydraulischen Arbeitsmittels in dem Motor über einen den Druck abbildenden Transmitter als Rückführsignal zugeführt ist. Therefore, in improvement of the known devices, there is a device proposed the type specified in the introduction, which is characterized according to the invention indicates that the control of the pressure in the engine through the valve via a Controller takes place, which in addition to a signal from the scanning device as a control signal Measured value of the pressure of the hydraulic working medium in the engine via a Pressure imaging transmitter is supplied as a feedback signal.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird erreicht, daß nicht nur der Bandzug in sehr engen Grenzen auf einem einmal eingestellten Wert gehalten werden kann, sondern daß auch eine stabile und schnelle Lageregelung erfolgt. Die Einhaltung eines sehr konstanten Bandzuges ist bei Bandkantenregelung vor allem in den Fällen erforderlich, in denen als Band ein Metallband dient, das auf den beiden Bandseiten unterschiedlichen Temperatureinflüssen und damit unterschiedlichen Ausdehnungen der beiden Bandkanten ausgesetzt ist. The inventive training achieves that not only the belt tension can be kept within very narrow limits at a value that has once been set can, but that also stable and fast Position control takes place. Maintaining a very constant strip tension is the main thing with strip edge control Required in those cases where a metal band is used as the band, which is attached to the both sides of the hinge have different temperature influences and thus different Expansions of the two belt edges is exposed.

Weiter ist es vorteilhaft, für die Druckmittelversorgung der beiden die Achslager verstellenden Kolben zwei voneinander getrennte Druckmittelversorgungseinrichtungen vorzusehen. Schließlich empfiehlt es sich, die Ermittlung der Stellung des Bandes durch eine vom Bandkantenlauf beeinflußte Lichtstrahlabtastung vorzunehmen, wodurch eine hohe Ansprechempfindlichkeit der Bandsteuerung erreicht ist. It is also advantageous for the supply of pressure medium to the two the piston adjusting the axle bearings two separate pressure medium supply devices to be provided. Finally, it is best to identify the position of the belt to undertake by a light beam scanning influenced by the tape edge run, whereby a high sensitivity of the belt control is achieved.

Die Figur erläutert ein Ausführungsbeispiel. The figure explains an embodiment.

In der Figur bezeichnet 1 eine Umlenkrolle, die zur Umlenkung eines endlosen Metallbandes 2 dient. Die beiden Enden 3 und 4 des Lagerzapfens der Rolle 1 sind in Lagern 5 und 6 angeordnet, die in Richtung der Bandlängsachse um geeignet große Beträge verschiebbar gelagert sind. Die Lager 5 und 6 sind mit den Stangen zweier hydraulischer Kolbenmotoren 9 und 10 verbunden, deren Kolben 7 und 8 unter der Wirkung des Druckes eines den Zylinderkammern 11 und 12 zugeführten hydraulischen Arbeitsmittels stehen. In the figure, 1 denotes a pulley, which is used to deflect a endless metal belt 2 is used. The two ends 3 and 4 of the roller bearing journal 1 are arranged in bearings 5 and 6, which are suitable in the direction of the longitudinal axis of the belt large amounts are movably stored. The bearings 5 and 6 are with the rods two hydraulic piston motors 9 and 10 connected, their pistons 7 and 8 below the action of the pressure of a hydraulic supplied to the cylinder chambers 11 and 12 Work equipment.

Der Druck in der Zylinderkammer 12 ist konstant gehalten. Hierzu ist der Klammer über die Leitung 13 aus einem nicht dargestellten Vorratsbehälter mittels einer Pumpe 14 das Arbeitsmittel zugeführt. Mit 17 ist ein an die Leitung 13 angeschlossenes Vberströmventil bezeichnet, das den Druck des Arbeitsmittels in der Leitung 13 ständig konstant hält. The pressure in the cylinder chamber 12 is kept constant. For this is the clamp via the line 13 from a storage container, not shown the working fluid is supplied by means of a pump 14. At 17 one is on the line 13 connected overflow valve denotes that the pressure of the working medium in line 13 constantly keeps constant.

Mit 30 ist eine Vorrichtung lichtelektrischer Art zur Abtastung der Lage einer Kante des Bandes 2 bezeichnet. Die Vorrichtung 30 ist beispielsweise nach Art bekannter Lichtschrankenabtastvorrichtungen ausgebildet und erzeugt ein elektrisches Steuersignal, das mit der Lage der abgetasteten Bandkante variabel ist. At 30 is a device of photoelectric type for scanning the Position of an edge of the band 2 is referred to. The device 30 is for example designed in the manner of known light barrier scanning devices and generates a electrical control signal that varies with the position of the scanned strip edge is.

Die Zylinderkammer 11 des Kolbenmotors 9 ist aus einem nicht dargestellten Ölvorratsbehälter mittels einer Pumpe 16 über die Leitung 15 mit dem hydraulischen Arbeitsmittel versorgt. Zwischen dem Druckraum 11 und der Pumpel6 ist in die Leitung 15 eine Drossel 22 eingeschaltet, und es ist zwischen der Pumpe und der Drossel ein Überströmventil 18 vorgesehen, das den Druck des hydraulischen Arbeitsmittels vor der Drossel 22 ständig konstant hält. The cylinder chamber 11 of the piston engine 9 is made of a not shown Oil reservoir by means of a pump 16 via line 15 to the hydraulic Work equipment supplied. Between the pressure chamber 11 and the pump 6 is in the line 15 a throttle 22 is switched on, and it is between the pump and the throttle an overflow valve 18 is provided, the pressure of the hydraulic working medium before the throttle 22 keeps constant constant.

Mit 19 ist eine Überströmleitung bezeichnet, die die LeitunglS über ein Ventil 21 mit dem Ölvorratsbehälter verbindet. Das Ventil 21 ist mittels eines hydraulischen Kolbenmotors 20 verstellbar. Durch Verstellung des Ventils wird deshalb nach Art bekannter Überströmsteuerungen der Druck des Arbeitsmittels der Leitung 15 und damit der Druck in der Zylinderkammer 11 geändert. With 19 an overflow line is referred to, which the line LS over a valve 21 connects to the oil reservoir. The valve 21 is by means of a hydraulic piston motor 20 adjustable. Therefore, by adjusting the valve according to the type of known overflow controls, the pressure of the working medium in the line 15 and thus the pressure in the cylinder chamber 11 changed.

Mit 34 ist ein Drucktransmitter bezeichnet, der über die Leitung 26 den Druck in der Zylinderkammer erfühlt und in ein entsprechendes elektrisches Meßsignal umwandelt. Dieses Signal ist der Leitung 31 zugeführt. At 34, a pressure transmitter is referred to, which is on the line 26 sensed the pressure in the cylinder chamber and into a corresponding electrical Converts measurement signal. This signal is fed to line 31.

Die Leitung 31 steht genauso wie der Ausgang der Abtastvorrichtung 30 mit dem Eingang eines elektrischen Reglers 27 in Verbindung, der über die Leitung 32 und eine Steuervorrichtung 33 den Druckmittelverteiler eines Strahlrohrsteuerwerkes 23 verstellt. Der Druckmittelverteiler dieses Steuerwerkes steuert den Druck des mittels einer Pumpe 24 geförderten hydraulischen Arbeitsmittels, das der Zylinderkammer des Motors 20 zugeführt ist. The line 31 is just like the output of the scanning device 30 with the input of an electrical controller 27 in connection, which is on the line 32 and a control device 33 the pressure medium distributor of a jet pipe control unit 23 adjusted. The pressure medium distributor of this control unit controls the pressure of the by means of a pump 24 conveyed hydraulic working medium, that of the cylinder chamber of the motor 20 is supplied.

Das Ausgangssignal der Abtastvorrichtung 30 ist dem Regler 27, 23 eingangsseitig als Steuersignal zugeführt, während das Signal der Leitung 31 auf den Regler 27 als Rückführsignal einwirkt. Infolge dieser Ausbildung wird das Lager 5 der Umlenkrolle 1 bei Auswanderungen der Bandkantenlage mit proportionaler Wirkung durch Steuerung des Druckes in der Kammer 11 verstellt, wodurch die Lage des Bandes 2 auch bei hohen Bandlaufgeschwindigkeiten in stabiler Weise auf einen Sollwert eingeregelt wird. The output signal of the scanning device 30 is sent to the controller 27, 23 supplied on the input side as a control signal, while the signal on line 31 is on the controller 27 acts as a feedback signal. As a result of this training, the camp 5 of the deflection roller 1 when the strip edge position migrates with a proportional effect adjusted by controlling the pressure in the chamber 11, thereby changing the position of the belt 2 in a stable manner to a target value even at high tape speeds is regulated.

Wie ersichtlich, ist die erfindungsgemäße Bandkantenregelung nicht auf den dargestellten Fall eines umlaufenden Bandes beschränkt, sondern auch bei Aufwickel- oder Abwickelhaspeln anwendbar. As can be seen, the strip edge control according to the invention is not limited to the illustrated case of a revolving belt, but also in Winding or unwinding reels applicable.

Claims

Claims: 1. Hydraulically acting device for regulation the position of a running, guided over a pulley or from an up or. Unwinding roll wound and under constant tension with a tape Strip position controller, consisting of a device for scanning the strip edge position and a device controlled by this device for influencing the strip position, in which the two axle bearings of the roller to influence the tape position in the direction of the belt are slidably mounted and one hydraulic at each of the two bearings Actuated motor attacks, one of which with a held at constant pressure hydraulic pressure medium is applied and the other is acted upon by a pressure medium is, the pressure of which is influenced by the scanning device by adjusting a pressure Valve is controlled, characterized in that the control of the pressure in the motor (9) through the valve (21) via a controller (27, 33, 23) takes place, the in addition to a signal from the scanning device (30) as a control signal, a measured value of the pressure (11) of the hydraulic working medium in the engine via a pressure from forming Transmitter (34) is supplied as a feedback signal (31).

2. Hydraulically acting device according to claim 1, characterized in that that the two hydraulically operated and acting on the bearings (5, 6) of the roller (1) Motors (9, 10) are fed from separate pressure medium networks (13, 15). ~~~~~~~~ Documents considered: French Patent No. 1,119,642.