DE1248982B

DE1248982B - Quick printing device

Info

Publication number: DE1248982B
Application number: DED41133A
Authority: DE
Inventors: Grosse Point Frederick Earl Booth jun Birmingham Mich Samuel N irwm (V St A)
Original assignee: Dataproducts Corp
Current assignee: Ricoh Printing Systems America Inc
Publication date: 1967-08-31

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

Deutsche Kl.:German class:

G06kG06k

B41 JB41 J

42 m6-15/0242 m 6-15 / 02

Nummer: 1 248 982Number: 1 248 982

Aktenzeichen: D 41133IX c/42 m6File number: D 41133IX c / 42 m6

Anmeldetag: . 15. März 1963 Registration date:. March 15, 1963

Auslegetag: 31. August 1967Opened on August 31, 1967

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf elektrisch gesteuerte Schnelldruckvorrichtungen und im besondern auf eine neue und verbesserte, magnetisch betriebene Hammeranordnung für solche Druckvorrichtungen. The invention relates generally to electrically controlled high-speed printing devices, and more particularly to a new and improved magnetically operated hammer assembly for such printing devices.

In der Technik sind Typenraddrucker bekannt, bei denen Schrift- und/oder Zahlzeichen in Kolonnen an der Außenseite einer sich beständig drehenden Typenwalze angeordnet sind. Bei solchen bisher verwendeten Typenwalzen ist jedem Typenkolonnenring ein Druckhammer zugeordnet, der auf Grund von Steuersignalen, während die Walze oder Trommel sich dreht, im geeigneten Zeitpunkt ein vorherbestimmtes Zeichen herausschlägt. Zwischen der Typenwalze und einem Druckpapier ist ein Farbband angeordnet, wobei der Hämmer beim Drucken gegen , die Rückseite des Druckpapiers schlägt.Character wheel printers are known in the art in which characters and / or numerals appear in columns the outside of a constantly rotating type roller are arranged. In those previously used Type rollers each type column ring is assigned a pressure hammer, which on the basis of Control signals while the roller or drum rotates, a predetermined time at the appropriate time Character knocks out. There is an ink ribbon between the type roller and the printing paper arranged, wherein the hammer strikes against the back of the printing paper when printing.

Bei solchen Schnelldruckern.mit Typenwalzen verteilt die Steuereinrichtung selbsttätig während jeder Umdrehung den Druck der Zeichen in der ordnungsgemäßen Reihenfolge, so daß bei jeder Umdrehung der Walze eine Druckzeile auf dem Papier gedruckt werden kann. Auf diese Weise können hohe Druckgeschwindigkeiten erreicht werden, die zwischen 120 und ungefähr 1200 Zeilen pro Minute betragen können, so daß diese Schnelldrucker für neuzeitliche Datenverarbeitungs-, Rechenmaschinen u. dgl. verwendet werden können.With such high-speed printers, distributed with type rollers the control device automatically prints the characters in the correct order during each revolution Sequence so that one line of print is printed on the paper with each revolution of the roller can be. In this way, high printing speeds can be achieved, between 120 and about 1200 lines per minute, so that these high-speed printers for modern Data processing machines, calculating machines and the like are used can be.

Die älteren Schnelldrucker haben sich in mancherlei Hinsicht nicht als gänzlich befriedigend erwiesen. Bei den meisten dieser Schnelldrucker werden elektromechanisch betriebene Hammeranordnungen verwendet, wobei ein Elektromagnet, wenn dieser Strom erhält, gegen den Druckhammer stößt, der nun seinerseits gegen das Druckpapier schlägt. Die Verbindung zwischen dem Anker des Elektromagnets und dem Druckhammer kann entweder direkt oder .über geeignete Glieder erfolgen; in jedem Falle können jedoch große Schwierigkeiten entstehen, die die Wirksamkeit solcher Einrichtungen begrenzen.The older high-speed printers have not proven entirely satisfactory in some ways. Most of these high-speed printers use electromechanically operated hammer assemblies, whereby an electromagnet, when this receives current, pushes against the print hammer, which now in turn hits against the printing paper. The connection between the armature of the electromagnet and the print hammer can either be done directly or via suitable links; in any case however, great difficulties can arise which limit the effectiveness of such facilities.

Gegenüber den bekannten Schnelldruckvorrich-.tungen kennzeichnet sich die neue Schnelldruckvorrichtung mit einem bewegbaren Typenträger, auf dem eine Anzahl von Sätzen von Drucktypen verteilt sind und mit einer Anzahl von elektrodynamisehen Druckhämmern, die den entsprechenden Typensätzen an dem Typenträger zugeordnet sind, dadurch, daß jeder Druckhammer einen langgestreckten Schaft aufweist, an dem zwischen dessen Enden eine elektrisch erregbare stromführende Spule angebracht ist, deren Achse senkrecht zur Längsachse des genannten Schaftes verläuft; daß ortsfeste SchnelldruckvorrichtungCompared to the known Schnelldruckvorrich-.tungen the new high-speed printing device is identified by a movable type carrier which a number of sets of pressure types are distributed and with a number of electrodynamic views Print hammers that are assigned to the corresponding type sets on the type carrier, in that each print hammer is an elongated one Has shaft, on which between the ends of an electrically excitable current-carrying coil mounted, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of said shaft; that stationary Quick printing device

Anmelder:Applicant:

Data Products Corporation,Data Products Corporation,

Culver City, Calif. (V. St. A.)Culver City, Calif. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Ruschke und Dipl.-Ing. H. Agular,
Patentanwälte, München 27, Pienzenauer Str. 2Dr.-Ing. H. Ruschke and Dipl.-Ing. H. Agular,
Patent Attorneys, Munich 27, Pienzenauer Str. 2

Als Erfinder benannt:
Samuel N. Irwin, Grosse Point;
Frederick Earl Booth jun.,
Birmingham, Mich. (V. St. A.)Named as inventor:
Samuel N. Irwin, Grosse Point;
Frederick Earl Booth Jr.,
Birmingham, Mich. (V. St. A.)

Magnete zum Erzeugen eines Magnetfeldes vorgesehen sind, das bewirkt, daß diejenigen Druckhämmer, deren Spulen Strom enthalten, in bezug auf den Typenträger bewegt werden und ein ausgewähltes Zeichen drucken und daß die Magnete aus gestaffelt angeordneten magnetischen Elementen bestehen, die auf Abstand stehen, wobei je zwei Elemente miteinander einen Spalt zur Aufnahme der stromführenden Spulen der Druckhämmer bilden und deren Bewegung führen, wenn die Spulen Strom erhalten.Magnets are provided for generating a magnetic field, which causes those print hammers, whose coils contain current, are moved with respect to the type carrier and a selected one Print characters and that the magnets consist of staggered magnetic elements, which stand at a distance, with each two elements with each other a gap to accommodate the current-carrying coils form the print hammers and lead to their movement when the coils are energized obtain.

Dabei sind die Paare magnetischer Elemente so angeordnet, daß in benachbarten Paaren von Elementen die gleichnamigen Pole aneinander grenzen, um eine gegenseitige Beeinflussung durch Beseitigen einer Flußverkettung zwischen benachbarten Flußfeldern klein zu halten.The pairs of magnetic elements are arranged so that in adjacent pairs of Elements that border each other with poles of the same name in order to influence each other by eliminating to keep a flux linkage between neighboring flux fields small.

Die magnetischen Elemente bestehen aus magnetisch leitendem Material und sind reihenweise gegenseitig beabstandet in Flußrichtung eines allen Elementen gemeinsamen Erregermagnets angeordnet, wobei die Elemente benachbarter Reihen sich gegenseitig überlappend versetzt angeordnet sind und der Spalt für die Spulen jeweils zwischen den benachbarten Reihen verläuft.The magnetic elements are made of magnetically conductive material and are in rows mutually spaced in the direction of flow of an exciter magnet common to all elements, wherein the elements of adjacent rows are mutually offset and mutually overlapping and the Gap for the coils runs between the adjacent rows.

In den Zeichnungen istIn the drawings is

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine besondere Ausführung der erfindungsgemäßen gestaffelten Anordnung der Hämmer und Magnete,
. Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung der in dieFig. 1 is a plan view of a particular embodiment of the staggered arrangement of the hammers and magnets according to the invention,
. Fig. 2 is a diagrammatic representation of the in the

F**" 709 639/257 F ** " 709 639/257

Γ'248 982Γ'248 982

Einzelteile zerlegten Druckhammer- und Magnet-Anordnung, Individual parts disassembled print hammer and magnet arrangement,

F i g. 3 ein Ausschnitt aus einer Draufsicht, die das Arbeiten der Druckhammer- und Magnet-Anordnung nach der F i g. 2 zeigt, .F i g. 3 is a section of a top view showing the operation of the print hammer and magnet assembly according to FIG. 2 shows.

Fig. 4, 5 und 6 je ein Querschnitt nach den Linien 4-4, 5-5 und 6-6 in der F i g. 2,4, 5 and 6 each show a cross section along lines 4-4, 5-5 and 6-6 in FIG. 2,

F ί g. 7 ein Ausschnitt aus einer Draufsicht auf eine andere Staffelanordnung der Magnete undF ί g. 7 shows a detail from a top view another staggered arrangement of magnets and

einen Richtung, so wird der Hammer 110 in Richtung zumTypenträger angetrieben und von dieser zurückgezogen, wenn der Strom durch die SpuleJn ^er**ümgekehrten Richtung fligßt. Befindet sich die 5 Spule 116 in Bewegung, so schneidet die Spulenwicklung die Kraftlinien an dem von den Magneten 120,122 gebildeten Spalt.ei NEN direction, the hammer is driven in the direction ypenträger zumT 110 and withdrawn from this, when the current through the coil turned Jn ^ he ** üm igßt en direction fl. If the coil 116 is in motion, the coil winding intersects the lines of force at the gap formed by the magnets 120, 122.

Bekanntlich führt dieser Vorgang zur Erzeugung einer Gegenspannung mit einer Polarität, die denAs is known, this process leads to the generation of a counter voltage with a polarity that the

mindern sucht, wobei der tatsächlich fließende Strom geschwächt wird. Wird die Hammerbewegung z. B. durch Reibung od. dgl. verzögert, so fließt einseeks to reduce, whereby the actual flowing current is weakened. If the hammer movement z. B. Delayed by friction or the like, it flows in

schwindigkeit erfolgt. Da die Geschwindigkeit des Hammers von der Spannung bestimmt wird, bewirkt das Anlegen einer höheren Spannung einespeed takes place. Since the speed of the hammer is determined by the tension it causes applying a higher voltage one

Fig. 8 ein Ausschnitt aus einer Draufsicht auf io Strom in der Spule zu schwächen sucht. Dieser eine weitere andere Staffelanordnung der Magnete. : Effekt wird im vorliegenden Fall ausgenutzt, um die Dem Typenträger 14 ist eine Hammer- und Hammerwirkung zu stabilisieren. Wird an die Magnetanordnung zugeordnet, wobei jeder Druck- Hammerspule eine gegebene Spannung gelegt, so hammer bei geeigneter Erregung gegen den Typen- wird der Hammer bis zu einer solchen Geschwmdigträger bewegt wird und dabei einen zwischen die 15 keit beschleunigt, daß die erzeugte Gegenspannung Magnet- und Hammeranordnung und den Typen- die angelegte Spannung auf den Wert Null zu verträger bewegten Druckbogen gegen den Typenträger
schlägt. Zwischen dem Druckbogen und dem Typenträger wird geeigneterweise ein Farbband, z. B. ein8 shows a detail from a top view of io seeks to weaken current in the coil. This another different staggered arrangement of magnets. : Effect is used in the present case to stabilize the type carrier 14 is a hammer and hammer effect. Is assigned to the magnet arrangement, with each pressure hammer coil applied a given voltage, so hammer with suitable excitation against the type the hammer is moved up to such a velocity carrier and accelerates a speed between the 15 that the generated counter voltage magnet- and hammer arrangement and the type - the applied voltage to the value zero to the carrier moved printing sheet against the type carrier
beats. An ink ribbon, e.g. B. a

Schreibmaschinenband, angeordnet, das den Druck 20 stärkerer Strom mit der Wirkung, daß eine erneute eines Zeichens bei Betätigung eines Hammers be- Beschleunigung in Richtung zur erforderlichen Gewirkt. Typewriter tape, arranged that the pressure 20 stronger current with the effect that a renewed a character when actuating a hammer accelerates in the direction of the required knitted.

Bei der vorliegenden Druckhammeranordnung ist
jeder Hammer einem Gleichstromnebenschlußmotor
gleichzusetzen. Jeder Hammer 110 weist einen lang- 25 größere Geschwindigkeit. Die im Hammer im Zeitgestreckten Schaftteil 112 mit einem Hammerkopf punkt der Herabsetzung der Spannung auf den Wert 114 an dem einen Ende und mit einer stromführen- Null enthaltene kinetische Energie wird als elekden Spule 116, die zwischen den Enden des Schaftes trische Energie absorbiert. Es ist daher leicht einzuangeordnet ist, auf. sehen, daß die beschriebene Anordnung vorteilhaftIn the present print hammer assembly
each hammer a DC shunt motor
equate. Each hammer 110 has a slower speed. The kinetic energy contained in the hammer in the time stretched shaft part 112 with a hammer head point of reducing the voltage to the value 114 at one end and with a current-carrying zero is called elekden coil 116, which absorbs tric energy between the ends of the shaft. It is therefore easy to classify on. see that the arrangement described is advantageous

Die stromführende Spule 116 ruht eingebettet in 30 ist, da mit ihr eine vollständige Steuerung der einer geeigneten, verhältnismäßig dünnen, ebenen Hammerbetätigung erzielt wird. Basis 118 derart, daß die Achse der stromführenden Die Verwendung eines Hammers mit kleinerThe current-carrying coil 116 rests embedded in 30, since with it a complete control of the a suitable, relatively thin, planar hammer actuation is achieved. Base 118 such that the axis of the current-carrying The use of a hammer with smaller

Spule 116 auf der Ebene der Basis 118 senkrecht Masse und mit einer sich in einem Magnetfeld besteht sowie senkrecht zur Längsachse des Schaftes wegenden Spule ist für Schnelldrucker wegen der 12. Die dünne Basis 118 wird vorzugsweise aus 35 niedrigen Kosten, der hohen Geschwindigkeit und irgendeinem Metall oder einem Kunststoff herge- der vollkommenen Steuerung des Drückens äußerst stellt, das (der) sich zur Aufnahme der stromführen- erwünscht. Der Hammerschaft 112 wird vorzugsden Spule 116 eignet. weise aus einem Stab oder einem Rohr aus einemCoil 116 on the plane of the base 118 perpendicular to mass and with a magnetic field as well as perpendicular to the longitudinal axis of the shaft wegenden coil is for high-speed printers because of the 12. The thin base 118 is preferably made of low cost, high speed and low cost any metal or plastic for perfect control of the pushing represents that (which) is to receive the current-carrying- desired. The hammer shank 112 is preferred Coil 116 is suitable. wise from a rod or a tube from a

Es wird ein Magnetfeld erzeugt, mit dem jede leichten, nicht magnetisierbaren Material, z.B. aus Spule 116 über zwei Flußpfade verkettet ist. Diese 40 Aluminium, hergestellt. Wie besonders aus den Flußpfade müssen den entgegengesetzten Richtungs- Fig. 4 bis 6 zu ersehen ist, ist der langgestreckte sinn aufweisen, so daß an beiden Enden der Spüle rohrförmige Schaft 112 mit einem Hammerkopf 114 eine in demselben Sinne wirkende Kraft erzeugt wird. in Form eines Aluminiumblockes am vorderen Ende Wie im'besonderen aus den Fig. 2 und 3 zu er- versehen, der gegen das Aufzeichnungsmittel und sehen ist, wird das Magnetfeld vorzugsweise von 45 den Typenträger schlägt. Am rückwärtigen Ende zwei Magneten 120 und 122 erzeugt, die beiderseits des rohrförmigen Schaftes 112 sind zwei auf Abstand der Spule 116 angeordnet sind. Jeder Magnet kann stehende Leiter 124,126 vorgesehen, deren Lage in U-förmig ausgestaltet sein, wobei die beiden bezug auf einander im Schaft 112 festgelegt ist und Schenkel des »U« den Nord- und Südpol des Magnets die gegeneinander durch die Isolierstreifen 128 und bilden. Die einander gegenüberstehenden Magnete 50 130 isoliert sind, die an der Innenseite der Wandung sind so angeordnet, daß ein Südpol des einen des Schaftes 112 vorgesehen sind, wie in den F i g. 4 Magnets dem Nordpol des anderen Magnets gegen- und 5 dargestellt ist. .-..-..A magnetic field is generated with which any light, non-magnetizable material, e.g. from Coil 116 is chained by two flux paths. These 40 aluminum, manufactured. How special from the River paths must be in the opposite direction - Fig. 4 to 6 can be seen, is the elongated one have meaning, so that at both ends of the sink tubular shaft 112 with a hammer head 114 a force acting in the same sense is generated. in the form of an aluminum block at the front end As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the opposite of the recording means and can be seen, the magnetic field is preferably of 45 hits the type carrier. At the back end two magnets 120 and 122 generated, the two on both sides of the tubular shaft 112 are two at a distance the coil 116 are arranged. Each magnet can be provided with upright conductors 124, 126, the position of which is shown in Be designed in a U-shape, the two being fixed with respect to each other in the shaft 112 and Legs of the "U" the north and south poles of the magnet that face each other through the insulating strips 128 and form. The opposing magnets 50 130 are isolated on the inside of the wall are arranged so that a south pole of one of the shaft 112 is provided as shown in FIGS. 4th Magnet opposite the north pole of the other magnet and 5 is shown. .-..- ..

übersteht, wodurch die erwünschten Flußpfade ge- Die stromführende Spule 116 wird auf geeignetesurvives, whereby the desired flux paths. The current-carrying coil 116 is set to suitable

schaffen werden. Weise in das Basisglied 118 eingebettet, wie in derwill create. Manner embedded in the base member 118, as in FIG

Der Abstand der einander gegenüberstehenden 55 F i g. 4 dargestellt, und mit den Leitern 124,126 verMagnete ist so bemessen, daß ein Spalt gebildet bunden. Wie zu ersehen ist, üegt die Achse derThe distance between the opposing 55 F i g. 4 shown, and verMagnete with the conductors 124,126 is dimensioned so that a gap is formed tied. As can be seen, the axis of the

wird, dessen Weite ausreicht, um eine Bewegung der stromführenden Spule 116 und des Basisgliedes 118 in der Längsrichtung im Spalt zuzulassen, wenn die Spule 116 mit Strom versorgt wird.whose width is sufficient to move the current-carrying coil 116 and the base member 118 in the longitudinal direction in the gap when the coil 116 is energized.

Bei dieser Anordnung ist die in der Spule erzeugte Kraft dem Produkt aus der Flußdichte, dem Stromfluß und der wirksamen Spulenlänge proportional. Bei Umkehrung der Richtung des Stromflusses in derWith this arrangement, the force generated in the coil is the product of the flux density, the current flow and proportional to the effective coil length. When reversing the direction of current flow in the

stromführenden Spule 116 senkrecht zur Ebene der Basis 118 und senkrecht zur Bewegungsrichtung des Hammers 110 in dem Spalt zwischen den Magneten 60 120,122.current-carrying coil 116 perpendicular to the plane of the Base 118 and perpendicular to the direction of movement of the hammer 110 in the gap between the magnets 60 120.122.

Ein weiteres wichtiges Merkmal der Anordnung ist die große Textdichte, die mit den oben beschriebenen dynamischen Druckhämmern erreicht werden kann. Der Druck mit Geschäfts- und anderen Daten-Another important feature of the arrangement is the high density of text associated with those described above dynamic pressure hammering can be achieved. Printing with business and other data

Spule 116 wird die Richtung der Kraft umgekehrt, 65 Verarbeitungsmaschinen erfordert normalerweiseCoil 116 reverses the direction of the force, 65 normally requiring processing machines

die den Hammer zu bewegen sucht. einen Abstand der Zeichen von 2,5 mm von Mittetrying to move the hammer. a distance of the characters of 2.5 mm from the center

Durchfließt der der Spule 116 über die beiden zu Mitte. Die Hämmer müssen daher den gleichenThe coil 116 flows through the two to the middle. The hammers must therefore be the same

Leiter 124,126 zugeführte Strom die Spule in der Abstand voneinander aufweisen, von Mitte zu MitteConductor 124,126 supplied current have the coil spaced apart, center to center

Claims

5 65 6

measured. In the present device, lines from one side of the magnet assembly to the this text density by a staggered arrangement on the other side and then back to the former of the individual pairs of magnets. The F i g. 3 shows page run. It should be noted that a number of the arrangement. From this it can be seen in order to reduce the concatenation between in what way six closely spaced 5 such "long rods" change the path of force flow dynamically Hammer with respect to the type carrier is turned to poles of the same name against each other -14 arranged and operated optionally to be transferred so that the lines of force can counteract each other. It should be noted that they repel on the upstream side.

leading coil 116 at each of the six hammers in FIG. FIG. 8 shows yet another embodiment of the staggered arrangement of FIG. 3 at a ίο form, in which the differently designed Polish place is located. pieces 158 and 160 together with a large one

In FIG. 3, several more coils 116 C-shaped permanent magnet 162 are used, shown to show that the locations where the pole pieces 158,160 are attached to a non-magnetic coil are attached from the head to the rear resizable pad 164 from the end of the hammer are offset against each other, 15 large permanent magnet is included, which is movable on the so that the coils in the columns of the associated legs 166 rest a north pole and on the leg 168 magnets. The movement each has a south pole. With this arrangement of the current-carrying coil 116 in the gap of the associated magnets, the gaps between the pole pieces are staggered by the magnets arranged at each end of the hammer, as guided by the movably arranged guides 132, 134 . The 20 energized coils 170, 172 of adjacent guides are shown with suitable slots 136 and print hammers. The course of the force, although a slot for each hammer is provided, so lines in this arrangement are indicated by the arrows 174 that the hammers the appropriate distance from. It has been shown that they have to each other and the movement of each. Order with an external magnet 162 and the pole hammer without obstruction of the two adjacent pieces 158,160 to generate the required bare hammer takes place linearly. Since the slots 136 force flux pattern the very high flux density of in the ^; Guides 132, 134 a distance of 10,000 to 11,000 Gauss is achieved.
2.5 mm from center to center, the above lines have maintained a high-speed printing device with many proper spacing of the hammers from one another and the desired text density is written, which is achieved by a particularly favorable printing, hammer and magnet arrangement is marked.

Fig. 1 shows a staggered arrangement of each print hammer has only a small mass of six pairs of magnets in each row. Should, like all-round and be dynamically driven, since it is a common wire, for the printer at least 120 coil carries, which are provided in the magnet arrangement with power columns or columns, so 35 is supplied to the desired movement of the must have twenty rows six pairs of magnets each to effect hammers. It is possible to provide the hammers in a staggered arrangement. "The so that their cores lie alternately above-slot guides 132 and 134 at the front and half and below the center line of the shaft rear part of the base 140 , so that one or two lines at the same time containing pairs of ge magnets, the movements of the 40 prints can be carried out.

different hammers 110 with respect to which can be When printing two lines at the same time

rotating type carrier 14. the printing speed at a very high

The attachment of the magnet pairs are apparently doubled the subset text density without 140 is suitably effected with the aid of an adhesive additional non-working storage means for the material, an epoxy resin or be required in some other suitable data processing device 45. Way. The slot guides 132 , 134 are also provided for the movement of the best molded plastic and for a distance of approximately 5 mm on the hammer to limit the front and rear walls of the non-magnetizable, with the advantage of less critical frames appropriate. As in Fig. 1 by tolerances in the axis of movement. Indicated in the arrows 142 , the lines of force - 50 approximately 5 turns containing hammer coil paths of the magnet pairs run in such a way that a magnetic current of 3 amp. Can flow, so that this interaction and mutual influence between pressure hammer can be used to create a The attention to neighboring pairs of magnets remains low, drawing means in addition to printing while at the same time punching or perforating the desired interlinking of each one.
Coil with the two force line paths takes place. 55 ...

Fig. 7 shows another arrangement of the claims:
Magnets. This arrangement comprises a number of 1. Schnelldruckvorrichtung with a moving magnet 150 in a staggered arrangement, the baren type carrier on which a number of compliance with a small distance between the printing sets of printing types is distributed, with a hammer from each other in the above 60 number of electrodynamic pressure hammers, way allows. The current carrying coil 152 z. B. which are assigned to the corresponding type sets on which is located in the opposite Ma type carrier, thereby countered formed gap, while the coil 154 is' characterized in that each print hammer is located in a gap which with respect to the first (110 ) has an elongated shaft (112) , said gap is offset. In this arrangement 65 on which between its ends an electrical path of the lines of force runs, as indicated by the arrows, the current-carrying coil (116) attached 156 , the magnets being long rods, the axes of which are perpendicular to the longitudinal axis of the and are magnetized in this way, that the force-named shaft runs, that stationary ma-

gnete are provided for generating a magnetic field, which has the effect that those print hammers (110), whose coils receive current, are moved with respect to the type carrier (14) and print a selected symbol that the magnets are made up of staggered magnetic elements (120, 122) , which are at a distance, with each two elements forming a gap with each other to accommodate the current-carrying coils (116) of the print hammer and guide their movement when the coils receive power.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said pairs of magnetic elements (120, 122) are arranged so that the poles of the same name adjoin one another in adjacent pairs of elements in order to reduce mutual influence by removing a flux linkage between adjacent flux fields keep.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rear end of said shaft (112) is provided with two spaced conductors (124, 126) which are held in the shaft by insulating strips (128, 130) , which are provided on the inner walls of the shaft.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said current-carrying coil (116) rests embedded in a thin flat material base (118) such that the axis of said coil is perpendicular to the plane of said base and to the longitudinal direction of said shaft runs.

5. The device according to claim 1, characterized in that the flux field of two magnetic elements (120, 122) runs perpendicular to the plane of the coil (116) , such that the turns of each coil are linked to one another by two flux paths.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each magnetic element (120, 122) is U-shaped (Fi g. 3).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that each magnetic element (150) of each pair is polygonal.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the magnetic Elements made of magnetically conductive material and spaced in rows from one another are arranged in the direction of flow of an exciter magnet common to all elements, wherein the elements of adjacent rows are arranged mutually overlapping offset and the gap for the coils runs between the adjacent rows.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the elongated shaft (112) is made of a light material in the form of a tube and the hammer head is made of solid material.

Considered publications:
German Auslegeschrift 1081701;
Grunsehl, Textbook of Physics, Leipzig, 1951, Volume 2, p. 148, Fig. 208.

1 sheet of drawings