Verfahren und Vorrichtung zum Abtasten der Bewegung ferngesteuerter,
mit einem Schaft versehener Ventile Die Erfiüduüg betrifft ein Verfahren und eine
Vorriehtung-2utri Abtasten der Bewegung ferngesteuerter, mit einem Schaft versehener
Ventile und zum Ausnutzen. dieser Bewegting-für Regelzwecke.Method and device for sensing the movement of remote-controlled,
Valves provided with a stem. The invention relates to a method and a
Vorriehtung-2utri Movement sensing of remote-controlled, stemmed
Valves and to exploit. this moving for control purposes.
!Der Erfindung liegt die .Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine
Vorrichtung zum Abtasten der Bewegung ferngesteuerter, mit einem Schaft versehener
Ventile zu schaffen, mit der die Bewegung des Ventilschaftes eines ferngesteuerten
Ventils abgetastet und für die Regelung ausgenutzt werden kann.The invention is based on the task of a method and a
Device for sensing the movement of remotely controlled, shafted
To create valves that allow the movement of the valve stem of a remote controlled
The valve can be scanned and used for the regulation.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Abtasten
und das Ausnutzen der Ventilschaftbewegung mit Hilfe eines- sogenannten in die Fernsteuerung
eingebauten Ausgleichsrelais bewirkt wird; d. h. durch- eine Druckvorrichtung, deren
ausgehender Druck in einem -bestimmten Verhältnis zu der Druckdifferenz steht, die
zwischen zwei Drücken besteht, die in der Druckvorrichtung vorhanden sind, wobei
das Ausgleichsrelais einerseits durch einen Steuerdruck betätigt wird, der aus einem
-pneumatischen Stellungsanzeiger herrührt und -der in einem bestimmten Verhältnis
zu der mechanischen Bewegung des Ventilschaftes steht, durch welche Bewegung der
Stellungsanzeiger in Abhängigkeit von dem Hub geregelt wird, der der Bewegung des
Ventilschaftes entspricht, oder in Abhängigkeit von der Ventilcharakteristik, die
der Bewegung des Ventilschaftes entspricht, und wobei das Ausgleichsrelais andererseits
durch einen Steuerdruck, der aus einem oder mehreren Gebern zur Betätigung dieser
Ventile herrührt, betätigt wird.This object is achieved according to the invention in that the scanning
and the utilization of the valve stem movement with the help of a so-called remote control
built-in compensation relay is effected; d. H. through a printing device whose
outgoing pressure is in a certain ratio to the pressure difference that
exists between two pressures present in the printing device, where
the balancing relay is actuated on the one hand by a control pressure that comes from a
-pneumatic position indicator and -der in a certain ratio
to the mechanical movement of the valve stem by which movement the
Position indicator is regulated as a function of the stroke, the movement of the
Corresponds to the valve stem, or depending on the valve characteristics, the
corresponds to the movement of the valve stem, and the balance relay on the other hand
by means of a control pressure that comes from one or more senders to actuate them
Valves originates, is operated.
Stellungsanzeiger für Ventile sind an sich bekannt. Weitere Merkmale
der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Position indicators for valves are known per se. Other features
of the invention emerge from the subclaims.
In der Zeichnung, ist ein Ausführungsbeispiel der Abtastvorrichtung
zum Ausüben des Verfahrens nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g.
1 die schaubildliche Ansicht einer Fernregelung und F i g. 2 einen Draht zum Schwenken
der Welle des Stellungsanzeigers.In the drawing, is an embodiment of the scanning device
for practicing the method according to the invention, namely FIG.
1 shows the diagrammatic view of a remote control and FIG. 2 a wire for pivoting
the shaft of the position indicator.
F i g. 1 zeigt eine Vorrichtung, die in eine Fernregelvorrichtung
eingebaut ist.F i g. Fig. 1 shows an apparatus incorporated into a remote control apparatus
is built in.
Das Schaltwerk zum Drehen des Ventilschaftes besteht z. B. aus einem
Zahnrad 1, das an dem - nicht dargestellten - Ventilschaft befestigt ist und in
ein Ritzel2 eingreift, das dazu dient, eine Drehbewegung auf eine Spindel 4 zu übertragen,
die eine Verschiebemutter 3 mit einem Innengewinde besitzt, in das das Gewinde der
Schraube 4 eingreift, so daß sich die Mutter 3 beim Drehen der Spindel 4 linear
verschiebt. Die Mutter 3 besitzt einen Zapfen 5, der rechtwinklig zu seiner Bewegungsrichtung
angeordnet ist. An der Außenseite der Fernregeleinrichtung ist ein pneumatischer
Stellungsanzeiger 6 schwenkbar gelagert, wobei seine Welle 7 durch die Wandung in
das Innere der Einrichtung hineinragt. Am Ende der Welle 7 ist ein Draht 8 befestigt,
der in die Einrichtung hineinzeigt, und zwar im rechten Winkel zu dem Ende der Welle
7. Unabhängig von der Verschiebung der Mutter 3 entlang der Schraube 4 greift der
Zapfen 5 am Draht 8 an. Dieser Draht ist derart gebogen oder kurvenförmig, daß die
Mittenachse des Stellungsanzeigers 6 bei der Drehung dauernd bestimmten Stellungen
der Ventücharakteristik entspricht und die Mutter 3 an der Spindel 4 entlang verschoben
wird. Auf diese Weise dient der Draht 8 als Regelglied für die Steuerung der Drehung
des Stellungsanzeigers 6.The switching mechanism for rotating the valve stem consists, for. B. from one
Gear 1, which is attached to the valve stem - not shown - and in
a pinion 2 engages, which serves to transmit a rotary movement to a spindle 4,
which has a sliding nut 3 with an internal thread into which the thread of the
Screw 4 engages so that the nut 3 moves linearly when the spindle 4 is rotated
shifts. The nut 3 has a pin 5 which is perpendicular to its direction of movement
is arranged. On the outside of the remote control device is a pneumatic
Position indicator 6 pivotally mounted, its shaft 7 through the wall in
the interior of the facility protrudes. At the end of the shaft 7 a wire 8 is attached,
pointing into the device at right angles to the end of the shaft
7. Regardless of the displacement of the nut 3 along the screw 4, the
Pin 5 on wire 8. This wire is bent or curved in such a way that the
Center axis of the position indicator 6 in the rotation continuously determined positions
corresponds to the valve characteristic and the nut 3 is moved along the spindle 4
will. In this way, the wire 8 serves as a control element for controlling the rotation
of the position indicator 6.
. Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Mit der Fernregeleinrichtung
des Ventils ist ein sogenanntes Ausgleichsrelais verbunden und erhält einen Steuerdruck
von Gebern zur Regelung des Ventils. Die Betätigungsvorrichtung zum Drehen des Ventils
erhält einen Impuls aus den Gebern, und das Schaltwerk bewirkt die Drehung des Ventilschaftes.
Durch das auf dem Ventilschaft sitzende Zahnrad 1 wird das Ritzel2 betätigt und
setzt die Spindel 4 in Drehung. Die Mutter 3 wird dadurch entlang der Spindel 4
linear verschoben, und der Zapfen 5 der Mutter 3 gleitet an dem Draht 8 entlang,
der, wie oben erwähnt, als Regelglied dient. In Abhängigkeit von dem Verschieben
der Mutter 3 dreht der Draht 8 den pneumatischen Stellungsanzeiger 6 durch Betätigung
der
Welle 7, an der der Draht 8 befestigt ist. Bei der Drehbewegung erteilt der pneumatische
Stellungsanzeiger 6 dem Ausgleichsrelais des Fernsteuerungssystems einen Steuerdruck.. The device works as follows: With the remote control device
A so-called compensation relay is connected to the valve and receives a control pressure
of encoders to control the valve. The actuator for rotating the valve
receives an impulse from the sensors and the switching mechanism causes the valve stem to rotate.
The pinion 2 is actuated by the gear 1 sitting on the valve stem
sets the spindle 4 in rotation. The nut 3 is thereby moved along the spindle 4
linearly displaced, and the pin 5 of the nut 3 slides along the wire 8,
which, as mentioned above, serves as a control element. Depending on the move
the nut 3, the wire 8 rotates the pneumatic position indicator 6 by actuation
the
Shaft 7 to which the wire 8 is attached. During the rotary movement, the pneumatic
Position indicator 6 the balancing relay of the remote control system a control pressure.
Das Ausgleichsrelais ist so ausgelegt, daß die Betätigungsvorrichtung
für die Drehbewegung des Ventilschaftes beim Erhöhen der Druckdifferenz zwischen
dem Steuerdruck aus den Gebern und dem Steuerdruck aus dem Stellungsanzeiger dauernd
versucht, einen Druckausgleich herbeizuführen. Auf diese Weise wird auch das gewünschte
Ziel erreicht, daß nämlich ein und dasselbe Ventil sowohl zum Sperren als auch zur
Regelung des Durchflusses in dem Leitungsnetz verwendet werden kann, in dem das
Ventil angeordnet ist.The compensation relay is designed so that the actuating device
for the rotary movement of the valve stem when increasing the pressure difference between
the control pressure from the sensors and the control pressure from the position indicator
tries to equalize the pressure. That way, too, becomes the one you want
Objective achieved that namely one and the same valve both for locking and for
Regulation of the flow can be used in the pipeline network in which the
Valve is arranged.