DE1246092B

DE1246092B - Switching arrangement for a creeping operated limit switch

Info

Publication number: DE1246092B
Application number: DE1963H0048066
Authority: DE
Inventors: Walter Hohmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-01-25
Filing date: 1963-01-25
Publication date: 1967-08-03

Description

Schaltanordnung für einen schleichend betätigten Grenzschalter An Maschinen, Transporteinrichtungen, Hebezeugen u. dgl. werden Grenzschalter verwendet, die bei einer bestimmten Endstellung den Antriebsmotor entweder direkt oder indirekt über ein vom Grenzschalter gesteuertes Schaltschütz abschalten.Switching arrangement for a creeping operated limit switch On Machines, transport equipment, hoists, etc., limit switches are used, which at a certain end position the drive motor either directly or indirectly switch off via a contactor controlled by the limit switch.

Bei derartigen Grenzschaltern kann man drei Arten unterscheiden: 1. Direkt oder mit Hebelübersetzung arbeitende Grenzschalter.There are three types of limit switches of this type: 1. Limit switches working directly or with leverage.

2. Sprungschalter, die bei Zurücklegen eines bestimmten Weges einen Kraftspeicher aufziehen, der dann am Ende des Weges den Kontakt sprungartig öffnet oder schließt.2. Jump switches, which activate a Pull up the energy store, which then suddenly opens the contact at the end of the path or closes.

3. Sprungschalter, in der Funktion wie Pos. 2, bei denen der mechanische Kraftspeicher durch einen permanenten Magneten ersetzt ist bzw. der Kontaktdruck durch einen permanenten Magneten erhöht wird.3. Snap switch, in the same function as pos. 2, where the mechanical Energy storage is replaced by a permanent magnet or the contact pressure is increased by a permanent magnet.

Stehen für die Betätigung des Grenzschalters nur geringe Wege und Kräfte zur Verfügung, so ist bei der ersten Ausführung die schleichende Kontaktöffnung oft nachteilig, weil, durch den geringen Öffnungsweg bedingt, über den Kontaktlichtbogen unter Umständen eine wechselnde Zu- und Abschaltung des Antriebsmotors erfolgt.Are only short distances for actuating the limit switch and Forces available, so is the creeping contact opening in the first version often disadvantageous because, due to the small opening path, via the contact arc the drive motor may be switched on and off alternately.

Besonders bei Lastbegrenzungsschaltern an Hebezeugen wirkt sich diese Zu- und Abschaltung durch harte Stöße in der Tragkonstruktion nachteilig aus.This is particularly effective with load limiting switches on hoists Switching on and off is disadvantageous due to hard impacts in the supporting structure.

Bei der zweiten Ausführung ist der zwischen Spannen und Entspannen des Kraftspeichers notwendige Leerlaufweg häufig nachteilig.The second version is between tensioning and releasing the necessary idle travel of the energy store is often disadvantageous.

Im Grenzlastbereich eines Hebezeuges kann beispielsweise der mit einem Sprungschalter ausgerüstete Lastendschalter, durch die zusätzlichen Beschleunigungskräfte in den einzelnen Geschwindigkeits- ; schaltstufen, zur Auslösung kommen.In the load limit range of a hoist, for example, the one with a Load limit switches equipped with snap switches, due to the additional acceleration forces in the individual speed; switching steps, come to tripping.

Da die Grenzlast im Seil hängt, reicht der zurückgelegte Weg für die Entspannung des Kraftspeichers im Endschalter nicht aus. Zur Entspannung muß die angehobene Last erst wieder abgesetzt werden. , Die notwendige Entlastung kann daher zu erheblichen Betriebsstörungen führen.Since the limit load is hanging in the rope, the distance covered is sufficient for them Relaxation of the energy store in the limit switch does not turn off. To relax the lifted load must first be set down again. Therefore, the necessary relief can lead to significant operational disruptions.

Das gleiche Verhalten zeigt die dritte Ausführung. Auch hier sind Leerlaufweg bzw. großer Kraftbedarf für die Betätigung der Schalter von Nachteil.The third version shows the same behavior. Also here are Idle travel or large power requirement for operating the switch is a disadvantage.

Gemäß der Erfindung werden bei einer Schaltanordnung für einen schleichend betätigten Grenzschalter, dessen Kontaktstromkreis im Ruhezustand geschlossen ist und bei Betätigung unter Einwirkung eines magnetischen Feldes sprunghaft geöffnet wird, die geschilderten Nachteile dadurch vermieden, daß ein Elektromagnet mit zum Kontaktstromkreis parallelgeschalteter Erregerwicklung in der Weise vorgesehen ist, daß. er durch die beim öffnen des Grenzschalters an diesem auftretende Spannung erregt wird und sein Anker in angezogenem Zustand die endgültige Unterbrechung des Kontaktstromkreises bewirkt.According to the invention, in a switching arrangement for a creeping actuated limit switch, the contact circuit of which is closed in the idle state and opens suddenly when actuated under the action of a magnetic field is avoided the disadvantages described in that an electromagnet with for Contact circuit of excitation winding connected in parallel is provided in such a way that that. it is caused by the voltage that occurs when the limit switch is opened is excited and its armature in the tightened state the final interruption of the Contact circuit causes.

Die Nachteile der unter 1. bis 3. bekannten Ausführungsformen (großer Kraftbedarf bzw. großer Schaltweg) vermeidet die neue Schaltanordnung dadurch, daß ein ganz geringer Betätigungsweg (z. B. eine Kontaktöffnung von weniger als 1/lo mm) genügt, um den Kontakt durch Erregung des Elektromagneten sprungartig zu öffnen. Eine Rückstellung des Grenzschalters ist bereits nach umgekehrter Zurücklegung dieses ganz geringen Betätigungsweges durch Stromunterbrechung für den Elektromagneten möglich.The disadvantages of the embodiments known under 1 to 3 (large Power requirement or large switching path) avoids the new switching arrangement in that a very short actuation path (e.g. a contact opening of less than 1 / lo mm) is sufficient to suddenly open the contact by energizing the electromagnet. A reset of the limit switch is already after reversing it very small actuation path due to power interruption for the electromagnet possible.

Zwei in den Unteransprüchen gekennzeichnete Ausführungsformen seien an Hand der Stromlaufpläne in den Ab b. 1 und 2 näher erläutert: Gemäß Abb. 1 wird über einen Druckknopfschalter D das Hauptschütz c 1, durch welches ein nicht dargestellter Antriebsmotor geschaltet wird, eingeschaltet. In Reihe mit dem Hauptschütz c 1 liegt der Grenzschalterkontakt K, der mit dem Elektromagneten M mechanisch verbunden ist. Das Gestänge G für den Grenzschalterkontakt K wird z. B. von einer Wiege- oder Dehnungseinrichtung betätigt. Sobald der Kontakt K eine ganz geringe Öffnung aufweist, fließt zumindest ein Teil des Stromes über die Magnetspule M, wodurch der Kontakt K ganz geöffnet wird. Das Widerstandsverhältnis von c 1 und M muß so gewählt werden, daß der Spulenstrom von M kleiner ist als der Haltestrom von c 1. Sobald der Kontakt K vollständig geöffnet ist, fällt das Schütz c 1 ab, wodurch der Antriebsmotor ausgeschaltet wird. Solange der Druckknopfschalter D eingeschaltet ist, bleibt der Kontakt K durch die Wirkung des Magneten M geöffnet. Wenn der Druckknopfschalter D geöffnet wird, fällt der Anker des Magneten M ab, und der Kontakt K wird wieder geschlossen. Wird also z. B. die Betätigung des Grenzschalters K über das Gestänge G nur durch Beschleunigungskräfte hervorgerufen, so kann bei einem Hebezeug die Hubbewegung fortgesetzt werden, wenn der Druckknopfschalter D kurz geöffnet wird.Two embodiments characterized in the subclaims are using the circuit diagrams in Fig. b. 1 and 2 explained in more detail: According to Fig. 1, Via a push button switch D the main contactor c 1, through which a not shown Drive motor is switched, switched on. Is in series with the main contactor c 1 the limit switch contact K, which is mechanically connected to the electromagnet M. The linkage G for the limit switch contact K is z. B. from a weighing or stretching device actuated. As soon as the contact K has a very small opening, at least it flows part of the current through the magnetic coil M, whereby the contact K is fully opened will. The resistance ratio of c 1 and M must be chosen so that the coil current of M is smaller than the holding current of c 1. As soon as contact K is completely open is, the contactor c 1 drops, whereby the drive motor is switched off. So long the push-button switch D is turned on, the contact K remains through the action of the magnet M open. When the push button switch D open is, the armature of the magnet M drops and the contact K is closed again. So z. B. the operation of the limit switch K via the linkage G only by Caused acceleration forces, so can the lifting movement in a hoist continued if the push-button switch D is briefly opened.

Gemäß Abb. 2 wird als Grenzschalter ein normaler Grenzschalter b, ohne mechanisch mit ihm verbundenen Magneten, verwendet. Ein Hilfsrelais R mit Kontakt d wird in den Stromkreis, gemäß Abb. 2, eingeschaltet. Sobald der Endschalter b öffnet, bekommt die Relaisspule R Spannung und zieht an. Damit öffnet der mit b in Reihe geschaltete Kontakt d und schaltet das Hauptschütz c 1 ab.According to Fig. 2, a normal limit switch b is used as the limit switch, without magnets mechanically connected to it. An auxiliary relay R with contact d is switched into the circuit according to Fig. 2. As soon as the limit switch b opens, the relay coil R receives voltage and picks up. This opens the with b contact d connected in series and switches off the main contactor c 1.

Claims

Claims: 1. Switching arrangement for a creeping actuated Limit switch, the contact circuit of which is _in - idle-closed- and at Actuation is opened suddenly under the influence of a magnetic field, d a d u r c h e k e n n -z e i c.hn e t that an elecuomagnet (M) is connected to the contact circuit parallel-connected excitation winding is provided in such a way that it is through the when the limit switch opens, the voltage occurring at this is and will be excited Armature in the tightened state the final interruption of the contact circuit causes.

2. Switching arrangement according to claim 1, characterized in that the armature of the electromagnet (M) with the movable contact piece of the limit switch mechanically connected is.

3. Switching arrangement according to claim 1, characterized in that the Electromagnet (M) together with one of its armature actuated and in the idle state closed contact, which is in series with the limit switch in its contact circuit is designed as an auxiliary relay. Documents considered: USA: Patent Specification No. 2,361,238; 2 641664; VDI-Zeitschrift 103 (1962), No. 21, p. 1023.