DE1245863B

DE1245863B - Drag chain circular conveyor

Info

Publication number: DE1245863B
Application number: DEF48444A
Authority: DE
Inventors: Pier Carlo Zerbi
Original assignee: Fiat SpA
Current assignee: Fiat SpA
Priority date: 1965-02-16
Filing date: 1966-02-16
Publication date: 1967-07-27

Description

Schleppketten-Kreisförderer F i g. 2 eine perspektivische Ansicht eines vorderen Läufers eines Läufersatzes beim Kuppeln und F i g. 3 eine F i g. 2 entsprechende Ansicht eines vorderen Läufers beim Entkuppeln.Drag chain circular conveyor F i g. 2 is a perspective view a front runner of a runner set when coupling and F i g. 3 a fig. 2 corresponding view of a front runner during uncoupling.

Die in der Zeichnung dargestellte Hängebahn besteht aus einer Oberschiene 1 und einer Unterschiene 2; in der Oberschiene sind bügelförmige Läufer 3 geführt, die eine Zugkette 4 tragen. und in der Unterschiene 2 sind Läufer 5 geführt, die die zu transportierende Last tragen, im dargestellten Ausführungsbeispiel Kraftfahrzeugkarosserien A-B-C.The overhead conveyor shown in the drawing consists of an upper rail 1 and a lower rail 2; bow-shaped runners 3 are guided in the upper rail, who carry a pull chain 4. and in the lower rail 2 runners 5 are performed carry the load to be transported, in the illustrated embodiment, motor vehicle bodies ABC.

Die Oberschiene 1 hat zweckmäßigerweise Doppel-T-Form, dessen Steg 1 a vertikal liegt, und dessen untere Flansche als Rollschienen für Rollenpaar 3 a dienen, die ihrerseits von den Bügelarmen auf beiden Seiten des Steges gehalten werden.The upper rail 1 expediently has a double-T shape, the web of which 1 a is vertical, and its lower flange as roller rails for roller pair 3 a, which in turn is held by the bracket arms on both sides of the web will.

Die Unterschiene 2 besteht aus einem U-Profil 2a und einem L-Profil 2 b, deren Stege senkrecht stehen, so daß die horizontalen Schenkel Rollschienen für Rollenpaare 5 a, 5 b der Läufer 5 bilden.The lower rail 2 consists of a U-profile 2a and an L-profile 2b, the webs of which are perpendicular so that the horizontal legs form roller rails for roller pairs 5a , 5b of the runners 5.

Die Läufer bestehen jeweils aus einem Körper 6, der mit radialen Rippen versteift ist, und der mit Anschlußgelenken 7 versehen ist, in die Verbindungsstangen 8 eingreifen. Der vordere und der hintere Läufer haben Puffer 9, die mit Gelenkzapfen 10 am Körper 6 befestigt sind; der Körper 6 weit ferner einen herabhängenden Arm 16 a auf, der an seinem freien Ende eine Kette 16 trägt, an der eine Last hängt.The runners each consist of a body 6 with radial ribs is stiffened, and which is provided with connecting joints 7, in the connecting rods 8 intervene. The front and rear runners have buffers 9 with pivot pins 10 are attached to the body 6; the body 6 far further has a drooping arm 16 a, which carries a chain 16 at its free end, on which a load hangs.

Eine bestimmte Anzahl Läufer, die mit Stangen 8 miteinander verbunden sind, bilden jeweils einen Satz, der einen vorderen Läufer 5' und einen hinteren, nacheilenden Läufer 5" aufweist.A certain number of runners connected to each other with 8 rods each form a set that includes a front runner 5 'and a rear runner 5' having trailing rotor 5 ".

Auf der Oberseite des Körpers 6 sind bei jedem Läufer Ansätze 6a vorgesehen, an denen Klinken 11 Die Erfindung betrifft Hängebahnen, mit denen aufgehängte Lasten längs Fertigungsbändern transportiert werden können, und zwar Schleppketten-Kreisförderer, die eine obere Schiene aufweisen, in der eine Zugkette geführt ist, und eine Unterschiene, in der Läufer geführt sind, die die aufgehängte Last tragen, wobei die Zugkette an die die Last tragenden Läufer angeschlossen werden kann, indem einer der Läufer für die Last einen Sitz zum Eingriff einer von der Zugkette herabhängenden Antriebsklaue aufweist.On the upper side of the body 6 lugs 6a are provided for each runner, on which pawls 11 The invention relates to overhead conveyors with which suspended loads can be transported along production lines, namely drag chain circular conveyors, which have an upper rail in which a pull chain is guided and a lower rail, are guided in the runners that carry the suspended load, with the pull chain to which the load-bearing slider can be connected by one of the sliders for the load, a seat for engaging a drive claw that is suspended from the pull chain having.

Durch die Erfindung soll bei einer Hängebahn dieser Art ein Anhalten an Stationen durch Entkuppeln der Antriebsklauen ohne gegenseitiges Anstoßen der Läufer erreicht werden, um Schwingungen der aufgehängten Lasten zu vermeiden.The invention is intended to stop a suspension conveyor of this type at stations by uncoupling the drive claws without the Runner can be reached in order to avoid vibrations of the suspended loads.

Ferner soll automatisch ein konstanter Abstand der Lasten erhalten bleiben, wenn sie die Stationen wieder verlassen.Furthermore, a constant distance between the loads should automatically be maintained stay when they leave the stations.

Die Kupplungseinrichtung soll dabei so ausgebildet sein, daß die Zugkette und die Läufer für die Last zuverlässig miteinander im Eingriff gehalten werden, selbst wenn es erforderlich ist, die beiden Schienen näher zusammenzurücken.The coupling device should be designed so that the pull chain and the rotors for the load are reliably held in engagement with each other, even if it is necessary to move the two rails closer together.

Dabei soll ferner der Aufbau einfach und zuverlässig sein.The structure should also be simple and reliable.

Diese Aufgabe wird bei einem Schleppketten-Kreisförderer zum Transport von Lasten in gleichmäßigen Abständen, bestehend aus einer Oberschiene zum Führen einer Zugkette mit herabhängenden Klauen und einer Unterschiene für Sätze von Last tragenden Läufern, die durch Abstandshalter miteinander verbunden sind, wobei jeder Satz einen vorderen Läufer und einen hinteren Läufer, sowie einen Sitz für den Eingriff einer Klaue an einem der Läufer aufweist, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der vordere Läufer eines Satzes mit dem Sitz versehen ist und die Klauen zwischen einer Eingriffs- und einer Nichteingriffsstellung bezüglich des Sitzes im vorderen Läufer verstellbar sind, wozu eine Anzahl länglicher Steuerschienen im Abstand längs der Unterschiene im Weg der Läufer angeordnet ist, die normalerweise unwirksam sind und von den hinteren Läufern in eine die Klauen entkuppelnde Betriebsstellung gebracht werden, wobei der Abstand zwischen den Steuerschienen die Länge eines Läufersatzes um eine Länge übersteigt, die kleiner ist als die Länge einer Steuerschiene.With a drag chain conveyor, this task becomes the transport of loads at regular intervals, consisting of a top rail for guiding a pull chain with drooping pawls and a bottom rail for sets of load bearing runners interconnected by spacers, each Set a front runner and a rear runner, as well as a seat for the engagement having a claw on one of the runners, according to the invention achieved in that the front runner of a set is provided with the seat and the claws between one Engagement and a disengagement position with respect to the seat in the front runner are adjustable, including a number of elongated control rails at a distance along the Lower rail is arranged in the way of the runners, which are normally ineffective and brought by the rear runners into an operating position that disengages the claws where the distance between the control rails is the length of a set of runners by a length which is smaller than the length of a control rail.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Patentansprüchen enthalten und in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung erläutert. Es zeigen F i g. 1 a und 1 b schematische Seitenansichten eines Teils einer Hängebahn mit einer Station, in bekannter Weise so angeordnet sind, daß etwa ein umgekehrtes V gebildet wird, so daß ein Sitz 12 für das Ende einer Antriebsklaue 13 entsteht, die mittels eines Gelenkzapfens 14 an einem Glied 15 der Zugkette 4 angelenkt ist. Die Klaue 13 ist in eine Betriebsstellung bewegbar, in der sie in den Sitz 12 im Läufer 5 eingreift.Further features of the invention are contained in the patent claims and in the following description of an exemplary embodiment in conjunction with FIG Drawing explained. It shows F i g. 1 a and 1 b schematic side views of a Part of a monorail with one station, so arranged in a known manner are that roughly an inverted V is formed so that a seat 12 for the end a drive claw 13 arises, which by means of a pivot pin 14 on a link 15 of the pull chain 4 is articulated. The claw 13 can be moved into an operating position, in which it engages in the seat 12 in the rotor 5.

Um diese Bewegung zu bewirken, ist die Klaue mit einer Endrolle 17 versehen, die über einen gekrümmten Teil 18 einer länglichen Steuerschiene 19 rollen kann, die einen geraden Auslauf 18a bietet.In order to effect this movement, the claw is provided with an end roller 17 which roll over a curved part 18 of an elongate control rail 19 can, which offers a straight outlet 18a.

Die Steuerschiene 19 ist schwenkbar mittels eines Gelenkzapfens 20 am Steg des L-Eisens 2 b angelenkt, so daß in der unwirksamen Stellung (F i g. 2) der gerade Teil 18 a der Steuerschiene auf der durch das L-Eisen 2 b gebildeten Schiene aufliegt, und die Rollen 17 laufen über den gekrümmten Teil 18, ohne daß der Läufer von der Kette 4 entkuppelt wird. Wenn die Rollen 5 b eines hinteren Läufers 5" eines Satzes unter dem geraden Teil 18 a der Steuerschiene hindurchlaufen, schwingt dieser um den Zapfen 20 in seine Betriebslage (F i g. 3), in der der gekrümmte Teil 18 die Rolle 17 anhebt und die Klaue 13 um ihr Gelenk 14 verschwenkt, so daß der vordere Läufer 5' des folgenden Satzes von der Kette 4 entkuppelt wird.The control rail 19 is pivotable by means of a pivot pin 20 hinged to the web of the L-iron 2 b, so that in the ineffective position (F i g. 2) the straight part 18 a of the control rail on the formed by the L-iron 2 b Rail rests, and the rollers 17 run over the curved part 18 without the runner is decoupled from the chain 4. When the rollers 5 b of a rear runner 5 "of a sentence pass under the straight part 18 a of the control rail, swings this around the pin 20 in its operating position (Fig. 3), in which the curved part 18 raises the roller 17 and the claw 13 is pivoted about its joint 14, so that the front runner 5 'of the following sentence is uncoupled from the chain 4.

Diese Läufer 5 sind durch feste Stangen 8 miteinander verbunden, so daß Sätze gebildet werden, die aus einer bestimmten Anzahl von Läufern bestehen, deren Anzahl entsprechend der maximalen Länge der zu transportierenden Lasten gewählt wird. Bei der dargestellten Ausführungsform besteht jeder Bahnsatz aus sechs Läufern. so daß der Abstand zwischen den Puffern 9 eines Satzes die Länge der Karosserien A-B-C übersteigt, die, wie in der Zeichnung erkennbar ist, jeweils am ersten und vierten Läufer jedes Satzes hängen.These runners 5 are connected to one another by fixed rods 8, see above that sets are formed that consist of a certain number of runners, the number of which is selected according to the maximum length of the loads to be transported will. In the embodiment shown, each track set consists of six runners. so that the distance between the buffers 9 of a set is the length of the bodies A-B-C exceeds which, as can be seen in the drawing, on the first and hang fourth runner of each set.

Die Klinken 11 des ersten oder vorderen Läufers 5' jedes Satzes sind in der Betriebsstellung, so daß ein Sitz 12 gebildet wird.The pawls 11 of the first or front runner 5 'of each set are in the operating position so that a seat 12 is formed.

Ferner sind die länglichen Steuerschienen 19 längs der Unterschiene 2 verteilt, wobei deren Abstand De größer ist als die Länge jedes Läufersatzes, und zwar um weniger als die Länge der Steuerschiene 19, so daß, wenn der letzte Läufer 5" eines stehenden Satzes eine Steuerschiene angehoben hält, die mit dem vorderen Läufer 5' eines folgenden Satzes in Eingriff stehende Klaue 13 vom gekrümmten Teil 18 der Steuerschiene gekippt wird, so daß sie vom vorderen Läufer 5' entkuppelt wird, und zwar gerade ehe die beiden Läufer 5', 5" aufeinander aufprallen.Furthermore, the elongate control rails 19 are distributed along the lower rail 2, their distance De being greater than the length of each set of sliders, namely by less than the length of the control rail 19, so that when the last slider 5 "of a stationary set is raised a control rail holds, the claw 13 engaged with the front runner 5 'of a following set is tilted by the curved part 18 of the control rail so that it is uncoupled from the front runner 5' just before the two runners 5 ', 5 "on each other bounce.

Die Antriebsklauen 13 sind längs der Zugkette 4 um einen Abstand Dn gegeneinander versetzt, der kleiner ist als der Abstand Pc, der durch die Länge der Last plus Abstand T zwischen zwei Lasten zwischen den Stationen bestimmt ist.The drive claws 13 are along the pull chain 4 by a distance Dn offset from one another, which is smaller than the distance Pc, which is determined by the length the load plus the distance T between two loads between the stations is determined.

Jede Station weist eine erste Steuerschiene auf, die in ihre Betriebsstellung bewegt wird, um einen folgenden Läufersatz anzuhalten, indem eine externe, nicht dargestellte Steuereinrichtung, zweckmäßigerweise eine pneumatische oder hydraulische Steueranlage, betätigt wird.Each station has a first control rail that is in its operating position is moved to stop a following set of runners by an external, not control device shown, expediently a pneumatic or hydraulic Control system, is operated.

Im Betrieb wird ein Hängebahnsatz in jeder Station dadurch angehalten, daß die Klaue 13 mit dieser Steuerschiene entkuppelt wird.During operation, a monorail set is stopped in each station by that the claw 13 is uncoupled with this control rail.

Die Förderbewegung wird wieder aufgenommen, wenn die extern betätigte Steuerschiene in die unwirksame untere Stellung gebracht wird; durch die Beziehung zwischen dem Lastabstand Pc und dem Abstand Dn der Klauen bleiben die aufgehängten Lasten in ihrem Transportabstand T.The conveying movement is resumed when the externally actuated Control rail is brought into the ineffective lower position; through the relationship between the load distance Pc and the distance Dn of the claws remain suspended Loads at their transport distance T.

Der Eingriff der Klaue 13 in den zugehörigen Sitz erfolgt durch Absenken der Klaue auf Grund ihres Eigengewichtes, wodurch ein Eingriff gewährleistet bleibt, auch wenn der Abstand d der beiden Schienen durch Änderungen der Weghöhe sich ändert. Darüber hinaus erlaubt die spezielle Struktur der beschriebenen Kupplungseinrichtung ein übergehen zwischen verschiedenen Förderschienen, obwohl diese unterschiedliche Lastabstände und Geschwindigkeiten der Laufketten haben, weil nämlich beim Anheben der Klaue 13 einer Kette es möglich ist, Läufersätze von einem anderen Förderer aufzunehmen.The engagement of the claw 13 in the associated seat takes place by lowering the claw due to its own weight, which guarantees engagement, even if the distance d between the two rails changes due to changes in the path height. In addition, the special structure of the coupling device described allows a transition between different conveyor rails, although these are different Load distances and speeds of the crawler chains, because namely when lifting the claw 13 of a chain it is possible to transfer sets of travelers from another conveyor to record.

Claims

Claims: 1. Drag chain circular conveyor for the transport of Loads at regular intervals, consisting of a top rail for guiding a Pull chain with hanging claws and a bottom rail for sets of load bearing Runners interconnected by spacers, each set having one front runner and a rear runner and a seat for one of the runners has the engagement of a claw, characterized in that the front runner (5 ') of each set (5) is provided with the seat (12) and the claws (13) between an engaged and a disengaged position with respect to the seat in the front Runners are adjustable, including a number of elongated control rails (19) at a distance is arranged along the lower rail (2) in the path of the runner, which is normally ineffective and are brought into an operating position by the rear runners (5 "), in which they uncouple the claws (13), the distance (De) between the control rails the length of a runner set (5) exceeds by a length which is smaller than that Length of a control rail.

2. drag chains - circular conveyor according to claim 1, characterized characterized in that the drive claws (13) are arranged at a distance (Dn) from one another which is smaller than the load distance (Pc) which is defined by the length the load and the distance (T) between two loads between the stations.

3. Drag chains - Circular conveyor according to claim 1, characterized in that each station has a front Has control rail (19 ') which is in its operating position with externally controlled devices is movable.

4. drag chains - circular conveyor according to claim 1, characterized in that the control rails are articulated by means of a hinge pin (20) on the web of a profile iron (2b) which forms the lower rail (2) of the web, and above the horizontal leg of this profile iron in Way of the load-bearing runners are arranged. References considered: U.S. Patent No. 2,586,263.