DE1245558B

DE1245558B - Control for an elevator group

Info

Publication number: DE1245558B
Application number: DE1963O0009162
Authority: DE
Inventors: John Lusti
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1963-01-02
Filing date: 1963-01-02
Publication date: 1967-07-27

Description

Steuerung für eine Fahrstuhlgruppe Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine FahrstuWirappe, bei welcher das Absenden der Fahrstuhlkabinen von einem Ausgangsstockwerk in bestimmten Zeitabständen gesteuert wird und bei welcher Einrichtungen zur Erfassung der Verkehrsanforderungen an die Fahrstuhlgruppe und zur selbsttätigen Anpassung des Fahrstuhlbetriebs an die Verkehrsanforderungen durch Einschaltung bestimmter Betriebsprogramme und Änderung der Zeitabstände für das Absenden der Fährstühle voraesdhen sind.Control for an elevator group The invention relates to a control for a FahrstuWirappe, in which the dispatch of the elevator cabins from a Exit floor is controlled at certain time intervals and at which facilities for recording the traffic requirements for the elevator group and for automatic Adaptation of elevator operation to traffic requirements through activation certain operating programs and changing the time intervals for sending the Ferry chairs are in place.

Derartige Steuerung-en enthalten im allgemeinen eine Zeitspannen-Meßvorrichtung zum Festlegen der Abstände, in welch-en nadheinanddr abgesandte Fahrstühle vorzugsweise voneinander getrennt sein sollten, und eine Steuervorrichtung, welche auf bestimmte vorausgewählte physikalische Zustände bzw. Faktoren anspricht, um den Fahrstuhlbetrieb von einem vorbestimmten Betriebsprogramm auf ein anderes umzuschalten. übliche Betriebsprogramme sind das »Aufwärts«- unddas »Abwärtsspitzenprogramm« und das Programm für ausgeglichenen »Verkehr«.Such controls generally include a time span measuring device for determining the intervals at which nadheinanddr dispatched elevators should preferably be separated from one another, and a control device which is responsive to certain preselected physical conditions or factors in order to prevent elevator operation from a predetermined one To switch the operating program to another. Usual operating programs are the "upward" and "downward peak" programs and the balanced "traffic" program.

Es wurden bereits zahlreiche Anordnungen zur Auswertung des Ausmaß-es der Betriebsanforderungen vorgeschlagen, welchen die Fahrstühle in jedem vorgegebenen Augenblick unterliegen, d. h., ob die Fahrstühle häufiger oder weniger häufig abgesandt werden sollen oder ob ihre Betriebsart geändert werden soll, um ihren Betrieb derart anzupassen, daß sie ihren Benutzem schneller und in größerer Häufigkeit zur Verfügung stehen. Beispielsweise wurde bereits vorgeschlagen, dlie Zeitspannen bzw. -abstände zwischen nacheinander abgesandten Fahrstühlen zu kürzen, wenn die Fahrstühle für ihre nächste. Fahrt zu zeitig, oder zu verlängern, wenn di# Fahrstühle zu spät am Ausgangsstodk:werk ankommen. There have already been numerous arrangements it-scale proposed for the evaluation of the operational requirements which the elevators are in any given moment, d. That is, whether the elevators should be dispatched more or less frequently, or whether their mode of operation should be changed to adapt their operation so that they are available to their users more quickly and more frequently. For example, it has already been proposed that the time spans or intervals between successively dispatched elevators should be shortened when the elevators are ready for their next. Ride too early or to be extended if the lifts arrive too late at the exit station.

Ebenso wurde bereits vorgeschlagen, die Zeitspanne, während welcher die Fahrstühle beim Eintreten oder Verlassen der Fahrgäste in den einzelnen Stockwerken stehen, als Anzeige zu verwenden, da diese. Zeitspannen zu Zeiten geringerer Benutzung kürzer und bei starkem Verkehr länger sind und außerdem in Richtung des stärkeren Verkehrs die längeren Zeitspannen vorherrschen. Außerdem ist es bekannt, Stockwerkrufe bzw. Bedienungsrufe. im Ausgangsstockwerk und die Fahrstuhlbelastung als Anzeige für den Betriebsbedarf zu benutzen und hiervon abhängig das Betriebsprogramm zu wählen. In den meisten Fällen wird der beim Speichern der Ruffe fließende Strom entweder unmittelbar oder als Diff-erenzwert gemessen, um das System von einem Betriebszustand auf einen anderen übergelien zu lassen, welcher gemäß Berechnung, besser den in diesem C Augenblick herrschenden Betriebsbedingungen der Fahrstühle angepaßt ist.Likewise, it has already been proposed to use the time span during which the elevators are in the individual floors when the passengers enter or exit as a display, since this. Periods of time are shorter at times of less use and longer when there is heavy traffic and, moreover, the longer periods of time prevail in the direction of the heavier traffic. It is also known to call landing or service calls. on the exit floor and the elevator load as a display for the operating requirement and to select the operating program depending on this. In most cases, the current flowing in storing the Ruffe stream either directly or as measured Diff-erenzwert in order to let the system from one operating state to another übergelien, which in accordance with, is better adapted to the conditions prevailing in this C instant operating conditions of elevators calculation .

Es ist also bereits be#kannt, verschiedene Beobachtungen oder Messungen vorzunehmen, um die Arbeitsweis-e der Fahrstühle zu ändern oder zu steuern, doch sind die für diesen Zweck vorgesehenen Vorrichtungen verhältnismäßig aufwendig. Demgegenüber beschäftigt sich die Erfindung mit der Lösung der Aufgabe, die Änderung der Betriebsart und der Absende-Zeitspannen in einer Vorrichtung zu kombinieren, die unmittelbar auf den tatsächlichen Betrieb der Fahrstühle anspricht und- die ansprecheinpfindlicher, anpassungsfähiger und weniger auf-Wendig ist als die bisher bekannten Systeme.So it is already known, various observations or measurements to change or control the way the elevators work, yes the devices provided for this purpose are relatively expensive. In contrast, the invention is concerned with solving the problem, the change to combine the operating mode and the sending time spans in one device, which responds directly to the actual operation of the elevators and - which more responsive, adaptable and less agile than before known systems.

Dieses Ziel wird bei einer Aufzugssteuerung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine Meßeinrichtung die gerade aufgelaufene Summe der Falirzeit aller in einer Richtung fahrenden Fährstühle mit der gerade aufgelaufenen Summe der Fahrzeit der in der entgegengesetzten Richtung fahrenden Fahrstühle vergleicht und Schaltgeräte or betätigt, sobald sie feststellt, daß die Fahrzeit summe für die eine Fahrtrichtung diejenige für die andere um einen gewissen Betrag übersteigt, wobei die Steuermittel den Fahrstuhlbetrieb automatisch vom einen Betriebsprogramm auf ein anderes entsprechend Richtung und Größte des gemessenen vorherrschenden Verkehrs umschalten, und daß zusätzliche ' unter der Steuerung dieser Schaltgeräte arbeitende Steuermittcl vorgesehen sind, welche die Dauer 'der Absende-Zeitspannen entsprechend dem durch die Schaltgeräte ausgewählten Betriebsprogramrn einstellän.This goal is achieved according to the invention in an elevator control of the type mentioned at the outset in that a measuring device compares the current total of the fall time of all ferry chairs traveling in one direction with the current total of the travel time of the elevators traveling in the opposite direction and actuates switching devices as soon as it determines that the total travel time for one direction of travel exceeds that for the other by a certain amount, the control means automatically switching the elevator operation from one operating program to another according to the direction and size of the prevailing traffic being measured, and that additional ' under the control These switching devices operating control means are provided which adjust the duration of the sending time periods according to the operating programs selected by the switching devices.

In der foluenden Beschreibung ist ein Ausführungsbei-spiel der Erfindung in Anwendung auf die bekannten Fahrstahlsysteme gemäß der USA.-Patentschrift 2 589 242 und der britisch-en Patentschrift 721988 an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt F i g. 1 ein vereinfachtes schematisches Schalt-bild der selbsttätigen Programmwählkreise und Aufwärts-Absendekreise gemäß der Erfindung, F i g. 1 s ein säulenförmiges Diagramm zur Verwendung in seitlicher Ausrichtung auf F i g. 1, das zur leichteren Ermittlung der Lage der Zugspulen und der Kontakte der einzelnen Relais in F i g. 1 dient, und F i g. 2 eine graphische Darstellung der Änderung des Absendeabstands durch zu früh oder zu spät eintreffende Fahrstühle.In the description, a foluenden Ausführungsbei game is the invention as applied to the steel known driving systems according to the USA. Patent 2,589,242 and British Patent 721,988-en with reference to the drawings. It shows F i g. 1 is a simplified schematic diagram of the switching and automatic Programmwählkreise upward Absendekreise according to the invention, F i g. Figure 1 is a columnar diagram for use in the side-to-side orientation of Figure 1. 1, which for easier determination of the position of the pull coils and the contacts of the individual relays in FIG . 1 serves, and F i g. 2 shows a graphic representation of the change in the sending distance due to elevators arriving too early or too late.

In F i g. 1 wird zwecks Vereinfachung der Erläuterung nur auf die Kontakte von bestimmten Relais oder Schaltern Bezug genommen. Diese Relais bzw. Schalter haben folgende Bezeichnungen und Bed--utungen: ATR = Hilfs-Zeitrelais, DGD # Hilfs-Abwärtsrichtungsschalter, DGU = Hilfs-Aufwärtsrichtungsschalter, HCL = Aufwärts-Absenderelais, HÜ = Rufschalter für den höchsten Fahrstuhl, ML = Hauptstockwerkschalter, NO = Durchfahrtrelais, SC = Auswählrelais, SCD = Auswähl-Anzeigerelais, SU = Abstandrelais, XCS = Absende-Aufheberelais. Die Unterscheidung der Stromkreise für die verschiedenen Fahrstühle erfolgt durch Anhängen von klein-en Buchstaben a, b, c bzw. d als Kennzeichen des jeweiligen Fahrstuhls an die zur Kennzeichnung verschieden-er Schaltelemente des Systems verwendeten Bezugsziffern.In Fig. 1 , only the contacts of certain relays or switches are referred to for the sake of simplicity of explanation. These relays or switches have the following designations and meanings: ATR = auxiliary time relay, DGD # auxiliary downward direction switch, DGU = auxiliary upward direction switch, HCL = upward sender relay , HÜ = call switch for the highest elevator, ML = main floor switch, NO = drive-through relay, SC = selection relay, SCD = selection display relay, SU = distance relay, XCS = send cancellation relay. The differentiation of the circuits for the different elevators is made by appending lower-case letters a, b, c or d as the identification of the respective elevator to the reference numbers used to identify the various switching elements of the system.

Widerstände sind allgemein mit R und Gleichridhter'mit V bezeichnet. Kondensatoren isind mit Cl, C2 und C3 bezeichnet. Tl und T2 sind zwei Trioden-Elektronenröhren mit Steuergitter, Anode und Kathode, die sich beide in einem einzigen Röhrenkolben befm-den, beispielsweise in einer Doppeltriode vom Typ 6SN7. An -die Anodenkreise jeder Röhre wird eine Spannung von + 120 V angelegt, während ihre Kathodenkreise an - 120 V liegen. An, der mit G bezeichneten Leitung liegt Erdpotential. KS und TPS sind von Hand zu betätigende Schalter.Resistors are generally designated with R and Gleichridhter'V. Capacitors are labeled Cl, C2 and C3 . T1 and T2 are two triode electron tubes with control grid, anode and cathode, both of which are located in a single tube bulb, for example in a double triode of the 6SN7 type. A voltage of + 120 V is applied to the anode circuits of each tube, while its cathode circuits are connected to - 120 V. The line labeled G is connected to ground potential. KS and TPS are manually operated switches.

Das Verständnis der Erfindung ergibt sich am einfachsten aus einer Beschreibung -der Betriebsreihenfolgen, wobei angenommen wiTd, daß alle vier Fahrstühle a bis d im Gruppenbetrieb arbeiten. Indiesem Fall befinden sich das Durchfahrtrelais NO und das Absende-Aufheberelais XCS für jeden Fahrstuhl in angezogenem Zustand, wodurch angezeigt wird-, daß der betreffende Fahrstuhl in Betrieb steht und abgesandt werden kann. Bei in Stellung A stehendem Handschalter TPS ist das System voreingestellt, um nach einem von drei an sich möglich-en Programmen zu arbeiten,'welche, als für Zeitspannen mit beträchtlichem Verkehr am besten geeignet festgestellt wur-. den. Diese Programme können als »Aufwärts-Spitzenprogramm« (UP) bei praktisch nur in Aufwärtsrichtung erfolgendem Verkehr, wenn das Gebäude beispielsweise durch ankommende Personen gefüllt wird-, als »Abwärts-Spitzenprogra-mm« (DP) bei praktisch ausschließlich in Abwärtsrichtung erfolgendem Verkehr, beispielsweise beim Verlassen des Gebäudes durch die Personen, sowie als »Aufwärts-Abwärtsprogramm« (UD) bezeichnet werden, falls in beiden Richtungen ein praktisch ausgeglichener Verkehr vorhanden ist.The easiest way to understand the invention results from a description of the operating sequences, assuming that all four elevators a to d operate in groups. In this case, the drive-through relay NO and the sending / canceling relay XCS for each elevator are in the attracted state, which indicates that the elevator in question is in operation and can be sent. When the TPS handset is in position A , the system is preset to operate according to one of three possible programs which have been found to be most suitable for periods of time with considerable traffic. the. These programs can be used as an "upward peak program" (UP) in the case of traffic practically only in the upward direction, when the building is filled, for example, by arriving people - as "downward peak program" (DP) in the case of traffic practically exclusively in the downward direction, for example, when people leave the building, as well as an "up-down program" (UD), if there is practically balanced traffic in both directions.

Um die Art und Weise, auf welche der selbsttätige Programmwähler fortlaufend den Verkehr mißt und in Abhängigkeit von dieser Messung selbsttätig das vorher als für die vorhandenen Verkehrsbedingungen am günstigsten ausgewählte Programm wählt, am besten zu erläutern, wird zuerst seine Arbeitsweise in Abhängigkeit von einem Fahrstuhl, beispielsweise dem Fahrstuhl a, beschrieben, während dieser vom unteren Ausgangsstockwerk abgesandt wird und zum obersten Stockwerk und zurück fährt.The way in which the automatic program selector continuously the traffic measures and, depending on this measurement, automatically as before selects the most favorable program for the existing traffic conditions, Best to explain is how it works depending on one first Elevator, for example, elevator a, described while this from the lower The exit floor is sent and drives to the top floor and back.

Angenommen der Fahrstuhl a steht im unteren Ausgangsstockwerk, ist auf Aufwärtsfahrt eingestellt und wurde abgesandt. Unter diesen Bedingungen be- findet sich der Mlfs-AufwärtsrichtungsschalterDGUa in Stellung EIN und ist sein Kontakt DGU9a ge- schlossen. Er zeigt dadurch an, daß der Fahrstuhl a für die Aufwärtsfährt eingestellt ist. Dagegen befindet sich das Hilfs-Zeitrelais ATRa in, abgefallenem Zustand (Kontakt ATR4a geschlossen), wodurch angezeigt wird, daß der Fahrstuhl abgesandt wurde. Wenn der Fahrstuhl a das Haupt- bzw. Ausgangsstockwerk verläßt, zieht das Abstandrelais SUa an und verbleibt in diesem Zustand, bis der Fahrstuhl seine Fahirtrichtung nach unten umkehrt. - Das Relais SUa schließt seinen Kontakt SU7 a und schließt somit einen negativen Ladekreis für den Gitterkondensator C 3 von der - 120-V-Spannungsquelle über die Kontakte SU7a, DGU9a, den Widerstand * 11 a, den Kontakt XCS 5 a, die Widerstände R 12 a, * 13, R 14 und -über den Gitterkondensator C 3 zur geerdeten Leitung G. Die Widerstände R 13 und R 14 dienen als Begrenzungswiderstände, so daß sich der Kondensator C3 mit vorbestimmter niedriger Geschwindigkeit. auflädt.Assume that elevator a is on the lower exit floor, is set to travel upwards and has been dispatched. Under these conditions, loading the MLFs-AufwärtsrichtungsschalterDGUa is in the ON position and its contact DGU9a When shut. It indicates that the elevator a is set for the upward journey. In contrast, the auxiliary time relay ATRa is in the dropped-out state (contact ATR4a closed), which indicates that the elevator has been dispatched. When the elevator a leaves the main or exit floor, the distance relay SUa picks up and remains in this state until the elevator reverses its direction of travel downwards. - The relay SUa closes its contact SU7 a and thus closes a negative charging circuit for the grid capacitor C 3 from the - 120 V voltage source via the contacts SU7a, DGU9a, the resistor * 11 a, the contact XCS 5 a, the resistors R. 12 a, * 13, R 14 and -over the grid capacitor C 3 to the grounded line G. The resistors R 13 and R 14 serve as limiting resistors, so that the capacitor C3 moves at a predetermined low speed. charges.

Beim Eintreffen des Fahrstuhls im obersten Stockwerk zieht das Hilfs-Zeitrelais ATRa an und öffnet seinen Kontakt A TR 4 a. Bei der Ankunft des Fahrstuhls a im oberen Stockwerk und bei seiner Umstellung für die Bewegung in Abwärtsrichtung wird der Hilfs-Abwärtsrichtungsschalter DGDa betätigt und schließt seinen Kontakt DGD 9 a, während das Abstandrelais SUa abfällt und seinen Kontakt SU6a ebenfalls schließt, was zu diesem Zeitpunkt jedoch noch ohne Einfluß bleibt. Daneben öffnet das Relais SUa seinen Kontakt SU7a, um den negativen Ladekreis zum Gitterkondensator C 3 zu unterbrechen. Der Hilfs-Aufwärtsrichtungsschalter DGUa fällt ab und öffnet -seinen Kontakt DGU9a, was ebenfalls vorerst noch keine Wirkung hat.When the elevator arrives on the top floor, the auxiliary time relay ATRa picks up and opens its contact A TR 4 a. When elevator a arrives on the upper floor and when it is converted for movement in the downward direction, the auxiliary downward direction switch DGDa is actuated and closes its contact DGD 9a, while the distance relay SUa drops out and its contact SU6a also closes, which, however, at this point in time remains without influence. In addition, the relay SUa opens its contact SU7a in order to interrupt the negative charging circuit to the grid capacitor C 3. The auxiliary upward direction switch DGUa drops out and opens its contact DGU9a, which also has no effect for the time being.

Während sich der Fahrstuhl a im oberen Endstockwerk befindet und sein Absenden in Abwärtsrichtung erwartet, entlädt sich der Gitterkondensator C3 über die Widerstände R 14, R 13 und R 12 a, den Kontakt XCS5a, die Widerstände Rlla und R10a sowie über den Handschalter KS zur Erde G mit vorbe-stimmter langsamer Geschwindigkeit. * Beim Abfallen des Hilfs-Zeitrelais ATR zwecks Einleituna, des Absendens des Fahrstuhls a in Abwärtsridhtung schließt sich sein Kontakt A TR 4 a, wodurch über die Kontakte ATR4a, SU6a, DGD9a, den Widerstand R 11 a, den Kontakt XCS 5 a sowie die Widerstände R 12 a, R 13 und R 14 ein positiver Aufladekreis für den Gitterkondensator C 3 geschlossen wird.While elevator a is on the upper end floor and awaits its dispatch in the downward direction, the grid capacitor C3 discharges to earth via the resistors R 14, R 13 and R 12 a, the contact XCS5a, the resistors Rlla and R10a and the manual switch KS G at a predetermined slow speed. * When the auxiliary time relay ATR drops for the purpose of initiation, the dispatch of the elevator a in the downward direction, its contact A TR 4 a closes, whereby via the contacts ATR4a, SU6a, DGD9a, the resistor R 11 a, the contact XCS 5 a and the Resistors R 12 a, R 13 and R 14 a positive charging circuit for the grid capacitor C 3 is closed.

Der Gitterkondensator C3 lädt sich langsam mit' vorbestimmter Geschwindigkeit auf eine positive Spannung auf, bis der Fahrstuhl das untere Haupt-bzw. Ausgangsstockwerk erreicht 'hat. Bei der Ankunft des Fahrstuhls in diesem Stockwerk zieht das Zeitrelais ATRa an und öffnet dabei seinen Kontakt ATR4a, wodurch der positive Ladekreis für den Gitterkondensator C 3 unterbrochen wird.The grid capacitor C3 is slowly charged to a positive voltage at a predetermined speed until the elevator reaches the lower main or lower level. Has reached the starting floor '. When the elevator arrives on this floor, the timing relay ATRa picks up and opens its contact ATR4a, whereby the positive charging circuit for the grid capacitor C 3 is interrupted.

Beim Umstellen des Fahrstuhls auf Aufwärtsbewegung vom unteren Ausgangsstockwerk aus fällt der Abwärtsrichtungssehalter DGDa ab, während der Aufwärtsrichtungsschalter DGU anzieht, wodurch sich der Kontakt DGD9a öffnet bzw. der Kontakt DGU9a schließt. Dies bleibt jedoch zu diesem Zeitpunkt noch ohne WiTkung, da der Kontakt. SU7a des AbstandrelaisSU geöffnet ist und, so lange geöffnet bleibt, bis der Fahrstuhl das untere Ausgangsstockwerk verläßt.When changing the elevator to upward movement from the lower exit floor the downward direction switch DGDa drops out, while the upward direction switch DGU picks up, whereby contact DGD9a opens or contact DGU9a closes. At this point in time, however, this remains without notice, since the contact. SU7a des Distance relay SU is open and remains open until the elevator leaves the lower exit floor.

Wie im Fall des oberen Stockwerks entlädt sich -der Gitterkondensator C3 über den vorher genannten Entladekreis mit vorbestimmter langsamer Geschwindigkeit zur Erde, während der Fahrstuhl a im. unteren Ausgangsstockwer'k stdht und das Absenden erwartet.As in the case of the upper floor, the grid capacitor discharges C3 through the aforementioned discharge circuit at a predetermined slow speed to the earth, while the elevator a im. lower exit floor and sending expected.

Aus der vorangehenden Beschreibung ist es ersichtlich, daß der Gitterkondensator C 3 von der - 120-V-Spannungsquelle aus aufgeladen wird, solange der Fahrstuhl seine Aufwärtsbewegung durchfährt, wilhrend er im umgekehrten Fall, nämlich bei Abwärtsfahrt -des Fahrstuhls, von der + 120-V-Spannungsquelle her aufgeladen wird. Wenn der Fahrstuhl dagegen am oberen oder unteren Endstockwerk steht, wird der Kondensator weder im negativen noch im positiven Sinn aufgeladen, sondern entlädt sich vielmehr in Richtung Erdpotential. Diese Ladung, und zwar entweder in positiver oder in negativer Richtung, bzw. die Entladung auf Erdpotential wird durch den Verzweigungspunkt im Stromkreis des Kondensators C3 ermöglicht, der mit den Kontakten DGU9a, DGD9a, NO7a und den Widerständen R 10 a und R 11 a in Verbindung steht.From the above description it can be seen that the grid capacitor C 3 is charged from the - 120 V voltage source as long as the elevator is moving upwards, while in the opposite case, namely when the elevator is going down, it is charged by the + 120- V voltage source is charged. If, on the other hand, the elevator is at the top or bottom floor, the capacitor is neither charged in a negative nor in a positive sense, but rather discharges in the direction of earth potential. This charge, either in a positive or in a negative direction, or the discharge to ground potential is made possible by the branch point in the circuit of the capacitor C3 , which is connected to the contacts DGU9a, DGD9a, NO7a and the resistors R 10 a and R 11 a in Connection.

Aus F i g. 1 ist ersichtlich, daß für die Fahrstühle b c und d dieselben Stromkreise wie für den Fahrstuhl a vorgesehen sind. Diese Kreise sind so weit voneinander unabhängig, daß ihr Zustand zu jedem gegebenen Zeitpunkt nur von der Stellung sowie von der Bewegungsrichtung, falls sich der Fahrstuhl in Fahrt befindet, der einander zugeordneten Fahrstühle und nicht vom Zustand eines der miteinander verbundenen Stromkreise abhängt.From Fig. 1 it can be seen that the same circuits are provided for lifts b c and d as for lift a. These circles are so far independent of each other that their state at any given point in time depends only on the position and on the direction of movement, if the elevator is in motion, of the elevators assigned to one another and not on the state of one of the connected circuits.

Diese einzelnen Fährstuhl-Stromkreise sind am Verzweigur)gspunktzwisch,endenWid-erständenR12a, R12b usw. sowie R13 parallel geschaltet. Es ist somit ersichtlich, daß der Kondensator C 3 durch alle aufwärts fahrenden Fahrstühle negativ und durch alle abwärts fahrenden Fahrstühle positiv aufgeladen und durch alle Fahrstühle zur Erde hin entladen wird, welche sich im einen oder anderen- Endstockwerk befinden.These individual ferry chair circuits are connected in parallel at the branch point between the ends of the resistors R12a, R12b etc. and R13. It can thus be seen that the capacitor C 3 is charged negatively by all lifts moving upwards and positively charged by all lifts moving downwards and discharged to earth by all lifts which are located in one or the other end floor.

Unabhängig von der Bewegungsrichtung des Fahrstuhls wird die Aufladegeschwindigkeit des Kondensators C 3 durch die Wirkung der Kontakte NO 7 des, Durchfafirtrelais NO, welche dem durch die vom je- weiligen Fahrstuhl getragene Last betätigten Last-Wiegeschalter zugeordnet sind, entsprechend der Belastung jedes Fahrstuhls beeinflußt. In geschlossenem Zustand schließen diese Kontakte N07 den Widerstand R 11 kurz und erhöhen dadurch die Ladegeschwindigkeit des Kondensators. Obgleich zum-Zweck der Vereinfachung der. Beschreibung nur ein einziges lastbetätigtes Kon-taktpaarN07 beschrieben wurde, kann gewünschtenfalls eine Reihe derartiger Kontakte vorgesehen werden, von denen jeder bei unterschiedlichen Belastungsbedingungen betätigt» wird, um den Widerstand R 11 bei zunehmender Belastung in immer stärkerem Ausmaß kurzzuschli-eßen. Es ist zu beachten, daß jeder Widerstand R 11 a, Rllb usw. in den gemeinsamen Abschnitt des Ladekreises für jeden Fahrstuhl zum Kondensator C3 eingeschaltet ist, so daß die Wirkung der Belastung eines aufwärts fahrenden Fahrstuhls durch die Wirkung einer ähnlichen Belastung :eines sich abwärts be- wegenden Fahrstuhls aufgehoben werdemkann.Regardless of the direction of movement of the elevator, the charging speed of the capacitor C 3 is influenced by the action of the contacts NO 7 of the transit relay NO, which are assigned to the load-weighing switch operated by the load carried by the respective elevator, according to the load on each elevator. In the closed state, these contacts N07 short-circuit the resistor R 11 and thereby increase the charging speed of the capacitor. Although for the purpose of simplifying the. Description only a single load-actuated contact pair N07 has been described, if desired a series of such contacts can be provided, each of which is actuated under different load conditions in order to short-circuit the resistor R 11 to an ever greater extent with increasing load. It should be noted that resistance R 11, Rllb, etc. is inserted in the common portion of the charging circuit for each elevator to the capacitor C3 a, so that the effect of the load of an upwardly traveling elevator by the action of a similar load: a downwardly to werdemkann lifted loading path ends elevator.

Aus den vorangehenden Ausführungen ist ersichtlich, daß die Polarität und Größe der Ladung des Kondensat ors C 3 und - der Steuerelektrode der Vakuumröhre T2 die Summe der Einzelladungen darstellt, die durch alle in Betrieb befindlichen Fahrstühle zu jedem Zeitpunkt hervorgebracht werden, unabhän-. gig davon, ob sie sich bewegen oder stillstehen. Ein Überschuß an positiver Ladung zeigt an ein Übermaß an fär Abwärtsfahrten benötigter Zeit sowie die Richtung, in welcher die Belastung- der Fahrstühle am höchsten ist, und stellt somit eine Messung des Abwärtsverkehrs dar. In ähnlicher Weise liefert ein Übermaß an negativer Ladung eine - Anzeige der Dichte des Aufwärtsverkdhrs. über den von Hand zu betätigenden Schalter KS könnendiese Ergebnisse dazu verwendet werden, daß Fahrstühle im Ausgangsstockwerk stehenbleiben oder nicht, je nachdem, wie dies gewünscht wird.From the foregoing it can be seen that the polarity and size of the charge of the capacitor C 3 and - the control electrode of the vacuum tube T2 represents the sum of the individual charges that are generated by all lifts in operation at any point in time, regardless. gigantic of whether they are moving or standing still. An excess of positive charge indicates an excess of for everyone down runs required time, and the direction in which the Belastung- of elevators is highest, and thus represents a measurement of the downlink traffic Similarly, an excess supplies of negative charge a -. Ad the density of upward traffic. Using the manually operated switch KS, these results can be used to ensure that elevators on the exit floor stop or not, depending on how this is desired.

Die Bestimmung der Verkähr§-B.ewegungsrichtung wird über die Programmwählschalter XDF und XUP nutzbringend dazu verwendet, ein dem jeweils gemessenen Verkehr entsprechendes Betriebsprogramm auszuwählen. Die Zugspulen der Programmwählschalter XDP und XUP sind über Gleichrichter V 1 bzw. V2 zwischen die Kathode der Röhre T2 und Erde geschaltet, um den Schalter XDP dann ansprechen zu lassen, wenn das Potential -der Kathode gegenüber Erde um einen bestimmten Betrag positiv wird, und ein Anziehen des Schalters XUP zu bewirken, wenn Idas Potential der Kathode ausreichend negativ gegenüber Erde wird. Wenn daher Abwärtsverkehr vorherrscht und das Potential am Kondensator C3 und dem Steuergitter der Kathodenfolgeröhre T 2 ausreichend- positiv wird, wird die Zugspule des Programmwählschalters XDP genügend er-, regt, da die Kathode der Steuerelektrode in positiver Richtung nachfolgt, so daß dieser Schalter seinen im Stromkreis des Abwärts-Spitzenverlcehrschalters DP liegenden Kontakt XDP2 schließt und seinen im Stromkreis des Aufwärts-Abwärts-Schalters UD li-egenden KontaktXDP1 öffnet. 1-Iierdurch werden die Fahrstühle auf das Abwärts-Spitzenprogramm umgestellt und wird das ausgeglichene Aufwärts-Abwärts-Programm »gesperrt«.The determination of the traffic direction is used usefully via the program selection switches XDF and XUP to select an operating program corresponding to the traffic being measured. The pull coils of the program selector switches XDP and XUP are connected via rectifiers V 1 or V2 between the cathode of the tube T2 and earth, in order to make the switch XDP respond when the potential of the cathode becomes positive by a certain amount with respect to earth, and to cause the switch XUP to tighten when the potential of the cathode becomes sufficiently negative to ground. If, therefore, downward traffic prevails and the potential at the capacitor C3 and the control grid of the cathode follower tube T 2 becomes sufficiently positive, the pull coil of the program selector switch XDP is sufficiently excited, since the cathode follows the control electrode in a positive direction, so that this switch is in the Contact XDP2 located in the circuit of the down-tip extension switch DP closes and its contact XDP1 left in the circuit of the up-down switch UD opens. This switches the elevators to the downward peak program and the balanced upward-downward program is "blocked".

Wenn der Verkehr in Abwärtsrichtung wieder abnimmt, vhrd die Ladung des Kondensators C 3 weniger positiv, und zwar bis zu:einem Punkt, an welchem das an der Kathode liegende Potential nicht mehr ausreicht, den Schalter XDP in angezogenem Zustand zu halten, In diesem- Augenblick, fällt dieser Schalter ab und öffnet seine n Kontakt XDP 2, um das System aus dem Abwärts-Spitzenbetrieb zu nehmen, und schließt seinen Kontakt XDP1, der zusammen mit dem Kontakt XUP 2 des abgefallenen Schalters XUP einen Erregerkreis für ;die Zugspule des Aufwärts-Abwärts-Schalters UD schließen. Hierdurch wird. das Programm ausgewählt, das als für praktisch ausgeglichenen Verkehr am besten bestimmt wurde.When the traffic in the downward direction decreases again, the charge on the capacitor C 3 becomes less positive, namely up to: a point at which the potential at the cathode is no longer sufficient to keep the switch XDP in the attracted state. Momentarily, this switch drops out and opens its n contact XDP 2 in order to take the system out of the downward peak operation, and closes its contact XDP1, which together with the contact XUP 2 of the dropped switch XUP an excitation circuit for; the pull coil of the upward -Close the down switch UD. This will. selected the program determined to be best for practically balanced traffic.

Wenn nunmehr angenommen wird, daß sich der ausgeglichene Verkehr um einen ausreichenden Betrag in Aufwärtsrichtung erhöht, wird das Potential des Kondensators C3 und der Steuerelektrode der Röhre T2 so weit -negativ, daß das Potential der Kathode auf einen zur Betätigung des Schalters XUP ausreichenden Wert erniedrigt wird. Hierdurch öffnet sich der im Stromkreis des Schalters UD liegende KontaktXUP2 und schließt sich der im Stromkreis des Schalters UP liegende Kontakt XUPL Somit werden die Fahrstühle nicht mehr durch das ausgeglichene Aufwärts-Abwärts-Programm beeinflußt. Ihr Betrieberfolgt nunmehr gemäß den Parametern des Aufwärts-Spitzenprograrnms.If it is now assumed that the balanced traffic increases by a sufficient amount in the upward direction, the potential of the capacitor C3 and the control electrode of the tube T2 becomes negative enough that the potential of the cathode is lowered to a value sufficient to operate the switch XUP will. This opens the contact XUP2 in the circuit of switch UD and closes the contact XUPL in the circuit of switch UP . Thus, the elevators are no longer influenced by the balanced up-down program. They are now operated in accordance with the parameters of the Up-Peak Program.

Falls nach einer gewissen Zeitdie Verkehrsdichte in der -entgegengesetzten Richtung vorherrscht, erfolgt der umgekehrte Schaltvorgang und wird entweder das Aufwärts-Abwärts- oder das Abwärts-Spitzenprogramm ausgewählt.If after a certain time the traffic density in the opposite Direction prevails, the reverse switching process takes place and becomes either the Up-Down or Peak Down program selected.

Falls mehr als drei, beispielsweise fünf Programme zur Auswahl zur Verfügung stehen sollen, ist es lediglich notwendig, weitere Schalter vorzusehen, deren Zugspulen bei zwischen den die Schalter XDP und XUP betätigenden Werten liegenden abgestuften Spannungen ausreichend erregt werden. Die Kontakte dieser zusätzlichen Schalter können in die Stromkreise der Zugspulen -entsprechender Programmschal- ter -eingeschaltet werden.If more than three, for example five, programs are to be available for selection, it is only necessary to provide further switches whose pull coils are sufficiently energized at graduated voltages between the values operating the switches XDP and XUP. The contacts of these additional switches can be switched into the circuits of the pull coils - corresponding program switches.

Der beschriebene, selbsttätige Programmwähler zeigt an jedem vorgegebenen Zeitpunkt das augenblicklich herrschende Verkehrssehema in äußerst genauer Weise an, indem -er ununterbrochen die Zahl der in eine bestimmte Richtung fahrenden Fahrstühle, ihren Belastungszustand -und die Fahrtdauer in diese Richtung mißt und diese Messung fortlaufend mit einer ähnlichen Messung für die in die entgegengesetzte 01 Richtung fahrenden Fahrstühle vergleicht sowie gewünschtenfalls etwaige vorhandene unausgeglichenen Bedingungen während der Zeit reduziert, während welcher sich die Fahrstühle in den Ausgangsstockwerken befinden. Weiterhin verwendet der Programmwähler die gemessenen Angaben zur Gelbsttätigen Auswahl des speziellen Betriebsprogramms für die Fahrstühle, welches für das vorhandene Verkehrsscheina als am besten geeignet angesehen -wird. Bei einer Änderunc, des Verkehrsschemas schaltet er das System selbsttätig auf eines der an-deren vorbestinimten Betriebsprogramme um.The described, automatic program selector shows at any given point in time the currently prevailing traffic issue in an extremely precise manner by continuously measuring the number of elevators traveling in a certain direction, their load condition and the travel time in this direction and this measurement continuously with a compares a similar measurement for the elevators traveling in the opposite direction and, if desired, reduces any unbalanced conditions present during the time during which the elevators are in the exit floors. Furthermore, the program selector uses the measured data for the automatic selection of the special operating program for the elevators, which is considered to be most suitable for the existing traffic permit. If the traffic scheme is changed, the system automatically switches over to one of the other predetermined operating programs.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden die Fahrstühle während des Aufwärts-Spitzen-und des Aufwärts-Abwärts-Progranuns vom unteren Ausgana, stockwerk aus in vom Auftreten einer oder mehrerer Bedingungen abhängigen Zeitabständen abgesandt.According to one embodiment of the invention, the elevators are during of the up-peak and up-down program from the lower exit, floor sent at intervals depending on the occurrence of one or more conditions.

Beim Aufwärts-Spitzenprogranim soll für den Fall, daß sieh der nächste abzusendende Fahrstuhl beim Ablauf der vorangehenden Zeitspanne im Ausgangsstockwerk befindet, der Beginn der nächst-en Zeitspanne so lange verzögert werden, bis ein Zustand auftritt, welcher ein früheres Verlassen des Ausgangsstockwerks durch den Fahrstuhl erforderlich macht. Bei der beschriebenen Anordnung wurde angenommen, daß dieser Zustand das frühere Auftreten entweder einer Rufspeicherung am Rufd.ruckschaltcr des ausgewählten Fahrstuhls oder der Umkehr des letzten aufwärts fahrenden Fahrstuhls ist. Während dieses Programms wird der Zeitabstand von Fahrstuhl zu Fahrstuhl vorzugsweise praktisch konstant gehalten, obgleich sich der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Abfahrten je nach dem Auftreten der Steuerungsbedingungen verändern kann.In the case of the upward peak program, if the next elevator to be dispatched is in the exit floor when the previous time period has elapsed, the beginning of the next time period should be delayed until a condition occurs that allows the elevator to leave the exit floor earlier makes necessary. In the arrangement described, it was assumed that this condition is the earlier occurrence of either a call storage at the call pressure switch of the selected elevator or the reversal of the last elevator going up. During this program, the time interval from elevator to elevator is preferably kept practically constant, although the interval between successive departures may change depending on the occurrence of the control conditions.

Beim Aufwärts-Abwärts-Programm soll den Fahrstühlen im Fall der beschriebenen Anordnung genügend Zeit zur Verfügung stehen, ihre Hin- und Herfahrt zu beenden und zum Zeitpunkt ihres nächsten Absende-Zeitpunkts zur Verfügung zu stehen. Der Zeitabstand wird durch Auslösung des Absendevorgangs,eingeleitet; genauer gesagt wird er eingeleitet, wenn die Auswahl zum Absenden von dem das Ausgangsstockwerk gerade verlassenden Fahrstuhl auf den diesem folgenden Fahrstuhl übertragen wird. Während dieses Prouramms wird die von den Fahrstühlen zur Bewegung vom unteren zum oberen Endstockwerk sowie zur Rückfahrt benötigte Zeit in Ab- hängigkeit vom stärker oder schwächer werdenden Verkehr größer bzw. kleiner. Um nun die Fahrstühle geordnet absenden zu können, ist es wünschenswert, die Zeitspannen zwischen den einzelnen Fahrstühlen bei zunehmendem Verkehr zu erhöhen und ihnen somit mehr Zeit für die Hin- und Rückfahrt zur Verfügung zu stellen"und die Zeitspannen bei abnehmendem Verkehr zu verringern, wobei die Bedienungshäufigkeit für die die Fahrstühle benutzenden Personen erhöht wird.With the up-down program, in the case of the described arrangement, the elevators should have sufficient time to complete their back and forth travel and be available at the time of their next dispatch time. The time interval is initiated by triggering the sending process; more precisely, it is initiated when the selection for sending is transferred from the elevator just leaving the exit floor to the elevator following it. During this program, the time required by the elevators to move from the lower to the upper terminal floor and to travel back increases or decreases, depending on the increasing or decreasing traffic. In order to be able to dispatch the elevators in an orderly manner, it is desirable to increase the time intervals between the individual elevators with increasing traffic and thus to provide them with more time for the outward and return journey "and to reduce the time intervals with decreasing traffic, with the frequency of use for the people using the elevators is increased.

Die Art und Weise, auf welche der Abstand-Zeitgeber UTR diesen doppelten Zweck erfüllt, ergibt sich aus der Betrachtung der Art und Weise, wie das Potentialder Kathode der Röhre Tl erhöht, vermindert oder praktisch konstant gehalten, wird. Diese Kathode ist über Widerstände R 6 und R 7 an - 120 V angeschlossen. Der Widerstand R 6 weist am Punkt C einen veränderbaren Abgriff auf und ist somit über den Rühekontakt UTR3 des Aufwärts-Zeitrelais UTR mit dem unteren Ende von zwei in Reihe geschalteten Widerständen R 4 und R 5 verbunden. Das mit der Kathode in Verbindung stehende Ende des Widerstands R6 ist über den Arbeitskontakt SCD1 des Auswähl-Anzeigerelais SCD und den Arbeitskontakt UTR 2 des Zeitrelais UTR an den Verzweigungspunkt zwischen den Widerständen R 4 und R 5 angeschlossen. Das obere Ende des Widerstands R4 ist mit einer Belegung des Kondensators Cl und dem einen Ende des Widerstands R 3 verbunden. Der VerzweiguAgspunkt: zwischen den WiderständenR4 und R 3 sowie -dem Kondensator C 1 liegt am Gitter bzw. der Steuerelektrode der Röhre TI, während das andere Ende des Widerstands R 3 über den Ruhekontakt UD4 des Aufwärts-Abwärts-Programrnsdhalt-ers UD mit einem veränderbaren Abgriff des zwischen der + 120-V-Spannungsquelle und Erde liegenden Widerstands R 2 in Verbindung steht. Die andere Belegung des Kondensators CI liegt auf Erdpotential, so daß dieser Kondensator zwischen Erde, und dem Spannungsteilerwiderstand von +-120 zu -120V liegt, wenn der Kontakt UD 4 des Aufwärts-Abwärts-Schalters UD bei, nicht erregter Zugspule dieses Schalters geschlossen ist. Dieser Zustand herrscht, wenn das System nach dem Aufwärts-Spitzenprogramm UP arbeitet, während weldher Zeit die Ladung des Kondensators Cl und die Potentiale der Steuerelektrode und der Kathode der Röhre TI praktisch konstant sind. Die Art und Weise, auf welche dieses konstante Kathodenpotential aufeinanderfolgen-de Zeitabstände von praktisch gleicher Dauer erzeugt, wird später im Zusammehhang mi-t dem Aufwärts*-Spitzenbetriebsprogramin erläutert werdend Wenn das System nadh dem Aufwärts-Abwärts-Programm arbeitet, wobei zwecks Gewährleistung längerer oder kürzerer Fahrzeiten die Zeitabstände aufeinanderfolt,ende,r Abfahrten verkürzt oder verlängert werden sollen, ist der Kontakt UD 4 infolge der Erregung der Zugspule des Aufwärts-Abwärts-Programmschalters UD geöffnet. In diesem Fall wird der Kondensator C 1 nicht mehr über den vorher beschriebenen Spannungsteiler, sondern über einen Spannungsteiler aufgeladen, welcher den wirksamen Widerstand des Anoden-Kathoden-Kreises der Röhre T 1 und der Widerstände R 6, R 7 umfaßt. Diese Spannungsteilernetze und der Kondensator-C1 werden im Verlauf der Beschreibung zeitweilig als kontinuierliche Meß- bzw. Integtiereinrichtung bezeichnet worden-.The way in which the distance timer UTR fulfills this dual purpose results from considering the way in which the potential of the cathode of the tube T1 is increased, decreased or kept practically constant. This cathode is connected to - 120 V via resistors R 6 and R 7. The resistor R 6 has a variable tap at point C and is thus connected to the lower end of two series-connected resistors R 4 and R 5 via the rest contact UTR3 of the up time relay UTR. The end of the resistor R6 connected to the cathode is connected to the branching point between the resistors R 4 and R 5 via the normally open contact SCD1 of the selection indicator relay SCD and the normally open contact UTR 2 of the timing relay UTR. The upper end of the resistor R4 is connected to an assignment of the capacitor Cl and one end of the resistor R 3 . The branch point: between the resistors R4 and R 3 and the capacitor C 1 is on the grid or the control electrode of the tube TI, while the other end of the resistor R 3 via the normally closed contact UD4 of the up-down program holder UD with a variable Tap of the resistor R 2 located between the + 120 V voltage source and earth is connected. The other assignment of the capacitor CI is at ground potential, so that this capacitor lies between ground and the voltage divider resistor from + -120 to -120V when the contact UD 4 of the up-down switch UD is closed when the pull coil of this switch is not energized . This condition exists when the system after the up peak program UP operates while weldher time, the charge of the capacitor Cl and the potentials of the control electrode and the cathode of the tube TI are practically constant. The manner in which this constant cathode potential produces successive time intervals of practically the same duration will be explained later in connection with the up * -speak operation program, when the system is operating after the up-down program, with longer for the sake of guarantee or shorter travel times, the time intervals in succession, end, r departures are to be shortened or lengthened, the contact UD 4 is open as a result of the excitation of the pull coil of the up-down program switch UD. In this case, the capacitor C 1 is no longer charged via the voltage divider described above, but via a voltage divider which comprises the effective resistance of the anode-cathode circuit of the tube T 1 and the resistors R 6, R 7. These voltage divider networks and the capacitor C1 are temporarily referred to as a continuous measuring or integrating device in the course of the description.

Das normale Potentialverhältnis von Kathode zu Gitter kann nach oben oder unten verändert werden, wenn die Länge der Hin- und Herfahrzeit der Fahrstühle durch die jeweiligen Verkehrsbedingungen' verlängert bzw. verkürzt wird, Diese Änderung hängt davon ab, ob der Kondensator C 1 vom Kathodenpotential oder von deinjenigen des Punkts C des Kathoden-Lastwidet'stands R6 her aufgeladen wird, was wiederum davon abhängt, ob die Fahrstühle vor öder nach Einleitung des Absendevorgangs, welcher ihr Absenden vom Ausgangsstockwerk zur Folge hat in diesem Stockwerk eintreffen, Dies wird durch das Zusammenwirken der Kontakte UTR 2, UTR 3 und SCD 1 sowie durch den Potentialunterschied zwischen der Kathode und dem Punkt C des Widerstands R 6 ,erreicht.The normal potential ratio of the cathode to the grid can be changed up or down if the length of the back and forth travel time of the elevators is lengthened or shortened by the respective traffic conditions. This change depends on whether the capacitor C 1 of the cathode potential or is charged from that of point C of the cathode load resistor R6, which in turn depends on whether the elevators arrive on this floor before or after the initiation of the dispatch process, which results in their dispatch from the exit floor. This is due to the interaction of the Contacts UTR 2, UTR 3 and SCD 1 as well as by the potential difference between the cathode and the point C of the resistor R 6 , achieved.

Wiespäter noch genauer erläutert werden wird, ist der Kontakt SCD 1 des Auswähl-Anzeigerelais SCD geschlossen, wenn sich ein ausgewählter Fahrstuhl im Ausgangsstockwerk beImdet, und geöffnet, wenn im Ausgangsstockwerk kein auszuwählender Fahrstuhl steht. Während der festgelegten Zeitspanne wird der Kontakt UTR2 geschlossen und der Kontakt UTR3 geöffnet. Nach Ablauf dieser Zeitspanne öff- net sich der Kontakt UTR 2 und schließt sich der Kontakt UTR3. Falls daher ein Fahrstuhl zur Verfügung steht und sich der Kontakt SCD 1 vor Ablauf dieser Zeitspanne schließt, wird der Kondensator Cl über den die Kontakte SCDI und UTR2 sowie den Widerstand R 4 enthaltenden Ladekreis in Richtung des Potentials der Kathode aufgeladen. Dieser Zustand tritt auf, wenn die Fahrstühle »zu frühe, d. h. vor Ablauf der Zeitspanne, eintreffen. Je länger dieser Zustand besteht, um so mehr nähert sich das Potential des Kondensa:tors Cl dernienigen der Kathode, welches sich seinerseits zusammen mit einem Ansteigen des Gitterpotentials erhöht, uni eine verkürzte Zeitspanne hervorzubringen, wie dies im Zusammenhang mit dem Betrieb nach dem Aufwärts-Abwärts-Programm genauer erläutert werden wird.As will be explained in more detail later, the contact SCD 1 of the selection display relay SCD is closed when a selected elevator is on the exit floor, and open when there is no elevator to be selected on the exit floor. During the specified period of time, contact UTR2 is closed and contact UTR3 is opened. After this time has elapsed , contact UTR 2 opens and contact UTR3 closes. Therefore, if an elevator is available and the contact SCD 1 closes before the end of this period, the capacitor Cl is charged 4 containing the charging circuit in the direction of the potential of the cathode through the contacts SCDI and UTR2 and the resistor R. This condition occurs when the elevators are “too early, ie. H. arrive before the expiry of the period. The longer this condition exists, the more the potential of the Kondensa approaches: tors Cl dernienigen the cathode, which in turn increases along with an increase in the lattice potential to produce uni a shortened period of time, as in connection with the operation by the up Downward program will be explained in more detail.

Wenn andererseits kein Fahrstuhl im Endstockwerk zur Verfügung steht, um nach Ablauf der Zeitspanne ausgewählt zu werden, wird der Ladekreis an den Kontakten SCD 1 und UTR 2 geöffnet und wird -über den Kontakt UTR3 ein Entladekreis geschlossen, wodurch sich der Kondensator Cl über den Kreis vom Punkt C des Widerstands R 6, den Kontakt UTR 3 und die Widerstände R 4 und R 5 in Richtung des am PunktC liegenden Potentials entlädt. Wenn dies der Fall ist, können die Fahrstühle als »zu spät« im Ausgangsstockwerk eintreffend bezeichnet werden und wird das Potential der Kathode und des Punkts C gegenüber Erde fortlaufend niedriger, während die Kathode der Steuerelektrode nachfolgt und hierdurch eine Zeitspanne festlegt, deren Dauer zunimmt, wie dies später noch genauer beschrieben werden wird.If, on the other hand, there is no elevator in the final floor available to be selected after the time has elapsed, the charging circuit at contacts SCD 1 and UTR 2 is opened and a discharge circuit is closed via contact UTR3, which causes capacitor Cl to cross the circuit from point C of resistor R 6, contact UTR 3 and resistors R 4 and R 5 in the direction of the potential at point C. If this is the case, the elevators can be described as arriving "too late" in the exit floor and the potential of the cathode and point C with respect to earth is continuously lower, while the cathode follows the control electrode and thereby defines a period of time, the duration of which increases. as will be described in more detail later.

Im Fall der beschriebenen Anordnung kann das Kathodenpotential zwischen einem Maximalwert von + 80 V und einem Minimalwert von - 3 V genüber Erde schwanken, wobei dieser Minimalwert durch den Spannungsabfall in Durchlaßrichtung des Trockengleichrichters V3 festgelegt wird.In the case of the arrangement described, the cathode potential can fluctuate between a maximum value of + 80 V and a minimum value of -3 V relative to earth, this minimum value being determined by the voltage drop in the forward direction of the dry rectifier V3.

Die Zeitspanne für jeden vorgegebenen Zustand wird durch die Zeit bestimmt, die erforderlich ist, um die an der Zugspule des Zeitrelais UTP, liegende Spannung auf unterhalb des Haltewerts des verwendeten Relais abfallen zu lassen. Die Haltespannung beträgt etwa 10 V, während die Arbeitsspanriung etwas größer ist und beispielsweise etwa im Bereich von 30 V liegt. Die Zugspule dieses Relais ist einerseits an die Kathode. der Röhre Tl und andererseits an den Verzweigunggspunkt zwischen den über dem Kondensator C2 liegenden Widerständen R8, R9 angeschlossen. Die Widerstände R 8 und R 9 und der Kondensator C 2 bilden einen RC-Kreis mit einer bestimmten Zeitkonstante, welche die exponentielle Verminderung der Spannung über dem Kondensator beini Entfernen der Ladespannung steuert. Sooft daher der Potentialunterschied zwiichen der Kathode und dem Verzweigungspunkt zwischen den Widerständen R 8, R 9, zwischen welche die Zugspule eingeschaltet ist, deren »Arbeitswert« übersteigt, zieht das Relais an. Umgekehrt, wenn die Aufladung des Kondensators C2 unterbochen wird, verringert sich das Potential des Verzweigungspunkts zwischen den Widerständen R 8 und R 9 gegenüber Erde mit seiner charakteristischen exponentiellen Geschwindigkeit, und wenn es auf einem Wert angekommen ist, daß der Unterschied gegenüber dem Kathodenpotential 10V oder weniger beträgt, fällt das Relais ab. Auf Grund dieser Ausführungen ist es ersichtlich, daß die Zeitspanne, während welcher das Zeitrelais UTR nach dem Einleiten des Zeitgebungsvorgangs angezogen verbleibt, vom Potential der Kathode abhängt, das seinerseits davon abhängt, ob der Kondensator C 1 vom Abgriff C des Widerstands R 6, vom höheren Potential der Kathode oder, beispielsweise beim Aufwärts#-Spitzenprogramrn, vom dem Kontakt UD4 enthaltenden Spannungsteilerkreis aus aufgeladen wird. Wenn die Fahrstühle weiterhin zu früh ankommen, erhöht sich das Kathodenpotential und wird weniger Zeit benötigt, um den RC-Kreis R 8, R 9, C 2 ,sich auf einen Wert entladen zu lassen, bei welchem das Zeitrelais UTR abfällt. Werm die Fahrstühle andererseits weiterhin zu spät ankommen, wird die zum Erreichen dieses Spannungsunterschieds zw:ischen dem Verzweigungspunkt zwischen den 'vViderständenR8 und R9 und der Kathode erforderliche #Zeit, ebenso wie die Zeitspanne, erhöht.The time span for each given state is determined by the time required to allow the voltage on the pull coil of the timing relay UTP to drop below the hold value of the relay used. The holding voltage is around 10 V, while the working voltage is somewhat larger and is around 30 V, for example. The pull coil of this relay is on the one hand to the cathode. of the tube Tl and on the other hand to the branching point between the resistors R8, R9 lying across the capacitor C2. The resistors R 8 and R 9 and the capacitor C 2 form an RC circuit with a certain time constant which controls the exponential reduction in the voltage across the capacitor when the charging voltage is removed. Whenever the potential difference between the cathode and the branching point between the resistors R 8, R 9, between which the pull coil is connected, exceeds the "work value", the relay picks up. Conversely, if the charging of the capacitor C2 is interrupted, the potential of the junction point between the resistors R 8 and R 9 with respect to earth decreases with its characteristic exponential speed, and when it has reached a value that the difference with respect to the cathode potential 10V or is less, the relay drops out. Based on these explanations, it can be seen that the period of time during which the time relay UTR remains attracted after the initiation of the timing process depends on the potential of the cathode, which in turn depends on whether the capacitor C 1 from the tap C of the resistor R 6, from higher potential of the cathode or, for example in the case of the upward # -speak program, from the voltage divider circuit containing the contact UD4. If the elevators continue to arrive too early, the cathode potential increases and less time is needed to let the RC circuit R 8, R 9, C 2 discharge to a value at which the time relay UTR drops out. On the other hand, if the elevators continue to arrive late, the time required to achieve this voltage difference between the junction point between the resistors R8 and R9 and the cathode is increased, as is the amount of time.

Für die Arbeit dieser Anordnung sind noch ge, wisse Schalter und Relais notwendig, die üblicherweise beim Vorhandensein eines Fahrstuhls im Ausgangsstockwerk, bei der Speicherung eines Rufs für den ausgewählten Fahrstuhl, beim Anziehen bzw. Abfallen des Zeitrelais UTR und bei der Bewegung eines Fahrstuhls in Richtung des oberen Endstockwerks bzw. von diesem fort betätigt werden. Wenn angenommen wird, daß das System nach einen Stillstandzeitraum, während dessen sich alle vier Fahrstühle im unteren Ausgangsstockwerk im Ruhezustand befinden, eingeschaltet wird, so wird ein Fahrstuhl, beispielsweise der Fahrstuhl a, sofort abgesandt. Dies erfolgt dadurch, daß sich der Kondensator C 2 während der Ruhezeitspanne entladen hat und das ZeitreIais UTR abgefallen ist und dabei seinen Kontakt UTRla im Stromkreis des Aufwärts-Absenderelais HCLa (nicht gezeichnet) geschlossen hat, wobei das letztgenannte Relais über einen Kontakt des Hilfszeitrelais ATR den Anlaßschalter für den Fahrstuhl a betätigt. Der Kondensator C 2 wird sofort wieder über den über die ElementeR 1, HCL 6 a, ML9a, SCI.Oa verlaufenden Stromkreis aufgeladen, da die Auswahl des Fahrstuhls a noch nicht freigegeben wurde. Ob der Ladungskreis aufrechterhalten wird oder nicht, hängt davon ab, welches Betriebs-' programm wirksam ist. Falls das Aufwärts-Spitzenprogramm wirksam ist, wird die Aufladung weitergeführt, obgleich dieser Stromkreis zum Zeitpunkt der Umschaltung der Fahrstuhlauswahl ausgeschaltet wird. Falls der Fahrstuhl b ausgewählt wird und sich der Kontakt SC10b schließt, verläuft der neue Stromkreis über die Kontakte SCI0b, HG6b, HCL 5 a, UP 5, den Widerstand R 1 zum Kondensator C Z und zur Erde. Dieser Stromkreis wird so lange aufrechterhalten, bis für den Fahrstuhl b ein Ruf gespeichert wird, wobei der Kontakt HG6b des höchsten Fahrstuhlschalters HG geöffnet wird oder der Fahrstuhl a den höchsten Punkt seiner Bewegungsbahn erreicht und umkehrt, wobei der Kontakt HCL5a geöffnet wird. Der von diesen beiden Zuständen als erster auftretende Zustand bewirkt ein öffnen des Ladekreises flir den Kondensator C2 und ein Einleiten seiner Entladung.For the work of this arrangement ge, certain switches and relays are necessary, usually when there is an elevator in the exit floor, when storing a call for the selected elevator, when pulling in or out of the timer relay UTR and when moving an elevator in the direction of the upper end floor or from this away can be operated. If it is assumed that the system is switched on after a standstill period during which all four elevators on the lower exit floor are in the idle state, an elevator, for example elevator a, is dispatched immediately. This takes place in that the capacitor C 2 has discharged during the rest period and the time relay UTR has dropped out and has closed its contact UTRla in the circuit of the upward sender relay HCLa (not shown), the latter relay via a contact of the auxiliary time relay ATR operated the starter switch for elevator a. The capacitor C 2 is immediately charged again via the circuit running through the elements R 1, HCL 6 a, ML9a, SCI.Oa, since the selection of the elevator a has not yet been released. Whether or not the charge cycle is maintained depends on which operating program is in effect. If the Peak Up Program is in effect, charging will continue even though this circuit is turned off at the time the elevator selection is toggled. If elevator b is selected and contact SC10b closes, the new circuit runs via contacts SCI0b, HG6b, HCL 5 a, UP 5, resistor R 1 to capacitor CZ and to earth. This circuit is maintained until a call is stored for elevator b , with contact HG6b of the highest elevator switch HG being opened or elevator a reaching the highest point of its trajectory and reversing, with contact HCL5a being opened. The first of these two states causes the charging circuit for the capacitor C2 to open and its discharge to be initiated.

Zu diesem Zeitpunkt hat sich der Kondensator C 1 über den von der + 120-V-Spannungsquelle über den Widerstand R 2, den Kontakt UD 4, die Widerstände R 3, R 4, R 5, den Kontakt UTR 3 und die Wider-' stände R 6 und R 7 zur - 120-V-Spannungsquelle verlaufenden Stromkreis aufgeladen. Sobald das Auswähl-Anzeigerelais SCD in Abhängigkeit von der Auswahl des Fahrstuhls a oder b seinen Kontakt SCD 1 schließt, werden der Widerstand R 5 und der Kontakt UTR3 kurzgeschlossen. Auf Grund der Relativwerte der WiderständeR4 und R5 im Spannungsteiler hat das Einschalten bzw. Ausschließen der WiderständeR4 und R5 in das bzw. aus dem Netz keine praktische Auswirkung auf die Dauer der Zeitspanne. Dies bedeutet, daß während des Aufwärts-Spitzenprogramms praktisch keine Änderung der Absendeabstände auftritt, und zwar ohne Rücksicht darauf, ob Fahrstühle gegenüber dem Abfallen des Zeitrelais UTR" welches den Absendevorgang einleitet, zu früh oder zu spät eintreffen. Während allen diesen Vorgängen wird das Zeitrelais UTR auf Grund der nahezu sofortigen Ladung des Kondensators C2 betätigt. - 0 Wie erwähnt, bestimmt das am Kondensator C 1 und an der Steuerelektrode der Röhre Tl liegende Potential seinerseits das Potential der Kathode dieser Röhre, mit welcher die Zugspule des Zeitrelais UTR verbunden ist. Für den Betrieb nach dem Aufwärts-Spitzenprogramm hat es sich bei dieser bereits geprüften Ausführungsform gezeigt, daß eine Zeitspanne von etwa 30 Sekunden ausreichend ist. Demgemäß wurden die Stromkreisparameter derart ausgewählt, daß die Kathode während dieses Programms auf einem praktisch konstanten Wert von +28 V gegenüber Erde gehalten wurde. Die betreffende Spannung für eine beliebige andere, vorgegebene Stromkreiskonfiguration hängt selbstverständlich von den Stromkreisparametem und der von der Zugspule des Aufwärts-Zeitrelais UTR benötigten Spannung ab, um dieses Relais angezogen zu halten.At this point in time, the capacitor C 1 has moved from the + 120 V voltage source via the resistor R 2, the contact UD 4, the resistors R 3, R 4, R 5, the contact UTR 3 and the resistors' if R 6 and R 7 were charged to the circuit running from the - 120 V voltage source. As soon as the selection indicator relay SCD closes its contact SCD 1 depending on the selection of the elevator a or b , the resistor R 5 and the contact UTR3 are short-circuited. Due to the relative values of resistors R4 and R5 in the voltage divider, switching resistors R4 and R5 on or off from the mains has no practical effect on the duration of the period. This means that there is practically no change in the sending intervals during the upward peak program, regardless of whether elevators arrive too early or too late in relation to the release of the timing relay UTR "which initiates the sending process. During all of these processes, the timing relay is UTR actuated due to the almost instantaneous charge of the capacitor C2. -0 As mentioned, the potential on the capacitor C 1 and on the control electrode of the tube T1 in turn determines the potential of the cathode of this tube to which the pull coil of the timing relay UTR is connected. for operation after the up peak program, it has been shown in this already tested embodiment that a time period of about 30 seconds is sufficient. Accordingly, have been selected the circuit parameters so that the cathode during this program at a practically constant value of +28 V with respect to earth, the voltage in question for a any other predetermined circuit configuration depends of course on the circuit parameters and the voltage required by the pull coil of the step-up time relay UTR to keep this relay attracted.

Während dieses Aufwärts-Spitzenprogramms wird der Ladekreis zum Kondensator C2 unterbrochen, wenn entweder für den Fahrstuhl b ein Fahrstuhlruf gespeichert wird oder der Fahrstuhl a seine Fahrtrichtung umkehrt. Der Kondensator beginnt sich zum Erdpotential hin zu entladen, wodurch sich die Spannung über der Zugspule des Zeitrelais UTR zu verringern beginnt. Wenn die Spannung am Verzweigungspunkt zwischen den Widerständen R8, R9 einen vorbestimmten Spannungswgt erreicht hat, fällt das Relais UTR ab, woraufhin das Aufwärts-Absenderelais HCLb für den Fahrstuhl b zur Einleitung von dessen Abfahrt in Aufwärtsrichtung anzieht. Unmittelbar darauf wird der Kondensator C 2 über einen deni vorher beschriebenen- Stromkreis entsprechenden Kreis (da für jeden Fahrstuhl identische Parallelkreise vorgesehen sind) wieder aufgeladen und wird der Auswählvorgang wiederholt, um einen weiteren Fahrstuhl für seinen Absendevorgang vorzubereiten, nachdem an seinen Druckschaltern ein Fahrstuhlruf gespeichert wurde oder alle sich vorher in Aufwärtsrichtung bewegenden Fahrstühle ihre Richtung umgekehrt haben.During this upward peak program, the charging circuit to capacitor C2 is interrupted if either an elevator call is stored for elevator b or elevator a reverses its direction of travel. The capacitor begins to discharge to earth potential, as a result of which the voltage across the pull coil of the timing relay UTR begins to decrease. When the voltage at the branching point between the resistors R8, R9 has reached a predetermined voltage, the relay UTR drops, whereupon the upward sender relay HCLb for elevator b picks up to initiate its departure in the upward direction. Immediately thereafter, the capacitor C 2 is recharged via a circuit corresponding to the circuit described above (since identical parallel circuits are provided for each elevator) and the selection process is repeated in order to prepare another elevator for its sending process after an elevator call is stored on its pushbuttons or all elevators previously moving in the upward direction have reversed their direction.

Bei der Wiederankunft aufeinanderfolgender Fahrstühle im unteren Stockwerk kann sich der Aufbau des Ladek-reises des Kondensators Cl ändern, indem der Widerstand R 5 entweder ein- oder ausgeschaltet wird, was davon abhängt, ob die Ankunft vor oder nach dem Abfallen des Zeitrelais UTR erfolgt. Wie bereits erwähnt, ist diese Änderung jedoch ohne merklichen Einfluß auf das Potential an der Kathode der Röhre Tl. Aus diesem Grund vergeht zwischen dem Auftreten dieses Zustands, d. h. einem. Fahrstuhlruf bzw. einer Umkehr eines Fahrstuhls, wodurch die Zeitspanne eingeleitet wird, und dem nachfolgenden Absenden des ausgewählten Fahrstuhls eine praktisch konstante Zeit.When successive elevators arrive again on the lower floor, the structure of the charging circuit of the capacitor Cl can change in that the resistor R 5 is either switched on or off, which depends on whether the arrival takes place before or after the time relay UTR drops out. As already mentioned, however, this change has no noticeable influence on the potential at the cathode of the tube Tl. For this reason, between the occurrence of this state, i.e. H. one. Elevator call or a reversal of an elevator, whereby the time period is initiated, and the subsequent sending of the selected elevator a practically constant time.

Die Arbeitsweise des in Verbindung mit dem Aufwärts-Spitzenprogramm beschriebenen Stromkreises ändert sich während des Aufwärts- und des Abwärtsprogramms. Wenn angenommen wird, daß sich der Verkehrsbedarf ändert, so ändert sich die Arbeitsweise der Röhre T2 im Programmwählabschnitt des Stromkreises (untere Hälfte von F i g. 1) auf die vorher beschriebene Weise. Falls diese Änderung derart ist, daß der Verkehr in keiner Richtung vorherrscht und weder der Aufwärts- noch der Abwärts-Programmwählschalter XUP bzw., - XDP betätigt ist, zieht der Aufwärts-Abwärts-Programmschalter UD an und läßt das System nach dem Aufwärts-Abwärts-Programm arbeiten. Unter diesen Umständen wird der Aufbau des Ladestromkreises des Kondensators C 1 durch öffnen der in der Leitung zur + 120-V-Spannungsquelle liegenden Kontakte UD 4 geändert. Das am Kondensator C 1 und an der Steuerelektrode der Röhre TI liegende Potential ist nimmehr auf die vorher beschriebene Weise davon abhängig, ob die Ladung vom Kathodenpotential oder von dem am Punkt C des Widerstands R 6 liegenden Potential erhalten wird.The operation of the circuit described in connection with the Peak Up Program changes during the Up and Down programs. Assuming that the traffic demand changes, the operation of the tube T2 in the program selection section of the circuit (lower half of Fig. 1) changes in the manner previously described. If this change is such that the traffic in any direction prevails and neither the upward nor downward program selector XUP or, - XDP is pressed, the up-down program switch UD picks up and leaves the system after the up-down Work program. Under these circumstances, the structure of the charging circuit of the capacitor C 1 is changed by opening the contacts UD 4 in the line to the + 120 V voltage source. The potential at the capacitor C 1 and at the control electrode of the tube TI is more dependent, in the manner described above, on whether the charge is obtained from the cathode potential or from the potential at point C of the resistor R 6.

Die Arbeitsweise der Steuerung während des Aufwärts-Abwärts-Programms wird nun für den Fall beschrieben, daß der Kontakt ML 9 a des Haupt-Stockwerkschalters geschlossen ist, was anzeigt, daß sich der Fahrstuhl a im unteren Ausgangsstockwerk befindet, das Auswählrelais SCa als Ergebnis der Auswahl dieses als nächstes abzusendenden Fahrstuhls sowie das Aufwärts-Absenderrelais HCLb angezogen haben, und letzteres anzeigt, daß der Fahrstuhl b schon früher abgesandt wurde und sich aufwärts bewegt. Die Arbeitsweise dieser Relais ist bekannt. Der Kondensator C2 befindet sich in völlig geladenem Zustand und der Ladekreis ist von C 2 und R 1 über die Kontakte HCL6b, ML9b und SCIO-b zur + 120-V-Spannungsquelle hin geschlossen. Die Zeitspanne wird durch das Umschalten der Auswahl vom Fahrstuhl a zum Fahrstuhl b eingeleitet, wobei der Stromkreis zum Kondensator C 2 auf Grund des Öffnens der Kontakte SC 10 b unterbrochen ist und kein vergleichbarer Stromkreis für den Fahrstuhl a geschlossen ist, da dieser am KontaktHCL6a unterbrochen ist. Der Kondensator C 2 beginnt seine Entladun- und die zum Abfallen des Zeitrelais UTR erforderliche Zeit hängt vom Potential der Kathode der Röhre Tl ab. Das Kathodenpotential ist, wie bereits beschrieben wurde, seinerseits davon abhängig ' ob die anderen Fahrstühle der Gruppe vor oder nach dem Abfallen des Zeitrelais UTR im unteren Endstockwerk ankommen. The operation of the control during the up-down program will now be described for the case that the contact ML 9 a of the main floor switch is closed, which indicates that the elevator a is in the lower exit floor, the selection relay SCa as a result of Selection of this elevator to be sent next as well as the upward sender relay HCLb have picked up, and the latter indicates that the elevator b was sent earlier and is moving upward. The operation of these relays is known. The capacitor C2 is in a fully charged state and the charging circuit is closed by C 2 and R 1 via the contacts HCL6b, ML9b and SCIO-b to the + 120 V voltage source. The period of time is initiated by switching the selection from elevator a to elevator b , whereby the circuit to capacitor C 2 is interrupted due to the opening of contacts SC 10 b and no comparable circuit is closed for elevator a because it is interrupted at contact HCL6a is. The capacitor C 2 begins its discharge and the time required for the time relay UTR to drop out depends on the potential of the cathode of the tube Tl. The cathode potential is, as already described, in turn dependent on 'if the other elevators of the group arrive before or after the fall of the timing relay UTR in the lower Endstockwerk.

Die Änderung der Zeitspanne pro Sekunde früherer bzw. späterer Ankunft der Fahrstühle ist zwar kontinuierlich, aber nicht gleichmäßig. Die Wirkung eines zu früh eintreffenden Fahrstuhls iin Anschluß an eine vorangehende Zeitspanne »zu spät« eintreffender Fahrstühle ist größer als diejeni ' ge ' wenn dieser Fahrstuhl ebenfalls »zu spät« angekommen wäre. Dasselbe gilt auch für den umgekehrten Fall.The change in the time span per second of earlier or later arrival of the elevators is continuous, but not uniform. The effect of early arriving elevator iin connection to a previous period "too late" arriving elevators is greater than diejeni 'ge' if this elevator had arrived "too late also." The same also applies to the reverse case.

Dieses Verhalten beruht auf dem exponentiellen Charakter der Lade- und Entladeperioden der Kondensatoren Cl und C2 und auf dem Umstand, daß der KondensatorC1 nicht immer vom selben Ausgangspotential aus aufgeladen bzw. entladen wird und unterschiedliche Zeitkonstanten für seine Ladekreise aufweist, und daß der Potentialunterschied zwischen Gitter und Kathode der Röhre TI nicht auf 4 V bleibt, da sich die Potentiale dieser Elektroden gegenüber den der normalen Zeitspanne entsprechend verändern. Wie bereits erwähnt, liegen diese Potentiale für diese Zeitspanne bei etwa + 24 und + 28 V.This behavior is based on the exponential character of the charging and discharging periods of the capacitors Cl and C2 and on the fact that the capacitor C1 is not always charged or discharged from the same output potential and has different time constants for its charging circuits, and that the potential difference between the grid and the cathode of the tube TI does not remain at 4 V, since the potentials of these electrodes change in relation to those of the normal period of time. As already mentioned, these potentials for this period are around +24 and +28 V.

In F i g. 2 sind zwei Kurven dargestellt, welche die Wirkung der Früh- bzw. Spätankunft für verschiedene Zeitspannen veranschaulichen, welche den unterschiedlichen Kathodenpotentialen entsprechen.In Fig. 2 two curves are shown which illustrate the effect of the early and late arrival for different periods of time, which correspond to the different cathode potentials.

Wenn im Fall der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung die Absendezeitspanne als »normale« Zeitspanne mit einer Dauer von beispielsweise 30 Sekunden bezeichnet werden kann, wird die Zeitspanne durch einen zu früh ankommenden Fahrstuhl im selben Ausmaß verkürzt, wie sie durch einen zu spät eintreffenden Fahrstuhl verlängert worden wäre. Nachdem die Zeitspanne bereits durch zu früh ankommende Fahrstühle gegenüber dem »normalen« Wert verkürzt wurde, verlängert ein nachfolgender, zu spät eintreffender Fahrstuhl die Absende-Zeitspann in größerem Ausmaß, als er sie verkürzt hätte, wenn er zu früh eingetroffen wäre. Wenn andererseits die Absende-Zeitspanne bereits durch einen zu spät ankommenden Fahrstuhl gegenüber dem Normalwert verlängert wurde, wird sie durch einen anschließend zu früh ankommenden Fahrstuhl stärker verkürzt, als sie verlängert worden wäre, wenn #er Fahrstuhl zu spät eingetroffen wäre.If, in the case of the described embodiment of the invention, the sending time span can be referred to as a "normal" time span with a duration of, for example, 30 seconds, the time span is shortened by an elevator arriving too early to the same extent as it was lengthened by an elevator arriving too late were. After the time span has already been shortened compared to the "normal" value by elevators arriving too early, a subsequent elevator arriving too late extends the sending time span to a greater extent than it would have shortened it if it had arrived too early. If, on the other hand, the sending time has already been extended compared to the normal value by an elevator arriving too late, it will be shortened more by an elevator arriving too early than it would have been extended if the elevator had arrived too late.

Aus diesen Kurven ist es beispielsweise ersichtlich, daß, wenn die Zeitspanne bereits auf 40 Sekunden ausgedehnt wurde, ein weiterer, zu spät eintreffender Fahrstuhl eine Verlängerung der Zeitspanne um 0,23 Sekunden pro Sekunde Verzögerung (Kurve A) zur Folge hat, während ein zu früh eintreffender Fahrstuhl die Zeitspanne pro Sekunde zu früher Ankunft um 0,29 Sekunden verkürzt (Kurve B).From these curves it can be seen, for example, that if the time span has already been extended to 40 seconds, another elevator arriving too late results in an extension of the time span by 0.23 seconds per second delay (curve A) , while a too late Elevator arriving early reduces the time to early arrival by 0.29 seconds per second (curve B).

Hierzu muß bemerkt werden, daß die Kurven gemäß F i g. 2 speziell auf die beschriebene Ausführungsform zutreffen. Der erfindungsgemäße Zeitgeber ist jedoch äußerst anpassungsfähig, so daß durch richtige Auswahl der Stromkreisparameter und Einstellung des Abgriffs am Widerstand R 2, der Stellung des Abgriffs am Widerstand R6 und desjenigen am WiderstandR8 die Absende-Zeitspanne durch zu ftüh oder zu spät eintreffende Fahrstühle auf praktisch jede beliebige Weise geändert werden k Beispielsweise können die vorgenannten Parameter so ausgewählt und die Einstellungen derart vorgenommen werden, daß zu früh oder zu spät eintreffende Fahrstühle die Absende-Zeitsp-giiiie über den gesamten Bereich ihrer Dauer mit lionstanter Geschwindigkeit verkürzen bzw. verlängern. Gewünschtenfalls kann aber auch ein zu spät eintreffender Fahrstuhl eine wesentlich verkürzte Zeitspanne in äußerst starkem Ausmaß vergrößern, während er eine wesentlich verlängerte Zeitspanne mit äußerst geringer Geschwindigkeit verlängert. Diese Anpassungsfähigkeit ist natürlich höchst wünschenswert.It should be noted that the curves according to FIG. 2 apply specifically to the embodiment described. However, the timer according to the invention is extremely adaptable, so that by correctly selecting the circuit parameters and setting the tap on resistor R 2, the position of the tap on resistor R6 and that on resistor R8, the sending time span due to elevators arriving too early or too late can be reduced to practically any any way be changed k for example, the above-mentioned parameters are selected and the settings are made such that too soon or too late arriving elevators dispatch Timeout-giiiie over the entire range of its time with lionstanter speed shorten or extend. If desired , however, an elevator arriving too late can increase a significantly shortened time span to an extremely large extent, while it extends a significantly longer time span at an extremely low speed. This adaptability is of course highly desirable.

Falls nuninehr angenommen wird, daß eine Änderung der Ver]#ehrsbedingungen in der Weise erforderlich wird, daß der Betrieb in Abwärtsrichtung in ausreichendem Ausmaß vorherrscht, dann bewirkt die Arbeitsweise der Röhre T2 im Programmwählabschnitt der Stromkreise (untere Hälfte von F i g. 1) das Anziehen des Abwärts-Programmwählschalters XDP, um das System, wie bereits beschrieben, selbsttätig nach dem Abwärts-Spitzenprograrni-n (DP) arbeiten zu lassen. Unter diesen Bedingungen brauchen Absende-Zeitgeberkreise nicht bei der Absendung der Fahrstühle vom unteren Ausgangsstockwerk mitzuwirken. Statt dessen wird das Absenden eines Fahrstuhls, beispielsweise des Fahrstuhls a, in Aufwärtsrichtung durch das Anziehen des Aufwärts-Absenderelais HCLa eingeleitet, sobald der betreffende Fahrstuhl im unteren Ausgangsstockwerk anhält und auf Aufwärtsfahrt umgestellt wird.If it is now strictly assumed that it is necessary to change the traffic conditions in such a way that the operation in the downward direction prevails to a sufficient extent, then the operation of the tube T2 in the program selection section causes the circuits (lower half of FIG. 1) pulling the downward program selector switch XDP to let the system, as already described, operate automatically according to the downward peak program (DP). Under these conditions, dispatch timer circuits do not need to participate in dispatching the elevators from the lower exit floor. Instead, the sending of an elevator, for example elevator a, is initiated in the upward direction by pulling in the upward sending relay HCLa as soon as the elevator in question stops on the lower exit floor and is switched to upward travel.

Es ist somit ersichtlich, daß das erfindungsgemäße Steuersystem während Zeitspannen mit beträchtlichem Verkehr wirksam den Betrieb von Fahrstühlen zu koordinieren bzw. aufeinander abzustimmen vermag, indem es selbsttätig ein den vorhandenen Verkehrsbedingungen am besten entsprechendes Progranirn auswählt und die Aufwärts-Absendeabstände so einstellt bzw. steuert, daß der unter dem ausgewählten Programm herrschenden Verkehrslage am besten gerecht wird.It can thus be seen that the control system according to the invention during Effectively coordinate the operation of elevators during periods of significant traffic or can coordinate with each other, in that it automatically adapts to the existing traffic conditions it is best to select the appropriate program and the upward sending distances like this sets or controls that the prevailing traffic situation under the selected program does best justice.

Claims

Patent claims: 1. Control for an elevator group, in which the dispatch of the elevator cars from an exit floor is controlled at certain time intervals and in which facilities for recording the traffic requirements of the elevator group and for the automatic adjustment of the elevator operation to the traffic requirements by switching on certain operating programs and changing the Time intervals for sending the lifts are provided, characterized in that a measuring device (C3, T2) compares the total of the total travel time of all elevators traveling in one direction with the total of the total travel time of the elevators traveling in the opposite direction and switching devices (XUP or XDP) actuated as soon as it detects that the total travel time for one direction of travel exceeds that for the other by a certain amount, with the switching devices (XUP or XDP) automatically controlling the elevator operation from the eiiien B. Switch the operating program to another according to the direction and size of the measured prevailing traffic, and that additional control means (UD4, CI, T1) working under the control of these switching devices (XUP, XDP) are provided, which control the duration of the sending time spans according to the through the switching devices (XUP or. XDP) set the selected operating program.

2, elevator control according to spoke 1 with a rectified current source with a positive, a negative and a grounded terminal, characterized in that the measuring device (C3, T2) with an elevator movement in one direction of travel and with an elevator movement in the opposite direction one negative voltage is impressed. 3. Elevator control according to claim 2, characterized in that the measuring device (C3, T2) contains a capacitor (C3) which is discharged in the direction of earth potential during the period during which an elevator is on hold in the exit floor. 4. Elevator control according to claim 2, characterized in that switching means (N07a to N07d) are provided which increase the potential applied to the measuring device (C3, T2) as long as the load on an associated elevator exceeds a specified value. 5. Vahrstuhlsteuerung according to claim 1, characterized in that die'Zusatzsteueinrichtung (UD4, Cl, TI) for setting the duration of the sending time periods, regardless of the arrival times of the elevators at the exit floor, keeps these time periods at a practically constant value when the switching devices (XUP or XDP) switch on the elevator operation according to a peak demand program (UP or DP). 6. Elevator control according to claim 1, characterized in that the additional control device (UD4, CI, Tl) for setting the duration of the sending # time spans respond to the time of the arrival of the elevators at the exit floor and the time spans corresponding to the sequence of the elevator arrival times in the event of a delay extend the planned time or shorten it if the control means (XUP, XDP) allow the elevators to operate according to the program (UD) for balanced traffic. 7. Elevator control according to spoke 6, characterized in that the additional control device (UD 4, C 1, T 1) is adjustable so that its effect can be adjusted linearly over its entire operating range or optionally so that in the event of an early arrival of an elevator following a series of late arriving elevators will have a greater impact and vice versa. . Contemplated publications: in British Patent No. 732,754; . USA. Patent Nos 2759564, 2926756, 2938604, 3065 8223; Journal "Deutsche Hebe- und Fördertechnik in the service of 'fransportrationalisierung", April 1962, pp. 51 and 52. -