DE1243793B

DE1243793B - Loading and unloading device for nuclear reactor channels

Info

Publication number: DE1243793B
Application number: DEC33568A
Authority: DE
Inventors: Francois Forey
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1963-08-07
Filing date: 1964-08-04
Publication date: 1967-07-06
Also published as: NL6409050A; LU46616A1; BE651086A; FR1373743A; GB1006322A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

G21cG21c

DeutscheEl.: 21g-21/20German El .: 21g-21/20

Nummer: 1243 793Number: 1243 793

Aktenzeichen: C 33568 VIII c/21 gFile number: C 33568 VIII c / 21 g

Anmeldetag: 4. August 1964Filing date: August 4, 1964

Auslegetag: 6. Juli 1967Opened on: July 6, 1967

- Die Erfindung betrifft eine Beschickungs- und Entladevorrichtung für Kernreaktor-Kanäle mit einem Greifersystem, bestehend aus einem Greifer zum Einführen und Herausziehen der verschiedenen in den Kanälen untergebrachten Elemente, aus einem Führungsrohr, in dem der Greifer längsbewegbar ist, und aus einer Antrielis- oder Betätigungsvorrichtung für die Bewegung des Greifers im Führungsrohr.- The invention relates to a loading and unloading device for nuclear reactor channels with a gripper system, consisting of a gripper for inserting and withdrawing the various Elements housed in the channels, from a guide tube in which the gripper can be moved lengthways is, and from a drive or actuating device for the movement of the gripper in the Guide tube.

Vorrichtungen dieser Art sind bereits in einer Reihe von Ausführungsformen bekannt. Einige davon weisen einen einzigen Greifer auf, um sowohl die Brennstoff- und die Schutzpatronen als auch die Stopfen zu handhaben, während andere Vorrichtungen zwei verschiedene Greifer haben, und zwar einen für die Handhabung der Brennstoffelemente und der verschiedenen Schutzpatronen und einen für die Handhabung der Stopfen,Devices of this type are already known in a number of embodiments. Some of which have a single gripper to both the fuel and the protective cartridges as well as the To handle plugs while other devices have two different grippers, namely one for handling the fuel elements and the various protective cartridges and one for the handling of the stoppers,

Wenn sich diese Vorrichtungen auch beim Beschicken und Entladen der Kanäle unter normalen Bedingungen als zufriedenstellend erweisen, so stellen sich doch die Mittel, die bei ihnen zur Betätigung der Greifer zur Verfügung stehen, als unzulänglich neraus, wenn die Stopfen der zu entladenden Kanäle in ihrer Verschlußstellung verklemmt bleiben, was häufig der Fall ist.If these devices are below normal during loading and unloading of the channels If the conditions prove to be satisfactory, the means which are necessary for them to operate arise the grapples are available as inadequate when the plugs of the to be unloaded Channels remain jammed in their closed position, which is often the case.

Aufgabe der Erfindung ist es, Vorrichtungen der genannten Art so auszubilden, daß die Stopfen aus den Reaktorkanälen selbst dann herausgezogen werden können, wenn sich diese Stopfen in den Kanälen verklemmt haben.The object of the invention is to design devices of the type mentioned so that the stopper from the reactor channels can be pulled out even if these plugs are in the Channels have jammed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine an das Greifersystem zum Lösen von in den Kanälen verklemmten Elementen änbringbare Hilfszügvorrichtung vorgesehen ist.According to the invention this object is achieved in that one of the gripper system for releasing Auxiliary pulling device which can be brought about by elements jammed in the channels is provided.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist das Führungsrohr axial beweglich an der Lademaschine angeordnet und eine Verriegelung zu seiner Festlegung gegen diese axiale Verschiebung vorgesehen. Außerdem sind zur Entriegelung des Führungsrohres und zum Zurückziehen des Rohres und des Greifers eine axial bewegliche Stange sowie Mittel zum Verschieben der Stange und zu ihrem Verbinden mit dem Führungsrohr vorgesehen.According to a further embodiment of the invention, the guide tube is axially movable on the loading machine arranged and a lock is provided to fix it against this axial displacement. They are also used to unlock the guide tube and to retract the tube and of the gripper an axially movable rod and means for displacing the rod and to it Connect to the guide tube provided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Merkmale der Vorrichtung gemäß der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in den Zeichnungen veranschaulicht ist; es zeigtFurther advantageous embodiments and features of the device according to the invention result can be derived from the following description of an exemplary embodiment which is illustrated in the drawings is; it shows

Fig.'l in einem schematischen Axialschnitt die Hauptbauteile einer Beschickungs- und Entladevorrichtung für Kernreaktorkanäle nach der Erfindung, Beschickungs- und Entladevorrichtung für
Kernreaktor-KanäleFig.'l in a schematic axial section the main components of a loading and unloading device for nuclear reactor channels according to the invention, loading and unloading device for
Nuclear reactor channels

Anmelder:Applicant:

Commissariat ä l'Energie Atomique, Paris
Vertreter: "Commissariat a l'Energie Atomique, Paris
Representative: "

Dipl.-Ing. R. Beetz und Dipl.-Ing. K. Lamprecht, Patentanwälte, München 22, Steinsdorfstr. 10Dipl.-Ing. R. Beetz and Dipl.-Ing. K. Lamprecht, Patent Attorneys, Munich 22, Steinsdorfstr. 10

Als Erfinder benannt:
Francois Forey, ParisNamed as inventor:
Francois Forey, Paris

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Frankreich vom 7. August 1963 (944 049)France 7 August 1963 (944 049)

F ig. 2 im AxiaIschnitt in vergrößertem Maßstab eine Anzahl von Bauteilen, die sich im hinteren Teil der Vorrichtung befinden, insbesondere eine Hilfszügvorrichtung, die gemäß der Erfindung eingerichtet und in ihrer Ruhestellung dargestellt ist,Fig. 2 in axial section on an enlarged scale a number of components that are located in the rear part the device are located, in particular an auxiliary pulling device set up according to the invention and is shown in its rest position,

Fig: 3 im Axialschnitt einen Teil der Bauteile von F i g. 2 in Betriebsstellung,3 shows a part of the components of FIG. 3 in axial section. 2 in operating position,

F i g. 4 wieder im Axialschnitt den Verschluß des hinteren Vorrichtungsteils, der gegen die genannte Hilfszügvorrichtung ausgetauscht werden kann.F i g. 4 again in axial section the closure of the rear part of the device, which against said Auxiliary pulling device can be exchanged.

Die Vorrichtung besitzt einen in einem Führungsrohr 3 gleitenden ersten (nicht gezeigten) Greifer zum Herausziehen" und Einführen von Brennstoff- und Schutzpatronen und einen zweiten Greifer 4 -zum Ausführen der gleichen Vorgänge mit den Stopfen 5, wobei diese Greifer für das Einführen z. B. von Stopfen durch ein Strömungsmittel unter Druck und zum Herausziehen mit Hilfe eines um eine feststehende Achse drehbaren Ritzels 6 betrieben werden, wobei die Zähne des Ritzels mit einer Zahnstange? kämmen, die auf dem Greifer 4 vorgesehenist. ' "The device has a first gripper (not shown) sliding in a guide tube 3 for pulling out and inserting fuel and protective cartridges and a second gripper 4 for carrying out the same operations with the stoppers 5, these grippers for inserting e.g. . of plugs are operated by a fluid under pressure and for extraction by means of a pinion 6 rotatable about a fixed axis, the teeth of the pinion meshing with a rack " provided on the gripper 4. ""

Wenn die aus den Kanälen 1 herauszuziehenden Stopfen 5 nicht in den erster en verklemmt sind, werden sie nach dem Festlegen der Zange 4 a des Greifers 4"an den Stopfen herausgezogen, indem mit Hilfe des Ritzels 6 der Greifer 4' in das Innere des Führungsrohres 3 eingeführt wird, das dabei gegen jede Bewegung relativ zum Gehäuse 2 der Vorrichtung verriegelt ist. .If the plugs 5 to be pulled out of the channels 1 are not jammed in the first s, they are pulled out after setting the pliers 4 a of the gripper 4 "on the stopper by using the pinion 6 of the gripper 4 ' in the interior of the guide tube 3 is introduced, which is locked against any movement relative to the housing 2 of the device.

709 609/351709 609/351

Diese Betätigung des Greifers 4 ist jedoch unzulänglich, wenn sich die Stopfen 5 in den Kanälen 1 verklemmt haben.However, this actuation of the gripper 4 is inadequate if the stoppers 5 have jammed in the channels 1.

Um dieser Unzulänglichkeit zu begegnen, weist die Beschickungs- und Entladevorrichtung gemäß der Erfindung hinter dem Gehäuse 2 eine Hilfszugvorrichtung auf, z.B. eine Stange8, die mit dem Führungsrohr 3 des Greifers für die Stopfen verbunden werden kann und die dann — wenn eine entsprechende Kraft auf sie wirkt — das Führungsrohr 3 zurückzieht und damit den Stopfen herauszieht, und außerdem einerseits Mittel zur Blockierung des Greifers 4 Irmsichtlich der Bewegung relativ zu seinem Führungsrohr 3 in einer Richtung und andererseits Mittel zum Lösen von Verriegelungsbauteilen für das Führungsrohr 3 um ein Verschieben dieses Rohres relativ zum Gehäuse 2 zu ermöglichen.To counteract this inadequacy, the loading and unloading device according to the invention has an auxiliary pulling device behind the housing 2 , e.g. a rod 8, which can be connected to the guide tube 3 of the gripper for the plugs and which then - if a corresponding force it acts - withdrawing the guide tube 3 and thus draws out the plug, and also the one hand, means for locking the gripper 4 Irmsichtlich of movement relative relative to its guide tube 3 in one direction and on the other hand, means for releasing the locking components for the guide tube 3 to a displacement of this tube to enable housing 2.

Bei einem Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist die zylindrische Stange 8 mit einem Gewindestück versehen, koaxial zum Führungsrohr 3 angeordnet, und sie kann sich um sich selbst drehen und in einer abgedichteten Führung durch die rückwärtige Wand 14 des Gehäuses 2 gleiten.In one exemplary embodiment of the invention, the cylindrical rod 8 is provided with a threaded piece, arranged coaxially with the guide tube 3 , and it can rotate about itself and slide in a sealed guide through the rear wall 14 of the housing 2.

Zum Verbinden dieser Stange 8 mit dem Führungsrohr 3 ist ein zylindrischer Schraubbolzen 9 mit Außengewinde am hinteren Ende des Führungsrohres 3 und eine zylindrische AusnehmunglO mit entsprechendem Innengewinde an dem vorderen Ende der genannten Stange 8 vorgesehen. Die Verbindung der Stange 8 mit dem Führungsrohr 3 erfolgt also durch Schraubverbindung zwischen der mit Innengewinde versehenen Ausnehmung 10 und dem mit Außengewinde versehenen Bolzen 9 (F i g. 3).To connect this rod 8 to the guide tube 3 , a cylindrical screw bolt 9 with an external thread at the rear end of the guide tube 3 and a cylindrical recess 10 with a corresponding internal thread at the front end of said rod 8 is provided. The rod 8 is connected to the guide tube 3 by a screw connection between the internally threaded recess 10 and the externally threaded bolt 9 (FIG. 3).

Was die Mittel zu Blockierung des Greifers 4 gegen eine Vorwärtsbewegung relativ zum Führungsrohr 3 betrifft, so weist das hintere Ende dieses Greifers einen Ringbund 11 auf, der im Innern des Führungsrohres 3 gleitet und an einem Ringflansch 12, welcher am vorderen Ende des Führungsrohres nach innen gerichtet ist, einen Anschlag findet, wenn der Greifer seine vorderste Stellung einnimmt, in der er an dem herauszuziehenden Stopfen befestigt ist (F i g. 1).As far as the means for blocking the gripper 4 against forward movement relative to the guide tube 3 are concerned, the rear end of this gripper has an annular collar 11 which slides inside the guide tube 3 and on an annular flange 12 which at the front end of the guide tube inwards is directed, finds a stop when the gripper assumes its foremost position in which it is attached to the plug to be pulled out (Fig. 1).

Somit läßt sich, wenn das Ritzel 6 die Rückbewegung des im Eingriff mit dem herauszuziehenden festgeklemmten Stopfen befindlichen Greifers in das Innere des Führungsrohres 3 nicht bewerkstelligen kann, das vordere Ende der Stange 8 in die Nähe des hinteren Endes des Führungsrohres 3 führen, eine Verbindung, wie vorstehend beschrieben, herstellen und — wenn eine entsprechende Kraft auf die Stange 8 wirkt — eine Zugkraft auf das Führungsrohr 3 selbst ausüben.Thus, if the pinion 6 cannot bring about the return movement of the gripper, which is in engagement with the clamped plug to be pulled out, into the interior of the guide tube 3 , the front end of the rod 8 can be brought into the vicinity of the rear end of the guide tube 3 , a connection, as described above, and - if a corresponding force acts on the rod 8 - exert a tensile force on the guide tube 3 itself.

Das Führungsrohr, welches unter normalen Betriebsbedingungen der Beschickungsvorrichtung gegen eine Rückwärtsbewegung relativ zum Vorrichtungsgehäuse verriegelt ist, muß dann gegenüber dem Gehäuse beweglich sein, wenn es durch die Stange 8 zurückgezogen werden soll. Die Vorrichtung muß zu diesem Zweck eine lösbare Verriegelung aufweisen, die sich bei der Vorwärtsbewegung der Stange 8 auf das Führungsrohr zu löst.The guide tube, which is locked against backward movement relative to the device housing under normal operating conditions of the loading device, must then be movable with respect to the housing if it is to be withdrawn by the rod 8. For this purpose, the device must have a releasable lock which is released upon the forward movement of the rod 8 on the guide tube.

Die verschiedenen Bauteile der Beschickungsvorrichtung, die vorstehend aufgeführt sind, können auf verschiedene Weise angeordnet sein. Sie werden jedoch vorteilhaft in, der Weise angeordnet, wie sie in den F i g. 2 und 3 gezeigt ist.The various components of the loading device listed above can be based on be arranged in different ways. However, they are advantageously arranged in the manner in which they are in Figs. 2 and 3 is shown.

Zunächst sei vermerkt, daß der Irmenraum des Gehäuses 2 gegenüber dem Äußeren stets dichtFirst of all, it should be noted that the inner space of the housing 2 is always tight against the outside

gehalten werden muß. Die Berührungsfläche zwischen der Stange 8 bzw. das Mittel zu ihrer Verschiebung und den entsprechenden Wänden des Gehäuses 2, an dem diese befestigt sind, müssen vollkommen dicht aneinanderliegen, ebenso wie die aufeinandergleitenden Flächen.must be kept. The contact surface between the rod 8 or the means for its displacement and the corresponding walls of the housing 2 to which they are attached must lie perfectly close to one another, as must the surfaces which slide on one another.

Bei der in der Zeichnung gezeigten Ausführung wird die Stange 8 mittels eines zylindrischen Körpers 13, welcher in eine Bohrung des Gehäuses 2 von dem gleichen Durchmesser eingreift, die in der hinteren Wand 14 des Gehäuses 2 vorgesehen ist, in ihre Betriebsstellung gebracht und in dieser festgehalten. Dieser zylindrische Körper 13 weist einen ringförmigen Schulterflansch 15 auf, der außerhalb der Wand 14, in der der Körper 13 sitzt, vorspringt und somit ermöglicht, den zylindrischen Körper in der genannten Wand festzulegen. Das Festlegen des Körpers 13 wird durch. Befestigen des Schulterflansches 15 an der Wand 14 mittels Schrauben 16 bewirkt. Die Abdichtung zwischen dem zylindrischen Körper 13 und der Wand 14 wird z. B. durch einen Dichtungsring 17 erzielt.In the embodiment shown in the drawing, the rod 8 is brought into its operating position by means of a cylindrical body 13 which engages in a bore of the housing 2 of the same diameter provided in the rear wall 14 of the housing 2 and is held in this position . This cylindrical body 13 has an annular shoulder flange 15 which protrudes outside the wall 14 in which the body 13 is seated and thus enables the cylindrical body to be fixed in said wall. The setting of the body 13 is carried out by. The shoulder flange 15 is fastened to the wall 14 by means of screws 16 . The seal between the cylindrical body 13 and the wall 14 is e.g. B. achieved by a sealing ring 17 .

Vom ringförmigen Schulterflansch 15 aus erstreckt sich ein Hohlzylinder 18 mit dem gleichen Außendurchmesser nach hinten von der Wand weg. Dieser Hohlzylinder weist ein Außengewinde 19 nahe seiner äußeren Kante 20 auf.A hollow cylinder 18 with the same outer diameter extends from the annular shoulder flange 15 to the rear away from the wall. This hollow cylinder has an external thread 19 near its outer edge 20 .

Zwischen der Außenkante 20 des Hohlzylinders 18 und der Innenkante 21 eines Flansches einer mit Innengewinde versehenen Manschette 22, welche eine Schraubverbindung mit dem Außengewinde 19 des Hohlzylinders 18 eingeht, wird der Bund 23 einer mit Innengewinde versehenen Buchse 24 festgehalten, in deren Innerem die Stange 8 koaxial und dazu verschiebbar angeordnet ist.Between the outer edge 20 of the hollow cylinder 18 and the inner edge 21 of a flange of an internally threaded sleeve 22, which is screwed to the outer thread 19 of the hollow cylinder 18 , the collar 23 of an internally threaded bushing 24 is held in the interior of which the rod 8 is arranged coaxially and displaceably thereto.

Die Stange 8 tritt in das Innere des Gehäuses 2 durch einen Kanal 25 ein, der in dem Körper 13 vorgesehen ist, wobei dieser Kanal an der Stelle seines kleinsten Querschnittes bei 26 einen Innendurchmesser aufweist, der möglichst genau gleich dem Außendurchmesser der Stange 8 ist. Zur Erzielung einer möglichst vollkommenen Abdichtung ist in der Zone des größten Durchmessers des Kanals 25 ein Dichtungsbauteil 27 angebracht, der aus einem oder mehreren Dichtungsringen besteht, welche durch einen Gewindering. 28 an Ort und Stelle gehalten werden, der in den Körper 13 eingeschraubt ist, wobei der Innendurchmesser des Gewinderinges 28 möglichst genau gleich dem Außendurchmesser der Stange 8 ist.The rod 8 enters the interior of the housing 2 through a channel 25 which is provided in the body 13 , this channel having an inner diameter at the point of its smallest cross section at 26 which is as exactly as possible equal to the outer diameter of the rod 8 . To achieve the most complete possible seal, a sealing component 27 is attached in the zone of the largest diameter of the channel 25 , which consists of one or more sealing rings, which are secured by a threaded ring. 28 are held in place, which is screwed into the body 13 , wherein the inner diameter of the threaded ring 28 is as exactly as possible equal to the outer diameter of the rod 8 .

Die Bauteile, die der Stange 8 sowohl Bewegungen in der Richtung ihrer Achse wie Drehbewegungen um ihre Achse herum oder diese beiden Bewegungen gleichzeitig übermitteln, sind koaxial zur StangeS und zur Buchse 24 angeordnet, wobei diese Bauteile mit einem Bund 29 zusammenwirken, der an der Stange vorgesehen ist.The components which transmit to the rod 8 movements in the direction of its axis as well as rotational movements around its axis or both of these movements are arranged coaxially to the rod S and to the bushing 24 , these components cooperating with a collar 29 which is attached to the rod is provided.

Diese Bauteile sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Buchse 30 mit Außengewinde nahe ihrem vorderen Ende, die drehbar ist und so durch Drehung in die Buchse 24 eingeschraubt bzw. aus dieser herausgeschraubt werden kann, und die außerdem an dem Ende, welches zum Gehäuse hin gerichtet ist, eine nach innen gerichtete Ringschulter 31 aufweist, deren Innendurchmesser etwas größer als der Außendurchmesser der Stange ist und ferner eine Muffe 32 von geringer Länge mit Außengewinde, die einen Innendurchmesser hat, welcher etwasIn the present exemplary embodiment, these components are a bushing 30 with an external thread near its front end, which is rotatable and can thus be screwed into and unscrewed from the bushing 24 by rotation, and which is also at the end which is directed towards the housing , has an inwardly directed annular shoulder 31 , the inside diameter of which is slightly larger than the outside diameter of the rod, and also a sleeve 32 of short length with external thread, which has an inside diameter which is slightly

größer als der Außendurchmesser der Stange 8 ist und die in das Innere der Buchse 30 in der Nähe der Schulter 31 derselben eingeschraubt ist, wobei der Bund 29 der Stange 8 zwischen der Schulter 31 und der Muffe 32 gehalten wird. Es ist vorteilhaft, Kugeln 33 zu beiden Seiten des Bundes 29 vorzusehen. Schließlich ist noch eine Welle 34 vorgesehen, die die Stange 8 nach hinten verlängert und die über den hinteren Rand 35 der Buchse 30 hinausragt, um ein Drehen der Stange 8 von hinten zu ermöglichen.is larger than the outer diameter of the rod 8 and which is screwed into the interior of the bushing 30 in the vicinity of the shoulder 31 thereof, the collar 29 of the rod 8 being held between the shoulder 31 and the sleeve 32 . It is advantageous to provide balls 33 on both sides of the collar 29 . Finally, a shaft 34 is also provided which extends the rod 8 to the rear and which projects beyond the rear edge 35 of the bushing 30 in order to enable the rod 8 to be rotated from behind.

Diese Bauteile ermöglichen, die Stange 8 — wie gewünscht und vorstehend genannt — zu bewegen.These components make it possible to move the rod 8 - as desired and mentioned above.

Das Vorschieben des vorderen Endes der Stange 8 auf das hintere Ende des Führungsrohres 3 zu erfolgt durch Einschrauben der Buchse 30 in die mit Innengewinde versehene Buchse 24. The front end of the rod 8 is advanced towards the rear end of the guide tube 3 by screwing the bushing 30 into the bushing 24 provided with an internal thread.

Das Aufschrauben der mit Innengewinde versehenen Ausnehmung 10 der Stange 8 auf den Gewindebolzen 9 des Führungsrohres 3 erfolgt unter gleichzeitiger Steuerung der Vorwärtsbewegung der Stange 8 und ihrer Drehung mit Hilfe der Welle 34. Um das Aufschrauben des Vorderendes der Stange 8 auf den Gewindebolzen zu erleichtern, ist zwischen diesem Bolzen und dem Führungsrohr 3 ein gewisses Längs- und Seitenspiel vorgesehen, so daß das Aufschrauben auch ausgeführt werden kann, wenn die Stange 8 und das Führungsrohr 3 nicht miteinander fluchten. Zu diesem' Zweck sitzt der Bolzen 9 auf einem zylindrischen Teil 49, welches sich in einer Bohrung 50 befindet, die am hinteren Ende des Führungsrohres 3 vorgesehen ist, wobei dieser Teil 49 einen Kragen 51 besitzt, an dem Zähne 52 einer Klauenkupplung sitzen, durch welche der Teil 49 mit dem Rohr 3 drehfest verbunden ist. Das vorgenannte seitliche Spiel wird dadurch erhalten, daß der zylindrische Teil 49 einen etwas kleineren Außendurchmesser als der Innendurchniesser der Bohrung 50 besitzt. Das Längsspiel ist mittels eines Anschlags 53 begrenzt, der mit dem Rohr 3 verbunden und an der Seite des Teils 49 vorgesehen ist, die dem Bolzen 9 abgewandt ist. Eine Feder 54 drückt den Teil 49 in die von dem genannten Anschlag entfernte Lage, wenn sich dieser Teil in Ruhestellung befindet. Selbstverständlich muß das Längsspiel kleiner als die Längsabmessung der Zähne 52 der Klauenkupplung sein.The screwing of the internally threaded recess 10 of the rod 8 onto the threaded bolt 9 of the guide tube 3 takes place with simultaneous control of the forward movement of the rod 8 and its rotation with the aid of the shaft 34. In order to facilitate the screwing of the front end of the rod 8 onto the threaded bolt, a certain longitudinal and lateral play is provided between this bolt and the guide tube 3 , so that the screwing can also be carried out when the rod 8 and the guide tube 3 are not aligned with one another. For this purpose, the bolt 9 sits on a cylindrical part 49 which is located in a bore 50 provided at the rear end of the guide tube 3 , this part 49 having a collar 51 on which teeth 52 of a claw coupling sit which the part 49 is connected to the tube 3 in a rotationally fixed manner. The aforementioned lateral play is obtained in that the cylindrical part 49 has a slightly smaller outer diameter than the inner diameter of the bore 50 . The longitudinal play is limited by means of a stop 53 which is connected to the tube 3 and is provided on the side of the part 49 which faces away from the bolt 9. A spring 54 presses the part 49 into the position remote from the abovementioned stop when this part is in the rest position. Of course, the longitudinal play must be smaller than the longitudinal dimension of the teeth 52 of the dog clutch.

Die Zugkraft auf das Rohr 3 entsteht beim Herausschrauben- der Buchse 30 aus der Buchse 24, wobei die mittels drehbar in der Buchse 30 gelagerte Stange 8 über die Welle 34 drehfest gehalten wird.The tensile force on the tube 3 arises when the bush 30 is unscrewed from the bush 24, the rod 8 rotatably mounted in the bush 30 being held non-rotatably by the shaft 34.

Die vorstehend erwähnte Verriegelung, die zum Bewegen des Führungsrohres 3 nach hinten geöffnet werden muß, besteht vorteilhaft (F i g. 2 und 3) aus einem Riegel 36 in Form eines Nockens, der an einem seiner Enden um eine feststehende Achse 37 schwenkbar ist,· die senkrecht zur gemeinsamen Achse von Stange 8 und Führungsrohr 3 angeordnet ist, während das andere Ende des Riegels als Anschlag 38 für eine Ringschulter 39, die an dem Führungsrohr 3 vorgesehen ist, dient.The above-mentioned lock, which must be opened to move the guide tube 3 to the rear, consists advantageously (Figs. 2 and 3) of a bolt 36 in the form of a cam, which is pivotable at one of its ends about a fixed axis 37, · Which is arranged perpendicular to the common axis of rod 8 and guide tube 3 , while the other end of the bolt serves as a stop 38 for an annular shoulder 39, which is provided on guide tube 3 .

Wenn sich die Stange 8 auf das Führungsrohr 3 zu bewegt, trifft sie auf den als abgerundete Anlagefläche ausgebildeten unteren Teil 40 des Riegels 36 und hebt diesen dann bei weiterer Bewegung auf das Führungsrohr zu an, wodurch das Führungsrohr 3 entriegelt wird.When the rod 8 moves towards the guide tube 3 , it strikes the lower part 40 of the bolt 36, which is designed as a rounded contact surface, and then lifts it when it moves further towards the guide tube, whereby the guide tube 3 is unlocked.

Es ist wichtig, daß der Rücklauf des entriegelten Führungsrohres 3 begrenzt ist. Das kann mit HilfeIt is important that the return of the unlocked guide tube 3 is limited. That can be done with help

eines am Gehäuse 2 befestigten Anschlags 41 erreicht werden, gegen den die Ringschulter 39 des Führungsrohres 3 bei der Rückwärtsbewegung zu liegen kommt (Fig. 3). a stop 41 attached to the housing 2 can be achieved against which the annular shoulder 39 of the guide tube 3 comes to rest during the backward movement (FIG. 3).

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hilfszugvorrichtung unter normalen Betriebsverhältnissen abmontiert werden kann. Dieses Abmontieren, wie auch im Bedarfsfall das Anmontieren, kann ohne Beeinträchtigung des im Gehäuse 2 ίο herrschenden Drucks erfolgen und im allgemeinen so, daß zwischen der kontaminierten Atmosphäre im Gehäuse und der Außenatmospäre keine Verbindung entsteht.In the device according to the invention it is provided that the auxiliary pulling device can be dismantled under normal operating conditions. This dismantling, as well as the mounting, if necessary, can take place without impairing the pressure prevailing in the housing 2 ίο and generally in such a way that there is no connection between the contaminated atmosphere in the housing and the outside atmosphere.

Zu diesem Zweck ist bei der Ausführungsform nach den F i g. 2 und 3 lediglich die Stange 8 in der Lage, in das Innere des Gehäuses 2 einzudringen, während alle Steuerorgane für die Stange 8 außerhalb des Gehäuses sind. Im übrigen kann die Stange 8, wenn sie nicht mit dem Führungsrohr 3 verbunden ist, so weit zurückgeführt werden, daß ihr Vorderende in das Innere der Wandung 14 zurückgezogen ist, wodurch ein dichtes Abschließen des Kanals 25 mit Hilfe einer Ringdichtung 43 und einer sich unter der Wirkung des Innendrucks der Maschine an diese as Dichtung pressenden Druckverschlußklappe 42 erfolgen kann. Die Stange 8 wie auch der Hauptteil der beschriebenen Einrichtung kann dann demontiert werden.For this purpose, in the embodiment according to FIGS. 2 and 3 only the rod 8 is able to penetrate into the interior of the housing 2 , while all the controls for the rod 8 are outside the housing. In addition, the rod 8, when it is not connected to the guide tube 3 , can be returned so far that its front end is withdrawn into the interior of the wall 14 , whereby a tight seal of the channel 25 with the help of an annular seal 43 and a below the effect of the internal pressure of the machine on this pressure closure flap 42 pressing the seal can take place. The rod 8 as well as the main part of the device described can then be dismantled.

Diese Druckverschlußklappe 42 ist, erforderlichenfalls mit leichtem Winkelspiel, am Ende 44 eines Hebelarmes 45 angeordnet, der sich um eine oberhalb der Achse der Stange 8 liegende Achse 46 drehen kann, so daß sie unter dem Druck des vorderen Endes der Stange 8 aufgeht (Fig. 3), wenn diese in das Innere des Gehäuses 2 eindringt, und unter der Wirkung ihres Eigengewichtes und des Druckes im Gehäuseinnern von selbst zugeht, wenn die Stange zurückgezogen wird (F i g. 2).This pressure closure flap 42 is arranged, if necessary with a slight angular play, at the end 44 of a lever arm 45 which can rotate about an axis 46 lying above the axis of the rod 8 , so that it opens under the pressure of the front end of the rod 8 (Fig. 3), when this penetrates into the interior of the housing 2 and, under the effect of its own weight and the pressure inside the housing, closes by itself when the rod is withdrawn (FIG. 2).

In Fig.4 ist die Sicherheitsvorrichtung wiedergegeben, die einen dichten Abschluß der Wandung 14 sicherstellt, wenn die Hilfszugvorrichtung abmontiert ist.In Figure 4, the safety device is shown, which ensures a tight seal of the wall 14 when the auxiliary pulling device is removed.

In der Wand 14 der Beschickungsvorrichtung ist dann nur noch der zylindrische Körper 13, auf dessen zylindrischen Ansatz 18 die Manschette 22 aufgeschraubt wird, wobei zwischen diese und die Außenkante 20 des Zylinders 18 eine Platte 47 eingespannt wird, die denselben Umfang und dasselbe Profil aufweist wie der Bund 23 der mit Innengewinde versehenen Buchse 24. Diese Platte 47 trägt einen zylindrischen Stopfen 48, der mit dem Kanal 25 koaxial verläuft und denselben Außendurchmesser hat wie die Stange 8. In the wall 14 of the loading device is then only the cylindrical body 13, on whose cylindrical extension 18 the sleeve 22 is screwed, between this and the outer edge 20 of the cylinder 18 a plate 47 is clamped, which has the same circumference and the same profile as the collar 23 of the female thread 24. This plate 47 carries a cylindrical plug 48 which is coaxial with the channel 25 and has the same external diameter as the rod 8.

Um sicherzustellen, daß die Druckverschlußklappe 42 dicht geschlossen ist, bevor die Windenstange 8 zurückgezogen und der zylindrische Stopfen 48 an ihrer Stelle in den Kanal 25 gebracht wird, kann man in dem zylindrischen Körper 13 Leitungen 55 und 56 anordnen, die den Raum zwischen der Klappe 42 und dem Vorderende der Stange 8 mit einer (nicht dargestellten) Vorrichtung zum Nachweis etwaiger Gasleckstellen verbinden.In order to ensure that the pressure lock flap 42 is tightly closed before the winch rod 8 is withdrawn and the cylindrical plug 48 is brought in place in the channel 25 , lines 55 and 56 can be arranged in the cylindrical body 13 which define the space between the flap 42 and the front end of the rod 8 with a device (not shown) for detecting any gas leaks.

Das Arbeiten mit der Hilfszugvorrichtung geht wie folgt vor sich: Im Fall des Verklemmens des Stopfens 5 in dem zu entladenden Reaktorkanal werden die Platte 47 und der Stopfen 48 nach dem Abschrauben der Manschette 22 entfernt. Dann wird die Hilfszugvorrichtung an die Rückseite derWorking with the auxiliary pulling device proceeds as follows: In the event that the plug 5 jams in the reactor duct to be unloaded, the plate 47 and the plug 48 are removed after the sleeve 22 has been unscrewed. Then the auxiliary pulling device is attached to the rear of the

Claims

Wall 14 is attached and the socket 24 is attached via its collar 23 to the outer edge 20 of the hollow cylinder 18 by means of the collar 22 by screwing it to the thread 19 of the hollow cylinder 18 . The rod 8 is relative to the socket 24 in the FIG. 2 position shown.

After completion of the assembly, the rod 8 is advanced by screwing the bush 30 into the bush 24 provided with an internal thread. In doing so, it first pushes open the pressure cap 42 and then lifts the bolt 36 which is used to lock the guide tube. Then, when the front end of the rod in the vicinity of the rear end of the guide tube has reached 8, the internal thread of AusnehmunglO with the thread is * 5 bolt 9 of the guide tube by a further screwing of the sleeve 30 into the internally threaded socket 24 and by rotating Shaft 34 screwed.

A tensile force is then exerted on the guide tube in that the bushing 30 is unscrewed and the shaft 34 is held in a rotationally fixed manner. This tensile force is transmitted to the gripper 4 via its annular collar 11 , which is pressed against the annular flange 12 of the guide tube, and from the gripper to the stopper 5, which is then loosened by the force.

These can be placed on the housing of the charging device if necessary traction device thus has numerous advantages, including the speed at which it can be attached to the machine without their 3 <> locomotion, and also the simplicity and safety of use.

You can use it to exert a much greater force on the stopper than with the help of conventional actuating devices, e.g. B. with the help of the pinion 6.

For example, it can be stated that with the usual charging devices in both Directions a force can be exerted that reaches 1000 kg, in exceptional cases even 1500 kg, when the gripper is operated by hand.

The device according to the invention in the embodiment described allows the exercise ' a force that can reach 8000 kg in the event of the plug jamming in the reactor duct. Such Force should be sufficient to even in the most unfavorable cases of a plug jamming in his Channel to initiate its pulling out, then the * gripper with its normal Actuating means can be reinserted to fully pull out the plug to accomplish from one channel.

Patent claims:

■ I. Loading and unloading device for nuclear reactor channels with a gripper system, 55, consisting of a gripper for inserting and removing the various elements housed in the channels, from a guide

tube in which the gripper can be moved longitudinally, and from a drive or actuating device for the movement of the gripper in the guide tube, characterized in that one on the gripper system for releasing elements that are jammed in the channels and attachable auxiliary pulling device is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide tube (3) is arranged axially movable on the loading machine and. a latch (36 to 40) provided for fixing it against this axial displacement, and that for the unlocking of the tube (3) and for retracting said tube together with the gripper, an axially movable rod (8) and means (24, 30) for axially displacing the Rod and means (9, 10) for connecting the rod to the tube (3) are provided.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in the end of the tube (3) a component (49) for fastening the tube to the rod (8) is mounted so as to be radially and axially movable.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the tube (3) has means (53) for limiting the axial displacement of the component (49) relative to the tube and a means (54) for returning the component to its outer axially extended end position .

5. Device according to claims 2 to 4, characterized in that the rod (8) to enable its axial displacement only in an externally threaded bushing (30) is fixedly mounted in the axial direction, which is provided in an internally threaded on the Be - and unloading machine attachable socket (24) is axially movable by screwing in and unscrewing.

6. Device according to claims 2 to 5, characterized in that for fixing the rod (8) on the tube (3) at the working end of the rod, a recess (10) is provided with an internal thread and the tube (3) on the associated The end has a bolt (9) carrying an external thread and that the rod (8 ) is tightly but axially displaceable and rotatably mounted on the housing of the device via grommets (27).

7. Device according to claims 2 to 6, characterized in that the lock for securing the tube (3) on the loading and unloading machine against axial displacement has a bolt (36) which at one end via an axis (37) is hinged to the device, at the other end has a stop (38) for an annular shoulder (39) of the guide tube (3) and is designed in its central part as a contact surface (40) for the unlocking rod (8) .

1 sheet of drawings