DE1243521B

DE1243521B - Device for keeping the stroke equal in a hydraulic oscillating drive

Info

Publication number: DE1243521B
Application number: DEM45112A
Authority: DE
Original assignee: BUCHER JOHANN MASCHF
Current assignee: BUCHER JOHANN MASCHF
Priority date: 1960-04-25
Filing date: 1960-04-25
Publication date: 1967-06-29
Also published as: CH383110A; FR1285789A

Description

DEUTSCHES #M PATENTAMT GERMAN #M PATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

DeutscheKl.: 59 a-16German class: 59 a-16

Nummer: . 1243 521Number: . 1243 521

Aktenzeichen: M 45112 I c/59 aFile number: M 45112 I c / 59 a

J 243 521 Anmeldetag: 25.Aprill960J 243 521 filing date: April 25, 960

Auslegetag: 29. Juni 1967Open date: June 29, 1967

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Gleichhalten des Hubes bei einem hydraulischen Schwingtrieb zum Antrieb eines landwirtschaftlichen Gerätes, insbesondere eines Mähwerkes, wobei die beiden Motorkolben in den Hubendstellungen durch nachgiebige Puffer zunächst abgefangen und dann in umgekehrter Richtung beschleunigt werden.The invention relates to a device for keeping the stroke equal in a hydraulic one Oscillating drive for driving an agricultural device, in particular a mower, wherein the two motor pistons in the stroke end positions are initially intercepted by flexible buffers and then accelerated in the opposite direction.

Eine bekannte Einrichtung dieser Art weist zwei gleichachsige Motorkolben auf, die durch ein rohrf örmiges Mittelstück miteinander verbunden sind und die in zwei im Motorgehäuse angeordneten Zylindern mittels durch das rohrförmige Mittelstück zu den jeweiligen Zylindern zugeführter Druckluft hin- und herbewegbar sind. Zur Begrenzung des Hubes der Motorkolben sind in den Stirnwänden der Zylinder elastisch nachgiebige Puffer angeordnet. Diese Puffer umfassen jeweils eine Membran, die in ihrem mittleren Bereich im Abstand von der Stirnwand liegt und mit dieser eine Kammer bildet, sowie einen elastisch nachgiebigen Anschlag, der in der Stirnwand angeordnet ist, gegenüber dieser vorsteht und im Abstand von der Membran liegt. Die Kammern der Puffer sind mit der Druckleitung verbunden, wodurch die Vorspannung der Puffer vom Antriebsdruck des die Motorkolben antreibenden Druckmittels gesteuert wird.A known device of this type has two coaxial engine pistons which are driven by a rohrf Shaped middle piece are connected to each other and in two cylinders arranged in the motor housing back and forth by means of compressed air supplied to the respective cylinders through the tubular center piece are moveable. To limit the stroke of the engine pistons are in the end walls of the cylinders resilient buffers arranged. These buffers each include a membrane in their middle area is at a distance from the end wall and forms a chamber with this, as well as a resilient stop which is arranged in the end wall, protrudes with respect to this and is at a distance from the membrane. The chambers of the buffer are connected to the pressure line, whereby the bias of the buffers from the drive pressure of the pressure medium driving the engine pistons is controlled.

In den Endstellungen des Schwingtriebes schlägt hier jeweils das vordere Ende des im rohrförmigen Mittelstück der Motorkolben angeordneten Steuerkolbens gegen die Membran und drückt diese in Richtung der Stirnwand, wobei die Motorkolben dann vom jeweiligen elastischen Anschlag abgefangen werden sollen.In the end positions of the oscillating drive, the front end of the tubular in each case strikes here Central piece of the engine piston arranged control piston against the diaphragm and presses it in Direction of the front wall, the engine pistons then being caught by the respective elastic stop should be.

Die Motorkolben bewegen sich also zwischen festen Anschlägen, wobei Mittel geschaffen wurden, um eine Dämpfung des Anschlages auf die festen Anschläge in Abhängigkeit vom Druck des die Motorkolben antreibenden Druckmittels zu erreichen.The engine pistons thus move between fixed stops, whereby means have been created to dampen the stop on the fixed stops depending on the pressure of the engine piston to achieve driving pressure medium.

Bei einer solchen Anordnung ist eine konstante Hublänge bei jeder Frequenz der Motorkolben nicht gewährleistet. Die Frequenz der Motorkolben ist nämlich nicht nur abhängig vom Druck des Druckmittels, sondern auch vom jeweiligen Arbeitswiderstand des von den Motorkolben angetriebenen Organs.With such an arrangement, a constant stroke length at every frequency of the engine pistons is not guaranteed. The frequency of the engine pistons is not only dependent on the pressure of the pressure medium, but also on the respective working resistance of the one driven by the engine piston Organ.

Ändert sich der Arbeitswiderstand im Betrieb, was bei landwirtschaftlichen Geräten, wie z. B. einem Mähmesser, der Fall ist, so ändert sich auch die Frequenz der Motorkolben. Die Vorspannung der Puffer jedoch, die vom Druck des die Motorkolben antreibenden Antriebsmittels direkt gesteuert bzw. abhängig ist, bleibt entsprechend dem Druck des Einrichtung zum Gleichhalten des Hubes bei
einem hydraulischen SchwingtriebIf the working resistance changes during operation, which is the case with agricultural equipment such as B. a mower is the case, the frequency of the engine pistons also changes. The bias of the buffers, however, which is directly controlled or dependent on the pressure of the drive means driving the motor pistons, remains in accordance with the pressure of the device for keeping the stroke constant
a hydraulic oscillating drive

Anmelder:Applicant:

Maschinenfabrik Johann Bücher,
Griessen (Bad.)Maschinenfabrik Johann Bücher,
Griessen (bath.)

Antriebsmittels konstant. Entsprechend der Änderung der Frequenz verändert sich aber auch die kinetische Energie, die vom Puffer aufgenommen werden muß.Drive means constant. However, the kinetic one also changes in accordance with the change in frequency Energy that has to be absorbed by the buffer.

Bei der bekannten Anordnung erfolgt also in diesem Falle keine Anpassung der Vorspannung der Puffer an die veränderte kinetische Energie der Schwingkolbeneinheit. Falls beispielsweise der Arbeitswiderstand vorübergehend ansteigt, so sinkt die Frequenz und damit auch die kinetische Energie der Motorkolben, die Vorspannung der Puffer bleibt aber gleich. Infolge der kleineren kinetischen Energie und der relativ hohen Vorspannung der Puffer wird der Kolben unter Umständen seine durch die elastischen Anschläge bestimmte Endstellung nicht erreichen oder gegebenenfalls die elastischen Anschläge nicht oder weniger als normalerweise vorgesehen eindrücken. In the known arrangement, there is no adjustment of the bias of the buffers in this case to the changed kinetic energy of the oscillating piston unit. If, for example, the work resistance increases temporarily, the frequency and thus also the kinetic energy of the engine pistons decrease, the preload of the buffers remains the same. As a result of the smaller kinetic energy and the relatively high bias of the buffer is the piston under certain circumstances due to the elastic Attacks do not reach certain end positions or, if applicable, the elastic stops do not or press in less than normally intended.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, den eingangs erwähnten Schwingbetrieb so weiterzubilden, daß die Hublänge bei jeder Frequenz der Kolbenbewegung konstant bleibt.The object of the invention is to develop the above-mentioned oscillating operation so that that the stroke length remains constant at every frequency of the piston movement.

Im Gegensatz zu der bekannten Einrichtung, bei welcher die Vorspannung der Puffer durch den Druck des die Motorkolben antreibenden Antriebsmittels gesteuert wird, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an sich bekannte Puffer mit veränderbarer Vorspannung und für dieselben eine durch die Motorkolben gesteuerte Ver-Stellvorrichtung vorgesehen sind. Auf diese Weise werden die Mängel der bekannten Einrichtung behoben und unter allen Umständen eine konstante Hublänge der Motorkolben bei jeder Frequenz gewährleistet.In contrast to the known device, in which the bias of the buffer by the Pressure of the drive means driving the engine pistons is controlled, this object is achieved according to the invention solved in that known buffer with variable bias and for the same an adjusting device controlled by the engine piston are provided. In this way the shortcomings of the known device are corrected and under all circumstances a constant one Guaranteed stroke length of the motor pistons at every frequency.

Eine besonders zweckmäßige weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, daß als Puffer Pufferfedern vorgesehen sind, die vom Förderdruck einer von den Motorkolben angetriebenen Pumpe beaufschlagbar sind.A particularly useful further embodiment of the invention results from the fact that as a buffer Buffer springs are provided, which are driven by the delivery pressure of a pump driven by the engine piston can be acted upon.

Sehr vorteilhaft ist es auch, wenn an jedem Motorkolben ein Pumpenkolben angeordnet ist, welcher in dem Endbereich des Motorkolbenhubes in einen anIt is also very advantageous if a pump piston is arranged on each engine piston, which in the end of the engine piston stroke into one

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den Arbeitszylinder anschließenden Pumpenzylindes· eintaucht, wie es an sich zum Erzeugen eines Steuerdruckes bei einem Schubkolbenmotor bereits bekannt ist.The pump cylinder adjoining the working cylinder is immersed, as is the case in itself for generating a control pressure is already known in a reciprocating piston engine.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch im Schnitt dargestellt. In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in section.

Die aus einem Drackmittelvorratsbehälter 1 schöpfende Pumpe 2 fördert über eine Speiseleitung 3 in ein Umsteuerventil 4, welches seinerseits über Druck- n leitungen 5 und 6 jeweils mit einem Arbeitszylinder 7 und 8 verbunden ist. Die Druckleitungen 5 und 6 werden jeweils von einem Steuerbund 9 bzw. 10 eines zwischen zwei Endstellungen hin- und herbeweglichen Steuerschiebers 11 derart gesteuert, daß sie in den i, Endstellungen abwechselnd über die Speiseleitung 3 mit der Druckmittelpumpe 2 bzw. über eine Rückflußleitung 12 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 1 verbunden sind. Die beiden Endflächen 13 und 14 des Steuerschiebers 11 sind über Umsteuerleitungen 15 bzw. 16 beaufschlagt, welche, ihrerseits in die Arbeitszylinder 7 bzw. 8 einmünden. Die Mündungen der Umsteuerleitungen 15 und 16 werden in später noch näher zu beschreibender Weise jeweils von einem in den ArbeitszyHndern 7 und 8 hin- und herbewegüch geführten Motorkolben 19 und 20 gesteuert. Die Motorkolben 19 und 20 stehen miteinander über eine Wippe 21, welche auf einer im Zylinderblock 22 drehbar gelagerten, in der Zeichnung nicht ersichtlichen Abtriebswelle aufgekeilt ist und mit ihren Armen 23 in Ausnehmungen 24 der Motorkolben 19 und 20 eingreift, in gegenläufiger Bewegungsverbindung. Jeder Motorkolben hat eine Schrägbohrung 25 mit bei 26 erweiterter Mündung, welche in der inneren Totpunktstellung des Motorkolbens die von diesem gesteuerte Umsteuerleitung 15 bzw. 16 mit dem inneren Raum 27 des Zylinderblockes 22 und durch eine Verbindungsleitung 28 mit der Rückflußleitung 12 verbindet. Außerdem hat jeder Motorkolben eine Querbohrung 29, welche die entsprechende Umsteuerleitung 15 bzw. 16 in der äußeren Totpunktstellung des Kolbens sowie in einem an diese Totpunktstellung anschließenden Hubabschnitt mit einer Hilfssteuerleitung 30 verbindet. Die dieser Leitung zugekehrten Mündungen der Querbohrungen 29 sind bei 31 so erweitert, daß die Hilfssteuerleitung 30 jederzeit mit einer der Umsteuerleitungen 15 bzw. 16 verbunden ist. Die von einem Rückschlagventil 32 beherrschte Hilf ssteuerleitung 30 ist an die Speiseleitung 3 angeschlossen. Das Rückschlagventil 32 ist so eingestellt, daß es die Hilfssteuerleitung 30 erst beim Überschreiten des normalen Betriebsdruckes mit der Speiseleitung 3 verbindet, wobei dieser Druck selbstverständlich noch niedriger ist, als der durch ein Druckregulierventil 33 begrenzte Betriebshöchstdruck.The pump 2, which draws from a hydraulic fluid reservoir 1, delivers via a feed line 3 to a reversing valve 4, which in turn is connected to a working cylinder 7 and 8 via pressure lines 5 and 6, respectively. The pressure lines 5 and 6 are each controlled by a control collar 9 or 10 of a control slide 11 which can be moved back and forth between two end positions so that in the i, end positions they alternate via the feed line 3 with the pressure medium pump 2 or via a return line 12 the pressure medium reservoir 1 are connected. The two end faces 13 and 14 of the control slide 11 are acted upon via reversing lines 15 and 16, which in turn open into the working cylinders 7 and 8, respectively. The openings of the reversing lines 15 and 16 are each controlled in a manner to be described in more detail later by a motor piston 19 and 20 guided to and fro in the working cylinders 7 and 8. The motor pistons 19 and 20 are connected to one another via a rocker 21, which is keyed to an output shaft rotatably mounted in the cylinder block 22, not shown in the drawing and engages with its arms 23 in recesses 24 of the motor pistons 19 and 20, in opposite motion connection. Each engine piston has an inclined bore 25 with a widened orifice at 26 which, in the inner dead center position of the engine piston, connects the reversing line 15 or 16 controlled by the latter to the inner space 27 of the cylinder block 22 and through a connecting line 28 to the return line 12. In addition, each motor piston has a transverse bore 29 which connects the corresponding reversing line 15 or 16 in the outer dead center position of the piston and in a stroke section adjoining this dead center position with an auxiliary control line 30. The mouths of the transverse bores 29 facing this line are widened at 31 so that the auxiliary control line 30 is always connected to one of the reversing lines 15 or 16. The auxiliary control line 30, which is controlled by a check valve 32, is connected to the feed line 3. The check valve 32 is set so that it connects the auxiliary control line 30 with the feed line 3 only when the normal operating pressure is exceeded, this pressure being of course even lower than the maximum operating pressure limited by a pressure regulating valve 33.

Die Zeichnung zeigt den Schwingtrieb gerade beim Hubwechsel, wobei der Motorkolben 19 sich in der äußeren und der Motorkolben 20 sich in der inneren Totpunktstellung befindet. Der Umsteuerschieber 11 nimmt seine — gemäß der Zeichnung — rechte Endstellung ein, wobei die Druckleitung 6 mit der Speiseleitung 3 und die Druckleitung 5 mit der Rückflußleitung 12 verbunden ist. Die in den Arbeitszylinder 8 gelangende Druckflüssigkeit drückt den Motorkolben 20 aufwärts, während der sich gegenläufig bewegende Motorkolben 19 mit seiner Steuerkante die Mündung der Umsteuerleitung 15 verschließt undThe drawing shows the oscillating drive during the stroke change, the motor piston 19 being in the outer dead center position and the motor piston 20 being in the inner dead center position. The reversing slide 11 assumes its right end position - according to the drawing - the pressure line 6 being connected to the feed line 3 and the pressure line 5 being connected to the return line 12. The pressure fluid reaching the working cylinder 8 pushes the motor piston 20 upwards, while the counter-rotating motor piston 19 closes the opening of the reversing line 15 with its control edge and

das Druckmittel aus dem Arbeitszylinder 7 in den Vorratsbehälter zurückbefördert. Kurz vor dem Erreichen der oberen Totpunktstellung gibt die Steuerkante 18 des Motorkolbens 20 die Mündung der Umsteuerleitung 16, d. h. den Weg für das Druckmittel zu der Endfläche 14 des Umsteuerschiebers 11, frei. Der Umsteuerschieber wird dadurch in seine linke Endstellung verschoben, wobei die von der Endfläche 13 des Umsteuerschiebers verdrängte Druckflüssigkeit durch die Umsteuerleitung 15 und durch die Schrägbohrung 25 des Motorkolbens 19 in den Raum 27, und von dort durch die Rückflußleitung 12 in den Vorratsbehälter 1 abfließen kann. Der Vorgang wiederholt sich — freilich jeweils mit dem entgegengesetzten Vorzeichen — bei jedem Hubwechsel. the pressure medium is conveyed back from the working cylinder 7 into the reservoir. Just before reaching the top dead center position is the control edge 18 of the engine piston 20, the mouth of the reversing line 16, d. H. the path for the pressure medium to the end surface 14 of the reversing slide 11, free. The reversing slide is thereby moved into its left end position, with that of the end face 13 of the reversing slide displaced hydraulic fluid through the reversing line 15 and through the inclined bore 25 of the motor piston 19 into the space 27, and from there through the return line 12 can flow into the reservoir 1. The process repeats itself - of course, each time with the opposite Sign - with every stroke change.

Bei einer Zwischenstellung des Umsteuerschiebers 11, bei welcher der Steuerbund 9 die Druckleitung 5 und der SteuerbundlO die Druckleitung 6 verschließt, kann der Schwingtrieb nicht anlaufen. Infolge der unter diesen Umständen in der Speiseleitung 3 erfolgenden Druckerhöhung öffnet das Ventil 32, noch bevor der Betriebshöchstdruck erreicht wird und das Ventil 33 anspricht. Die Druckflüssigkeit gelangt durch die Hilfssteuerleitung 30 und durch die Querbohrung 29 des einen oder des anderen Motorkolbens in eine der Umsteuerleitungen 15 bzw. 16, wobei der Umsteuerschieber 11 in eine seiner Endstellungen verschoben wird und der Schwingtrieb anläuft. Hierfür muß die zum Teil schon erwähnte Bedingung erfüllt sein, daß die Querbohrungen 29 in bezug auf die Hilfssteuerleitung 30 bzw. auf die Umsteuerleitungen 15 und 16 so angeordnet sind, daß die Hilfssteuerleitung 30 zu jeder Zeit mit einer Umsteuerleitung hydraulisch verbunden ist, wobei freilich die andere Umsteuerleitung durch die entsprechende Anordnung der Schrägbohrungen 25 mit der Rückflußleitung 12 verbunden sein muß. Bei der Erfüllung dieser Bedingungen gibt es keine Zwischenstellung des Umsteuerschiebers 11 bzw. der Motorkolben 19 und 20, bei welcher der Schwingbetrieb nicht anlaufen könnte.In an intermediate position of the reversing spool 11, in which the control collar 9, the pressure line 5 and the SteuerbundlO closes the pressure line 6, the oscillating drive cannot start. As a result the pressure increase occurring in the feed line 3 under these circumstances opens the valve 32, even before the maximum operating pressure is reached and the valve 33 responds. The hydraulic fluid passes through the auxiliary control line 30 and through the transverse bore 29 of one or the other Motor piston in one of the reversing lines 15 or 16, the reversing slide 11 in one of its End positions is shifted and the oscillating drive starts. For this, the part already mentioned must be used Condition must be met that the transverse bores 29 with respect to the auxiliary control line 30 or on the reversing lines 15 and 16 are arranged so that the auxiliary control line 30 at all times a reversing line is hydraulically connected, although the other reversing line through the corresponding Arrangement of the inclined bores 25 must be connected to the return line 12. In the If these conditions are met, there is no intermediate position of the reversing spool 11 or the motor piston 19 and 20, in which the oscillation operation could not start.

Als Fortsetzung der Arbeitszylinder 7 und 8 weist der Zylinderblock 22 Sacklöcher T bzw. 8' auf, welche in ihrer Verbindung mit dem Raum 27 durch die oberen Kanten 34 der Motorkolben 19 und 20 gesteuert sind. Die Sacklöcher Ύ und 8' sind durch Speicherleitungen 35 bzw. 36 jeweils mit einem Speicherzylinder 37 bzw. 38 eines doppeltwirkenden Speicherwerkes 39 verbunden. In den beiden miteinander koaxialen Speicherzylindern 37 und 38 ist jeweils ein Speicherkolben 40 bzw. 41 verschiebbar geführt. An den einander zugekehrten Enden der Speicherkolben 40 und 41 wirkt jeweils eine Pufferfeder 42, welche andernends an einem als Verstellvorrichtung dienenden Ausgleichskolben 43 abgestützt ist. Die beiden Ausgleichskolben 43 schließen von beiden Seiten einen Ausgleichszylinderraum 44 ab, welcher durch eine Verbindungsleitung 45 mit Ausgleichsleitungen 46 bzw. 47 kommuniziert. In jeder Ausgleichsleitung ist ein Rückschlagventil 48 angeordnet, welches die betreffende Leitung in Richtung auf den Ausgleichsraum 44 freigibt. Die Ausgleichsleitungen 46 und 47 münden jeweils in einen Pumpenzylinder 49 bzw. 50, welche je die koaxiale Fortsetzung des Arbeitszylinders 7 bzw. 8 bilden und in welche jeweils ein als Pumpenkolben 51 bzw. 52 ausgebildeter, an der Vorderkante angefaßter Fortsatz desAs a continuation of the working cylinders 7 and 8, the cylinder block 22 has blind holes T or 8 'which, in their connection with the space 27, are controlled by the upper edges 34 of the engine pistons 19 and 20. The blind holes Ύ and 8 'are each connected to a storage cylinder 37 and 38 of a double-acting storage unit 39 by storage lines 35 and 36, respectively. In each of the two storage cylinders 37 and 38, which are coaxial with one another, a storage piston 40 or 41 is guided displaceably. At the mutually facing ends of the storage piston 40 and 41, a buffer spring 42 acts, which at the other end is supported on a compensating piston 43 serving as an adjusting device. The two compensating pistons 43 close off a compensating cylinder space 44 on both sides, which communicates through a connecting line 45 with compensating lines 46 and 47, respectively. A check valve 48 is arranged in each equalizing line, which opens the line in question in the direction of the equalizing chamber 44. The compensating lines 46 and 47 each open into a pump cylinder 49 and 50, which each form the coaxial continuation of the working cylinder 7 and 8 and in each of which a pump piston 51 or 52 designed as a pump piston 51 and 52, grasped at the front edge of the extension

Claims

corresponding motor piston immersed. The two follow to a greater extent, each equalizing lines 46 and 47 and thus also the faster the pressure fluid from the pump cylinder equalizing chamber 44 is displaced via an adjustable throttle, the greater the respective stroke 53 with the return line 12 tied together. turnover number, where of course the respective EinKurz penetrates its outer dead center corresponds the 5 position of the throttle 53 is also of maßgebendem speaking end of the motor plungers 19 and 20 is in the influence. It is clear that a blind hole with the space 27 is prevented by a corresponding Sacldoch 7 ' or 8' , whereby the connection of this choice of the individual decisive factors is prevented. The changing of the frequency of the motor piston from the blind hole T or 8 'comparable deceleration of the engine pistons can automatically adjusting be achieved pushed pressurized liquid passes through the storage io in such a manner that the engine pistons in each conduit 35 and 36 into one of the Storage cylinder 37 frequency at the same point of each stroke to or 38, the corresponding storage piston 40 being brought to a standstill. The growth that is pushed out of the storage cylinder at or 41. the deceleration of the motor plungers stored Here, the other reservoir piston in its internal energy is, of course, brought dead center Accelerati-der, and then the engine 15 are supply according to the stroke change zudie two buffer springs compressed, whereby good,
the kinetic energy of the engine piston and
after stored in the storage unit 39 and the motor claims:
piston is brought to a standstill. Immediately after- 1. Device for keeping the stroke equal when closing relaxes the buffer members 42, where- 20 a hydraulic oscillating operation for driving the pressure fluid from the storage unit 39 in an agricultural device, in particular the corresponding blind hole of the cylinder block 22 of a mower, whereby the both engine pistons are pushed back and the relevant engine piston is accelerated in the stroke end positions by yielding. According to the buffer initially intercepted at the stroke change, and then redrawing the motor pistons are accelerated 20 of the 25 reverse direction for example, since working fluid itself, the motor pistons 19 DA characterized by that in itself one occurs from the recognized from the storage cylinder 37 in the Buffer (42) with changeable pre-blind hole T covered pressure fluid displaced back and for the same one accelerated by the motor. piston (19, 20) controlled adjusting device

It goes without saying that the two buffer springs 42 30 (43) are provided,
are not readily able to 2. Device according to claim 1, characterized piston at each stroke change number on the same that as a buffer buffer springs (42) to bring the point of the piston stroke to a standstill. Those are provided that increase the delivery pressure of one of inertia forces with the second power of the motor piston (19, 20) driven pump frequency, which can be acted upon on the strokes of the motor pistons 35 (49, 51 and 50, 52),
Pulled spring preload and thus the mass. 3. Device according to claim 2, characterized in that forces at a certain position of the engine indicate that in a known manner on pistons counteracting braking force remains the same for each engine piston (19, 20) a pump piston. Now, however, at the same time as the tensioning (51, 52) is arranged, which is arranged in the end of the accumulator 39 through the one motor piston 40 area of the motor piston cylinder into a pump-pump cylinder adjoining the pump piston of the other motor piston in the working cylinder (7, 8) which dips from the working cylinder (49, 50).

that will be separated. Through the appropriate training

In the same line, the pressure medium is taken from the pump.
cylinder is displaced into the equalization space 44, where 45 German patents No. 1115 200, 623 067; be pushed apart by the two balancing pistons 43 - Patent No. 15 082 of the Office for Invention and at the same time the preload and patent system in the Soviet occupation zone of the buffer springs 42 is increased. The separation of Germany;

pressing the two balancing pistons 43, ie the French patent specification No. 954 206;

additional pre-tensioning of the two buffer springs 42, 50 British patent specification No. 784 684.

1 sheet of drawings