DE1242828B

DE1242828B - Locking device for hut cranes with grippers, especially for slab transport cranes

Info

Publication number: DE1242828B
Application number: DE1965M0063842
Authority: DE
Inventors: Werner Besold; Erhard Schellbach
Original assignee: ZWEIGNIEDERLASSUNG NUERNBERG; MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: ZWEIGNIEDERLASSUNG NUERNBERG; MAN AG
Priority date: 1965-01-19
Filing date: 1965-01-19
Publication date: 1967-06-22

Description

Verriegelungseinrichtung für Hüttenkrane mit Greifzange, insbesondere für Brammentransportkrane Die Erfindung bezieht sich auf eine Verriegelungseinrichtung für Hüttenkrane mit Greifzange, insbesondere für Brammentransportkrane, die mit einem Haupthubwerk und einem Schließwerk für das öffnen und Schließen der Greifzange sowie mit entsprechenden Endschaltern versehen sind und bei denen das Schließwerk mittels eines Wahlschalters auf Hilfshubbetrieb umschaltbar ist.Locking device for steel cranes with gripping tongs, in particular for slab transport cranes The invention relates to a locking device for ironworks cranes with grippers, especially for slab transport cranes that work with a main hoist and a closing mechanism for opening and closing the gripper as well as are provided with corresponding limit switches and where the locking mechanism can be switched to auxiliary lift operation by means of a selector switch.

Als Brammentransportkrane kommen bevorzugt Zangenkrane zur Anwendung. Das Umschalten des Schließwerkes für das Öffnen und Schließen der Greifzange auf Hilfshubbetrieb, für den ein besonderer Haken vorgesehen ist, erfolgt bei diesen Kranen durch einen Wahlschalter, der bei der Umschaltung des Steuerwerkes das Haupthubwerk unterbricht. Es ist nun von der Aufmerksamkeit und der Geschicklichkeit des Kranführers abhängig, daß das Umschalten vorschriftsmäßig und in der richtigen Stellung des Haupthubwerkes und des Schließwerkes vorgenommen wird. Sind beide Triebwerke nicht in der höchsten Stellung, dann kann das Hilfshubwerk nur einen begrenzten Hub ausführen, und es besteht die Gefahr, daß die am Haken des Hilfshubwerkes hängende Last an die mit dem Haupthubwerk verbundene Greifzange anstößt. Außerdem ist zu beachten, daß bei Hilfshubbetrieb das Schließwerlz nicht wieder zurückgeschaltet werden kann. Weiter muß durch einen besonderen Endschalter berücksichtigt werden, daß der Hub des Schließwerkes, wenn es als Hilfshubwerk arbeitet, wesentlich größer ist, als wenn das Schließ-%verk nur das Öffnen und Schließen der Greifzange auszuführen hat.Clamp cranes are preferred as slab transport cranes. Switching over the closing mechanism for opening and closing the gripper Auxiliary lifting operation, for which a special hook is provided, takes place on these Cranes using a selector switch that controls the main hoist when the control unit is switched over interrupts. It is now down to the attention and skill of the crane operator depends on the fact that the switchover is carried out correctly and in the correct position of the Main hoist and the closing mechanism is made. Both engines are not in the highest position, the auxiliary hoist can only perform a limited stroke, and there is a risk that the load hanging on the hook of the auxiliary hoist the gripper connected to the main hoist hits. It should also be noted that that the closing roller cannot be switched back during auxiliary lift operation. A special limit switch must also take into account that the stroke of the closing mechanism, if it works as an auxiliary hoist, is much larger than if the closure only has to open and close the gripper.

Es sind schon elektrische Verriegelungseinrichtungen für Lauf- und Konsolkrane bekanntgeworden, bei denen zwei verfahrbare Krane, und zwar ein Lauf- und ein Konsolkran, im gleichen Arbeitsfeld tätig sind. Hierbei ist es möglich, daß die Katze des Laufkranes in den Arbeitsbereich des Konsolkranes verfahren wird. Die bekannte Sicherungsvorrichtung sorgt nun durch die Betätigung von Sicherheitsschaltern (also keine Endschalter) dafür, daß in diesem Betriebszustand die Kranbrücke mit den herabhängenden Seilen der Laufkatze den Konsolkran nicht überfahren kann, um eine Beschädigung der Seile bzw. des Konsolkranes zu verhindern.There are already electrical locking devices for running and Bracket cranes have become known, in which two movable cranes, namely an overhead and a console crane, are active in the same field of work. Here it is possible that the trolley of the traveling crane is moved into the work area of the console crane. The known safety device now takes care of the actuation of safety switches (so no limit switches) that in this operating state the crane bridge with the hanging ropes of the trolley cannot run over the bracket crane in order to to prevent damage to the ropes or the bracket crane.

Nach einer weiteren bekannten Ausführungsform eines Hebezeuges wird der Förderkorb an seinen Endhaltestellen jeweils durch zwei Endschalter überwacht, von denen der eine als Notendschalter ausgebildet ist. Dieser Notendschalter setzt den Förderkorb nach einem eventuellen Versagen des betriebsmäßigen Endschalters beim Überfahren desselben still. Der Notendschalter ist dabei in Fahrtrichtung jeweils hinter dem betriebsmäßigen Endschalter angeordnet. Weiterhin ist dabei noch vorgesehen, daß beim Erreichen der zur Durchführung einer Notbremsung erforderlichen Distanz des Förderkorbes von der Endhaltestelle der Endausschalter in öffnendem Sinn und beim Erreichen der Endhaltestelle der Endumschalter in schließendem Sinn betätigt wird und beim Verlassen der Endhaltestelle der Endumschalter unmittelbar nach dem Schließen des Endausschalters wieder geöffnet wird, um die Betriebsfähigkeit nach einer Notbremsung wieder herzustellen.According to another known embodiment of a hoist the cage is monitored at its end stops by two limit switches, one of which is designed as an emergency limit switch. This emergency limit switch sets the conveyor cage after a possible failure of the operational limit switch when driving over the same silent. The emergency limit switch is in the direction of travel arranged behind the operational limit switch. It is also provided that that when the distance required to perform an emergency stop is reached of the conveyor cage from the end stop of the limit switch in the opening sense and when the end stop is reached, the limit switch is actuated in the closing sense and when leaving the terminal stop the limit switch immediately after Closing the limit switch is reopened to ensure operability to restore an emergency braking.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Umschalten des Schließwerkes auf Hilfshubbetrieb von der richtigen Stellung der Triebwerke abhängig und von der Geschicklichkeit des Kranführers unabhängig zu machen. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Wahlschalter zum Umschalten des Schließwerkes auf Hilfshubbetrieb einen im spannungslosen Zustand verriegelnden Verriegelungsmagneten besitzt, der von den jeweiligen Endschaltern des Haupthubwerkes und des Schließwerkes derart beeinfiußt wird, daß nur ein Umschalten möglich ist, wenn die oberen Endstellungen der beiden Triebwerke erreicht sind, wobei der Wahlschalter beim Umschalten auf Hilfshubbetrieb den Endschalter für Zangenschließen überbrückt und das Haupthubwerk abschaltet.The invention is based on the task of switching the locking mechanism on auxiliary lift operation depends on the correct position of the engines and on the To make the crane operator independent. According to the invention this object is achieved in that the selector switch for switching the locking mechanism a locking magnet that locks in the de-energized state on auxiliary lifting operation that of the respective limit switches of the main lifting mechanism and the closing mechanism is influenced in such a way that switching is only possible when the upper end positions of the two engines are reached, the selector switch when switching to Auxiliary hoist mode bridges the limit switch for tong closing and the main hoist turns off.

In der Zeichnung ist ein Schaltplan einer Verriegelungseinrichtung für die Umschaltung eines Schließwerkes auf Hilfshubbetrieb gemäß der Erfindung dargestellt. Im Ausführungsbeispiel ist eine Verriegelungseinrichtung für einen Brammentransportkran mit Greifzange gezeigt. Dieser besitzt ein Haupthubwerk mit einem Motor 1 und ein Schließwerk bzw. Hilfshubwerk mit einem Motor 2. In eine Steuerleitung 3 des Haupthubwerkes sind Druckknöpfe 4 und 5 für Senken bzw. für Heben eingeschaltet. Steuerleitungen 6 des Schließ- bzw. Hilfshubwerkes sind mit Druckknöpfen 7 und 8 für Zangenschließen (Senken) bzw. für Zangenöffnen (Heben) versehen. Die Hübe beider Triebwerke werden in üblicher Weise durch Endschalter 9 bis 12 begrenzt, die in die jeweiligen Steuerleitungen 3 bzw. 6 eingesetzt sind. Die Endschalter 9 und 10 sind für das Senken und Heben mit dem Haupthubwerk und die Endschalter 11 und 12 sind für das Öffnen und Schließen der Greifzange mit dem Schließwerk vorgesehen. In die Steuerleitung 6 des Schließ- bzw. Hilfshubwerkes ist außerdem noch ein Endschalter 13 für Senken eingesetzt, der den Hub des Schließwerkes beim Betrieb als Hilfshubwerk nach unten begrenzt.The drawing shows a circuit diagram of a locking device for switching a locking mechanism to auxiliary lift operation according to the invention. In the exemplary embodiment, a locking device for a slab transport crane with gripping tongs is shown. This has a main lifting mechanism with a motor 1 and a closing mechanism or auxiliary lifting mechanism with a motor 2. In a control line 3 of the main lifting mechanism, push buttons 4 and 5 for lowering and lifting are switched on. Control lines 6 of the closing or auxiliary lifting mechanism are provided with push buttons 7 and 8 for tong closing (lowering) and for tong opening (lifting). The strokes of both engines are limited in the usual way by limit switches 9 to 12 which are inserted into the respective control lines 3 and 6, respectively. The limit switches 9 and 10 are provided for lowering and lifting with the main lifting mechanism and the limit switches 11 and 12 are provided for opening and closing the gripping tongs with the closing mechanism. In the control line 6 of the closing or auxiliary lifting mechanism, a limit switch 13 for lowering is also inserted, which limits the stroke of the closing mechanism when it is operated as an auxiliary lifting mechanism.

Ein Wahlschalter 14 zur Umschaltung des Schließwerkes auf Hilfshubbetrieb betätigt je einen Schalter 15 und 16 in der Steuerleitung 3 des Haupthubwerkes und in der Steuerleitung 6 des Hilfshubwerkes und ist mit einem Verriegelungsmagneten 17 versehen, der durch eine Leitung 18 an die Steuerleitung 6 des Hilfshubwerkes angeschlossen ist. In der Leitung 18 befinden sich zwei Schalter 19 und 20. Der Schalter 19 ist mechanisch mit dem Endschalter 10 für Heben des Haupthubwerkes verbunden. Der Schalter 20 ist mechanisch mit dem Endschalter 11 für das Öffnen der Greifzange durch das Schließwerk verbunden. Der Schalter 16 des Wahlschalters 14 überbrückt den Endschalter 12 für das Schließen der Zange durch das Schließwerk.A selector switch 14 for switching the locking mechanism to auxiliary hoist operation actuates a switch 15 and 16 in the control line 3 of the main hoist and in the control line 6 of the auxiliary hoist and is provided with a locking magnet 17 which is connected by a line 18 to the control line 6 of the auxiliary hoist . In the line 18 there are two switches 19 and 20. The switch 19 is mechanically connected to the limit switch 10 for lifting the main lifting mechanism. The switch 20 is mechanically connected to the limit switch 11 for opening the gripping tongs by the closing mechanism. The switch 16 of the selector switch 14 bridges the limit switch 12 for the closing of the pliers by the closing mechanism.

Zum Umschalten des Schließwerkes auf Hilfshubbetrieb muß von dem Kranführer der Wahlschalter 14 von einer Stellung a (Steuern) in eine Stellung b (Hilfsheben) gebracht werden. Der Verriegelungsmagnet 17 des Wahlschalters 14 ist derart geschaltet, daß er im spannungslosen Zustand den Wahlschalter 14 verriegelt. Der Kranführer kann durch die mechanische Verbindung der Schalter 19 und 20 mit den Endschaltern 10 und 11 den Wahlschalter 14 nur dann betätigen, wenn die Triebwerke in ihrer höchsten Stellung stehen, d. h., wenn die Endschalter 10 und 11 angesprochen haben und geöffnet sind. In diesem Falle schließen sie die Schalter 19 und 20. Hierdurch erhält der Verriegelungsmagnet 17 Strom und löst die Verriegelung des Wahlschalters 14. Dieser kann betätigt werden, und der Kranführer kann durch ihn die Umschaltung des mit einem Haken versehenen Schließwerkes auf Hilfshubbetrieb vornehmen.To switch the locking mechanism to auxiliary lifting operation, the crane operator must move selector switch 14 from position a (control) to position b (auxiliary lifting). The locking magnet 17 of the selector switch 14 is switched in such a way that it locks the selector switch 14 in the de-energized state. The crane operator can only operate the selector switch 14 through the mechanical connection of the switches 19 and 20 with the limit switches 10 and 11 when the engines are in their highest position, ie when the limit switches 10 and 11 have responded and are open. In this case, they close the switches 19 and 20. This gives the locking magnet 17 current and releases the locking of the selector switch 14. This can be operated and the crane operator can use it to switch the locking mechanism provided with a hook to auxiliary lifting mode.

Verläßt nun die jetzt als Hilfshubeinrichtung arbeitende Schließwerksunterflasche die oberste Hubbegrenzung, dann wird der Wahlschalter 14 durch das Schließen des Endschalters 11 und somit Öffnen des Schalters 20 wieder automatisch verriegelt, so daß während des Arbeitens des Schließwerkes als Hilfshubwerk ein Zurückschalten auf das ursprüngliche Arbeitsprogramm mit der Greifzange nicht möglich ist. Der zusätzliche Endschalter 13 kommt aber nur dann zur Wirkung, wenn beim Umschalten auf Hilfsheben (Stellung b) der Endschalter 12 durch Schalter 16 überbrückt ist. Der Endschalter 13 begrenzt die tiefste Hakenstellung beim Arbeiten des Schließwerkes als Hilfshubwerk und verhindert, daß sich die Seile weiter abspulen können.If the locking mechanism bottom block, now working as an auxiliary hoist, leaves the uppermost stroke limit, the selector switch 14 is automatically locked again by closing the limit switch 11 and thus opening the switch 20 , so that while the closing mechanism is working as an auxiliary hoist, a switch back to the original work program with the Gripper is not possible. The additional limit switch 13 is only effective if the limit switch 12 is bridged by switch 16 when switching to auxiliary lifting (position b). The limit switch 13 limits the lowest hook position when the closing mechanism works as an auxiliary hoist and prevents the ropes from unwinding further.

Claims

Claim: Locking device for steelworks cranes with gripping tongs, in particular for slab transport cranes, which are provided with a main hoist and a closing mechanism for opening and closing the gripping tongs and with corresponding limit switches and in which the closing mechanism can be switched to auxiliary hoist mode by means of a selector switch, characterized in that the selector switch (14) for switching the closing mechanism (motor 2) to auxiliary lifting operation has a locking magnet (17) which locks in the de-energized state, which is controlled by the respective limit switches (10 and 11) of the main lifting mechanism (motor 1) and the closing mechanism (motor 2) It is influenced that switching is only possible when the upper end positions of the two drives (motors 1 and 2) have been reached, whereby the selector switch (14) bridges the limit switch (12) for tong closing and the main hoist (motor 1 ) turns off. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1171131; Patent No. 7268 of the Office for Inventions and Patents in the Soviet zone of occupation in Germany.