DE1242740B - Anordnung der Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtungen bei der Repetiersteuerung von Maschinen - Google Patents

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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES PATENTAMT AUSLEGESCHRIFT Int. Cl.: G05b G05f;G05g;H01h Deutsche Kl.: 21c-46/33 Nummer: 1242 740 Aktenzeichen: S100261 VIII b/21 c Anmeldetag: 29. Oktober 1965 Auslegetag: 22. Juni 1967 Bei der Serienherstellung von Werkstücken mit Hilfe von repetiergesteuerten Maschinen unter Verwendung von magnetischen Signalspeichem, Aufzeichnungsköpfen und Wiedergabeköpfen werden bei der Herstellung des ersten Werkstückes mit einem Aufzeichnungskopf magnetische Positionsmarken auf den Speicher gegeben. Zur Erstellung weiterer Werkstücke wird der Ort dieser Marken als Sollwert mit Hilfe eines Wiedergabekopfes abgefragt. Bisher waren der Aufzeichnungskopf, der Wiedergabekopf und der Speicher so angeordnet, daß einerseits der Aufzeichnungs- und Wiedergabekopf in einer Ebene parallel zur Bewegungsrichtung der Maschine lagen und daß andererseits der Speicher und der Aufzeichnungs- und Wiedergabekopf in dieser Ebene gegeneinander verschiebbar waren. Eine solche Anordnung des Speichers und des Aufzeichnungs- und Wiedergabekopfes hat den Nachteil, daß für die Erstellung des zweiten Werkstückes die Aufnahmevorrichtung für die Werkstücke um soviel verstellt werden muß, wie der Abstand zwischen Aufzeichnungs- und Wiedergabekopf beträgt. Damit sind aber unerwünschte Fehler verbunden. Durch die Erfindung, die sich auf eine Anordnung der Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtungen bei Repetiersteuerungen von Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, mit Hilfe eines in Bewegungsrichtung der Maschine angeordneten und in dieser Richtung aufsprech- bzw. abtastbaren Magnetspeichers sowie im Abstand voneinander angeordnetem Aufzeichnungskopf und Wiedergabekopf bezieht, soll diese Verstellung der Köpfe überflüssig gemacht werden. Erfindungsgemäß sind der Aufzeichnungs- und der Wiedergabekopf in einer Ebene senkrecht zur Bewegungsrichtung der Maschine angeordnet und die Köpfe und der Speicher in dieser Ebene relativ gegeneinander bewegbar. Diese Relativbewegung kann zweckmäßig dadurch herbeigeführt werden, daß ein Trommelspeicher verwendet wird, der um eine Achse parallel zur Bewegungsrichtung der Maschine drehbar ist. Es kann auch eine Speicherplatte vorgesehen sein, die in einer Ebene senkrecht zur Bewegungsrichtung der Maschine verschiebbar ist. Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird erreicht, daß bei der Erstellung des zweiten Werkstückes der Wiedergabekopf genau an die Stelle des Aufzeichnungskopfes gebracht werden kann, ohne daß die Aufnahmevorrichtung für die Werkstücke verstellt werden muß. Die Erstellung einer Trommel mit geringem Axialspiel erfordert keinen großen Aufwand. Auftretende Fehler bei der Winkelver-Anordnung der Aufzeichnungsund Wiedergabeeinrichtungen bei der Repetiersteuerung von Maschinen Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft, Berlin und München, Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50 Als Erfinder benannt: Walter Heißmeier, Wolfgang Wagnerberger, Nürnberg drehung der Trommel ergeben lediglich eine geringfügige Pegelschwankung, aber keine Fehlablesung des Sollwertes. Es wird also eine höhere Genauigkeit erzielt. Durch die weggefallene Nachtstellung wird eine Zeiteinsparung erzielt. An Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles sei die Erfindung näher erläutert. In der Figur ist mit 11 eine Bohrmaschine, mit 12 der bewegliche Schlitten, auf dem das Werkstück 13 befestigt ist, bezeichnet. 14 ist eine Halterung mit dem Aufzeichnungskopf 15 und dem Wiedergabekopf 16. Die Bezugsziffer 17 bezeichnet einen Trommelspeicher zur Aufnahme magnetischer Positionssignale. Der Pfeil 18 deutet die Drehrichtung des Trommelspeichers und der Pfeil 19 die Bewegungsrichtung des Schlittens 12 an. Die Halterung 14 steht in Verbindung mit dem Schlitten 12. Der Trommelspeicher ist stationär an der Maschine befestigt. Bei der Bearbeitung des ersten Werkstückes wird an jeder Bohrstelle mit dem Aufzeichnungskopf eine Positionsmarke auf den Trommelspeicher aufgezeichnet. Für die Bearbeitung der weiteren Werkstücke wird der Trommelspeicher gedreht, so daß jetzt der Wiedergabekopf an die Stelle des Aufzeichnungskopfes tritt und die aufgezeichneten Positionssignale abfragen kann. P atentansprüche:

1. Anordnung der Aufzeichnungs- und Wiedergabeeinrichtungen bei der Repetiersteuerung von Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, mit Hilfe eines in Bewegungsrichtung der Maschine angeordneten und in dieser Richtung auf-

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sprech- bzw. abtastbaren Magnetspeichers sowie im Abstand voneinander angeordneten Aufzeichnungskopf und Wiedergabekopf, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufzeichnungs- und der Wiedergabekopf in einer Ebene senkrecht zur Bewegungsrichtung der Maschine liegen und daß die Köpfe und der Speicher in dieser Ebene relativ gegeneinander bewegbar sind.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Trommelspeicher vorgesehen ist, der um eine Achse parallel zur Bewegungsrichtung der Maschine drehbar ist.

3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Speicherplatte vorgesehen ist, die in einer Ebene senkrecht zur Bewegungsrichtung der Maschine verschiebbar ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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