DE1242394B

DE1242394B - Control device for the power lift system of a farm tractor

Info

Publication number: DE1242394B
Application number: DEK59840A
Authority: DE
Inventors: Heribert Adams; Wilhelm Jansen; Dr-Ing Habil Walter Koenig
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1966-07-21
Filing date: 1966-07-21
Publication date: 1967-06-15
Also published as: GB1182973A

Description

DEUTSCHES JmWQsv PATENTAMTGERMAN JmWQsv PATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Deutsche Kl.: 45 a - 65/06 German class: 45 a - 65/06

Nummer: 1242394Number: 1242394

Aktenzeichen: K 59840III/45 aFile number: K 59840III / 45 a

Anmeldetas;: 21. Juli 1966Filed as: July 21, 1966

Auslegetag: 15. Juni 1967Open date: June 15, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für die vom Zugwiderstand eines Bodenbearbeitungsgerätes geregelte Kraftheberanlage eines Ackerschleppers, wobei das Triebwerk des Schleppers ein durch druckmittelbetätigte Kupplungen und/oder Bremsen schaltbares Getriebe aufweist.The invention relates to a control device for the pulling resistance of a soil cultivating implement Controlled power lift system of a farm tractor, with the tractor engine on Has switchable transmission by pressure medium-actuated clutches and / or brakes.

Gegenstand eines älteren Patentes ist eine Steuereinrichtung für die vom Zugwiderstand eines Arbeitsgerätes geregelte Kraftheberanlage eines Ackerschleppers, der eine besondere Meßeinrichtung zur stetigen Ermittlung von Istwerten in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und ferner eine Einrichtung aufweist, in der die Istwerte der Fahrgeschwindigkeit und die Istwerte der Zugkraft miteinander in Beziehung gebracht werden und der Vergleichswert zur Steuerung des Krafthebers dient. Durch diese Steuereinrichtung soll bei einer Veränderung der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers eine Arbeitstiefenabweichung des Bodenbearbeitungsgerätes vermieden werden. Es hat sich jedoch gezeigt, daß es bei dieser Steuereinrichtung der Geschicklichkeit des Bedienungspersonals überlassen ist, während der Schaltvorgänge des Schleppertriebwerkes einen stetigen Übergang zwischen den einzelnen Schaltstufen herbeizuführen. Dies ist jedoch bei Schleppern mit Schaltklauen- oder Schieberadtriebwerken unter Last, wie es bei einem Pflügevorgang notwendig ist, nicht möglich. Hiergegen gestattet jedoch ein durch druckmittelbetätigte Kupplungen und/oder Bremsen geschaltetes Getriebe einen Schalistufenwechsel unter Last, wobei jedoch nach wie vor die Stetigkeit des Überganges dem Fahrer überlassen bleibt. Es können somit bei einem Schlepper mit einem solchen Getriebe und einer vorbeschriebenen Steuereinrichtung für die Kraftheberanlage bei nicht stetigem Übergang von einer Geschwindigkeitsstufe auf die andere Arbeitstiefenabweichungen eines Bodenbearbeitungsgerätes auftreten.The subject of an earlier patent is a control device for the pull resistance of an implement Regulated power lift system of an agricultural tractor, which has a special measuring device for continuous determination of actual values as a function of the driving speed and also a device has, in which the actual values of the driving speed and the actual values of the tractive force with each other be related and the comparison value is used to control the power lift. With this control device, a change in the driving speed of the tractor is intended Working depth deviation of the tillage implement can be avoided. However, it has been shown that it is left to the skill of the operator in this control device, during the Switching processes of the tractor drive a steady transition between the individual switching stages bring about. However, this is the case with tractors with shift claw or slide wheel drives under load, as is necessary with a plowing process, not possible. However, against this, a pressure medium-operated Clutches and / or brakes switched gear under a shift stage change Last, but the continuity of the transition is still left to the driver. It can thus in a tractor with such a transmission and a control device as described above for the power lift system with inconsistent transition from one speed level to the other working depth deviations of a tillage device occur.

Aufgabe der Erfindung ist es, für einen Ackerschlepper der mit einer Steuereinrichtung und einem Triebwerk der vorausgesetzten Gattung ausgestattet ist, eine möglichst einfache Einrichtung zur Steuerung der Kraftheberanlage in Abhängigkeit vom Zugwiderstand eines Bodenbearbeitungsgerätes sowie von der Fahrgeschwindigkeit zu schaffen, wobei gleichzeitig der stetige Übergang zwischen den einzelnen Schaltstufen selbsttätig bewirkt wird.The object of the invention is for an agricultural tractor with a control device and a Engine of the prerequisite type is equipped with the simplest possible control device the power lift system as a function of the pulling resistance of a tillage implement and from the driving speed to create, at the same time the steady transition between the individual Switching stages is effected automatically.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in an sich bekannter Weise für das Schaltgetriebe ein in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit angetriebener Regler vorgesehen ist, der der Anpassung des Betätigungsdruckes der Schaltglieder Steuereinrichtung für die Kraftheberanlage eines AckerschleppersThe object is achieved according to the invention in that in a manner known per se for the gearbox a controller driven as a function of the driving speed is provided, which is the Adjustment of the actuation pressure of the switching elements control device for the power lift system of a Farm tractor

Anmelder:Applicant:

Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft,
Köln-DeutzKlöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft,
Cologne-Deutz

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Heribert Adams, Rösrath bei Köln;Heribert Adams, Rösrath near Cologne;

Wilhelm Jansen, Bensberg-Refrath;Wilhelm Jansen, Bensberg-Refrath;

Dr.-Ing. habil. Walter Koenig, Bergisch-GladbachDr.-Ing. habil. Walter Koenig, Bergisch-Gladbach

des Getriebes an die Fahrgeschwindigkeit dient, undof the transmission is used for the driving speed, and

ao daß dieser Regler als Istwertgeber für die Fahrgeschwindigkeit zusammen mit dem Istwertgeber für den Zugwiderstand über eine jeweils die Istwerte der Fahrgeschwindigkeit und des Zugwiderstandes in einen einzigen Wert umwandelnde Einrichtung auf den Steuerschieber des Krafthebers einwirkt. Hierdurch ist eine besondere Meßeinrichtung, wie sie zur Ermittlung der Istwerte der Fahrgeschwindigkeit bei einem Schlepper mit Zahnradwechselgetriebe benötigt wird, nicht mehr erforderlich. Darüber hinaus liegt der Vorteil vor, daß durch den nunmehr stattfindenden selbsttätigen stetigen Übergang zwischen den einzelnen Geschwindigkeitsstufen der Schleppermotor bei der Feldarbeit, insbesondere beim Pflügen, dauernd mit seiner wirtschaftlichsten Leistung betrieben werden kann, womit die erreichbare Flächenleistung sowohl in bezug auf Zeit als auch auf Kraftstoffverbrauch erhöht wird.ao that this controller acts as an actual value transmitter for the driving speed together with the actual value transmitter for the traction resistance via the actual values of the driving speed and the traction resistance in a single value converting device acts on the control slide of the power lift. Through this is a special measuring device as used to determine the actual values of the driving speed a tractor with a gear change gearbox is no longer required. Furthermore there is the advantage that the automatic continuous transition that now takes place between the individual speed levels of the tractor engine when working in the fields, especially when plowing, can be operated continuously with its most economical performance, which means the achievable area performance is increased both in terms of time and fuel consumption.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Istwertgeber für die Fahrgeschwindigkeit derart auf die die beiden Istwerte in einen einzigen Wert umwandelnde Einrichtung einwirkt, daß eine Vergrößerung der Fahrgeschwindigkeit ein Geräteheben bewirkt. Hierbei können im Rahmen der Erfindung zur Übertragung der Istwerte der Fahrgeschwindigkeit auf die die beiden Istwerte in einen einzigen Wert umwandelnde Einrichtung mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Mittel dienen.In a further development of the invention it is provided that the actual value transmitter for the driving speed acts in such a way on the device converting the two actual values into a single value that one Increasing the driving speed causes the device to lift. Here, within the scope of the invention to transfer the actual values of the driving speed to the two actual values in one single value converting device mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic Serving means.

Eine besonders einfache Steuereinrichtung ergibt sich, wenn der vom Regler eingestellte Betätigungsdruck für die hydraulischen Schaltglieder des Getriebes zugleich als Istwert der Fahrgeschwindigkeit fürA particularly simple control device results when the actuating pressure set by the controller for the hydraulic shift elements of the transmission at the same time as the actual value of the driving speed for

709 590/80709 590/80

die Regelung des Krafthebers dient. Durch diese Ausgestaltung wird der zusätzliche Aufwand für die selbsttätige Regelung des stetigen Überganges infolge Mehrfachausnutzung erheblich verringert und damit die ganze Einrichtung vereinfacht.the control of the power lift is used. This configuration, the additional effort for the automatic regulation of the continuous transition as a result of multiple use is considerably reduced and thus the whole facility simplified.

Zur Anpassung der Regelglieder an verschiedene Arbeitsbedingungen ist es ferner zweckdienlich, wenn, wie für sich bekannt, die Mittel zur Übertragung der Istwerte der Fahrgeschwindigkeit auf die die beiden Istwerte in einen einzigen Wert umwandelnde Einrichtung so ausgebildet sind, daß die Größe des Einflusses der Fahrgeschwindigkeit wahlweise veränderbar ist.To adapt the control elements to different working conditions, it is also useful to if, as is known per se, the means for transferring the actual values of the driving speed to the the two actual values in a single value converting device are designed so that the The size of the influence of the driving speed can optionally be changed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Einrichtung zum Wandeln der beiden Istwerte in einen einzigen Wert als Additionshebel ausgebildet sein.In a further embodiment of the invention, the device for converting the two actual values into a single value can be designed as an addition lever.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß zwischen dem Istwertgeber der Fahrgeschwindigkeit und der die beiden Istwerte in einen einzigen Wert umwandelnden Einrichtung ein Verzögerungsglied angeordnet ist. Hierdurch wird die Möglichkeit der Anpassung der Zugwiderstandsregeleinrichtung an den Grad des beim Gangwechsel auf schlüpfrigen Böden eintretenden Schlupfes dergestalt sichergestellt, daß ein Einwirken von Fahrgeschwindigkeitsimpulsen auf die die Istwerte in einen einzigen Wert umwandelnde Einrichtung erst nach dem Greifen der Treibräder des Schleppers erfolgt.Another advantageous development of the invention is that between the actual value transmitter the driving speed and the device converting the two actual values into a single value a delay element is arranged. This makes it possible to adapt the draft resistance control device the degree of slip that occurs when changing gears on slippery floors ensures that an action of driving speed pulses on the actual values in a The only value converting device takes place after the tractor's drive wheels are gripped.

Bei einer Steuereinrichtung, bei der die Übertragung der Istwerte der Fahrgeschwindigkeit auf die die beiden Istwerte in einen einzigen Wert umwandelnde Einrichtung hydraulisch oder pneumatisch über einen Stellzylinder erfolgt, ist es zweckdienlich, wenn das Verzögerungsglied als in die Übertragungsleitung eingebaute verstellbare Drossel ausgebildet ist.In the case of a control device in which the transmission of the actual values of the driving speed to the Hydraulic or pneumatic device converting the two actual values into a single value takes place via an adjusting cylinder, it is useful if the delay element as in the transmission line built-in adjustable throttle is formed.

Zwecks Schaffung einer Abschaltmöglichkeit der Geschwindigkeitseinflusses auf die Zugwiderstandsregelung ist es ferner zweckdienlich, daß in die Verbindungsleitung zwischen dem Istwertgeber der Fahrgeschwindigkeit und der die beiden Istwerte in einen einzigen Wert umwandelnden Einrichtung ein Dreiwegeventil vorgesehen ist, das in einer Schaltstellung den Istwertgeber mit dem Stellzylinder und in der anderen Schaltstellung diesen mit einem drucklosen Raum verbindet. Hierbei kann im Rahmen der Erfindung das Dreiwegeventil im Zusammenhang mit der Anpassung des Geschwindigkeitseinflusses an den Treibradschlupf eine Doppelausnutzung dadurch erfahren, daß es einen Stellbereich aufweist, der als Drossel in die Verbindungsleitung einschaltbar ist.For the purpose of creating a switch-off option for the influence of speed on the draft resistance control it is also useful that in the connecting line between the actual value transmitter of the driving speed and the device converting the two actual values into a single value is a three-way valve is provided that in a switching position the actual value transmitter with the actuating cylinder and in the other switch position connects this to a pressureless room. Here, within the scope of the invention the three-way valve in connection with the adaptation of the speed influence to the Driving wheel slip experience double utilization in that it has an adjustment range that is used as Throttle can be switched on in the connecting line.

Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung können der Beschreibung der Zeichnung, welche ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt, entnommen werden.Further properties, features and advantages of the invention can be found in the description of the drawing, which represents an embodiment of the invention can be taken.

Die schematische Zeichnung zeigt die teilweise dargestellte Kurbelwelle 1 des Antriebsmotors eines nicht dargestellten Schleppers. Die Kurbelwelle 1 des Antriebsmotors ist mit dem Pumpenrad 2 eines hydrodynamischen Drehmomentenwandlers 3 verbunden, der seine hydrodynamische Energie an die Turbine 4 weitergibt, von wo aus das Arbeitsmittel durch das Leitrad 5 abströmt, das auf einem Freilauf 6 sitzt, der dieses in einer Drehrichtung gesperrt hält. Die ι Turbinenwelle 7 ist mit einem Kupplungsgehäuse 8 eines Kupplungsschaltgetriebes 9 verbunden, welches Lamellenkupplungen 10 und 11 enthält, deren Se-The schematic drawing shows the partially shown crankshaft 1 of the drive motor of a tractor, not shown. The crankshaft 1 of the drive motor is connected to the pump wheel 2 of a hydrodynamic torque converter 3 , which transfers its hydrodynamic energy to the turbine 4 , from where the working medium flows through the stator 5 , which sits on a freewheel 6 that blocks it in one direction of rotation holds. The ι turbine shaft 7 is connected to a clutch housing 8 of a clutch gearbox 9 , which contains multi-plate clutches 10 and 11 , the Se-

kundärteile über eine Welle 12 bzw. 13 zu Sonnenrädern 14 bzw. 15 führen. Die Sonnenräder 14 und 15 sind über Planetenräder 16 und 17 miteinander gekuppelt, wobei der Abtrieb des Getriebes 9 über ein in das Planetenrad 17 eingreifendes äußeres Sonnenrad 18 auf die Abtriebswelle 19 erfolgt. Ein der Lagerung der Planetenräder 16 und 17 dienender Steg 20 kann sich über einen Freilauf 21 bzw. über eine Lamellenkupplung 22 am angedeuteten Gehäuse ίο 23 des Getriebes 9 abstützen. Eine weitere Möglichkeit der Abstützung besteht über die Lamellenkupplung 24 mit dem Freilauf 25 und die Kupplung 26 für die an dem Sonnenrad 15 sitzende Welle 13. Das vorbeschriebene Kupplungsschaltgetriebe 9 hat neben der Neutralstellung drei Vorwärtsschaltstufen I bis III und eine Rückwärtsschaltstufe. In der ersten Schaltstufe wird die Kupplung 10 geschlossen und dadurch die Verbindung zum hinteren Sonnenrad 14 hergestellt. Wird der Schlepper durch den Motor angetrieben, so stützt sich der Steg 20 über den Freilauf 21 gegen das Gehäuse 23 ab und steht still. Hierbei wird das Drehmoment der Antriebsmaschine über die Planetenräder 16 und 17 und das äußere Sonnenrad 18 auf die Abtriebswelle 19 geleitet. Da der Freilauf 21 nur bei positivem Drehmoment das Reaktionsmoment in der ersten Schaltstufe abstützt, wird für den Bremsbetrieb die Kupplung 22 hinzugeschaltet. In der zweiten Schaltstufe wird das Abtriebsmoment wiederum über die Kupplung 10 auf das Sonnenrad 14 und von dort in den Planetenradsatz eingeleitet. Die Kupplungen 24 und 26 halten die Welle 13 des Sonnenrades 15 mit dem Gehäuse 23 verbunden, so daß die Welle 13 stillsteht. Das Planetenrad 17 wälzt sich hierbei auf dem stehenden inneren Sonnenrad 15 ab, wodurch sich der Steg 20 bewegt und ein Antrieb des äußeren Sonnenrades 18 mit vergrößerter Abtriebsgeschwindigkeit ergibt. In der dritten Schaltstufe werden die beiden Kupplungen 10 und 11 geschlossen, wodurch die Welle 12 ίο gegenüber der Welle 13 drehfest verriegelt wird und ein direkter Durchtrieb auf die Abtriebswelle 19 entsteht. In der Rückwärtsschaltstufe wird das Drehmoment über die Kupplung 11 und das innere Sonnenrad 15 eingeleitet. Die Lamellenkupplung 22 t5 bleibt hierbei geschlossen und hält den Steg 20 fest, wodurch die Drehrichtung des äußeren Sonnenrades 18 umgekehrt wird.Kundärteile lead via a shaft 12 and 13 to sun gears 14 and 15 , respectively. The sun gears 14 and 15 are coupled to one another via planet gears 16 and 17 , the output of the transmission 9 taking place on the output shaft 19 via an outer sun gear 18 engaging in the planet gear 17 . A web 20 serving to support the planet gears 16 and 17 can be supported on the indicated housing 23 of the transmission 9 via a freewheel 21 or via a multi-plate clutch 22 . Another way of supporting is on the multi-disk clutch 24 with the freewheel 25 and the clutch 26 for the sitting to the sun gear 15 shaft 13. The above-described clutch gearbox 9 is adjacent to the neutral position three forward shift stages I to III and a reverse shift stage. In the first gear stage, the clutch 10 is closed and the connection to the rear sun gear 14 is thereby established. If the tractor is driven by the engine, the web 20 is supported against the housing 23 via the freewheel 21 and stands still. Here, the torque of the prime mover is transmitted to the output shaft 19 via the planetary gears 16 and 17 and the outer sun gear 18 . Since the freewheel 21 only supports the reaction torque in the first gear stage when the torque is positive, the clutch 22 is switched on for the braking operation. In the second gear stage, the output torque is again introduced via the clutch 10 to the sun gear 14 and from there to the planetary gear set. The clutches 24 and 26 keep the shaft 13 of the sun gear 15 connected to the housing 23 so that the shaft 13 stands still. The planet gear 17 rolls here on the stationary inner sun gear 15 , whereby the web 20 moves and results in a drive of the outer sun gear 18 with increased output speed. In the third switching stage, the two clutches 10 and 11 are closed, whereby the shaft 12 ίο is locked in a rotationally fixed manner with respect to the shaft 13 and a direct drive through to the output shaft 19 is created. In the reverse gear stage, the torque is introduced via the clutch 11 and the inner sun gear 15 . The multi- disc clutch 22 t5 remains closed and holds the web 20 firmly, whereby the direction of rotation of the outer sun gear 18 is reversed.

Als Bodenbearbeitungsgerät des Schleppers ist ein Pflug 27 vorgesehen, der über untere Lenker 28 und Hubstangen 29 mit den Hubarmen 30 eines Krafthebers 31 verbunden ist. An den Hubarmen 30 greift ein in einem Druckzylinder 32 des Krafthebers 31 geführter Kolben 33 an. Der Pflug 27 ist ferner über einen oberen Lenker 34 an einer im Triebwerksgehäuse 35 axial verschiebbar geführten Stange 36 angelenkt. Die Stange 36 ist mittels einer Feder 37 gegenüber dem Triebwerksgehäuse 35 abgestützt und dient als Geber für die Istwerte des Zugwiderstandes des angebauten Pfluges 27. Die Istwerte des Zug- ^;o Widerstandes werden über eine gelenkige Verbindung A plow 27 , which is connected to the lifting arms 30 of a power lift 31 via lower links 28 and lifting rods 29, is provided as the soil cultivation device of the tractor. A piston 33 guided in a pressure cylinder 32 of the power lift 31 acts on the lifting arms 30 . The plow 27 is also articulated via an upper link 34 to a rod 36 which is guided axially displaceably in the engine housing 35. The rod 36 is supported by means of a spring 37 against the engine housing 35 and serves as a transmitter for the actual values of the pulling resistance of the attached plow 27. The actual values of the pulling ^; o Resistance will be via an articulated connection

38 auf einen Additionshebel 39 übertragen, der schwenkbar mittels eines Zwischenhebels 40 an einem ortsfesten Block 41 angelenkt ist. Der Additionshebel 38 transferred to an addition lever 39 which is pivotably articulated by means of an intermediate lever 40 on a stationary block 41. The addition lever

39 weist ein konkaves Bogenstück 42 auf, auf das die Istwerte der Fahrgeschwindigkeit von dem später beschriebenen Istwertgeber der Fahrgeschwindigkeit mittels eines hydraulisch-mechanischen Stellzeuges 43 übertragen werden. Das hydraulisch-mechanische 39 has a concave bend 42 , to which the actual values of the driving speed are transmitted from the actual value transmitter of the driving speed, described later, by means of a hydraulic-mechanical control tool 43. The hydraulic-mechanical

Stellzeug 43 besteht aus einem Stellzylinder 44 mit einem darin geführten Kolben 45, dessen federbelastete Kolbenstange 46 an einer auf das konkave Bogenstück 42 einwirkende Stange 47 angelenkt ist, die wiederum gelenkig und in Achsrichtung verschiebbar geführt an einer der Empfindlichkeitseinstellung dienenden Stellspindel 48 angelenkt ist. Mit einer von Hand drehbaren Stellmutter 49 kann die Stange 47 gegenüber dem Bogenstück 42 verstellt werden. Vom Additionshebel 39 werden die mitein- to ander in Beziehung gebrachten Istwerte zwischen Zugwiderstand und Fahrgeschwindigkeit über eine Stange 50 auf einen Sammelhebel 51 übertragen, der an einem ortsfest und schwenkbar gelagerten, der Sollwerteinspeisung dienenden Handhebel 52 angelenkt ist. Die vom Sammelhebel 51 miteinander verglichenen Ist- und Sollwerte werden unmittelbar auf den Stößel 53 vom Steuerschieber 54 eines Steuerorgans 55 des Krafthebers 31 übertragen. Das Steuerorgan 55 ist über eine Leitung 56 an eine stetig Ar- ao beitsmittel fördernde Pumpe 57 angeschlossen, die über eine Saugleitung 58 mit einem Arbeitsmittelbehälter 59 verbunden ist. Weiterhin ist das Steuerorgan 55 über eine Leitung 60 mit dem Arbeitsmittelbehälter 59 und über eine Leitung 61 mit dem Zylinder 32 des Krafthebers verbunden. In der gezeigten Neutralstellung des Steuerschiebers 53 sind die Leitungen 56, 60 und 61 gegeneinander durch den Schieber 53 abgesperrt. In der Stellung »Heben« ist die Leitung 56 mit der Leitung 61 verbunden, so daß Arbeitsmittel dem Zylinder 32 zufließt, während in der Stellung »Senken« die Leitung 56 abgesperrt ist und Leitung 61 mit Leitung 60 verbunden ist, so daß Arbeitsmittel aus dem Zylinder 32 abfließen kann.Actuating tool 43 consists of an actuating cylinder 44 with a piston 45 guided therein, the spring-loaded piston rod 46 of which is articulated on a rod 47 acting on the concave arched piece 42, which in turn is articulated and displaceably guided in the axial direction on an actuating spindle 48 used for sensitivity adjustment. With a manually rotatable adjusting nut 49, the rod 47 can be adjusted relative to the curved piece 42. The actual values related to each other between traction resistance and driving speed are transferred from the addition lever 39 via a rod 50 to a collecting lever 51 which is articulated to a stationary and pivotably mounted hand lever 52 serving to feed the setpoint. The actual and setpoint values compared with one another by the collecting lever 51 are transmitted directly to the tappet 53 by the control slide 54 of a control element 55 of the power lift 31. The control element 55 is connected via a line 56 to a pump 57 which continuously delivers ar ao beitsmittel and which is connected to a working medium container 59 via a suction line 58. Furthermore, the control element 55 is connected to the working medium container 59 via a line 60 and to the cylinder 32 of the power lift via a line 61. In the shown neutral position of the control slide 53, the lines 56, 60 and 61 are blocked from one another by the slide 53. In the "raise" position, the line 56 is connected to the line 61 so that working fluid flows to the cylinder 32, while in the "lowering" position, the line 56 is shut off and line 61 is connected to the line 60 so that working fluid flows out of the Cylinder 32 can flow off.

Von der Druckmittelpumpe 57 wird ferner das Druckmittelsteuersystem des Kupplungsschaltgetriebes über eine Leitung 62 versorgt, von der das Arbeitsmittel über einen Zweig 63 und einen gedrosselten Zweig 64 zu den Ringkammern 65 bzw. 66 eines Hauptdruckventils 67 gelangt. Die Kammern 65 und 66 sind durch den Bund 68 eines Steuerkolbens 69 voneinander getrennt, der einen weiteren Bund 70 aufweist, welcher die Steuerkanten einer Ringkammer 71 beherrscht und von einer Feder 72 im Abschaltsinne belastet ist, die sich auf einem Ring 73 abstützt. Von der Ringkammer 65 gelangt das Arbeitsmittel über eine Leitung 74 zu einem Sperrventil 75. Die Ringkammer 66 ist hiergegen über eine Leitung 76 und deren Zweig 76 a mit einem Wählschieber 77 sowie dem weiteren Zweig 76 b mit einem Schaltdrosseldruckventil 78 und ferner dem Zweig 76 c gleichfalls mit dem Sperrventil 75 verbunden, welches in Neutralstellung den Zweig 76 c mit der Leitung 74 verbindet. Der Wählschieber 77 hat außer seiner NeutralstellungiV eine Haltebremsstellung P, eine Automatikschaltstellung A für Freilaufbetrieb bei negativem Kraftfluß und eine weitere Automatikstellung D für Motorbremsbetrieb sowie die Einstellung R für die Rückwärtsschaltstufe.The pressure medium pump 57 also supplies the pressure medium control system of the clutch gearbox via a line 62, from which the working medium reaches the annular chambers 65 and 66 of a main pressure valve 67 via a branch 63 and a throttled branch 64. The chambers 65 and 66 are separated from one another by the collar 68 of a control piston 69, which has a further collar 70 which dominates the control edges of an annular chamber 71 and is loaded in the disconnection direction by a spring 72 which is supported on a ring 73. From the annular chamber 65, the working medium passes via a line 74 to a check valve 75. The annular chamber 66 is against this via a line 76 and its branch 76 a with a selector valve 77 and the further branch 76 b with a throttle pressure valve 78 and also the branch 76 c also connected to the shut-off valve 75, which connects the branch 76 c with the line 74 in the neutral position. In addition to its neutral positioniV, the selector slide 77 has a holding brake position P, an automatic shift position A for freewheeling operation with negative power flow and a further automatic position D for engine braking operation as well as the setting R for the reverse gear step.

In der Schaltstellung A sperrt der Wählschieber 77 zunächst seinen drucklosen Ablauf 79 und verbindet hiernach den Zweig 76« mit einer Leitung 80, die über eine Drossel 81 mit dem Ringzylinder 82 der LamellenkupplunglO verbunden ist. Ferner verbindet der Wählschieber 77 in der Schaltstellung A den Zweig 76 a mit der Leitung 83, die mit ihrem Zweig 83 a mit einem Schaltventil 84 für die SchaltstufenI bis II und mit ihrem Zweig 83 b mit einem Flieh-In the switching position A, the selector slide 77 initially blocks its pressureless outlet 79 and then connects the branch 76 ″ with a line 80 which is connected via a throttle 81 to the ring cylinder 82 of the multi-disk clutch 10. Furthermore, the selector slide 77 in the switching position A connects the branch 76 a with the line 83, which with its branch 83 a with a switching valve 84 for the switching stages I to II and with its branch 83 b with a centrifugal

kraftregier 85 zur Erzeugung eines geschwindigkeitsabhängigen Arbeitsmitteldruckes verbunden ist.Kraftregier 85 is connected to generate a speed-dependent working medium pressure.

Vom Fliehkraftregler 85 wird das bezüglich seines Abfiußdruckes proportional zur Drehzahl der Abtriebswelle 19 geregelte Arbeitsmittel einer Leitung 86 zugeführt, von der es über einen Zweig 86 a dem Zylinder 87 eines Schaltventils 88 für die Schaltstufen II bis III und dem Zylinder 89 des Schaltventils 84 gelangt. Darüber hinaus steht die Leitung 86 über ihren Zweig 86 b unter Zwischenschaltung eines Dreiwegeventils 90 mit dem Stellzylinder 44 des hydraulisch-mechanischen Stellzeuges 43 in Verbindung. Das Dreiwegeventil 90 dient hierbei zur Abschaltung des als Übertrager der Istwerte der Geschwindigkeit dienenden Zweiges 86b, gegenüber dem Stellzylinder 44. In Abschaltstellung des Dreiwegewentils wird dieses über eine Leitung 91 mit dem drucklosen Arbeitsmittelbehälter 59 verbunden.From the centrifugal governor 85, the working fluid, which is regulated with respect to its discharge pressure proportional to the speed of the output shaft 19, is fed to a line 86, from which it reaches the cylinder 87 of a switching valve 88 for the switching stages II to III and the cylinder 89 of the switching valve 84 via a branch 86 a. In addition, the line 86 is connected to the actuating cylinder 44 of the hydraulic-mechanical actuating tool 43 via its branch 86 b with the interposition of a three-way valve 90. The three-way valve 90 serves to switch off the branch 86b, which acts as a transmitter for the actual values of the speed, opposite the actuating cylinder 44.

In den Schaltstellungen A und B des Wählschiebers 77 wird durch den vom Fliehkraftregler 85 gesteuerten Arbeitsmitteldruck in dessen Druckstufe für die Schaltstufe II vom Schaltventil 84 der ZweigIn the switching positions A and B of the selector slide 77, the working medium pressure controlled by the centrifugal regulator 85 in its pressure stage for the switching stage II of the switching valve 84 causes the branch

83 a mit der Leitung 92 verbunden. Da infolge des kleineren Kolbendurchmessers des Schaltkolbens 93 des Schaltventils 88 gegenüber dem Schaltkolben 94 des Schaltventils 84 das Schaltventil 88 seine Neutralstellung in der SchaItstufeII beibehält, wird die Leitung 92 gleichzeitig über deren Zweig 92 a und die zwischengeschaltete Drossel 95 mit dem Ringzylinder 96 der Schaltkupplung 24 und über den Zweig 92 b sowie die Leitung 97 durch die Drossel 98 mit dem Ringzylinder 99 der Kupplung 26 verbunden. Hat der Fliehkraftregler 85 die Schaltdrehzahl für die Schaltstufe III erreicht, so wird durch den von ihm proportional zur Drehachse gesteigerten Druck in den Leitungen 86 und 86 a das Schaltventil 88 auf die Schaltstufe III umgeschaltet. Dies hat zunächst ein Abschalten der Leitung 97 von der Leitung 92 und eine Entlastung der Kupplung 26 zur Folge. Parallel hierzu wird sowohl in der Schaltstellung^ und B des Schaltschiebers 77 vom Schaltventil 88 der Zweig 92 c der Leitung 92 mit der LeitunglOO verbunden, die am Sperrventil 75 angeschlossen ist, von dem in den vorgenannten Stellungen die Leitung 100 über eine Leitung 101 und eine Drossel 102 mit dem Ringzylinder 103 der Kupplung 11 verbunden wird.83 a connected to line 92. Since the switching valve 88 maintains its neutral position in the switching stage II due to the smaller piston diameter of the switching piston 93 of the switching valve 88 compared to the switching piston 94 of the switching valve 84, the line 92 is simultaneously via its branch 92 a and the interposed throttle 95 with the ring cylinder 96 of the switching clutch 24 and connected to the ring cylinder 99 of the clutch 26 via the branch 92 b and the line 97 through the throttle 98. When the centrifugal governor 85 has reached the switching speed for the switching stage III, the switching valve 88 is switched to the switching stage III by the pressure in the lines 86 and 86a, which it increases in proportion to the axis of rotation. This initially results in the line 97 being switched off from the line 92 and the clutch 26 being relieved. In parallel with this, both in the switching position ^ and B of the slide switch 77 of the switching valve 88, the branch 92c of the line 92 is connected to the line 100, which is connected to the shut-off valve 75, of which the line 100 in the aforementioned positions via a line 101 and a Throttle 102 is connected to the ring cylinder 103 of the clutch 11.

Das Schaltventil 88 weist gleich dem SchaltventilThe switching valve 88 has the same shape as the switching valve

84 einen Steuerzylinder 104 bzw. 105 auf, die gemeinsam an eine Leitung 106 angeschlossen sind, welche die Steuerzylinder mit dem Hauptdruckventil 67 und der Ringkammer 107 des Schaltdrosseldruckventils 78 verbindet. Die Ringkammer 107 ist mittels eines Steuerkolbens 108 mit einem drucklosen Zweig 109 sowie mit dem Zweig 766 verbindbar und steht ferner über einen Zweig 110 mit einer vorderen Ringkammer 111 in Verbindung, die vom Schaltkolben 112 gegenüber einer drucklosen Kammer 113 getrennt ist. An die Ringkammer 113 sind mittels einer Leitung 114 die Entlastungskammern 115 bzw. 116 der Schaltventile 84 bzw. 88 angeschlossen. Zwischen dem von einer nicht dargestellten Regelstange des Antriebsmotors in Abhängigkeit vom Antriebsdrehmoment verstellten Schaltkolben 112 des Schaltdrosseldruckventils 78 und dessen Steuerkolben 108 ist eine Feder 117 geschaltet, die dem auf die rechte, mittels einer Drosselnut 118 mit dem Zweig 76 b verbundenen Stirnfläche des Steuerkolbens 108 wirkenden Arbeitsmitteldruck entgegenwirkt.84 a control cylinder 104 or 105, which are jointly connected to a line 106 which connects the control cylinder to the main pressure valve 67 and the annular chamber 107 of the switching throttle pressure valve 78. The annular chamber 107 can be connected to a pressureless branch 109 and to branch 766 by means of a control piston 108 and is also connected via a branch 110 to a front annular chamber 111 which is separated from the switching piston 112 from a pressureless chamber 113. The relief chambers 115 and 116 of the switching valves 84 and 88 are connected to the annular chamber 113 by means of a line 114. Between the switching piston 112 of the switching throttle pressure valve 78, which is adjusted by a control rod (not shown) of the drive motor depending on the drive torque, and its control piston 108, a spring 117 is connected which acts on the right end face of the control piston 108 connected to branch 76 b by means of a throttle groove 118 Counteracts working medium pressure.

Claims

In addition, the switching throttle pressure valve 78 has an annular chamber 119 controlled by its switching piston 112, which is connected via a line 120 to the selector slide 77, which in the switching position B connects the branch 76 a to the line 120. Furthermore, the annular chamber 119 is connected via a line 121 to the switching valve 84, which in the switching position R connects the line 121 to a line 122, which with its branch 122 a with the interposition of a throttle 123 with the annular cylinder 124 of the clutch 22 and with its Branch 122 δ is connected to the shut-off valve 75. The shut-off valve 75 has a spring-loaded control piston 125, the left end face of which is connected to the branch 76 α via a line 126 in the switching stage R of the selector slide 77. This results in a displacement of the control piston 125 into its right end position, in which it connects the branch 76 c with the line 122 and thus causes the clutch 22 to be pressed in. In the switching stages of the selector slide 77 described above, the throttle pressure valve 78 connects the branch 76 b to the line 106 during the start-up process as a result of the control rod displacement necessary to increase the torque and the resulting displacement of the switching piston 108. This results in a displacement of the piston 127 of the converter pressure valve 128, which is now acted upon by the working medium, which is displaced to the right and, in its right end position, blocks a pressureless branch 129 opposite the line 130. After filling the control system switched on by the selector slide 77, the blocking of the line 130 results in a displacement of the control piston 69 of the main pressure valve 67, after which its branch 63 is connected to the line 130, which feeds the working fluid to the converter 3 and fills it. In this case, a partial flow continues to flow back into the working medium container 59 in a throttled manner via a throttle 131 and the line 132. Filling the converter 3 with working medium results in a coupling of the same with the turbine shaft 7 when the drive motor is running, and the drive torque is converted by the converter 3 depending on the speed of the drive motor. Since the converter pressure is automatically set by the switching throttle pressure valve 78 and the converter pressure valve 128 as a function of the drive torque of the prime mover even during the load change between the individual switching stages, the converter characteristics are also automatically adapted to the attached load. Since there is also an automatic switchover from one gear step to the other gear step with a steady transition in addition to a constant adaptation of the tension control to the respective driving speed, it is now guaranteed that a change in working depth as a result of the speed step change and the resulting speed change can no longer take place. This also ensures that the drive motor can be operated with its most economical performance. It is mentioned that instead of the described solution of the hydraulic transmission of the actual speed value, a mechanical transmission of the actual values of the speed to the collecting lever 39 can also take place from the centrifugal force controller 85. However, preference should be given to the hydraulic transmission of the actual speed values, as this solution does not require any structural enlargement of the controller 85, which is also used to automatically control the gear stages of the transmission. Patent claims:

1. Control device for the power lift system of an agricultural tractor, which is regulated by the pulling resistance of a soil cultivation device, the engine of the tractor having a gearbox switched by pressure medium-actuated clutches and / or brakes, characterized in that in a manner known per se for the gearbox (9) a depending on the driving speed-driven controller (85) is provided, which is used to adapt the actuating pressure of the switching elements of the gearbox (9) to the driving speed, and that this controller (85) as an actual value transmitter for the driving speed together with the actual value transmitter (36) for the train resistance a device (39) which converts the actual values of the driving speed and the traction resistance into a single value acts on the control slide (54) of the power lift (31).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the actual value transmitter (85) for the Driving speed in such a way on the device converting the two actual values into a single value has the effect that an increase in the driving speed causes the device to lift.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that for transmission the actual values of the driving speed to which the two actual values in a single value converting device (39) mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic means are provided.

4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that the controller (85) set actuating pressure for the hydraulic switching elements of the gearbox (9) at the same time serves as the actual value of the driving speed for regulating the power lift (31).

5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that the means for Transfer of the actual values of the driving speed to the two actual values in a single one Value converting device (39) are designed so that the size of the influence of the driving speed is optionally changeable.

6. Control device according to claims 1 to 5, characterized in that the device (39) an addition lever is used to convert the two actual values into a single value.

7. Control device according to claims 1 to 6, characterized in that between the Actual value transmitter (85) of the driving speed and the two actual values in a single value converting device (39) a delay element (90 or 90 a) is arranged.

8. Control device according to claims 1 to 7, wherein the transmission of the actual values of the Driving speed to the device converting the two actual values into a single value hydraulically or pneumatically via one