DE1240419B

DE1240419B - Device for generating the restoring force in servo braking devices, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1240419B
Application number: DE1961M0049132
Authority: DE
Inventors: Forrest O E Schultz
Original assignee: Midland Ross Corp
Current assignee: Midland Ross Corp
Priority date: 1961-05-24
Filing date: 1961-05-24
Publication date: 1967-05-11

Description

Einrichtung zur Erzeugung der Rückstellkraft bei l" Servobremseinrichtungen, insbesondere für Kraftfahrzeuge Bei in Kraftwagen häufig verwendeten Servobremsen unterteilt ein Verstärkerkolben, oft in Form einer durchbiegbaren Membran, das Gehäuse des Servobremsgerätes in zwei Kammern, von denen die eine unter einem gleichbleibenden, die andere unter einem veränderbaren Druck steht. Im Ruhezustand herrscht in den beiden Kammern der gleiche Druck, so daß die auf dem Verstärkerkolben lastenden Drücke zu beiden Seiten gleich sind und sich aufheben. Zum Bremsen wird in einer der beiden Kammern je nach dem System ein gegenüber der anderen Kammer höherer oder niedrigerer Druck geschaffen, so daß eine auf den Verstärkerkolben wirkende Differenzkraft als Bremskraft entsteht. Mit dem Kolben bzw. der Membran ist dabei im allgemeinen die Schubstange für den Kolben der üblichen hydraulischen Bremseinrichtung unmittelbar verbunden, so daß bei Ausfall des Unter- oder überdruckes die Bremsung vom Pedal aus durchgeführt werden kann.Device for generating the restoring force in servo braking devices, especially for motor vehicles In the case of servo brakes frequently used in motor vehicles, a booster piston, often in the form of a deflectable membrane, divides the housing of the servo braking device into two chambers, one under a constant, the other under one At rest the pressure in both chambers is the same, so that the pressures on the booster piston are the same on both sides and cancel each other out or lower pressure is created so that a differential force acting on the booster piston arises as braking force Braking from the pedal can be carried out.

Aus diesem allgemeinen Aufbau ergibt sich eine besondere Aufgabe.A special task arises from this general structure.

Nach Beendigung des Bremsvorganges muß die Bremse wieder gelöst werden. Es ist also nicht nur der hydraulische Bremskolben in seine Ausgangsstellung zurückzuführen, sondern auch der Kolben der Servobremseinrichtung. Bei Servobremsen, die mit Überdruck arbeiten, ist das kein besonderes Problem. Zum Lösen der Bremse wird der Rückführkammer Luft hohen Druckes in der Größenordnung von etwa 5 kg/CM2 zugeführt und damit der Servokolben zusammen mit dem hydraulischen Kolben zurückgeholt. Druckluftbremsen haben jedoch nur eine beschränkte Anwendungsmöglichkeit. üblicher sind für Personenkraftwagen mit Unterdruck arbeitende Bremseinrichtungen, der einfach durch Anschluß der Servobremseinrichtung an die Ansaugleitung des Motors hergestellt werden kann. Soweit ein rückführender Überdruck nicht zur Verfügung steht, hat man ihn bei den bekannten Einrichtungen durch entsprechend starke Rückführfedern ersetzt. Dieser Weg ist gangbar, erfordert aber einen entsprechend höheren Bauaufwand und hat auch einen betrieblichen Nachteil. Der Bremskolben soll voraussetzungsgemäß über eine Schubstange mit dem Servokolben verbunden sein, und die Bremskraft soll bei Ausfall des Druckmittels unmittelbar vom Pedal auf den hydraulischen Bremskolben übertragbar sein. Das führt zu einer Konstruktion, bei der zur Einleitung eines normalen Bremsvorganges durch das Pedal der Bremskolben mit dem hydraulischen Kolben um einen, wenn auch kleinen Weg verschoben werden muß, um die Steuerungsteile für das Druckmittel in ihre Arbeitsstellung zu bringen. Dieser Bewegung setzt die Rückführfeder verständlicherweise einen Widerstand entgegen, da sie ja in entgegengesetzter Richtung vorgespannt ist. Es ist also zur Einleitung des Bremsvorganges eine Kraft aufzubringen, die nicht nur die Gegenkraft des hydraulischen Zylinders, sondern auch die der Rückführfeder überwinden muß. Vorgespannt muß die Rückführfeder sein, denn sonst wäre ja keine Sicherheit gegeben, daß der Servobremskolben nach Beendigung der Bremsung seine Ruhestellung wieder voll erreicht. Es wäre also nicht möglich, die Rückführfeder so auszulegen, daß sie am Ende des Rückstellweges völlig entspannt ist. Zu dem baulichen Mehraufwand durch Einbau einer Rückführfeder tritt auch noch die betrieblich ungünstige Wirkung, daß zur Einleitung des Bremsvorganges eine größere Kraft als für den weiteren Verlauf der Bremsvorganges erforderlich ist.After the end of the braking process, the brake must be released again. So it is not only the hydraulic brake piston that has to be returned to its starting position, but also the piston of the servo brake device. This is not a particular problem with servo brakes that work with overpressure. To release the brake, the return chamber is supplied with high-pressure air in the order of magnitude of about 5 kg / CM2, and the servo piston is thus brought back together with the hydraulic piston. However, air brakes have only a limited application. Brake devices operating with negative pressure, which can be produced simply by connecting the servo-braking device to the intake line of the engine, are more common for passenger cars. If a return overpressure is not available, it has been replaced in the known devices by appropriately strong return springs. This route is feasible, but requires a correspondingly higher construction effort and also has an operational disadvantage. According to the prerequisite, the brake piston should be connected to the servo piston via a push rod, and the braking force should be transferable directly from the pedal to the hydraulic brake piston if the pressure medium fails. This leads to a construction in which, in order to initiate a normal braking process by means of the pedal, the brake piston with the hydraulic piston has to be shifted by a distance, albeit a small one, in order to bring the control parts for the pressure medium into their working position. Understandably, the return spring opposes this movement with a resistance, since it is pretensioned in the opposite direction. It is therefore necessary to apply a force to initiate the braking process, which not only has to overcome the counterforce of the hydraulic cylinder but also that of the return spring. The return spring must be pretensioned, because otherwise there would be no guarantee that the servo brake piston would again fully reach its rest position after braking has ended. It would therefore not be possible to design the return spring in such a way that it is completely relaxed at the end of the return path. In addition to the additional structural effort due to the installation of a return spring, there is also the operationally unfavorable effect that a greater force is required to initiate the braking process than for the further course of the braking process.

Die Erfindung geht zur Erzeugung der Rückstellkraft einen neuen, wesentlich einfacheren und auch betrieblich günstigeren Weg, und zwar im Zusammenhang mit einer Servobremseinrichtung, deren Verstärkerkolben beiderseits durch Unterdruck beaufschlagt ist. Wie bei den bekannten Bremseinrichtungen wird die Rückstellkraft zunächst durch den Rückdruck des hydraulischen Kolbens aufgebracht. Aber an Stelle einer Rückführfeder wird jetzt der zweite Teil der Rückstellkraft durch den Atmosphärendruck erzeugt, der im Innern einer an sich bekannten, an der Innenseite des Gehäuses befestigten Balgmembran herrscht, die mit der dem Gleichdruckraum zugekehrten Seite des Verstärkerkolbens verbunden ist. Die Rückstellkraft wird also aufgeteilt. Auf den ersten Teil der Rückstellbewegung des Verstärkerkolbens ist der von der Balgmembran ausgeübte Druck gering gegenüber dem großen Druck, den das Bremssystem ausübt. Der Rückdruck der Bremseinrichtung nimmt nun mit fortschreitendem Rückstellweg immer mehr ab, dagegen der durch den Atmosphärendruck aufgebrachte Rückstelldruck immer mehr zu, bis der Verstärkerkolben wieder seine Ruhestellung eingenommen hat. Es ist also der Atmosphärendruck, der für den letzten Teil der Rückstellbewegung die bewegende Kraft ist, so daß eine vorgespannte Rückstellfeder nicht mehr erforderlich ist.The invention is a new, essential approach to generating the restoring force simpler and also operationally cheaper way, in connection with a Servo braking device, the booster piston of which is acted upon by negative pressure on both sides is. As with the known braking devices, the restoring force is initially through applied the back pressure of the hydraulic piston. But in place a return spring is now the second part of the restoring force due to the atmospheric pressure generated inside a known per se, attached to the inside of the housing Bellows membrane prevails with the side of the booster piston facing the equal pressure space connected is. The restoring force is thus divided. On the first part of the The return movement of the booster piston is the pressure exerted by the bellows diaphragm low compared to the great pressure exerted by the braking system. The back pressure of the Braking device now decreases more and more as the return path progresses, on the other hand the reset pressure applied by the atmospheric pressure increases until the Booster piston has returned to its rest position. So it's atmospheric pressure which is the moving force for the last part of the return movement, so that a pre-tensioned return spring is no longer required.

Die Erfindung sei an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 ein hydraulisches Bremssystern mit einer Servobremseinrichtung gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung, F i g. 2 einen Schnitt der Servobremseinrichtung mit dem dazugehörigen Druckzylinder nach F i g. 1 in vergrößertem Maßstab, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 2, F i g. 4 einen Schnitt durch einen Teil der in F i g. 2 "ezeigten Einrichtung in vergrößerter Darstellung, F i g. 5 eine Ansicht eines Bremssystems ähnlich der F i g. 1, jedoch ohne Servobremseinrichtung.The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows F i g. 1 shows a hydraulic brake system with a servo brake device according to the invention in a schematic representation, FIG. 2 shows a section of the servo braking device with the associated pressure cylinder according to FIG. 1 on an enlarged scale, FIG. 3 shows a section along line 3-3 in FIG . 2, Fig. 4 shows a section through part of the FIG. The device shown in FIG. 2 "is enlarged, FIG . 5 shows a view of a braking system similar to FIG. 1, but without a servo-braking device.

F i g. 1 zeigt ein Bremssystem, in das die Vorrichtunc, gemäß der Erfindung eingebaut ist. Das Pedal 11 ist mit der Stange 12 verbunden, welche die Servobremseinrichtung 13 in einer nachstehend noch näher zu erläuternden Weise betätigt. Bei Betätigung übt die Servovorrichtung eine Kraft auf einen in dem hydraulischen Druckzylinder 14 befindlichen Kolben aus, der seinerseits die Bremsflüssigkeit durch die Leitungen 16 in die Radbremszylinder 17 drückt. Der in F i g. 2 dargestellte Druckzylinder umfaßt das Gehäuse 18 mit der Bohrung 19, in der der Kolben 21 verschiebbar ist. An dem Gehäuse 18 befindet sich der bekannte Flüssigkeitsbehälter 23 oberhalb der Bohrung 19. Der Behälter 23 dient dazu, das gesamte Bremssystem über die Drosselstelle 24 stets mit Flüssigkeit gefüllt zu halten. Außerdem steht der Behälter durch die Öffnung 25 auch mit einer Ringkammer 26 in Verbindung, die um den Druckzylinderkolben 21 herum zwischen einer Hochdruckdichtung 27 und einer Niederdruckdichtung 28 gebildet ist. Ebenso wie der Behälter 23 enthält auch die Kammer 26 normalerweise Bremsmittel unter atmosphärischem Druck.F i g. Figure 1 shows a braking system incorporating the device according to the invention. The pedal 11 is connected to the rod 12, which actuates the servo braking device 13 in a manner to be explained in more detail below. When actuated, the servo device exerts a force on a piston located in the hydraulic pressure cylinder 14, which in turn pushes the brake fluid through the lines 16 into the wheel brake cylinder 17. The in F i g. The pressure cylinder shown in FIG. 2 comprises the housing 18 with the bore 19 in which the piston 21 can be displaced. Is located on the housing 18 of the known liquid container 23 above the bore 19. The tank 23 serves to keep the entire brake system via the restrictor 24 is always filled with liquid. In addition, through the opening 25 , the container is also in communication with an annular chamber 26 which is formed around the pressure cylinder piston 21 between a high-pressure seal 27 and a low-pressure seal 28 . Like the container 23 , the chamber 26 also normally contains braking means under atmospheric pressure.

Bei den bekannten, in F i g. 5 dargestellten hydraulischen Bremssystemen ist der Druckzylinder 14 üblicherweise an der Trennwand 31 montiert, die bei Kraftfahrzeugen den Personenraum vom Motorraum trennt. Der Druckzylinder ist hierbei derart angebracht, daß das vordere Ende 32 der Stange 12 (F i g. 2) in ihn hineinragt. Wird nun der Druckzylinder 14 in einem Servobremssystem verwendet, wie es in F i g. 1 gezeigt ist, so wird er einfach derart an der Servoeinrichtung 13 angebracht, daß das vordere Ende 33 der Stange 34 der Servoeinrichtung in ihn hineinragt. Die Servovorrichtung 13 umfaßt das Gehäuse 36, das seinerseits aus den Teilen 37, 38 und 39 besteht, die durch die Schrauben 41 zusammengehalten sind. Der Gehäuseteil 39 bildet die Rückwand 42, die an der Trennwand 31 in der Stellung befestigt wird, die sonst der Druckzylinder 14 einnimmt. Die Befestigung erfolgt mit Hilfe der Schrauben 43. Der Gehäuseteil 37 bildet die Vorderwand 46; an dieser ist der Flansch 47 vorgesehen, der zur Aufnahme und Halterung der offenen Seite des Druckzylinders 14 dient. Der Druckzylinder wird durch die Schrauben 48 fest an der Servovorrichtung 13 gehalten.In the known, in F i g. In the hydraulic brake systems shown in FIG. 5, the pressure cylinder 14 is usually mounted on the partition wall 31 , which in motor vehicles separates the passenger compartment from the engine compartment. The pressure cylinder is attached in such a way that the front end 32 of the rod 12 ( FIG. 2) protrudes into it. If the pressure cylinder 14 is now used in a servo braking system, as shown in FIG. 1 , it is simply attached to the servo 13 such that the front end 33 of the rod 34 of the servo protrudes into it. The servo device 13 comprises the housing 36, which in turn consists of the parts 37, 38 and 39 which are held together by the screws 41. The housing part 39 forms the rear wall 42, which is fastened to the partition wall 31 in the position which the printing cylinder 14 otherwise assumes. It is fastened with the aid of the screws 43. The housing part 37 forms the front wall 46; on this the flange 47 is provided, which serves to receive and hold the open side of the printing cylinder 14. The pressure cylinder is firmly held on the servo device 13 by the screws 48.

Die mit dem Gehäuseteil 38 einstückig ausgebildete und mit der Öffnung 51 versehene feststehende Wand 49 unterteilt das Gehäuse. In der Öffnung 51 ist der insgesamt mit dem Bezugszeichen 52 versehene Servodoppelkolben verschiebbar gehalten. Diese Kolbenvorrichtung besteht aus den beiden bewegbaren Scheiben 53 und 54, die jeweils starr an den gegenüberliegenden Enden des Ventilgehäuses 56 gehalten sind. Die beweglichen Scheiben 53 und 54 und das Ventilgehäuse 56 sind gemeinsam als Einheit verschiebbar. Um jedoch die Herstellung derartiger Vorrichtungen zu vereinfachen, setzen sich diese aus einer Reihe von Einzelteilen zusammen. Im einzelnen besteht also das Ventilgehäuse 56, wie aus F i g. 4 erkennbar, aus dem im wesentlichen rohrförmigen Teil 57, an dessen vorderem Rand der Flansch 58 angearbeitet ist. Auf das Rohr 57 ist ein zweites Rohr 59 aufgesetzt, dessen beide Enden an den Scheiben 53 und 54 anliegen und diese im Abstand voneinander auf dem Ventilgehäuse zwischen dem Flansch 58 und dem Sprengring 61 halten. Mit Hilfe der Rohre 57 und 59 kann eine Reihe von Durchlässen geschaffen werden, auf die später noch Bezug genommen werden wird.The stationary wall 49, which is formed in one piece with the housing part 38 and is provided with the opening 51, divides the housing. The servo double piston, which is provided overall with the reference number 52 , is held displaceably in the opening 51. This piston device consists of the two movable disks 53 and 54, which are each held rigidly at the opposite ends of the valve housing 56 . The movable disks 53 and 54 and the valve housing 56 are slidable together as a unit. However, in order to simplify the production of such devices, they are composed of a number of individual parts. In detail, therefore, the valve housing 56 consists, as shown in FIG. 4 can be seen from the essentially tubular part 57, on the front edge of which the flange 58 is worked. A second tube 59 is placed on the tube 57 , both ends of which bear against the disks 53 and 54 and hold them at a distance from one another on the valve housing between the flange 58 and the snap ring 61. With the help of the tubes 57 and 59 , a number of passages can be created, to which reference will be made later.

Die bewegliche Kolbenwand 53 besteht aus der starr mit dem Ring 63 verbundenen Platte 62, während die bewegliche Kolbenwand 54 durch die beiden starr miteinander verbundenen Platten 64 und 65 gebildet wird. Eine Ringmembran 66 weist an ihrem Innenumfang eine Bördelung auf, die klemmend zwischen den Platten 64 und 65 gehalten ist. Am Außenumfang der Membranen 66 und 67 vorgesehene Bördelungen sind zwischen den Gehäuseteilen 37, 38 und 39 eingespannt. Die Platten 62 und 65 sind mit einer Vielzahl von Rippen 68 versehen, die zur Verstärkung der Scheiben 53 und 54 dienen und an den Gehäusewandungen 42 und 49 anliegen und somit eine nach rückwärts gerichtete Bewegung der Kolbenanordnung 52 verhindern. Die feststehende Wandung 49 unterteilt das Innere des Gehäuses 36 in eine vordere Kammer 71 und eine rückwärtige Kammer 72. Um die beiden Kammern auch wirksam voneinander abzutrennen, ist eine relativ zur Außenseite der Ventilkammer 56 verschiebbare Dichtung 73 in der Öffnung 51 der Wandung 49 vorgesehen. Die beiden Gehäusekammern 71 und 72 sind wiederum jeweils in zwei Druckkammern unterteilt, wobei die Unterteilung durch die beweglichen Scheiben 53 und 54 und die Membranen 66 und 67 erfolgt. Die vordere Gehäusekammer bildet eine Druckkammer 75 für konstanten Druck an der Vorderseite der Scheibe 53, während auf der Wandrückseite eine Kammer 76 für veränderlichen Druck gebildet ist. In gleicher Weise ist auch die rückwärtige Gehäusekammer 72 in eine vor der Wand 54 befindliche Kammer konstanten Druckes 77 und eine Kammer 78 veränderlichen Druckes auf der Wandrückseite unterteilt.The movable piston wall 53 consists of the plate 62 rigidly connected to the ring 63 , while the movable piston wall 54 is formed by the two rigidly connected plates 64 and 65 . An annular diaphragm 66 has a flange on its inner circumference, which is held in a clamping manner between the plates 64 and 65 . Crimps provided on the outer circumference of the membranes 66 and 67 are clamped between the housing parts 37, 38 and 39. The plates 62 and 65 are provided with a multiplicity of ribs 68 which serve to reinforce the disks 53 and 54 and which bear against the housing walls 42 and 49 and thus prevent a rearward movement of the piston arrangement 52 . The fixed wall 49 divides the interior of the housing 36 into a front chamber 71 and a rear chamber 72. In order to effectively separate the two chambers from one another, a seal 73 is provided in the opening 51 of the wall 49 , which can be moved relative to the outside of the valve chamber 56. The two housing chambers 71 and 72 are in turn subdivided into two pressure chambers, the subdivision being effected by the movable disks 53 and 54 and the membranes 66 and 67 . The front housing chamber forms a pressure chamber 75 for constant pressure on the front side of the disk 53, while a chamber 76 for variable pressure is formed on the rear side of the wall. In the same way, the rear housing chamber 72 is also subdivided into a chamber of constant pressure 77 located in front of the wall 54 and a chamber 78 of variable pressure on the rear side of the wall.

Wie aus F i g. -! ersichtlich, ist ein aus einem elastischen Werlkstoff bestehender Balg 80 im vorderen Teil des Gehäuses untergebracht. Sein rückwärtiges Ende ist durch den Ring 79 gegen den Flansch 58 verspannt. Der Ring 79 seinerseits wird wiederum durch die Platte 62 und den Ring 63 gehalten. Das vordere Ende des Balges 80 ist zwischen dem Flansch 47 und der Platte 82 eingespannt. In der Platte 82 ist eine Öffnung 83 vorgesehen, durch die die Verbindung mit dem Balginneren hergestellt wird. Außerdem ist die Platte 82 mit einer Vielzahl von Schlitzen 84 (F i g. 3) versehen, über die die Verbindung zwischen der öffnung 83 und dem Balginneren einerseits und der Atmosphäre andererseits über ein Filter 85 hergestellt ist. Da der Balg elastisch ist, behindert er die Verschiebung der Kolbenvorrichtung nicht. Während einer solchen Verschiebebewegung bildet der zylindrische Innenraum des Balges, der stets mit der Außenluft in Verbindung bleibt, ständig eine Hochdruckkammer. Da die außerhalb des Balges liegende Kammer 75 unter Vakuum steht, sind Ringe 86 um den Bal- 80 herumgelegt, um dessen Ausdehnen infolge des Druckunterschiedes zu verhindern.As shown in FIG. -! As can be seen, a bellows 80 made of an elastic material is accommodated in the front part of the housing. Its rear end is braced against the flange 58 by the ring 79. The ring 79 in turn is held by the plate 62 and the ring 63 . The front end of the bellows 80 is clamped between the flange 47 and the plate 82. An opening 83 is provided in the plate 82 , through which the connection to the interior of the bellows is established. In addition, the plate 82 is provided with a large number of slots 84 ( FIG. 3) via which the connection between the opening 83 and the bellows interior on the one hand and the atmosphere on the other hand is established via a filter 85 . Since the bellows is elastic, it does not hinder the displacement of the piston device. During such a displacement movement, the cylindrical interior of the bellows, which always remains in contact with the outside air, constantly forms a high-pressure chamber. Since the chamber 75 located outside the bellows is under vacuum, rings 86 are placed around the bellows 80 in order to prevent it from expanding as a result of the pressure difference.

Die Kammern konstanten Druckes 75 und 77 stehen über die in den Durchlaß 89 mündenden Durchlässe 87 und 88 außen am Gehäuse 36 miteinander in Verbindung. Der Durchlaß 89 seinerseits steht mit einer Unterdruckstelle, beispielsweise der (nicht gezeigten) Saugleitung des Kraftfahrzeugmotors, in Verbindung.The chambers of constant pressure 75 and 77 are connected to one another via the passages 87 and 88 opening into the passage 89 on the outside of the housing 36 . The passage 89 is in turn connected to a vacuum point, for example the suction line (not shown) of the motor vehicle engine.

In dem Durchlaß 89 ist ein Rückschlagventil 90 angeordnet, das sich immer dann öffnet, wenn der Druck in den Kammern 75 und 77 höher ist als der von der Unterdruckstelle ausgehende Druck.In the passage 89 a check valve 90 is arranged, which opens whenever the pressure in the chambers 75 and 77 is higher than the pressure emanating from the negative pressure point.

Setzt das Vakuum infolge des Auftretens einer Leckstelle oder bei Abstellen des Kraftfahrzeugmotors aus, so schließt sich das Sperrventil und hält auf diese Weise den Unterdruck in den Kammern 75 und 77 aufrecht. Der auf diese Weise aufrechterhaltene Unterdruck reicht dann mindestens noch für eine Betätigung der Servobremse nach Ausfall des Vakuums aus.If the vacuum fails due to the occurrence of a leak or when the motor vehicle engine is switched off, the shut-off valve closes and in this way maintains the negative pressure in the chambers 75 and 77. The negative pressure maintained in this way is then at least sufficient to actuate the servo brake after the vacuum fails.

Die für veränderlichen Druck bestimmten Kammern 76 und 78 befinden sich ebenfalls ständig in Verbindung miteinander; diese Verbindung erfolgt hierbei über den in den Teilen 38 und 39 außen am Gehäuse 36 vorgesehenen Durchlaß 91. The chambers 76 and 78 intended for variable pressure are also constantly in communication with one another; this connection takes place via the passage 91 provided in the parts 38 and 39 on the outside of the housing 36.

In der Rückwand des Gehäuses 36 ist in der Ventilkammer 56 eine willkürlich zu betätigende Ventilführung 92 verschiebbar angeordnet. Die Dichtung93 verhindert ein Durchströmen der Luft zwischen Gehäuse und Führung 92. Die Führung besteht zwar aus einer Anzahl von Einzelteilen, kann jedoch vom praktischen Gesichtspunkt aus als Konstruktionseinheit angesehen werden. Der vordere Teil der Ventilführung besitzt einen geringeren Durchmesser als der rückwärtige Teil und ist mit einem Anschlag oder Bund 94 versehen. Im Mittelteil der Ventilführung ist eine Vielzahl axial verlaufender Schlitze 96 vorgesehen, die teilweise durch den Ringkörper 97 überdeckt sind. Der Körper 97 besitzt eine Nut, die zur Aufnahme der Dichtung 98 dient, die ihrerseits wiederum an der Innenseite des Ventilgehäuses 56 anliegt. Die Schlitze 96 bilden einen Durchgang, so daß der Druck zu beiden Seiten der Dichtuno, 98 wirksam werden kann. Der rückwärtige Teil der Ventilführung ist hohl ausgebildet und dient zur Aufnahme des Vorderendes 32 der Stange 12.In the rear wall of the housing 36 , in the valve chamber 56, a valve guide 92, which can be operated at will, is arranged displaceably. The seal 93 prevents the air from flowing through between the housing and the guide 92. The guide consists of a number of individual parts, but from a practical point of view it can be viewed as a structural unit. The front part of the valve guide has a smaller diameter than the rear part and is provided with a stop or collar 94. In the middle part of the valve guide there is a plurality of axially extending slots 96 which are partially covered by the ring body 97 . The body 97 has a groove which serves to receive the seal 98 , which in turn rests against the inside of the valve housing 56. The slots 96 form a passage so that the pressure on both sides of the seal 98 can be effective. The rear part of the valve guide is hollow and serves to receive the front end 32 of the rod 12.

Auf der Ventilführung 92 ist zwischen dem Bund 94 und einem an dem Ringkörper 9 1 ausgebildeten rin-föri-Pie,en Ventilsitz 102 der Schieber 101 gelagert, der wegen seiner noch zu beschreibenden Wirkung als Druckschieber bezeichnet werden soll. An dem Schieber 101 ist der elastische Ring 103 angebracht, der verhältnismäßig breit ist, so daß er sowohl am Ventilsitz 102 als auch an dem am Ventilgehäuse 56 konzentrisch zum Ventilsitz 102 ausgebildeten Ventilshz 104 zur Anlage gelangen kann. Liegt der Druckschieber 101 an dem Ventilsitz 104 an, so ist die Verbindung zwischen den für veränderlichen Druck bestimmten Kammern 76 und 78 und der durch den Balg 80 gebildeten Kammer für atmosphärischen Druck gesperrt. Wird dagegen der ein Niederdruckventil bildende Ventilsitz 102 durch den Druckschieber 101 geschlossen, so wird die Verbindung zwischen den Unterdruckkammern 75 und 77 und den für veränderlichen Druck bestimmten Kammern 76 und 78 unterbrochen. Die Teile 102 und 104 bilden eine Einrichtung, die als Absperrschieber bezeichnet werden soll. The slide 101 is mounted on the valve guide 92 between the collar 94 and a rin-föri-pie, en valve seat 102 formed on the ring body 9 1 , and is to be referred to as a pressure slide because of its effect to be described below. On the slide 101 , the elastic ring 103 is attached, which is relatively wide so that it can come to rest both on the valve seat 102 and on the valve housing 56 concentric to the valve seat 102. If the pressure slide 101 is in contact with the valve seat 104, the connection between the chambers 76 and 78 intended for variable pressure and the chamber formed by the bellows 80 for atmospheric pressure is blocked. If, on the other hand, the valve seat 102 forming a low pressure valve is closed by the pressure slide 101 , the connection between the negative pressure chambers 75 and 77 and the chambers 76 and 78 intended for variable pressure is interrupted. Parts 102 and 104 form what will be referred to as a gate valve.

In einer in der Ventilführung 92 ausgebildeten Nut ist eine weitere Dichtung 110 eingesetzt; sie liegt am Druckschieber 101 an und soll ein Ausströmen des Strömungsmittels nach dem Schließen des Hoch- oder des Niederdruckventils verhindern.A further seal 110 is inserted in a groove formed in the valve guide 92; it rests against the pressure slide 101 and is intended to prevent the fluid from flowing out after the high or low pressure valve has been closed.

Zwischen die Schultern 106 und 107 der Ventilführung 92 und das Ventilgehäuse 56 ist eine Feder 105 in Form einer gewellten Unterlagscheibe eingesetzt. Durch diese Feder wird die Ventilführung relativ zur Kolbenscheibenvorrichtung 52 nach rückwärts gedrückt, so daß der starr mit der Ventilführung 9-1 verbundene Ringkörper 94 an dem Schieber 101 zur Anlage gelangt und diesen wiederum an den Ventilsitz 104 drückt.A spring 105 in the form of a corrugated washer is inserted between the shoulders 106 and 107 of the valve guide 92 and the valve housing 56. This spring pushes the valve guide backwards relative to the piston disk device 52 , so that the annular body 94 rigidly connected to the valve guide 9-1 comes to rest on the slide 101 and in turn presses it against the valve seat 104.

Die Schubstange 34, deren Ende 33 an dem Druckkolben 21 angreift, besitzt ein hohl ausgebildetes Ende 108, das zur verschiebbaren Aufnahme des einen geringeren Durchmesser aufweisenden Endes 109 der Ventilführung 92 dient. Die übertragung der Bewegung der Ventilführung 92 und der Kolbenvorrichtung 52 auf die Stange 34 erfolgt durch die insgesamt mit 111 bezeichnete Hebelanordnung. Diese Hebelanordnung besteht aus einer Vielzahl von radial angeordneten Hebeln 112, deren äußere Kanten durch den elastischen Gummiring 114 an den Ring 113 angedrückt werden. Auf der Stange 34 ist der gewölbte Ring 116 gelagert, dessen Außenkante am Mittelteil der radialen Hebel 112 anliegt, während seine Innenkante am Ansatz 115 der Stange 34 anliegt. Mit Hilfe der Hebelanordnung 111 werden Ventilführung 92, Stange 34 und Kolbenvorrichtung 52 derart kraftschlüssig miteinander verbunden, daß eine Bewegung eines dieser Teile eine entsprechende Bewegung eines oder beider anderer Teile zur Folge hat. Die Hebel 112 sind am Umfang jeweils in Abständen voneinander angebracht, so daß das Strömungsmittel frei vom Inneren des Balges 80 zur linken Seite des Schiebers 101 strömen kann.The push rod 34, the end 33 of which engages the pressure piston 21, has a hollow end 108 which serves to displaceably receive the end 109 of the valve guide 92, which has a smaller diameter. The movement of the valve guide 92 and the piston device 52 is transmitted to the rod 34 by the lever arrangement designated as a whole by 111. This lever arrangement consists of a multiplicity of radially arranged levers 112, the outer edges of which are pressed against the ring 113 by the elastic rubber ring 114. The arched ring 116 is mounted on the rod 34, the outer edge of which rests on the central part of the radial lever 112, while its inner edge rests on the shoulder 115 of the rod 34. With the aid of the lever arrangement 111 , valve guide 92, rod 34 and piston device 52 are connected to one another in a non-positive manner in such a way that a movement of one of these parts results in a corresponding movement of one or both of the other parts. The levers 112 are attached to the circumference at a distance from one another so that the fluid can flow freely from the interior of the bellows 80 to the left side of the slide 101 .

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist folgende: Bei der in F i g. 2 und 4 gezeigten Relativstellung der einzelnen Teile zueinander befindet sich die Servovorrichtung in Ruhestellung, d. h., die Fahrzeugbremsen sind gelöst. In den Kammern 75 bis 78 herrscht der gleiche Unterdruck, und zwischen den Kammern und dem in dem Balg 80 herrschenden atmosphärischen Druck besteht keinerlei Verbindung. Die Kolbenvorrichtung 52 nimmt demnach ihre äußerste rechte Stellung in dem Gehäuse 36 ein. Die Feder 105 drückt die Ventilführung 92 relativ zur Kolbenvorrichtung 52 nach rechts, so daß der Bund 94 an dem Druckschieber 101 zur Anlage gelangt und diesen gegen den Ventilsitz 104 drückt. Da der Ventilsitz 102 des Absperrschiebers an der Ventilführung 92 sitzt, wird er außer Anlage mit dem Ventilsitz 103 gehalten, und hierdurch wird weiter eine Verbindung zwischen der Unterdruckkammer 77 und der Kammer 76 für veränderlichen Druck hergestellt. Dies geschieht über die radialen Durchlässe 121, die Ringkammer 122, die radialen Durchlässe 123, die Ausnehmungen 96, zwischen dem Schieber 101 und dem Ventilsitz 102 hindurch und über den radialen Durchlaß 124, die Ringkammer 125 und den radialen Durchlaß 126. Da einerseits die für veränderlichen Druck bestimmten Kammern 76 und 78 stets miteinander in Verbindung stehen und andererseits auch die Verbindung zwischen den Kammern 75 und 77 für konstanten Druck ständig bestehenbleibt, wird durch die über die Ventildurchlässe erhaltene Verbindung stets ein Unterdruck in den Kammern 75 bis 78 aufrechterhalten. Demzufolge ist der Druck zu beiden Seiten der beweglichen Kolbenscheiben 53 und 54 gleich, und die Kolbenvorrichtung 52 wird in ihrer Lage festgehalten, solange sich die Servobremse im unbetätigten Zustand befindet. Die Kraftbetätigung der Bremsen wird durch Niederdrücken des Pedals 11 mit dem Fuß bewirkt. Hierdurch wird der Druckschieber 101 betätigt und damit an den Scheiben 53 und 54 ein Druckunterschied geschaffen. Infolge dieses Druckunterschiedes wird die Kolbenvorrichtung 52 nach links verschoben. Die auf das Pedal 11 ausgeübte physische Kraft und die sich infolge der Bewegung der Kolbenvorrichtung 52 ergebende mechanische Kraft werden über die Stange 34 auf den die eigentlichen Bremsen betätigenden hydraulischen Kolben 21 übertragen.The mode of operation of this arrangement is as follows: In the case of the in FIG. 2 and 4 relative position of the individual parts to one another is the servo device in the rest position, d. that is, the vehicle brakes are released. The same negative pressure prevails in the chambers 75 to 78 , and there is no connection between the chambers and the atmospheric pressure prevailing in the bellows 80. The piston device 52 accordingly assumes its rightmost position in the housing 36 . The spring 105 presses the valve guide 92 to the right relative to the piston device 52 , so that the collar 94 comes to rest against the pressure slide 101 and presses it against the valve seat 104. Since the valve seat 102 of the gate valve is seated on the valve guide 92 , it is held out of engagement with the valve seat 103 and thereby further communication between the vacuum chamber 77 and the variable pressure chamber 76 is established. This takes place via the radial passages 121, the annular chamber 122, the radial passages 123, the recesses 96, between the slide 101 and the valve seat 102 through and via the radial passage 124, the annular chamber 125 and the radial passage 126. On the one hand, the for chambers 76 and 78 are always in communication with one another due to the variable pressure and, on the other hand, the connection between chambers 75 and 77 for constant pressure also remains constant, a negative pressure is always maintained in chambers 75 to 78 through the connection obtained via the valve passages. As a result, the pressure on both sides of the movable piston disks 53 and 54 is the same, and the piston device 52 is held in place as long as the servo brake is in the inoperative state. The force actuation of the brakes is effected by depressing the pedal 11 with the foot. This actuates the pressure slide 101 and thus creates a pressure difference on the disks 53 and 54. As a result of this pressure difference, the piston device 52 is displaced to the left. The physical force exerted on the pedal 11 and the mechanical force resulting from the movement of the piston device 52 are transmitted via the rod 34 to the hydraulic piston 21 which actuates the actual brakes.

Der anfänglich durch den Fuß auf das Pedal 11 ausgeübte Druck überträgt sich auf die Stange 12, was ein Verschieben der Ventilführung 92 nach links zur Folge hat. Dabei wird durch den darauf einwirkenden Druckunterschied der am Druckschieber 101 sitzende Ring 103 gegen die Fläche 104 gehalten. Die linke Seite des Schiebers 101 ist nämlich dem in dem Balg 80 herrschenden atmosphärischen Druck ausgesetzt, während auf die rechte Seite der Unterdruck einwirkt. Durch diesen Druckunterschied wird der Schieber 101 so lange nach rechts gegen den Ventilsitz 104 angedrückt, bis sich auch der ringförinige Ventilsitz 102 des Absperrschiebers daran anlegt. In dem gleichen Maße, in dem sich der Ventilsitz 102 dem Schieber 101 nähert, bewegt sich der Bund 94 nach links und wird so gegen die Innenenden der radial verlaufenden Hebel 112 gedrückt. Daraufhin verschwenken sich die äußeren Enden der Hebel 112 um die Ringkante des feststehenden Ringes 113, so daß die Mittelteile der Hebel 112 an den gewölbten Ring 116 angedrückt werden, der dann seinerseits die Bewegung auf die Stange 34 und von dort auf den Kolben 21 des Druckzylinders überträgt. Die einleitende Betätigung des Pedals 11 und die sich daraus ergebende Bewegung der verschiedenen Teile der Servovorrichtung dient also zur übertragung der Kraft von der Stange 12 auf den Druckzylinder 14, d. h., die einleitende Anwendung einer physischen Kraft bewirkt Erhöhung des in den hydraulischen Kreisen herrschenden Druckes, die eigentlichen Bremsvorrichtungen 17 werden betätigt, und sämtliche etwa im Bremsmechanismus an den Rädern auftretenden Druckunterschiede werden ausgeglichen, so daß jede weitere Pedalbewegung eine Betätigung der Bremsen bewirkt. Sobald sich der Absperrschieber 102 an den an dem Druckschieber 101 vorgesehenen elastischen Ring 103 anlegt, befindet sich das Ventil in seiner vollständig geschlossenen Stellung, d. h., es sind beide Ventilsitze 102 und 104 verschlossen, so daß die Verbindung zwischen den für konstanten Druck bestimmten Kammern 75 und 77, den für veränderlichen Druck bestimmten Kammern 76 und 78 und dem Inneren des Balges 80 vollständig unterbrochen ist. Es ist dies die Stellung, in der die Servobremse betriebsfertig ist und jede weitere Bewegung des Pedals 11 eine Kraftbetätigung der Bremsen bewirkt.The pressure initially exerted by the foot on the pedal 11 is transmitted to the rod 12, which results in a displacement of the valve guide 92 to the left. The ring 103 seated on the pressure slide 101 is held against the surface 104 by the pressure difference acting on it. This is because the left side of the slide 101 is exposed to the atmospheric pressure prevailing in the bellows 80 , while the right side is exposed to the negative pressure. As a result of this pressure difference, the slide 101 is pressed to the right against the valve seat 104 until the ring-shaped valve seat 102 of the gate valve also comes into contact with it. As the valve seat 102 approaches the slide 101 , the collar 94 moves to the left and is thus pressed against the inner ends of the radially extending levers 112. The outer ends of the levers 112 then pivot around the ring edge of the stationary ring 113, so that the central parts of the levers 112 are pressed against the arched ring 116 , which in turn drives the movement onto the rod 34 and from there onto the piston 21 of the pressure cylinder transmits. The initial actuation of the pedal 11 and the resulting movement of the various parts of the servo device thus serves to transmit the force from the rod 12 to the pressure cylinder 14, i.e. That is, the initial application of a physical force causes an increase in the pressure prevailing in the hydraulic circuits, the actual braking devices 17 are actuated, and any pressure differences occurring in the braking mechanism on the wheels are compensated, so that every further pedal movement causes the brakes to be actuated. As soon as the gate valve 102 rests against the elastic ring 103 provided on the pressure valve 101 , the valve is in its fully closed position, i.e. in the closed position. That is, both valve seats 102 and 104 are closed so that the communication between the chambers 75 and 77 intended for constant pressure, the chambers 76 and 78 intended for variable pressure and the interior of the bellows 80 is completely interrupted. This is the position in which the servo brake is ready for operation and every further movement of the pedal 11 causes the brakes to be force-actuated.

Wird die Ventilführung 92 aus der Ventilschließstellung nach links verschoben, so wird dadurch der Druckschieber 101 von dem ringförmigen Ventilsitz 104 weggeführt. Sobald sich die Ventildichtung 103 vom Ventilsitz 104 abhebt, gelangt die unter atinosphärischem Druck stehende Luft aus dem Balg 80 zwischen Ventilelement 101 und Ventilsitz 104 hindurch in den Durchlaß 124, von dort in die Ringkammer 125 und über den radialen Durchgang 126 in die Kammer 76 für veränderlichen Druck. Aus der Kammer 76 strömt die unter atmosphärischem Druck stehende Luft über den Durchlaß 91 in die andere, für veränderlichen Druck bestimmte Kammer 78. Es wird auf diese Weise ein Druckunterschied geschaffen, nachdem ja zur linken Seite der beweglichen Wandscheiben 53 und 54 ein Vakuum herrscht, während rechts von den beweglichen Scheiben ein atmosphärischer Luftdruck vorliegt. Dieser Druckunterschied bewirkt wiederum ein Verschieben der Wandscheiben 53 und 54 nach links, wie aus F i g. 2 ersichtlich wird. Die Verschiebebewegung der Kolbenwände 53 und 54 wird weiter auf die Stange 34 übertragen, und zwar geschieht dies mit Hilfe des Ringes 113, der derart auf die radialen Hebel 112 drückt, daß sich diese mit ihren Innenenden um den Bund 94 verschwenken, der durch die auf das Pedal 11 ausgeübte physische Kraft gegen ein Verschieben nach rechts gehalten wird. Die Mittelteile der Hebel drücken entsprechend gegen den Außenumfang des Ringes 116 und bewegen somit die Stange 34. Durch diesen Vorgang wird eine gewisse Kraft auf die eigentlichen Bremsen ausgeübt, d. h., über die Stange 34 wird der Kolben 21 des hydraulischen Zylinders verschoben, so daß in die Bremsvorrichtung 17 Flüssigkeit unter Druck eingeführt wird. Ein Teil der Kraft wird über die radialen Hebel 112 nach rückwärts auf die Stange 12 und damit wieder auf das Pedal 11 rückübertragen, so daß der Grad der Bremswirkung für den Bedienenden am Pedal fühlbar wird.If the valve guide 92 is shifted to the left from the valve closed position, the pressure slide 101 is thereby moved away from the annular valve seat 104. As soon as the valve seal 103 lifts off the valve seat 104, the air under atinospheric pressure passes from the bellows 80 between the valve element 101 and valve seat 104 into the passage 124, from there into the annular chamber 125 and via the radial passage 126 into the chamber 76 for changeable pressure. From the chamber 76 which is under atmospheric pressure air via the passage 91 flows in the other specific for the variable pressure chamber 78. There is provided a pressure difference in this way, after yes to the left side of the movable wall plates 53 and 54 is a vacuum, while to the right of the moving disks there is atmospheric pressure. This pressure difference in turn causes the wall disks 53 and 54 to be shifted to the left, as shown in FIG. 2 becomes apparent. The sliding movement of the piston walls 53 and 54 is further transmitted to the rod 34, and this is done with the help of the ring 113, which presses on the radial lever 112 so that the latter pivot with their inner ends around the collar 94, which is through the physical force exerted on the pedal 11 is held against shifting to the right. The middle parts of the levers correspondingly press against the outer circumference of the ring 116 and thus move the rod 34. Through this process, a certain force is exerted on the actual brakes, i. That is, the piston 21 of the hydraulic cylinder is displaced via the rod 34, so that fluid is introduced into the braking device 17 under pressure. Part of the force is transmitted backwards via the radial levers 112 to the rod 12 and thus again to the pedal 11 , so that the degree of the braking effect can be felt by the operator on the pedal.

Nach Eintreten der erforderlichen Bremswirkung wird die Stange 12 wieder angehalten. Infolge des Druckunterschiedes nehmen dann die Kolbenwände 53 und 54 wieder eine Stellung ein, in der der Druckschieber 101 an beiden ringförmigen Ventilsitzen 102 und 104 zur Anlage gelangt, d. h. daß er wieder vollständig geschlossen ist. Unter diesen Umständen herrscht in den Konstantdruckkammern75 und 77 ein Unterdruck, und die Verbindung zu den Kammern 76 und 78 für veränderlichen Druck, in denen ein höherer, annähernd dem atmosphärischen Druck entsprechender Druck herrscht, ist unterbrochen. Solange mit dem Fuß ein Druck auf das Pedal 11 ausgeübt wird, bleiben die Bremsen in ihrer angezogenen Stellung.After the required braking effect has occurred, the rod 12 is stopped again. As a result of the pressure difference then the piston walls 53 and 54 again assume a position a in which the discharge valve 101 is applied to two annular valve seats 102 and 104 for conditioning, d. H. that it is completely closed again. Under these circumstances, there is a negative pressure in the constant pressure chambers 75 and 77 , and the connection to the variable pressure chambers 76 and 78 , in which there is a higher pressure approximately equal to atmospheric pressure, is interrupted. As long as pressure is exerted on the pedal 11 with the foot, the brakes remain in their applied position.

Sollen dann die Bremsen aus der vorbeschriebenen angezogenen Stellung gelöst werden, so wird der auf das Pedal 11 ausgeübte Druck teilweise nachgelassen. Der bei etwa 70 kg/CM2 liegende hydraulische Druck wirkt auf den Kolben 21 ein und drückt diesen zusammen mit der Stange 34 nach rechts. Der Druckunterschied hält dabei die Kolbenvorrichtung 52 fest, und die Hebeleinrichtung 111 bewegt die Ventilführung 92 und die Stange 12 nach rechts. Da sich der Schieber kurz vor dem Lösen der Bremsen in seiner geschlossenen Stellung befindet, bewirkt die nach rechts einsetzende Bewegung der Stange 12 und der Ventilführung 92 ein Öffnen des Absperrschiebers 102, d. h., der ringförmige Ventilsitz 102 hebt sich von dem Druckschieber 101 ab. Hierdurch wird der Druck in den Kammern 76 und 78 vermindert und die Doppelkolbenvorrichtung 52 durch den von rechts her auf den Kolben 21 einwirkenden hydraulischen Druck nach rechts gedrückt. Wird die Pedalbewegung zu einem Zeitpunkt unterbrochen, zu dem die vollständig gelöste Stellung der Bremsen noch nicht erreicht ist , bewegt sich die Doppel kolbenvorrichtung 52 relativ zur feststehenden Ventilführung 92 weiterhin nach rechts, so daß der Druckschieber 101 wieder an dem ringförmigen Ventilsitz 102 zur Anlage gelangt und so wiederum seine beidseitig geschlossene Stellung einnimmt. Der in den für veränderlichen Druck bestimmten Kammern 76 und 78 herrschende Druck bewirkt, daß die Bremsen so lance in einer teilweise angezogenen C im Stellung verbleiben, bis das Pedal 11 vollständig losgelassen wird. Wird dann das Pedal 11 schließlich ganz losgelassen, bewegen sich die Stange 12 und die Ventilführung 92 infolge des auf den Kolben 21 einwirkenden hydraulischen Druckes wiederum nach rechts, so daß sich der Absperrschieber 102 öffnen kann und so die Verbindung zwischen den Kammern für veränderlichen Druck und der Vakuumquelle hergestellt und damit ein Druckausgleich in sämtlichen Kammern 75 bis 78 erzielt wird.If the brakes are then to be released from the applied position described above, the pressure exerted on the pedal 11 is partially released. The hydraulic pressure, which is around 70 kg / CM2, acts on the piston 21 and presses it together with the rod 34 to the right. The pressure difference holds the piston device 52 firmly, and the lever device 111 moves the valve guide 92 and the rod 12 to the right. Since the slider is just before the release of the brakes in its closed position, causes the right-onset movement of the rod 12 and the valve guide 92 to open the gate valve 102 d. That is, the annular valve seat 102 lifts off the pressure slide 101 . As a result, the pressure in the chambers 76 and 78 is reduced and the double piston device 52 is pressed to the right by the hydraulic pressure acting on the piston 21 from the right. If the pedal movement is interrupted at a point in time at which the fully released position of the brakes has not yet been reached , the double piston device 52 continues to move to the right relative to the fixed valve guide 92 , so that the pressure slide 101 again comes to rest against the annular valve seat 102 and so again assumes its position closed on both sides. The pressure prevailing in the chambers 76 and 78 intended for variable pressure causes the brakes to remain in position in a partially applied C position until the pedal 11 is completely released. If the pedal 11 is finally released completely, the rod 12 and the valve guide 92 move again to the right as a result of the hydraulic pressure acting on the piston 21, so that the gate valve 102 can open and so the connection between the chambers for variable pressure and the vacuum source and thus a pressure equalization in all chambers 75 to 78 is achieved.

Wenn sich die Kolbenvorrichtung 52 ihrer äußersten rechten Stellung nähert, wird der hydraulische Druck außerordentlich niedrig, so daß er möglicherweise nicht mehr ausreicht, um die Ventilführung 92 nach rechts zurückzuschieben, so daß sich der Sitz 102 vom Ventilelement 101 abheben würde. Dies wird jedoch durch die wellenförmig ausgebildete Feder 105 verhindert, die zwischen der Kolbenvorrichtung 52 und der Ventilführung 92 zur Wirkung gelangt und deren Kraft groß genug ist, um die erforderliche abschließende Bewegung durchzuführen, so daß sämtliche Ventilteile entsprechend der Darstellung der F i g. 2 und 4 gegenüber der Kolbenvorrichtung 52 wieder in ihre vollständig gelöste Ausgangsstellung gebracht werden.As the piston device 52 approaches its extreme right-hand position, the hydraulic pressure becomes excessively low so that it may no longer be sufficient to push the valve guide 92 back to the right, so that the seat 102 would lift off the valve element 101. However, this is prevented by the wave-shaped spring 105 , which comes into effect between the piston device 52 and the valve guide 92 and whose force is large enough to carry out the required final movement, so that all valve parts as shown in FIGS . 2 and 4 are brought back into their completely released initial position with respect to the piston device 52.

Der zum Zeitpunkt des Anziehens der Bremsen in dem Druckzylinder herrschende hydraulische Druck reicht zwar für gewöhnlich aus, um den Kolben 52 fast wieder in seine Ausgangsstellung zurückzubringen, aber zur Durchführung des letzten Abschnittes der Verschiebebewegung muß doch üblicherweise noch eine Rückholfeder zu Hilfe genommen werden. Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsforin einer Bremse wird die Verwendung derartiger Rückholfedern insofern hinfällig, als zu diesem Zweck der auf die Kolbenvorrichtung 52 einwirkende Druckunterschied zu Hilfe genommen wird. Dieser notwendige Druckunterschied wird dabei durch die besondere Anordnung des Balges 80 gegenüber den anderen Bauteilen der Servovorrichtung erzielt. Dies wird insbesondere aus F i g. 2 deutlich, die die Wirkung der jeweils herrschenden unterschiedlichen Drücke zeigt, während sich die Kolbenvorrichtung 52 aus ihrer linken Stellung verschiebt und sich ihrer Ausgangsstellung nähert. Der hydraulische Druck befindet sich auf einem Mindestwert. Der in den Kammern 75, 76, 77 und 78 vorliegende Unterdruck ist jeweils im wesentlichen gleich. Der auf die einander gegenüberliegenden Seiten der Kolbenwand 54 und der Membran 67 einwirkende Druck kann also kein Verschieben der Vorrichtung zur Folge haben. Dem in der Kammer 76 herrschenden Unterdruck steht sowohl der Unterdruck der Kammer75 als auch der atmophärische Druck im Balg80 entgegen. Die Folge davon ist, daß der Druck auf der linken Seite der Kolbenwand 53 größer ist als derjenige auf der rechten Seite. Der Balg 80 begrenzt an der Kolbenwand 53 eine Fläche, die etwa durch den mittleren Durchmesser des Balges 80 bestimmt wird. Diese Fläche ist dem dem Unterdruck gegenüber verhältnismäßig hohen atmosphärischen Druck ausgesetzt. Die Wirkung des Unterdruckes ist gering. Dem atmosphärischen Druck im Bah, 80 steht der atmosphärische Druck entgegen, der auf der durch den Innendurchmesser der Dichtung 93 bestimmten Fläche nach links auf die Stange 12 und die Ventilführung 92 einwirkt. Diese letztgenannte Fläche ist kleiner als die durch den Durchmesser des Balges 80 bestimmte. Durch diesen Flächenunterschied ergibt sich ein nach rechts auf die Kolbenwand 53 einwirkender Druck, der die Kolbenvorrichtung 52 entsprechend der Darstellung der F i g. 2 wieder in ihre Ausgangsstellung nach rechts zurückbringt.The hydraulic pressure prevailing in the pressure cylinder when the brakes are applied is usually sufficient to bring the piston 52 almost back to its original position, but a return spring usually has to be used to carry out the last section of the displacement movement. In the embodiment of a brake according to the invention, the use of such return springs is obsolete insofar as the pressure difference acting on the piston device 52 is used for this purpose. This necessary pressure difference is achieved by the special arrangement of the bellows 80 in relation to the other components of the servo device. This is particularly evident from FIG. 2 clearly shows the effect of the different pressures prevailing in each case while the piston device 52 moves from its left position and approaches its starting position. The hydraulic pressure is at a minimum value. The negative pressure present in chambers 75, 76, 77 and 78 is essentially the same in each case. The pressure acting on the opposite sides of the piston wall 54 and the membrane 67 can therefore not result in any displacement of the device. The negative pressure prevailing in the chamber 76 is opposed by both the negative pressure in the chamber 75 and the atmospheric pressure in the bellows 80. The consequence of this is that the pressure on the left side of the piston wall 53 is greater than that on the right side. The bellows 80 delimits an area on the piston wall 53 which is determined approximately by the mean diameter of the bellows 80 . This area is exposed to the atmospheric pressure, which is relatively high compared to the negative pressure. The effect of the negative pressure is slight. The atmospheric pressure in the path 80 is opposed by the atmospheric pressure which acts on the rod 12 and the valve guide 92 to the left on the area determined by the inner diameter of the seal 93. This latter area is smaller than that determined by the diameter of the bellows 80 . This difference in area results in a pressure acting to the right on the piston wall 53 , which the piston device 52 as shown in FIG. 2 brings it back to its original position to the right.

Wie bereits ausgeführt, braucht zum Einbau der erfindungsgemäßen Servovorrichtung 13 in eine bekannte hydraulische Bremsanlage lediglich der Druckzylinder 14 von der Trennwand 31 abmontiert und die Servovorrichtung an dessen Stelle angebracht zu werden. Anschließend kann der Druckzylinder dann wieder derart an die Servovorrichtung Angel schlossen werden, daß die Stange 34 der Servovorrichtung am Kolben 21 angreift, während die vorher zur Betätigung des Druckzylinderkolbens dienende Stange 12 nunmehr an der Ventilführung 92 angreift und so die Servobremse betätigt. Auf diese Weise kann eine bekannte hydraulische Bremsvorrichtung ohne weiteres in eine Bremsvorrichtung mit Servoeinrichtung umgebaut werden. Ein derartiger Umbau ließ sich mit den bisher bekannten Servobremsgeräten nicht so leicht durchführen, weil damit die Dichtungen der mit den Servobremsen verwendeten Druckzylinder gewöhnlich dem Vakuumdruck der Servobremse ausgesetzt wurden und somit die Gefahr bestand, daß die hydraulische Flüssigkeit ausströmte oder in die Servobremse eingesaugt wurde. Dies wirkt sich jedoch auf die Wirkungsweise der Bremse nachteilig aus, und außerdem werden dadurch auch an verschiedenen Teilen der Servovorrichtung leicht Schäden hervorgerufen. Es wurde bereits versucht, ein derartiges Leckwerden durch Verwendung einer Vielzahl von Dichtungen zu verhindern, wobei in Einzelfällen bis zu vier oder fünf Dichtungen zur Anwendung gelangten. Diese Vorkehrung hat sich jedoch nicht als zufriedenstellende Lösung erwiesen, weil die Reibung durch die große Zahl von Dichtungen stark erhöht wurde und die beiden Seiten der Dichtungen unterschiedlichem Druck ausgesetzt waren. Hierdurch erhöht sich die Reibungskraft jedoch nur noch mehr, und es können infolgedessen derartige Wertänderungen eintreten, daß die Bremsen nur noch unregelmäßig angreifen und auf ihre zuverlässige gleichmäßige Wirkungsweise derselben kein Verlaß mehr ist. Diese Schwierigkeit wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung überwunden; es gelangt ein bekannter Druckzylinder zur Anwendung, ohne daß für diesen gleichzeitig auch besondere Dichtungen vorgesehen werden müssen, weil ja der Balg 80 ständig mit der Außenluft in Verbindung steht. Vom Balg 80 wird die Verbindung über die öffnung 83 mit der rechten Seite des Kolbens 21 im Druckzylinder hergestellt. Die rechte Seite der Niederdruckdichtung 28 des Druckzylinders ist also dem atmosphärischen Luftdruck ausgesetzt. Da auf der linken Seite der Dichtung 28 die auf atmosphärischem Druck befindliche hydraulische Flüssigkeit ur Virkung gelangt, besteht zu beiden Seiten der z N Dichtung ein Druckgleichgewicht, und die Flüssigkeit läuft nicht aus. Des weiteren bleibt der Druck auf beiden Seiten stets gleich, was wiederum zur Folge hat, daß die bei dieser einzigen Dichtung auftretenden Reibungskräfte verhältnismäßig niedrig und konstant gehalten werden.As already stated, to install the servo device 13 according to the invention in a known hydraulic brake system, only the pressure cylinder 14 needs to be removed from the partition 31 and the servo device attached in its place. The pressure cylinder can then be connected to the servo device Angel again in such a way that the rod 34 of the servo device engages the piston 21, while the rod 12 previously used to actuate the pressure cylinder piston now engages the valve guide 92 and thus actuates the servo brake. In this way, a known hydraulic braking device can easily be converted into a braking device with a servo device. Such a conversion could not be carried out so easily with the previously known servo brake devices, because the seals of the pressure cylinders used with the servo brakes were usually exposed to the vacuum pressure of the servo brakes and there was thus the risk that the hydraulic fluid would leak out or be sucked into the servo brake. However, this has an adverse effect on the operation of the brake, and it is also easy to damage various parts of the servo device. Attempts have already been made to prevent such leakage by using a large number of seals, with up to four or five seals being used in individual cases. However, this precaution has not proven to be a satisfactory solution because the friction was greatly increased by the large number of seals and the two sides of the seals were subjected to different pressures. As a result, however, the frictional force only increases further, and as a result such changes in value can occur that the brakes only act irregularly and their reliable, uniform operation can no longer be relied on. This difficulty is overcome with the device according to the invention; A known pressure cylinder is used without the need to provide special seals for this at the same time, because the bellows 80 is in constant contact with the outside air. The connection is established by the bellows 80 via the opening 83 with the right-hand side of the piston 21 in the pressure cylinder. The right side of the low pressure seal 28 of the pressure cylinder is therefore exposed to atmospheric air pressure. Since the hydraulic fluid, which is at atmospheric pressure, has an effect on the left side of the seal 28 , there is a pressure equilibrium on both sides of the z N seal and the fluid does not run out. Furthermore, the pressure on both sides always remains the same, which in turn has the consequence that the frictional forces occurring with this single seal are kept relatively low and constant.

Bei der erfindungsgemäßen Servovorrichtung dient der Balg außerdem gleichzeitig zum Zuführen der zur Betätigung erforderlichen, auf atmosphärischem Druck befindlichen Luft zum Steuerventil.In the servo device according to the invention, the bellows is also used at the same time to supply the necessary for actuation, on atmospheric Air under pressure to the control valve.

Bei einem bekannten, von einem Hauptzylinder aus hydraulisch gesteuerten Servogerät (französische Patentschrift 1174 173) ist schon ein Balg zwischen Servokolben und Stimwand des Gerätes angeordnet, wobei der Innenraum des Balges mit der Atmosphäre in Verbindung steht, dem Steuerventil Luft zuführt und den Hydraulikzylinder gegen Unterdruck abschirmt. Dort ist jedoch eine Rückführfeder für den Kolben vorgesehen.In a known servo device hydraulically controlled by a master cylinder (French patent specification 1 174 173) , a bellows is already arranged between the servo piston and the end wall of the device, the interior of the bellows being in communication with the atmosphere, supplying air to the control valve and counteracting the hydraulic cylinder Shields negative pressure. However, a return spring for the piston is provided there.

Zusammenfassend kann gesagt werden, daß mit der Erfindung eine Servobremse geschaffen wurde, bei der sich die Anbringung von Rückholfedern dadurch erübrigt, daß ein Druckunterschied zu Hilfe genommen wird, um den kraftübertragenden Kolben in seine Ausgangsstellung zurückzubringen. Außerdem läßt sich die erfindungsgemäße Servovorrichtung auch ohne weiteres zwischen einen bekannten Bremsdruckzylinder und dessen durch physische Kraftanwendung bedientes Betätigungsglied einschalten. Der Druckzylinder braucht hierzu nicht umgebaut zu werden, und die Servobremse selbst zeichnet sich durch einfache Bauweise und einen hohen Wirkungsgrad aus. Das Problem der Leckstellen wird gelöst, ohne daß hierfür besondere Dichtungen notwendig werden, und die sich aus der unterschiedlichen Reibung ergebenden Schwierigkeiten werden einfach dadurch ausgeschaltet, daß die üblichen Dichtungen und Ausgleichsfedern gar nicht erst vorgesehen sind. Auf Grund der neuartigen, dies alles erst ermöglichenden Anordnung kann ohne weiteres auf atmosphärischem Druck befindliche Luft zur Betätigung der Servobremse eingesetzt werden, ohne daß hierfür die Einschaltung der bekannten Fördermittel erforderlich ist, durch die nur der Aufbau weiter kompliziert und in vielen Fällen auch die Reibung so weit erhöht wird, daß diese einer gleichmäßigen Betätigungsweise der Bremsen entgegenwirkt.In summary it can be said that with the invention a servo brake was created, in which the attachment of return springs is unnecessary, that a pressure difference is used to help the force-transmitting piston return to its original position. In addition, the inventive Servo device easily between a known brake pressure cylinder and turn on its physical force operated actuator. The pressure cylinder and the servo brake itself do not need to be rebuilt for this is characterized by simple construction and high efficiency. The problem the leakage point is solved without the need for special seals, and the difficulties arising from the differential friction simply switched off by the fact that the usual seals and compensating springs are not even planned. Because of the new, all this in the first place The arrangement can readily operate air at atmospheric pressure the servo brake can be used without the involvement of the known Funding is required through which just further complicates the construction and in in many cases the friction is increased to such an extent that it becomes even Actuation of the brakes counteracts.

Claims

1. A device ennzeichnet for generating the restoring force for when the brake is applied on both sides by vacuum booster piston of a servo-brake device, which force is transmitted during braking via a connecting rod to the piston of a master cylinder, d a d urcb g e k, that the restoring force one part is applied in a known manner by the back pressure of the master cylinder piston and the other part by the atmospheric pressure prevailing inside a bellows diaphragm which is known per se and is attached to the inside of the housing and which is connected to the side of the booster piston facing the constant pressure chamber.

2. Device according to claim 1, characterized in that the diameter of the bellows membrane in the connecting surface with the booster piston is smaller than its diameter. Contemplated references: French Patent No. 1,174,173;. U.S. Patent No. 2,458,803; Journal "Ölhydraulik und Pneumatik", 1960, No. 1, p. 23.