DE1240320B

DE1240320B - Arrangement of the transducer of a control hydraulic system, in particular of agriculturally usable motor vehicles

Info

Publication number: DE1240320B
Application number: DE1964D0045990
Authority: DE
Inventors: Josef Buchmueller; Otto Hartlieb; Dipl-Ing Ludwig Muncke; Wilhelm Spatz
Original assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Current assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Priority date: 1964-12-05
Filing date: 1964-12-05
Publication date: 1967-05-11

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

AOIbAOIb

Deutsche Kl.: 45 a - 65/06 German class: 45 a - 65/06

Nummer: 1 240 320Number: 1 240 320

Aktenzeichen: D 45990 HI/45 aFile number: D 45990 HI / 45 a

Anmeldetag: 5. Dezember 1964Filing date: December 5, 1964

Auslegetag: 11. Mai 1967Open date: May 11, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung des Meßwertgebers einer Regelhydraulikanlage, insbesondere von landwirtschaftlich nutzbaren Motorfahrzeugen, der einenends mit dem oberen Lenker der Dreipunktgerätekupplung über einen am Motorfahrzeug gelenkig gelagerten Hebel verbunden, anderenends am Motorfahrzeug gelagert ist.The invention relates to an arrangement of the transducer of a control hydraulic system, in particular of agricultural motor vehicles, the one end with the upper handlebar the three-point device coupling is connected via a lever articulated on the motor vehicle, at the other end is stored on the motor vehicle.

Die zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, eine dem spielfrei befestigten Meßwertgeber eine größere Lebensdauer gewährende Anordnung zu schaffen, die eine längere exakte Impulsübertragung auf den Regelstift ermöglicht.The task to be solved is seen in the fact that a transducer attached without play is a larger one To create a lifetime-granting arrangement that allows a longer, exact pulse transmission to the control pin enables.

Es ist bekannt, als Meßwertgeber für die Regelhydraulikanlage eines Ackerschleppers eine um 180° gekrümmte Blattfeder vorzusehen, die einenends am Gehäuse des Steuergeräts fest angeordnet ist und anderenends mit einem mit dem oberen Lenker der Regelhydraulikanlage verbundenen Geberelement in Schraubverbindung steht, wobei das Geberelement am Gehäuse des Steuergerätes drehbar gelagert ist und mittels eines an ihm angeordneten Hebels die im oberen Lenker auftretenden Druck- oder Zugkräfte auf den Steuermechanismus der Anlage überträgt. Derartige Meßwertgeber benötigen infolge ihrer Schlaufe einen relativ großen Raum, da die Feder mit der erforderlichen Kapazität ausgelegt werden muß.It is known to use a measuring transducer for the hydraulic control system of an agricultural tractor by 180 ° Provide curved leaf spring, which is fixedly arranged at one end on the housing of the control unit and the other end with a transmitter element connected to the upper link of the hydraulic control system in There is a screw connection, the transmitter element being rotatably mounted on the housing of the control unit and by means of a lever arranged on it, the compressive or tensile forces occurring in the upper link transfers to the control mechanism of the system. Such transducers need as a result their loop a relatively large space, since the spring is designed with the required capacity must become.

Weitere Meßwertgeber für die Regelhydraulikanlage bestehen aus einer geraden oder leicht gekrümmten Blattfeder, die an ihrem unteren Ende über einen Hebel od. dgl. mit dem oberen Lenker der Regelhydraulikanlage mittel- oder unmittelbar in Verbindung steht und an ihrem oberen Ende zwischen dem Kopf einer Schraube und einem Rundbolzen spielfrei, jedoch gleitend verspannt ist. Die Schraube ist dabei so angeordnet, daß die Möglichkeit der Nachstellung besteht, damit der durch die Gleitbewegung der Blattfeder am Schraubenkopf und Rundbolzen auftretende Verschleiß durch Verstellen der Schraube eliminiert werden kann. Der bei dieser Befestigung auftretende Verschleiß vermindert die Regelgenauigkeit. Die für die Spielausschaltung vorgesehene Schraube ist insoweit nachteilig, als sie nur bereits vorhandenes Spiel ausschalten kann und darüber hinaus einer wiederholten Wartung durch den Schlepperfahrer bedarf. Andererseits besteht die Möglichkeit, daß die Schraube wegen des rauhen Schleppereinsatzes vielfach festrostet und damit das Nachstellen erschwert.Further transducers for the control hydraulic system consist of a straight or slightly curved one Leaf spring which at its lower end via a lever or the like with the upper link of the control hydraulic system is indirectly or directly in connection and at its upper end between the The head of a screw and a round bolt is free of play, but is clamped in a sliding manner. The screw is arranged so that there is the possibility of readjustment, so that by the sliding movement the leaf spring on the screw head and round bolt occurring wear by adjusting the screw can be eliminated. The wear that occurs with this fastening reduces the control accuracy. The screw provided for switching off the game is disadvantageous in that it is only already can eliminate existing play and, moreover, repeated maintenance by the tractor driver requirement. On the other hand, there is the possibility that the screw because of the rough use of the tractor often rusts up, making readjustment difficult.

Ein weiterer bekannter Meßwertgeber für die Regelhydraulikanlage in Form einer Blattfeder ist einenends fest am Gehäuse des Schleppers angeord-Anordnung des Meßwertgebers einer
Regelhydraulikanlage, insbesondere von
landwirtschaftlich nutzbaren MotorfahrzeugenAnother known transducer for the control hydraulic system in the form of a leaf spring is fixed at one end to the housing of the tractor angeord arrangement of the transducer
Control hydraulic system, in particular from
agricultural motor vehicles

Anmelder:Applicant:

JOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft,
MannheimJOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft,
Mannheim

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Ludwig Muncke, Mörlenbach;Dipl.-Ing. Ludwig Muncke, Mörlenbach;

Wilhelm Spatz, Biblis;Wilhelm Spatz, Biblis;

Josef Buchmüller,Josef Buchmüller,

Otto Hartlieb, MannheimOtto Hartlieb, Mannheim

net, anderenends durch feste Anschläge in seiner Bewegung begrenzt. Die im oberen Lenker auftretenden Druck- und Zugkräfte werden mittels eines Hebelarmes auf die Blattfeder übertragen. Dieser ist drehbar am Schleppergehäuse gelagert, mit dem oberen Lenker fest verbunden und weist einen Ausleger auf, in dem die Blattfeder zwischen zwei Gummiplatten gleitend gelagert ist. Infolge der Gleitbewegung der Feder weisen die Gummiplatten frühzeitig einen solchen Verschleiß auf, daß die Blattfeder in der Lagerung des Auslegers ein zu großes Spiel bekommt, wodurch eine genaue Regeltätigkeit nicht mehr gewährleistet ist.net, at the other end limited in its movement by fixed stops. The ones that occur in the upper handlebars Pressure and tensile forces are transmitted to the leaf spring by means of a lever arm. This is rotatable mounted on the tractor housing, firmly connected to the upper link and has a boom, in which the leaf spring is slidably mounted between two rubber plates. As a result of the sliding movement of the Spring, the rubber plates show such wear early on that the leaf spring is in the storage the boom gets too much play, which means that precise control action is no longer guaranteed is.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß das Lager des Meßwertgebers am Motorfahrzeug elastisch ausgebildet ist. Hierdurch ergibt sich eine spielfreie Befestigung des Meßwertgebers am Motorfahrzeug. Infolge der Hebelübersetzung werden die vom oberen Lenker ausgehenden Zug- oder Druckkräfte in reduzierter Größe auf den Meßwertgeber übertragen, so daß seine eine spielfreie Befestigung ergebende elastische Lagerung relativ wenig beansprucht wird. Hierdurch wird der Verschleiß geringer, so daß eine exakte Impulsübertragung auf den Regelstift während einer längeren Betriebszeit gewährleistet ist.The object is achieved according to the invention essentially in that the bearing of the The transducer is designed to be elastic on the motor vehicle. This results in a backlash-free attachment of the transmitter on the motor vehicle. As a result of the leverage, the upper links Outgoing tensile or compressive forces are transmitted in a reduced size to the transducer, so that its a backlash-free attachment resulting elastic mounting is relatively little stressed. This will the wear is less, so that an exact pulse transmission to the control pin during a longer period Operating time is guaranteed.

Gemäß der Erfindung sind für die elastische Lagerung des Meßwertgebers am Motorfahrzeug verschiedene Lösungsmöglichkeiten vorgesehen. So kann der Meßwertgeber beispielsweise am Gehäuse des Steuer-According to the invention, there are various options for the elastic mounting of the transducer on the motor vehicle Possible solutions provided. For example, the transducer can be attached to the housing of the control

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gerätes drehelastisch gelagert sein. Eine solche Lagerung ermöglicht, daß die Bewegungen und Verformungen des Meßwertgebers von aus elastischem Material hergestellten Drehelementen stoß- und erschütterungsfrei aufgenommen werden, wodurch der Verschleiß der gesamten Anordnung noch geringer wird.device to be torsionally flexible. Such storage allows movements and deformations of the transducer of rotary elements made of elastic material shock-free and vibration-free be recorded, whereby the wear of the entire arrangement is even less.

Gemäß der Erfindung ist weiter für die drehelastische Befestigung des Meßwertgebers vorgesehen, daß in einem mit dem Meßwertgeber verbundenen Körper von beiden Enden eine von einer Metall-Innenbuchse und einer Metall-Außenbuchse umgebene, aus elastischem Werkstoff bestehende Buchse eingesetzt ist, wobei die Innenbuchsen mit Innengewinde versehen sind, ferner über die elastischen Buchsen vorstehen und je eine Schraube aufnehmen, die die Innenbuchsen mit an einem weiteren Anschlußstück vorgesehenen Auslegerarmen verbinden, wobei in dieses Anschlußstück ebenfalls von beiden Enden eine von einer Metall-Innenbuchse und einer Metall-Außenbuchse umgebene, aus elastischem Werkstoff bestehende Buchse eingesetzt ist, deren Innenbuchsen mit Innengewinde versehen sind, über die elastischen Buchsen vorstehen und über je eine in das Gewinde eingedrehte, mit den am Gehäuse der Steueranlage vorgesehenen Lagerstellen verbunden sind. Diese Konstruktion ermöglicht, daß die Innenbuchsen mittels der in sie eingeschraubten Schrauben stets mit ihren über die elastischen Blöcke vorstehenden Rändern an den entsprechenden Auslegerarmen bzw. an am Gehäuse des Steuergerätes vorgesehenen Lagerstellen anliegen.According to the invention it is also provided for the torsionally elastic fastening of the transducer, that in a body connected to the transducer from both ends one of a metal inner socket and an elastic material bushing surrounded by a metal outer bushing is used, the inner bushings are provided with internal threads, furthermore via the elastic Sockets protrude and each take up a screw that connects the inner sockets to another connector Connect provided cantilever arms, with this connector also from both Ends of an elastic material surrounded by a metal inner sleeve and a metal outer sleeve existing socket is used, the inner sockets are provided with internal threads over the protrude elastic bushings and each screwed into the thread with the on the housing of the Control system provided storage points are connected. This construction allows the inner sleeves by means of the screws screwed into them, always with their protruding beyond the elastic blocks Edges on the corresponding extension arms or on the housing of the control unit Bearing points.

Für die elastische Lagerung des Meßwertgebers am Gehäuse wird erfindungsgemäß ferner vorgeschlagen, daß der Meßwertgeber an einem Ende zwischen zwei aus elastischem Werkstoff, beispielsweise Gummi, hergestellten Klemmplatten gehalten ist, von denen mindestens eine mittel- oder unmittelbar mit dem Gehäuse des Steuergerätes verbunden ist. Hierdurch werden die Bewegungen und Verformungen des Meßwertgebers von den aus elastischem Material hergestellten Klemmplatten aufgenommen, wodurch eine einfache und billige Lösung vermittelt ist.For the elastic mounting of the transducer on the housing, it is also proposed according to the invention that that the transducer at one end between two made of elastic material, for example rubber, produced clamping plates is held, of which at least one indirectly or directly with the housing of the control unit is connected. This will reduce the movements and deformations of the transducer recorded by the clamping plates made of elastic material, whereby a simple and cheap solution is conveyed.

Ein weiterer erfindungsgemäßer Vorschlag für die elastische Lagerung besteht darin, daß die elastische Lagerung durch ein mit dem Meßwertgeber und dem Gehäuse fest verbundenes elastisches Zwischenstück, beispielsweise durch eine gekrümmte Blattfeder, erfolgt. Another proposal according to the invention for the elastic mounting is that the elastic Bearing through an elastic intermediate piece firmly connected to the transducer and the housing, for example, by a curved leaf spring.

Für die in reduzierter Größe auf den Meßwertgeber zu übertragenden Zug- und Druckkräfte wird gemäß der Erfindung für die Ausgestaltung des am Motorfahrzeug gelagerten Hebels vorgeschlagen, daß der die gelenkige Verbindung des Meßwertgebers mit dem oberen Lenker herstellende Hebel winkelig ausgebildet ist und in seinem Scheitelpunkt schwenkbar lagert, wobei der Meßwertgeber oberhalb, der obere Lenker dagegen unterhalb der Schwenkachse des Hebels angeschlossen ist.For the tensile and compressive forces to be transmitted to the transducer in a reduced size proposed according to the invention for the design of the lever mounted on the motor vehicle that the articulated connection of the transducer with the upper link producing lever is angled is and pivotally mounted at its apex, with the transducer above, the upper one Handlebar, however, is connected below the pivot axis of the lever.

Wird der Regelimpuls nicht mittelbar vom Meßwertgeber, abgenommen, kann nach einem weiteren erfindungsgemäßen Vorschlag der die gelenkige Verbindung des Meßwertgebers mit dem oberen Lenker herstellende Hebel oberhalb seiner Schwenkachse sowohl mit dem oberen Lenker als auch mit dem Meßwertgeber verbunden sein und unterhalb seiner Schwenkachse einen Anschlag aufweisen, der mit einer Nase des den Regelstift betätigenden und am Motorfahrzeug, beispielsweise an einem am Getriebegehäuse angeordneten Bock, drehbar gelagerten Stellhebel in Berührung steht.If the control pulse is not indirectly from the transducer, removed, can according to a further proposal according to the invention of the articulated connection of the transducer with the upper link producing lever above its pivot axis both be connected to the upper link as well as to the transducer and below it Pivot axis have a stop with a nose of the control pin actuating and on Motor vehicle, for example on a bracket arranged on the transmission housing, rotatably mounted Lever is in contact.

In der nachfolgenden Beschreibung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes erläutert und in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtTwo exemplary embodiments of the subject matter of the invention are explained in the following description and shown in the drawing. It shows

F i g. 1 eine Ausführungsform der neuen Anordnung des Meßwertgebers im Aufriß,F i g. 1 an embodiment of the new arrangement of the transducer in elevation,

F i g. 2 die teilweise horizontal geschnittene Draufsicht zu F i g. 1,F i g. FIG. 2 shows the partially horizontally sectioned plan view of FIG. 1,

ίο Fig. 3 das zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung des Meßwertgebers in ähnlicher Darstellungsweise wie in F i g. 1.ίο Fig. 3 the second embodiment of the invention Arrangement of the transducer in a manner similar to that in FIG. 1.

In Fig. 1 und 2 der Zeichnung bezeichnet 1 den oberen Lenker einer nicht weiter dargestellten Dreipunktgerätekupplung eines Ackerschleppers, der in der Gabel 2 eines zweiarmigen, einenends gabelförmig ausgebildeten Schwinghebels 3 mittels eines Bolzens 4 drehbar gelagert ist, wobei in den in dem Gabelstück 2 des Schwinghebels 3 zur Aufnahme des Bolzens 4 vorgesehenen Bohrungen 5 Spannbuchsen 6 vorhanden sind. Der Schwinghebel 3 ist mittels eines Bolzens 7 drehbar, z. B. in einem der Einfachheit halber nicht dargestellten Bock für die Anhängerkupplung oder in einer anderen am Getriebegehäuse des Ackerschleppers vorgesehenen Einrichtung, gelagert. Anderenends steht der Schwinghebel 3 mit einem Meßwertgeber 8, der beispielsweise in Form einer geschichteten Blattfeder oder eines Stabelementes oder anderer federnder Elemente ausgebildet sein kann, in einer festen Verbindung, die durch Schrauben 9 erreicht wird und über eine Platte 10 den Meßwertgeber 8 gegen das einerseits plan ausgebildete Endstück 11 des Schwinghebels 3 in spielfreier Anlage halten. Das obere Ende des Meßwertgebers 8 ist am Schlepper beispielsweise am Gehäuse 12 des Steuergerätes der Regelhydraulikanlage elastisch gelagert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine drehelastische Lagerung dargestellt, in der der Meßwertgeber über eine Schraube 13 mit einem Körper 14 verschraubt ist, wobei zwischen dem Körper und dem Meßwertgeber je nach Bedarf Distanzscheiben 15 einzulegen sind, um eine Mitteneinstellung des Schwinghebels 3 und somit einen spannungsfreien Einbau des Meßwertgebers 8 zu erreichen. In den Körper 14 sind von beiden Enden aus je eine Gummihülse 16 eingepaßt, die von einer inneren Metallbuchse 17 und einer äußeren Metallbuchse 18 umgeben ist, an die die Gummihülsen anvulkanisiert sind. Die erwähnten inneren Metallbuchsen 17 sind mit Innengewinde versehen, stehen über die Gummibuchsen 16 vor und liegen an ihren Außenseiten gegen einen gabelförmig ausgebildeten Ausleger 19 eines weiteren Anschlußstücks 20 an, das zwischen den am Gehäuse 12 des Steuergerätes vorgesehenen Augen 21 angeordnet ist. Mittels in die Innengewinde der Innenbuchsen 17 eingeschraubter Schrauben 22 sind die Metall-Gummihülsen bzw. ist der Körper 14 mit den Armen 23 des gabelförmig ausgebildeten Auslegers 19 derart verbunden, daß die Metall-Gummihülsen stets an den Innenseiten der Arme anliegen. In das mit dem gabelförmig ausgebildeten Ausleger 19 versehene Anschlußstück 20 sind ebenfalls von den Enden aus von inneren und äußeren Metallbuchsen 24, 25 umgebene Gummihülsen 26 eingepaßt, die als Metall-Gummihülsen ausgebildet sind, wobei die Innenbuchsen 24 wiederum mit Innengewinde versehen sind, über die Gummibuchsen 26 überstehen und mit ihren Außenseiten an denIn Fig. 1 and 2 of the drawing, 1 denotes the upper link of a three-point device coupling, not shown a farm tractor, which is forked in the fork 2 of a two-armed, one end trained rocker arm 3 is rotatably mounted by means of a bolt 4, in which in the Fork piece 2 of the rocker arm 3 for receiving the bolt 4 provided holes 5 clamping bushes 6 available. The rocker arm 3 is rotatable by means of a bolt 7, for. B. in one of simplicity sake, not shown bracket for the trailer hitch or in another on the gearbox of the tractor provided for. The rocker arm 3 is at the other end a transducer 8, for example in the form of a layered leaf spring or a rod element or other resilient elements can be formed in a fixed connection by screws 9 is reached and via a plate 10 the transducer 8 against the one hand planar Hold the end piece 11 of the rocker arm 3 in play-free system. The top of the transmitter 8 is elastically mounted on the tractor, for example on the housing 12 of the control unit of the hydraulic control system. In the present embodiment, a torsionally flexible mounting is shown in which the transducer is screwed to a body 14 via a screw 13, with between the body and the transducer are to insert spacers 15 as needed to achieve a center setting of the To achieve rocker arm 3 and thus a tension-free installation of the transducer 8. In the Body 14 are fitted from each end of a rubber sleeve 16, which is of an inner Metal bushing 17 and an outer metal bushing 18 is surrounded, to which the rubber sleeves are vulcanized are. The aforementioned inner metal bushings 17 are provided with internal threads and stand over the rubber bushings 16 and lie on their outer sides against a fork-shaped arm 19 a further connector 20, which is provided between the provided on the housing 12 of the control unit Eyes 21 is arranged. By means of screws 22 screwed into the internal threads of the internal bushings 17 are the metal-rubber sleeves or is the body 14 with the arms 23 of the fork-shaped Cantilever 19 connected in such a way that the metal-rubber sleeves always rest against the insides of the arms. In the provided with the fork-shaped boom 19 connector 20 are also Rubber sleeves 26 surrounded from the ends by inner and outer metal bushings 24, 25 fitted, which are designed as metal-rubber sleeves, the inner sleeves 24 in turn with Internal threads are provided, protrude beyond the rubber bushings 26 and with their outsides on the

In Ib du de in se di st wIn Ib du de in se di st w

P ο ti üP ο ti ü

Innenseiten der Augen 21 anliegen. Mittels in die Innenbuchsen eingeschraubter Schrauben 27, 28 werden die Metall-Gummihülsen in stetiger Anlage mit den Augen 21 gehalten und somit wird über die vier in den entsprechenden Anschlußkörper 14, 20 vorgesehenen Metall-Gummihülsen, die zweckmäßig alle die gleichen Abmessungen aufweisen, die drehelastische Lagerung des Meßwertgebers erreicht. Des weiteren steht die Regelfeder 8 mit einem am Steuergerät vorgesehenen Regelstift 29 in Berührung, um die Bewegungen des Meßwertgebers auf das Steuergerät zu übertragen.The inner sides of the eyes 21 are in contact. By means of screws 27, 28 screwed into the inner bushes the metal-rubber sleeves are held in constant contact with the eyes 21 and thus over the four in the corresponding connection body 14, 20 provided metal-rubber sleeves, which are expediently all have the same dimensions that the torsionally flexible mounting of the transducer achieves. Of Furthermore, the control spring 8 is in contact with a control pin 29 provided on the control unit to transfer the movements of the transducer to the control unit.

Bei im Einsatz befindlichem Bodenbearbeitungsgerät, wie z.B. bei einem Pflug, der an die Dreipunktgerätekupplung angeschlossen ist, wird auf den oberen Lenker 1 Druck oder Zug ausgeübt und mittels des Schwinghebels 3 auf den Meßwertgeber 8 übertragen, dergestalt, daß dieser sich aus seiner Neutralstellung bewegt und mehr oder weniger verformt. Der Meßwertgeber 8 ist dabei so ausgelegt, daß er erst ab einer bestimmten auf ihn einwirkenden Kraft anspricht. Die geschilderte Bewegung und Verformung des Meßwertgebers wird von dem Regelstift 29, der mittels einer in der Zeichnung nicht dargestellten Feder an den Meßwertgeber herangedrückt wird, abgenommen und auf die Steueranlage übertragen, so daß diese z. B. bei auf reiner Zugwiderstandsregelung eingestellter Regelhydraulik das Steuergerät auf Heben oder Senken umschaltet. Erst wenn der Meßwertgeber wieder seine Ausgangsstellung erreicht hat, wird die Hub- oder Senkbewegung des Krafthebers unterbrochen. Wird der Meßwertgeber 8 mit dem am Gehäuse gelagerten Schwinghebel 3 fest und spielfrei verbunden, so ändert sich infolge der Bewegung des Schwinghebels und der Ausbiegung des Meßwertgebers dessen wirksame Länge. Aus diesem Grund ist für die Befestigung des Meßwertgebers am Gehäuse des Steuergerätes eine drehelastische Lagerung vorgesehen, die die Längsänderung spielfrei auffängt, so daß auch nach längerem Einsatz durch zu großes Spiel in den Lagerstellen des Meßwertgebers hervorgerufene Fehlimpulse nicht auftreten. Dadurch, daß infolge der günstigen Hebelübersetzung die vom oberen Lenker ausgehenden Zug- oder Druckkräfte in reduzierter Größe am Meßwertgeber auftreten, wird die spielfreie Lagerung desselben am Gehäuse weit weniger beansprucht. Hieraus folgert geringer Verschleiß, längere Lebensdauer, längere exakte Impulsübertragung auf den Regelstift.When a tillage implement is in use, e.g. a plow that is attached to the three-point implement coupling is connected, is exerted on the upper handlebar 1 pressure or train and means of the rocker arm 3 transferred to the transducer 8, in such a way that it moves out of its neutral position moved and more or less deformed. The transducer 8 is designed so that it only responds from a certain force acting on it. The described movement and deformation of the transducer is controlled by the control pin 29, which is not shown in the drawing by means of a The spring is pressed against the transducer, removed and transferred to the control system, so that this z. B. the control unit when the control hydraulics are set to pure draft resistance control switches to lifting or lowering. Only when the transmitter returns to its original position reached, the lifting or lowering movement of the power lift is interrupted. Becomes the transducer 8 is firmly connected to the rocker arm 3 mounted on the housing and free of play, so changes due to the movement of the rocker arm and the deflection of the transducer, its effective Length. For this reason there is a torsionally elastic mounting is provided, which absorbs the change in length without play, so that even after a long time Not used due to excessive play in the bearing points of the transducer appear. The fact that as a result of the favorable leverage that emanates from the upper link Tensile or compressive forces occur in a reduced size on the transducer, the backlash-free storage of the same far less stress on the housing. This results in less wear and tear, longer service life, longer exact impulse transmission to the control pin.

Im Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 3 ist der obere Lenker 1 in einem Schwinghebel 32 auf einem Bolzen 33 drehbar gelagert, wobei der Schwinghebel mittels eines Bolzens 34 in einem der Einfachheit halber in der Zeichnung nicht dargestellten und für die Aufnahme der Anhängekupplung vorgesehenen Bock oder in einer anderen am Getriebegehäuse des Ackerschleppers vorgesehenen Einrichtung drehbar lagert. Gleichfalls ist an dem erwähnten Bock ein Stellhebel 35 mittels eines Bolzens 36 drehbar angeordnet, der mit seinem Kopfstück 37 mit dem Regelstift 29 des Steuergeräts und mit einer oberhalb seiner Schwenkachse angeordneten Nase 38 mit einem unter der Schwenkachse des Schwinghebels 32 angeordneten Anschlag 39 in ständiger Berührung steht. Anderenends ist der Schwinghebel 32 mit einem Meßwertgeber 40, beispielsweise einer geschichteten Blattfeder, vermittels einer Schraube 41 derart verspannt, daß der Meßwertgeber 40 gegen den Schwinghebel 32 anliegt und mittels einer Platte 42 über die Schraube 41 spielfrei verklemmt ist. An seinem oberen Ende ist der Meßwertgeber 40 elastisch befestigt, und zwar erfolgt diese Befestigung über einen Kipphebel 43, der zwischen den am Gehäuse 12 des Steuergerätes vorgesehenen Augen 21 mittels eines Bolzens 52 gelagert und über eine Schraube 44 mit dem Meßwertgeber 40 verspannt ist. Der Kipphebel weist einenends einen eine Spannschraube 45 aufnehmenden Auslegerarm 46 und anderenends gegen das Gehäuse 12 anliegende Arme 47 auf, so daß sich der Kipphebel durch Herausdrehen der Schraube 45 spielfrei verklemmen läßt. Die Verbindung zwischen Meßwertgeber 40 und Kipphebel 43 ist derart, daß zwischen Schraubenkopf und Kipphebel sowie zwischen Kipphebel und Meßwertgeber Gummiblöcke 48 eingelegt sind, die zumindest ah den der Regelfeder zugekehrten Seiten ballig ausgebildete Oberflächen haben und von der Schraube 44 geführt wer-In the embodiment according to FIG. 3 is the upper link 1 in a rocker arm 32 on a bolt 33 rotatably mounted, the rocker arm by means of a bolt 34 in one for the sake of simplicity not shown in the drawing and provided for receiving the trailer hitch or rotatable in another device provided on the gearbox of the tractor stores. Likewise, an adjusting lever 35 is rotatably arranged on the aforementioned bracket by means of a bolt 36, with its head piece 37 with the control pin 29 of the control unit and with one above it Pivot axis arranged nose 38 with a arranged below the pivot axis of the rocker arm 32 Stop 39 is in constant contact. At the other end is the rocker arm 32 with a transducer 40, for example a layered leaf spring, braced by means of a screw 41 in such a way that that the transducer 40 rests against the rocker arm 32 and by means of a plate 42 on the Screw 41 is jammed without play. The transducer 40 is elastically attached to its upper end, this is done via a rocker arm 43, which is located between the on the housing 12 of the Control device provided eyes 21 mounted by means of a bolt 52 and a screw 44 with the transducer 40 is clamped. The rocker arm has a clamping screw 45 on one end Cantilever arm 46 and at the other end against the housing 12 resting arms 47 so that the rocker arm can jam free of play by unscrewing the screw 45. The connection between Transmitter 40 and rocker arm 43 is such that between the screw head and rocker arm and between Rocker arm and transducer rubber blocks 48 are inserted, which at least ah the control spring facing sides have spherical surfaces and are guided by the screw 44

ao den. Zweckmäßig sind die Gummiblöcke 48 von beiden Seiten mit Ränder 49 aufweisenden Halteblechen 50 zu umgeben, jedoch kann der kipphebelseitig angeordnete Block direkt gegen diesen aufliegen, sofern der Kipphebel 43 mit einem geeigneten, den Gummiblock führenden Rand 51 versehen ist.ao the. The rubber blocks 48 are expediently provided with retaining plates having edges 49 on both sides 50 to surround, however, the rocker arm-side arranged block can rest directly against this, provided that the rocker arm 43 is provided with a suitable edge 51 guiding the rubber block.

Gleichermaßen wie im Ausführungsbeispiel 1, gemäß Fig. 1 und 2, wird bei im Einsatz befindlichem Bodenbearbeitungsgerät, das an die Dreipunktgerätekupplung angeschlossen ist, auf den oberen Lenker 1 Druck oder Zug ausgeübt, wodurch sich der Schwinghebel 32 mehr oder weniger aus seiner Ausgangslage fortbewegt. Diese Bewegung pflanzt sich über den unter der Schwenkachse des Schwinghebels 32 angeordneten Anschlag 39 auf die Nase 38 des Stellhebels 35 fort, so daß auch dieser um einen entsprechenden Betrag wie der Schwinghebel aus seiner Ausgangslage bewegt wird, und infolge seiner Berührung mit dem Regelstift 29 diesen betätigt. Die Bewegung des Schwinghebels wird jedoch von dem Meßwertgeber beeinflußt, da dieser eine gewisse Kapazität aufweist und erst ab einer bestimmten auf ihn einwirkenden Kraft anspricht und erst dann die Bewegung des Schwinghebels 32 ermöglicht. In einem solchen Fall jedoch ändert sich die wirksame Länge des Meßwertgebers und seine so entstehenden Verformungen und Bewegungen müssen von der elastischen Lagerung aufgefangen werden. Dies wird durch die aus elastischem Werkstoff, beispielsweise Gummi, hergestellten Blöcke 48 ermöglicht, so daß die einzelnen, den Meßwertgeber bildenden Blattfedern sich bei der geschilderten Bewegung und Verformung ohne weiteres an diese anlegen können. Auch diese Meßwertgeberanordnung ergibt eine Verlängerung der Lebensdauer und somit längere exakte Impulsübertragung auf den Regelstift.In the same way as in embodiment 1, according to FIGS. 1 and 2, when in use Soil cultivation implement, which is connected to the three-point implement coupling, on the upper link 1 Pressure or train exerted, whereby the rocker arm 32 more or less from its starting position moved. This movement is planted over the arranged below the pivot axis of the rocker arm 32 Stop 39 on the nose 38 of the adjusting lever 35 continues, so that this also to a corresponding Amount of how the rocker arm is moved from its starting position, and as a result of its contact with the Control pin 29 actuates this. However, the movement of the rocker arm is controlled by the transducer influenced, since this has a certain capacity and only from a certain point on it acts Force responds and only then allows the movement of the rocker arm 32. In such a case however, the effective length of the transducer and its resulting deformations change and movements must be absorbed by the elastic mounting. This is made up by the elastic material, such as rubber, made blocks 48 allows so that the individual, The leaf springs forming the transducer are readily displaced during the described movement and deformation can apply to them. This transducer arrangement also results in an extension of the service life and thus longer, exact impulse transmission to the control pen.

Claims

Patent claims:

1. Arrangement of the transducer of a control hydraulic system, in particular of agriculturally usable motor vehicles, the one end with the upper link of a three-point device hitch connected via a lever articulated on the motor vehicle, is mounted on the motor vehicle at the other end, characterized in that, that the bearing of the transducer (8, 40) on the motor vehicle (12) is elastic is.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the transducer (8) on the housing (12) of the control unit is mounted in a torsionally flexible manner.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that in one with the transducer (8) connected body (14) from both ends one of a metal inner sleeve (17) and a bushing (16) made of elastic material surrounded by a metal outer bushing (18) is used, wherein the inner bushings (17) are provided with internal threads, furthermore via the elastic The bushes protrude and each take up a screw (22) that attaches the inner bushes to connect a further connector (20) provided cantilever arms (23), in this Connection piece (20) also from both ends one of a metal inner socket (24) and one Metal outer bushing (25) surrounded by an elastic material bushing (26) ao is set, the inner bushes (24) are provided with internal threads, over the elastic bushings (26) protrude and each screwed into the thread with the on the housing (12) of the Bearing points (21) provided for the control device are connected (FIG. 2).

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that the transducer (40) on one end between two clamping plates made of elastic material, for example rubber (48) is held, of which at least one directly or indirectly with the housing (12) of the control unit is connected (Fig. 3).

5. Arrangement according to claim 1, characterized in that the elastic mounting by an elastic intermediate piece firmly connected to the transducer (8, 40) and the housing (12), for example, by a curved leaf spring.

6. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the articulated connection of the transducer (8) with the upper link (1) producing Lever (3) is angular and pivotally mounted at its apex, the transducer above, while the upper link is connected below the pivot axis of the lever is.

7. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the articulated connection of the transducer (40) with the upper link (1) producing Lever (32) above its pivot axis with both the upper link and the The transducer is connected and has a stop (39) below its pivot axis, which with a nose (38) of the control pin (29) actuating and on the motor vehicle, for example on a bracket arranged on the gear housing, rotatably mounted adjusting lever (35) in contact stands.

Considered publications:
German Patent No. 1129 751;
U.S. Patent No. 3,038,545.

1 sheet of drawings