DE1139960B

DE1139960B - Device for gripping horizontally or approximately horizontally lying gripping goods, in particular a layer of stacked concrete blocks

Info

Publication number: DE1139960B
Application number: DE1958M0050470
Authority: DE
Inventors: Heinrich Boden; Heinrich Mengden; Peter Moskopf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-07-05
Filing date: 1958-07-05
Publication date: 1962-11-22

Description

Vorrichtung zum Greifen horizontal oder etwa horizontal liegenden Greifgutes, insbesondere einer Schicht gestapelter Betonformsteine Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Greifen horizontal oder etwa horizontal liegenden Greifgutes, insbesondere einer Schicht gestapelter Betonformsteine, die aus zwei parallel zueinander verlaufenden Greifschienen besteht, welche durch mindestens zwei L-förmige, quer zu letzteren angeordnete und durch ein Gelenk miteinander verbundene Greifarmpaare betätigbar sind und ein sich dem eingespannten Greifgut elastisch anpassendes Schlauchsystem aufweist, welches mit einem Fluidum gefüllt ist.Device for gripping horizontally or lying approximately horizontally Items to be gripped, in particular a layer of stacked molded concrete blocks. The invention refers to a device for gripping horizontally or lying approximately horizontally Items to be gripped, in particular a layer of stacked concrete blocks that consist of two gripping rails running parallel to one another, which by at least two L-shaped, arranged transversely to the latter and connected to one another by a hinge Pairs of gripping arms can be actuated and a resilient to the clamped item to be gripped having matching hose system which is filled with a fluid.

Es gibt Greifvorrichtungen in den verschiedensten Konstruktionen und für die verschiedensten Zwecke. So ist beispielsweise eine Greifvorrichtung bekannt, die aus zwei parallel zueinander verlaufenden Schienen besteht, welche durch Greifarme betätigt werden können. Derartige aus zwei parallel zueinander verlaufenden Greifschienen bestehende Greifvorrichtungen können u. a. auch zum Erfassen von schichtweise gestapeltem Gut regelmäßiger Form verwendet werden. Derartig stückiges Gut liegt beispielsweise bei frischen Betonformlingen vor, die jedoch auf Grund von Druckempfindlichkeit nur besonders »vorsichtig« erfaßt werden können. Die Druckempfindlichkeit eines derartigen Greifgutes oder auch anderer entsprechender Greifgüter führt dazu, daß die Greifschienen besonders gepolstert werden müssen. Es ist zwar bekannt, die Greifschienen dadurch zu schützen, daß an letztere ein Schlauchsystem angeordnet ist, welches mit einem Fluidum gefüllt ist; gewöhnlich wird hierfür Druckluft oder auch eine Flüssigkeit verwendet. Einfache, entlang der Greifschiene angeordnete Schläuche können jedoch einen Druckausgleich in der Ebene der Greifschiene nicht immer in einwandfreier Weise bewirken, was zu Störungen beim Greifen führt, wenn die Seitenfläche des stückigen Greifgutes sehr uneben sind. Diese Unebenheit liegt beispielsweise bei frischen Betonforrnsteinen vor, da es praktisch nicht möglich ist, diese Steine vollkommen genau auszurichten und somit eine ebene Anlagefläche zu schaffen.There are gripping devices in a wide variety of designs and for various purposes. For example, a gripping device is known, which consists of two rails running parallel to each other, which are supported by gripping arms can be operated. Such from two parallel gripping rails existing gripping devices can include also for capturing items stacked in layers Well used in regular form. Such lumpy goods are, for example with fresh concrete moldings, but this is due to pressure sensitivity can only be grasped particularly "carefully". The pressure sensitivity of a such items to be gripped or other corresponding items to be gripped leads to the fact that the gripping rails must be specially padded. Although it is known, the grab rails to protect in that a hose system is arranged on the latter, which is filled with a fluid; usually compressed air or a Liquid used. Simple hoses arranged along the gripping rail however, a pressure equalization in the plane of the gripping rail is not always possible cause flawless manner, which leads to interference in gripping when the side surface of the lumpy items to be gripped are very uneven. This bump is for example with fresh molded concrete stones, since it is practically impossible to use these stones to be perfectly aligned and thus to create a flat contact surface.

Weiterhin weisen die Steine vor dem Greifen gewöhnlich in Richtung parallel zu den Greifschienen noch gewisse Abstände auf, so daß die an den Greifschienen befestigten Schläuche sich nicht über die ganze Länge an das Greifgut andrücken können, sondern teilweise in die vorhandenen Lücken ausweichen, so daß ein fester Halt sämtlicher Betonforinsteine nicht erreicht wird.Furthermore, the stones usually point in the direction before grasping parallel to the gripping rails still certain distances, so that the on the gripping rails The attached hoses do not press against the item to be gripped over their entire length can, but partially move into the existing gaps, so that a solid Halt of all concrete forin stones is not achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, durch welche ein Druckausgleich längs den Greifschienen im weitgehenden Ausmaß erreicht wird, so daß auch stückiges Gut erfaßt werden kann, welches beispielsweise schichtweise auf Lücke gestapelt ist.The invention is based on the object of creating a device through which a pressure equalization along the gripping rails is achieved to a large extent is, so that lumpy goods can also be detected, which, for example, in layers is stacked on a gap.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß in bestimmten Abständen am Schlauchsystem, jedoch gesondert von diesem, durch ein Fluidum füR-bare Organe, z. B. kugelförmige oder etwa kugelförmige Schlauchteile angeordnet sind.The object is achieved in that according to the invention in certain Distances on the hose system, but separately from this, by means of a fluid Organs, e.g. B. spherical or approximately spherical hose parts are arranged.

Durch die Anordnung von zwei Schlauchsystemen wird erreicht, daß jeweils jedes Schlauchsystem unterschiedlich mit dem Fluidum z. B. mit einer Flüssigkeit füllbar ist.By arranging two hose systems it is achieved that each each hose system differently with the fluid z. B. with a liquid is fillable.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 ein Greifarmpaar im Schnitt mit einem einfachen Schlauchsystem, Fig. 2 ein Schnitt durch das Schlauchsystem, Fig. 3 ein Detail und Fig. 4 die erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung.In the drawing, an example embodiment of a device according to the invention is shown. 1 shows a pair of gripping arms in section with a simple hose system, FIG. 2 shows a section through the hose system, FIG. 3 shows a detail and FIG. 4 shows the device according to the invention in a schematic representation.

Eine in ihren Einzelheiten nicht näher beschriebene Greifvorrichtung besteht aus zwei Greifschienen 1 und 2, die durch jeweils Uförmig ausgebildete Greifarme 3 und 4 miteinander verbunden sind.A gripping device, which is not described in more detail in its details, consists of two gripping rails 1 and 2 which are connected to one another by gripping arms 3 and 4 which are each U-shaped.

Eine Aufhängevorrichtung 5, die gelenkig am Greifarm 3 angebracht ist, führt über ein Gestänge und beispielsweise eine Lageschwinge zu einem Transportfahrzeug.A suspension device 5, which is attached to the gripping arm 3 in an articulated manner, leads via a linkage and, for example, a position rocker to a transport vehicle.

Die beiden Greifarme 3 und 4 sind durch ein Gelenk 6 miteinander verbunden und so ausgebildet, daß sie durch eine nicht näher beschriebene Klinkenvorrichtung 7 in geöffneter Stellung der Greifschienen gehalten werden können.The two gripping arms 3 and 4 are connected to one another by a joint 6 and are designed so that they can be held in the open position of the gripping rails by a latch device 7, which is not described in detail.

Zwischen den in geschlossener Stellung (Fig. 1) dargestellten Greifschienen 1 und 2 sind zwei Betonformsteine 10 und 11 erfaßt, die durch eine nicht näher erläuterte Spreizvorrichtung 12 in erfaßter Lage auf Lückee gehalten werden. Die Greifarme 3 und 4 weisen Holzlatten 13 und 14 auf, um sie vor einer Beschädigung durch die Steine zu schützen.Between the gripping rails 1 and 2 shown in the closed position (FIG. 1) , two concrete blocks 10 and 11 are grasped, which are held in the grasped position on Lückee by a spreader device 12, which is not explained in detail. The gripping arms 3 and 4 have wooden slats 13 and 14 to protect them from damage by the stones.

Die in Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Greifschienen 1 und 2 haben zum Greifgut hin eine Winkelform, wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist. Der Winkel 15 ist zum Greifgut hin geöffnet. Am Winkel ist ein Schlauch 16 z. B. mittels eines Bandes 17 befestigt, das in gewissen Abständen um den Schlauch 16 geschlungen ist und diesen am Winkel 15 hält. Der Schlauch 16 ist mit einer Flüssigkeit, beispielsweise Wasser 20, gefüllt, wobei allerdings die Füllung nicht vollständig ist, um einen elastischen Ausgleich in Richtung der Greifschienen zu ermöglichen. Der Flüssigkeitsspiegel ist mit 21 bezeichnet. The gripping rails 1 and 2 running perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1 have an angular shape towards the item to be gripped, as can best be seen from FIG. The angle 15 is open towards the goods to be gripped. At the angle is a hose 16 z. B. is fastened by means of a band 17 which is looped around the hose 16 at certain intervals and holds it at the angle 15. The tube 16 is filled with a liquid, for example water 20, although the filling is not complete in order to enable elastic compensation in the direction of the gripping rails. The liquid level is denoted by 21.

In Fig. 3 ist die Greifschiene 16 am Greifarin 4 in Draufsicht dargestellt, wobei der Schlauch 16 die durch den Druckausgleich sich ergebenden Ausbuchtungen aufweist. Die Steine 11 weisen an ihrer Greifkante keine ebene Oberfläche auf, so daß in erfaßtem Zustand der Schlauch 16, wie in Fig. 3 dargestellt, entsprechende Ausbuchtungen zeig .,t.In Fig. 3 , the gripping rail 16 on the gripper 4 is shown in plan view, the hose 16 having the bulges resulting from the pressure equalization. The stones 11 do not have a flat surface on their gripping edge, so that in the gripped state the tube 16, as shown in FIG. 3 , shows corresponding bulges., T.

In Fig. 4 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung gezeigt, bei der außer dem Schlauchsystem 1.6 ein zweites Schlauchsystern 30 vorgesehen ist. Dieses zweite Schlauchsystern 30 kann auch aus festen Rohren bestehen und weist in der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform mindestens miteinander verbundene Rohre 31 und 32 auf, die durch kurze Rohrstutzen 33 mit kugelförmigen Schlauchteilen 34 in Verbindung stehen. Diese kugelförmigen Schlauchteile 34 dienen zur Anpassung an besondere Formen des Greifgutes. Wie in Fig. 4 dargestellt, weisen im vorliegenden Falle die Betonformsteine eine unsymmetrische Form auf, so daß das Schlauchsystern 16 in keinem Falle allein ausreichen würde, die Betonformsteine in ergriffenem Zustand festzuhalten. Dadurch, daß das Schlauchsystem 30 durch eine besondere Druckmittelquelle mit einem Fluidum, vorzugsweise mit einer Flüssigkeit, gefüllt wird, jedoch die Füllung nicht vollständig ist, wird erreicht, daß die einzelnen Betonformsteine in ihrer Lage fest und drehfrei gehalten werden. Es liegt auf der Hand, daß in sämtlichen Rohren oder Schläuchen des Schlauchsystems 30 in jeder Greiflage der gleiche Druck herrscht, da die einzelnen Rohre miteinander offen verbunden sind.4 shows the device according to the invention in which, in addition to the hose system 1.6, a second hose system 30 is provided. This second Schlauchsystern 30 may also consist of solid tubes and has in the in embodiment of FIG. 4, at least interconnected tubes 31 and 32 which are due to short pipe socket 33 with spherical tube portions 34 in communication. These spherical hose parts 34 are used to adapt to special shapes of the item to be gripped. As shown in Fig. 4, in the present case, the concrete blocks have an asymmetrical shape, so that the hose system 16 alone would in no case be sufficient to hold the concrete blocks in the gripped state. The fact that the hose system 30 is filled with a fluid, preferably with a liquid, by a special pressure medium source, but the filling is not complete, ensures that the individual concrete blocks are held in their position firmly and without rotation. It is obvious that the same pressure prevails in all pipes or hoses of the hose system 30 in every gripping position, since the individual pipes are connected to one another in an open manner.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for gripping horizontally or approximately horizontally lying items to be gripped, in particular a layer of stacked concrete blocks, consisting of two gripping rails running parallel to one another, which can be actuated by at least two L-shaped pairs of gripping elements that are arranged transversely to the latter and are connected to one another by a joint and having a clamped approaches the goods being handled elastically accommodative hose system, which is filled with a fluid, characterized gekennmichnet that at certain intervals on the tube system (16) but separately from this, füHbare by a fluid organs such. B. spherical or approximately spherical hose parts. (34), are arranged.

2. Device according spoke 1, characterized in that the organs (hose parts 34) are connected to one another by a separate hose or pipe system (30). 3. A device according to spoke 2, characterized in that DA13 each organ (tubular portion 34) by a short pipe socket (33) on the tube or pipe system. (30) is connected. Contemplated publications: USA. Patent No. 2 589 101. Contemplated prior patents: German patent no. 1,043,215..