DE1137596B

DE1137596B - Device for setting different reaction speeds of automatically controlled hydraulic power lifts, preferably for agricultural tractors

Info

Publication number: DE1137596B
Application number: DEF32205A
Authority: DE
Inventors: Hubert Mueller; Dipl-Ing Heinrich Oswald
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: Xaver Fendt and Co
Priority date: 1960-09-27
Filing date: 1960-09-27
Publication date: 1962-10-04

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Einstellen verschiedener Reaktionsgeschwindigkeiten von automatisch gesteuerten, z. B. von landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräten gegebenen Zugkraftoder Tastradimpulsen folgenden hydraulischen Krafthebern mit veränderbarer Hub- und Senkgeschwindigkeit, vorzugsweise für Ackerschlepper.The invention relates to devices for setting different reaction rates of automatically controlled, e.g. B. of agricultural tillage implements given traction or Jockey wheel impulses following hydraulic power lifts with variable lifting and lowering speed, preferably for agricultural tractors.

Es sind Vorrichtungen zum Einstellen der Reaktionsgeschwindigkeit von automatisch gesteuerten hydraulischen Krafthebern, vorzugsweise für Ackerschlepper, bekannt. Hierbei wird die Senkgeschwindigkeit durch Änderung eines Drosselquerschnittes eingestellt. Es hat sich aber dabei erwiesen, daß beispielsweise beim Pflügen zur Korrektur der Pflugtiefe durch die automatische Steuerung das Heben des Pfluges ruckartig erfolgt. Dies verursacht, besonders bei schweren Pflügen, eine stoßartige Belastung des Hubgestänges des ganzen Schleppers sowie des Pfluges und wirkt sich auch störend für den Schlepperfahrer aus.There are devices for adjusting the reaction speed of automatically controlled hydraulic power lifts, preferably for farm tractors, known. This is the lowering speed adjusted by changing a throttle cross-section. But it has been found that, for example when plowing to correct the plowing depth, the automatic control lifts the plow done jerkily. This causes shock loads on the lifting linkage, especially with heavy plows of the whole tractor as well as the plow and also has a disruptive effect on the tractor driver the end.

Vorrichtungen obiger Gattung, bei denen außer der Senkgeschwindigkeit auch die Hubgeschwindigkeit einstellbar ist, sind ebenfalls bekannt. Bei diesen bekanntgewordenen Ausführungen erfolgt die Einstellung der Hubgeschwindigkeit durch Veränderung des Querschnittes der Pumpensaugleitung. Die dadurch bedingte ungleichmäßige Beaufschlagung der Pumpe führt zu einer stoßartigen Belastung derselben und bewirkt demzufolge ein stoßartiges Anheben der Geräte. Devices of the above type, in which, in addition to the lowering speed, the lifting speed is adjustable are also known. In these versions that have become known, the setting takes place the lifting speed by changing the cross section of the pump suction line. The thereby Conditional uneven loading of the pump leads to a shock load of the same and consequently causes a sudden lifting of the devices.

Weiterhin sind Vorrichtungen der zuletzt aufgeführten Art bekanntgeworden, bei denen das Drucköl mit einer Drossel so weit abgedrosselt wird, bis die gewünschte Hubgeschwindigkeit erreicht ist. Das überschüssige Öl wird dabei durch ein Überdruckventil abgelassen. Diese bekannte Ausführung hat auch eine äußerst starke Belastung der Pumpe zur Folge.Furthermore, devices of the type mentioned last have become known in which the pressure oil is throttled with a throttle until the desired lifting speed is reached. The excess Oil is drained through a pressure relief valve. This known design also has one result in extremely heavy loads on the pump.

Inzwischen sind sogenannte Dreiwege-Mengenventile bekanntgeworden, die bereits für Regelvorgänge allgemeiner Art Verwendung finden. Sie bestehen aus einer einstellbaren Drossel sowie aus einem federbelasteten Schieber. Sie gestatten die Regelung der Druckölmenge, wobei die von der Pumpe aufzubringenden Drücke nur ganz wenig über den von den Arbeitskolben gebrauchten Drücken liegen.In the meantime, so-called three-way flow control valves have become known which are already used for control processes find general use. They consist of an adjustable throttle and a spring-loaded one Slider. They allow the amount of pressure oil to be regulated, the amount to be applied by the pump Pressures are only slightly above the pressures used by the working pistons.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Einstellen verschiedener Reaktionsgeschwindigkeiten von automatisch gesteuerten, z. B. von landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräten, gegebenen Zugkraft- oder Tastradimpulsen folgenden Krafthebern zu schaffen, bei der die vorher erwähnten Nachteile vermieden werden. Weiterhin soll bei Vorrichtung zum EinstellenThe invention is based on the object of a device for setting different reaction rates of automatically controlled, e.g. B. of agricultural tillage equipment, given traction or jockey wheel impulses to create following power lifters, in which the aforementioned Disadvantages are avoided. Furthermore, in the device for setting

verschiedener Reaktionsgeschwindigkeitendifferent reaction rates

von automatisch gesteuerten hydraulischenof automatically controlled hydraulic

Krafthebern, vorzugsweise für AckerschlepperPower lifters, preferably for agricultural tractors

Anmelder:Applicant:

Xaver Fendt & Co.,Xaver Fendt & Co.,

Maschinen- u. Schlepperfabrik,Machine and tractor factory,

Marktoberdorf (Allgäu)Marktoberdorf (Allgäu)

Dipl.-Ing. Heinrich Oswald, Marktoberdorf (Allgäu), und Hubert Müller, Ennenhofen (Kr. Marktoberdorf),Dipl.-Ing. Heinrich Oswald, Marktoberdorf (Allgäu), and Hubert Müller, Ennenhofen (Kr. Marktoberdorf),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Möglichkeit geschaffen werden, daß bei schneller Fahrgeschwindigkeit beispielsweise eine schnelle und bei langsamer Fahrt eine langsame Reaktionsgeschwindigkeit einstellbar ist, und zwar zur Angleichung des Tiefganges der Anbaugeräte an Bodenunebenheiten. Ferner soll mit der Senkgeschwindigkeit auch die Hubgeschwindigkeit einstellbar sein unter geringstmöglicher Belastung der Ölförderpumpe. Insbesondere soll beispielsweise die Pflugarbeit damit auf steinigem Boden verbessert werden, da Steine bekanntlich der Regelvorrichtung ständig stoßartige Impulse erteilen, auf die das Hubwerk aber erfindungsgemäß nur sehr langsam reagieren darf, wenn die Arbeitstiefe des Pfluges gleichmäßig sein soll. Auch soll durch die stetige volle Beaufschlagung der Pumpe ein gleichmäßiges Anheben der Arbeitsgeräte erreicht werden, wobei die Pumpe jeweils nur wenig mehr belastet wird als es das Gewicht des Arbeitsgerätes erfordert.the device according to the invention the possibility can be created that at high speed For example, a fast response speed and, when driving slowly, a slow response speed can be set to adjust the depth of the attachments to uneven ground. Furthermore should With the lowering speed, the lifting speed can also be adjusted with the lowest possible load the oil feed pump. In particular, it should be used for plowing on stony ground, for example be improved, since stones are known to give the control device constantly jerky impulses but according to the invention the hoist may only react very slowly when the working depth of the plow should be even. The constant full application of the pump should also result in an even lifting of the tools can be achieved, the pump is only slightly more stressed than it required by the weight of the equipment.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß zur Einstellung verschiedener Hubgeschwindigkeiten zwischen Pumpe einerseits und Hubzylinder bzw. Hauptsteuerventil andererseits ein an sich bekanntes aus einer einstellbaren Drossel und einem federbelasteten Schieber bestehendes Dreiwege-Mengenventil eingeschaltet ist, dessen einstellbare Drossel zur Erzielung verschiedener Hubgeschwindigkeiten von Hand betätigbar ist. Zweckmäßig ist es, daß sowohl beim Senken als auch beim Heben des Arbeitsgerätes die einstellbare Drossel des Dreiwege-Mengenventils,This is achieved according to the invention in that for setting different lifting speeds between the pump on the one hand and the lifting cylinder or main control valve on the other hand a known one Three-way flow control valve consisting of an adjustable throttle and a spring-loaded slide is switched on, its adjustable throttle to achieve different lifting speeds of Can be operated by hand. It is useful that both when lowering and when lifting the implement the adjustable throttle of the three-way flow control valve,

209 659/110209 659/110

rückstrom von der Leitung 33 zur Leitung 29, während es die Strömungen umgekehrter Richtung zuläßt. Durch den Querschnitt b-b' der Drossel 34 strömt Öl je nach Stellung des Schiebers 31 in der einen oder anderen Richtung, wobei die Durchflußmenge variiert werden kann durch Verkleinern bzw. Vergrößern des Querschnittes b-b'. Der federbelastete Schieber 35 besitzt eine Bohrung 36. Die Kammer, in der die Feder 37 liegt, ist durch eine Leitung 29'" mit der Leitungbackflow from line 33 to line 29, while it allows the flows in the opposite direction. Oil flows through the cross-section bb 'of the throttle 34 in one direction or the other, depending on the position of the slide 31, the flow rate being able to be varied by reducing or increasing the cross-section b-b'. The spring-loaded slide 35 has a bore 36. The chamber in which the spring 37 lies is connected to the line by a line 29 '"

einstellbar ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird schließlich noch vorgeschlagen, in die Verbindungsleitungen vom Dreiwege-Mengenventil zum Hubzylinder ein Rückschlagventil einzuschalten.is adjustable. Finally, in a further embodiment of the invention, it is also proposed to insert into the connecting lines to switch on a check valve from the three-way flow control valve to the lifting cylinder.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the drawing. It shows

Fig. 1 das Hinterachsgehäuse eines Schleppers imFig. 1 the rear axle housing of a tractor in

jedoch nicht der federbelastete Schieber für den Durchfluß des Drucköles aus dem Arbeitszylinder geöffnet ist, so daß bei einer bestimmten Stellung der einstellbaren Drossel eine bestimmte Hubgeschwindigkeit und auch eine dem Gewicht des Arbeitsgerätes entsprechende Senkgeschwindigkeit erreichbar ist. Weiterhin schlägt die Erfindung vor, daß beim Heben des Krafthebers der Gesamtdrosselquerschnitt in der Drossel und einer Längsbohrung im Schieber größer ist alshowever, the spring-loaded slide for the flow of the pressure oil from the working cylinder is not opened is, so that at a certain position of the adjustable throttle a certain stroke speed and a lowering speed corresponding to the weight of the implement can also be achieved. Farther the invention proposes that when lifting the power lift, the total throttle cross-section in the throttle and a longitudinal bore in the slide is larger than

beim Senken. Nach einem weiteren Merkmal der Er- io 29 in Verbindung. Andererseits ist die auf der Öleinfindung ist die die Stirn- und Rückseite des feder- trittsseite liegende Kammer über die Leitung 29', wie belasteten Schiebers des Dreiwege-Mengenventils ver- schon erwähnt, mit der Leitung 29 vor der Drossel in bindende Bohrung nur beim Heben zum Durchfließen Verbindung. Diese Kammer hat aber auch eine Verdes Drucköles geöffnet. Vorteilhaft ist es, daß außer bindungsleitung 29" zur Rückströmleitung 28. Wenn, dem Gesamtdrosselungsquerschnitt auch der Druck 15 wie in Fig. 2 dargestellt, der Schieber 31 den Ölstrom der Feder, z. B. durch Einfügen von Distanzscheiben, unterbricht und der Querschnitt b-b' der Drossel kleinwhen lowering. According to another feature of the Erio 29 in conjunction. On the other hand, the chamber located on the front and rear of the spring entry side is on the oil inlet side via the line 29 ', as already mentioned, the loaded slide of the three-way flow control valve, with the line 29 in front of the throttle in the binding bore only when lifting to flow through connection. But this chamber has also opened a Verdes pressure oil. Is advantageous that, apart from connecting line 29 "to the return line 28. When, as shown, the total throttling cross section of the pressure 15 in FIG. 2, the spool 31 the oil flow of the spring, eg., By insertion of spacers, interrupts and the cross section bb ' the thrush small

eingestellt ist, dann hebt der vor der Drossel und dem federbelasteten Schieber entstehende höhere Öldruck den Schieber 35 an, so daß Drucköl durch die Lei-20 tung 29 in die Leitung 28 und zum Ölsumpf zurückfließen kann. Ein anderer Teil des Drucköls kann sich aber durch die Bohrung 36 des Schiebers 35 über die Leitung 29'" mit dem durch den Drosselquerschnitt b-b' kommenden Drucköl in der Leitung 29 vereini-is set, then the higher oil pressure occurring in front of the throttle and the spring-loaded slide lifts the slide 35 so that pressurized oil can flow through the line 29 into the line 28 and back to the oil sump. Another part of the pressure oil can, however, combine through the bore 36 of the slide 35 via the line 29 '"with the pressure oil coming through the throttle cross-section bb' in the line 29.

Längsschnitt mit der eingebauten erfindungsgemäßen 25 gen. Der Querschnitt b-b' kann mit dem Handhebel Vorrichtung, 40 verändert werden, wodurch auch die Durchfluß-Longitudinal section with the built-in 25 gene according to the invention. The cross section bb ' can be changed with the hand lever device 40, whereby the flow rate

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Gehäuse, in menge verändert werden kann.Fig. 2 is a longitudinal section through the housing, can be changed in quantity.

dem das aus einer einstellbaren Drossel und einem In dem in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellten Gefederbelasteten Schieber bestehende Mengenventil in häuseteil 30' sind die einstellbare Drossel 34 und der hydraulischer Verbindung mit dem Rückschlagventil 30 federbelastete Schieber 35, im Gehäuseteil 30" der und Steuerschieber eingebaut ist, mit weiterer Ver- Steuerschieber 31 und das Rückschlagventil 39 eingebindung zum Arbeitszylinder in der Stellung »Heben«,
Fig. 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Fig. 2
in der Stellung »Senken«,which consists of an adjustable throttle and a In the spring-loaded slide shown in Figs. 2, 3 and 4 existing flow valve in the housing part 30 ', the adjustable throttle 34 and the hydraulic connection with the check valve 30 are spring-loaded slide 35, in the housing part 30 "of the and control slide is installed, with additional control slide 31 and the non-return valve 39 connected to the working cylinder in the "lift" position,
FIG. 3 shows the device according to the invention according to FIG. 2
in the "lowering" position,

Fig. 4 dieselbe Vorrichtung nach Fig. 2 in der »Neu- 35 tralstellung«.4 shows the same device according to FIG. 2 in the "neutral position".

Gemäß Fig. 1 der Zeichnung ist in dem Hinterachsgehäuse 1 eines Schleppers ein Kraftheber eingebaut.
Beim Einsatz von Arbeitsgeräten, z. B. eines Pfluges
11, wird der Zugkraftbedarf dieses Pfluges 11 über 40 mit der Kante a' des Gehäuseteils 30" zunächst zur Kurbelarme 12 und die Welle 13 auf eine Ausgleich- Deckung gebracht und noch etwas darüber hinausfeder 16 übertragen. Durch die einer bestimmten Ar- bewegt. Dadurch wird der Ölrücklauf zur Leitung 38 beitstiefe entsprechende Zusammendrückung der Fe- gesperrt. Das Drucköl kann jetzt von der Pumpe 27 der 16 und die Drehung der Welle 13 wird über ein durch die Leitung 29 und durch die den Querschnitt Gestänge 15, 17, 18, 19, 20 der Steuerschieber 31 im 45 augenblicklich nicht einschnürende einstellbare Dros-Sinne des Hebens oder Senkens betätigt. Die ge- sei 34 über die weitergeführte Leitung 29 und das wünschte Arbeitstiefe des Arbeitsgerätes kann durch Rückschlagventil 39 sowie über die Leitung 33 zum Verstellung eines Handhebels 25, der über den Hebel Arbeitszylinder 2 fließen. Ein anderer Weg ist dem 23 auf den Hebel 20 einwirkt, gewählt werden. Eine Drucköl zunächst nicht freigegeben. Dabei sind die Überlastfeder 22 verhindert bei allzu großen Schalt- 50 Leitungen 29', 29'" und 29"" einseitig abgesperrt. Bei impulsen ein Verbiegen des Gestänges 15,17,18,19, dieser Einstellung des Ölzuflusses wird der Arbeits-20. zylinder 2 mit der normalen, der Fördermenge derAccording to FIG. 1 of the drawing, a power lift is installed in the rear axle housing 1 of a tractor.
When using work equipment, e.g. B. a plow
11, the pulling force requirement of this plow 11 is brought over 40 with the edge a 'of the housing part 30 ″ to the crank arms 12 and the shaft 13 on a compensating cover and a little beyond that spring 16 is transferred the oil return to the line 38 is blocked at the corresponding compression of the Fe-. The pressure oil can now from the pump 27 of 16 and the rotation of the shaft 13 is via a through the line 29 and through the cross-section rods 15, 17, 18, 19 , 20 the control slide 31 is actuated in the 45 currently not constricting adjustable Dros sense of lifting or lowering , which flow via the lever working cylinder 2. Another way can be chosen in which 23 acts on the lever 20. A pressurized oil is initially not exposed ben. The overload spring 22 is prevented from being blocked on one side if the switching lines 29 ', 29'"and29""are too large. cylinder 2 with the normal, the flow rate of the

In Fig. 2 ist erkennbar, daß eine Pumpe 27 aus Pumpe 27 entsprechenden Geschwindigkeit angehoben, einem Ölbehälter 26 Öl ansaugt und dieses über die Eine niedrigere Hubgeschwindigkeit kann eingestellt Leitung 29 zum Drosselschieber 34 bzw. über die Lei- 55 werden, sowie die einstellbare Drossel 34 in Pfeilrichtung 29' zu dem federbelasteten Schieber 35 fördert. tung »Langsam« verschoben wird, so daß der Konus b An der Drossel 34 kann das Drucköl auch vorbeiströ- mit der Kante Z?' den Durchflußquerschnitt verengt. Damen, und es gelangt dann über die Leitung 38 zum durch erhöht sich der Druck vor der einstellbaren Dros-Steuerschieber 31. In der Stellung gemäß Fig. 4 kann sei 34 gegenüber dem Druck hinter der einstellbaren das Drucköl über den Schieber 31 in die Leitung 28 60 Drossel 34 in einem geringen und einstellbaren Maße, und zurück zum Ölbehälter fließen. Mit dem Steuer- so daß der federbelastete Schieber 35 gegen den Druck schieber 31 kann der Ölstrom, wie in Fig. 2 dargestellt, der Feder 37 sowie gegen den dort wie auch hinter durch die Schieberkanten α', α gestoppt werden. Mit der einstellbaren Drossel 34 vorhandenen Öldruck andern Schieber kann auch der Ölrückstrom in der Lei- gehoben wird, bis die Kante c mit der Kante c' zur tung 33' aus dem Arbeitszylinder durch die Schieber- 65 Deckung kommt oder noch etwas darüber hinausgeht, kanten df, d, wie in Fig. 3 erkennbar ist, ermöglicht Dadurch kann ein Teil des Drucköles über die Leioder, wie die Fig. 2 und 4 zeigen, gesperrt werden. tungen29", 28 zum Ölbehälter 26 entweichen. Würde Ein Rückschlagventil 39 verhindert den direkten Öl- aber z. B. zu viel Öl entweichen, dann nähme der Öl-In Fig. 2 it can be seen that a pump 27 from pump 27 is raised at a corresponding speed, an oil container 26 sucks in oil and this can be adjusted via the line 29 to the throttle slide 34 or via the line 55, as well as the adjustable throttle 34 in the direction of arrow 29 'to the spring-loaded slide 35 promotes. "Slowly" direction is shifted so that the cone b The pressure oil can also flow past the throttle 34 with the edge Z? ' narrows the flow cross-section. Damen, and it then arrives via line 38 to increase the pressure in front of the adjustable Dros control slide 31. In the position according to FIG 60 throttle 34 to a small and adjustable extent, and flow back to the oil reservoir. With the control so that the spring-loaded slide 35 against the pressure slide 31, the oil flow, as shown in Fig. 2, the spring 37 and against the there as well as behind by the slide edges α ', α can be stopped. With the adjustable throttle 34 existing oil pressure on the other slide, the oil return flow in the loop can also be raised until the edge c with the edge c ' to the device 33' from the working cylinder through the slide 65 cover or goes a little further, edges df, d, as can be seen in FIG. 3, enables part of the pressure oil to be blocked via the line or, as FIGS. 2 and 4 show. tungen29 ", 28 escape to the oil container 26. If a check valve 39 would prevent the direct oil but e.g. too much oil from escaping, then the oil would take

baut. Die Gehäuseteile 30' und 30" bilden zusammen das Gehäuse 30 (Fig. 1) für die erfindungsgemäße Vorrichtung. builds. The housing parts 30 'and 30 "together form the housing 30 (FIG. 1) for the device according to the invention.

Im einzelnen stellen sich folgende Zustände ein:The following individual states occur:

Heben (Fig. 2):Lifting (Fig. 2):

Die Kante α des Steuerschiebers 31 wird durch Niederdrücken des Stößels 32 in Pfeilrichtung »Heben«The edge α of the control slide 31 is "lifted" by pressing down the plunger 32 in the direction of the arrow

druck vor und gleichzeitig auch hinter der einstellbaren Drossel 34 ab, so daß oberhalb und unterhalb des federbelasteten Schiebers 35 etwa der gleiche Öldruck herrschte, wobei aber der gesamte oberhalb des federbelasteten Schiebers 35 herrschende Druck infolge des zusätzlichen Druckes der Feder 37 größer wäre. Dadurch würde der federbelastete Schieber 35 an der Kante c wieder etwas nach unten gedrückt und der Durchflußquerschnitt so weit verengt werden, bis ober- und unterhalb des federbelasteten Schiebers 35 ίο derselbe Gesamtdruck wieder vorherrscht. Es fließt also bei einer bestimmten Drosselstellung, die durch Betätigung des Handhebels 40 bewirkt wird, eine ganz bestimmte Ölmenge durch die einstellbare Drossel 34, die nur noch von dem auf den federbelasteten Schieber 35 lastenden Federdruck sowie von der Zähigkeit des Öles abhängt. Im Betrieb ist die Zähigkeit bei irgendeiner Betriebstemperatur etwa konstant. Deshalb bleibt auch die Hubgeschwindigkeit unabhängig von den Schwankungen der Pumpenfördermenge annähernd konstant. Gegebenenfalls können Schwankungen durch Verstellen der einstellbaren Drossel 34 ausgeglichen werden.pressure before and at the same time behind the adjustable throttle 34, so that above and below the spring-loaded slide 35 there was approximately the same oil pressure, but the total pressure above the spring-loaded slide 35 would be greater due to the additional pressure of the spring 37. As a result, the spring-loaded slide 35 at the edge c would again be pressed down a little and the flow cross-section would be narrowed until the same total pressure prevails again above and below the spring-loaded slide 35 ίο. At a certain throttle position, which is effected by actuating the hand lever 40, a very specific amount of oil flows through the adjustable throttle 34, which only depends on the spring pressure on the spring-loaded slide 35 and on the viscosity of the oil. In operation, the toughness is approximately constant at any operating temperature. Therefore, the lifting speed remains almost constant regardless of the fluctuations in the pump delivery rate. If necessary, fluctuations can be compensated for by adjusting the adjustable throttle 34.

Eine Veränderung der Öldurchflußmenge durch die einstellbare Drossel 34 kann auch mit einem einstellbaren Federdruck erreicht werden. Dabei kann aber in der einstellbaren Drossel 34 ein sehr großes Druckgefälle entstehen, das teilweise bei großer Hubgeschwindigkeit den höchstzulässigen Pumpendruck erreichen kann. Mit einem in der einstellbaren Drossel 34 veränderbaren Querschnitt hingegen erreicht das Druckgefälle ein nur niedriges Maß, ganz gleich, ob schnell oder langsam gehoben wird. Das Druckgefälle am federbelasteten Schieber 35 zwischen dem Druck unterhalb des federbelasteten Schiebers 35 in der Leitung 29' und dem Rücklauf in der Leitung 29" liegt nicht viel höher als der augenblicklich notwendige Druck zum Anheben des Arbeitsgerätes in Arbeitsstellung, der meist erheblich unter dem höchstzulässigen Pumpendruck liegt, und zwar entspricht das Druckgefälle dem Unterschied zwischen dem Gesamtdruck hinter dem federbelasteten Schieber 35 in der Leitung 29'", der sich aus dem Federdruck und dem Druck hinter der Drossel zusammensetzt, und dem Druck in der Leitung 29". Es wird bei beiden Vorgangen zwar Öl gedrosselt und damit Energie in Wärme verwandelt; doch tritt diese Drosselung bei der automatischen Tiefensteuerung nur im Augenblick des langsamen »Hebens« auf, also jeweils nur kurzzeitig im Vergleich zur gesamten Steuerzeit, wodurch eine übermäßige Ölerwärmung vermieden wird.A change in the oil flow rate through the adjustable throttle 34 can also be done with an adjustable Spring pressure can be achieved. In this case, however, a very large pressure gradient can occur in the adjustable throttle 34 that sometimes reach the maximum permissible pump pressure at high lifting speeds can. With a cross section that can be changed in the adjustable throttle 34, however, this is achieved Pressure drop is only a small amount, regardless of whether it is lifted quickly or slowly. The pressure gradient on the spring-loaded slide 35 between the pressure below the spring-loaded slide 35 in the line 29 'and the return in line 29 "is not much higher than what is currently necessary Pressure to lift the implement in the working position, which is usually considerably below the maximum permissible Pump pressure is, namely the pressure gradient corresponds to the difference between the total pressure behind the spring-loaded slide 35 in the line 29 '", which is made up of the spring pressure and the Pressure downstream of the throttle is composed of the pressure in line 29 ". It is used in both processes oil is throttled and thus energy is converted into heat; but this throttling occurs in the automatic depth control only at the moment of slow "lifting", so only for a short time compared to the total timing, which avoids excessive heating of the oil.

Senken (Fig. 3):Lowering (Fig. 3):

Beim Arbeitsvorgang »Senken«, der in der Fig. 3 dargestellt ist, wird der Steuerschieber 31 in der Pfeilrichtung »Senken« so weit nach rechts bewegt, bis die Kante des Steuerschiebers 31 mit der Kante d der Bohrung im Gehäuseteil 30" einen freien Ölrücklauf vom Arbeitszylinder 2 in die Leitung 33, 33', 29"" freigibt. Das Öl fließt weiter über die durchgeführte Leitung 29 durch die einstellbare Drossel 34 zur Leitung 38 und gelangt dann mit dem frei umlaufenden Öl über die Leitung 38, die Bohrung des Steuerschiebers 31 und die Leitung 28 zum Ölbehälter 26 zurück. Dabei wird der federbelastete Schieber 35 vom Druck der Feder 37 sowie vom Öldruck ganz nach unten geschoben und schließt die Leitungen 29' und 29" einseitig ab. Durch Verschieben der einstellbaren Drossel 34 kann jede beliebige Senkgeschwindigkeit eingestellt werden. Für die Arbeitsvorgänge »Heben und Senken« kann auch jeweils eine eigene Drossel verwendet werden. Mit Rücksicht auf eine billige Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es jedoch von Vorteil, wenn für beide Arbeitsvorgänge eine gemeinsame Drossel 34 verwendet wird.During the "lowering" operation, which is shown in FIG. 3, the control slide 31 is moved to the right in the direction of the arrow "lowering" until the edge of the control slide 31 with the edge d of the bore in the housing part 30 "has a free oil return from the working cylinder 2 into the line 33, 33 ', 29 "". The oil continues to flow via the line 29 through the adjustable throttle 34 to the line 38 and then passes with the freely circulating oil via the line 38, the bore of the control slide 31 and the line 28 back to the oil container 26. The spring-loaded slide 35 is pushed all the way down by the pressure of the spring 37 and the oil pressure and closes the lines 29 'and 29 "on one side. Any desired lowering speed can be set by moving the adjustable throttle 34. A separate throttle can also be used for each of the “lifting and lowering” operations. In view of a cheap design of the device according to the invention, however, it is advantageous if a common throttle 34 is used for both work processes.

Durch Betätigung des Handhebels 40, mit dessen Hilfe die einstellbare Drossel 34 verschoben werden kann, ist somit sowohl die Hub- als auch die Senkgeschwindigkeit des Arbeitsgerätes einstellbar. Einer bestimmten Handhebelstellung ist bei gleichbleibender Zähigkeit des Öles eine ganz bestimmte Hub- und Senkgeschwindigkeit zugeordnet. Letztere hängt vom Gewicht des Arbeitsgerätes ab.By operating the hand lever 40, with the help of which the adjustable throttle 34 can be moved can, both the lifting and lowering speed of the implement can be adjusted. One certain hand lever position is a very specific stroke and with constant viscosity of the oil Assigned lowering speed. The latter depends on the weight of the implement.

Da das Druckgefälle in der einstellbaren Drossel 34 beim Senkvorgang erheblich größer ist als beim Hubvorgang, würde aber bei einer bestimmten Hebelstellung das Senken schneller vor sich gehen als das Heben. Dies soll vermieden werden. Der Hubvorgang soll im Gegenteil kurz sein und der Senkvorgang lang, damit die Ölpumpe jeweils nur kurze Zeit arbeiten muß. Sie kann dadurch vor vorzeitigem Verschleiß geschützt werden.Since the pressure gradient in the adjustable throttle 34 is considerably greater during the lowering process than during the lifting process, but with a certain lever position the lowering would go faster than that To lift. This should be avoided. On the contrary, the lifting process should be short and the lowering process long, so that the oil pump only has to work for a short time. This can prevent premature wear to be protected.

Zu diesem Zweck soll für den Hubvorgang ein größerer Gesamtdrosselquerschnitt zur Verfügung stehen als für den Senkvorgang. Im federbelasteten Schieber 35 befindet sich hierfür eine Bohrung 36, durch die beim Hubvorgang Öl hindurchfließen kann. Beim Senkvorgang wird der federbelastete Schieber 35, wie bereits erwähnt, vom Öl sowie vom Federdruck gegen die untere Stirnwand gedrückt, so daß die Bohrung 36 hierbei geschlossen wird.For this purpose, a larger total throttle cross-section should be available for the lifting process than for the lowering process. In the spring-loaded slide 35 there is a bore 36 for this purpose through which oil can flow through during the lifting process. During the lowering process, the spring-loaded slide 35, such as already mentioned, pressed by the oil and the spring pressure against the lower end wall, so that the bore 36 this is closed.

Neutral (Fig. 4):Neutral (Fig. 4):

In der in Fig. 4 dargestellten Neutralstellung strömt das Öl in einem ungestörten Kreislauf von der Pumpe 27 über die Leitung 29, umspült die Drossel 34, fließt durch die Leitung 38, die Bohrung des Steuerschiebers 31 und die Leitung 28 zu dem Ölbehälter 26. Die Rückflußverbindung des Öles vom Arbeitszylinder 2 über die Leitung 33 und den Steuerschieber 31 zum Ölbehälter 26 ist dabei abgesperrt, und zwar durch das Rückschlagventil 39 sowie durch die einseitig vom Steuerschieber abgeschlossene Leitung 33'. Das Arbeitsgerät bleibt also in der augenblicklichen Lage fest.In the neutral position shown in FIG. 4, the oil flows from the pump in an undisturbed circuit 27 via line 29, washes around the throttle 34, flows through line 38, the bore of the control slide 31 and the line 28 to the oil tank 26. The return connection of the oil from the working cylinder 2 Via the line 33 and the control slide 31 to the oil tank 26 is blocked, namely by the check valve 39 and through the line 33 'closed on one side by the control slide. The working device remains fixed in the current situation.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device for setting different reaction rates of automatically controlled, z. B. from agricultural tillage equipment given traction or jockey wheel pulses following hydraulic power lifts with variable lifting and lowering speed, preferably for agricultural tractors, characterized in that for setting different lifting speeds between the pump (27) on the one hand and the lifting cylinder (2) or main control valve (31) on the other a known three-way flow control valve consisting of an adjustable throttle (34) and a spring-loaded slide (35) is switched on, the adjustable throttle (34) of which can be actuated by hand to achieve different stroke speeds.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that both when lowering as well

when lifting the implement, the adjustable throttle (34) of the three-way flow control valve, however not the spring-loaded slide (35) for the flow of the pressure oil from the working cylinder is open, so that at a certain position of the adjustable throttle (34) a certain Lifting speed and also a lowering speed corresponding to the weight of the implement is attainable.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that when lifting the power lift, the total throttle cross -section, consisting of the throttle cross-section (b-b ') in the throttle (34) and a longitudinal bore (36) in the slide (35) is larger than when lowering.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the forehead and Bore connecting the rear of the spring-loaded slide (35) of the three-way flow control valve

(36) is only open when lifting to allow the pressure oil to flow through.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that in addition to the total throttling cross-section also the pressure of the spring (37), e.g. B. by inserting spacers, is adjustable.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that in the connecting lines (29, 33) from the three-way flow control valve a check valve (39) is switched on for the lifting cylinder (2).

Considered publications:
German Patent No. 1,057,809;
U.S. Patent No. 2,886,948;
»The machine market«, Würzburg, November 10th, 1959, November 10th.

For this purpose 2 sheets of drawings