DE1128785B

DE1128785B - Device for the automatic dressing of profile grinding wheels

Info

Publication number: DE1128785B
Application number: DEL22846A
Authority: DE
Inventors: Kurt H Schultze; Otto Jaeckel
Original assignee: FA HERBERT LINDNER; Herbert Lindner GmbH
Current assignee: FA HERBERT LINDNER; Herbert Lindner GmbH
Priority date: 1955-09-03
Filing date: 1955-09-03
Publication date: 1962-04-26

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Abrichten von Profilschleifscheiben Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum selbsttätigen Abrichten von Profilschleifscheiben an Gewindeschleifmaschinen mit an einer Prismenführung des Schleifbockes auswechselbar aufsetzbarem Einroll- oder Abziehgerät, mit einem Zustellgetriebe und mit einem Abziehgetriebe, welches die Abziehbewegungen der Abziehwerkzeuge in einem steuerbaren Abrichtezyklus bewirkt.Device for the automatic dressing of profile grinding wheels The invention is based on a device for the automatic dressing of profile grinding wheels Interchangeable on thread grinding machines with a prism guide on the bench grinder attachable rolling or pulling device, with an infeed gear and with a Extraction gear, which the extraction movements of the extraction tools in a controllable Dressing cycle effected.

Mehrprofilige Schleifscheiben werden vorwiegend mit einem Einrollgerät abgerichtet, während Einprofilschleifscheiben fast immer mit Diamanten abgezogen werden, wobei der Abrichtvorgang in beiden Fällen selbsttätig erfolgt. .Multi-profile grinding wheels are mainly made with a roller Dressed, while single-profile grinding wheels are almost always honed with diamonds The dressing process takes place automatically in both cases. .

Bei Schleifarbeiten kommt es vor, daß in unmittelbarer Folge zwischen Verwendung einer mehrprofihgen und einer einprofiligen Schleifscheibe gewechselt wird. Beispielsweise schruppt man gern mit der mehrprofiligen Schleifscheibe und schlichtet mit der einprofiligen Schleifscheibe. Deshalb war es bisher notwendig, das Abzieh- oder Einrollgerät mit allen zugehörigen Getrieben je nach Bedarf zu wechseln. Da aber die selbttätigen Abzieh- und Einrollaggregate mit ihren Getrieben umfangreich und schwer sind, werden für das Auswechseln erhebliche Kräfte und Einrichtezeiten benötigt. Außerdem müssen zwei komplette Abrichtaggregate zur Verfügung stehen, die verhältnismäßig teure Zusatzgeräte für die Gewindeschleifmaschinen sind.During grinding work it happens that in a direct sequence between The use of a multi-profile and a single-profile grinding wheel has been changed will. For example, people like to rough with the multi-profile grinding wheel and finishes with the single-profile grinding wheel. That is why it was previously necessary the puller or roll-in device with all associated gears as required switch. But there are the automatic pulling and rolling units with their gears are extensive and heavy, considerable forces and set-up times are required for replacement needed. In addition, two complete dressing units must be available, which are relatively expensive accessories for the thread grinding machines.

Durch die Erfindung soll die Auswechslung des zum Einrollen bzw. zum Abziehen dienenden Abrichtgerätes, die bisher jedes für sich mit komplettem Zustellgetriebe und beim Abziehgerät auch noch mit einem Abziehgetriebe ausgerüstet waren, erleichtert und die Aufwendungen und Herstellungskosten der gesamten erforderlichen Einrichtung verringert werden.The invention is intended to replace the to curl or to Dressing device used for pulling, each of which has so far been equipped with a complete infeed gear and the puller were also equipped with a puller gear, made easier and the expenses and manufacturing costs of all required equipment be reduced.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein für das Eimoll- und Abziehgerät gemeinsames, am Schleifbock fest angeordnetes Abrichtgrundgerät neben dem Zustellgetriebe mit Antriebsmotor für beide auf das Grundgerät aufsetzbare Abrichtgeräte enthält, nämlich den Einroller und den Abzieher, auch den wesentlichen Teil des Abziehgetriebes mit dessen Antriebsmotor sowie Kupplungs-und Sperrmittel, welche den Anziehantrieb bei auf das Grundgerät aufgesetztem Einroller mechanisch und elektrisch sperren, und dieses Grundgerät weist außerdem einen durch einen Getriebeschalthebel des Zustellgetriebes betätigbaren Schalter auf, der bei aufgesetztem Abzieher den sonst den Rücklauf des Zustellmotors steuernden Schalter auf den Einschaltstromkreis des Abziehmotors umlegt, der dadurch seinerseits die Einschaltung des Zustellmotors auf Rücklauf steuert.According to the invention this object is achieved in that a for the Eimoll and dressing device common dressing device fixed on the bench grinder in addition to the feed gear with drive motor for both can be placed on the basic device Dressing devices also contain the essentials, namely the roller and the puller Part of the extractor with its drive motor as well as coupling and locking means, which mechanically operate the tightening drive when the roller is attached to the basic device and electrically lock, and this basic unit also has a gearshift lever of the infeed gear actuated switch, which when the puller is attached otherwise the return of the feed motor controlling switch on the switch-on circuit of the pull-off motor, which in turn switches on the feed motor controls to reverse.

Dieses Zusammenspiel von Zustellgetriebe und Abziehgetriebe, die beide ihren eigenen Antriebsmotor haben, wird dadurch ermöglicht, daß beide Getriebe in dem Grundgerät vereinigt sind, woraus sich der Vorteil ergibt, daß der Einroller überhaupt kein Getriebe und der Abzieher nur noch das für ihn bekannte Steuerkurventriebwerk für die Abrichtdiamanten enthält.This interplay of infeed gear and extraction gear, both have their own drive motor is made possible by the fact that both gears in the basic device are combined, which has the advantage that the roller No gear at all and the puller only has the cam drive that he is familiar with for the dressing diamond contains.

Das das Zustellgetriebe für beide Abrichteinheiten ausgelegt ist, muß es für jede dieser Einheiten in der speziellen Zustellgeschwindigkeit arbeiten, und zwar muß beim Einrollen lediglich das Zustellgetriebe arbeiten, während das Abziehgetriebe und der Abziehmotor bockiert bzw. abgeschaltet sind. Wenn aber der Abzieher auf das Grundgerät aufgesetzt ist, so muß die bisherige Blockierung des Abziehgetriebes freigegeben und der Abziehmotor in den Abrichtezyklus sinngemäß eingeschaltet sein.That the infeed gear is designed for both dressing units, it must work at the special delivery speed for each of these units, and only needs to work when rolling in the feed, while the The extraction gear and the extraction motor are blocked or switched off. But if the Puller is placed on the base unit, the previous blocking of the Puller gear released and the puller motor in the dressing cycle accordingly to be on.

Die elektrische Abschaltung des Abziehmotors erfolgt zweckmäßig dadurch, daß am Abrichtgrundgerät ein nur vom Einroller durch dessen Leiste beaufschlagbarer Schalter angeordnet ist, dessen geöffnete Kontakte den Abziehmotor abschalten. Außerdem können Mittel zur mechanischen Blockierung des Abziehgetriebes vorgesehen sein, indem am Abrichtgrundgerät ein aus der Aufsetzfläche des Zustellschlittens herausragender zweiflächiger Mitnehmer angeordnet ist, dessen Gegenmitnehmer sich am Abziehgerät und dessen die Blockierung bewirkende Gegennut, welche die Breite des Mitnehmers hat, sich am Einroller befindet.The electrical shutdown of the puller motor is expediently done by that on the basic dressing device a can only be acted upon by the roller through its bar Switch is arranged, the open contacts of which turn off the puller motor. aside from that Means for mechanical blocking of the pull-off gear can be provided, by inserting one from the contact surface of the feed slide on the basic dressing device more outstanding two-surface driver is arranged, the counter driver is on the puller and its counter-groove causing the blocking, which is the width of the driver is on the roller.

Eine weitere elektrische Sicherung besteht darin, daß Kontakte vorgesehen sind, die beim Aufsetzen des Einrollers den Stromkreis für die Einschaltung des Zustellmotors zeitweilig unterbrechen, bis ein diesen Kontakten parallel geschaltetes Zeitwerk diese Unterbrechung aufhebt. Dadurch kann der Zustellmotor nicht vorher eingeschaltet werden, bis die Schleifscheibe die für - den Einrollvorgang erforderliche, herabgesetzte Drehzahl aufweist. Diese Sicherungsmaßnahme ist deshalb von Wichtigkeit, weil es zur Gewährleistung der Profilgenauigkeit des zu schleifenden Gewindes oftmals erforderlich ist, die Schleifscheibe während des Gewindeschleifens mehrmals abzurichten. Es genügt aber nicht, daß der Antriebsmotor der Schleifscheibe bei aufgesetztem Abroller auf die verminderte Einrollgesehwindigkeit, die etwa ein Sechstel bis ein Zehntel der Schleifgeschwindigkeit beträgt, geschaltet wird, da die Schleifscheibe und der Schleifscheibenmotor, wenn er auf volle Tourenzahl läuft, ein bestimmtes Beharrungsvermögen haben und es daher eine gewisse Zeit dauert, bis diese herabgesetzte Drehzahl erreicht ist. Das den Unterbrecherkontakten des Zustellmotors parallel angeordnete Zeitschaltwerk wird auf diese benötigte Auslaufzeit der Schleifscheibe eingestellt und gewährleistet es daher, daß das Zustellgetriebe des Einrollers auch wirklich erst dann eingeschaltet werden kann, wenn die Einrollgeschwindigkeit der Schleifscheibe vorhanden ist.Another electrical fuse is that contacts are provided are that when the roller is put on, the circuit for switching on the Temporarily interrupt the feed motor until one of these contacts is connected in parallel Zeitwerk cancels this interruption. This means that the feed motor cannot do this beforehand switched on until the grinding wheel has the required has reduced speed. This safety measure is therefore important because it is often necessary to guarantee the profile accuracy of the thread to be ground it is necessary to dress the grinding wheel several times during thread grinding. However, it is not sufficient that the drive motor of the grinding wheel when the Unwind to the reduced roll-in speed, which is about a sixth to one Tenth of the grinding speed is switched because the grinding wheel and the grinding wheel motor, when it runs at full speed, a certain one Have perseverance and therefore it takes a certain amount of time before they are degraded Speed is reached. That is parallel to the breaker contacts of the feed motor arranged timer is on this required run-down time of the grinding wheel set and it therefore ensures that the feed mechanism of the roller too can really only be switched on when the roll-in speed of the Grinding wheel is present.

Der am Grundgerät vorhandene Getriebeschalthebel des Zustellgetriebes, der auf Abziehen oder Einrollen einstellbar ist, setzt die Zustellgeschwindigkeit für das Einrollen herab, wobei die Zustellgeschwindigkeit in dieser Stellung des Schalthebels zweckmäßig stufenlos regelbar ist. Diese Regelbarkeit des Zustellmotors ist aber für das Abziehen, also in der anderen Stellung des Schalthebels, vorteilhaft blockiert, damit das Abziehen immer mit einem konstanten Höchstwert der Zustellgeschwindigkeit erfolgt.The gear shift lever of the delivery gear on the basic device, which can be set for pulling off or rolling in, sets the infeed speed for rolling down, the infeed speed in this position of the Shift lever is appropriately steplessly adjustable. This controllability of the feed motor however, it is advantageous for pulling off, i.e. in the other position of the shift lever blocked so that the peeling is always at a constant maximum value of the infeed speed he follows.

Durch die am Abrichtgrundgerät vorhandenen Kupplungs-, Sperr- und Schaltmittel läßt sich jeder Abrichtvorgang trotz der Aufteilung des gesamten Abrichtaggregates in ein Grundgerät und in die beiden leichter zu handhabenden Abrichteinheiten mit voller Betriebssicherheit ausführen.The coupling, locking and Switching means can be used for every dressing process despite the division of the entire dressing unit in a basic device and in the two easier-to-use dressing units carry out full operational safety.

Der Gegenstand der allein in den Ansprüchen gekennzeichneten Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt Fig.1 das Getriebeschema des Grundgerätes mit Antriebsmotor und Getriebe für den Zustellschlitten und mit Antriebsmotor und Getriebe für das Abziehen, Fig.2 das schematische Getriebe innerhalb des Abziehgerätes, Fig. 3 die Seitenansicht des Abziehgerätes, Fig. 4 die Seitenansicht des Einrollgerätes, Fig. 4 a eine Aufsicht auf den blockierten Mitnehmer, Fig.5 und 6 einen am Grundgerät befindlichen Schalter in Verbindung mit dem Abzieher der Fig. 3 i und in Verbindung mit dem Einroller gemäß Fig.4. Fig. 7 einen Schnitt in Richtung I-I des Getriebes des Grundgerätes, Fig. 8 einen Schnitt in Richtung II-II dieses Getriebes, Fig. 9 einen Schnitt in Richtung III-III dieses Getriebes, Fig.10 und 11 das Grundgerät mit aufgesetztem Abzieher in Seitenansicht und Vorderansicht, Fig.12 und 13 das Grundgerät mit aufgesetztem Einroller in Seitenansicht und Vorderansicht.The subject matter of the invention characterized solely in the claims is shown in the drawing, for example, namely Fig.1 shows the transmission diagram of the basic device with drive motor and gear for the feed slide and with Drive motor and gear for pulling off, Fig. 2 the schematic gear inside of the puller, FIG. 3 the side view of the puller, FIG. 4 the side view of the rolling device, Fig. 4 a is a plan view of the blocked driver, Fig.5 and 6 a switch located on the base unit in connection with the puller of Fig. 3 i and in connection with the roller according to Fig.4. 7 shows a section in Direction I-I of the transmission of the basic device, Fig. 8 shows a section in the direction II-II this gear, Fig. 9 a section in the direction III-III of this gear, Fig.10 and 11 the basic device with attached puller in side view and front view, Fig. 12 and 13 the basic device with attached roller in side view and front view.

Das Gehäuse 1 des Grundgerätes sitzt oberhalb der Schleifscheibe 2 fest am Schleifbock 3 der Schleifmaschine, der auch die Schleifspindel 4 und die Schleifscheibe 2 trägt.The housing 1 of the basic device sits above the grinding wheel 2 firmly on the bench grinder 3 of the grinding machine, which also has the grinding spindle 4 and the Grinding wheel 2 carries.

Das Gehäuse 1 trägt den Zustellschlitten 5 mit dem Schwalbenschwanz 6 und der Verschiebemutter 7, die mit der Spindel 8 zusammenarbeitet.The housing 1 carries the feed slide 5 with the dovetail 6 and the sliding nut 7, which works together with the spindle 8.

Die Spindel 8 ist in der Hülse 9, die in dem Schneckenrad 10 axial verschiebbar ist, und in der ebenfalls axial verschieblichen oberen Hülse 11 gelagert. Das untere Ende der Spindel stützt sich gegen die Buchse 12 ab, die an dem Gehäuse entgegen der Feder 13 verschieblich ist. Die Feder 13 hat die Aufgabe, das so axial verschiebliche Spindelaggregat mit der Rolle 14 gegen die im Gehäuse 1 gelagerte Steuerscheibe 15 zu drücken. Bei nicht drehbewegter Steuerscheibe 15 ist das Spindelaggregat axial unverschieblich, wie es für die Zustellbewegung des Zustellschlittens 5 benötigt wird.The spindle 8 is in the sleeve 9, which in the worm wheel 10 is axial is displaceable, and is mounted in the upper sleeve 11, which is also axially displaceable. The lower end of the spindle is supported against the bushing 12 on the housing against the spring 13 is displaceable. The spring 13 has the task of doing so axially displaceable spindle unit with the roller 14 against the one mounted in the housing 1 Control disk 15 to press. When the control disk 15 is not rotating, the spindle unit is axially immovable, as required for the feed movement of the feed slide 5 will.

Die Hülse träge die Klauenkupplung 16, die mit dem auf der Spindel 8 festsitzenden Gegenkupplungsteil 17 im Eingriff ist. Über die Kupplung 16, 17 geht der von dem Antriebsmotor 18 kommende Kraftantrieb über das Schneckenrad 10 auf die Spindel B. Das hierzu benötigte Getriebe wird später erläutert.The sleeve wears the dog clutch 16, which is with the one on the spindle 8 tight mating coupling part 17 is engaged. Via the coupling 16, 17 the power drive coming from the drive motor 18 goes via the worm wheel 10 on the spindle B. The gear required for this will be explained later.

Außer der motorischen Verstellung des Zustellschlittens ist eine Handverstellung mittels der Kurbel 19 vorgesehen, die auf dem Vierkant 20 der Spindel 8 sitzt. Die in der Spindel axial geführte Stange 21 steht über den Stift 22 und eine Ringnut 23 mit der Hülse 9 in Verbindung, so daß beim Herunterdrücken der Kurbel die Stange 21 entgegen der Feder 24 die Hülse 9 nach unten verschiebt und damit die Kupplungsteile 16 und 17 außer Eingriff bringt, wodurch eine Handverstellung des Zustellschlittens 5 durch die Spindel 8 erfolgen kann. Ist diese Handverstellung beendet, so bringt die Feder 24 die Kupplungsteile 16 und 17 wieder in Eingriff; so daß der Kraftantrieb über das Schneckenrad 10 eingeschaltet ist.In addition to the motorized adjustment of the feed slide, there is a manual adjustment provided by means of the crank 19, which sits on the square 20 of the spindle 8. the in the spindle axially guided rod 21 stands over the pin 22 and an annular groove 23 with the sleeve 9 in connection, so that when the crank is pressed down, the rod 21 moves the sleeve 9 downward against the spring 24 and thus the coupling parts 16 and 17 brings out of engagement, whereby a manual adjustment of the feed slide 5 can be done by the spindle 8. If this manual adjustment is finished, it brings the spring 24 re-engages the coupling parts 16 and 17; so that the power drive is switched on via the worm wheel 10.

Der Kraftantrieb erfolgt von dem Gleichstromregelmotor 18 über die Schnecke 25 auf das schrägverzahnte Schneckenrad 26. Das Schneckenrad sitzt mit seiner Nabe 27 fest auf der Schneckenwelle 28, welche die Schnecke 29 trägt. Die Schneckenwelle 28 ist in Lagern 30 gelagert und beidseitig durch die Federn 31 abgestützt. Die Schneckenwelle 28 kann bei Überschreiten einer Maximalbeanspruchung gegen die Federn je nach der Drehrichtung des Motors nach rechts oder links ausweichen. In die Ringnut 32 derNabe 27 greift der drehbar gelagerte Schalthebel 33-ein, der bei Verschiebung der Schneckenwellenkontakte auf die elektrischen Schalter 34 bzw. 35 wirkt, deren Funktion später erläutert wird: Die Schnecke 29 steht im Eingriff mit dem Schneckenrad 36, das über Zwischenräder 37 und 38 und über ein Kegelradpaar 39 auf die Welle 40 arbeitet. Mit dieser Welle sind Stirnräder 41 und 42 fest verbunden, die ein Geschwindigkeitswechselgetriebe darstellen. Die auf der Welle 43 axial verschieblichen Gegenzahnräder 44 und 45 können durch die Schaltgabel 46 wahlweise mit dem Rad 42, wie gezeichnet, oder mit dem Zahnrad 41 in Eingriff gebracht werden. Diese Verschiebung wird beim Schalten des Handhebels 47 bewirkt, der in der gezeichneten Schaltstellung I auf Abziehen und in der gestrichelten Stellung II auf Einrollen steht. In der Schaltstellung auf Abziehen läuft der Motor 18 mit seiner höchsten Drehzahl, wobei seine Regelbarkeit durch an sich bekannte Mittel blockiert ist. Die für das Einschalten der höchsten Drehzahl erforderliche Schaltung wird in der Schaltstellung I des Schalthebels 47 mitveranlaßt. Außerdem wirkt dieser Schalthebel 47 in der Stellung auf Einrollen noch auf den Kontakt 48, dessen Funktion ebenfalls noch später erläutert wird. Die Drehbewegung der Welle 43 wird über das Stirnrad 49 auf das Stirnrad 50 übertragen, das lose drehbar auf der Hülse 51 gelagert ist. Dieses überträgt diese Bewegung auf das auf der Welle 52 sitzende Zahnrad 53, das auf diese Weise die auf der Welle 52 sitzende Steuerscheibe 15 antreibt. Die Steuerscheibe hat über den Winkel a eine Steigung von beispielsweise 2 mm, der übrige Teil verläuft zylindrisch. Dieser Weg von beispielsweise 2 mm wird über die Rolle 14 auf den Zustellschlitten 5 übertragen, der unter Verschiebung der Spindel 8 seinen Freihub ausführt. Nachdem die Steuerscheibe den Winkel zurückgelegt hat, hat der an dem Stirnrad 50 sitzende Knaggen 54 auch den Winkel a durchlaufen und liegt gegen den Knaggen 55 der Hülse 51 an und nimmt bei weiterer Drehung die Hülse mit, die mit einer Schrägzahnkupplung 56 versehen ist, die mit der geraden Zahnfläche in der eingezeichneten Antriebsrichtung den Gegenkupplungsteil57 mitnimmt. Der Gegenkupplungsteil 57 trägt das Sperrad 58 (Fig. 7), dessen Verzahnung 59 entgegengesetzt zur Verzahnung 56 gerichtet ist, so daß die Federn der Sperrklinke 60 bei der Antriebs- oder Zustelldrehrichtung die Zähne 59 überratschen. Der das Sperrrad tragende Kupplungsteil 57 sitzt auf dem Vierkant 61 der Schneckenwelle 62; die mit der Schnecke 63 das Schneckenrad 10 treibt. Die Welle 62 geht durch die Hülse 51 hindurch und ist in der Büchse 64 des Kupplungsteiles 65 gelagert. Der Kupplungsteil 65 ist in dem Gehäuse 1 drehbar gelagert und mit dem Einstellhebel 66 verbunden, der an seinem Ende die Handhabe 67 trägt, die auf dem Indexbolzen 68 sitzt, der federnd in Löcher 69 eingreift, die kreisförmig um die Drehachse des Hebels 66 angeordnet sind, um auf diese Weise die Größe des Zustellbetrages einstellen zu können. Der Kupplungsteil 65 trägt den Knaggen 70. Die Hülse 51 trägt den Gegenknaggen 71, der in der Ausgangsstellung des Getriebes, wie in Fig.9 dargestellt, gegen den im Gehäuse 1 angeordneten ortsfesten Stift 72 anliegt. Der Knaggen 70 dagegen ist durch Verdrehung des Stellhebels 66, wenn der Indexbolzen 68 in ein anderes Loch 69 eingerastet wird, in der Größe des Winkels ß (Fig. 9) einstellbar. Der Winkel ß ist ein Maß für die Größe der Zustellung. In der praktischen Ausführung bedeutet der Abstand von einem Loch 69 zum benachbarten eine Vergrößerung bzw. eine Verkleinerung des Zustellbetrages um 1/l00 mm.The power is driven by the direct current regulating motor 18 via the worm 25 to the helical worm wheel 26. The worm wheel is seated with its hub 27 firmly on the worm shaft 28, which carries the worm 29. The worm shaft 28 is mounted in bearings 30 and supported on both sides by the springs 31. If a maximum load against the springs is exceeded, the worm shaft 28 can give way to the right or left, depending on the direction of rotation of the motor. The rotatably mounted switching lever 33 engages in the annular groove 32 of the hub 27, which acts on the electrical switches 34 or 35 when the worm shaft contacts are displaced, the function of which will be explained later: The worm 29 is in engagement with the worm wheel 36, which via intermediate gears 37 and 38 and a pair of bevel gears 39 on the shaft 40 works. With this shaft spur gears 41 and 42 are firmly connected, which represent a speed change gear. The counter gears 44 and 45, which are axially displaceable on the shaft 43, can optionally be brought into engagement with the gear 42, as shown, or with the gear 41 by the shift fork 46. This shift is brought about when the hand lever 47 is switched, which in the illustrated switching position I is on pulling off and in the dashed position II is on rolling in. In the switch position on withdrawal, the motor 18 runs at its highest speed, its controllability being blocked by means known per se. The switching required for switching on the highest speed is also initiated in switching position I of the switching lever 47. In addition, this switching lever 47 in the curled position still acts on the contact 48, the function of which will also be explained later. The rotary movement of the shaft 43 is transmitted via the spur gear 49 to the spur gear 50, which is loosely rotatably mounted on the sleeve 51. This transmits this movement to the gear wheel 53 seated on the shaft 52, which in this way drives the control disk 15 seated on the shaft 52. The control disk has a slope of, for example, 2 mm over the angle a, the remaining part is cylindrical. This path of 2 mm, for example, is transmitted via the roller 14 to the feed slide 5, which carries out its free stroke while the spindle 8 is displaced. After the control disk has covered the angle, the lug 54 seated on the spur gear 50 has also passed through the angle a and rests against the lug 55 of the sleeve 51 and, with further rotation, takes the sleeve with it, which is provided with a helical tooth coupling 56 which drives the mating coupling part 57 with the straight tooth surface in the drive direction shown. The mating coupling part 57 carries the ratchet wheel 58 (FIG. 7), the teeth 59 of which are directed in the opposite direction to the teeth 56, so that the springs of the pawl 60 ratchet over the teeth 59 in the drive or feed direction of rotation. The coupling part 57 carrying the ratchet wheel sits on the square 61 of the worm shaft 62; which drives the worm wheel 10 with the worm 63. The shaft 62 passes through the sleeve 51 and is mounted in the bush 64 of the coupling part 65. The coupling part 65 is rotatably mounted in the housing 1 and connected to the setting lever 66, which at its end carries the handle 67, which sits on the index bolt 68, which engages resiliently in holes 69 which are arranged in a circle around the axis of rotation of the lever 66 in order to be able to adjust the size of the delivery amount in this way. The coupling part 65 carries the lug 70. The sleeve 51 carries the mating lug 71 which, in the starting position of the transmission, as shown in FIG. The lug 70, on the other hand, is adjustable in the size of the angle β (FIG. 9) by turning the adjusting lever 66 when the index bolt 68 is locked into another hole 69. The angle ß is a measure of the size of the infeed. In the practical embodiment, the distance from one hole 69 to the neighboring one means an increase or decrease of the infeed amount by 1/100 mm.

Die Wirkungsweise des Zustellvorganges, wie er in dem vorbeschriebenen Getriebe des Grundgerätes abläuft, ist folgende: An dem Steuerpult der Maschine, das nicht dargestellt ist, wird der Motor 18 durch Niederdrücken eines Druckknopfschalters D in der für die Zustellung erforderlichen Drehrichtung eingeschaltet, der die Verbindung zu dem Netz N herstellt. Der Motor 18 läuft an und treibt über das vorher beschriebene Getriebe auf das Zahnrad 50. Bevor eine getriebliche Verbindung über die Schnecke 63 zum Schneckenrad 10 hergestellt wird, läuft dieses Zahnrad 50 leer auf der Hülse 51 und treibt das Zahnrad 53 und damit die Steuerkurve 15 an, so daß der Zustellschlitten 5 seinen Freihub um beispielsweise 2 mm ausführt. Nach Zurücklegung des Freilaufwinkels a läuft der Knaggen 54 des Zahnrades 50 gegen den Gegenknaggen 55 der Hülse 51, so daß diese nach Zurücklegung des Freihubes mitgenommen wird und ihre Bewegung über die Schrägzahnkupplung 56 auf die Welle 62 und die Schnecke 63 überträgt, welche das Schneckenrad 10 und damit die Spindel 8 so lange antreibt, bis der Knaggen 71 der Hülse 51 gegen den auf denZustellbetrag eingestelltenKnaggen 70 aufläuft. Während der Zustellwinkel ß durchlaufen wird, überratscht derSperrbolzen 60 dieVerzerrung 59 des Sperrades 58 in der in Fig. 7 angegebenen Drehrichtung. Sobald der Knaggen 71 auf den Knaggen 70 aufgelaufen ist, ist die Zustellbewegung für den Zustellschlitten 5 beendet. Der Antrieb läuft jedoch zunächst weiter. Dadurch tritt eine maximale Belastung innerhalb des Getriebes auf, wodurch die Ausweichschnecke 29 mit der Schneckenwelle 28 entgegen der linken Feder 31 nach links verschoben wird, so daß der Schalter 35 durch den schwingbar gelagerten Schalthebel 33 betätigt wird. Der Schalter 35 kehrt die Drehrichtung des Motors 18 um. Der Motor läuft zurück, bis der Knaggen 71 gegen den Stift 72 anschlägt, wodurch wiederum eine Drucksteigerung innerhalb des Getriebes auftritt, so daß sich nunmehr die Ausweichschnecke 29 mit der Schneckenwelle 28 entgegen der rechten Feder 31 nach rechts schiebt, wodurch aus dem Schwinghebel 33 der linke Schalter 34 betätigt wird, der den Motor abschaltet. Bei diesem Rücklauf erfolgt keine Rückverstellung der Schneckenwelle 62 mehr, da dies der Sperrstift 60 verhindert.The mode of operation of the delivery process, as it takes place in the above-described gearbox of the basic unit, is as follows: On the control panel of the machine, which is not shown, the motor 18 is switched on by pressing a push-button switch D in the direction of rotation required for the delivery, which connects the connection to the network N establishes. The motor 18 starts up and drives the gearwheel 50 via the previously described gearing on, so that the feed slide 5 executes its free stroke by, for example, 2 mm. After covering the freewheel angle a, the lug 54 of the gear 50 runs against the mating lug 55 of the sleeve 51, so that this is carried along after covering the free stroke and transmits its movement via the helical gear coupling 56 to the shaft 62 and the worm 63, which transmits the worm wheel 10 and thus drives the spindle 8 until the lug 71 of the sleeve 51 runs against the lug 70 which has been set to the delivery amount. While the infeed angle β is being passed through, the locking pin 60 ratchets the distortion 59 of the locking wheel 58 in the direction of rotation indicated in FIG. As soon as the lug 71 has run into the lug 70, the infeed movement for the infeed slide 5 is ended. However, the drive initially continues to run. As a result, a maximum load occurs within the transmission, as a result of which the evasive worm 29 with the worm shaft 28 is displaced to the left against the left spring 31, so that the switch 35 is actuated by the shift lever 33 , which is mounted so that it can swing. The switch 35 reverses the direction of rotation of the motor 18. The motor runs back until the lug 71 strikes against the pin 72, which in turn increases the pressure within the transmission, so that now the evasive worm 29 with the worm shaft 28 pushes against the right spring 31 to the right, whereby the rocker arm 33 of the left switch 34 is operated, which turns off the engine. During this return movement, the worm shaft 62 is no longer reset, since this is prevented by the locking pin 60.

Während der Rücklaufbewegung des Motors 18 übertragen die Zahnräder 49, 50, 53 die Rücklaufbewegung auch auf die Steuerscheibe 15, die bei Beendigung des Rücklaufes die in Fig. 7 erreichte Ausgangsstellung wieder erreicht hat. Die Rücklaufbewegung wird durch die Schrägzahnkupplung 56, die in dieser Rückdrehrichtung überratscht, ermöglicht.During the return movement of the motor 18, the gears transmit 49, 50, 53 the return movement also to the control disk 15, which upon completion of the return has reached the starting position reached in Fig. 7 again. the Reverse movement is caused by the helical tooth coupling 56, which is in this reverse direction of rotation ratcheted, made possible.

Der Schaltvorgang des Umschaltens von Vor- auf Rücklauf ist vorstehend vereinfacht beschrieben und gilt in der beschriebenen Funktion nur für den Einrollvorgang. Beim Abziehen setzt der Rücklauf selbstverständlich erst ein, nachdem der Abziehvorgang beendet ist.The switching process of switching from forward to reverse is above described in simplified form and applies in the function described only for the rolling-in process. When pulling off, of course, the return does not start until after the pulling process is finished.

In dem Gehäuse 1 des Grundgerätes ist ferner, wie es in Fig.1 dargestellt ist, das der Abziehvorrichtung zugeordnete Abziehgetriebe angeordnet, das von dem Gleichstrommotor 73 angetrieben wird. Der Antrieb erfolgt ebenso wie bei dem vorbeschriebenen Zustellgetriebe, das zu dem Antriebsmotor 18 gehört, über die Schnecke 74, das Schneckenrad 75 auf die Schneckenwelle 76 der Ausweichschnecke 77, die in ihrer Funktion der Ausweichschnecke 29 entspricht. Die Ausweichschnecke 77 wird durch zu beiden Seiten des Schneckenrades 75 angeordnete Federn 78 abgestützt. Ebenso ist die Nabe 79 des Schneckenrüdes 75 mit einer Ringnut 80 versehen, in die die Gabel des Schalthebels 81 eingreift, der auf die noch zu erläuternden elektrischen Schalter 82 und 83 wirkt. Die Ausweichschnecke 77 steht im Eingriff mit dem Schneckenrad 84, dessen Drehbewegung über die Stirnzahnräder 85 und 86 sowie über das Kegelradpaar 87 auf die Welle 88 übertragen wird, auf der die Stirnzahnräder 89 und 90 sitzen. Ein Geschwindigkeitswechsel wird ebenso wie an dem vorbeschriebenen Getriebe durch Schieberäder ermöglicht, die mit 91 und 92 bezeichnet sind, die auf der Welle 93 axial verschieblich sind. Die Schieberäder werden durch den Schalthebel 94 verstellt. Auf der Welle 93 sitzt das Zahnrad 95, das mit dem auf einer Zwischenwelle 96 befestigten Zahnrad 97 im Eingriff steht, welches die Drehbewegung auf das Zahnrad 98 überträgt, das über die Welle 99 mit dem Schraubenrad 100 verbunden ist, das mit dem rechtwinklig dazu angeordneten Schraubenrad 101 kämmt, das auf der Welle 102 sitzt. Die Welle 102 trägt das Keilprofil 102 a und liegt parallel zu der Spindel B. In dem Getriebeschema ist sie lediglich zur Verdeutlichung unterhalb dieser Welle gezeichnet. An dem Zustellschlitten 5 ist das Lager 103 befestigt, in welchem das Kegelrad 104 läuft, das mit dem Kegelrad 105 im Eingriff steht, das am Ende des Bolzens 106 sitzt, der an seinem anderen Ende den zweiflächigen Mitnehmer 107 trägt, der aus der Aufsetzfläche des Zustellschlittens heraussteht. Das Kegelrad 104 wird durch die Welle 102 angetrieben -und kann sich in dem Keilwellenprofi1102a entsprechend der jeweiligen Zustellbewegung axial verschieben.In the housing 1 of the basic device is also, as shown in Fig.1 is arranged, the extraction gear assigned to the extraction device, which is operated by the DC motor 73 is driven. The drive takes place in the same way as with the one described above Infeed gear, which belongs to the drive motor 18, via the worm 74, the worm wheel 75 on the worm shaft 76 of the escape worm 77, which in its function of Escape worm 29 corresponds. The evasive worm 77 is through on both sides of the worm wheel 75 arranged springs 78 supported. Likewise, the hub 79 of the Schneckenrüdes 75 provided with an annular groove 80 into which the fork of the shift lever 81 engages, which acts on the electrical switch to be explained 82 and 83 works. The evasive worm 77 is in engagement with the worm wheel 84, its rotational movement via the spur gears 85 and 86 and via the bevel gear pair 87 is transmitted to the shaft 88 on which the spur gears 89 and 90 sit. A speed change is carried out in the same way as on the transmission described above Allow sliding wheels, which are designated with 91 and 92, which on the shaft 93 are axially displaceable. The sliding wheels are adjusted by the shift lever 94. The gear 95 is seated on the shaft 93 and is fastened to the intermediate shaft 96 Gear 97 is engaged, which transmits the rotary motion to gear 98, which is connected to the helical gear 100 via the shaft 99, which is connected to the right-angled The helical gear 101 arranged for this purpose, which is seated on the shaft 102, meshes. The wave 102 carries the wedge profile 102 a and is parallel to the spindle B. In the transmission diagram it is only drawn below this wave for clarity. On the delivery slide 5, the bearing 103 is attached, in which the bevel gear 104 runs, which runs with the bevel gear 105 is engaged, which sits on the end of the bolt 106 which is on its other The end carries the two-surface driver 107, which comes from the contact surface of the delivery slide stands out. The bevel gear 104 is driven by the shaft 102 and can turn Move axially in the spline shaft profile 1102a according to the respective infeed movement.

An dem Grundgerät befindet sich der in Fig.5 und 6 dargestellte Schalter 108, dessen Anordnung an dem Gehäuse 1 des Grundgerätes aus Fig. 10 bis 13 ersichtlich ist. Dieser Schalter besitzt in üblicher Weise einen herausragenden Bolzen 109, der über Keilflächen 110 auf die Schubstange 111 der Kontaktbrücken 112 und 112a wirkt. Diese Schalter sind an sich bekannt. Die Funktion dieses Schalters wird in Zusammenhang mit dem Abzieher bzw. Einroller erläutert.The switch shown in FIGS. 5 and 6 is located on the basic unit 108, the arrangement of which on the housing 1 of the basic device from FIGS. 10 to 13 can be seen is. This switch has in the usual way a protruding bolt 109, the via wedge surfaces 110 on the push rod 111 of the contact bridges 112 and 112a works. These switches are known per se. The function of this switch is explained in Connection with the puller or roller explained.

An das beschriebene Grundgerät ist entweder der Abzieher 113 (Fig. 3, 10 und 11) oder der Einroller 114 (Fig. 4, 12 und 13) aufsetzbar.Either puller 113 (Fig. 3, 10 and 11) or the roller 114 (FIGS. 4, 12 and 13) can be attached.

Für den Fall, daß der Abzieher 113, wie dies in Fig.10 und 11 dargestellt ist, auf den Schwalben-Schwanz 6 des Zustellschlittens 5 des Grundgerätes aufgesetzt wird, gelangt der in der Aufsetzfläche 115 des Abziehers versenkt angeordnete Gegenmitnehmer 116 in Eingriff mit dem Zweiflächenmitnehmer 107. Dadurch wird die Drehbewegung dieses Mitnehmers auf das in Fig. 2 dargestellte Getriebe des Abziehers übertragen. Dieser Fall ist in Fig.2 in Verbindung mit der besprochenen Fig.1 getrieblich dargestellt.In the event that the puller 113, as shown in FIGS is placed on the swallow tail 6 of the delivery slide 5 of the base unit the counter-driver, which is sunk in the contact surface 115 of the puller, arrives 116 in engagement with the two-surface driver 107. This causes the rotary movement this driver transferred to the gear shown in Fig. 2 of the puller. This case is shown in a geared manner in FIG. 2 in connection with the discussed FIG.

Der Gegenmitnehmer 116 des Abziehers ist mit dem Zahnrad 117 verbunden, das mit dem Zahnrad 118 kämmt, das auf der Schneckenwelle 119 sitzt, welche die Schnecke 120 trägt, die mit dem Schnekkenrad 121 im Eingriff ist. Die Welle, auf der das Schneckenrad 121 sitzt, ist mit 122 bezeichnet. Sie trägt zwei breite Zahnritzel 123 und 124, die mit den Zahnstangen 125 und 126 der beiden Diamantstößel 127 und 128 kämmen, die an ihrem Ende die Abziehdiamanten 129 und 130 tragen. Der Stößel 127 ist in dem querbeweglichen Schlitten 131 und der Stößel 128 in dem querbeweglichen Schlitten 132 rechtwinklig zu der Querbewegung der Schlitten geführt. Die Abziehdiamanten 129 und 130 richten die Schleifscheibe entlang ihrer Flankenflächen ab, während ein dritter Diamant 133, der an der Schubstange 134 befestigt ist, die Umfangsfläche der Schleifscheibe 2 abrichtet. Die Abrichtbewegung für die Flanken ist die Resultierende zweier Bewegungen, die sich aus der Auf- und Abbewegung der Stößel 127 und 128 und der Querbewegung der Schlitten 131 und 132 ergibt. Wenn die Auf- und Abbewegung der Stößel durch die Ritzel123 und 124 und die Verzahnungen 125 und 126 erfolgen, werden die Querbewegungen der Schlitten durch Aufgleiten der an den Stößeln gelagerten Rollen 135 und 136 an den am Abziehergehäuse sitzenden, einstellbaren Steuerkurven 137 und 138 bewirkt. Die Steuerkurven sitzen auf drehbar gelagerten Schneckensegmenten 1.39 und 140; die durch die Einstellschnecken 141 und 142 mit ihren Betätigungsknöpfen 141 a, 142 a verstellbar sind. Von der Querbewegung des Schlittens 131 wird über das Schubgestänge 143 eine entsprechende Querbewegung auf die Schubstange 134 des Abziehdiamanten 133 übertragen. Der Hub der Stößel 127 und 128 bzw. derjenige der Schubstange 134 ist einstellbar. Hierzu dient der fest auf der Welle 122 sitzende Anschiagknaggen 144, dessen Gegenknaggen 145 dreheinstellbar in dem Gehäuse des Abziehers 113 gelagert ist. Zur Einstellung der Rüstung dient der Einstellhebel 146, der die Handhabe 147 trägt, die zeit dem Indexbolzen 148 versehen ist, der federnd in kreisförmig angeordnete Löcher 149 eingreift und damit die jeweilige Einstellung des Knaggens 145 bewerkstelligt. Damit wird der Hub der Abziehdiamanten eingestellt.The counter driver 116 of the puller is connected to the gear 117 which meshes with the gear 118 which is seated on the worm shaft 119 which carries the worm 120 which meshes with the worm gear 121. The shaft on which the worm wheel 121 sits is labeled 122. It carries two wide pinions 123 and 124, which mesh with the racks 125 and 126 of the two diamond plungers 127 and 128, which carry the peeling diamonds 129 and 130 at their end. The plunger 127 is guided in the transversely movable carriage 131 and the plunger 128 in the transversely movable carriage 132 at right angles to the transverse movement of the carriages. The honing diamonds 129 and 130 dress the grinding wheel along its flank surfaces, while a third diamond 133, which is fastened to the push rod 134, dress the peripheral surface of the grinding wheel 2. The dressing movement for the flanks is the resultant of two movements that result from the up and down movement of the rams 127 and 128 and the transverse movement of the carriages 131 and 132. When the up and down movement of the ram takes place through the pinions 123 and 124 and the teeth 125 and 126, the transverse movements of the carriages are brought about by the sliding of the rollers 135 and 136 mounted on the rams on the adjustable control cams 137 and 138 on the puller housing. The control cams sit on rotatably mounted screw segments 1.39 and 140; which are adjustable by the adjusting screws 141 and 142 with their actuating buttons 141 a, 142 a. From the transverse movement of the carriage 131, a corresponding transverse movement is transmitted to the push rod 134 of the diamond 133 via the push rod 143. The stroke of the plungers 127 and 128 or that of the push rod 134 is adjustable. For this purpose, the stop lug 144, which is firmly seated on the shaft 122 and whose counter lug 145 is rotatably mounted in the housing of the puller 113, is used. To adjust the armor, the adjustment lever 146, which carries the handle 147, which is provided with the index bolt 148, which engages resiliently in circularly arranged holes 149 and thus brings about the respective adjustment of the lug 145, is used. This sets the stroke of the honing diamonds.

Beim Abziehen mit dem selbsttätigen Abzieher rnuß der Schalthebel47 auf Abziehen (Stellung 1) gestellt sein, wie es in Fig.1 dargestellt ist. Dann bewirkt der diesem Schalthebel 47 zugeordnete Kontakt 48 durch das beim Ausweichen der Ausweichschnecke 29 durch den Schalter 35 gegebene Kommando die Stillsetzung des Zustellmotors 18 und den Anlauf des Abziehmotors 73. Dieses Kommando wird, wie vorher beschrieben, erst dann gegeben, wenn die Zustellung im Grundgerät erfolgt ist, und es wird also dadurch bewirkt, daß der Zustellmotor nicht wie beim Einrollen sofort auf Rücklauf schaltet, sondern daß er abgeschaltet und der Abziehmotor eingeschaltet wird. Der Motor 73 des Abziehgerätes läuft an und bewegt beide Stößel 127 und 128 abwärts, so wie es für das Abrichten der Flankenflachen der Schleifscheibe 2 erforderlich ist, und führt gleichzeitig den Diamanten 133 an der Umfangsfläche der Schleifscheibe entlang. Wenn der am Einstellhebel 146 eingestellte Hub erreicht ist, ist der Knaggen 1.45 auf den Gegenknaggen 144 aufgelaufen, so daß eine Drucksteigerung im Abziehgetriebe auftritt, die die Ausweichschnecke 77 betätigt. Die Ausweichschnecke schaltet über den Schalter 83 die Drehrichtung des Abzieh-Antriebsmotors 73 um, worauf der Rückgang der Abziehwerkzeuge erfolgt. Bei dieser Rückwärtsbewegung läuft der Knaggen 1.45 gegen die andere Seite des Gegenknaggens 144, so daß am Ende der Rücklaufbewegung wiederum infolge der Drucksteigerung im Abziehgetriebe die Ausweichschnecke 77 nunmehr in entgegengesetzter Richtung ausweicht und dann den Schalter 82 betätigt, der den Motor 73 stillsetzt und über die Kontakte des Schalters 48 den Zustellmotor 18 auf Rücklauf schaltet, worauf nach erfolgtem Rücklauf; wie vorher beschrieben, die Abschaltung über den Schalter 34 stattfindet.When pulling off with the automatic puller, the shift lever 47 must be set to pull (position 1), as shown in Fig. 1. Then the contact 48 assigned to this switching lever 47 brings about the shutdown of the feed motor 18 and the start of the puller motor 73 through the command given by the switch 35 when the evasive worm 29 evades Basic device has been carried out, and it is thus caused by the fact that the feed motor does not immediately switch to reverse as when rolling in, but that it is switched off and the pulling motor is switched on. The motor 73 of the dressing device starts and moves both rams 127 and 128 downwards, as is necessary for the dressing of the flank surfaces of the grinding wheel 2, and at the same time guides the diamond 133 along the peripheral surface of the grinding wheel. When the stroke set on the setting lever 146 is reached, the lug 1.45 has run into the counter lug 144, so that an increase in pressure occurs in the extraction gear, which actuates the evasive worm 77. The evasive worm switches the direction of rotation of the puller drive motor 73 via the switch 83, whereupon the puller tools decrease. During this backward movement, the lug 1.45 runs against the other side of the mating lug 144, so that at the end of the return movement, again due to the pressure increase in the extraction gear, the evasive worm 77 now dodges in the opposite direction and then actuates the switch 82, which stops the motor 73 and uses the Contacts of the switch 48 switches the feed motor 18 to reverse, whereupon after the return has taken place; as previously described, the switch-off takes place via switch 34.

Gegenüber dem vorbeschriebenen Getriebeschema sind bei der Ausführungsform nach Fig.1D und 11 geringfügige konstruktive 'Abänderungen durchgeführt. Die Indexlöcher 69 bzw.149 sind ersetzt durch Stirnverzahnungen 67a bzw.147 a.Compared to the transmission scheme described above are in the embodiment according to Fig.1D and 11 minor structural changes made. The index holes 69 and 149 have been replaced by spur gears 67a and 147a.

Bei dem dargestellten Gerät ist die durch Einstellung der Knöpfe 141 a und 142 a vorzunehmende Verstellung der Segmentplatte 139 und 140, durch welche der Flankenwinkel an der abzuziehenden Schleifscheibe bestimmt wird, an den Anzeigegeräten 150 und 151 ablesbar.In the device shown, the adjustment of the segment plate 139 and 140 to be made by setting the buttons 141 a and 142 a , by which the flank angle is determined on the grinding wheel to be removed, can be read on the display devices 150 and 151.

Um einzurollen, wird an Stelle des Abziehgerätes 113 der Einroller 114 auf den Schwalbenschwanz 6 des Zustellschlittens 5 des Grundgerätes aufgesetzt. In diesem Falle muß das im Grundgerät mitenthaltene Getriebe, soweit es den Abzieher betätigt, ausgeschaltet bzw. mechanisch blockiert sein. Die elektrische Abschaltung des Antriebsmotors 73 erfolgt durch Öffnen des Kontaktes 112, wenn nämlich die in der Grundplatte 152 des Einrollers 114 vorgesehene Steuerfläche 153 den Bolzen 109 des Schalters 108 beaufschlagt (Fig. 6). Dies geschieht selbsttätig, wenn der Einroller auf das Grundgerät aufgesetzt wird. Als weitere Sicherheit ist die mzehanische Blockierung vorgesehen, die dadurch erfolgt, daß der zweiflächige Mitnehmer 107 in die an der Grundplatte 152 vorgesehene Nut 154 eingreift, so daß der Mitnehmer dadurch an jeglicher Drehbewegung gehindert ist. An der Grundplatte ist der Schwalbenschwanz 155 für den Schlitten 156 vorgesehen, wodurch es ermöglicht wird, das Einrollwerkzeug 157 seitlich zur Schleifscheibe 2 einzustellen, da die Grundplatte wegen der Betätigung des Kontaktes 108 nicht verstellt werden darf. Durch den Schlauch 158 wird zur Reinigung der Profilrolle 157 ein starker Ölstrom geleitet.In order to roll up, the roll-up device is used instead of the pull-off device 113 114 placed on the dovetail 6 of the feed slide 5 of the basic unit. In this case, the gear included in the basic unit, as far as it is the puller operated, switched off or mechanically blocked. The electrical shutdown of the drive motor 73 takes place by opening the contact 112, namely when the in The control surface 153 provided on the base plate 152 of the roller 114 and the bolt 109 of the switch 108 is applied (Fig. 6). This happens automatically when the roller is placed on the basic device. Another security feature is the Mzehan block provided, which takes place in that the two-surface driver 107 in the on the Base plate 152 provided groove 154 engages, so that the driver thereby on any Rotational movement is prevented. On the base plate is the dovetail 155 for the carriage 156 is provided, thereby making it possible for the curling tool 157 laterally to the grinding wheel 2, because the base plate because of the actuation of contact 108 must not be adjusted. The hose 158 is used for cleaning the profile roller 157 directed a strong flow of oil.

Vor dem Aufsetzen des Einrollers 114 muß der Schalthebel 47 in die in Fig.1 gestrichelt gezeichnete Stellung 11 auf Einrollen gestellt werden. Dadurch wird der Schalter 48, wie gestrichelt dargestellt, geöffnet, so daß der Stromweg zum Motor 73 unterbrochen ist. Daraus folgt, daß das Umschalten auf Rücklauf, wie es im Zusammenhang mit dem Grundgerät beschrieben ist, durch die Ausweichschnecke 29 erfolgt. Außerdem wird beim Umstellen des Schalthebels 47 in die Stellung II auf Einrollen über die Schaltgabel 46 der Schieberadblock nach rechts verschoben, so daß die Zahnräder 41 und 45 in Eingriff kommen, wodurch die Zustellgeschwindigkeit (Einrollvorschub) auf das genügende Maß herabgesetzt wird. Außerdem kann die stufenlose Regelbarkeit des Motors 18 für den Einrollvorschub jetzt ausgenutzt werden.Before placing the roller 114, the shift lever 47 must be in the Position 11 shown in dashed lines in FIG. Through this the switch 48, as shown in phantom, is opened, so that the current path to the motor 73 is interrupted. It follows that switching to reverse, like it is described in connection with the basic device by the evasive worm 29 takes place. In addition, when moving the shift lever 47 to position II on rolling in over the shift fork 46, the sliding wheel block is shifted to the right, so that the gears 41 and 45 come into engagement, whereby the feed speed (Roll-in feed) is reduced to the sufficient level. In addition, the stepless The controllability of the motor 18 for the roll-in feed can now be used.

Sobald auf Einrollen geschaltet wird, muß am Steuerpult der Maschine auch der Antriebsmotor der Schleifscheibe auf Einrollgeschwindigkeit, d. h. etwa auf ein Sechstel bis ein Zehntel der Schleifgeschwindigkeit, geschaltet werden. Da die Schleifscheibe und der Schleifscheibenmotor, wenn er auf volle Tourenzahl läuft, ein bestimmtes Beharrungsvermögen haben, dauert es eine gewisse Zeit, ehe diese herabgesetzte Drehzahl erreicht ist. Während dieser Zeit ist durch den Schalter 108 über Kontakte 112 a der Stromkreis für den Zustellmotor 18 für eine einstellbare Zeit unterbrochen, bis ein an sich bekanntes, diesen Kontakten parallel geschaltetes Zeitwerk 112 b die Unterbrechung aufhebt. Dieses Zeitwerk wird durch die dem Einrollgang zugeordnete Einschalttaste des Schleifmotors (für die entsprechend herabgesetzte Geschwindigkeit) angelassen, so daß der Stromkreis für den Zustellmotor 18 erst wieder geschlossen wird, wenn das Zeitschaltwerk die geöffneten Kontakte 112a überbrückt.As soon as it is switched to rolling, the control panel of the machine must also the drive motor of the grinding wheel to roll-in speed, d. H. approximately to one sixth to one tenth of the grinding speed. As the grinding wheel and the grinding wheel motor when it is at full speed runs, have a certain persistence, it takes a certain time before this reduced speed has been reached. During this time is through the switch 108 via contacts 112 a of the circuit for the feed motor 18 for an adjustable Interrupted time until a known per se connected in parallel with these contacts Zeitwerk 112 b cancels the interruption. This time work is carried out by the roll-in aisle assigned switch-on button of the grinding motor (for the correspondingly reduced Speed) started, so that the circuit for the feed motor 18 only is closed again when the timer bridges the open contacts 112a.

Der Schalter 108 wird, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, -beim Aufsetzen des Abziehers nicht betätigt, da dem Abziehgerät die Steuerfläche 153 fehlt. Der Einschaltstromkreis für den Motor 73 geht demzufolge dann über die geschlossene Kontaktbrücke 112.The switch 108 is, as shown in Fig. 5, -when put on of the puller is not actuated because the puller has no control surface 153. Of the Switch-on circuit for the motor 73 then goes through the closed Contact bridge 112.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for automatic dressing of profile grinding wheels on thread grinding machines with an interchangeable roll-in or pull-off device on a prismatic guide of the bench grinder, with a feed gear and with a pull-off gear, which causes the pull-off movements of the pull-off tools in a controllable dressing cycle, characterized in that a for the rolling device (114) and the pulling device (113) common dressing device (1) fixedly arranged on the bench grinder (3) in addition to the feed gear with drive motor (18) for both dressing devices (113, 114) that can be placed on the base device (1) The essential part of the pull-off gear with its drive motor (73) as well as coupling and locking means (107, 108) which mechanically and electrically lock the pull-off drive when the roller (114) is placed on the base unit (1), and a gear shift lever (47) of the infeed gear actuatable switch (48), which at aufges Last puller (113) switches the switch (35), which otherwise controls the return of the feed motor (18), to the switch-on circuit of the puller motor (73), which in turn controls the switching on of the feed motor (18) to return.

2. Set up according to Claim 1, characterized in that the basic dressing device is only one from the roller through the bar (153) acted upon switch (108) is arranged, whose Open contacts (112) switch off the puller motor (73) and also its open contacts (112a), which interrupt the circuit for the feed motor (18), a timer (112b) is connected in parallel.

3. Device according to claim 1, characterized in that on the basic dressing device from the contact surface of the Delivery slide outstanding two-surface driver (107) is arranged, the Counter driver (116) on the puller (113) and its counter groove (154), which the width of the driver (107) is located on the roller.

4. Establishment according to claim 1, characterized in that in the infeed drive and in the withdrawal drive Escape screws (29 and 77) are arranged and the escape screw (29) the Switch (35) and a limit switch that can be acted upon in the opposite direction (34) in the circuit of the feed motor (18) and the evasive worm (77) Switches (82 and 83) in the circuit of the puller motor (73) operated, of which the Switches (35 and 83) the direction of rotation of the feed motor (18) and the pull-off motor (73) reverse and the limit switches (34 and 82) stop the motors. Into consideration Printed publications: Swiss Patent No. 110154; French patents No. 533 091, 10419'11; U.S. Patents Nos. 2,720,062, 2,665,681, 2,482,784, 2,482,785, 2,286,046, 2,659,357.