DE1126732B

DE1126732B - Gripper system for cinema equipment

Info

Publication number: DE1126732B
Application number: DEM43118A
Authority: DE
Inventors: Stanislav Steiner
Original assignee: MEOPTA PREROV NARODNI PODNIK
Current assignee: MEOPTA PREROV NARODNI PODNIK
Priority date: 1958-10-22
Filing date: 1959-10-20
Publication date: 1962-03-29

Description

Greifersystem für Kinogeräte Die Erfindung bezieht sich auf ein Greifersystem für Kinogeräte mit einem an einem Kurbelantrieb angelenkten Winkelhebel, an welchem der aus Greiferhebel und -klaue bestehende Greifer angelenkt ist.Gripper system for cinema equipment The invention relates to a gripper system for cinema equipment with an angle lever articulated on a crank drive, on which the gripper consisting of the gripper lever and claw is articulated.

Es sind Greifersysteme für Kinogeräte bekannt, bei welchen die Bahn der Greiferklaue durch einen Kurbel- oder durch einen Nockenmechanismus gesteuert wird. Es ist auch bekannt, die Bahn der Greiferklaue von zwei Exzentern zu steuern. Eine derartige Vorrichtung ist sehr kostspielig, da lediglich mit größter Genauigkeit hergestellte Exzenter verwendet werden können. Weiterhin ist die Justierung eines derartigen Systems sehr schwierig.There are gripper systems for cinema equipment known in which the web the gripper claw is controlled by a crank mechanism or by a cam mechanism will. It is also known to control the trajectory of the gripper claw by two eccentrics. Such a device is very expensive because it is only extremely accurate Manufactured eccentrics can be used. Furthermore, the adjustment is a such a system is very difficult.

Bei einem weiterhin bekannten Greifersystem, welches mit einem Kurbelmechanismus arbeitet, ist nicht ohne weiteres sichergestellt, daß die Greiferklaue bei der Vorschubbewegung mit einer Perforationsöffnung im Film in Eingriff gelangt. Falls der die Greiferklaue tragende Arm mit der Kurbelstange gelenkig verbunden ist und durch einen Federzug beaufschlagt wird, kann zwar verhindert werden, daß die Greiferklaue, falls sie nicht in eine Perforationsöffnung eingreift, elastisch nachgibt, ehe sie bei einer weiteren Bewegung in die nächste Perforationsöffnung einschnappt. Derartige Greifersysteme für eine Bewegung des Filmes in beiden Richtungen sind aber sehr kompliziert und teuer in der Fertigung.In a further known gripper system, which with a crank mechanism works, it is not immediately ensured that the gripper claw during the feed movement engages a perforation opening in the film. If the grapple claw bearing arm is hinged to the connecting rod and by a spring balancer is applied, can be prevented that the gripper claw, if they does not engage in a perforation opening, elastically yields before it at one further movement snaps into the next perforation opening. Such gripper systems for moving the film in both directions are very complicated and expensive to manufacture.

Es sind auch Schleifgreifersysteme bekannt, die einen Klinkenmechanismus aufweisen, wobei die Greiferklinke in ständiger Berührung mit dem Film steht, diesen jedoch nur in einer Richtung vorschiebt, während sie in der anderen Bewegungsrichtung entlang seiner Oberfläche gleitet. Eine derartige Vorrichtung ist verhältnismäßig einfach, und der Film wird längs einer geradlinigen Bahn angetrieben. Bildet man ein derartiges Greifersystem für einen Vorschub des Filmes in beiden Richtungen aus, so ergibt sich jedoch eine außerordentlich komplizierte Bauart.Sliding gripper systems are also known which have a pawl mechanism, the gripper pawl being in constant contact with the film but advancing it in only one direction while sliding along its surface in the other direction of movement. Such a device is relatively simple and the film is driven along a rectilinear path. If such a gripper system is formed for advancing the film in both directions, however, the result is an extremely complicated construction.

Bei einem weiteren bekannten Greifersystem wird ein Winkelhebel über einen Kurbelantrieb angetrieben. Dieser Winkelhebel ist im Winkelscheitel fest gelagert. Am anderen Ende des Winkelhebels ist eine Greiferklinke angelenkt. Bei einer Betätigung des Winkelhebels durch das Kurbelantriebsystem schwingt dieser um die im Winkelscheitel angeordnete Achse und nimmt dabei den Greifer mit. Es ist bei dieser Anordnung noch ein weiterer Hebel vorgesehen, der mittels eines Reibungszapfens montiert ist, wobei die Reibung derart gewählt ist, daß sie dem Hebel erlaubt, sich zu drehen, sobald der Film einen Widerstand gegen das Eindringen des Greifers in eine Perforation ausübt. Bei dem bekannten Greifersystem sind zwei ineinandergreifende und aufeinander abgestimmte Hebelsysteme erforderlich. Eine derartige Ausbildung weist den Nachteil auf, daß die einzelnen Teile außerordentlich genau gefertigt werden müssen, da allzu große Toleranzen zu Bildstandsfehlern bei Aufnahme und Wiedergabe führen können.In another known gripper system, an angle lever is over driven by a crank drive. This angle lever is firmly mounted in the angle apex. A gripper pawl is hinged to the other end of the angle lever. When actuated of the angle lever through the crank drive system, it swings around the angle vertex arranged axis and takes the gripper with it. It is still with this arrangement another lever is provided which is mounted by means of a friction pin, wherein the friction is chosen to allow the lever to rotate as soon as the film provides resistance to the penetration of the gripper into a perforation exercises. In the known gripper system, there are two interlocking and one on top of the other coordinated lever systems required. Such a design has the disadvantage on that the individual parts must be manufactured extremely precisely, because too large tolerances can lead to image errors during recording and playback.

Gemäß der Erfindung ist das Ende des Winkelhebels in einer einstellbaren Führung geführt und ist der Greifer im freien Winkelscheitel des Winkelhebels angelenkt und in einer zur ersten Führung senkrechten festen Führung geführt. Mit besonderem Vorteil kann die Führung des einen Endes des Winkelhebels in einem justierbar verschieblichen T-Stück angeordnet sein. Die Führung kann geradlinig oder gekrümmt sein.According to the invention, the end of the bell crank is adjustable Guided tour and the gripper is hinged in the free angle vertex of the angle lever and guided in a fixed guide perpendicular to the first guide. With special Advantageously, the guidance of one end of the angle lever can be displaceable in an adjustable manner T-piece to be arranged. The guide can be straight or curved.

Das erfindungsgemäße Greifersystem weist geringe bewegte Massen auf, wodurch die Bildstandsgenauigkeit erhöht wird. Außerdem können beim erfindungsgemäßen Greifersystem in vorteilhafter Weise Fertigungstoleranzen und übermaße durch Abnutzung in einfachster Weise ausgeglichen werden. Darüber hinaus kann durch die Wahl der Form der Führung, nämlich geradlinig oder gekrümmt, die Bewegungscharakteristik der Greiferklaue in gewünschter Weise eingestellt werden.The gripper system according to the invention has low moving masses, whereby the image stability is increased. In addition, in the invention Gripper system in an advantageous manner manufacturing tolerances and excesses due to wear be balanced in the simplest way. In addition, by choosing the Shape of the guide, namely straight or curved, the movement characteristics the gripper claw can be set in the desired manner.

In den Figuren der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Greifersystems gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Greifersystems in einem Kinogerät, Fig. 2 bis 4 eine schematische Darstellung des Verlaufs der Kurvenbahnen bei verschiedenen Führungen des Kurbelhebels im Greifersystem.In the figures of the drawing are exemplary embodiments of the gripper system shown schematically according to the invention. 1 shows a representation of the gripper system according to the invention in a cinema device, Fig. 2 to 4 shows a schematic representation of the course of the cam paths for various Guides of the crank lever in the gripper system.

Im Gehäuse 1 eines Kinogerätes ist eine Welle 2 mit einer Kurbel 3 drehbar gelagert. An diese Kurbel 3 ist mittels eines Zapfengelenkes 4 ein Kurbelhebel 5 angelenkt; dessen anderes Ende mit einem Zapfen 6 in einer geradlinigen Führung 7 gleitet.A shaft 2 with a crank 3 is rotatably mounted in the housing 1 of a cinema device. A crank lever 5 is articulated to this crank 3 by means of a pivot joint 4; the other end of which slides with a pin 6 in a straight guide 7.

Der Führungsschlitz 7 ist in einem T-förmigen Körper 8 vorgesehen, der in einem Halter 9 mittels Stellschrauben 10 und 11 justiert werden kann. Mit Pfeilen ist die Bewegungsrichtung der Kurbel bei verschiedenen Richtungen des Filmvorschubs dargestellt. An den winklig gestalteten Kurbelhebel s ist im Scheitel mittels eines Gelenkes 12 ein Greiferhebel 13 schwingbar angeschlossen. Dieser trägt im mittleren Teil einen Zapfen 14, der in einer geradlinigen Führung 15 gleitet. Die am unteren Ende des Hebels 13 vorgesehene, in die Perforierung des Filmes 17 eingreifende Greiferklaue 16 beschreibt eine Kurvenbahn, deren Lage mit den Schrauben 10 und 11 in geeigneter Weise justiert werden kann. Die graphisch-kinetische Darstellung des Verlaufes der Kurven, die einzelne Punkte bei der Verwendung einer geradlinigen Führung 7 beschreiben, ist in Fig. 2 veranschaulicht.The guide slot 7 is provided in a T-shaped body 8 which can be adjusted in a holder 9 by means of adjusting screws 10 and 11. The direction of movement of the crank in different directions of film advance is shown with arrows. A gripper lever 13 is swingably connected to the angled crank lever s in the apex by means of a joint 12. This carries a pin 14 in the middle part, which slides in a straight guide 15. The gripper claw 16 provided at the lower end of the lever 13 and engaging the perforation of the film 17 describes a curved path, the position of which can be adjusted in a suitable manner with the screws 10 and 11. The graphical-kinetic representation of the course of the curves that describe individual points when using a straight guide 7 is illustrated in FIG.

In den weiteren Figuren ist graphisch der Verlauf der Kurvenbahnen bei anderer Gestaltung der Führung 7 dargestellt. Fig. 3 zeigt eine Führung 7' von gekrümmter Gestalt, z. B. in Gestalt eines Kreises, dessen Halbmesser doppelt so groß wie der Halbmesser r der Kurbel 3 ist. Fig. 4 zeigt eine Führung 7" gleichfalls von kreisförmiger Gestalt, deren Halbmesser dem Halbmesser r der Kurbel 3 gleich ist. Die Länge der Führung 7 ist dem Doppel der Exzentrizität r des Antriebsexzenters (Kurbel) 3 gleich oder ist größer als 2r. Die in Fig. 2 und 4 schematisch dargestellten Grenzfälle von Ausführungen der vorliegenden Erfindung ergeben Kurvenbahnen von entgegengesetzter Gestalt. Das in Fig.3 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Übergangsform der Kurve, die eine elliptische Gestalt aufweist. Dieser Verlauf der Kurvenbahn ergibt sich, wenn die kreisförmige Führung 7 einen Halbmesser aufweist, der das Doppelte des Halbmessers r der Kurbel 3 beträgt.In the other figures, the course of the cam paths with a different design of the guide 7 is shown graphically. Fig. 3 shows a guide 7 'of curved shape, e.g. B. in the form of a circle whose radius is twice as large as the radius r of the crank 3. 4 shows a guide 7 ″ likewise of circular shape, the radius of which is equal to the radius r of the crank 3. The length of the guide 7 is twice the eccentricity r of the drive eccentric (crank) 3 or is greater than 2r borderline cases schematically shown FIGS. 2 and 4 of embodiments of the present invention will cam tracks being of opposite shape. the embodiment shown in Figure 3 shows a transitional form of the curve having an elliptical shape. This shape of the curve path is obtained if the circular guide 7 has a radius which is twice the radius r of the crank 3.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Gripper system for cinema equipment with one on one Crank drive articulated angle lever on which the gripper lever and claw existing gripper is articulated, characterized in that the end (6) of the angle lever (5) is guided in an adjustable guide (7) and that in the free angle vertex (12) of the angle lever (5) of the gripper (13) is articulated, which is used in a guide (7) vertical fixed guide (14) is guided.

2. gripper system according to claim 1, characterized in that the guide (7, 8) of one end (6) of the angle lever (5) is arranged in an adjustable, sliding T-piece.

3. Gripper system according to claim 1 and 2, characterized in that the guide (7) straight or is curved. Documents considered: German Patent No. 842 889; Belgian patent specification No. 501434.