DE1125298B

DE1125298B - Pressure medium auxiliary power brake, in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE1125298B
Application number: DEB33357A
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1954-11-11
Filing date: 1954-11-11
Publication date: 1962-03-08

Description

Druckmittelhilfskraftbreinse insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckmittelhilfskraftbremse, insbesondere eine Einkammer-Druckluft-Hilfskraftbremse für Kraftfahrzeuge, mit einem Arbeitskolben und einem Steuerkolben für das zugehörige Bremsventil, die beide über einen frei schwingenden Steuerhebel an den Bedienungshebel (Fußhebel) der Bremse angeschlossen sind. Bei den bekannten Bremsen dieser Art wirkt der Steuerhebel in der Regel entweder unmittelbar oder über starre Zwischenglieder auf den Steuerkolben. Der Steuerkolben schwingt nur wenig um seine Mittelstellung und macht also im Endergebnis keinen Weg. Der Betätigungsweg am Bedienungshebel ist deshalb bei diesen Bremsen nur abhängig vom Hub des Arbeitskolbens, der über hydraulische oder mechanische übertragungsmittel auf die Bremsbacken wirkt. Bei diesen Einrichtungen besteht daher insbesondere beim Anbremsen die Gefahr des Überbremsens, wenn der Bedienungshebel, das ist in der Regel das Bremspedal, hastig bewegt wird.Pressure fluid auxiliary power jack, in particular for motor vehicles. The invention relates to a pressure medium auxiliary power brake, in particular a single-chamber compressed air auxiliary power brake for motor vehicles, with a working piston and a control piston for the associated Brake valve, both via a freely swinging control lever on the control lever (Foot lever) of the brake are connected. In the known brakes of this type acts the control lever usually either directly or via rigid intermediate links on the control piston. The control piston swings only a little about its center position and so does not make a way in the end result. The actuation path on the operating lever is therefore only dependent on the stroke of the working piston with these brakes, which is about hydraulic or mechanical transmission means acts on the brake shoes. at There is therefore a risk of overbraking these devices, especially when braking, when the control lever, usually the brake pedal, is moved hastily.

Dieser Mangel der bekannten Hilfskraft-Bremseinrichtungen wird gemäß der Erfindung dadurch behoben, daß zwischen den starr mit dem Stellglied des Ventils verbundenen Steuerkolben und den frei schwingenden Steuerhebel eine Feder eingefügt ist, die beim Betätigen des Bedienungshebels der Bremse im Bremssinn bis zu einem bestimmten Bremsdruck mit allmählich zunehmend steigendem Widerstand nachgibt, bei höherem Bremsdruck aber kurzgeschlossen wird.This deficiency of the known power-assisted braking devices is according to the invention resolved that between the rigid with the actuator of the valve connected control piston and the freely swinging control lever inserted a spring is that when you operate the brake lever in the braking direction up to a yields a certain brake pressure with gradually increasing resistance higher brake pressure but is short-circuited.

Es sind zwar schon Hilfskraftbremsen bekannt, bei denen zwischen den Steuerhebel und den Steuerkolben des Bremsventils eine Feder mit linearer Kennlinie eingefügt ist. Hier handelt es sich aber um Hilfskraftbremsen, deren Steuerhebel entweder unmittelbar oder über ein zusätzliches, mit dem Arbeitskolben nur lose gekuppeltes Folgegestänge an einem oder mehreren ortsfesten Gehäusezapfen drehbar gelagert ist, und die Zwischenfeder ist notwendig, um dem Steuerkolben den Rückhub gegenüber dem vorrückenden Steuerhebel zu gestatten. Die Zwischenfeder ist also hier notwendig, damit der Steuerkolben seine Aufgabe der Ventilrückstellung überhaupt erfüllen kann. Bei Hilfskraftbremsen mit frei schwingendem Steuerhebel ist eine solche »Weg«-Feder vor dem Steuerkolben an sich nicht erforderlich, weil der Steuerhebel nach Art eines Waagebalkens sich nach den an ihm angreifenden Kräften einstellt. Bei dieser zuletzt genannten Art von Hilfskraftbremsen, von der die Erfindung ausgeht, hat die Einfügung einer Feder mit im übrigen nicht linear ansteigender Kennlinie die Aufgabe, beim Bremsbeginn den Betätigungsweg am Bremspedal vorübergehend künstlich über das vom Arbeitskolben geregelte Maß mit allmählich nachlassender Wirkung zu verlängern und damit selbst bei großem Steuerkolben das Anbremsen zu verbessern, ohne die spätere Steigerung des Bremskraftanstiegs bis zur Vollbremsung nachteilig zu beeinflussen.There are already power brakes known where between the The control lever and the control piston of the brake valve have a spring with a linear characteristic curve is inserted. But here it is about auxiliary power brakes, their control levers either directly or via an additional one, with the working piston only loosely coupled follower linkage rotatable on one or more stationary housing pins is stored, and the intermediate spring is necessary to the control piston the return stroke to allow the advancing control lever. So the intermediate spring is necessary here so that the control piston does its job of resetting the valve at all can meet. In the case of power brakes with a freely swinging control lever, a Such a "way" spring in front of the control piston is not necessary because the control lever adjusts itself in the manner of a balance beam according to the forces acting on it. In this last-mentioned type of auxiliary power brakes, from which the invention is based, has the insertion of a spring with an otherwise non-linearly increasing characteristic the task of temporarily artificially adjusting the actuation travel on the brake pedal at the start of braking to the extent regulated by the working piston with gradually decreasing effect extend and thus improve braking even with a large control piston, disadvantageous without the later increase in the increase in braking force up to full braking to influence.

Es ist außerdem von Lastzugbremsventilen mit Schwinghebelsteuerung her bekannt, zwischen einen der vorhandenen Steuerkolben und den Steuerhebel zwei verschieden bemessene Federn mit linearer Kennlinie einzuschalten, von denen eine nach einem bestimmten Weg des zugehörigen Anlenkpunktes am Steuerhebel kurzgeschlossen wird. Hier dienen aber die Federn dazu, die Rückwirkung der Steuerkolben und damit den Verlauf der Bremsvorgänge aufeinander abzustimmen, da keine durchgehende Gestängeverbindung zwischen dem gemeinsamen Bremsbedienungshebel und den Bremsgliedem der verschiedenen Fahrzeuge besteht.It is also from truck brake valves with rocker arm controls known ago, between one of the existing control piston and the control lever two to switch on differently dimensioned springs with linear characteristic, one of which short-circuited after a certain path of the associated articulation point on the control lever will. Here, however, the springs serve to counteract the control piston and thus to coordinate the course of the braking processes, as there is no continuous linkage between the common brake operating lever and the braking members of the various Vehicles.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt einer Einkammer-Druckluft-Hilfskraftbremse für Kraftfahrzeuge, Fig. 2 ein Einzelteil des Ausführungsbeispieles in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 111-111 der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. 1, Fig. 5 ein Schaubild der Abhängigkeit der Bremskraft vom Pedalweg und Fig. 6 ein Schaubild der Abhängigkeit von Pedalkraft und Bremskraft dieser Hilfskraftbremse.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing, namely: FIG. 1 shows a longitudinal section of a single-chamber compressed air auxiliary power brake for motor vehicles, FIG. 2 shows an individual part of the exemplary embodiment on an enlarged scale, FIG. 3 shows a section along line 111-111 of FIG 1 on an enlarged scale, FIG. 4 shows a section along line IV-IV of FIG. 1, FIG. 5 shows a diagram of the dependence of the braking force on the pedal travel, and FIG. 6 shows a diagram of the dependence of the pedal force and braking force of this power brake.

Das Gehäuse der Hilfskraftbremse setzt sich aus zwei schalenförmigen Teilen 1 und 2 zusammen, von denen der erste eine durch einen Stulp 3 abzudichtende Durchtrittsöffnung 4 für eine zum Fußbremshebel führende Antriebsstange 5 hat. Der Teil 2 bildet einstückig einen Breinszylinder 6 und ein Gehäuse 7 eines Bremsventils. Der Breinszylinderraum ist von einer durch die beiden Schalen 1 und 2 gebildeten, mit der Außenluft ständig in Verbindung stehenden Kammer 8 durch eine Wand 9 getrennt, durch die mit mäßigem Spiel eine einen aus Blech gezogenen Bremskolben 10 tragende Kolbenstange 11 hindurchgeht. Die Durchtrittsstelle für die Kolbenstange 11 ist durch einen Stulp 12 gegen den zwischen der Wand 9 und dem Kolben 10 liegenden Druckraum des Breinszylinders 6 abgedichtet. Ein die Stulpdichtung 12 aufnehmender Teil 13 der Wand 9 ragt etwas in den Druckraum des Bremszylinders hinein und bildet mit einer Kegelfläche 14 in der Bremslösestellung das Widerlager für den Bremskolben 10. Dieser hat in seinem Mittelteil einen axial vorgezogenen Hals 15, an dem er mit der Kolbenstange 11 verschweißt ist. An diesen Hals 15 schließt sich eine kegelige Vertiefung an, deren eine Kegelfläche 16 der Kegelfläche 14 der Zwischenwand 9 angepaßt ist. Am kreisringförmigen Grund 17 der kegeligen Vertiefung greift eine leicht konische Rückführfeder 18 für den Bremskolben 10 an. Der äußere, scheibenförmige Randteil 19 (Fig. 2) des Bremskolbens 10 ist an seinem äußeren Umfang zu einem kurzen, zylindrischen Mantelteil 20 umgebogen. Ein Blechring 21 umschließt fest eine Seite des scheibenförmigen Randteils 19 sowie die äußere Mantelfläche und die Stirnfläche des Mantelteils 20. An dem Blechring 21 ist eine Dichtmanschette 22 aus synthetischem Gummi, z. B. aus Buna, befestigt, die gleichzeitig auch den Bremskolben 10 führt. In Fig. 2 ist die Dichtmanschette 22 in vergrößertem Maßstab und ihre Einbaulage gezeigt. Ihr konischer Lippenteil 23 wird in üblicher Weise durch eine ringförinige Spiralfeder 24 an die Innenwand des Bremszylinders 6 angedrückt. Der Lippenteil 23 geht an der Befestigungsstelle der Dichtmanschette 22 am Blechring 21 in einen kreisseheibenförmigen Teil 25 und einen zylindrischen Rückenteil 26 über, mit denen er an den Blechring 21 anvulkanisiert ist. Der Rückenteil 26 entspricht in seinem äußeren Durchmesser dem Innendurchmesser des Bremszylinders 6 und dient in erster Linie zur losen Führung des Bremskolbens 10 im Bremszylinder 6.The housing of the auxiliary power brake is composed of two shell-shaped parts 1 and 2, the first of which has a passage opening 4 to be sealed by a faceplate 3 for a drive rod 5 leading to the foot brake lever. The part 2 forms in one piece a Breins cylinder 6 and a housing 7 of a brake valve. The cylinder chamber is separated from a chamber 8, formed by the two shells 1 and 2 and constantly in communication with the outside air, by a wall 9 through which a piston rod 11 carrying a brake piston 10 drawn from sheet metal passes with moderate play. The passage point for the piston rod 11 is sealed by a faceplate 12 from the pressure chamber of the pulp cylinder 6, which is located between the wall 9 and the piston 10. A face seal 12 receiving part 13 of the wall 9 protrudes slightly into the pressure chamber of the brake cylinder and forms the abutment for the brake piston 10 with a conical surface 14 in the brake release position Piston rod 11 is welded. A conical recess adjoins this neck 15, one conical surface 16 of which is adapted to the conical surface 14 of the intermediate wall 9. A slightly conical return spring 18 for the brake piston 10 engages the circular base 17 of the conical recess. The outer, disc-shaped edge part 19 (FIG. 2) of the brake piston 10 is bent over on its outer circumference to form a short, cylindrical casing part 20. A sheet metal ring 21 firmly encloses one side of the disc-shaped edge part 19 and the outer jacket surface and the end face of the jacket part 20. On the sheet metal ring 21 is a sealing sleeve 22 made of synthetic rubber, for. B. from Buna attached, which also leads the brake piston 10 at the same time. In Fig. 2, the sealing collar 22 is shown on an enlarged scale and its installation position. Its conical lip part 23 is pressed in the usual way by an annular spiral spring 24 against the inner wall of the brake cylinder 6. The lip part 23 merges at the fastening point of the sealing collar 22 on the sheet metal ring 21 into a circular disk-shaped part 25 and a cylindrical back part 26 , with which it is vulcanized onto the sheet metal ring 21. The outer diameter of the back part 26 corresponds to the inner diameter of the brake cylinder 6 and is primarily used for loosely guiding the brake piston 10 in the brake cylinder 6.

Das rechte Ende des Zylinders 6 ist durch einen Deckel 27 gegen Verschmutzen abgeschlossen; eine besondere Druckdichtung zwischen dem rechten Zylinderende und diesem Deckel ist nicht erforderlich, da die Kammer links des Deckels 27 nicht unter Bremsdruck steht. Am Deckel 27 stützt sich die Rückführfeder 18 für den Bremskolben 10 ab. Der Deckel 27 hat eine zentrale Öffnung 28 und eine Anbaufläche 29 für einen in gestrichelten Linien angedeuteten hydraulischen Hauptzylinder 30, auf dessen Kolben 31 das rechte Ende 32 der Kolbenstange 11 wirkt. Zur Befestigung des hydraulischen Hauptzylinders sind drei Schrauben 33 vorgesehen, die im Dreieck und im übrigen konzentrisch zur Kolbenstangenachse angeordnet sind. Der Deckel 27 ist mit einem zylindrischen Ansatz 34 im Zylinder gehalten. Er kann also beim Einbau ohne weiteres in die gerade günstigste Lage gedreht werden, ebenso wie es möglich ist, den hydraulischen Hauptzylinder in drei verschiedenen, um 120' zueinander versetzten Lagen am Deckel 27 zu befestigen. Der Deckel 27 läßt sich außerdem leicht für Sonderanbauten durch einen billigen anderen Bauteil ersetzen.The right end of the cylinder 6 is closed by a cover 27 against soiling; a special pressure seal between the right end of the cylinder and this cover is not required, since the chamber to the left of the cover 27 is not under braking pressure. The return spring 18 for the brake piston 10 is supported on the cover 27. The cover 27 has a central opening 28 and a mounting surface 29 for a hydraulic master cylinder 30, indicated in dashed lines, on whose piston 31 the right end 32 of the piston rod 11 acts. To fasten the hydraulic master cylinder, three screws 33 are provided, which are arranged in a triangle and otherwise concentrically to the piston rod axis. The cover 27 is held in the cylinder with a cylindrical extension 34. During installation, it can therefore easily be rotated into the most favorable position, just as it is possible to attach the hydraulic master cylinder to the cover 27 in three different positions offset by 120 'to one another. The cover 27 can also easily be replaced by another inexpensive component for special attachments.

In der Kolbenstange, 11 ist, ausgehend vom Raum rechts des Kolbens 10, eine Querbohrung 35 und daran anschließend eine nach links gerichtete Axialbohrung 36 vorgesehen, die an einer Anschlußgabel 37 der Kolbenstange 11 in die Kammer 8 mündet.In the piston rod 11 is, starting from the space to the right of the piston 10, a transverse bore 35 and then an axial bore directed to the left 36 is provided, which on a connecting fork 37 of the piston rod 11 in the chamber 8 flows out.

Parallel zum Bremszylinder 6 ist eine mehrfach abgesetzte, durchgehende Bohrung 38 in das Gehäuse 7 des Bremsventils eingearbeitet. Diese Bohrung 38 wird durch einen auf einem Ventilsitz 39 aufliegenden Ventilteller 40 in zwei Räume 41 und 42 unterteilt. Der Raum 41 steht mit einem nicht gezeigten Druckluftvorratsbehälter über den Anschlußstutzen 43 in Verbindung und ist durch eine Abschlußschraube 44 und über einen Dichtring 45 von der Außenluft abgeschlossen. Der aus Gummi bestehende Ventilteller 40 wird über ein Zwischenglied 46 durch eine Schraubenfeder 47 gegen seinen Ventilsitz 39 gedrückt. Die Schraubenfeder 47 stützt sich dabei in einer Bohrung der Abschlußschraube 44 ab.Parallel to the brake cylinder 6 , a multiple offset, continuous bore 38 is incorporated into the housing 7 of the brake valve. This bore 38 is divided into two spaces 41 and 42 by a valve disk 40 resting on a valve seat 39. The space 41 is connected to a compressed air reservoir, not shown, via the connecting piece 43 and is closed off from the outside air by a screw 44 and a sealing ring 45. The valve disk 40, which is made of rubber, is pressed against its valve seat 39 via an intermediate member 46 by a helical spring 47. The helical spring 47 is supported in a bore in the end screw 44.

Der Raum 42 links des Ventilsitzes 39 ist über einen Kanal 48 stets mit dem Arbeitsraum links des Breinskolbens 10 im Bremszylinder 6 verbunden. Der Verbindungskanal 48 mündet in de ' n Raum 42 zwischen dem Ventilsitz 39 und einer Führungsplatte 49 ein. Hinter der Führungsplatte 49 erweitert sich die Bohrung 38 und bildet dort die Führung für einen Kolben 50, auf dem eine Lippendichtung 51 fest aufgepreßt ist. An den Kolben 50 schließt sich ein fest mit ihm verbundenes, mehrfach abgesetztes, mit -einer durchgehenden Bohrung 52 versehenes Kolbenrohr 53 an, das in der Führungsplatte 49 lose geführt ist. Das Spiel zwischen Führungsplatte und Kolbenrohr dient als Drosselstelle für . die dem K(;lben 50 aus dem Raum 42 zuströmende Druckluft. Der Kolben 50 und das mit ihm starr verbundene Kolbenrohr 53 werden von einer Rückführfeder 54 beaufschlagt, die sich an der Führungsplatte 49 abstützt.The space 42 to the left of the valve seat 39 is always connected via a channel 48 to the working space to the left of the Breins piston 10 in the brake cylinder 6 . The connecting channel 48 opens a n space 42 between the valve seat 39 and a guide plate 49 in de '. Behind the guide plate 49, the bore 38 widens and there forms the guide for a piston 50 on which a lip seal 51 is firmly pressed. A piston tube 53 , which is firmly connected to it, is recessed several times and is provided with a through bore 52 and is loosely guided in the guide plate 49, adjoins the piston 50. The play between the guide plate and the piston tube serves as a throttle point for . the compressed air flowing to the piston 50 from the space 42. The piston 50 and the piston tube 53 rigidly connected to it are acted upon by a return spring 54 which is supported on the guide plate 49.

In einem erweiterten Abschnitt 55 der Bohrung 52 5 ist eine Schraubenfeder 56 geführt, die sich einerseits an einer Schulter 57 und andererseits an einem Sprengring 58 über eine eingelegte Kreisringscheibe 59 abstützt (Fig. 3). Die Gewindegänge der Schraubenfeder 56 sind mit über die Länge der Schraubenfeder abnehmender Steigung gewickelt. Die Schraubenfeder ist unter einer gewissen Vorspannung zwischen ihren Widerlagern 57, 59 gehalten.In an enlarged section 55 of the bore 52 5 , a helical spring 56 is guided, which is supported on the one hand on a shoulder 57 and on the other hand on a snap ring 58 via an inserted circular ring disk 59 (FIG. 3). The threads of the helical spring 56 are wound with a pitch that decreases over the length of the helical spring. The helical spring is held between its abutments 57, 59 under a certain prestress.

In der Anschlußgabel 37 der Kolbenstange 11 ist das obere Ende eines flachen Steuerhebels 60 gelagert, dessen unteres Ende über ein Zwischenglied 61 über die Kreisringscheibe 59 und die Schraubenfeder 56 auf den Kolben 50 des Bremsventils wirkt. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß das Zwischenglied 61 abfallos aus Bandmaterial geringer Dicke gestanzt werden kann. An seiner dem Kolben 50 zugewendeten Seite weist das Zwischenglied 61 je zwei in zwei Stufen hintereinanderliegende Schultern 62 und 63 auf, von den-en die beiden enger zusammenliegenden 62 sich an der Kreisringscheibe 59 abstützen, während das andere Schulterpaar 63 am Steuerkolben 50 selbst - nach einer gewissen Zusammendrückung der Schraubenfeder 56 - zur Anlage kommen kann. An dem mittleren Teil des in der Kammer 8 schwingenden Steuerhebels 60 greift ein Gabelkopf 64 der Antriebsstange 5 der Bremse an. Die Schalenwand des Gehäuseteils 1 ist an ihrem unteren Ende nach Art einer Tasche 65 gestaltet, die mit ihrer öffnung über den Rand des gegenüberliegenden Gehäuseteils 2 vorsteht, eine zur Kammer 8 führende Aussparung 66 aufweist und mit einem Knäuel 67 aus Metallspänen ausgefüllt ist. Dieser Späneknäuel ist in der Tasche 65 durch einen Splint 68 gehalten, dessen Schenkelenden 69 umgebogen sind und sich am Knäuel anlegen, nachdem der Splint zuvor durch eine Bohrung 70 im Boden der Tasche 65 gesteckt ist. Der Kopf 71 des Splints findet sein Widerlager an der die Bohrung 70 begrenzenden Schulter 72. Die Innenwand der Tasche 65 verläuft vom Taschenboden aus fortlaufend abfallend zur Taschenöffnung.In the connecting fork 37 of the piston rod 11 , the upper end of a flat control lever 60 is mounted, the lower end of which acts via an intermediate member 61 via the circular ring disk 59 and the helical spring 56 on the piston 50 of the brake valve. From Fig. 3 it can be seen that the intermediate member 61 can be stamped without waste from strip material of small thickness. Facing at its piston 50 side, the intermediate member 61 two consecutive in two stages shoulders 62 and 63, the two en den-closely located 62 from being supported on the annular disc 59, while the other pair of shoulders 63 on the control piston 50 itself - by a certain compression of the helical spring 56 - can come to rest. A fork head 64 of the drive rod 5 of the brake engages the central part of the control lever 60 swinging in the chamber 8. The shell wall of the housing part 1 is designed at its lower end in the manner of a pocket 65 , the opening of which protrudes over the edge of the opposite housing part 2, has a recess 66 leading to the chamber 8 and is filled with a ball 67 of metal chips. This chip ball is held in the pocket 65 by a split pin 68 , the leg ends 69 of which are bent over and lie against the ball after the split pin has previously been inserted through a hole 70 in the bottom of the pocket 65. The head 71 of the split pin finds its abutment on the shoulder 72 delimiting the bore 70. The inner wall of the pocket 65 runs continuously sloping from the pocket bottom to the pocket opening.

Diese Hilfskraftbremse wirkt wie folgt: Ist die Bremse gelöst, dann ist der Arbeitsraum des Brernszylinders 6 links des Bremskolbens 10 über den Kanal 48, die Bohrung 52 des vom Ventilteller 40 abgehobenen Kolbenrohres 53, den Raum 8 und die Filtertasche 65 mit der Außenluft verbunden. Die Kolbenrückführfeder 18 hat den Bremskolben 10 mit seiner Kegelfläche 16 auf den kegeligen Teil 13 der Wand 9 aufgedrückt, so daß der Kolben 10 in dieser Ruhelage schüttelfest gehalten wird. Tritt der Fahrer das mit der Antriebsstange 5 gekuppelte Bremspedal nieder, so wird der Steuerhebel 60 entgegen dem Uhrzeigersinn um seinen Verbindungspunkt mit der Kolbenstange 11 bewegt. über das Zwischenglied 61 und zunächst die Kreisringscheibe 59 und die Schraubenfeder 56 wird auf das Kolbenrohr 53 und den Steuerkolben 50 die eingeleitete Kraft weitergegeben. Der Kolben 50 verschiebt sich entgegen der Kraft der Rückführfeder 54 nach rechts, bis das Kolbenrohr 53 am Ventilteller 40 zur Anlage kommt. In diesem Augenblick wird die Verbindung der Arbeitskammer links des Bremskolbens 10 mit der Außenluft unterbrochen. Im weiteren Verlauf des Bremsvorgangs wird der Ventilteller 40 von seinem Sitz 39 abgehoben. Druckluft strömt nun vom Vorratsbehälter durch die an den Anschlußstutzen 43 angeschlossene Leitung, den Raum 41 und den Verbindungskanal 48 hinter den Bremskolben 10. Die Druckluft strömt aber auch gleichzeitig durch den Drosselspalt in der Führungsplatte 49 vor den Kolben 50. Diese Rückwirkung - die über das Gestänge 60-61-5 auch am Bremspedal spürbar wird und dem Fahrer ein Maß für die Stärke der Bremsung ist - drängt den Kolben 50 nach links, bis schließlich der Ventilteller 40 außer auf dem Kolbenrohr 53 auch wieder auf seinem Sitz 39 aufliegt und die weitere Druckluftzufuhr unterbricht. Es wird also je nach der Stärke des Fußdrucks auf das Bremspedal eine mehr oder weniger große Luftmenge in den Arbeitsraum links des Bremskolbens 10 eingelassen, d. h. also eine mehr oder weniger starke Bremsung erzielt.This auxiliary power brake works as follows: If the brake is released, the working space of the Brerns cylinder 6 to the left of the brake piston 10 is connected to the outside air via the channel 48, the bore 52 of the piston tube 53 lifted from the valve disk 40, the space 8 and the filter pocket 65. The piston return spring 18 has pressed the brake piston 10 with its conical surface 16 onto the conical part 13 of the wall 9 so that the piston 10 is held in this position of rest so that it cannot shake. If the driver depresses the brake pedal coupled to the drive rod 5 , the control lever 60 is moved counterclockwise around its connection point with the piston rod 11. Via the intermediate member 61 and initially the circular ring disk 59 and the helical spring 56 , the force introduced is passed on to the piston tube 53 and the control piston 50. The piston 50 moves to the right against the force of the return spring 54 until the piston tube 53 comes to rest on the valve disk 40. At this moment, the connection of the working chamber to the left of the brake piston 10 with the outside air is interrupted. In the further course of the braking process, the valve disk 40 is lifted from its seat 39. Compressed air now flows from the reservoir through the line connected to the connecting piece 43, the space 41 and the connecting channel 48 behind the brake piston 10. The compressed air flows at the same time through the throttle gap in the guide plate 49 in front of the piston 50 Linkage 60-61-5 is also noticeable on the brake pedal and the driver is a measure of the strength of the braking - pushes the piston 50 to the left until finally the valve plate 40 rests on its seat 39 again in addition to the piston tube 53 and the other Compressed air supply interrupted. Depending on the strength of the foot pressure on the brake pedal, a more or less large amount of air is let into the working space to the left of the brake piston 10, ie a more or less strong braking is achieved.

Der Sinn der Schraubenfeder 56 liegt nun darin, die Gefahr des Überbremsens zu vermeiden und ein weicheres Ansprechen der Bremse zu erreichen durch eine Streckung des Brernspedalweges gegenüber dem Weg des Bremskolbens 10. Wie in Fig. 3 ersichtlich ist, wird der Bremspedalweg über das Zwischenglied 61 zunächst über die Schultern 62, die Kreisringscheibe 59 und die Schraubenfeder 56 auf den Steuerkolben 50 übertragen, wobei die Feder 56 einen Teil des Bremspedalweges aufnimmt. Wenn diese Feder eine gleichmäßige Steigung hätte, so würde die auf den Kolben 50 ausgeübte Kraft und damit die Bremskraft ungefähr linear mit der Größe der Zusammendrückung der Feder 56 ansteigen. In dem Schaubild in Fig. 5 ist diese Abhängigkeit durch die Linie A gekennzeichnet. In diesem Schaubild ist auf der Abszisse der Bremspedalweg Sp und auf der Ordinate die Bremskraft Kb aufgetragen. Vorteilhafter aber ist gemäß der Erfindung die Verwendung einer Feder mit progressiv abnehmender Steigung der Gewindegänge. Es legen sich bei dieser Feder beim Einleiten des Bremspedalweges zunächst Gänge mit kleinerer Steigung aufeinander. Die Feder verkürzt sich somit, und es kommen nun nur noch Gewindegänge mit größerer Steigung zur Auswirkung, d. h., eine solche Feder wird bei Beginn der Belastung weicher nachgeben, dann aber stetig zunehmend ihren Widerstand gegen das Zusammengedrücktwerden erhöhen; sie wird progressiv härter. Ein solches Verhalten ist im Schaubild in Fig. 5 durch die Linie B charakterisiert. In beiden Fällen ist - wie bei einer starren Verbindung - die Bremskraft proportional der Pedalkraft, wie im Schaubild in Fig. 6 dargestellt ist. Auf der Abszisse dieses Schaubildes ist die Pedalkraft Kp und auf der Ordinate die Bremskraft Kb aufgetragen. Ist die Schraubenfeder 56 um einen gewissen Betrag zusammengedrückt worden, so legen sich die Schultern 63 des Zwischengliedes 61 gegen die Stirnfläche des Steuerkolbens 50; dadurch wird die Feder 56 kurzgeschlossen, und das Bremsventil arbeitet wie unter einer unnachgiebigen Verbindung mit dem Bremspedal.The purpose of the helical spring 56 is to avoid the risk of overbraking and to achieve a softer response of the brake by extending the brake pedal travel compared to the travel of the brake piston 10. As can be seen in FIG first transferred to the control piston 50 via the shoulders 62, the circular ring disk 59 and the helical spring 56, the spring 56 absorbing part of the brake pedal travel. If this spring had a uniform pitch, the force exerted on the piston 50 and thus the braking force would increase approximately linearly with the amount of compression of the spring 56. This dependence is indicated by line A in the diagram in FIG. 5. In this diagram, the brake pedal travel Sp is plotted on the abscissa and the braking force Kb is plotted on the ordinate. According to the invention, however, it is more advantageous to use a spring with a progressively decreasing pitch of the threads. With this spring, when the brake pedal travel is initiated, gears with a smaller gradient are placed on top of one another. The spring is thus shortened, and now only threads with a greater pitch come into effect, ie such a spring will yield more gently at the beginning of the load, but then steadily increase its resistance to being compressed; it gets progressively harder. Such behavior is characterized by line B in the diagram in FIG. 5. In both cases - as with a rigid connection - the braking force is proportional to the pedal force, as shown in the diagram in FIG. 6 . The pedal force Kp is plotted on the abscissa of this diagram and the braking force Kb is plotted on the ordinate. If the helical spring 56 has been compressed by a certain amount, the shoulders 63 of the intermediate member 61 lie against the end face of the control piston 50; this short-circuits the spring 56 , and the brake valve operates as if under an unyielding connection with the brake pedal.

Der Kolben 10 verschiebt beim Einströmen von Druckluft in den Arbeitsraum über die Kolbenstange 11 den Kolben 31 des hydraulischen Hauptzylinders 30. Er wird dabei nur durch den Rückenteil 26 der Dichtmanschette 22 geführt und durch seine Kolbenstange 11 im Kolben 31 des hydraulischen Hauptzylinders 30 zentriert. Das die Kolbenstange 11 umgebende Spiel in der Zwischenwand 9 ermöglicht ein leichtes Schwenken der Kolbenstange, welches durch die kreisförmige Bewegung des Verbindungspunktes der Kolbenstange mit dem Steuerhebel 60 hervorgerufen wird. Der Kolben 10 und seine Kolbenstange 11 haben daher keine metallischen Führungsflächen; der Verschleiß der beweglichen Teile und des Bremszylinders ist vermieden.The piston 10 moves the piston during the inflow of compressed air into the working space via the piston rod 11 31 of the hydraulic master cylinder 30, it is guided solely by the back part 26 of the sealing sleeve 22 and centered by the piston rod 11 in the piston 31 of the hydraulic master cylinder 30th The play surrounding the piston rod 11 in the intermediate wall 9 enables the piston rod to pivot slightly, which is caused by the circular movement of the connection point of the piston rod with the control lever 60 . The piston 10 and its piston rod 11 therefore have no metallic guide surfaces; wear of the moving parts and the brake cylinder is avoided.

Die beim Bremsen zu verdrängende Luftmenge rechts des Bremskolbens 10 kann über die Bohrungen 35 und 36 in der Kolbenstange 11, die Kammer 8 und die Filtertasche 65 ins Freie entweichen. Das Lösen der Bremse geschieht in der bei Druckluft-Hilfskraftbremsen üblichen Weise durch Umkehrung der Vorgänge und braucht hier nicht mehr näher beschrieben zu werden.The amount of air to be displaced during braking to the right of the brake piston 10 can escape into the open via the bores 35 and 36 in the piston rod 11, the chamber 8 and the filter pocket 65. The brake is released in the manner customary with compressed air auxiliary power brakes by reversing the processes and does not need to be described in more detail here.

Der Anspruch 1 schützt ausschließlich die Gesamtkombination aller in ihm enthaltenen Merkmale.Claim 1 only protects the overall combination of all the features it contains.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Pressure medium auxiliary power brake, in particular single-chamber compressed air auxiliary power brake for motor vehicles, with a working piston and a control piston for the associated brake valve, both of which are operated via a freely oscillating control lever from the brake operating lever, characterized in that between the rigid with the actuator (53) of the valve connected to the control piston (50) and the freely swinging control lever (60) a spring (56) is inserted, which yields when the operating lever of the brake is actuated in the braking direction up to a certain brake pressure with gradually increasing resistance, at higher brake pressure but is shorted.

2. Brake according to spoke 1, thereby characterized in that the spring (56) is inserted under bias.

3. Brake after claims 1 and 2, characterized in that the spring (56) is pretensioned housed between stops (57, 59) in an axial bore (55) of the control piston (50) is.

4. Brake according to claims 1 to 3, characterized in that the control lever (60) acts on the spring (56) via an intermediate member (61) which, after a certain Change in distance between control lever and control piston frictionally on the latter applies and thereby short-circuits the spring.

5. Brake according to claims 1 to 4, characterized in that the intermediate member (61) has two steps one behind the other Shoulders (62, 63), of which those of the first stage (62) on the spring (56), those of the second stage (63) act on the control piston (50).

6. Brake after the Claims 1 to 5, characterized in that the intermediate member is a flat, strip-shaped Flap with a narrow (62) and a wide pair of shoulders behind (63) is, wherein the extension lying between the narrow pair of shoulders is a support ring (59) penetrates the spring (56) and laterally in the opening of this ring is led.

7. Brake according to claims 1 and 2, characterized in that the spring is a helical spring (56), the slope of which gradually decreases from one end of the spring towards the other. Considered publications: German Patent Specifications No. 696 227, 722 981; German patent application W 7121 11/63 c (published April 17 , 1952); Austrian Patent No. 171223; French patent specification No. 1 054 255.