DE1123881B

DE1123881B - Feed limitation for a machine part of a machine tool that can be moved directly using a hand lever

Info

Publication number: DE1123881B
Application number: DET17629A
Authority: DE
Original assignee: Toenshoff & Co Maschinenfabrik
Current assignee: Toenshoff & Co Maschinenfabrik
Priority date: 1959-12-21
Filing date: 1959-12-21
Publication date: 1962-02-15

Description

Vorschubbegrenzung für einen mittels Handhebel unmittelbar verschiebbaren Maschinenteil einer Werkzeugmaschine Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Werkzeugmaschinen und bezieht sich insbesondere auf solche Werkzeugmaschinen, bei denen ein Werkzeugschlitten oder auch ein Kreuzschlitten unmittelbar durch einen Handhebel verschiebbar sind. Derartige Werkzeugmaschinen werden vornehmlich als. halbautomatisch arbeitende Produktionsmaschinen eingesetzt.Feed limitation for one that can be moved directly by means of a hand lever Machine part of a machine tool The invention is in the field of machine tools and relates in particular to those machine tools in which a tool slide or a compound slide can be shifted directly by a hand lever. Such machine tools are primarily as. semi-automatic production machines used.

Bei Werkzeugmaschinen, bei denen die Zustellbewegungen des Werkzeuges mit einem Handhebel bewirkt werden, der in allen Richtungen einer Ebene beweglich ist, hat es sich als Nachteil herausgestellt, daß beispielsweise beim Anfahren des Querschlittens gegen einen festen Anschlag beim darauffolgenden Längsdrehen eine ungenaue Oberfläche entsteht. Dieser Umstand ist darauf zurückzuführen, daß infolge des Lagerspiels des mehrfach gelagerten Handhebels und auf Grund der elastischen Durchbiegung des langen Handhebels der Kreuzschlitten verschieden stark gegen den Anschlag gedrückt wird. Es entsteht dadurch ein, wenn auch sehr geringes, Bewegungsspiel, das die Ungenauigkeit in der Oberfläche beim Eindrehen erzeugt.In machine tools where the infeed movements of the tool be effected with a hand lever that can be moved in all directions of a plane is, it has been found to be a disadvantage that, for example, when starting the Cross slide against a fixed stop during the subsequent longitudinal turning imprecise surface is created. This fact is due to the fact that as a result the bearing play of the multiple bearing hand lever and due to the elastic Deflection of the long hand lever of the compound slide to different degrees against the Stop is pressed. This creates a play of movement, albeit a very small one, which creates the inaccuracy in the surface when screwing in.

Hier setzt die Erfindung ein, die sich die Aufgabe gestellt hat, den Kreuzschlitten so festzulegen, daß er unabhängig von dem auf den Handhebel aufgebrachten Druck oder Zug gegenüber einem Anschlag immer die gleiche Lage behält.This is where the invention comes in, which has set itself the task of Set compound slide so that it is independent of the applied to the hand lever Pressure or train always retains the same position in relation to a stop.

Nach der Erfindung ist bei einer Werkzeugmaschine eine Vorschubbegrenzung für einen mittels Handhebel unmittelbar verschiebbaren Maschinenteil durch Anlaufen gegen einen verstellbaren, als elektrischer Kontakt ausgebildeten Anschlag dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten mit dem ihm gegenüber festen Maschinenteil durch eine elektromagnetische Lamellenkupplung kuppelbar ist und daß die Kupplung durch den Anschlagkontakt einschaltbar ist. Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die Vorschubbegrenzung dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung aus wechselweise ineinandergreifenden, am Schlitten bzw. am festen Maschinenteil angeordneten, geraden Stahllamellen besteht, die durch einen Elektromagneten magnetisierbar sind. Nach einer anderen Ausführungsform ist die Vorschubbegrenzung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung aus einer drehbaren Magnetlamellenkupplung besteht, deren Achse mit den festen Lamellen, mit dem verschiebbaren Schlitten und deren zylindrisches Gehäuse mit den beweglichen Lamellen über zwei gegenläufig aufgewickelte Stahlbänder mit der Schlittenführung verbunden ist. Es ist schon bekannt, beispielsweise bei Lehrenbohrwerken zum Erreichen einer äußerst genauen Einstellung einer groben Zustellung durch normale Gleit-oder Wälzführungen, eine Feineinstellung nachzuschalten, die sich dadurch auszeichnet, daß das Maschinenteil an dem auf der Führung verschieblichen oder drehbaren Schlitten mittels Federn befestigt ist, die bei Aufbringen einer Kraft am Maschinenteil durch elastische Verformung eine Relativbewegung des Maschinenteils gegen den Schlitten ermöglichen, wobei Mittel vorgesehen sind, die das in seine genaue Lage gebrachte Maschinenteil gegenüber dem Schlitten festlegen. Diese Mittel zum Festlegen bestehen dabei aus einer elektromagnetischen Spannplatte.According to the invention, a feed limitation is provided in a machine tool for a machine part that can be moved directly by means of a hand lever by starting up against an adjustable stop designed as an electrical contact characterized in that the slide with the machine part fixed opposite it through an electromagnetic multi-plate clutch can be coupled and that the clutch through the stop contact can be switched on. According to a particular embodiment of the Invention, the feed limitation is characterized in that the clutch is off alternately interlocking, arranged on the slide or on the fixed machine part, straight steel lamellas, which can be magnetized by an electromagnet. According to another embodiment, the feed limitation is according to the invention characterized in that the coupling consists of a rotatable magnetic disk coupling consists, whose axis with the fixed slats, with the sliding carriage and its cylindrical housing with the movable slats over two wound in opposite directions Steel straps connected to the slide guide. It is already known, for example in jig boring mills to achieve an extremely precise setting of a coarse Infeed by normal sliding or roller guides, a fine adjustment to be made afterwards, which is characterized by the fact that the machine part is displaceable on the guide or rotatable carriage is attached by means of springs, which when a Force on the machine part due to elastic deformation a relative movement of the machine part allow against the carriage, means are provided that in his Determine the exact position of the machine part in relation to the slide. This means to fix it consist of an electromagnetic clamping plate.

Die bei der Vorrichtung nach der Erfindung verwendeten Anschläge, die unmittelbar als elektrische Kontakte ausgebildet sind, sind an sich in verschiedener Ausführung bekannt, und die nach einem besonderen Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendeten walzenförmigen und drehbaren Magnetlamellenkupplungen sind als Bremskupplungen ebenfalls bekannt.The stops used in the device according to the invention, which are designed directly as electrical contacts are in themselves different Execution known, and according to a special embodiment of the invention The cylindrical and rotatable magnetic disk clutches used are used as brake clutches also known.

Ausführungsbeispiele nach der Erfindung werden nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt Fig.1 eine perspektivische schematische Ansicht eines Kreuzschlittens mit Handhebel, Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Kreuzschlitten mit Handhebel nach einem anderen Ausführungsbeispiel, Fig. 3 eine Seitenansicht aus der Ebene III-111 der Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt durch ein Detail der Fig.2 und 3.Embodiments according to the invention are given below with reference the drawings explained in more detail. In the drawings, Figure 1 shows a perspective schematic view of a compound slide with hand lever, FIG. 2 is a top view on a compound slide with hand lever according to another embodiment, Fig. 3 shows a side view from the plane III-111 of FIG. 2, FIG. 4 shows a section through a detail of FIGS. 2 and 3.

Nach der Fig.1 ist ein Handhebel 11 an seinem unteren Ende mit einem Gelenk 12 über eine Stange 13 mit Kugel 14 in einer Kugelpfanne 15 gestenfest gelagert. Etwa in der Mitte .des Hebels 11 ist an einem Gelenk 16 eine Stange 17 angelenkt, die drehbar, jedoch axial nicht verschieblich, in einem Längsschlitten 18 gelagert ist. Der Längsschlitten 18 ist auf dem hier nicht dargestellten Maschinenbett derart geführt, daß er Bewegungen in der auf ihm angedeuteten Pfeilrichtung ausführen kann.According to FIG. 1, a hand lever 11 is supported at its lower end with a joint 12 via a rod 13 with a ball 14 in a ball socket 15 in a gesture-proof manner. Approximately in the middle of the lever 11, a rod 17 is articulated to a joint 16, which rod is rotatably, but not axially displaceable, mounted in a longitudinal slide 18. The longitudinal slide 18 is guided on the machine bed, not shown here, in such a way that it can execute movements in the direction of the arrow indicated on it.

Die Stange 17 ragt am anderen Ende des Schlittens 18 heraus und ist über eine Kurbel 19 und ein Verbindungsglied 20 an einen Querschlitten 21 angelenkt. Der Querschlitten 21 ist in hier nicht dargestellter Weise auf dem Längsschlitten 18 geführt, so daß er Bewegungen in der auf ihm dargestellten Pfeilrichtung quer zum Längsschlitten ausführen kann.The rod 17 protrudes at the other end of the slide 18 and is articulated to a cross slide 21 via a crank 19 and a connecting member 20. The cross slide 21 is guided in a manner not shown here on the longitudinal slide 18 so that it can execute movements in the direction of the arrow shown on it transversely to the longitudinal slide.

Seitlich an dem Querschlitten 21 sind Lamellen 22 befestigt, die sich parallel zu seiner Bewegungsrichtung erstrecken. In die Zwischenräume der Lamellen 22 greifen Lamellen 23 ein, die bei 24 an dem Längsschlitten 18 festsitzen. Die Lamellen 22 und 23 überlappen sich etwa so weit, wie die Bewegungsmöglichkeit des Querschlittens 21 gegenüber dem Längsschlitten 18 reicht. Am Querschlitten 21 ist weiterhin ein Anschlag 25 angebracht, der mit einem Vorsprung 26 am Längsschlitten 18 zusammenwirkt. Die Zeichnung gibt nur eine schematische Darstellung. In der Praxis ist eines der beiden Teile 25 oder 26 verstellbar, und beide Teile sind elektrisch isoliert. Diese beiden Teile sind elektrisch mit einer Erregerspule in einem Elektromagneten 27 verbunden, der fest in dem Querschlitten 21 sitzt und derart angeordnet ist, daß er bei Erregung die Lamellen 22 und 23 anzieht und fest miteinander verblockt.On the side of the cross slide 21 lamellae 22 are attached, which extend parallel to its direction of movement. In the spaces between the slats 22 lamellae 23 engage, which are fixed at 24 on the longitudinal slide 18. the Slats 22 and 23 overlap about as far as the movement possibility of the Cross slide 21 relative to the longitudinal slide 18 is sufficient. On the cross slide 21 is Furthermore, a stop 25 is attached, which with a projection 26 on the longitudinal slide 18 cooperates. The drawing is only a schematic representation. In practice one of the two parts 25 or 26 is adjustable, and both parts are electric isolated. These two parts are electrical with an excitation coil in an electromagnet 27 connected, which sits firmly in the cross slide 21 and is arranged in such a way that that when excited it attracts the lamellae 22 and 23 and locks them firmly together.

Die beiden Teile 25 und 26 sind weiterhin mit dem Stromnetz verbunden, und es ist zu erkennen, daß bei Berührung, also Kontaktgabe zwischen den beiden Teilen, dem Anschlag 25 und dem Gegenanschlag 26, die Spule des Magneten 27 erregt wird und damit die Lamellen 22 und 23 fest miteinander verblockt werden.- Eine Bewegung des Querschlittens gegenüber dem Längsschlitten ist in dieser Stellung nicht mehr möglich, gleichgültig, wie stark der Zug oder Druck am Handhebel 11 wirkt. In der eingestellten Lage der Anschläge bilden also nach Kontaktgabe Querschlitten und Längsschlitten eine fest zusammenhängende Einheit. Dieser Einheit stehen nur noch die Bewegungsmöglichkeiten des Längsschlittens frei. Es ist zu erkennen, daß beim Längsdrehen keinerlei auch noch so geringfügige Querverschiebungen des Werkzeugstahles mehr möglich sind, infolgedessen ergibt sich also eine wesentlich verbesserte Oberflächengenauigkeit am Werkstück. Nach dem Beendigen des Längsdrehens drückt der Bedienungsmann an der Maschine auf den Knopf 28 am Handhebel 11, dadurch wird der Stromkreis des Elektromagneten 27 unterbrochen, die Lamellen 22, 23 lösen sich voneinander, und die Beweglichkeit des Querschlittens ist wiederhergestellt.The two parts 25 and 26 are still connected to the mains, and it can be seen that when the two parts make contact, i.e. the stop 25 and the counter-stop 26, the coil of the magnet 27 is excited and thus the lamellae 22 and 23 are firmly locked together. Movement of the cross slide relative to the longitudinal slide is no longer possible in this position, regardless of how strong the pull or pressure on the hand lever 11 is. In the set position of the stops, the cross slide and longitudinal slide form a firmly connected unit after contact is made. This unit is only free to move the longitudinal slide. It can be seen that during longitudinal turning, even the slightest transverse displacements of the tool steel are no longer possible, which means that the surface accuracy on the workpiece is significantly improved. After the end of the longitudinal turning, the operator on the machine presses the button 28 on the hand lever 11, this interrupts the circuit of the electromagnet 27, the lamellas 22, 23 separate from one another, and the mobility of the cross slide is restored.

In den Fig.2 bis 4 ist ein anderes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Auch hier ist wieder der Längsschlitten mit 18 und der Querschlitten mit 21 bezeichnet. Der Längsschlitten 18 bewegt sich auf der gestenfesten Führung 30, und der Querschlitten 21 bewegt sich auf der am Längsschlitten festen Führung 31. Am Querschlitten 21 ist ein Revolverkopf 32 zuerkennen, und der Handhebel 11, der in gleicher Weise wie in Fig.1 dargestellt, auf die beiden Schlitten wirkt, ist im Bett 33 der Maschine mit Kugel und Pfanne gelagert. An den Querschlitten 21 ist an Armen 34 eine Achse 35 befestigt. Diese Achse 35 trägt eine Magnetlamellenkupplung 36, die in ihrer äußeren Gestalt als Walze ausgebildet ist. In der Kupplung 36 greifen die kupplungsfesten Lamellen 37 in die auf der Achse 35 festen Lamellen 38 ein.In Figures 2 to 4, another embodiment of a device according to the invention is shown. Here, too, the longitudinal slide is again designated by 18 and the transverse slide by 21. The longitudinal slide 18 moves on the gesture fixed guide 30 and the cross slide 21 moves on the fixed on the longitudinal slide guide 31. On the cross slide 21 is award a turret 32, and the hand lever 11 shown in the same manner as in Figure 1, acts on the two carriages, is mounted in bed 33 of the machine with ball and socket. An axle 35 is attached to arms 34 on cross slide 21. This axis 35 carries a magnetic disk clutch 36, which is designed in its outer shape as a roller. In the clutch 36, the disks 37 fixed to the clutch engage in the disks 38 fixed on the axle 35.

Am Außenumfang der walzenförmigen Magnetlamellenkupplung 36 ist ein Stahlband 39 mit seinem einen Ende befestigt und teilweise um die Walze herumgewickelt und mit seinem anderen Ende innerhalb der Führung 31 am Längsschlitten 18 befestigt. Ein zweites Stahlband 40 ist ebenfalls mit seinem einen Ende an dem Außenumfang der Walze 36 befestigt und gegenläufig zu dem Stahlband 39 um die Walze teilweise herumgewickelt und an seinem anderen Ende innerhalb der Führung 31 entgegengesetzt zu dem Stahlband 39 am Längsschlitten 18 befestigt. Eines der Stahlbänder, vorzugsweise das nach hinten liegende Stahlband 40, ist unter Zwischenschaltung einer starken Zugfeder mit dem Längsschlitten 18 verbunden. Auf Grund dieser Anordnung rollt die Walze 36 spielfrei zwischen der Führung 31 beim Verschieben des Querschlittens 21 ab. Am Querschlitten ist weiterhin ein verstellbarer Anschlag 41 angebracht, der mit einem Gegenanschlag 42 am Längsschlitten zusammenwirkt. Beide Anschläge 41, 42 sind, wie weiter oben beschrieben, elektrisch isoliert und bilden die Schaltkontakte für den Elektromagneten der Magnetlamellenkupplung 36.On the outer circumference of the roller-shaped magnetic disk clutch 36 is a Steel band 39 attached at one end and partially wrapped around the roller and fastened with its other end within the guide 31 on the longitudinal slide 18. A second steel band 40 is also with its one end on the outer circumference attached to the roller 36 and counter-rotating to the steel belt 39 around the roller partially wrapped around and opposite at its other end within the guide 31 attached to the steel band 39 on the longitudinal slide 18. One of the steel bands, preferably the steel belt 40 lying at the rear is with the interposition of a strong one The tension spring is connected to the longitudinal slide 18. Due to this arrangement, the rolls Roller 36 free of play between the guide 31 when the cross slide 21 is moved away. An adjustable stop 41 is also attached to the cross slide cooperates with a counter-stop 42 on the longitudinal slide. Both stops 41, 42 are, as described above, electrically isolated and form the switching contacts for the electromagnet of the magnetic disk clutch 36.

Beim Verschieben des Querschlittens 21 gegen den Anschlag 42 wird bei Kontaktgabe zwischen den Anschlägen 41 und 42 der Elektromagnet der Magnetlamellenkupplung 36 erregt, die Lamellen 37 und 38 werden angezogen und miteinander verblockt, und damit ist der Querschlitten 21 gegenüber dem Längsschütten 18 festgelegt. Eine Verschiebung des Querschlittens auch um geringste Strecken ist jetzt nicht mehr möglich, weil die in der Magnetlamellenkupplung festsitzenden Lamellen 37 praktisch über das Gehäuse der Kupplung und die Stahlbänder 39, 40 fest mit dem Längsschlitten 18 verbunden sind und die Lamellen 38 fest mit dem Querschlitten verbunden sind. Auch hier wird nach Beendigung des Längsdrehens der Stromkreis des Elektromagneten der Kupplung 36 unterbrochen durch einen Druck auf den Druckknopf 28 an der Handhabe des Hebels 11. Der Querschlitten 21 ist dadurch wieder frei beweglich und kann zurückgezogen werden.When moving the cross slide 21 against the stop 42 is when contact is made between the stops 41 and 42, the electromagnet of the magnetic disk clutch 36 excited, the lamellae 37 and 38 are attracted and locked together, and the cross slide 21 is thus fixed with respect to the longitudinal chute 18. A shift of the cross slide even the smallest distances is no longer possible because the disks 37, which are stuck in the magnetic disk clutch, practically over the housing the coupling and the steel strips 39, 40 are firmly connected to the longitudinal slide 18 are and the slats 38 are firmly connected to the cross slide. Here too will after the end of the longitudinal rotation, the circuit of the clutch electromagnet 36 interrupted by pressing the push button 28 on the handle of the lever 11. As a result, the cross slide 21 can move freely again and can be withdrawn will.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Feed limitation for one by means of a hand lever directly displaceable machine part of a machine tool by starting against an adjustable stop designed as an electrical contact, characterized in that, that the machine part (21) with the machine part (24) fixed opposite it an electromagnetic multi-plate clutch (22, 23; 27 or 36, 37, 38) can be coupled is and that the clutch can be switched on by the stop contact (25).

2. Feed limitation according to claim 1, characterized in that the coupling consists of alternately intermeshing, arranged on the carriage (21) or on the fixed machine part (24), straight Steel lamellas (22 and 23) are made, which can be magnetized by an electromagnet (27) are.

3. Feed limiter according to claim 1, characterized in that the coupling consists of a rotatable magnetic disk clutch (36), the axis (35) of which with the fixed slats (38) with the sliding carriage and their cylindrical housing with the movable lamellae (37) via two steel strips wound in opposite directions (39, 40) is connected to the slide guide (31). Considered publications: German Auslegeschrift No. 1008 966; French Patent No. 1177 361; Siemens special print from "Werkstatt und Betrieb; <1959, no. 8, pp. 501 to 504.