DE1122883B

DE1122883B - Device for pulling the winding tube out of the rolls made on beater machines

Info

Publication number: DE1122883B
Application number: DEK40925A
Authority: DE
Inventors: Albert Geckeler; Ewald Schlosser
Original assignee: F A KUEMPERS FA
Current assignee: F A KUEMPERS FA
Priority date: 1960-06-10
Filing date: 1960-06-10
Publication date: 1962-01-25
Also published as: GB977183A

Description

Vorrichtung zum Herausziehen des Wickelrohres aus den auf Schlagmaschinen hergestellten Wickeln Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herausziehen des Wickelrohres aus den auf Schlagmaschinen hergestellten Wickeln nach Patentanmeldung K 38065 VII/76 b.Device for pulling the winding tube out of the impact machine The invention relates to a device for pulling out the Winding tube from the windings produced on beater machines according to patent application K 38065 VII / 76 b.

Nach der Hauptpatentanmeldung ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß zum Erfassen eines Endes des Wickelrohres eines ausgeworfenen und auf die Wanne der Vorrichtung gebrachten Wickels eine seitlich gegenüber der Vorrichtung in Richtung der Wickelachse verschiebbar angeordnete Zange vorgesehen ist. Vorteilhafterweise kann dabei nach der Hauptpatentanmeldung nicht nur die Zange, sondern auch die Wanne verschiebbar sein. Dabei ist die gegenseitige Verschiebung so groß wie die Länge des Wickelrohres. Hierzu sind sowohl die Wanne als auch die Zange je mit den Kolben zweier pneumatischer Zylinder verbunden, die an dem Gestelle der Aufnahmevorrichtung für den Wickel befestigt sind.According to the main patent application, the device is characterized by that for detecting one end of the winding tube of an ejected and onto the tub the device brought a winding laterally opposite the device in the direction the winding axis displaceably arranged pliers is provided. Advantageously According to the main patent application, not only can the pliers, but also the tub be movable. The mutual displacement is as great as the length of the winding tube. For this purpose, both the tub and the pliers are each with the piston two pneumatic cylinders connected to the frame of the receiving device are attached for the wrap.

Diese Vorrichtung ist insofern nicht vollautomatisch, als das Wickelrohr von der die Vorrichtung bedienenden Person abgehoben werden muß. Der Zweck der Erfindung besteht darin, eine solche Vorrichtung zu automatisieren.This device is not fully automatic insofar as the winding tube must be lifted by the person operating the device. The purpose of the invention is to automate such a device.

Die Erfindung besteht zur Lösung dieser Aufgabe bei der Vorrichtung zum Herausziehen des Wickelrohres darin, daß am Gestell der Vorrichtung eine Halterung für das durch die Zange aus dem Wickel herausgezogene Wickelrohr und zwei Greifer zum Abheben des Rohres von der Halterung und der Zange und zum Ablegen in eine Reservestellung vorgesehen sind.In order to achieve this object, the invention consists in the device for pulling out the winding tube in that a bracket on the frame of the device for the tube pulled out of the roll by the pliers and two grippers to lift the pipe from the holder and the pliers and to put it down in a reserve position are provided.

Vorzugsweise ist außer der mit dem Gestell der Vorrichtung starr verbundenen Halterung eine zweite, in das freie Ende des Rohres einrastbare Halterung derart verschiebbar auf dem Gestell angeordnet, daß sie mit der Wanne und dem Wickel in die Ausziehstellung bewegbar, bei Rückstellung der Wanne an das Rohr heranführbar, nach Einrasten des Rohrendes durch dieses entgegen der Richtung der Rückbewegung der Wanne bewegbar und nach Abnehmen des Rohres in ihre Ausgangsstellung zurückführbar ist.In addition to that, it is preferably rigidly connected to the frame of the device Holder a second holder that can be snapped into the free end of the tube slidably arranged on the frame that they are in with the tub and the wrap the extended position can be moved, can be brought up to the pipe when the tub is reset, after the end of the pipe has snapped into place, it goes through it against the direction of the return movement the tub can be moved and returned to its starting position after removing the pipe is.

Um zu vermeiden, daß die zweite Halterung beim Ausziehen des Wickelrohres von diesem mitgenommen wird, ist es zweckmäßig, die Auflageflächen beider Halterungen etwas tiefer als die Auflageflächen der Zange anzuordnen. Das Rohr nimmt dann nach dem Ausziehen eine etwas geneigte Lage ein.To avoid that the second bracket when pulling out the winding tube is taken by this, it is useful to the support surfaces of both brackets to be arranged a little deeper than the contact surfaces of the pliers. The pipe then picks up a slightly inclined position when taking off.

Ferner kann bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung die verschiebbar angeordnete Halterung durch Rollen in dem Gestell geführt und durch Federeinwirkung oder Einwirkung eines Gewichtes, das an einem über eine Rolle laufenden Band hängt, in die Ausgangsstellung zurückführbar sein.Furthermore, in the device according to the invention, the displaceable arranged holder guided by rollers in the frame and by spring action or exposure to a weight hanging from a belt running over a roller, be able to be returned to the starting position.

Die Ausbildung der Greifer kann in verschiedener Weise erfolgen. Vorteilhafterweise können zum Befördern des Rohres in eine oberhalb der Ausgangsstellung liegende Reservestellung an einem Gestänge befestigte, um einen Punkt schwenkbare Greifer Verwendung finden.The grippers can be designed in various ways. Advantageously can be used to move the pipe into a reserve position above the starting position attached to a linkage to find a point pivotable gripper use.

Zum Antrieb der Greifer kann dabei vorteilhafterweise ein pneumatisch oder hydraulisch angetriebenes Gestänge vorgesehen sein. Man kann aber auch zum Antrieb der Greifer einen Schneckenantrieb vorsehen, wobei die Greifer um die Welle des Schneckenrades schwenkbar sind.To drive the gripper can advantageously be a pneumatic or hydraulically driven linkage can be provided. But you can also go to Provide a worm drive to drive the gripper, with the gripper around the shaft of the worm wheel are pivotable.

Gemäß der Erfindung können die Greifer mit Zahnstangen verbunden sein, die durch ein Zahnrad antreibbar sind.According to the invention, the grippers can be connected to racks, which can be driven by a gear.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the drawings is an embodiment of the device according to Invention shown for example.

Fig.1 ist eine schematische Vorderansicht der Vorrichtung mit ausgezogenem Wickelrohr; Fig. 2 ist eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung entsprechend Fig. 1 von der Mitte der Vorrichtung aus nach rechts gesehen; Fig. 3 ist eine entsprechende Seitenansicht von der Mitte der Vorrichtung aus nach links gesehen; Fig. 4 ist eine Seitenansicht entsprechend Fig. 2 ,mit einer anderen Ausführungsform der Greifer; Fig. 5 ist eine Seitenansicht entsprechend Fig. 2 mit einer dritten Ausführungsform der Greifer. Fig. 1 zeigt die Vorrichtung mit aus dem Wickel 2 ausgezogenem Wickelrohr 1. Das Ausziehen erfolgt, wie in der Hauptpatentanmeldung beschrieben, dadurch, daß die Wanne 3 zur Aufnahme des Wickels durch den Kolben 13 in dem Zylinder 12 nach links und die Zange 4 durch den Kolben 9 in den Zylinder 10 nach rechts bewegt wurden. Dabei hat die Zange 4 das Wickelrohr 1 mitgenommen, da sie gegen eine Wulst 18 an dem Rohr 1 anschlägt.Fig. 1 is a schematic front view of the device with the winding tube extended; Fig. 2 is a schematic side view of the apparatus of Fig. 1 looking to the right from the center of the apparatus; Fig. 3 is a corresponding side view looking to the left from the center of the device; Fig. 4 is a side view corresponding to Fig. 2, with another embodiment of the grippers; FIG. 5 is a side view corresponding to FIG. 2 with a third embodiment of the gripper. 1 shows the device with the winding tube 1 pulled out of the roll 2. The pulling out takes place, as described in the main patent application, in that the tub 3 for receiving the roll through the piston 13 in the cylinder 12 to the left and the pliers 4 through the piston 9 in the cylinder 10 were moved to the right. The pliers 4 has taken the winding tube 1, because it abuts against a bead 18 on the tube. 1

Nachdem auch das Rohrende la aus dem Wickel ausgezogen und nicht mehr durch diesen gehalten wird, legt sich das Wickelrohr auf eine feststehende Halterung 26, die starr an dem Gestell 11 der Vorrichtung befestigt ist.After the pipe end la is also pulled out of the coil and is no longer held by it, the coil pipe rests on a stationary holder 26 which is rigidly attached to the frame 11 of the device.

Eine weitere auf Rollen 28 in Schienen 29 an dem Gestell laufende Halterung 27 liegt zunächst in der in Fig. 1 gezeigten Stellung an der rechten Wand der Wanne 3. Diese Halterung ist als Schlitten ausgebildet (Fig. 3). Sie wird bei der Bewegung der Wanne 3 nach links von einem Haltebügel 21 für den Wickel 2 mitgenommen.Another holder 27 running on rollers 28 in rails 29 on the frame is initially in the position shown in FIG. 1 on the right wall of the tub 3. This holder is designed as a slide (FIG. 3). When the tub 3 is moved to the left, it is carried along by a bracket 21 for the roll 2.

Wenn die in Fig. 1 dargestellte Stellung erreicht ist, so kann der Wickel 2 mit dem Wickelstab 25, der beim Herausziehen des Wickelrohres 1 gleichzeitig mit eingeführt wurde, von der Wanne abgenommen werden.When the position shown in FIG. 1 is reached, the winding 2 with the winding rod 25, which was introduced at the same time as the winding tube 1 was pulled out, can be removed from the tub.

Anschließend werden dann die Wanne 3 und die Zange 4 in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt. Dabei gleitet das Wickelrohr auf der Halterung 26 nach links, während die Halterung 27 nach rechts bewegt wird, bis sie in Eingriff mit dem Rohrende 1 a kommt. Eine weitere Bewegung der Halterung 27 nach rechts ist dann nicht mehrmöglich, da sie gegen die Schulter des Absatzes stößt, durch den das Rohrende 1 a gebildet wird. Die Halterung 27 wird bei weiterer Bewegung des Rohres nach links jetzt vielmehr ebenfalls nach links bewegt, bis die Ausgangsstellung erreicht ist, d. h. die Wanne über dem Gestell 11 zu liegen kommt und die Zange 4 an der rechten Seite der Vorrichtung in ihre Endstellung gelangt.The tub 3 and the tongs 4 are then moved back into their starting position. The winding tube slides on the bracket 26 to the left, while the bracket 27 is moved to the right until it comes into engagement with the tube end 1 a. A further movement of the holder 27 to the right is then no longer possible, since it strikes the shoulder of the shoulder through which the pipe end 1 a is formed. The holder 27 is now rather moved to the left as the tube continues to move to the left until the starting position is reached, ie the tub comes to rest over the frame 11 and the pliers 4 on the right side of the device reaches its end position.

Um zu vermeiden, daß die Halterung 27 das Ausziehen des Rohres verhindert, weil sie etwa gegen die Schulter am rechten Ende des Rohres stößt, liegen die Auflageflächen der beiden Halterungen 26 und 27 tiefer als die Auflageflächen der Zange, so daß also das Rohr 1 bei der Auflage auf den Halterungen eine etwas geneigte Stellung einnimmt, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist.In order to avoid that the holder 27 prevents the pipe from being pulled out because it hits against the shoulder at the right end of the pipe, the bearing surfaces of the two holders 26 and 27 are lower than the bearing surfaces of the pliers, so that the pipe 1 is included the support on the brackets assumes a slightly inclined position, as shown in FIG.

Nachdem die Zange 4 und die Wanne 3 sich in der Ausgangsstellung befinden, wird das Rohr 1 von Greifern 35 und 35' bzw. 46 abgehoben. Der übersichtlichkeit wegen sind diese Greifer nicht in Fig. 1, sondern nur in Fig. 2 bis 6 dargestellt.After the tongs 4 and the tub 3 are in the starting position, the pipe 1 is lifted off by grippers 35 and 35 'or 46. For the sake of clarity, these grippers are not shown in FIG. 1, but only in FIGS. 2 to 6.

Nach dem Abheben des Rohres 1 von der Zange 4 und von der Halterung 27 läuft die letztere in ihre Ausgangsstellung nach rechts zurück, bis sie gegen die Halterung 21 zu liegen kommt. Diese Rückstellung kann durch Federeinwirkung erfolgen. Zweckmäßiger ist es aber, die Halterung mit einem Gewicht 37 mittels einer Schnur 38 od. dgl. zu verbinden, die über eine Rolle 41 läuft. Durch den Zug des Gewichtes wird also die Bewegung der Halterung nach rechts bewirkt, während sie bei der Bewegung der Wanne nach links von dessen Halterung 21 mitgenommen wird.After the pipe 1 has been lifted off the pliers 4 and from the holder 27 , the latter runs back to its starting position to the right until it comes to rest against the holder 21. This resetting can be done by the action of a spring. However, it is more expedient to connect the holder to a weight 37 by means of a cord 38 or the like, which runs over a roller 41 . The movement of the holder to the right is caused by the pull of the weight, while it is carried along by the holder 21 when the tub is moved to the left.

Wenn die Ausgangs- bzw. die Endstellung des Rohres 1 erreicht ist, so werden, vorzugsweise durch eine elektrische Schaltung, die Greifer 35 und 35' bzw. 46 in Tätigkeit gesetzt. Diese Greifer 35 und 35' sind bei der in Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsform am vorderen Ende von Stangen 34 und 34' angebracht und weisen einen halbkreisförmigen Querschnitt auf. Die Greifer erfassen von unten das Rohr 1, wobei sie an den abgesetzten Enden la und 36 des Rohres 1 angreifen. Vor der Aufwärtsbewegung der Greifer wird die Zange 4 so weit in Richtung Z (Fig. 2) bewegt, daß das Rohr freigegeben wird.When the starting position or the end position of the pipe 1 is reached, the grippers 35 and 35 'or 46 are activated, preferably by an electrical circuit. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, these grippers 35 and 35 'are attached to the front end of rods 34 and 34' and have a semicircular cross-section. The grippers grasp the pipe 1 from below, attacking the remote ends 1 a and 36 of the pipe 1. Before the upward movement of the gripper, the tongs 4 are moved so far in the direction Z (FIG. 2) that the pipe is released.

Die Stangen 34 und 34' sind um eine Welle 33 schwenkbar. Bei der Aufwärtsbewegung der Greifer in Richtung der Pfeile gelangt das Wickelrohr bis zu schrägen Flächen 39. Die Greifer drücken das Rohr dann über diese Flächen, bis es in eine Vertiefung und damit in die Reservestellung 40 fällt.The rods 34 and 34 'are pivotable about a shaft 33. During the upward movement of the grippers in the direction of the arrows, the wound tube reaches inclined surfaces 39. The grippers then press the tube over these surfaces until it falls into a depression and thus into the reserve position 40.

Die Schwenkbewegung wird bei der Ausführungsform der Fig. 2 und 3 durch einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder 30 bewirkt, der, wie gesagt, durch eine elektrische Schaltung in Tätigkeit gesetzt werden kann. Der Zylinder wirkt zusammen mit einem Kolben 31, der über ein Gestänge 32, das um eine Welle 33 a schwenkbar ist, auf die Stangen 34 und 34' einwirkt und diese bei Aufwärtsbewegung des Kolbens so verschwenkt, daß die Greifer nach oben bewegt werden. Die Abwärtsbewegung der Greifer bzw. des Kolbens 31 wird durch eine Feder 41 bewirkt.In the embodiment of FIGS. 2 and 3, the pivoting movement is brought about by a pneumatic or hydraulic cylinder 30 which, as said, can be activated by an electrical circuit. The cylinder cooperates with a piston 31 which acts on the rods 34 and 34 ' via a linkage 32 which is pivotable about a shaft 33 a and, when the piston moves upwards, pivots them so that the grippers are moved upwards. The downward movement of the gripper or piston 31 is brought about by a spring 41.

Bei der in Fig.4 dargestellten Ausführungsform der Greifer, bei der nur ein Greifer 35 dargestellt ist, erfolgt ebenfalls ein Verschwenken der Stange 34 des Greifers 35 um einen Drehpunkt 33. Das Verschwenken erfolgt über ein segmentartiges Schneckenrad 42, das durch eine Schnecke 43 bewegt wird, wobei die Welle der Schnecke 44 durch einen Motor 45 angegetrieben wird. In diesem Falle werden die Aufwärts-und die Abwärtsbewegungen durch den Schneckentrieb 42, 43 bewirkt.Is shown in Figure 4, in the illustrated embodiment of the gripper in which only one gripper 35, also a pivoting takes place of the bar 34 of the gripper 35 about a pivot point 33. The pivoting takes place via a worm-like segment 42, which is moved by a screw 43 the shaft of the worm 44 being driven by a motor 45 . In this case, the upward and downward movements are brought about by the worm drive 42, 43.

Bei der Ausführungsform der Fig.5 wird das Rohr von oben her durch einen Greifer 46 erfaßt. Die Stange des Greifers 46 ist als Zahnstange 47 ausgebildet, die durch ein Zahnrad 48 angetrieben wird.In the embodiment of FIG. 5, the pipe is gripped by a gripper 46 from above. The rod of the gripper 46 is designed as a toothed rack 47 which is driven by a toothed wheel 48 .

Die Ablage in die Reservestellung 40 erfolgt wie vorher beschrieben. Der hakenförmige Greifer 46 muß dabei natürlich so ausgebildet sein, daß er bei der geraden Aufwärtsbewegung das Rohr aus seiner Lage auf den Halterungen 26 und 27 und der Zange 4 in die Reservestellung 40 hochzieht.The storage in the reserve position 40 takes place as previously described. The hook-shaped gripper 46 must of course be designed in such a way that it pulls the pipe up from its position on the holders 26 and 27 and the pliers 4 into the reserve position 40 during the straight upward movement.

Bei den Ausführungsformen der Fig. 4 und 5 ist jeweils der zweite Greifer nicht zeichnerisch dargestellt. Er kann jeweils gesondert angetrieben werden, oder er kann aber auch mit der dargestellten Antriebsvorrichtung durch eine gemeinsame Welle 33 (Fig. 4) oder durch eine parallele Führung der der Zahnstange 47 entsprechenden Stange verbunden sein.In the embodiments of FIGS. 4 and 5, the second gripper is not shown in the drawing. It can be driven separately in each case, or it can also be connected to the illustrated drive device by a common shaft 33 (FIG. 4) or by a parallel guide of the rod corresponding to the rack 47.

In den Fig.2 und 4 sind diejenigen Teile der Zange 4, die nur zum Herausziehen des Rohres aus dem Wickel benötigt werden, nicht dargestellt.In FIGS. 2 and 4, those parts of the pliers 4 which are only required for pulling the pipe out of the roll are not shown.

Claims

CLAIMS: 1. A device 38065 VII / b to pull out the tube from the produced by blow machine rolls having a trough for receiving the reel and a pair of pliers for detecting an end of the winding tube according to patent application K 76, characterized in that the frame (11 ) of the device a bracket (26) for the drawn out by the pliers (4) from the roll (2) winding tube (1) and two grippers (35 and 35 'or 46) for lifting the tube (1) of the holder and the pliers and are provided for placing in a reserve position (40) .

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in addition to the bracket (26) rigidly connected to the frame (11) of the device, a second bracket (27) which can be latched into the free end (la) of the tube (1) is displaceable in this way the frame is arranged so that it can be moved with the tub (3) and the roll (2) into the pulled-out position, when the tub is returned to the tube (1) , after the tube end (1 a) has snapped into place through this against the direction of the Return movement of the tub is movable and can be returned to its starting position after removing the tube (1).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the bearing surfaces of both brackets (26 and 27) are slightly lower than the bearing surface of the pliers (4).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the displaceably arranged holder (27) guided by rollers (28) in the frame (11) and by spring action or the action of a weight (37) which is attached to a roller ( 41) running belt (38) hangs, can be returned to the starting position.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for conveying the tube (1) in a reserve position above the starting position (40), the gripper (35 and 35 ') attached to a linkage (34) and around a Point are pivotable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that to drive the grippers (35 and 35 ') a pneumatically or hydraulically driven Linkage is provided.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that a worm drive (43, 42) is provided for driving the grippers (35 and 35 ') , the grippers being pivotable about the shaft (33) of the worm wheel (42). B. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for conveying the mandrel (1) by a rectilinear movement in a reserve position (40) above the starting position, the grippers (46) are connected to racks (47) which can be driven by a gear (48) .