DE1122441B

DE1122441B - Mounting belt with mounting devices running around in a pit

Info

Publication number: DE1122441B
Application number: DED30568A
Authority: DE
Inventors: Wendelin Lust
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1959-04-30
Filing date: 1959-04-30
Publication date: 1962-01-18

Description

In einer Grube umlaufendes Montageband mit Aufnahmevorrichtungen Die Erfindung bezieht sich auf ein in einer Grube um waagerechte Achsen umlaufendes Montageband mit flurebenen, kettengezogenen Plattformen, die in stets waagerechter Lage umgeführt werden, und mit auf den Plattformen angeordneten, das zu montierende Werkstück oder Gerät tragenden Aufnahmevorrichtungen.In a pit all-round assembly line with receiving devices Die The invention relates to a rotating in a pit about horizontal axes Assembly line with floor-level, chain-drawn platforms that are always horizontal Able to be bypassed, and with arranged on the platforms, the to be assembled Workpiece or device supporting holding fixtures.

Die Anlage oder Verlegung eines Montagebandes ist mit Rücksicht auf schon vorhandene Installationen, Abwasserleitungen u. dgl. um so schwieriger und kostspieliger, je tiefer die Grube ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Grube für ein Montageband der eingangs genannten Art ohne Rücksicht auf die Höhe der Aufnahmevorrichtung so flach wie möglich zu halten. The installation or laying of an assembly line is with consideration for Existing installations, sewer pipes and the like are all the more difficult and more expensive the deeper the pit. The invention is based on the object the pit for an assembly line of the type mentioned without regard to the Keep the height of the cradle as flat as possible.

Es sind Fördervorrichtungen mit an den Förderketten befestigten Mitnehmern bekannt, welche beim Umlaufen der Ketten umgelegt werden, um etwa hängengebliebenes Fördergut abzustreifen. Die Mitnehmer werden durch Federkraft oder Schwerkraft wieder aufgerichtet. Sie laufen mit den Ketten um die Kettenräder herum und wechseln also beim Vor-und Rücktransport zwischen hängender und gestreckter Stellung. There are conveyor devices with drivers attached to the conveyor chains known, which are turned over when the chains revolve around something that has got stuck To strip off the conveyed material. The drivers are restored by spring force or gravity erect. They run with the chains around the sprockets and so change for forward and backward transport between hanging and stretched position.

Ferner ist eine Vorrichtung zum Vorziehen von Grubenwagen bekannt, bei welcher ein aus scherenartig verbundenen, unmittelbar an die Förderketten angelenkten Armen bestehender Mitnehmer beim Umlaufen der auf jeder Seite versetzt gegeneinander angeordneten Kettenräder gestreckt und wieder aufgerichtet wird. Dank dieser Maßnahme wird an Bauhöhe gespart, so daß die Vorrichtung unmittelbar zwischen den Gleisen der Grubenbahn angeordnet werden kann. Furthermore, a device for pulling mine cars forward is known, in which one of scissors-like connected, articulated directly to the conveyor chains Poor existing drivers when rotating the offset against each other on each side arranged sprockets is stretched and erected again. Thanks to this measure is saved in height, so that the device is directly between the tracks the mine train can be arranged.

Die bekannten Vorrichtungen vermögen für die Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe jedoch keine Anregung zu geben, weil die Aufnahmevorrichtungen zu schwer sind, um allein von den Ketten getragen zu werden, und aus Sicherheitsgründen in sich starr sein müssen, ferner weil die Kettenräder aus Antriebsgründen nicht versetzt angeordnet und die Plattformen nicht um die Kettenräder herumgeführt werden können und weil ferner ein Wiederaufrichten der Aufnahmevorrichtungen mittels Federkraft oder allein durch Schwerkraft im Hinblick auf ihr Gewicht ausgeschlossen ist. The known devices are capable of solving the problem of the invention underlying task to give no suggestion, because the recording devices are too heavy to be carried by the chains alone and for safety reasons must be rigid in itself, furthermore because the chain wheels are not due to drive reasons staggered and the platforms are not guided around the sprockets can and because also a re-erecting of the receiving devices by means of spring force or excluded by gravity alone for their weight.

Schließlich ist auch ein Gliederförderband mit kastenartigen, in horizontaler Lage paternosterartig umgeleiteten, schienengeführten Tragelementen bs kannt, die von zwei endlosen Zugketten mitgenommen werden. Das Problem, eine auf den Tragelementen angeordnete sperrige Aufnahmevorrichtung mit umzuführen, spielt bei diesem Förderband jedoch keine Rolle. Finally, there is also a link conveyor belt with box-like, in horizontal position paternoster-like diverted, rail-guided support elements bs, which are carried along by two endless pull chains. The problem, one Bulky receiving device arranged on the support elements with carrying around plays with this conveyor belt, however, does not matter.

Die Erfindung löst die eingangs umrissene Aufgabe dadurch, daß die in sich starren Aufnahmevorrichtungen auf ihrer Vorderseite gelenkig mit der Plattform verbunden sowie auf der Rückseite lösbar mit dieser gekuppelt und somit am Ende der Montagestrecke zwangläufig auf die Plattform umlegbar und nach dem Umführen derselben wieder aufrichtbar sind. Auf ihrer Vorderseite ist die Aufnahmevorrichtung um eine in der Plattform angeordnete Querachse schwenkbar und auf der Rückseite durch eine selbsttätige Kupplungseinrichtung mit der Plattform verriegelt. The invention solves the problem outlined above in that the rigid receiving devices on their front side articulated with the platform connected and releasably coupled to this on the back and thus at the end the assembly line inevitably relocated to the platform and after the relocation the same are erectable again. The receiving device is on its front side pivotable about a transverse axis arranged in the platform and on the rear side locked to the platform by an automatic coupling device.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung werden an Hand eines Ausführungsbeispieles und der Zeichnung beschrieben. Further features and details of the invention are based on a Embodiment and the drawing described.

In den Zeichnungen ist ein erfindungsgemäß ausgebildetes Montageband beispielsweise dargestellt. In the drawings is an assembly tape designed according to the invention for example shown.

Fig. 1 und 3 zeigen Anfang und Ende des Montagebandes im Längsschnitt beim Aufrichten und Umlegen der Aufnahmevorrichtung; Fig. 2 und 4 sind Schnitte nach den Linien 2-2 in Fig. 1 bzw. 4-4 in Fig. 3; Fig. 5 zeigt die Kinematik beim Aufrichten der Aufnahmevorrichtung in gegenüber den Fig. 1 bis 4 vergrößertem Maßstabe. Fig. 1 and 3 show the beginning and end of the assembly line in longitudinal section when erecting and turning over the receiving device; Figures 2 and 4 are sections along lines 2-2 in Fig. 1 and 4-4 in Fig. 3; Fig. 5 shows the kinematics Erecting the receiving device in relation to FIGS. 1 to 4 enlarged scale.

In einer länglichen Grube 10, die nur an ihren Enden etwas verbreitert und vertieft ist, ist ein im wesentlichen aus T-Trägern und Winkeleisen bestehendes, in der Hauptsache längssymmetrisches Gerüst 11 angeordnet. Paarweise auf jeder Seite der Grube 10 übereinander angeordnete Längsträger 12 des Gerüstes 11 dienen zur Führung von Rollen 13, welche beiderseits vorn und hinten an länglichen Plattformen 14 des Montagebandes befestigt sind. In an elongated pit 10, which only widens slightly at its ends and is recessed, is a mainly consisting of T-beams and angle iron, mainly longitudinally symmetrical frame 11 is arranged. In pairs on each side the pit 10 superposed longitudinal members 12 of the frame 11 are used for Guidance of rollers 13, which are elongated on both sides in front and behind Platforms 14 of the assembly line are attached.

An die Achse der vorderen Rollen 13 der Plattformen 14 sind Laschenketten 15 angelenkt. Die endlosen Laschenketten 15 laufen um Paare von Kettenrädern 16 bzw. 16 a um, von -denen je eines auf der am Ende der Montagestrecke befindlichen Antriebsseite und auf der am Anfang der Montagestrecke befindlichen Spannseite des Bandes angeordnet ist. Das Spannen der Ketten 15 erfolgt durch Verschieben der auf Doppelrollen 8 längsbeweglich angeordneten Lagerungen 17 der Kettenräder 16 a mit Hilfe von Schraubbolzen 18 und Muttern 19.On the axis of the front rollers 13 of the platforms 14 are link chains 15 hinged. The endless link chains 15 run around pairs of sprockets 16 or 16 a um, one of which is located at the end of the assembly line Drive side and on the clamping side of the Band is arranged. The chains 15 are tensioned by moving the Double rollers 8 longitudinally movably arranged bearings 17 of the sprockets 16 a with Using bolts 18 and nuts 19.

Zum Antrieb der Kettenräder 16 dienen von einem Elektromotor 20 über Getriebe 21, 22 und Ritzel 23, 24 angetriebene, miteinander kämmende Stirnräder 25, 26, die seitlich neben den Kettenrädern 16 angeordnet sind. Die direkt angetriebenen Stirnräder 25 kämmen außerdem mit Stirnrädern 27, auf deren Achsen Lenker 28 befestigt sind. Diese erfassen die hinteren Rollen 13 der Plattformen 14 beim Umführen derselben an dem Ende der Grube 10. Im unteren Umführungsbereich werden die vorderen und die hinteren Rollen 13 durch nicht besonders dargestellte Führungskurven gestützt. Auf der Spannseite des Montagebandes sind, der Antriebsseite durchaus entsprechend, Stirnräder 2usa, 26 a, 27 a und Lenker 28 a vorhanden, welche durch das Kettenräderpaar 16a angetrieben werden. Der Umstand, daß die Plattformen beim Umführen an den vorderen und an den hinteren Rollen 13 getragen und gezogen werden, verhindert jegliches Klemmen derselben. Die Antriebselemente werden daher entsprechend geschützt vor Überbeanspruchungen, welche bei den mitunter angewandten ganz erheblichen Übersetzungen sonst nicht ausgeschlossen sind. An electric motor 20 is used to drive the chain wheels 16 Gear 21, 22 and pinion 23, 24 driven, intermeshing spur gears 25, 26, which are arranged laterally next to the sprockets 16. The directly driven Spur gears 25 also mesh with spur gears 27, on whose axes control arms 28 are attached are. These grasp the rear rollers 13 of the platforms 14 when they are guided around at the end of the pit 10. In the lower bypass area, the front and the rear rollers 13 supported by guide curves not specifically shown. on are on the tension side of the assembly band, corresponding to the drive side, Spur gears 2usa, 26 a, 27 a and handlebars 28 a available, which by the pair of sprockets 16a are driven. The fact that the platforms when being led around to the front and being carried and pulled by the rear rollers 13 prevents any Clamp the same. The drive elements are therefore protected accordingly Overstressing, which is the case with the very considerable translations that are sometimes used otherwise are not excluded.

Auf den Plattformen 14 sind aus Doppelwinkeleisen zusammengesetzte Aufnahmevorrichtungen 30 angeordnet. Diese sind auf ihrer Vorderseite um Querachsen 31 (Fig. 5) schwenkbar an den Plattformen befestigt. Auf ihrer Rückseite besitzen die Aufnahmevorrichtungen 30 auf jeder Seite ein Krupp lungsmaul 32, welches durch einen in der Zeichnung nicht sichtbaren Schlitz der Plattform hindurchragt. On the platforms 14 are composed of double angle iron Receiving devices 30 arranged. These are on their front around transverse axes 31 (Fig. 5) pivotally attached to the platforms. Own on their back the receiving devices 30 on each side a Krupp lungsmaul 32, which through a not visible in the drawing slot of the platform protrudes.

Unterhalb des Deckbleches 34 der Plattform 14 ist ein in den Längsträgern 35 der Plattform durch nicht besonders dargestellte Kulissen querverschiebbarer Nockenbolzen 36 angeordnet. Zwecks Verriegelung der Aufnahmevorrichtung 30 mit der Plattform 14 werden die Nocken 37 des Nockenbolzens 36 von der Seite her in das Kupplungsmaul 32 geschoben und beim Entriegeln aus diesem herausbewegt. In der unteren Hälfte der Aufnahmevorrichtung ist eine Querachse 38 befestigt, an deren Enden Rollen 39 angeordnet sind. Diese dienen zur Führung der Aufnahmevorrichtung beien Umlegen an Stützkurven 40 (Fig. 3 und 4) und beim Aufrichten mittels im wesentlichen aus einer Klinke 41 und einer U-förmigen Kulisse 42 bestehenden Spannvorrichtungen, welche an auf beiden Seiten; des Gerüstes 11 angeordneten Lagerböcken 43 befestigt sind.Below the cover plate 34 of the platform 14 is one in the side members 35 of the platform can be displaced laterally through scenes not shown in particular Cam bolt 36 is arranged. For the purpose of locking the receiving device 30 with the Platform 14, the cams 37 of the cam bolt 36 from the side into the Coupling jaw 32 pushed and moved out of this when unlocking. In the lower Half of the receiving device is attached a transverse axis 38, at the ends of which rollers 39 are arranged. These are used to guide the receiving device when it is folded down on support curves 40 (Fig. 3 and 4) and when erecting by means of essentially a pawl 41 and a U-shaped link 42 existing clamping devices, which on on both sides; of the frame 11 arranged bearing blocks 43 attached are.

Während der Montage des auf der Aufnahmevorrichtung 30 gehaltenen, in Fig. 1 in unterbrochenen Linien angedeuteten Werkstückes 44, z. B. der Hinterachse eines Kraftfahrzeuges, sind die Aufnahmevorrichtungen 30 mit den sich langsam vorwärts bewegenden Plattformen 14 verriegelt. Nach Beendigung der Montage wird das Werkstück 44 von der Auf- nahmevorrichtung abgehoben. Bei dem am Ende der Grube 10 einsetzenden Absenken der Plattform 14 durch die Kettenräder 16 und die Lenker 28 geben die Nocken 37 das Kupplungsmaul 32 durch das erwähnte kulissengesteuerte Seitwärtsbewegen des Nockenbolzens 36 frei. Von der Vorderkante der nachfolgenden Plattform wird die Aufnahmevorrichtung um die Achse 31 allmählich vorwärts gekippt und legt sich mit den Rollen 39 gegen die auf beiden Seiten des Gerüstes 11 befindlichen Stützkurven 40 an. An diesen gleiten die Rollen 39 abwärts, bis die Aufnahmevorrichtung waagerecht auf der Plattform zu liegen kommt und in dieser sowenig Raum wie möglich benötigenden Lage mit der Plattform zu der Spannstation zurückgeführt wird. During the assembly of the held on the receiving device 30, in Fig. 1 in broken lines indicated workpiece 44, for. B. the rear axle of a motor vehicle, the receiving devices 30 are slowly moving forward moving platforms 14 locked. After completion of the assembly, the workpiece 44 from the pick-up device lifted. At the beginning at the end of the pit 10 Lowering of the platform 14 by the sprockets 16 and the links 28 give the cams 37 the coupling jaw 32 by the mentioned link-controlled sideways movement of the Cam bolt 36 free. From the leading edge of the following platform, the Recording device gradually tilted forward about axis 31 and lies down with it the rollers 39 against the support curves located on both sides of the frame 11 40 at. The rollers 39 slide down on these until the receiving device is horizontal comes to lie on the platform and takes up as little space as possible Position is returned with the platform to the tensioning station.

Dort wird die Plattform 14 mit immer noch liegender Aufnahmevorrichtung 30 durch die Kettenräder 16 a und die Lenker 28 a wieder auf das Bodenniveau der Montagestrecke gehoben. Mit der beginnenden Vorwärtsbewegung der Plattform 14 laufen die Rollen 39 an den oberen Arm 41 a der schwerkraftbetätigten Klinke 41 an (Fig. 5). Das Ende des Klinkenarmes 41 a liegt in seinen beiden Endstellungen in Aussparungen 42 a, 42b der U-förmigen Kulisse 42. Hat sich die Plattform 14 etwa um den Abstand der U-Schenkel der Kulisse 42 vorwärts bewegt, nachdem die Rollen 39 die Klinke 41 berührt haben, so hat sich der Klinkenarm 41 a aus der Aussparung 42a in die Aussparung 42b der Kulisse 42 umgelegt. Unter der Wirkung der weiteren Vorwärtsbewegung der Plattform 14, welche ja die Achse 31 der Aufnahmevorrichtung 30 mitnimmt, beginnen die Rollen 39 auf der Vorderseite des Klinkenarmes 41 a nach oben zu wandern. Dabei wird die Aufnahmevorrichtung um die Achse 31 rückwärts geschwenkt und von der Waagerechten zunächst in eine Schräglage gebracht. The platform 14 is there with the receiving device still lying down 30 through the sprockets 16 a and the handlebars 28 a back to the ground level of the Assembly line lifted. With the beginning of the forward movement of the platform 14, run the rollers 39 on the upper arm 41 a of the gravity-operated pawl 41 (Fig. 5). The end of the latch arm 41 a lies in its two end positions in recesses 42 a, 42b of the U-shaped link 42. Has the platform 14 moved approximately by the distance the U-leg of the link 42 moves forward after the rollers 39 the pawl 41 have touched, the ratchet arm 41a has moved out of the recess 42a into the Recess 42b of the link 42 folded over. Under the effect of further forward movement the platform 14, which takes the axis 31 of the receiving device 30 with it, begin the rollers 39 on the front of the ratchet arm 41 a to wander upwards. Included the receiving device is pivoted backwards about the axis 31 and from the horizontal initially brought into an inclined position.

In Fig. 5 der Zeichnung wird das Aufrichten der Aufnahmevorrichtung 30 aus der liegenden Stellung S1 in die senkrechte Stellung S5 über Schräglagen S2, S3 und S4 verdeutlicht. Die jeweilige Stellung der Rollen 39 an der Klinke 41 und in der Kulisse 42 ist entsprechend bezeichnet, desgleichen die jeweilige Lage der Kippquerachse 31 der Aufnahmevorrichtung.In Fig. 5 of the drawing, the erection of the receiving device 30 from the lying position S1 to the vertical position S5 via inclines S2, S3 and S4 clarified. The respective position of the rollers 39 on the pawl 41 and in the gate 42 is correspondingly designated, as well as the respective position the tilting transverse axis 31 of the receiving device.

In den Stellungen S1 bis S3 wandern die Rollen 39 längs des Klinkenarmes 41 a und in der Kulisse nach oben. Vor Erreichen der Stellung S3 ist der Arm 41 a der Klinke 41 unter dem Einfluß der Schwerkraft in die Aussparung 42 a zurückgefallen. In the positions S1 to S3, the rollers 39 move along the ratchet arm 41 a and in the backdrop to the top. The arm 41 is before the position S3 is reached a of the pawl 41 fell back under the influence of gravity into the recess 42 a.

Aus der Stellung S3 wandern die Rollen 39 in der Kulisse 42 wieder abwärts. In der Stellung S4 hat die Aufnahmevorrichtung bereits durch ihre eigene Schwere das Bestreben, sich vollständig aufzurichten.From the position S3, the rollers 39 move in the gate 42 again down. In the S4 position, the pick-up device already has its own Make the effort to sit up completely heavy.

Dabei wandern die Rollen 39 längs des kreisbogenförmig ausgesparten Rückens 41b des Klinkenarmes 41 a schräg abwärts. Die Kupplungsmäuler 32 gleiten durch die Schlitze des Deckbleches 34 der Plattform 14. Der zuvor durch eine Kulisse seitwärts bewegte Nockenbolzen 36 schiebt die Nocken 37 in die Kupplungsmäuler 32, und die Aufnahmevorrichtung 30 ist wieder starr mit der Plattform 14 verriegelt (Stellung S5; Fig. 5).The rollers 39 move along the recessed circular arc Back 41b of the ratchet arm 41 a obliquely downwards. The coupling jaws 32 slide through the slots of the cover plate 34 of the platform 14. The previously by a backdrop cam bolts 36 moved sideways push the cams 37 into the coupling jaws 32, and the receiving device 30 is again rigidly locked to the platform 14 (Position S5; Fig. 5).

Claims

PATENT CLAIMS: 1. In a pit revolving around horizontal axes Assembly line with floor-level, chain-drawn platforms that are always horizontal Location and with on the platforms arranged, the workpiece or device to be mounted holding fixtures, thereby characterized in that the inherently rigid receiving devices (30) on their front side articulated to the platform (14) and releasably connected to it on the rear side coupled and thus inevitably on the platform at the end of the assembly line (10) (14) can be folded over and erected again after the same has been carried around.

2. Assembly line according to claim 1, characterized in that the receiving device (30) on its front side about a transverse axis (31) arranged in the platform (14) swiveling and with an automatic coupling device on the back the platform is locked.

3. Assembly line according to claim 2, characterized in that the coupling device from a coupling jaw (32) arranged in the receiving device and one on the platform arranged, link-controlled, transversely movable cam bolts (36) with cams (37).

4. Assembly line according to claims 1 to 3, characterized in that that on the drive side of the belt the unlocking link for the cam bolt (36) arranged for unlocking the receiving device (30) from the platform (14) is and stationary support curves (40) for guiding support rollers (39) of the receiving device (30) are provided in order to prevent the in the first part of the downward movement of the platform (14) unlocked from this and then from the edge of the following platform cradle tilted at the front when the platform begins to be retracted to transfer to the horizontal.

5. Assembly line according to claims 1 to 4, characterized in that that on the tension side of the belt U-shaped scenes (42) and interacting with them Pawls (41) are provided, on which the support rollers (39) are attached during the forward movement the platforms after they have been bypassed at ground level, executing an up and down movement, to erect the receiving device (30).

6. Assembly line according to claim 5, characterized in that on the Height of the U-shaped link (42) Locking link for the cam bolt (36) are arranged.

7. Assembly line according to claim 5, characterized in that the U-shaped Scenes and the pawls are arranged on special bearing blocks (43).

8. Assembly line according to claims 5 to 7, characterized in that that the back (41b) of the latch arm (41a) is recessed in the shape of a circular arc.

9. Assembly line according to claims 5 to 8, characterized in that that the pawl (41) in its two end positions in recesses (42a, 42b) of the Setting (42) is held.

Considered publications: German Patent Specifications No. 445,755, 673,218, 803,648; German utility model No. 1 691 012.