DE1121546B

DE1121546B - Device for the step-by-step movement of a chain conveyor

Info

Publication number: DE1121546B
Application number: DEK37741A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Reiche
Original assignee: KOEBO GmbH
Current assignee: KOEBO GmbH
Priority date: 1959-05-15
Filing date: 1959-05-15
Publication date: 1962-01-04

Description

Vorrichtun -Vorrichtung zur schrittweisen Bewegung einer Kettenbahn Es ist bekannt, eine intermittierend laufende, endlose Kettenbahn - beispielsweise für den Transport von Werkstücken oder Förderrnitteln - bei der Fließfabrikation mit Hilfe eines auf einem zur Kette parallel geführten Schlitten angeordneten schwenkbaren Mitnehmerdaumens zu bewegen, der jeweils auf einem Bewegungshub in ein Kettenglied eingreift und es in der Bewegungsrichtung durch Anschlag mitnimmt.Vorrichtun -device for the step-by-step movement of a chain conveyor It is known, an intermittently running, endless chain conveyor - for example for the transport of workpieces or conveyors - in flow production with the aid of a swiveling device arranged on a carriage guided parallel to the chain To move the driver thumb, each on a movement stroke in a chain link engages and takes it along in the direction of movement by a stop.

Bei dieser Ausbildung nutzt man den Unterschied in der erforderlichen Bewegungskraft für die Schwenkung des Mitnehmerdaumens einerseits und der Verschiebung des Schlittens andererseits zum Steuern des Mitnehmerdaumens aus. Es tritt somit stets zunächst das Aus- oder Einschwenken des Mitnehmers in das Kettenglied und danach erst die Vorschub-oder Rücklaufbewegung des Schlittens ein. Wird nun dieses vorgesehene Reibungsverhältnis der Vorrichtung gestört, so ist das regelrechte Aufeinanderfolgen der Arbeitsgänge von Mitnehmer und Schlitten nicht mehr gewährleistet. Außerdem muß die Kette oder das Zugelement bei diesen bekannten Vorrichtungen nach erfolgtem Bewegungsschritt gesondert arretiert werden, da auf Grund des Beharrungsvermögens der Transportmassen die Kette weiterläuft, so daß z. B. This training makes use of the difference in what is required Movement force for the pivoting of the driver thumb on the one hand and the displacement of the carriage on the other hand to control the driving thumb. So it occurs always first the pivoting out or in of the driver in the chain link and only then does the advance or return movement of the slide commence. Will this now If the intended friction relationship of the device is disturbed, then the regular succession is the order of the day the operations of the driver and slide are no longer guaranteed. aside from that must the chain or the tension element in these known devices after done Movement step are locked separately because of the persistence the chain continues to run so that, for. B.

Lade- und Entladestellen nicht genau eingehalten werden; dieses kann namentlich bei automatischen Beschickungsvorrichtungen schwerwiegende Betriebsstörungen ergeben.Loading and unloading points are not strictly adhered to; this can in particular serious malfunctions in automatic loading devices result.

Es ist ferner bekannt, bei einer schrittweise bewegten Förderkette in den Hubpausen eine sich genau gleichbleibende Lage der Kettenglieder zu sichern. It is also known in the case of a conveyor chain moving in steps to ensure an exactly constant position of the chain links during the lifting pauses.

Hierzu verwendet man einen formschlüssigen Mitnehmer, der eine große Anzahl von Kettenbolzen greift und quer zur Kette zum und außer Eingriff bewegt wird. Abgesehen davon, daß ein dauernd spielfreier, formschlüssiger Eingriff praktisch nicht erzielt werden kann, weicht auch die Kette in dieser Eingriffsrichtung leicht aus, so daß sich erhebliche Toleranzen in der Schrittlänge ergeben.For this purpose, a form-fitting driver is used that has a large Number of chain pins engages and moves across the chain to and from engagement will. Apart from the fact that a permanently backlash-free, form-fitting engagement is practical cannot be achieved, the chain also gives way slightly in this direction of engagement off, so that there are considerable tolerances in the stride length.

Man hat nun auch als Mitnehmer für Transportstücke auf einer Führungsschiene sitzende Klinken vorgeschlagen, die an einem Mitnehmervorsprung des Transportstückes angreifen und die durch eine Steuerschiene in und außer Angriff geschwenkt werden. You now also have a driver for items to be transported on a guide rail Proposed seated latches on a driver projection of the transport piece attack and which are pivoted by a control rail in and out of attack.

Diese Klinken sind jedoch durch Anschläge begrenzt, so daß ein spielfreies Angreifen derselben nicht immer möglich ist, da dieses von dem Paßmaß der am Transportstück sitzenden Anschläge abhängt.However, these pawls are limited by stops, so that a backlash-free Attacking the same is not always possible, since this depends on the fit of the transport item seated attacks depends.

Ferner ist es bekannt, bei einer schrittweise arbeitenden Vorrichtung zum Zuführen von Flaschen ein zweiteiliges Greifglied mit die Flaschen zangenartig erfassenden, durch Zahnsegmente miteinander ver- bundenen Backen zu verwenden; dieses Greifglied dient als Mitnehmer für schrittweise zu bewegende Gegenstände. It is also known in the case of a device which operates step-by-step a two-part gripping member with the bottles like tongs for feeding bottles capturing, interconnected by tooth segments to use bound jaws; this Gripping member serves as a driver for objects to be moved step by step.

Endlich hat man auch bei Schleppkettenantrieben auf den zur Transportkette streckenweise gleichlaufenden Schleppketten zwei symmetrisch angeordnete, klauenförmige Mitnehmerbacken vorgesehen, so daß jeweils ein Kettenbolzen von der einen Seite und der andere von der entgegengesetzten Seite beaufschlagt werden kann. Hierbei werden zwar die Mitnehmer durch an einer Anlenkplatte angreifende Laschen beim Überlaufen des Wenderades umgelegt, jedoch ist ein zangenartiger, spielfreier Angriff derselben an den Kettenbolzen nicht möglich und auch nicht vorgesehen. Finally, you have access to the transport chain even with drag chain drives In some places, drag chains running in the same direction have two symmetrically arranged, claw-shaped ones Driving jaws are provided, so that in each case a chain pin from one side and the other can be acted upon from the opposite side. Here The drivers are indeed caused by straps engaging on a pivot plate when overflowing of the turning wheel, but there is a pincer-like, play-free attack of the same not possible and also not intended on the chain pins.

Die Erfindung bezweckt demgegenüber, durch kraftschlüssige, die Kettenbolzen zangenartig und daher auch im Dauerbetrieb spielfrei erfassende Mitnehmer die Kette in die jeweilige Ruhestellung genauestens, d. h. um Bruchteile eines Millimeters genau, an den Platz zu bringen. The invention aims on the other hand, by frictional, the chain pins Pincer-like and therefore drivers that grasp the chain without play even in continuous operation exactly into the respective rest position, d. H. by a fraction of a millimeter exactly to bring to the place.

Gemäß der Erfindung weist zu diesem Zweck der Mitnehmer zwei zur Ausführung einer die Kettengelenkbolzen erfassenden, zangenartigen Greifbewegung zu ineinandergreifenden Zahnsegmenten ausgebildete, schwenkbare Mitnehmerglieder auf. According to the invention, the driver has two for this purpose Execution of a pincer-like gripping movement that grips the chain hinge pins Swiveling driver links formed into intermeshing tooth segments on.

Hierdurch wird es ermöglicht, die Kettengelenkbolzen während des Transporthubes sowie größtenteils auch während des Stillstandes der Kette kraftschlüssig spielfrei von beiden Seiten in derwewegungsrichtung zu fassen, so daß weder wähnend des Antriebes noch während der Zeit des Stillstandes, mit Ausnahme einer kurzen Zeitspanne während des Rückhubes des Mitnehmers, die Kette zuverlässig und genau festgehalten ist. Aus dieser spielfreien Kopplung der Kette mit dem Mitnehmer ergibt sich auch eine zwangläufige und daher genau justierbare Schrittlänge. Dies ist besonders vorteilhaft für automatische Fertigungsstraßen, bei denen die transportierten Werkstücke aufeinanderfolgenden Bearbeitungsmaschinen genauestens vorgelegt werden müssen. This makes it possible to use the chain hinge pin during the Transport stroke and, for the most part, also while the chain is at a standstill To grasp play-free from both sides in the direction of movement, so that neither imagining of the drive during the standstill time, with the exception of a short one Time during the return stroke of the driver, the chain reliable and accurate is held. From this backlash-free Coupling the chain with the driver also has an inevitable and therefore precisely adjustable step length. This is particularly advantageous for automated production lines where the transported workpieces on successive processing machines must be presented.

Man kann nun eine gedrungene Bauart der Vorrichtung sowie einen vorteilhaften Eigenantrieb des Mitnehmers unter Verwendung eines Hydraulikzylinders erzielen, indem nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Mitnehmerglieder zu ihrer Steuerung mit einer Steuerstange verbunden sind, die in einer den Mitnehmerschlitten bewegenden durchbohrten Kolbenstange mit Kolben gelagert ist, wobei diese Steuerstange an ihrem freien Ende hinter dem Arbeitskolben einen beiderseits mit Stufen versehenen Steuerkolben trägt. You can now have a compact design of the device and an advantageous one Achieve self-propulsion of the driver using a hydraulic cylinder, by, according to a further feature of the invention, the driver members for their control are connected to a control rod in a moving the driver slide pierced piston rod is mounted with piston, this control rod at her free end behind the working piston a control piston provided with steps on both sides wearing.

Eine konstruktiv einfache Verbindung zwischen dem einen Mitnehmerglied und der Steuerstange erfolgt vorteilhaft durch eine Winkellasche, deren einer Schenkel an der Steuerstange sitzt, während der andere Schenkel einen Bolzen aufweist, der sich in einem Längsschlitz der einen Backe dieses Mitnehmergliedes führt. A structurally simple connection between the one driver link and the control rod is advantageously carried out by an angle bracket, one of the legs sits on the control rod, while the other leg has a bolt that one jaw of this driver member leads in a longitudinal slot.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einer beispielsweisen Ausführungsform veranschaulicht, und zwar zeigt Abb. 1 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung, Abb. 2 eine Draufsicht auf diese, wobei der Hydraulikzylinder im Schnitt und der Mitnehmer im Eingriff in der Förderkette gezeichnet sind, Abb. 3 eine entsprechende Draufsicht mit ausgesteuertem Mitnehmer, Abb. 4 eine Draufsicht bei zurückgefahrenem Mitnehmerschlitten, Abb. 5 eine Draufsicht bei im Eingriff gesteuertem Mitnehmer und Abb. 6 eine Draufsicht mit nach Durchführung des Vorschubhubes in die Endlage gelangtem Schlitten. In the drawing the invention is in an exemplary embodiment illustrates, namely Fig. 1 shows a side view of the drive device, Fig. 2 is a plan view of this, the hydraulic cylinder in section and the Drivers are drawn in engagement in the conveyor chain, Fig. 3 a corresponding one Top view with driven driver, Fig. 4 a top view with retracted Carriage slide, Fig. 5 is a top view with the carrier controlled in engagement and Fig. 6 is a plan view with after the feed stroke has been carried out into the end position reached sledge.

Die Abb. 2 bis 6 stellen in ihrer Reihenfolge die sich aneinanderreihenden Arbeitsschritte der Vorrichtung dar. Zwischen jeder der dargestellten Schlitten- oder Mitnehmerstellungen liegt lediglich eine sinngemäße Bewegung, welche entweder durch den im Hydraulikzylinder 1 angeordneten Arbeitskolben 2 oder durch den Steuerkolben 3 bewirkt wird. Figs. 2 to 6 represent the sequential ones in their order Working steps of the device. Between each of the slide shown or driver positions is merely a corresponding movement, which either by the working piston 2 arranged in the hydraulic cylinder 1 or by the control piston 3 is effected.

Der in dieser Weise mit eigenem Antrieb versehene Mitnehmer besteht aus zwei die Gelenkbolzen 4' und 4" der Kette 4 zangenartig erfassenden Backen 5' und 5", die je an einem Mitnehmerglied 6 vorgesehen sind. Die beiden Mitnehmerglieder 6 mit ihren Bakken 5', 5" sind um zwei verschiedene Drehzapfen 7, 8 schwenkbar und zu ineinandergreifende Verzahnungen 9 tragenden Segmenten ausgebildet. Die Drehzapfen7, 8 sind auf einem SchlittenlO angeordnet, der auf einem parallel zu der Kette 4 sich erstreckenden Führungsbett 11 verschieblich angeordnet ist. The driver provided with its own drive in this way exists from two jaws 5 'which grasp the hinge pins 4' and 4 "of the chain 4 like pliers and 5 ", which are each provided on a driver link 6. The two driver links 6 with their jaws 5 ', 5 "are pivotable about two different pivot pins 7, 8 and formed into intermeshing gears 9 bearing segments. The pivot 7, 8 are arranged on a carriage 10, which is on a parallel to the chain 4 extending guide bed 11 is slidably disposed.

Die Verbindung zwischen Mitnehmerschlitten 10 und dem Steuerkolben 3 erfolgt durch eine Winkellasche 13, deren einer Schenkel 13' an einer Steuerstange 14 sitzt, während der andere Schenkel 13" einen Bolzen 15 aufweist, der sich in einem Längsschlitz 16 des einen Mitnehmergliedes 6 führt. Die Steuerstange 14 tritt durch die Längsbohrung der den Schlitten 10 bewegenden Kolbenstange 17 längsbeweglich hindurch und trägt am freien Ende hinter dem Arbeitskolben 2 den beiderseits mit Stufen versehenen Steuerkolben 3. The connection between the driver slide 10 and the control piston 3 takes place through an angle bracket 13, one leg 13 'of which is attached to a control rod 14 sits, while the other leg 13 ″ has a bolt 15 which is in a longitudinal slot 16 of a driver member 6 leads. The control rod 14 occurs longitudinally movable through the longitudinal bore of the piston rod 17 moving the slide 10 through and carries at the free end behind the working piston 2 on both sides Stepped control piston 3.

Der Arbeitskolben 2 ist am Ende der durch den Zylinderdeckel 1' abgedichtet hindurchgeführten Kolbenstange 17 befestigt. Letztere ist mittels eines Flansches 18 am Schlitten 10 befestigt. Die gegen den Zylinderdeckel 1' gerichtete Fläche des Arbeitskolbeins 2 ist mit einem stufenförmigen Ansatzl9 versehen, der sich in der Endstellung des Kolbens gegen den Zylinderdeckel 1' abstützt. In der anderen Richtung stützt sich die Kolbenstange 17 mit ihrem verdickten Ende 17' von außen gegen den Zylinderdeckel, so daß beide Endstellungen durch Anschläge festgelegt sind. The working piston 2 is sealed at the end of the cylinder cover 1 ' piston rod 17 passed therethrough. The latter is by means of a flange 18 attached to the slide 10. The surface directed towards the cylinder cover 1 ' of the working piston leg 2 is provided with a step-shaped extension which is in the end position of the piston is supported against the cylinder cover 1 '. In the other Direction, the piston rod 17 is supported with its thickened end 17 'from the outside against the cylinder cover so that both end positions are fixed by stops are.

Auch der Steuerkolben 3 weist stufenartige Ansätze 20, 21 auf, von denen sich der Ansatz 20 gegen den Zylinderbodenl" in der einen Endstellung anlegen kann, während sich der Ansatz 21 in der anderen Endstellung auf die äußere Kolbenfläche des Arbeitskolbens 2 auflegen kann. The control piston 3 also has step-like projections 20, 21, from which the approach 20 against the cylinder base "in the one end position can, while the approach 21 in the other end position on the outer piston surface of the working piston 2 can hang up.

Der Hydraulikzylinder 1 besitzt die vier Rohrleitungsanschlüsse 22, 23, 24 und 25, durch die dem Zylinder das Druckmittel zu- oder abgeleitet werden kann. The hydraulic cylinder 1 has the four pipe connections 22, 23, 24 and 25, through which the pressure medium is supplied or discharged to the cylinder can.

Der Hydraulikzylinder 1 und das Führungsbettll ist auf einem gemeinsamen Sockel befestigt. The hydraulic cylinder 1 and the guide bed are on a common Base attached.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Wird in der Stellung nach Abb. 2 durch die Rohrleitung 22 das Druckmittel in den Zylinderraum A eingeleitet und zunächst lediglich die Rohranschlußleistung 23 zum Austritt des Füllmittels aus dem ZylinderraumB geöffnet, so bewegt sich der Steuerkolben 3 in die Stellung nach Abb. 3. Hierbei steuert der Kolben 3 mittels der Steuerstange 14 und des Winkelhebelsl3 die Mitnehmerglieder 6 in eine Freigabestellung, wobei sich die Backen 5', 5" aneinander anlegen und stützen. The operation of the device is as follows: Is in the position According to Fig. 2, the pressure medium is introduced into the cylinder space A through the pipe 22 and initially only the pipe connection service 23 for the discharge of the filler opened from the cylinder chamber B, the control piston 3 moves into the position according to Fig. 3. Here, the piston 3 controls by means of the control rod 14 and the angle lever 13 the driver members 6 in a release position, wherein the jaws 5 ', 5 "on each other create and support.

Nunmehr wird die Rohrleitung23 abgesperrt und weiteres Druckmittel durch die Rohrleitung 22 dem ZylinderraumA zugeleitet, wobei die Rohrleitung24 zum Abfluß der Zylinderfüllung geöffnet wird (s. Abb.3). Sowohl der Steuerkolben 3 als auch der Arbeitskolben 2 bewegen sich unter dieser Druckbeaufschlagung in die Stellung nach Abb. 4. Hierbei wird der Schlitten 10 mittels der Kolbenstange 17 um den vorgesehenen Arbeitshub zurückgeschoben, der Kolben 2 setzt sich am Ende dieser Bewegung mit seinem stufenförmigen Ansatz 19 gegen den Zylinderdeckel 1', und der Steuerkolben 3 ruht mit seiner Anschlagstufe21 an der Kolbenfläche des Arbeitskolbeins 2. Die Mitnehmerglieder liegen nun mittig zu zwei anderen Kettengelenkbolzen 4"', 4"" der stillstehenden Kette 4. Now the pipeline 23 is shut off and further pressure medium fed through the pipe 22 to the cylinder space A, the pipe 24 to the The cylinder charge drain is opened (see Fig.3). Both the control piston 3 as The working piston 2 also move into the position under this application of pressure according to Fig. 4. Here, the slide 10 is by means of the piston rod 17 around the intended Working stroke pushed back, the piston 2 settles at the end of this movement its stepped extension 19 against the cylinder cover 1 ', and the control piston 3 rests with its stop step21 on the piston surface of the working piston 2. The Driver links are now centered on two other chain hinge pins 4 "', 4" "of the stationary chain 4.

Weiter wird nun das Druckmittel durch die Rohrleistung 25 in den ZylinderraumB geleitet und die Rohrleitung 22 zum Abfluß der Zylinderfüllung geöffnet. Dies hat zunächst zur Folge, daß der Steuerkolben 3 einen Teilhub ausführt, indem derselbe in die in Abb. 5 dargestellte Lage tritt. Hierbei schwenken, durch die Steuerstange 14 betätigt, die Mitnehmerglieder um ihre Zapfen 7,8, wobei sie zufolge ihres gegenseitigen Zahneingriffes mit ihren Backen 5', 5" symmetrisch an die Kettengelenkbolzen 4"', 4"" herantreten und sich spreizzangenartig und spielfrei mit der Kette 4 koppeln. Next, the pressure medium is now through the pipe output 25 in the Cylinder chamber B and the pipe 22 is opened to drain the cylinder charge. This initially has the consequence that the control piston 3 executes a partial stroke by the same enters the position shown in Fig. 5. Swivel through the Control rod 14 is actuated, the driver members around their pins 7,8, according to them their mutual tooth engagement with their jaws 5 ', 5 "symmetrically to the chain hinge pin 4 "', 4" "step up and couple yourself with the chain 4 like a spreader and free of play.

Jetzt wird bei Abschluß der Rohrleitung 25 infolge Zuströmens des Druckmittels durch den Rohrleitungsanschluß 24 weiteres Druckmittel in den ZylinderraumC eingeführt. Hierdurch wird der Arbeitskolben 2 beaufschlagt, und derselbe zieht nun den Schlitten 10 mittels der Kolbenstange 17 an den Zylinder 1 heran. Hierbei wird die Kette 4 in Richtung des Pfeiles x vorgezogen und führt einen Vorschubhub gemäß dem vorgesehenen Kolbenhub im Zylinder 1 aus, bis der Schlitten 10 in die Stellung nach Abb. 6 eintritt. Now at the conclusion of the pipeline 25 due to the inflow of the Pressure medium through the pipe connection 24 further pressure medium into the cylinder space C. introduced. This acts on the working piston 2 and pulls it now the sled 10 by means of the piston rod 17 to the cylinder 1 approach. Here, the chain 4 is pulled forward in the direction of the arrow x and leads a feed stroke according to the intended piston stroke in cylinder 1 until the slide 10 enters the position according to Fig. 6.

Der Steuerkolben 3 hat bei diesem Hub seine Relativstellung gegenüber dem Arbeitskolben 2 beibehalten, weil die Zylinderfüllung im Zylinderraum B nicht abströmen konnte.The control piston 3 has its relative position with respect to this stroke the working piston 2 retained because the cylinder charge in the cylinder chamber B is not could flow away.

Da hierdurch die Kopplung der Mitnehmerglieder 6 mit der Kette 4 auch in dieser Endlage aufrechterhalten bleibt, kann sich die Kette 4 nicht unter dem Beharrungsvermögen ihrer Masse weiterbewegen, sondern wird zwangläufig in ihre Ruhestellung geführt und in dieser festgehalten. Since this results in the coupling of the driver links 6 to the chain 4 is maintained in this end position, the chain 4 can not get under the inertia of their mass, but will inevitably move into their Out of rest position and held in this.

Im Rahmen der Arbeitszeiten kann hierauf wieder, wie erläutert, ein weiteres Arbeitsspiel beginnen, da die Endstellung gemäß Abb. 6 der Anfangsstellung der Kolben und Mitnehmerglieder gemäß Abb. 2 entspricht. As explained, a Start another work cycle, since the end position according to Fig. 6 is the starting position corresponds to the piston and driver links shown in Fig. 2.

Der beschriebene Vorschubhub kann ein Einfaches oder Mehrfaches der Kettenteilung betragen; die Abmessungen des Hydraulikzylindersl und der Schlittenführung 11 sind dementsprechend ausgelegt. The feed stroke described can be a single or multiple of the Chain pitch amount; the dimensions of the hydraulic cylinder and the slide guide 11 are designed accordingly.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for the step-by-step movement of a Chain conveyor through a reciprocating drive unit by means of parallel to the chain, several Chain pin engaging driver, characterized in that the driver has two for the execution of a pincer-like gripper that grips the chain pins (4 ', 4 "or 4"', 4 "") Gripping movement to interlocking tooth segments (9) designed, pivotable Has driver members (6).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the driver members (6) are connected to their control with a control rod (14) which is in a the pierced piston rod (17) with piston moving the driver slide (10) (2) is mounted, this control rod (14) at its free end behind the Working piston (2) a control piston provided with steps (20, 21) on both sides (3) carries.

3. Device according to claims I and 2, characterized in that that the connection between the one driver member (6) and the control rod (14) by means of an angle bracket (13), one leg (13 ') of which on the control rod (14) sits, while the other leg (13 ") has a bolt (15), which this driver member (6) leads in a longitudinal slot (16) of the jaw (5 ").

Considered publications: German Patent Specifications No. 242 726, 356 278, 1 004 545; U.S. Patent No. 2,771,172.