DE1121547B

DE1121547B - Skip lock with a drive for the opening and closing movement by a hydraulic cylinder that can be acted upon on both sides

Info

Publication number: DE1121547B
Application number: DED32494A
Authority: DE
Inventors: Erich Fast
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1960-02-02
Filing date: 1960-02-02
Publication date: 1962-01-04

Description

Skipverschluß mit einem Antrieb für die Öffnungs- und Schließbewegung durch einen beiderseits beaufschlagbaren hydraulischen Zylinder Die Erfindung bezieht sich auf einen durch im Schacht angeordnete Anschläge, Kurven od. dgl. gesteuerten Verschluß für einen Skip, der als schwenkbare Verschlußklappe, Vertikalschieber od. dgl. ausgebildet sein kann, und sie betrifft den Antrieb der Verschlußbewegung mittels eines beiderseits beaufschlagb<<ren hydraulischen Zylinders.Ski lock with a drive for the opening and closing movement by a hydraulic cylinder that can be acted upon on both sides controlled by stops, curves or the like arranged in the shaft Closure for a skip, which acts as a swiveling closure flap, vertical slide Od. The like. Can be formed, and it relates to the drive of the closure movement by means of a hydraulic cylinder that can be acted upon on both sides.

Es@ ist ein Antrieb für die Öffnung- und Schließbewe,yung des Verschlusses durch einen beiderseits bcaufschlagbaren hydraulischen Zylinder bekannt, der mit einem auf dem Skip befindlichen Druckerzeuger in Verbindung steht. Hierbei wirkt die Relativbewegung zwischen Unterseil und Fördergefäß auf einen Druckmittelkolben ein, der die Antriebsenergie für die Verschlußbetätigung erzeugt, wobei die Bewegungen des Verschlusses durch ein schachtbetätigtes Ventil gesteuert werden. Diese Anordnung erfordcrt einen erheblichen Aufwand, da einerseits die Druckerzeugungsanlage auch eine Steuervorrichtung für die Druckbegrenzung erforderlich macht, und da andererseits für die Verschlußbetätigung eine besondere Schalteinrichtung vorgesehen ist.It @ is a drive for the opening and closing movement of the lock known by a hydraulic cylinder bcaufschlagbaren on both sides, with is connected to a pressure generator located on the skip. This works the relative movement between the lower rope and the conveying vessel on a pressure medium piston a, which generates the drive energy for the shutter actuation, with the movements the shutter can be controlled by a shaft-operated valve. This arrangement Requires considerable effort, since on the one hand the pressure generation system as well makes a control device for the pressure limitation required, and there on the other hand a special switching device is provided for actuating the lock.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, für einen hydraulischen Antrieb der Verschlußbewegung eine sichere und einfache Betätigungseinrichtung zu schaffen. Nach dem Grundgedanken der Erfindung wird zum Antrieb des Verschlusses ein hydraulisches Gestänge angeordnet, welches durch einen Drehkolben bewegt wird, der über einen Schwenkhebel mittels im Schacht ortsfest angebrachter Führungskurven angetrieben ist. Dadurch wird eine wesentliche Vereinfachung erzielt, weil bei der Verwendung eines hydraulischen Gestänges eine. besondere Druckerzeugungsanlage erspart und eine direkte Verschlußbetätigung erzielt wird, ohne daß störungsgefährdete Zwischenelemente eingeschaltet sind. Auch ist es leicht möglich, bei Wahl geeigneter Abmessungen des Antriebszylinders und des Drehkolbens eine Druck- und Wegübersetzung vorzusehen. Dadurch kann die Betätigungskraft der zwischen Schacht und Gefäß wirksamen Schaltelemente herabgesetzt und deren Betätigungsgrenze verkürzt werden.In contrast, the invention is based on the object for a hydraulic Drive the locking movement to a safe and simple actuating device create. According to the basic idea of the invention, the closure is driven a hydraulic linkage is arranged, which is moved by a rotary piston, by means of a swivel lever by means of guide curves fixedly attached in the shaft is driven. This results in a significant simplification because in the Using a hydraulic linkage one. saves special pressure generation system and a direct closure actuation is achieved without the interference-prone intermediate elements are switched on. It is also easily possible with the choice of suitable dimensions of the drive cylinder and the rotary piston to provide a pressure and displacement transmission. As a result, the actuating force of the switching elements acting between the shaft and the vessel can be reduced reduced and their operating limit shortened.

Die Erfindung besteht demgemäß darin, daß als Druckerzeuger ein in einem auf dem Skip angebrachten Gehäuse beweglicher, mit einem Schwenkhebel verbundener Drehkolben dient, der mittels seiner Rolle durch eine im Schacht ortsfest angebrachte Schaltkurve beim Ein- und Ausfahren der Entladestellung innerhalb eines Winkelbereichs drehbar ist.The invention accordingly consists in that as a pressure generator an in a movable housing attached to the skip, connected to a pivot lever Rotary piston is used, which is fixed by means of its role by a fixed in the shaft Switching curve when moving in and out of the unloading position within an angular range is rotatable.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand zweier Ausführungsbeispiele dargestellt und im folgenden näher erläutert. Es zeigt Fig.l einen Skip mit einem Vertikalschieberverschluß im Längsschnitt.The invention is shown in the drawing on the basis of two exemplary embodiments shown and explained in more detail below. It shows Fig.l a skip with a Vertical slide lock in longitudinal section.

Fig.2 einen Skip mit einer drehbaren Verschlußklappe im Längsschnitt.2 shows a skip with a rotatable closure flap in a longitudinal section.

In Fig. 1 ist der Skip mit 1 bezeichnet, an dessen Auslauföffnung 2 der Vertikalschieber 3 angebracht ist. Dieser wird durch die Kolbenstange 4 des Kolbens 5 bewegt, welcher in dem fest mit dem Skip 1 verbundenen Zylinder 6 geführt ist.In Fig. 1, the skip is denoted by 1, at its outlet opening 2 of the vertical slide 3 is attached. This is through the piston rod 4 of the Piston 5 moves, which is guided in the cylinder 6 which is fixedly connected to the skip 1 is.

Der Zylinder 6 steht über die Druckmittelleitun-Qen 7, 8 mit dem Drehkolben 9 in Verbindung. Am Kolbenkörper 10. der in dem Gehäuse 11 drehbar gelagert ist. ist ein Schwenkhebel 12 befestigt. Der Schwenkhebel12 trägt an seinem Ende eine in der Kurvenbahn 14 geführte Rolle 13. Die Kurvenbahn 14 ist an der Entladestelle im Schacht ortsfest angebracht.The cylinder 6 is connected to the rotary piston 9 via the pressure medium line 7, 8. On the piston body 10, which is rotatably mounted in the housing 11. a pivot lever 12 is attached. The pivot lever 12 carries a roller 13 guided in the curved path 14 at its end. The curved path 14 is fixedly attached to the unloading point in the shaft.

Beim Einfahren in die Entladestellung läuft die Rolle 13 in die Schaltkurve 14 ein und wird durch deren Krümmung innerhalb eines Winkelbereichs gedreht. Durch diese Drehung verdrängt der Drehkolben 10 eine Flüssigkeitsmenge im Raum 15 des Drehkolbengehäuses 11, welche über die Leitung 8 in den Zylinderraum 6 gedrückt wird. Durch die Beaufschlagung der Ringfläche des Kolbens 5 wird der Vertikalschieber geöffnet. Gleichzeitig wird die im Zylinder 6 befindliche Druckmittelmenge durch den Kolben 5 in die Leitung 7 verdrängt und strömt in den Raum 16 des Gehäuses 11. When moving into the unloading position, the roller 13 runs into the switching cam 14 and is rotated by its curvature within an angular range. As a result of this rotation, the rotary piston 10 displaces an amount of liquid in the space 15 of the rotary piston housing 11, which is pressed into the cylinder space 6 via the line 8. When the annular surface of the piston 5 is acted on, the vertical slide is opened. At the same time, the amount of pressure medium in the cylinder 6 is displaced by the piston 5 into the line 7 and flows into the space 16 of the housing 11.

Zur Dämpfung von Stößen ist in die Leitung8 ein Ausgleichsbchiilter 17 eingeschaltet. Der Ausgleichsbehälter 17 dient außerdem zum Ausgleich der unterschiedlichen Druckflüssigkeitsmenge zwischen der Kolbenringfläche und der Kolbenstirnfläche.There is a compensating valve in line 8 to dampen shocks 17 switched on. The expansion tank 17 is also used for Compensation for the different amounts of hydraulic fluid between the piston ring surface and the piston face.

In Fig. 2 ist die Auslauföffnung 2 des Skips 1 mit einer drehbaren Verschlußklappe 3 versehen. Die Verschlußklappe 3 ist in bekannter Weise durch ein Kniehebelgestänge 18, 19 betätigt, welches mit der Kolbenstange 4 in Verbindung steht. Zum Antrieb der Verschlußklappe 3 dient der in dem hydraulischen Zylinder 6 geführte, nicht dargestellte Kolben, der über die Kolbenstange 4 auf die Klappe 3 einwirkt.In FIG. 2, the outlet opening 2 of the ski 1 is provided with a rotatable closure flap 3. The closure flap 3 is actuated in a known manner by a toggle linkage 18, 19 which is connected to the piston rod 4 . To drive the shutter 3 guided in the hydraulic cylinder 6, not shown piston acting via the piston rod 4 on the flap 3 is used.

Der Zylinder 6 steht über die Druckmittelleitungen 7, 8 mit dem Drehkolben 9 in Verbindung. Der an dem Drehkolben 9 befestigte Schwenkhebel 12 trägt an seinem Ende eine Rolle 13, die in der Kurvenbahn 14 geführt ist. Die Kurvenbahn 14 ist an der Entladestelle im Schacht ortsfest angebracht.The cylinder 6 is connected to the rotary piston 9 via the pressure medium lines 7, 8. The pivot lever 12 fastened to the rotary piston 9 carries at its end a roller 13 which is guided in the cam track 14. The curved track 14 is fixedly attached to the unloading point in the shaft.

Beim Einfahren in die Entladestellung läuft die Rolle 13 in die Schaltkurve 14 ein und wird durch deren Krümmung innerhalb eines Winkelbereichs gedreht. Die im Raum 15 durch diese Drehung verdrängte Flüssigkeitsmenge wird über die Leitung 8 in den Zylinderraum 6 gedrückt. In die Leitung 8 ist auch hier ein Ausgleichsbehälter 17 zum Ausgleich der unterschiedlichen Druckflüssigkeitsmenge zwischen der Kolbenringfläche und der Kolbenstirnfläche und zur Dämpfung von Stößen eingeschaltet. Durch die Beaufschlagung der Ringfläche des Kolbens 5 wird die Verschlußklappe 3 geöffnet. Gleichzeitig wird die im Zylinder 6 befindliche Druckmittelmenge durch die Stirnkolbenfläche in die Leitung 7 verdrängt und strömt in den Raum 16 des Gehäuses 11. When moving into the unloading position, the roller 13 runs into the switching cam 14 and is rotated by its curvature within an angular range. The amount of liquid displaced in space 15 by this rotation is pressed into cylinder space 6 via line 8. In the line 8 , a compensation tank 17 is also connected here to compensate for the different amounts of pressure fluid between the piston ring surface and the piston face and to dampen shocks. By acting on the annular surface of the piston 5, the closure flap 3 is opened. At the same time, the amount of pressure medium located in the cylinder 6 is displaced into the line 7 through the face piston surface and flows into the space 16 of the housing 11.

Claims

PATENT CLAIM. Ski lock with a drive for the opening and closing movement by a hydraulic cylinder which can be acted upon on both sides and which is in connection with a pressure generator located on the skip, characterized in that a housing (11) which is movable in a mounted on the skip and a The pivoting lever (12) connected to the rotary piston (10) is used, which by means of its roller (13) can be rotated within an angular range by a switching cam (14) fixed in place in the shaft when the unloading position is moved in and out. Documents considered: French Patent No. 1135 218.