DE112021008296T5

DE112021008296T5 - Bedarfs-fahrzeugmanagementvorrichtung, bedarfs-fahrzeugmanagementsystem, verlorener-gegenstand-erkennungsverfahren und bedarfs-fahrzeugmanagementprogramm

Info

Publication number: DE112021008296T5
Application number: DE112021008296.5T
Authority: DE
Inventors: Takahisa Aoyagi; Yusuke Fujigaya; Sayuri Fukano; Kyosuke Ishii
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2024-07-25
Also published as: US20240403991A1; WO2023053375A1; JPWO2023053375A1

Abstract

Eine Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung (1) enthält eine Kommunikationseinheit (11), die Erkennungsdaten empfängt, die von mindestens einem Sensor, der in oder an einem Bedarfsfahrzeug vorgesehen ist, das auf der Grundlage einer Benutzungsanforderung von einem Anwender betrieben wird, oder einem Sensor, der entlang einer Fahrtroute des Bedarfsfahrzeugs installiert ist, ausgegeben werden, eine Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit (12), die den Anwender, der das Bedarfsfahrzeug benutzt, auf der Grundlage der Erkennungsdaten erkennt und Kategorisierungsinformationen erzeugt, die ein Objekt, das durch in den Erkennungsdaten enthaltene Informationen dargestellt wird, mit dem Anwender als Besitz des Anwenders verknüpfen, eine Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit (13), die bestimmt, ob eine Änderung in einer Situation des Besitzes des Anwenders aufgetreten ist, indem sie auf einer Pro-Anwender-Basis einen Vergleich zwischen mehreren Sätzen der Kategorisierungsinformation einschließlich der Kategorisierungsinformation, bevor der Anwender in das Bedarfsfahrzeug einsteigt, und der Kategorisierungsinformation, wenn der Anwender aus dem Bedarfsfahrzeug aussteigt, durchführt, und eine Warnbenachrichtigungseinheit (14), die eine Warninformation ausgibt, wenn bestimmt wird, dass eine Änderung in der Situation des Besitzes des Anwenders aufgetreten ist.

Description

GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung zur Verwaltung eines Bedarfsfahrzeugs, das auf der Grundlage einer Nutzungsanforderung eines Anwenders betrieben wird, sowie ein Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystem, ein Verlorener-Gegenstand-Erkennungsverfahren und ein Bedarfs-Fahrzeugmanagementprogramm.
Hintergrund
Es ist ein Transportdienst bekannt, der ein Bedarfsfahrzeug verwendet, das auf der Grundlage einer Benutzungsanforderung eines Anwenders betrieben wird. Bei einem solchen Transportdienst ist es schwierig, jedes Mal, wenn ein Anwender in das Fahrzeug ein- oder aussteigt, eine Sichtprüfung auf das Vorhandensein eines zurückgelassenen Gegenstandes durchzuführen. In der Patentliteratur 1 wird beschrieben, dass das Fahrzeug den Anwender bei Beendigung der Nutzung des Dienstes fragt, ob der Anwender nichts im Fahrzeug zurückgelassen hat, wenn das Fahrzeug eine Person oder einen Gegenstand im Fahrzeug erkennt.
Zitierliste
Patentliteratur
Patentliteratur 1: Japanische Patentanmeldung Veröffentlichungsschrift Nr. 2020-77166
Zusammenfassung der Erfindung
Aufgabenstellung der Erfindung
Die in Patentliteratur 1 beschriebene Technologie weist jedoch das Problem auf, dass verlorene Gegenstände nur mit geringer Genauigkeit erkannt werden können. Beispielsweise erkennt die in der Patentliteratur 1 beschriebene Technologie, wenn sich ein Gegenstand im Fahrzeug befindet, den Gegenstand als verlorenen Gegenstand, selbst wenn der Gegenstand nicht im Besitz des betreffenden Anwenders ist. Darüber hinaus erkennt die in Patentschrift 1 beschriebene Technologie bei einem Dienst, der so angeboten wird, dass sich mehrere Anwender gleichzeitig ein einziges Fahrzeug teilen und an verschiedenen Orten ein- und aussteigen, einen im Fahrzeug verbleibenden Anwender als verlorenen Gegenstand, wenn ein anderer Anwender das Fahrzeug verlässt. Das korrekte Erkennen eines verlorenen Gegenstandes war daher schwierig.
Die vorliegende Offenbarung wurde in Anbetracht des Vorstehenden gemacht, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung vorzusehen, die in der Lage ist, die Genauigkeit der Erkennung verlorener Gegenstände zu verbessern.
Mittel zur Lösung der Aufgabenstellung
Um das oben beschriebene Problem zu lösen und das Ziel zu erreichen, umfasst eine Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung: eine Kommunikationseinheit zum Empfangen von Erkennungsdaten, die von mindestens einem Sensor ausgegeben werden, der in oder an einem Bedarfsfahrzeug vorgesehen ist, das auf der Grundlage einer Benutzungsanforderung von einem Anwender betrieben wird, oder von einem Sensor, der entlang einer Fahrtroute des Bedarfsfahrzeugs installiert ist; eine Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit zum Erkennen eines Anwenders, der das Bedarfsfahrzeug benutzt, auf der Grundlage der Erkennungsdaten und zum Erzeugen von Kategorisierungsinformationen, die ein Objekt, das durch in den Erkennungsdaten enthaltene Informationen dargestellt wird, mit dem Anwender verknüpfen, als Besitz des Anwenders; eine Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit, um zu bestimmen, ob eine Änderung in einer Situation des Besitzes des Anwenders aufgetreten ist, indem auf einer Pro-Anwender-Basis ein Vergleich zwischen einer Vielzahl von Sätzen der Kategorisierungsinformation einschließlich der Kategorisierungsinformation, wie sie vorliegt, bevor der Anwender in das Bedarfsfahrzeug einsteigt, und der Kategorisierungsinformation, wie sie vorliegt, wenn der Anwender aus dem Bedarfsfahrzeug aussteigt, durchgeführt wird; und eine Warnbenachrichtigungseinheit, um Warninformationen auszugeben, wenn die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit bestimmt, dass eine Änderung in der Situation des Besitzes des Anwenders aufgetreten ist.
Effekte der Erfindung
Eine Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung ist vorteilhaft in der Fähigkeit, die Genauigkeit der Erkennung verlorener Gegenstände zu verbessern.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen

1 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystems gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt.
2 ist ein Diagramm, das eine funktionelle Konfiguration der in 1 dargestellten Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung illustriert.
3 ist ein Diagramm, das ein erstes Merkmal von Erkennungsdaten darstellt, die von der in 2 dargestellten Kommunikationseinheit empfangen werden.
4 ist ein Diagramm, das Informationen zur Kategorisierung zeigt, die auf der Grundlage der in 3 dargestellten Erkennungsdaten erzeugt werden.
5 ist ein Diagramm, das die Informationen zur Kategorisierung veranschaulicht, die auf der Grundlage der in 3 dargestellten Erkennungsdaten erzeugt werden.
6 ist ein Diagramm, das ein zweites Beispiel für Erkennungsdaten zeigt, die von der in 2 dargestellten Kommunikationseinheit empfangen werden.
7 ist ein Diagramm, das Informationen zur Kategorisierung zeigt, die auf der Grundlage der in 6 dargestellten Erkennungsdaten erzeugt werden.
8 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für Erkennungsdaten zeigt, die nach Erhalt der in 6 dargestellten Erkennungsdaten erhalten wurden.
9 ist ein Diagramm, das Informationen zur Kategorisierung veranschaulicht, die auf der Grundlage der in 8 dargestellten Erkennungsdaten erzeugt wurden.
10 ist ein Diagramm, das beispielsweise eine Änderung der Erkennungsdaten veranschaulicht, die von der in 2 dargestellten Kommunikationseinheit empfangen werden.
11 ist ein Diagramm, das Informationen zur Kategorisierung zeigt, die aus den in 10 dargestellten Erkennungsdaten erzeugt werden.
12 ist ein Diagramm, das eine funktionelle Konfiguration des in 1 dargestellten Bedarfsfahrzeugs veranschaulicht.
13 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Beispiels von Warninformationen, die von der in 12 dargestellten Anzeigeeinheit angezeigt werden.
14 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Beispiels von Warninformationen, die von der in 12 dargestellten elektroakustischen Einheit ausgegeben werden.
15 ist ein Diagramm, das eine funktionelle Konfiguration der in 1 dargestellten Straßenrandeinheit veranschaulicht.
16 ist ein Diagramm, das eine funktionelle Konfiguration des in 1 dargestellten Anwenderendgeräts veranschaulicht.
17 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Beispiels von Warninformationen, die von dem in 16 dargestellten Anwenderendgerät angezeigt werden.
18 ist ein Flussdiagramm zur Beschreibung des Betriebs der in 1 dargestellten Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung.
19 ist ein Flussdiagramm zur Beschreibung eines Vorgangs zum Senden von Erkennungsdaten, der von jedem der in 1 dargestellten Bedarfsfahrzeuge und Straßenrandeinheiten durchgeführt wird.
20 ist ein Flussdiagramm zur Beschreibung eines Vorgangs zur Ausgabe von Warninformationen, der von dem Bedarfsfahrzeug, der Straßenrandeinheit und dem in 1 dargestellten Anwender-Terminal durchgeführt wird.
21 ist ein Diagramm, das eine Beispielkonfiguration eines Computersystems zeigt, das die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform implementiert.
22 ist ein Diagramm, das ein zugeordnetes Hardware-Element zur Implementierung der Funktionalität des Bedarfsfahrzeugs und der Straßenrandeinheit gemäß der ersten Ausführungsform darstellt.
23 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration einer Steuerschaltung zur Implementierung der Funktionalität des Bedarfsfahrzeugs und der Straßenrand-Einheit gemäß der ersten Ausführungsform zeigt.

Beschreibung der Ausführungsform
Eine Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung, ein Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystem, ein Verlorener-Gegenstand-Erkennungsverfahren und ein Bedarfs-Fahrzeugmanagementprogramm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert beschrieben.
Erste Ausführungsform.
1 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration eines Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystems 100 gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt. Das Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystem 100 umfasst eine Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1, ein Bedarfsfahrzeug 2 und eine Straßenrandeinheit 3. Die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1, das Bedarfsfahrzeug 2, die Straßenrandeinheit 3 und ein Anwender-Terminal 4 sind über einen Kommunikationskanal 5, beispielsweise das Internet, miteinander verbunden.
Bei der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 handelt es sich um eine Informationsverarbeitungsvorrichtung zur Verwaltung des Bedarfsfahrzeugs 2, das auf Basis einer Nutzungsanfrage eines Anwenders betrieben wird. Die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 hat die Funktionalität, einen zurückgelassenen Gegenstand oder einen verlorenen Gegenstand (im Folgenden stellvertretend als verlorener Gegenstand bezeichnet) eines Anwenders, der das Bedarfsfahrzeug 2 benutzt, zu erkennen und eine Warninformation auszugeben. Bei der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 kann es sich beispielsweise um eine Steuervorrichtung für das Bedarfsfahrzeug handeln, die eine Verkehrssteuerung des Bedarfsfahrzeugs 2 vorsieht. Die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 kann jeweils mit dem Bedarfsfahrzeug 2, der Straßenrandeinheit 3 und dem Anwenderendgerät 4 kommunizieren.
Das Bedarfsfahrzeug 2 wird auf der Grundlage einer Nutzungsanforderung eines Anwenders betrieben und befördert den Anwender von einem Einstiegsort zu einem Ausstiegsort. Bei dem Einstiegsort und dem Ausstiegsort kann es sich jeweils um einen vom Anwender bestimmten Ort handeln, der aus mehreren vorbestimmten Einstiegs- und Ausstiegsorten ausgewählt wird, oder um einen vom Anwender bestimmten Ort im Bereich des Serviceangebots. In der folgenden Beschreibung wird davon ausgegangen, dass das Bedarfsfahrzeug 2 dem Anwender das Ein- und Aussteigen an einem Einstiegsort ermöglicht. Das Bedarfsfahrzeug 2 ist in der Lage, autonom zu fahren. Obwohl 1 ein einzelnes Bedarfsfahrzeug 2 zeigt, umfasst das Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystem 100 mehrere Bedarfsfahrzeuge 2.
Die Straßenrandeinheit 3 ist entlang einer Fahrtroute des Bedarfsfahrzeugs 2 installiert. Es ist zu beachten, dass sich der Begriff „Fahrtroute des Bedarfsfahrzeugs 2“ hier auf eine Straße bezieht, auf der das Bedarfsfahrzeug 2 im Angebotsbereich eines Verkehrsdienstes mit dem Bedarfsfahrzeug 2 fahren kann. Die Straßenrandeinheit 3 kann jeweils mit der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 und dem Bedarfsfahrzeug 2 kommunizieren. Die Straßenrandeinheit 3 verfügt über Funktionen zur Unterstützung des autonomen Betriebs des Bedarfsfahrzeugs 2. Beispielsweise kann die Straßenrandeinheit 3 dem Bedarfsfahrzeug 2 Positionsinformationen über das Bedarfsfahrzeug 2, Positionsinformationen über ein Fahrzeug, das sich in der Nähe des Bedarfsfahrzeugs 2 befindet, und Ähnliches vorsehen und dem Bedarfsfahrzeug 2 Informationen über eine Verkehrsampel zur Verfügung stellen. Obwohl in 1 eine einzelne Straßenrandeinheit 3 dargestellt ist, kann die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 mit mehreren Straßenrandeinheiten 3 verbunden werden. Es ist zu beachten, dass bei der folgenden Beschreibung davon ausgegangen wird, dass die Straßenrandeinheit 3 an einer Einstiegsstelle des Bedarfsfahrzeugs 2 installiert ist, aber die Straßenrandeinheit 3 kann auch an einem anderen Ort außer einer Einstiegsstelle zusätzlich zu den Orten der Einstiegsstellen installiert sein.
Das Anwenderendgerät 4 ist eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, die sich im Besitz des Anwenders befindet, der einen Transportdienst mit dem Bedarfsfahrzeug 2 in Anspruch nimmt. Bei dem Anwenderendgerät 4 handelt es sich um eine vom Anwender tragbare Vorrichtung, die beispielsweise ein Smartphone und ein Tablet-Terminal umfasst. Der Anwender kann die Nutzung des Bedarfsfahrzeugs 2 mit dem Anwenderendgerät 4 reservieren. Das Anwenderendgerät 4 umfasst eine spezielle Softwareanwendung, die darin heruntergeladen wird und über Funktionen wie beispielsweise die Reservierung der Nutzung eines Transportdienstes mit dem Bedarfsfahrzeug 2 verfügt. Alternativ oder zusätzlich kann das Anwenderendgerät 4 auf eine Website zugreifen, um die Nutzung des Bedarfsfahrzeugs 2 über eine Anwendung, beispielsweise einen Webbrowser, zu reservieren.
Das Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystem 100 umfasst einen (nicht dargestellten) Board-Fahrzeugsensor zum Erkennen des Anwenders des Bedarfsfahrzeugs 2. Das Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystem 100 verfügt über eine Funktionalität zum Erkennen eines verlorenen Gegenstandes des Anwenders auf der Grundlage von Erkennungsdaten, die von dem Sensor ausgegeben werden. Der Sensor ist vorzugsweise an einem Ort vorgesehen, an dem der Sensor den Anwender vor dem Einsteigen in das Bedarfsfahrzeug 2 und den Anwender zum Zeitpunkt des Aussteigens aus dem Bedarfsfahrzeug 2 erkennen kann. Wünschenswerterweise ist auch ein Sensor an einer Stelle vorgesehen, an der der Sensor den Anwender an Bord des Bedarfsfahrzeugs 2 erkennen kann. Beispielsweise ist das Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystem 100 in der Lage, einen verlorenen Gegenstand des Anwenders zu erkennen, und zwar auf der Grundlage von Daten, die von den im und am Board-Fahrzeug 2 befindlichen Sensoren sowie von einem entlang der Fahrtroute des Bedarfs-Fahrzeugs 2 installierten Sensor ausgegeben werden. Die im und am Bedarfsfahrzeug 2 vorgesehenen Sensoren umfassen einen Board-Fahrzeugsensor, der Abtastdaten ausgibt, die durch Abtasten eines Innenraums des Bedarfsfahrzeugs 2 erkannt werden, und einen Fahrzeug-Außensensor, der Abtastdaten ausgibt, die durch Abtasten eines Außenbereichs des Bedarfsfahrzeugs 2 erkannt werden. Der entlang der Fahrtroute installierte Sensor kann ein Sensor sein, der in der entlang der Fahrtroute installierten Straßenrandeinheit 3 umfasst ist, oder er kann als eigenständiger Sensor, beispielsweise eine Überwachungskamera, installiert sein.
Der Anwendertransportdienst, der das Bedarfsfahrzeug 2 verwendet, kann beispielsweise ein Dienst sein, der es einem Anwender, der eine Nutzungsreservierung vorgenommen hat, erlaubt, das Bedarfsfahrzeug 2 zu chartern, oder ein Dienst, der ein großes Bedarfsfahrzeug 2 verwendet und es mehreren Anwendern erlaubt, dieses einzelne Bedarfsfahrzeug 2 zu teilen. In der folgenden Beschreibung wird davon ausgegangen, dass der Anwender das Bedarfsfahrzeug 2 an vom Anwender bestimmten Orten besteigt und verlässt, die aus mehreren vorgegebenen Einstiegsstellen ausgewählt werden, und dass die Straßenrandeinheit 3 an jeder der Einstiegsstellen installiert ist. Es wird auch angenommen, dass das Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystem 100 Erkennungsdaten verwendet, die von einem fahrzeugseitigen Sensor, der innerhalb des Bedarfsfahrzeugs 2 vorgesehen ist, und von einem Sensor, der in der Straßenrandeinheit 3 vorgesehen ist, ausgegeben werden, um einen verlorenen Gegenstand des Anwenders des Bedarfsfahrzeugs 2 zu erkennen.
2 ist ein Diagramm, das eine funktionelle Konfiguration der in 1 dargestellten Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 zeigt. Die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 umfasst eine Kommunikationseinheit 11, eine Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12, eine Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 und eine Informationsbenachrichtigungseinheit 14.
Die Kommunikationseinheit 11 kommuniziert mit anderen Vorrichtungen wie dem Bedarfsfahrzeug 2, der Straßenrandeinheit 3 und dem Anwenderendgerät 4 unter Verwendung von Kommunikationsmitteln wie beispielsweise einem Mobilkommunikationssystem der 4. Generation (4G), einem Mobilkommunikationssystem der 5. Generation (5G) oder einem Wireless Fidelity (Wi-Fi) (eingetragenes Warenzeichen) Kommunikationssystem. Insbesondere ist die Kommunikationseinheit 11 in der Lage, Erkennungsdaten zu empfangen, die von dem im Bedarfsfahrzeug 2 vorgesehenen Board-Fahrzeugsensor ausgegeben werden, sowie Erkennungsdaten, die von dem in der Straßenrandeinheit 3 vorgesehenen Sensor ausgegeben werden. Dabei wird davon ausgegangen, dass sowohl das Bedarfsfahrzeug 2 als auch die Straßenrandeinheit 3 kontinuierlich in vorgegebenen Intervallen Erkennungsdaten senden. Die Kommunikationseinheit 11 gibt die empfangenen Erkennungsdaten an die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 aus. Die Kommunikationseinheit 11 ist ferner in der Lage, Warninformationen, die von der Warnbenachrichtigungseinheit 14 ausgegeben wurden, wenn ein verlorener Gegenstand des Anwenders erkannt wurde, an das Bedarfsfahrzeug 2, an die Straßenrandeinheit 3, die sich zum Zeitpunkt der Erkennung in der Nähe des Bedarfsfahrzeugs 2 befand, und an das Anwenderendgerät 4 zu senden, das dem Anwender gehört, bei dem festgestellt wurde, dass er den verlorenen Gegenstand zurückgelassen hat.
Die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 erkennt den Anwender, der das Bedarfsfahrzeug 2 benutzt, auf der Grundlage der von der Kommunikationseinheit 11 empfangenen Erkennungsdaten und erzeugt eine Kategorisierungsinformation, die ein Objekt, das durch die in den Erkennungsdaten umfassten Informationen dargestellt wird, mit dem Anwender des Bedarfsfahrzeugs 2 verknüpft, als Besitz dieses Anwenders. Die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 gibt die erzeugte Kategorisierungsinformation an die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 aus.
Die von der Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 zu erzeugenden Kategorisierungsinformationen werden nachfolgend anhand eines Beispiels beschrieben, bei dem die im Bedarfsfahrzeug 2 und in der straßenseitigen Sensoreinheit 3 vorgesehenen Sensoren jeweils eine Abbildungsvorrichtung sind und die Erkennungsdaten ein Bild umfassen. 3 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung eines ersten Merkmals der Erkennungsdaten, die von der in 2 dargestellten Kommunikationseinheit 11 empfangen werden. Wenn die Kommunikationseinheit 11 ein Bild P001 ausgibt, erkennt die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 die Anwender und die Objekte, die in diesem Bild P001 umfasst sind. Die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 ist in der Lage, die Anwender und die im Bild P001 umfassten Objekte zu erkennen und voneinander zu unterscheiden. Das in 3 dargestellte Bild P001 umfasst die Anwender M001 bis M003 und die Objekte B001 bis B005. Die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 verknüpft jedes der Objekte B001 bis B005 mit einem entsprechenden der Anwender M001 bis M003 als Besitz des entsprechenden der erkannten Anwender M001 bis M003, basierend auf Positionsbeziehungen zwischen jedem der Objekte B001 bis B005 und jedem der Anwender M001 bis M003. Die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 erzeugt also Kategorisierungsinformationen, die Korrespondenzbeziehungen zwischen jedem der Anwender M001 bis M003 und jedem der Objekte B001 bis B005 zugehören. Beispielsweise kann die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 feststellen, dass ein Objekt, das sich in einem Abstand von einem Anwender befindet, der kleiner oder gleich einem Schwellenwert ist, sich im Besitz dieses Anwenders befindet. Darüber hinaus kann die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 den Besitzer eines Objekts auf der Grundlage einer zeitlichen Änderung des Standorts des Objekts in Bezug auf den erkannten Anwender bestimmen. Beispielsweise kann die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 feststellen, dass ein Objekt im Besitz dieses Anwenders ist, wenn es sich in einer Entfernung von einem Anwender befindet, die kleiner oder gleich einem Schwellenwert ist. Die Verwendung einer zeitlichen Änderung kann den Grad der Genauigkeit der Kategorisierungsinformationen verbessern. Wenn ein Objekt, das sich in der Nähe eines erkannten Anwenders befindet, in der Nähe dieses Anwenders verbleibt, kann die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 auch unter Verwendung eines Bildes, das aufgenommen wurde, bevor das betreffende Bild P001 aufgenommen wurde, bestimmen, dass der Anwender der Besitzer des Objekts ist.
4 ist ein Diagramm, das die Kategorisierungsinformationen S001-1 veranschaulicht, die auf der Grundlage der in 3 dargestellten Erkennungsdaten erzeugt werden. Die Kategorisierungsinformationen S001-1 sehen Korrespondenzbeziehungen zwischen den Anwendern und deren Besitztümern auf der Grundlage der Anwender vor. Die Kategorisierungsinformation S001-1 umfasst eine Erkennungsnummer, bei der es sich um einen Anwenderidentifikator zur Identifizierung jedes erkannten Anwenders handelt; einen Erkennungsstatus des Anwenders, der in der Erkennungsnummernspalte angezeigt wird; und eine Besitznummer, bei der es sich um einen Objektidentifikator zur Identifizierung eines mit dem in der Erkennungsnummernspalte angezeigten Anwender verknüpften Objekts als Besitz dieses Anwenders handelt. Mit einer Anwender-Kennung können keine, eine oder mehrere Objekt-Kennungen verknüpft sein. Was den Anwender M001 betrifft, so sind das Objekt B001 und das Objekt B002 mit ihm als dessen Besitz verknüpft. Was den Anwender M002 betrifft, so ist das Objekt B003 mit diesem als dessen Besitz verknüpft. Was den Anwender M003 betrifft, so sind das Objekt B004 und das Objekt B005 als dessen Besitz damit verknüpft. Es ist zu beachten, dass die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 hier so beschrieben wird, dass sie einen einzigen Satz von Kategorisierungsinformationen S001-1 aus einem einzigen Bild P001 erzeugt. Wenn die Kommunikationseinheit 11 jedoch mehrere Bilder zum gleichen Zeitpunkt aufnimmt, kann die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 einen einzigen Satz von Kategorisierungsinformationen auf der Grundlage der mehreren zum gleichen Zeitpunkt aufgenommenen Bilder erzeugen. Die Erzeugung eines einzigen Satzes von Kategorisierungsinformationen auf der Grundlage mehrerer Bilder kann die Erkennungsgenauigkeit von Anwendern und Objekten im Vergleich zur Erzeugung eines Satzes von Kategorisierungsinformationen auf der Grundlage eines einzigen Bildes verbessern.
5 ist ein Diagramm, das die Kategorisierungsinformationen S001-2 veranschaulicht, die auf der Grundlage der in 3 dargestellten Erkennungsdaten erzeugt wurden. Die Kategorisierungsinformationen S001-2 sehen Korrespondenzbeziehungen zwischen den Anwendern und ihren Besitztümern auf der Grundlage der Objekte vor. Die Kategorisierungsinformationen S001-2 umfassen eine Erkennungsnummer, bei der es sich um einen Objektidentifikator zur Identifizierung jedes erkannten Objekts handelt; einen Erkennungsstatus des in der Erkennungsnummernspalte angezeigten Objekts; und eine Besitzernummer, bei der es sich um einen Anwenderidentifikator zur Identifizierung des mit dem in der Erkennungsnummernspalte angezeigten Objekt verknüpften Anwenders als Besitzer dieses Objekts handelt. Einem Objektidentifikator kann kein oder ein Anwenderidentifikator verknüpft sein. Das Objekt B001 ist mit dem Anwender M001 als dessen Besitzer verknüpft. Das Objekt B002 ist mit dem Anwender M001 verknüpft. Das Objekt B003 wird mit dem Anwender M002 verknüpft. Das Objekt B004 ist mit dem Anwender M003 verknüpft. Das Objekt B005 ist mit dem Anwender M003 verknüpft. Die durch die Kategorisierungsinformationen S001-2 vorgesehenen Korrespondenzbeziehungen sind dieselben wie die durch die Kategorisierungsinformationen S001-1 zugehörigen Korrespondenzbeziehungen, und diese Sätze von Korrespondenzbeziehungen unterscheiden sich voneinander lediglich durch ihr Darstellungsformat. Es kann also jedes Darstellungsformat verwendet werden.
6 ist ein Diagramm, das ein zweites Merkmal der Erkennungsdaten zeigt, die von der in 2 dargestellten Kommunikationseinheit 11 empfangen werden. Wenn die Kommunikationseinheit 11 ein Bild P002 ausgibt, erkennt die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 die Anwender und die Objekte, die in dem Bild P002 umfasst sind. Das Bild P002 zeigt die Anwender M004 und M005 und die Objekte B006 und B007, die von der Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 erkannt wurden. Wie im Bild P002 dargestellt, ist die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 möglicherweise nicht in der Lage, den Besitzer des Objekts B006 zu identifizieren, wenn sich das erkannte Objekt B006 in der Nähe sowohl des Anwenders M004 als auch des Anwenders M005 befindet.
7 ist ein Diagramm, das die Kategorisierungsinformationen S002 veranschaulicht, die auf der Grundlage der in 6 dargestellten Erkennungsdaten erzeugt werden. Wenn es mehrere Kandidaten für den Besitzer des Objekts B006 gibt, die von der Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 auf der Grundlage des Bildes P002 erkannt werden, erzeugt die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 die Kategorisierungsinformation S002, die einen Fehler bei der Identifizierung des Besitzers des Objekts B006 darstellt. Beispielsweise kann die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12, wie in 7 dargestellt, feststellen, dass die dem Objekt B006 zugehörige Besitzernummer in der Kategorisierungsinformation S002 „unbekannt“ ist. Wenn es der Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 nicht gelungen ist, den Besitzer wie oben beschrieben zu identifizieren, kann die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 den Besitzer des Objekts B006 aus mehreren Kandidaten identifizieren, indem sie ein anderes Bild P003 verwendet, das nach Erhalt des Bildes P002, das für die Erkennung verwendet wurde, erhalten wurde. Bei diesem Vorgang, wenn es mehrere Kandidaten für den Besitzer gibt und der Besitzer eines erkannten Objekts nicht identifiziert werden kann, kann die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 die Vorrichtungen, die Sensoren umfassen (in diesem Beispiel das Board-Fahrzeugsensor 2 und die Straßenrandeinheit 3), anweisen, die Häufigkeit des Erhaltens von Erkennungsdaten in Abhängigkeit von der Häufigkeit des Erhaltens von Erkennungsdaten zu erhöhen.
8 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für Erkennungsdaten zeigt, die nach dem Erhalt der in 6 dargestellten Erkennungsdaten erhalten werden. Die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 ist in der Lage, ähnlich wie im Fall des Bildes P002, die Anwender M004 und M005 und die Objekte B006 und B007 auf der Grundlage des Bildes P003 zu erkennen. Im Bild P003 ist das Objekt B006 vom Anwender M005 entfernt und befindet sich in der Nähe des Anwenders M004. In dieser Situation kann die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 den Anwender M004 als den Besitzer des Objekts B006 identifizieren.
9 ist ein Diagramm, das die Kategorisierungsinformationen S003 zeigt, die auf der Grundlage der in 8 dargestellten Erkennungsdaten erzeugt werden. In der Kategorisierungsinformation S003 ist der Anwender M004 mit dem Objekt B006 als Besitzer des Objekts B006 verknüpft.
Zurückkommend auf die Beschreibung unter Bezugnahme auf 2 vergleicht die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 auf einer Pro-Anwender-Basis Sätze von Kategorisierungsinformationen ab mehreren Zeitpunkten, die von der Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 erzeugt wurden, um dadurch zu bestimmen, ob eine Änderung in der Situation der Besitztümer des Anwenders aufgetreten ist. Die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 vergleicht zumindest die Kategorisierungsinformationen vor dem Einsteigen des Anwenders in das Bedarfsfahrzeug 2 und die Kategorisierungsinformationen nach dem Aussteigen des Anwenders aus dem Bedarfsfahrzeug 2. Es ist zu beachten, dass „Kategorisierungsinformationen vor dem Einsteigen des Anwenders in das Bedarfsfahrzeug 2“ Kategorisierungsinformationen sind, die auf der Grundlage von Merkmalen erzeugt werden, die erkennen, wann die Gegenstände, die der Anwender in das Bedarfsfahrzeug 2 mitgenommen hat, erkannt werden können, und dass es sich beispielsweise um Kategorisierungsinformationen handelt, die auf der Grundlage von Merkmalen erzeugt werden, die erkennen, wann der Anwender auf die Ankunft des Bedarfsfahrzeugs 2 an einem der Einstiegsplätze wartet. Die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 kann auch feststellen, ob eine Änderung in der Situation der Besitztümer des Anwenders eingetreten ist, und zwar unter Verwendung von Kategorisierungsinformationen ab dem Zeitpunkt, zu dem sich der Anwender an Bord des Bedarfsfahrzeugs 2 befindet. Die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 gibt an die Warnbenachrichtigungseinheit 14 das Ergebnis der Bestimmung aus, ob eine Änderung in der Situation der Besitztümer des Anwenders aufgetreten ist.
10 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Änderung der Erkennungsdaten darstellt, die von der in 2 dargestellten Kommunikationseinheit 11 empfangen werden. Nehmen wir beispielsweise an, dass die Kommunikationseinheit 11 ein Bild P004 empfangen hat, bevor der Anwender in das Bedarfsfahrzeug 2 einsteigt, und ein Bild P005, wenn der Anwender das Bedarfsfahrzeug 2 verlässt. Das Bild P004 umfasst den Anwender M001 und die Objekte B001 und B002, die sich in der Nähe des Anwenders M001 befinden. Das Bild P005 umfasst den Anwender M001 und das Objekt B001, das sich in der Nähe des Anwenders M001 befindet, aber umfasst nicht das Objekt B002.
11 ist ein Diagramm, das die Kategorisierungsinformationen S004 und S005 zeigt, die aus den in 10 dargestellten Erkennungsdaten erzeugt werden. Die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 erzeugt die Kategorisierungsinformation S004 basierend auf dem Bild P004 und erzeugt die Kategorisierungsinformation S005 basierend auf dem Bild P005. Die Kategorisierungsinformation S004 verknüpft die Objekte B001 und B002 mit dem Anwender M001 als Besitz des Anwenders M001, das Objekt B003 mit dem Anwender M002 als Besitz des Anwenders M002, und das Objekt B004 mit dem Anwender M003 als Besitz des Anwenders M003. Im Gegensatz dazu verknüpft die Kategorisierungsinformation S005 das Objekt B001 mit dem Anwender M001 als Besitz des Anwenders M001, das Objekt B003 mit dem Anwender M002 als Besitz des Anwenders M002 und das Objekt B004 mit dem Anwender M003 als Besitz des Anwenders M003. Die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 vergleicht die Kategorisierungsinformation S004 und die Kategorisierungsinformation S005 und kann so feststellen, dass eine Änderung in der Situation der Besitztümer des Anwenders M001 eingetreten ist, nämlich dass die Anzahl der Besitztümer abgenommen hat. In diesem Fall gibt die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 an die Warnbenachrichtigungseinheit 14 ein Bestimmungsergebnis aus, das angibt, dass die Anzahl der Besitztümer des Anwenders M001 abgenommen hat. Es ist zu beachten, dass das in 11 dargestellte Beispiel einen Anwender umfasst, bei dem sich die Anzahl der Besitztümer verringert hat, und keinen Anwender umfasst, bei dem sich die Anzahl der Besitztümer erhöht hat. Wenn es jedoch einen Anwender gibt, der eine Erhöhung der Anzahl von Besitztümern erfahren hat, gibt die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 auch ein Bestimmungsergebnis an die Warnbenachrichtigungseinheit 14 aus, das Informationen über den Anwender umfasst, der eine Erhöhung der Anzahl von Besitztümern erfahren hat.
Zurückkommend auf die Beschreibung unter Bezugnahme auf 2 ist die Warnbenachrichtigungseinheit 14 in der Lage, Warninformationen auf der Grundlage des von der Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 ausgegebenen Bestimmungsergebnisses zu erzeugen und die erzeugten Warninformationen an jedes der Bedarfsfahrzeuge 2, die Straßenrandeinheit 3 und das Anwenderendgerät 4 auszugeben. Insbesondere gibt die Warnbenachrichtigungseinheit 14 Warninformationen aus, wenn die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 festgestellt hat, dass eine Änderung in der Situation der Besitztümer des Anwenders eingetreten ist. Obwohl die Warnbenachrichtigungseinheit 14 hier so beschrieben wurde, dass sie die Informationen an das gesamte Bedarfsfahrzeug 2, die Straßenrandeinheit 3 und das Anwenderendgerät 4 ausgibt, gibt die Warnbenachrichtigungseinheit 14 die Informationen an mindestens ein Bedarfsfahrzeug 2, die Straßenrandeinheit 3 und das Anwenderendgerät 4 aus. Die Warnbenachrichtigungseinheit 14 ist in der Lage, das Anwenderendgerät 4 zu identifizieren, das dem Anwender gehört, der eine Änderung in der Situation der Besitztümer erfahren hat, basierend beispielsweise auf Nutzungsreservierungsinformationen, die dem Bedarfsfahrzeug 2 zugehören, und die Warninformationen an das identifizierte Anwenderendgerät 4 auszugeben. Die Nutzungsreservierungsinformationen umfassen beispielsweise Endgeräteinformationen des Anwenders, die bei der Reservierung der Nutzung des Bedarfsfahrzeugs 2 durch den Anwender registriert wurden. Die Endgeräteinformationen umfassen beispielsweise eine Mobiltelefonnummer, eine Mailadresse und ein Konto bei einem sozialen Netzwerk. Im Falle eines auf Mitgliedschaft basierenden Transportdienstes umfassen die bei der Registrierung der Mitgliedschaft registrierten Anwenderinformationen außerdem Informationen über das Endgerät, und die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 kann anhand dieser Fahrzeuginformationen das Anwenderendgerät 4 identifizieren, das sich im Besitz des Anwenders befindet, der eine Änderung der Besitzverhältnisse erfahren hat.
12 ist ein Diagramm, das eine funktionelle Konfiguration des in 1 dargestellten Bedarfsfahrzeugs 2 zeigt. Das Bedarfsfahrzeug 2 umfasst eine Kommunikationssteuereinheit 21, eine Sensoreinheit 22, eine Ausgangssteuereinheit 23, eine Anzeigeeinheit 24 und eine elektroakustische Einheit 25.
Die Kommunikationseinheit 21 kommuniziert mit anderen Vorrichtungen wie der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1, der Straßenrandeinheit 3 und dem Anwenderendgerät 4 unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationsschemas wie beispielsweise 4G, 5G oder Wi-Fi. Insbesondere sendet die Kommunikationseinheit 21 Erkennungsdaten, die von der Sensoreinheit 22 ausgegeben werden, an die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1. Darüber hinaus empfängt die Kommunikationssteuereinheit 21 Warninformationen von der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 und gibt die empfangenen Warninformationen an die Ausgangssteuereinheit 23 aus.
Die Sensoreinheit 22 umfasst einen Sensor, der in der Lage ist, einen Anwender und einen Gegenstand in dem Bedarfsfahrzeug 2 zu erkennen, und gibt die von dem Sensor ausgegebenen Erkennungsdaten an die Kommunikationseinheit 21 aus. Obwohl der in der Sensoreinheit 22 eingeschlossene Sensor hier als eine Abbildungsvorrichtung beschrieben wurde, kann der Sensor ein Sonar sein, das ein Objekt unter Verwendung einer Schallwelle erkennt; ein Radar, das ein Objekt unter Verwendung einer Funkwelle erkennt; ein Light-Detection-and-Ranging (LIDER), das ein Objekt unter Verwendung eines Lasers erkennt; oder ähnliches. Ein solcher Sensor kann über eine Funktion verfügen, mit der Positionsinformationen von einem GPS-Empfänger (Global-Positioning-System), der sich auf einem erkannten Ziel befindet, abgerufen werden können. Wenn eine GPS-Funktion verwendet wird, kann die Sensoreinheit 22 Erkennungsdaten ausgeben, die angeben, dass sich das Erkennungsziel im Bedarfsfahrzeug 2 befindet, wenn der Abstand zwischen dem Standort des Erkennungsziels und dem Standort des Bedarfsfahrzeugs 2 kleiner oder gleich einem Schwellenwert ist. Obwohl die Sensoreinheit 22 hier als einen Board-Fahrzeugsensor umfassend beschrieben wurde, der Erkennungsdaten ausgibt, die durch Erkennung eines Innenraums des Bedarfsfahrzeugs 2 erkannt wurden, kann die Sensoreinheit 22 auch einen fahrzeugseitigen Fahrzeug-Außensensor umfassen, der an der Karosserie des Bedarfsfahrzeugs 2 angebracht ist und Abtastdaten ausgibt, die durch Erkennung eines Außenbereichs des Bedarfsfahrzeugs 2 um das Bedarfsfahrzeug 2 herum erhalten wurden. Es ist zu beachten, dass sich der Begriff „Innenraum“ im Zusammenhang mit der vom Board-Fahrzeugsensor durchgeführten Erfassung auf einen Innenraum des Bedarfsfahrzeugs 2 bezieht, genauer gesagt auf einen Raum, in dem sich der Anwender an Bord aufhalten kann, und auf einen Raum, in dem ein Objekt, das Eigentum des Anwenders ist, geladen werden kann; und bezieht sich somit auf das Innere des Fahrgastraums und das Innere des Kofferraums des Bedarfsfahrzeugs 2.
Wenn die Sensoreinheit 22 mehrere Sensoren umfasst, ermöglicht die Einstellung der Position und der Ausrichtung jedes der Sensoren eine Verringerung des Totbereichs und kann somit die Genauigkeit der Erkennung verlorener Gegenstände verbessern. Jeder der Sensoren ist vorzugsweise an einem Ort vorgesehen, an dem der Anwender und das Objekt im Fahrgastraum des Bedarfsfahrzeugs 2 mit einem geringeren Totbereich erkannt werden können, beispielsweise an einem Ort in der Nähe des Innenspiegels, in der Nähe jedes Sitzes und/oder in der Nähe der Decke an einer Einsteigetür. Der Sensor kann auch in einem Kofferraum vorgesehen sein, in dem die Habseligkeiten des Anwenders geladen werden können. Die Sensoreinheit 22 kann mehrere Arten von Sensoren umfassen.
Die Ausgabesteuereinheit 23 gibt Warninhalte von der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 aus, die in den von der Kommunikationseinheit 21 ausgegebenen Warninformationen umfasst sind, indem sie mindestens eine der Anzeigeeinheiten 24 und die elektroakustische Einheit 25 verwendet. Die Steuereinheit 23 ist in der Lage, die Warninformationen auf einem Bildschirm der Anzeigeeinheit 24 anzuzeigen. Die Steuereinheit 23 ist in der Lage, die elektroakustische Einheit 25 zu veranlassen, einen Ton auszugeben, der die Warninformationen darstellt.
Die Anzeigeeinheit 24 umfasst eine Vorrichtung zur Anzeige und ist in der Lage, unter der Steuerung der Steuereinheit 23 Informationen auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit anzuzeigen. 13 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für die von der in 12 dargestellten Anzeigeeinheit 24 angezeigten Warninformationen zeigt. Wie in 13 dargestellt, kann die Anzeigeeinheit 24 die Warninformationen ausgeben, indem sie die Meldung „Haben Sie alle Ihre Sachen dabei?“ anzeigt, um den Anwender darauf hinzuweisen, zu überprüfen, ob er alle seine Sachen mitgenommen hat. Die Vorrichtung der Anzeigeeinheit 24 kann im Fahrgastraum des Bedarfsfahrzeugs 2 oder außerhalb des Bedarfsfahrzeugs 2 installiert werden und ist vorzugsweise an einem Ort installiert, an dem die Vorrichtung für den Anwender des Bedarfsfahrzeugs 2 gut sichtbar ist.
Die elektroakustische Einheit 25 umfasst einen Lautsprecher, der einen Ton ausgibt, und ist in der Lage, unter der Steuerung der Steuereinheit 23 Informationen aus dem Lautsprecher auszugeben. 14 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für die von der in 12 dargestellten elektroakustischen Einheit 25 ausgegebenen Warninformationen zeigt. Wie in 14 dargestellt, kann die elektroakustische Einheit 25 die warnenden Informationen ausgeben, indem sie eine Nachricht „Haben Sie alle Ihre Sachen dabei?“ mit Ton ausgibt. Die elektroakustische Einheit 25 kann alternativ einen akustischen Alarm ausgeben. Die Ausgabe von Warninformationen mit Ton kann die Wahrscheinlichkeit erhöhen, dass der Anwender die Warninformationen wahrnimmt, als wenn die Warninformationen nur auf dem Bildschirm ausgegeben werden.
Darüber hinaus kann der Inhalt der an den Anwender auszugebenden Warninformationen in Abhängigkeit vom Grad der Genauigkeit der Feststellung, dass eine Änderung in der Situation der Besitztümer des Anwenders eingetreten ist, geändert werden. Beispielsweise kann die Ausgabemeldung eine prädikative Meldung in Abhängigkeit vom Genauigkeitsgrad sein. Der Vorgang kann so aussehen, dass eine Meldung „Haben Sie alle Ihre Sachen dabei?“ als Warninformation ausgegeben wird, wenn der Genauigkeitsgrad niedrig ist, während eine Meldung „Sie haben Ihre Sachen zurückgelassen.“ als Warninformation ausgegeben wird, wenn der Genauigkeitsgrad hoch ist. Es ist zu beachten, dass der Genauigkeitsgrad der Feststellung, dass eine Änderung in der Situation der Besitztümer des Anwenders eingetreten ist, mit zunehmendem Genauigkeitsgrad der Feststellung der Situation der Besitztümer des Anwenders höher wird. Beispielsweise kann der Grad der Genauigkeit der Bestimmung der Situation der Besitztümer des Anwenders mit einer Erhöhung der Zeitdauer, in der das Objekt in der Nähe des Anwenders erkannt wird, erhöht werden. Darüber hinaus kann der Grad der Genauigkeit der Bestimmung der Situation des Besitzes des Anwenders hoch sein, wenn die Daten, die für die Bestimmung, dass es sich bei dem Objekt um den Besitz des Anwenders handelt, verwendet werden, keinen anderen Anwender zeigen, der für den Besitzer in Frage kommt. Der Genauigkeitsgrad der Bestimmung, dass eine Änderung in der Situation des Besitzes des Anwenders eingetreten ist, kann auch mit einer Erhöhung des Genauigkeitsgrades der Bestimmung, dass die Anzahl der Besitztümer „zu- oder abgenommen hat“, erhöht werden. Beispielsweise kann der Grad der Genauigkeit der Bestimmung, dass die Anzahl der Besitztümer des Anwenders „abgenommen“ hat, erhöht werden, wenn der Abstand zwischen dem Anwender, der der Besitzer ist, und dem Objekt, das dem Anwender gehört, nach der Bestimmung, dass der Anwender der Besitzer ist, zunimmt.
15 ist ein Diagramm, das eine funktionelle Konfiguration der in 1 dargestellten Straßenrandeinheit 3 zeigt. Die Straßenrandeinheit 3 umfasst eine Kommunikationseinheit 31, eine Sensoreinheit 32, eine Ausgabesteuereinheit 33, eine Anzeigeeinheit 34 und eine elektroakustische Einheit 35.
Die Kommunikationseinheit 31 kommuniziert mit anderen Vorrichtungen wie beispielsweise der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1, dem Bedarfs-Fahrzeug 2 und dem Anwender-Terminal 4 unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationsschemas wie 4G, 5G oder Wi-Fi. Insbesondere sendet die Kommunikationseinheit 31 Erkennungsdaten, die von der Sensoreinheit 32 ausgegeben werden, an die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1. Darüber hinaus empfängt die Kommunikationssteuereinheit 31 Warninformationen von der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 und gibt die empfangenen Warninformationen an die Ausgangssteuereinheit 33 aus.
Die Sensoreinheit 32 umfasst einen Sensor zur Durchführung einer Abtastung in der Umgebung des Bedarfsfahrzeugs 2, um das Ein- und Aussteigen des Anwenders in das Bedarfsfahrzeug 2 und das Objekt, das sich im Besitz des Anwenders befindet, zu erkennen. Die Sensoreinheit 32 gibt Erkennungsdaten, die vom Sensor ausgegeben werden, an die Kommunikationseinheit 31 aus. Obwohl der in der Sensoreinheit 32 enthaltene Sensor hier als eine Abbildungsvorrichtung beschrieben wurde, kann der Sensor ein Sensor sein, der ein Sonar, ein Radar, ein LIDER, eine GPS Vorrichtung oder ähnliches verwendet, ähnlich wie der Sensor, der in der Sensoreinheit 22 umfasst ist. Die Sensoreinheit 32 kann mehrere Sensoren umfassen und mehrere Arten von Sensoren enthalten. Darüber hinaus ist der in der Sensoreinheit 32 umfasste Sensor wünschenswerterweise an einem Ort installiert, an dem der gesamte Bereich um den Board-Fahrzeugsensor des Bedarfsfahrzeugs 2 mit einem geringeren toten Bereich einsehbar ist, beispielsweise an einem Ort wie auf dem Dach des Board-Fahrzeugsensors oder auf einem Leitbrett am Board-Fahrzeugsensor.
Die Ausgabesteuereinheit 33 gibt Warninhalte von der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 aus, die in den von der Kommunikationseinheit 31 ausgegebenen Warninformationen enthalten sind, wobei sie mindestens eine der Anzeigeeinheiten 34 und die elektroakustische Einheit 35 verwendet. Die Steuereinheit 33 ist in der Lage, die Warninformationen auf einem Bildschirm der Anzeigeeinheit 34 anzuzeigen. Die Steuereinheit 33 ist in der Lage, die elektroakustische Einheit 35 zu veranlassen, einen Ton auszugeben, der die Warninformationen repräsentiert.
Die Anzeigeeinheit 34 umfasst eine Vorrichtung zur Anzeige und ist in der Lage, unter der Steuerung der Steuereinheit 33 Informationen auf ihrem Bildschirm darzustellen. Die Anzeigeeinheit 34 ist beispielsweise in der Lage, eine Meldung anzuzeigen, die dem Anwender rät, auf der Grundlage der Warninformationen zu überprüfen, ob der Anwender seine Sachen nicht zurückgelassen hat.
Die elektroakustische Einheit 35 umfasst einen Lautsprecher, der einen Ton ausgibt, und ist in der Lage, unter der Kontrolle der Steuereinheit 33 Informationen aus dem Lautsprecher auszugeben. Die elektroakustische Einheit 35 ist in der Lage, beispielsweise eine Nachricht auszugeben, die dem Anwender rät, auf der Grundlage der Warninformationen zu überprüfen, ob der Anwender seine Sachen nicht zurückgelassen hat. Die elektroakustische Einheit 35 kann alternativ einen akustischen Alarm ausgeben, um die Aufmerksamkeit auf den von der Anzeigeeinheit 34 ausgegebenen Bildschirm zu lenken.
16 ist ein Diagramm, das eine funktionelle Konfiguration des in 1 dargestellten Anwenderendgeräts 4 zeigt. Das Anwenderendgerät 4 ist ein mobiles Endgerät, das sich im Besitz des Anwenders des Transportdienstes befindet, der das Bedarfsfahrzeug 2 benutzt. Das Anwenderendgerät 4 umfasst eine Kommunikationssteuereinheit 41, eine Steuereinheit 42, eine Anzeigeeinheit 43 und eine elektroakustische Einheit 44.
Die Kommunikationseinheit 41 kommuniziert mit anderen Vorrichtungen wie der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1, dem Bedarfs-Fahrzeug 2 und der Straßenrandeinheit 3 unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationsschemas, beispielsweise 4G, 5G oder Wi-Fi. Insbesondere empfängt die Kommunikationssteuereinheit 41 Warninformationen von der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1, und gibt die empfangenen Warninformationen an die Ausgabesteuereinheit 42 aus.
Die Ausgabesteuereinheit 42 gibt Warninhalte von der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 aus, die in den von der Kommunikationssteuereinheit 41 ausgegebenen Warninformationen umfasst sind, unter Verwendung von mindestens einer der Anzeigeeinheit 43 und der elektroakustischen Einheit 44. Die Steuereinheit 42 ist in der Lage, die Warninformationen auf einem Bildschirm der Anzeigeeinheit 43 anzuzeigen. Die Steuereinheit 42 ist in der Lage, die elektroakustische Einheit 44 zu veranlassen, einen Ton auszugeben, der die Warninformationen darstellt.
Die Anzeigeeinheit 43 umfasst eine Vorrichtung zur Anzeige und ist in der Lage, unter der Steuerung der Steuereinheit 42 Informationen auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit anzuzeigen. Die Anzeigeeinheit 43 ist beispielsweise in der Lage, eine Meldung anzuzeigen, die dem Anwender rät, auf der Grundlage der Warninformationen zu überprüfen, ob der Anwender seine Sachen nicht zurückgelassen hat. Die Anzeigeeinheit 43 ist beispielsweise in der Lage, eine auf den Warninformationen basierende Meldung auf einem Bildschirm einer speziellen Softwareanwendung anzuzeigen, die über eine Funktionalität zur Reservierung der Nutzung eines Transportdienstes unter Verwendung des Bedarfsfahrzeugs 2 verfügt. In diesem Fall kann der Anwender über eine Benachrichtigungsfunktion der Anwendung in Echtzeit über den Empfang der Nachricht informiert werden.
Die elektroakustische Einheit 44 umfasst einen Lautsprecher, der einen Ton ausgibt, und ist in der Lage, unter der Kontrolle der Steuereinheit 42 Informationen aus dem Lautsprecher auszugeben. Die elektroakustische Einheit 44 ist beispielsweise in der Lage, den Anwender zu benachrichtigen, dass der Anwender möglicherweise einen Besitz zurückgelassen hat, und zwar auf der Grundlage der Warninformationen, indem sie eine Nachricht ausgibt, die dem Anwender rät, zu überprüfen, ob der Anwender die Gegenstände nicht zurückgelassen hat. Die elektroakustische Einheit 44 kann alternativ einen akustischen Alarm ausgeben, um die Aufmerksamkeit auf den von der Anzeigeeinheit 43 ausgegebenen Bildschirm zu lenken.
17 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für die von dem in 16 dargestellten Anwenderendgerät 4 angezeigten Warninformationen darstellt. Wie in 17 dargestellt, ist die Anzeigeeinheit 43 des Anwenderendgeräts 4 in der Lage, die Meldung „Haben Sie alle Ihre Sachen dabei?“ auf dem Bildschirm anzuzeigen. In dieser Hinsicht ist der Anwender M001, der der Besitzer des Anwenderendgeräts 4 ist, auf dem die Warninformationen angezeigt werden, ein Anwender, bei dem die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 festgestellt hat, dass die Anzahl seiner Besitztümer abgenommen hat. Es ist zu beachten, dass, wenn es sich um einen Anwender handelt, bei dem die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 einen Anstieg der Anzahl seiner Besitztümer festgestellt hat, auf dem Anwenderendgerät 4 des Anwenders M001 eine Meldung angezeigt werden kann, die auf die Möglichkeit des Auftretens eines Diebstahls hinweist. Wenn die Warninformationen Informationen umfassen, die angeben, dass es einen Anwender gibt, bei dem sich die Anzahl der Besitztümer erhöht hat, kann die Ausgabesteuereinheit 42 eine Meldung ausgeben, deren Inhalt sich von dem Inhalt der Meldung unterscheidet, die auszugeben ist, wenn kein Anwender erkannt wurde, bei dem sich die Anzahl der Besitztümer erhöht hat, und nur ein Anwender erkannt wurde, bei dem sich die Anzahl der Besitztümer verringert hat. Es ist zu beachten, dass die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1, wenn ein Anwender erkannt wurde, bei dem sich die Anzahl der Besitztümer erhöht hat, wünschenswerterweise Informationen aufzeichnet und speichert, die die Nutzung des Bedarfsfahrzeugs 2 des Anwenders betreffen, bei dem sich die Anzahl der Besitztümer erhöht hat. Beispielsweise umfassen die zu speichernden Daten Informationen wie Erkennungsdaten einschließlich Anwenderinformationen, die Einsteigezeit, die Aussteigezeit, den Einsteigeort und den Aussteigeort des Anwenders, bei dem eine Erhöhung der Anzahl seiner Besitznahmen festgestellt wurde, ein Video, das diesen Anwender enthält, und dergleichen. Wenn später eine Untersuchung dieses Falls als Diebstahl durchgeführt werden soll, können die gespeicherten Informationen als Untersuchungsmaterial zur Charakterisierung der betreffenden Person und zur Überprüfung der Situation zum Zeitpunkt des Diebstahls verwendet werden.
Im Folgenden wird die Funktionsweise der einzelnen Vorrichtungen des Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystems 100 beschrieben. 18 ist ein Flussdiagramm zur Beschreibung eines Betriebs der in 1 dargestellten Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1.
Die Kommunikationseinheit 11 bestimmt, ob Erkennungsdaten vom Bedarfsfahrzeug 2 oder der Straßenrandeinheit 3 empfangen wurden (Schritt S101). Wenn keine Erkennungsdaten empfangen worden sind (Schritt S101: Nein), kehrt die Kommunikationseinheit 11 zum Schritt S101 zurück. Wenn Erkennungsdaten empfangen wurden (Schritt S101: Ja), gibt die Kommunikationseinheit 11 die empfangenen Erkennungsdaten an die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 aus. Die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 analysiert die Erkennungsdaten und erkennt die Anwender des Bedarfsfahrzeugs 2 und die Objekte (Schritt S102). Die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 erzeugt eine Kategorisierungsinformation, die jeden der erkannten Anwender mit dem Besitz dieses Anwenders verknüpft (Schritt S103). Die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 gibt die erzeugte Kategorisierungsinformation an die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 aus.
Die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 vergleicht mehrere Sätze von Kategorisierungsinformationen (Schritt S104). Bei diesem Vorgang führt die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 einen Vergleich pro Anwender zwischen mehreren Sätzen von Kategorisierungsinformationen durch, die Kategorisierungsinformationen umfassen, bevor der Anwender in das Bedarfsfahrzeug 2 einsteigt, und Kategorisierungsinformationen, wenn der Anwender das Bedarfsfahrzeug 2 verlässt. Die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit 13 bestimmt, ob eine Änderung in der Situation der Besitztümer des Anwenders aufgetreten ist, basierend auf dem Ergebnis des Vergleichs zwischen den mehreren Sätzen von Kategorisierungsinformationen, und gibt ein Bestimmungsergebnis an die Warnbenachrichtigungseinheit 14 aus (Schritt S105).
Wenn eine Änderung in der Situation der Besitztümer aufgetreten ist (Schritt S105: Ja), gibt die Warnbenachrichtigungseinheit 14 Warninformationen an jedes der Bedarfsfahrzeuge 2, die Straßenrandeinheit 3 und das Anwender-Terminal 4 aus (Schritt S106). Wenn keine Änderung in der Situation der Besitztümer aufgetreten ist (Schritt S105: Nein), kehrt die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 zum Schritt S101 zurück.
19 ist ein Flussdiagramm zur Beschreibung eines Vorgangs zum Senden von Erkennungsdaten, der von jedem der in 1 dargestellten Bedarfsfahrzeuge 2 und Straßenrandeinheiten 3 durchgeführt wird. Hier wird ein Vorgang des Bedarfsfahrzeugs 2 beschrieben, aber ein ähnlicher Vorgang gilt für die Straßenrandeinheit 3.
Das Bedarfsfahrzeug 2 ermittelt, ob ein Erkennungszeitpunkt erreicht ist (Schritt S201). Beispielsweise in einem Fall, in dem das Bedarfs-Fahrzeug 2 Erkennungsdaten in vorbestimmten Intervallen an die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 sendet, kann das Bedarfs-Fahrzeug 2 bestimmen, ob die Erkennungszeit erreicht ist, basierend auf der verstrichenen Zeit, seit die Erkennungsdaten zuvor gesendet wurden.
Wenn der Erkennungszeitpunkt erreicht ist (Schritt S201: Ja), sendet das Bedarfsfahrzeug 2 die von dem in der Sensoreinheit 22 umfassten Board-Fahrzeugsensor ausgegebenen Erkennungsdaten an die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 (Schritt S202). Wenn die Erkennungszeit nicht erreicht ist (Schritt S201: Nein) oder nachdem das Bedarfsfahrzeug 2 die Erkennungsdaten in Schritt S202 gesendet hat, wiederholt das Bedarfsfahrzeug 2 den Bestimmungsvorgang von Schritt S201.
Es ist zu beachten, dass der Erkennungszeitpunkt beispielsweise jeder der Zeitpunkte sein kann, an denen der Anwender in das Bedarfsfahrzeug 2 ein- und aussteigt. In diesem Fall kann das Bedarfsfahrzeug 2 die Zeiten, zu denen der Anwender ein- und aussteigt, beispielsweise durch Erkennen des Öffnens und Schließens einer Tür des Bedarfsfahrzeugs 2 und/oder des Gewichts auf dem Bedarfsfahrzeug 2 erkennen. Die Straßenrandeinheit 3, die an einem Einstiegsplatz installiert ist, kann den Erkennungszeitpunkt als einen Zeitpunkt definieren, zu dem das Bedarfsfahrzeug 2 an dem Einstiegsplatz anhält.
20 ist ein Flussdiagramm zur Beschreibung eines Vorgangs zur Ausgabe von Warninformationen, der von dem Bedarfsfahrzeug 2, der Straßenrandeinheit 3 und dem in 1 dargestellten Anwender-Terminal 4 durchgeführt wird. Hier wird ein Vorgang des Bedarfsfahrzeugs 2 beschrieben, aber ein ähnlicher Vorgang gilt für die Straßenrandeinheit 3 und das Anwenderendgerät 4. Es ist zu beachten, dass das Bedarfsfahrzeug 2 und die Straßenrandeinheit 3 den in 20 dargestellten Vorgang parallel zu dem in 19 dargestellten Vorgang durchführen können.
Das Bedarfsfahrzeug 2 stellt fest, ob das Bedarfsfahrzeug 2 eine Warninformation von der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 erhalten hat (Schritt 301). Wenn die Warninformationen empfangen wurden (Schritt S301: Ja), zeigt das Bedarfsfahrzeug 2 die Warninformationen unter Verwendung der Anzeigeeinheit 24 an und gibt auf der Grundlage der Warninformationen unter Verwendung der elektroakustischen Einheit 25 einen Ton wie beispielsweise eine Sprachmeldung oder einen akustischen Alarm aus (Schritt S302). Wenn keine Warninformationen empfangen wurden (Schritt S301: Nein), oder nachdem das Bedarfsfahrzeug 2 den Vorgang des Schrittes S302 durchgeführt hat, wiederholt das Bedarfsfahrzeug 2 den Bestimmungsvorgang des Schrittes S301.
Der vorstehende Vorgang jeder der in dem Bedarfs-Fahrzeugmanagementmanagementsystem 100 eingeschlossenen Vorrichtungen ermöglicht es dem in der an einem Einstiegsplatz installierten Straßenrandeinheit 3 vorgesehenen Sensor, während einer Zeit, in der dieser Anwender auf die Ankunft des Bedarfs-Fahrzeugs 2 wartet, und zu einem Zeitpunkt, zu dem dieser Anwender an dem Einstiegsplatz des Bedarfs-Fahrzeugs 2 in das Bedarfs-Fahrzeug 2 einsteigt, Erkennungsdaten um einen Anwender herum zu erfassen, wodurch es einem solchen Sensor ermöglicht wird, Abtastdaten zu erhalten, die Daten dieses Anwenders und des Besitzes bzw. der Besitztümer dieses Anwenders enthalten. Nachdem der Anwender in das Bedarfsfahrzeug 2 eingestiegen ist, führt der Fahrzeug-Außensensor des Bedarfsfahrzeugs 2 periodisch eine Abtastung des Fahrzeuginnenraums durch, um Abtastdaten zu erhalten, die Daten des Anwenders und seines Besitzes bzw. seiner Besitztümer umfassen. Wenn der Anwender an einem Einstiegsplatz aus dem Bedarfsfahrzeug 2 aussteigt, kann der in der Straßenrandeinheit 3 an diesem Einstiegsplatz vorgesehene Sensor außerdem eine Abtastung in der Umgebung dieses Anwenders durchführen und somit Abtastdaten erhalten, die Daten des Anwenders und seines Besitzes bzw. seiner Besitztümer umfassen.
Wenn der Anwender aus dem Bedarfsfahrzeug 2 aussteigt, werden darüber hinaus Kategorisierungsinformationen zum Zeitpunkt des Aussteigens mit mehreren Sätzen von Kategorisierungsinformationen verglichen, die zumindest Kategorisierungsinformationen zu dem Zeitpunkt umfassen, zu dem dieser Anwender in das Bedarfsfahrzeug 2 eingestiegen ist, um festzustellen, ob keine Änderung in der Situation des Besitzes/der Besitztümer eingetreten ist. Wenn eine Änderung in der Situation des Besitzes (der Besitztümer) des Anwenders eingetreten ist, weil der Anwender die Besitztümer im Bedarfsfahrzeug 2 zurückgelassen hat, ein Diebstahl stattgefunden hat oder eine andere ähnliche Ursache vorliegt, gibt die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 eine Warninformation an das Bedarfsfahrzeug 2, an die Straßenrandeinheit 3, die in der Nähe des Ortes installiert ist, an dem das Bedarfsfahrzeug 2 anhält, und an das Benutzerterminal 4 des Anwenders aus, der eine Änderung in der Situation des Besitzes (der Besitztümer) erfahren hat.
Im Folgenden wird eine Hardwarekonfiguration der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform ist beispielsweise in einem Computersystem implementiert. Die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 kann in einem einzigen Computersystem oder in einem Satz von mehreren Computersystemen implementiert sein. Beispielsweise kann die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 in einem Cloud-System implementiert sein. Ein Cloud-System ermöglicht eine beliebige Einstellung der Partitionierung zwischen der Hardware des Computersystems und einer Vorrichtung wie beispielsweise einem Server für jede Funktionalität. Beispielsweise kann ein einzelnes Computersystem über Funktionen verfügen, die als mehrere Vorrichtungen dienen, oder mehrere Computersysteme können über Funktionen verfügen, die zusammen als eine einzige Vorrichtung dienen.
Eine Beispielkonfiguration des Computersystems, das die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 implementiert, wird als Nächstes beschrieben. 21 ist ein Diagramm, das eine Beispielkonfiguration des Computersystems zeigt, das die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform implementiert. Wie in 21 dargestellt, umfasst dieses Computersystem eine Steuereinheit 101, eine Eingabeeinheit 102, eine Speichereinheit 103, eine Anzeigeeinheit 104, eine Kommunikationseinheit 105 und eine Ausgabeeinheit 106, die über einen Systembus 107 miteinander verbunden sind.
In 21 ist die Steuereinheit 101 beispielsweise eine Zentraleinheit (CPU) oder dergleichen. Die Steuereinheit 101 führt ein Bedarfs-Fahrzeugmanagementprogramm aus, das die von der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 auszuführende Verarbeitung beschreibt. Die Eingabeeinheit 102 umfasst beispielsweise eine Tastatur, eine Maus und/oder Ähnliches und wird vom Anwender des Computersystems zur Eingabe verschiedener Arten von Informationen verwendet. Die Speichereinheit 103 umfasst einige Arten von Speichern, beispielsweise einen Direktzugriffsspeicher (RAM) und/oder einen Festwertspeicher (ROM), und eine Vorrichtung wie eine Festplatte. Die Speichereinheit 103 speichert das von der oben erwähnten Steuereinheit 101 auszuführende Programm, notwendige Daten, die während eines Prozesses gewonnen werden, und ähnliches. Darüber hinaus wird die Speichereinheit 103 auch als temporärer Speicherbereich für das Programm verwendet. Die Anzeigeeinheit 104 umfasst ein Flüssigkristallanzeigefeld (LCD) und/oder ähnliches, um dem Anwender des Computersystems verschiedene Bildschirme anzuzeigen. Die Kommunikationseinheit 105 ist eine Kommunikationsschaltung zur Durchführung der Kommunikationsverarbeitung o.ä. Die Kommunikationseinheit 105 kann mehrere Kommunikationsschaltungen umfassen, die jeweils mehreren Kommunikationsschemata zugehören. Die Ausgabeeinheit 106 ist eine Ausgabeschnittstelle zur Ausgabe von Daten an Vorrichtungen außerhalb des Computersystems, beispielsweise an einen Drucker und ein externes Speichersystem.
Es ist zu beachten, dass die in 21 dargestellte Konfiguration nur beispielhaft ist und die Konfiguration des Computersystems nicht auf das Beispiel von 21 beschränkt ist. Beispielsweise kann das Computersystem die Ausgabeeinheit 106 ausschließen. Wenn die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 durch mehrere Computersysteme implementiert wird, müssen nicht alle diese Computersysteme das in 21 dargestellte Computersystem sein. Beispielsweise können einige der Computersysteme mindestens eine der in 21 dargestellten Anzeigeeinheit 104, Ausgabeeinheit 106 und Eingabeeinheit 102 ausschließen.
Es wird nun ein Betrieb des Computersystems beschrieben, um das Bedarfs-Fahrzeugmanagementprogramm, das die von der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform auszuführende Verarbeitung beschreibt, zur Ausführung bereitzustellen. Bei dem Computersystem mit der vorstehenden Konfiguration wird das Bedarfs-Fahrzeugmanagementprogramm in der Speichereinheit 103 installiert, beispielsweise von einer Compact Disc (CD)-ROM oder einer Digital Versatile Disc (DVD)-ROM, die in ein CD-ROM-Laufwerk oder ein DVD-ROM-Laufwerk eingelegt ist (jeweils nicht dargestellt). Zur Ausführung des Bedarfs-Fahrzeugmanagementprogramms wird dann das aus der Speichereinheit 103 ausgelesene Bedarfs-Fahrzeugmanagementprogramm in einen Bereich geladen, der als Hauptspeichereinrichtung der Speichereinheit 103 dient. Unter dieser Bedingung führt die Steuereinheit 101 eine Verarbeitung durch, um die Funktionalität der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform gemäß dem in die Speichereinheit 103 geladenen Bedarfs-Fahrzeugmanagementprogramm vorzusehen.
Es ist zu beachten, dass die vorangehende Beschreibung eines Beispiels gegeben wurde, bei dem das Programm, das die von der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 auszuführende Verarbeitung beschreibt, unter Verwendung einer CD-ROM oder einer DVD-ROM als Aufzeichnungsmedium bereitgestellt wird. Das Verfahren zum Vorsehen des Programms ist jedoch nicht darauf beschränkt. Es kann ein Programm verwendet werden, das beispielsweise über ein Übertragungsmedium wie das Internet über die Kommunikationseinheit 105 bereitgestellt wird, abhängig von Faktoren wie der Konfiguration des Computersystems und dem Umfang des bereitzustellenden Programms. Es ist zu beachten, dass das Anwenderendgerät 4 auch mit dem in 21 dargestellten Rechnersystem realisiert werden kann.
Im Folgenden wird eine Hardwarekonfiguration zur Implementierung der Funktionalität des Bedarfsfahrzeugs 2 und der Straßenrandeinheit 3 beschrieben. Jede der Funktionen des Bedarfsfahrzeugs 2 und der Straßenrandeinheit 3 ist in einer Verarbeitungsschaltung implementiert. Diese Verarbeitungsschaltungen können jeweils in einem zugeordneten Hardware-Element implementiert sein, oder es kann sich jeweils um eine Steuerschaltung handeln, die eine CPU verwendet.
Wenn die vorstehenden Verarbeitungsschaltungen jeweils in einem zugeordneten Hardware-Element implementiert sind, sind diese Verarbeitungsschaltungen jeweils in einer in 22 dargestellten Verarbeitungsschaltung 90 implementiert. 22 ist ein Diagramm, das ein zugeordnetes Hardware-Element zur Implementierung der Funktionalität des Bedarfsfahrzeugs 2 und der Straßenrandeinheit 3 gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. Die Verarbeitungsschaltung 90 ist eine einzelne Schaltung, ein Satz von mehreren Schaltungen, ein programmierter Prozessor, ein parallel programmierter Prozessor, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA) oder eine Kombination davon.
Wenn die vorstehenden Verarbeitungsschaltungen jeweils in einer Steuerschaltung implementiert sind, die eine CPU verwendet, ist diese Steuerschaltung beispielsweise eine Steuereinheit 91 mit einer in 23 dargestellten Konfiguration. 23 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration der Steuerschaltung 91 zur Implementierung der Funktionalität des Bedarfsfahrzeugs 2 und der Straßenrandeinheit 3 gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. Wie in 23 dargestellt, umfasst die Steuerschaltung 91 einen Prozessor 92 und eine Steuereinheit 93. Der Prozessor 92 ist eine CPU, die auch als Verarbeitungseinheit, Recheneinheit, Mikroprozessor, Mikrocomputer, digitaler Signalprozessor (DSP) oder ähnliches bezeichnet wird. Der Speicher 93 ist beispielsweise ein nichtflüchtiger oder flüchtiger Halbleiterspeicher wie ein Direktzugriffsspeicher (RAM), ein Festwertspeicher (ROM), ein Flash-Speicher, ein löschbares programmierbares ROM (EPROM) oder ein elektrisch löschbares programmierbares ROM (EEPROM) (eingetragenes Warenzeichen); eine Magnetplatte, eine flexible Platte, eine optische Platte, eine Compact Disc, eine MiniDisc, eine Digital Versatile Disk (DVD) oder ähnliches.
Wenn die vorgenannten Verarbeitungsschaltungen jeweils in der Steuerschaltung 91 implementiert sind, ist die Funktionalität so implementiert, dass der Prozessor 92 ein Programm liest und ausführt, das der von der betreffenden Komponente durchzuführenden Verarbeitung zugehört und in dem Speicher 93 gespeichert ist. Dieses Programm kann über einen Kommunikationskanal oder in einer auf einem Speichermedium gespeicherten Form vorgesehen sein. Der Speicher 93 wird auch als temporärer Speicher für jede vom Prozessor 92 durchgeführte Verarbeitung verwendet.
Wie oben beschrieben, wird gemäß der Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform ein Anwender des Bedarfs-Fahrzeugs 2 erkannt, und es werden Kategorisierungsinformationen erzeugt, die jedes Objekt, das durch die in den Erkennungsdaten erfassten Informationen repräsentiert wird, mit einem entsprechenden Anwender des Bedarfs-Fahrzeugs 2 als Besitz dieses Anwenders verknüpft, und zwar auf der Grundlage der Erkennungsdaten, die von mindestens einem der Sensoren ausgegeben werden, die in oder an dem Bedarfs-Fahrzeug 2 vorgesehen sind, und dem Sensor, der entlang der Fahrroute des Bedarfs-Fahrzeugs 2 installiert ist. Darüber hinaus wird für jeden Anwender ein Vergleich zwischen mehreren Sätzen von Kategorisierungsinformationen durchgeführt, die Kategorisierungsinformationen vor dem Einsteigen des Anwenders in das Bedarfsfahrzeug 2 und Kategorisierungsinformationen nach dem Aussteigen des Anwenders aus dem Bedarfsfahrzeug 2 umfassen, um auf diese Weise festzustellen, ob eine Änderung in der Situation des Besitzes/der Besitztümer des Anwenders eingetreten ist. Wenn festgestellt wird, dass eine Änderung in der Situation des Besitzes/der Besitztümer des Anwenders eingetreten ist, werden Warninformationen ausgegeben. Die vorstehende Konfiguration ermöglicht die Ausgabe von Warninformationen auf der Grundlage des Ergebnisses eines Vergleichs zwischen den Situationen des Besitzes/der Besitztümer jedes Anwenders vor dem Einsteigen des Anwenders in das Bedarfsfahrzeug 2 und nach dem Aussteigen des Anwenders aus dem Bedarfsfahrzeug 2. Dadurch kann die Genauigkeit der Erkennung verlorener Gegenstände verbessert werden. Insbesondere werden aufgrund der Erkennung von verlorenen Gegenständen, die durch einen Vergleich zwischen den Situationen des Besitzes/der Besitztümer pro Anwender durchgeführt wird, zurückgelassene Gegenstände eines anderen Anwenders nicht als verlorene Gegenstände des betreffenden Anwenders erkannt. Darüber hinaus werden bei einem Dienst, bei dem sich mehrere Anwender gleichzeitig ein einziges Bedarfsfahrzeug 2 teilen und an verschiedenen Orten ein- und aussteigen, die Gegenstände eines Anwenders, die im Bedarfsfahrzeug 2 zurückbleiben, nachdem ein anderer Anwender ausgestiegen ist, nicht als verlorener Gegenstand erkannt, solange der Anwender der Gegenstände nicht ausgestiegen ist. Dies verbessert die Genauigkeit der Erkennung verlorener Gegenstände.
Insbesondere bei einem Dienst mit einem autonom fahrenden Bedarfsfahrzeug 2 gibt es keinen Fahrer, so dass es schwierig ist, jedes Mal, wenn ein Anwender in das Bedarfsfahrzeug 2 ein- und aussteigt, nach einem verlorenen Gegenstand zu suchen. Dementsprechend kann die Verbesserung der Genauigkeit beim Erkennen verlorener Gegenstände und die Ermöglichung einer sofortigen Benachrichtigung über einen verlorenen Gegenstand, wenn ein Anwender aussteigt, die Arbeitskosten für Arbeiten im Zusammenhang mit verlorenen Gegenständen reduzieren. Selbst wenn beispielsweise ein Anwender einen verdächtigen Gegenstand in das Bedarfsfahrzeug 2 mitgenommen hat, ermöglicht die vorstehende Technologie, dass Gegenstände als verlorene Gegenstände erkannt werden, wenn sich der Anwender, der die Gegenstände in das Bedarfsfahrzeug 2 mitgenommen hat, von den Gegenständen entfernt. Dies ermöglicht eine schnelle Reaktion auf einen verdächtigen Gegenstand oder ähnliches, was ebenfalls zur Erhöhung der Sicherheit beiträgt. Außerdem kann ein Diebstahl begangen werden, wenn sich mehrere Anwender gleichzeitig ein einziges Bedarfsfahrzeug 2 teilen. Im Falle eines Diebstahls kann durch die Extraktion eines Anwenders, bei dem sich die Anzahl der Besitztümer erhöht hat, ein Anwender identifiziert werden, der den Diebstahl begangen haben könnte.
Die in der vorangehenden Ausführungsform beschriebenen Konfigurationen sind lediglich Beispiele für verschiedene Aspekte der vorliegenden Offenbarung. Diese Konfigurationen können mit einer bekannten anderen Technologie kombiniert werden, und darüber hinaus kann ein Abschnitt solcher Konfigurationen weggelassen und/oder modifiziert werden, ohne vom Geist der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.
Beispielsweise wurde die vorangehende erste Ausführungsform beschrieben, bei der das Bedarfsfahrzeug 2 Erkennungsdaten, die periodisch von der Sensoreinheit 22 erhalten werden, an die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 sendet, aber wenn die Zubehörstromquelle ausgeschaltet wurde und angibt, dass offensichtlich kein Beifahrer vorhanden ist, besteht keine Notwendigkeit, die Erkennungsdaten zu senden.
Darüber hinaus wurde die vorangehende erste Ausführungsform beschrieben, bei der die Erkennungsdaten periodisch erhalten werden, aber es ist ausreichend, dass die Erkennungsdaten zumindest erhalten werden, bevor der Anwender in das Bedarfsfahrzeug 2 einsteigt und wenn der Anwender aus dem Bedarfsfahrzeug 2 aussteigt. Wenn die Erkennungsdaten nur beim Einsteigen des Anwenders in das Bedarfsfahrzeug 2 und beim Aussteigen des Anwenders aus dem Bedarfsfahrzeug 2 erhalten werden und der Besitzer eines Objekts nicht aus mehreren Kandidaten für den Besitzer des auf der Grundlage der Erkennungsdaten erkannten Objekts identifiziert werden konnte, kann die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 die Vorrichtung einschließlich des Sensors anweisen, die Häufigkeit des Erhaltens der Erkennungsdaten zu erhöhen.
Darüber hinaus wurde die vorangehende erste Ausführungsform beschrieben, bei der die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 jedes Mal, wenn die Erkennungsdaten periodisch erhalten werden, Kategorisierungsinformationen erzeugt, aber die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit 12 muss nicht notwendigerweise jedes Mal, wenn die Erkennungsdaten erhalten werden, die Kategorisierungsinformationen erzeugen. Wenn die Häufigkeit des Erhaltens der Erkennungsdaten hoch ist, kann die Häufigkeit des Erzeugens der Kategorisierungsinformationen auf eine Häufigkeit reduziert werden, die niedriger ist als die Häufigkeit des Erhaltens der Erkennungsdaten, um einen einzigen Satz von Kategorisierungsinformationen basierend auf mehreren Sätzen von Erkennungsdaten zu erzeugen.
Darüber hinaus wurde die vorangehende erste Ausführungsform beschrieben, bei der das Bedarfsfahrzeug 2 an mehreren vorbestimmten Einstiegsstellen hält, aber das Bedarfsfahrzeug 2 kann beispielsweise an jedem Ort halten, der vom Anwender auf einer von einer Softwareanwendung angezeigten Karte bestimmt wird. Wenn sich in diesem Fall eine Straßenrandeinheit 3 unter den mehreren entlang der Fahrtroute installierten Straßenrandeinheiten 3 in der Nähe der Haltestelle des Bedarfsfahrzeugs 2 befindet, können Abtastdaten erhalten werden, die durch Abtasten der Umgebung des Bedarfsfahrzeugs 2 gewonnen werden. Es ist zu beachten, dass, wenn das Bedarfsfahrzeug 2 an einem beliebigen Ort anhalten soll, die Installation eines fahrzeugseitigen Sensors an dem Bedarfsfahrzeug 2 es ermöglicht, Abtastdaten zu erhalten, die durch Erkennung um das anhaltende Bedarfsfahrzeug 2 herum erhalten werden, ohne die Anzahl der Installationen der straßenseitigen Einheiten 3 zu erhöhen, unabhängig davon, wo das Bedarfsfahrzeug 2 anhält.
Es ist zu beachten, dass die vorstehende erste Ausführungsform beschrieben wurde, bei der das Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystem 100 die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1, das Bedarfs-Fahrzeug 2 und die Straßenrandeinheit 3 umfasst, aber diese Konfiguration ist nur beispielhaft. Beispielsweise kann das Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystem 100 so konfiguriert sein, dass es die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 und die Straßenrandeinheit 3 umfasst und nicht das Bedarfsfahrzeug 2. In diesem Fall erhält die Straßenrandeinheit 3 die Erkennungsdaten an einem Ort, an dem der Anwender in das Bedarfsfahrzeug 2 einsteigt, und an einem Ort, an dem der Anwender aus dem Bedarfsfahrzeug 2 aussteigt, und die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 verknüpft einen Anwender und einen Besitz in dem Bedarfsfahrzeug 2 auf der Grundlage der Erkennungsdaten. Die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 vergleicht dann die Situation des/der Besitzes/Besitztümer zum Zeitpunkt des Einsteigens des Anwenders und die Situation des/der Besitzes/Besitztümer zum Zeitpunkt des Aussteigens des Anwenders. Wenn ein Gut im Bedarfsfahrzeug 2 zurückgelassen wird, gibt die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung 1 eine Warninformation an die Straßenrandeinheit 3 aus. Nach dem Empfang der Information benachrichtigt die Straßenrandeinheit 3 die zuständige Person über den verlorenen Gegenstand mit Hilfe von Ausgabemitteln wie beispielsweise einem Lautsprecher und/oder einem Monitor. Darüber hinaus ermöglicht die Verwendung eines fahrzeugseitigen Board-Fahrzeugsensors des Bedarfsfahrzeugs 2, wie in der vorangehenden ersten Ausführungsform beschrieben, das Erkennen der Situation des Besitzes/der Besitztümer des Anwenders, wenn der Anwender kurz vor dem Aussteigen steht, und nicht erst, nachdem er ausgestiegen ist. In diesem Fall kann der Anwender unmittelbar vor dem Aussteigen des Anwenders aus dem Bedarfsfahrzeug 2 über Ausgabemittel wie beispielsweise einen Lautsprecher und/oder einen im Bedarfsfahrzeug 2 installierten Monitor über einen verlorenen Gegenstand benachrichtigt werden, wodurch verhindert werden kann, dass die Besitztümer im Bedarfsfahrzeug 2 zurückgelassen werden. Wenn darüber hinaus Warninformationen an das Anwenderendgerät 4 ausgegeben werden können, kann die zuständige Person über einen verlorenen Gegenstand benachrichtigt werden, auch nachdem der Anwender das Bedarfsfahrzeug 2 und den Einstiegsort verlassen hat.
Liste der Bezugszeichen

1: Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung;
2: Bedarfs-Fahrzeug;
3: Straßenrand-Einheit;
4: Anwenderendgerät;
5: Kommunikationskanal;
11, 21, 31, 41, 105: Kommunikationseinheit;
12: Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit;
13: Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit;
14: Warnbenachrichtigungseinheit;
22, 32: Sensoreinheit;
23, 33, 42: Ausgabesteuereinheit;
24, 34, 43, 104: Anzeigeeinheit;
25, 35, 44: elektroakustische Einheit;
90: Verarbeitungsschaltung;
91: Steuerschaltung;
92: Prozessor;
93: Speicher;
100: Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystem;
101: Steuereinheit;
102: Eingabeeinheit;
103: Speichereinheit;
106: Ausgabeeinheit;
107: Systembus;
P001 bis P005: Bild;
M001 bis M005: Anwender;
B001 bis B007: Objekt;
S001-1, S001-2, S002 bis S005: Kategorisierungsinformationen.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 202077166 [0003]

Claims

Eine Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung, umfassend: eine Kommunikationseinheit zum Empfangen von Erkennungsdaten, die von mindestens einem der folgenden Sensoren ausgegeben werden: einem Sensor, der in oder an einem Bedarfsfahrzeug vorgesehen ist und auf der Grundlage einer Nutzungsanforderung eines Anwenders betrieben wird, oder einem entlang einer Fahrroute des Bedarfsfahrzeugs installierten Sensor; eine Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit zum Erkennen eines Anwenders, der das Bedarfsfahrzeug nutzt, auf der Grundlage der Erkennungsdaten und zum Erzeugen von Kategorisierungsinformation, die ein Objekt, das durch eine in den Erkennungsdaten umfasste Information dargestellt ist, mit dem Anwender verknüpft, als Besitz des Anwenders; eine Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit, zum Bestimmen, ob eine Änderung in einer Situation des Besitzes des Anwenders aufgetreten ist, indem auf einer Pro-Anwender-Basis ein Vergleich zwischen einer Vielzahl von Sätzen der Kategorisierungsinformationen, die die Kategorisierungsinformation, bevor der Anwender in das Bedarfsfahrzeug einsteigt, und die Kategorisierungsinformation umfassen, wenn der Anwender aus dem Bedarfsfahrzeug aussteigt, durchgeführt wird; und eine Warnbenachrichtigungseinheit, um eine Warninformation auszugeben, wenn die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit feststellt, dass eine Änderung in der Situation des Besitzes des Anwenders aufgetreten ist.
Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die von der Kommunikationseinheit empfangenen Erkennungsdaten die Erkennungsdaten umfassen, die durch Abtasten eines Innenraums des Bedarfsfahrzeugs erhalten werden, und die Erkennungsdaten, die durch Abtasten eines Außenraums des Bedarfsfahrzeugs erhalten werden.
Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Kommunikationseinheit die Erkennungsdaten empfängt, die von einem Board-Fahrzeugsensor ausgegeben werden, und die von einem Fahrzeug-Außensensor oder von einem Sensor ausgegeben werden, der in einer Straßenrandeinheit vorgesehen ist, die entlang der Fahrtroute installiert ist, wobei der Board-Fahrzeugsensor ein Sensor ist, der innerhalb eines Fahrgastraums des Bedarfsfahrzeugs vorgesehen ist, und der Fahrzeug-Außensensor ein Sensor ist, der außerhalb des Fahrgastraums vorgesehen ist.
Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Kommunikationseinheit die Erkennungsdaten von mehreren Board-Fahrzeugsensoren empfängt.
Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Warnbenachrichtigungseinheit die Warninformationen an mindestens eine der folgenden Einheiten ausgibt: ein Anwenderendgerät, das dem Anwender gehört, der eine Änderung der Situation des Besitzes erfahren hat, das Bedarfsfahrzeug oder eine Straßenrandeinheit, die entlang der Fahrtroute installiert ist.
Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Warnbenachrichtigungseinheit ein Anwenderendgerät identifiziert, das dem Anwender gehört, der eine Änderung in der Situation des Besitzes erfahren hat, basierend auf Nutzungsreservierungsinformationen, die sich auf das Bedarfs-Fahrzeug beziehen, und die Warninformationen an das Anwenderendgerät ausgibt.
Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei, wenn bestimmt worden ist, dass eine Änderung in der Besitzsituation des Anwenders eingetreten ist, die Warnbenachrichtigungseinheit, einen Inhalt der Warninformation in Abhängigkeit von einem Genauigkeitsgrad der Bestimmung ändert.
Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit bestimmt, ob eine Änderung in der Situation des Besitzes des Anwenders aufgetreten ist, und zwar unter Verwendung von Kategorisierungsinformationen ab dem Zeitpunkt, zu dem der Anwender an Bord des Bedarfsfahrzeugs ist.
Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit einen Besitzer des Objekts auf der Grundlage einer zeitlichen Änderung einer Position des Objekts relativ zum Anwender bestimmt.
Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei, wenn eine Vielzahl von Kandidaten für einen Besitzer des erkannten Objekts vorhanden ist, die Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit, den Besitzer des Objekts aus der Vielzahl von Kandidaten unter Verwendung eines anderen Satzes der Erkennungsdaten identifiziert, die nach Erhalt der Erkennungsdaten erhalten wurden, die für die Erkennung verwendet wurden.
Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei, wenn die Anzahl des Besitzes des Anwenders abgenommen hat, die Warnbenachrichtigungseinheit die Warninformation ausgibt, die angibt, dass der Anwender den Besitz in dem Bedarfsfahrzeug zurückgelassen haben könnte.
Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Bedarfsfahrzeug von einer Vielzahl von Anwendern zur Beförderung gemeinsam genutzt werden kann, und, wenn es einen Anwender gibt, dessen Besitz in der Anzahl zugenommen hat, und einen Anwender, dessen Besitz in der Anzahl abgenommen hat, die Warnbenachrichtigungseinheit, die Warninformationen an ein Anwenderendgerät ausgibt, das dem Anwender gehört, dessen Besitz in der Anzahl zugenommen hat, und an ein Anwenderendgerät, das dem Anwender gehört, dessen Besitz in der Anzahl abgenommen hat.
Ein Bedarfs-Fahrzeugmanagementsystem, umfassend eine Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung, die mit einem Bedarfsfahrzeug kommunizieren kann, das auf der Grundlage einer Nutzungsanforderung von einem Anwender betrieben wird; und eine Straßenrandeinheit, die einen Sensor umfasst, der geeignet ist, den Anwender des Bedarfsfahrzeugs zu erkennen, wobei die Straßenrandeinheit entlang einer Fahrroute des Bedarfsfahrzeugs installiert ist, wobei die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung umfasst eine Kommunikationseinheit zum Empfangen von Erkennungsdaten, die von dem Sensor ausgegeben sind, eine Kategorisierungsinformation-Erzeugungseinheit zum Erkennen des Anwenders, der das Bedarfsfahrzeug nutzt, auf der Grundlage der Erkennungsdaten und zum Erzeugen von Kategorisierungsinformation, die ein Objekt, das durch eine in den Erkennungsdaten umfasste Information dargestellt ist, mit dem Anwender verknüpft, als einen Besitz des Anwenders, eine Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit, zum Bestimmen, ob eine Änderung in einer Situation des Besitzes des Anwenders aufgetreten ist, indem auf einer Pro-Anwender-Basis ein Vergleich zwischen einer Vielzahl von Sätzen der Kategorisierungsinformationen, die die Kategorisierungsinformation, bevor der Anwender in das Bedarfsfahrzeug einsteigt, und die Kategorisierungsinformation umfassen, wenn der Anwender aus dem Bedarfsfahrzeug aussteigt, durchgeführt wird, und eine Warnbenachrichtigungseinheit, um eine Warninformation auszugeben, wenn die Kategorisierungsinformation-Vergleichseinheit feststellt, dass eine Änderung in der Situation des Besitzes des Anwenders aufgetreten ist.
Ein Verlorener-Gegenstand-Erkennungsverfahren zur Verwendung in einer Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung, die ein Bedarfsfahrzeug verwaltet, das auf der Grundlage einer Benutzungsanforderung von einem Anwender betrieben wird, wobei das Verlorener-Gegenstand-Erkennungsverfahren umfasst einen Schritt, in dem die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung Erkennungsdaten empfängt, die von mindestens einem in oder an dem Bedarfsfahrzeug vorgesehenen Sensor oder einem entlang einer Fahrroute des Bedarfsfahrzeugs installierten Sensor ausgegeben werden; einen Schritt, in dem die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung den Anwender des Bedarfsfahrzeugs auf der Grundlage der Erkennungsdaten erkennt; einen Schritt, in dem die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung Kategorisierungsinformationen erzeugt, die ein Objekt, das durch in den Erkennungsdaten umfasste Informationen dargestellt wird, mit dem Anwender verknüpft, als Besitz des Anwenders; einen Schritt, in dem die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung bestimmt, ob eine Änderung in einer Situation des Besitzes des Anwenders aufgetreten ist, indem sie auf einer Pro-Anwender-Basis einen Vergleich zwischen einer Vielzahl von Sätzen der Kategorisierungsinformationen, die die Kategorisierungsinformation, bevor der Anwender in das Bedarfsfahrzeug einsteigt, und die Kategorisierungsinformation umfassen, wenn der Anwender aus dem Bedarfsfahrzeug aussteigt, durchführt; und einen Schritt, in dem die Bedarfs-Fahrzeugmanagementvorrichtung eine Warninformation ausgibt, wenn festgestellt wurde, dass eine Änderung in der Situation des Besitzes des Anwenders eingetreten ist.
Ein Bedarfs-Fahrzeugmanagementprogramm, das einen Computer veranlasst, Folgendes durchzuführen einen Schritt des Empfangens von Erkennungsdaten, die von mindestens einem der folgenden Sensoren ausgegeben werden: einem Sensor, der in oder an einem Bedarfsfahrzeug vorgesehen ist, das auf der Grundlage einer Nutzungsanfrage eines Anwenders betrieben wird, oder einem Sensor, der entlang einer Fahrroute des Bedarfsfahrzeugs installiert ist; einen Schritt des Erkennens des Anwenders, der das Bedarfsfahrzeug benutzt, basierend auf den Erkennungsdaten; einen Schritt des Erzeugens von Kategorisierungsinformationen, die ein Objekt, das durch in den Erkennungsdaten umfasste Informationen dargestellt wird, mit dem Anwender verknüpfen, als Besitz des Anwenders; einen Schritt des Bestimmens, ob eine Änderung in einer Situation des Besitzes des Anwenders aufgetreten ist, indem auf einer Pro-Anwender-Basis ein Vergleich zwischen einer Vielzahl von Sätzen der Kategorisierungsinformationen, die die Kategorisierungsinformation, bevor der Anwender in das Bedarfsfahrzeug einsteigt, und die Kategorisierungsinformation umfassen, wenn der Anwender aus dem Bedarfsfahrzeug aussteigt, durchgeführt wird; und einen Schritt der Ausgabe von Warninformationen, wenn festgestellt wurde, dass eine Änderung in der Situation des Besitzes des Anwenders eingetreten ist.