[go: up one dir, main page]

DE112021007936A5 - Virtuelle Testumgebung für ein Fahrassistenzsystem mit spieltheoretisch modellierten Verkehrsteilnehmern - Google Patents

Virtuelle Testumgebung für ein Fahrassistenzsystem mit spieltheoretisch modellierten Verkehrsteilnehmern Download PDF

Info

Publication number
DE112021007936A5
DE112021007936A5 DE112021007936.0T DE112021007936T DE112021007936A5 DE 112021007936 A5 DE112021007936 A5 DE 112021007936A5 DE 112021007936 T DE112021007936 T DE 112021007936T DE 112021007936 A5 DE112021007936 A5 DE 112021007936A5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
game
assistance system
driver assistance
test environment
road users
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112021007936.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Markus Friedrich
Emre Turan Sahin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dspace GmbH
Original Assignee
Dspace GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dspace GmbH filed Critical Dspace GmbH
Publication of DE112021007936A5 publication Critical patent/DE112021007936A5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Prevention of errors by analysis, debugging or testing of software
    • G06F11/3668Testing of software
    • G06F11/3672Test management
    • G06F11/3684Test management for test design, e.g. generating new test cases
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Prevention of errors by analysis, debugging or testing of software
    • G06F11/3698Environments for analysis, debugging or testing of software
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/55Controlling game characters or game objects based on the game progress
    • A63F13/56Computing the motion of game characters with respect to other game characters, game objects or elements of the game scene, e.g. for simulating the behaviour of a group of virtual soldiers or for path finding
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/55Controlling game characters or game objects based on the game progress
    • A63F13/58Controlling game characters or game objects based on the game progress by computing conditions of game characters, e.g. stamina, strength, motivation or energy level
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/803Driving vehicles or craft, e.g. cars, airplanes, ships, robots or tanks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10Geometric CAD
    • G06F30/15Vehicle, aircraft or watercraft design
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
DE112021007936.0T 2021-07-08 2021-07-08 Virtuelle Testumgebung für ein Fahrassistenzsystem mit spieltheoretisch modellierten Verkehrsteilnehmern Pending DE112021007936A5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2021/069002 WO2023280409A1 (de) 2021-07-08 2021-07-08 Virtuelle testumgebung für ein fahrassistenzsystem mit spieltheoretisch modellierten verkehrsteilnehmern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112021007936A5 true DE112021007936A5 (de) 2024-04-25

Family

ID=76971887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112021007936.0T Pending DE112021007936A5 (de) 2021-07-08 2021-07-08 Virtuelle Testumgebung für ein Fahrassistenzsystem mit spieltheoretisch modellierten Verkehrsteilnehmern

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240160806A1 (de)
EP (1) EP4366849A1 (de)
CN (1) CN117580625A (de)
DE (1) DE112021007936A5 (de)
WO (1) WO2023280409A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220289217A1 (en) * 2021-03-10 2022-09-15 Ohio State Innovation Foundation Vehicle-in-virtual-environment (vve) methods and systems for autonomous driving system
CN117191413B (zh) * 2023-07-19 2025-10-31 同济大学 一种强博弈交互环境下的自动驾驶测试系统
CN117234935B (zh) * 2023-09-28 2024-05-14 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 基于虚幻引擎的测试方法、装置、电子设备及存储介质

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160210382A1 (en) * 2015-01-21 2016-07-21 Ford Global Technologies, Llc Autonomous driving refined in virtual environments
US10877476B2 (en) * 2017-11-30 2020-12-29 Tusimple, Inc. Autonomous vehicle simulation system for analyzing motion planners
US10755007B2 (en) * 2018-05-17 2020-08-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Mixed reality simulation system for testing vehicle control system designs

Also Published As

Publication number Publication date
CN117580625A (zh) 2024-02-20
WO2023280409A1 (de) 2023-01-12
US20240160806A1 (en) 2024-05-16
EP4366849A1 (de) 2024-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112021007936A5 (de) Virtuelle Testumgebung für ein Fahrassistenzsystem mit spieltheoretisch modellierten Verkehrsteilnehmern
EP3886053C0 (de) Slam-mapping-verfahren und -system für ein fahrzeug
EP3699628A4 (de) Kalibriervorrichtung für ein kraftfahrzeugassistenzsystem
DE602007001055D1 (de) Steuerungssystem für ein Hybridfahrzeug
DE602005027773D1 (de) Fehlerkorrektur für ein Inertialnavigationssystem
DE602007002082D1 (de) Fahrhaltungseinstellungsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102007000320A8 (de) Lenkungssteuerungsgerät für ein Fahrzeug
DE602007006367D1 (de) Bremssystem für ein Fahrzeug
DE602009000299D1 (de) Aufwärmsystem für ein Fahrzeug
DE602007008673D1 (de) Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug
DE602008002979D1 (de) Kupplungssteuerungssystem für ein Fahrzeug mit Sattel
DE502007005520D1 (de) Verfahren zur Folgeregelung für ein Kraftfahrzeug
DE602007002004D1 (de) Lenkgerät für ein Fahrzeug
EP3907107C0 (de) Projektionssystem für ein fahrzeug und fahrzeug mit projektionssystem
EP4189328A4 (de) Bordgefahrenmeldesystem für ein fahrzeug
DE602007000063D1 (de) Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug
DE112008001392A5 (de) Objektiv insbesondere für ein Fahrassistenzsystem
DE602008002782D1 (de) System zur Moduswechselsteuerung für ein Hybridfahrzeug
DE112008001365A5 (de) Steuergerät für ein Kraftfahrzeug
EP4444568A4 (de) Selbstzentriertes ladesystem für ein fahrzeug
DE502009000159D1 (de) Cockpit-Querträger für ein Kraftfahrzeug
EP4255744A4 (de) Elektrifiziertes antriebsstrangsystem für ein fahrzeug
DE112007002191A5 (de) Steuergerät für ein Kraftfahrzeug
DE602007002318D1 (de) Programmverwaltungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE112006000660A5 (de) Zugangskontrollsystem für ein Kraftfahrzeug