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DE112020000699T5 - Bonded flooring for a vehicle - Google Patents

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Publication number
DE112020000699T5
DE112020000699T5 DE112020000699.9T DE112020000699T DE112020000699T5 DE 112020000699 T5 DE112020000699 T5 DE 112020000699T5 DE 112020000699 T DE112020000699 T DE 112020000699T DE 112020000699 T5 DE112020000699 T5 DE 112020000699T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
floor covering
user
vehicle
floor
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112020000699.9T
Other languages
German (de)
Inventor
Mathieu DESTRIAN
Valérie Marcel
Franck JEUNEHOMME
Jean-Yves CURIEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intellinium
Adler Pelzer France Grand Est SAS
Original Assignee
Intellinium
Faurecia Automotive Industrie SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intellinium, Faurecia Automotive Industrie SAS filed Critical Intellinium
Publication of DE112020000699T5 publication Critical patent/DE112020000699T5/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Dieser Bodenbelag (6) für einen Boden (4) eines Fahrzeugs (2) umfasst:- mindestens einen in den Bodenbelag integrierten Schwingungserzeuger (10);- mindestens einen Drucksensor (8), der in den Bodenbelag integriert und konfiguriert ist, um einen auf den Sensor ausgeübten Druck zu messen;- ein elektronisches Steuermodul, das mit dem mindestens einen Schwingungserzeuger und dem mindestens einen Drucksensor verbunden und konfiguriert ist, um einen von einem Benutzer ausgegebenen Steuerbefehl durch Aufbringen von Druck auf den Drucksensor zu erfassen.This floor covering (6) for a floor (4) of a vehicle (2) comprises: - at least one vibration generator (10) integrated in the floor covering; - at least one pressure sensor (8) which is integrated in the floor covering and configured to generate a to measure the pressure exerted by the sensor; an electronic control module that is connected to the at least one vibrator and the at least one pressure sensor and is configured to detect a control command issued by a user by applying pressure to the pressure sensor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen verbundenen Bodenbelag für ein Fahrzeug.The present invention relates to a bonded floor covering for a vehicle.

In den meisten Fahrzeugen, die mit einem Führerstand ausgestattet sind, ob Kraftfahrzeuge, Baumaschinen, Schiffe, Schienenfahrzeuge, Busse, Zweiräder oder sogar Luftfahrzeuge, ob zivil oder militärisch, ob autonom oder nicht, muss der Fahrzeugführer während der Bedienung des Fahrzeugs, ob stehend oder sitzend, vor dem Führerstand bleiben und seine Aufmerksamkeit muss auf die Fahrinstrumente und auf das Geschehen vor und um das Fahrzeug gerichtet bleiben.In most vehicles that are equipped with a driver's cab, whether motor vehicles, construction machinery, ships, rail vehicles, buses, two-wheelers or even aircraft, whether civil or military, whether autonomous or not, the driver of the vehicle has to operate the vehicle, whether stationary or not stay seated in front of the driver's cab and keep your attention on the driving instruments and on what is happening in front of and around the vehicle.

In diesem Zusammenhang ist es für den Fahrer schwierig, gleichzeitig Zusatzgeräte, wie z. B. Telefonkommunikation oder Infotainmentsysteme, zu benutzen, da er dann gezwungen wäre, seinen Blick zumindest zeitweise auf diese Zusatzgeräte zu richten oder sogar die Fahrinstrumente loszulassen, um diese Zusatzgeräte mit den Händen zu bedienen, was zu Lenkfehlern führen kann oder sogar durch die Vorschriften verboten ist.In this context, it is difficult for the driver to simultaneously use additional devices such. B. telephone communication or infotainment systems, since he would then be forced to at least temporarily direct his gaze to these additional devices or even let go of the driving instruments in order to operate these additional devices with his hands, which can lead to steering errors or even prohibited by the regulations is.

Außerdem ist es für den Fahrer aufgrund der Umgebungsgeräusche, des Lichts oder der Schwingungen, die in den meisten Fahrzeugen vorhanden sind, schwierig, über Warnungen oder allgemeiner über Nachrichten informiert zu werden.In addition, it is difficult for the driver to be informed of warnings or, more generally, of messages due to the ambient noise, light or vibrations that are present in most vehicles.

Das Patent US-7 436 325-B2 beschreibt eine fahrzeuginterne Vorrichtung, die jedoch nicht ganz zufriedenstellend ist.The patent US-7 436 325-B2 describes an in-vehicle device which, however, is not entirely satisfactory.

Es besteht daher ein Bedarf an einem System, das es dem Fahrer eines Fahrzeugs ermöglicht, während der Fahrt einfach und sicher mit einem Zusatzgerät zu kommunizieren.There is therefore a need for a system that enables the driver of a vehicle to easily and securely communicate with an auxiliary device while driving.

Zu diesem Zweck umfasst ein Bodenbelag für einen Fahrzeugboden gemäß Aspekten der Erfindung Folgendes:

  • - mindestens einen in den Bodenbelag integrierten Schwingungserzeuger;
  • - mindestens einen Drucksensor, der in den Bodenbelag integriert und konfiguriert ist, um einen auf den Sensor ausgeübten Druck zu messen;
  • - ein elektronisches Verarbeitungsmodul, das mit dem mindestens einen Schwingungserzeuger und dem mindestens einen Drucksensor verbunden und konfiguriert ist, um einen von einem Benutzer erteilten Steuerbefehl oder das Vorhandensein des Fußes eines Benutzers in einem gegebenen Bereich durch Ausüben von Druck auf den Drucksensor zu erfassen.
To this end, a floor covering for a vehicle floor according to aspects of the invention comprises:
  • - At least one vibration generator integrated into the floor covering;
  • - At least one pressure sensor that is integrated into the floor covering and configured to measure a pressure exerted on the sensor;
  • an electronic processing module connected to the at least one vibrator and the at least one pressure sensor and configured to detect a control command issued by a user or the presence of a user's foot in a given area by applying pressure to the pressure sensor.

Dank der Erfindung kann der Fahrer mit Zusatzgeräten kommunizieren, z. B. um einen Befehl zu senden, indem er einfach mit dem Fuß Druck auf die Bodenbelag ausübt, während er auf das Lenken des Fahrzeugs konzentriert bleibt, insbesondere ohne die Augen von der Straße nehmen oder ein Lenkinstrument loslassen zu müssen. Der Fahrer kann über mechanische Schwingungen, die vom Schwingungserzeuger erzeugt werden, auch Informationen von Zusatzgeräten empfangen.Thanks to the invention, the driver can communicate with additional devices, e.g. B. to send a command by simply exerting pressure on the flooring with his foot while remaining focused on steering the vehicle, especially without having to take his eyes off the road or let go of a steering instrument. The driver can also receive information from additional devices via mechanical vibrations generated by the vibration generator.

Der Vorteil des Bodenbelags ist, dass er leicht abnehmbar ist und in jedes Fahrzeug oder jede Maschine, auch in ältere, einfach durch Auflegen auf den Boden des Fahrzeugs eingebaut werden kann.The advantage of the floor covering is that it can be easily removed and installed in any vehicle or machine, even older ones, simply by placing it on the floor of the vehicle.

Die Verwendung von Schwingungen zur Kommunikation mit dem Fahrer ist auch dann von Vorteil, wenn der Fahrer schwerhörig ist oder wenn es in dem Fahrzeug zu viel Lärm gibt, um einen akustischen Alarm zu hören.The use of vibrations to communicate with the driver is also advantageous if the driver is hard of hearing or if there is too much noise in the vehicle to hear an audible alarm.

Die Erfindung ist nicht auf den Fahrer des Fahrzeugs beschränkt, sondern kann auch von jedem Insassen des Fahrzeugs, z. B. einem oder mehreren Beifahrern oder einem oder mehreren Mitfahrern, genutzt werden, indem der Bodenbelag an einer geeigneten Stelle angebracht wird oder sogar mehrere ähnliche Bodenbeläge in dem Fahrzeug verwendet werden.The invention is not limited to the driver of the vehicle, but can also be used by any occupant of the vehicle, e.g. B. one or more passengers or one or more passengers, can be used by the floor covering is attached to a suitable location or even several similar floor coverings are used in the vehicle.

Gemäß vorteilhaften, aber nicht zwingenden Aspekten kann ein solcher Bodenbelag eines oder mehrere der folgenden Merkmale aufweisen, die einzeln oder in jeder technisch zulässigen Kombination vorkommen können:

  • - Das elektronische Steuermodul ist programmiert, um selektiv mindestens einen Schwingungserzeuger zu aktivieren, um mindestens einen Bereich des Bodenbelags in Schwingung zu versetzen, um in einem bestimmten Bereich eine Benachrichtigung an einen Benutzer auszugeben.
  • - Dieser Bereich entspricht einem Bereich, der zum Auflegen des Fußes eines Benutzers vorgesehen ist, wie z. B. eine am Fahrzeugboden gebildete Fußstütze oder eine Stelle in der Nähe eines oder mehrerer Bedienelemente an dem Boden, wie z. B. Brems- und Gaspedal.
  • - Das elektronische Steuermodul ist programmiert, um nach Erhalt eines Steuerbefehls, von dem Benutzer eine Bestätigung des Befehls zu fordern, indem es mindestens einen Bereich des Bodenbelags mittels mindestens eines Schwingungserzeugers in Schwingung versetzt.
  • - Das elektronische Steuermodul ist programmiert, um nach Ausgabe einer Bestätigungsaufforderung den Steuerbefehl nur dann zu bestätigen, wenn durch den Benutzer erneut Druck auf den Drucksensor ausgeübt wird.
  • - Das elektronische Steuermodul ist programmiert, um den Steuerbefehl in Abhängigkeit von der auf den Drucksensor ausgeübten Druckkraft und/oder in Abhängigkeit von der Dauer des Drucks des Benutzers auf den Drucksensor und/oder in Abhängigkeit von einem bestimmten Zeitpunkt oder Rhythmus des Drucks auf den Drucksensor zu erfassen.
According to advantageous, but not mandatory aspects, such a floor covering can have one or more of the following features, which can occur individually or in any technically permissible combination:
  • The electronic control module is programmed to selectively activate at least one vibrator to vibrate at least one area of the floor covering in order to issue a notification to a user in a specific area.
  • - This area corresponds to an area that is provided for placing the foot of a user, such as. B. a footrest formed on the vehicle floor or a location near one or more controls on the floor, such. B. Brake and accelerator pedals.
  • The electronic control module is programmed to request confirmation of the command from the user after receiving a control command by causing at least one area of the floor covering to vibrate by means of at least one vibration generator.
  • - The electronic control module is programmed to only issue the control command after a confirmation request has been issued confirm when the user applies pressure to the pressure sensor again.
  • The electronic control module is programmed to issue the control command as a function of the pressure force exerted on the pressure sensor and / or as a function of the duration of the pressure of the user on the pressure sensor and / or as a function of a specific point in time or rhythm of the pressure on the pressure sensor capture.

Dies trägt insbesondere dazu bei, falsch-positive Ergebnisse zu reduzieren oder zu eliminieren.

  • - Ein Schwingungsverteiler ist in das Innere des Bodenbelags integriert, um die von dem Schwingungserzeuger erzeugten Schwingungen auf einen oder mehrere bestimmte Bereiche des Bodenbelags zu verteilen, wobei der Schwingungsverteiler ein starres Material umfasst.
This particularly helps to reduce or eliminate false positive results.
  • A vibration distributor is integrated into the interior of the floor covering in order to distribute the vibrations generated by the vibration generator to one or more specific areas of the floor covering, the vibration distributor comprising a rigid material.

Dadurch wird der Gesamtstromverbrauch auf ein Minimum reduziert und gleichzeitig ein ausreichendes Schwingungsempfinden gewährleistet.

  • - Der Bodenbelag umfasst ferner eine Funkkommunikationsschnittstelle, die für eine Kommunikation über eine Kurzstrecken-Funkverbindung und/oder eine Langstrecken-Funkverbindung mit mindestens einem Zusatzgerät angepasst ist.
  • - Das elektronische Steuermodul ist konfiguriert, um über die Funkkommunikationsschnittstelle eine Nachricht von einem externen Gerät zu empfangen und eine Benachrichtigung an einen Benutzer auszugeben, indem es mindestens ein Bereich des Bodenbelags durch mindestens einen Schwingungserzeuger in Schwingung versetzt.
  • - Der Drucksensor ist an einem Aufnahmebereich des Bodenbelags angeordnet, vorzugsweise an einem vorbestimmten Aufnahmebereich, der z. B. der Position einer am Boden gebildeten Fußstütze oder der Position eines Bedienelements wie z. B. der Bremse oder des Gaspedals entspricht.
  • - Auf einer Oberfläche des Bodenbelags oberhalb des Drucksensors ist eine spezifische Markierung gebildet ist, beispielsweise eine grafische Markierung oder eine Reliefmarkierung oder eine fluoreszierende oder phosphoreszierende Markierung oder eine Markierung, die durch Hinzufügen eines Oberflächenmaterials gebildet ist, das sich von dem Rest des Bodenbelags unterscheidet.
  • - Der Bodenbelag umfasst ein Energieversorgung-Managementsystem zur Stromversorgung der elektronischen Steuerschaltung, beispielsweise aus einem Bordnetz des Fahrzeugs oder aus einem in den Bodenbelag integrierten oder in der Nähe des Bodenbelags angeordneten Energiespeicher.
  • - Der Bodenbelag umfasst eine Geolokalisierungseinrichtung, die z. B. einen Satelliten-Geolokalisierungsempfänger beinhaltet, und das elektronische Steuermodul ist programmiert, um eine Benachrichtigung an einen Benutzer auszugeben, indem es abhängig von der georteten Position mindestens einen Bereich des Bodenbelags mittels des Schwingungserzeugers in Schwingung versetzt.
  • - Der Bodenbelag umfasst mindestens einen Sensor zum Messen von Daten, die sich auf ein Verhalten des Fahrers oder auf eine Umgebung des Fahrers in der Fahrzeugkabine beziehen, und das elektronische Steuermodul ist programmiert, um eine Benachrichtigung an einen Benutzer auszugeben, indem es mindestens einen Bereich des Bodenbelags mittels des Schwingungserzeugers abhängig von durch den mindestens einen Sensor gemessenen Werten in Schwingung versetzt.
This reduces the total power consumption to a minimum and at the same time ensures sufficient vibration sensitivity.
  • The floor covering also comprises a radio communication interface which is adapted for communication via a short-range radio link and / or a long-range radio link with at least one additional device.
  • The electronic control module is configured to receive a message from an external device via the radio communication interface and to issue a notification to a user by causing at least one area of the floor covering to vibrate by at least one vibration generator.
  • - The pressure sensor is arranged on a receiving area of the floor covering, preferably on a predetermined receiving area, the z. B. the position of a footrest formed on the floor or the position of a control element such. B. corresponds to the brake or the accelerator pedal.
  • A specific marking is formed on a surface of the floor covering above the pressure sensor, for example a graphic marking or a relief marking or a fluorescent or phosphorescent marking or a marking which is formed by adding a surface material that differs from the rest of the floor covering.
  • The floor covering comprises an energy supply management system for supplying power to the electronic control circuit, for example from an on-board network of the vehicle or from an energy store integrated into the floor covering or arranged in the vicinity of the floor covering.
  • - The floor covering includes a geolocation device that z. B. includes a satellite geolocation receiver, and the electronic control module is programmed to issue a notification to a user by causing at least a portion of the floor covering to vibrate by means of the vibrator depending on the located position.
  • The floor covering comprises at least one sensor for measuring data relating to a behavior of the driver or to an environment of the driver in the vehicle cabin, and the electronic control module is programmed to issue a notification to a user by indicating at least one area of the floor covering is set in vibration by means of the vibration generator as a function of values measured by the at least one sensor.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Fahrzeug einen Bodenbelag wie zuvor beschrieben, wobei der Bodenbelag auf einem Boden im Innern des Fahrzeugs angeordnet ist.According to a further aspect of the invention, a vehicle comprises a floor covering as described above, the floor covering being arranged on a floor in the interior of the vehicle.

Zum besseren Verständnis der Erfindung und zum Erkennen weiterer Vorteile dient die folgende Beschreibung einer Ausführungsform eines Bodenbelags, die nur exemplarisch und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen gegeben wird, in denen:

  • [1] 1 eine vereinfachte Darstellung eines Fahrzeugs in einer Teilansicht ist und umfassend einen Bodenbelag gemäß Ausführungsformen der Erfindung;
  • [2] 2 ein Blockdiagramm des Bodenbelags von 1 ist;
  • [3] 3 ein Flussdiagramm eines Beispiels des Funktionsablaufs von 1 ist.
For a better understanding of the invention and to recognize further advantages, the following description of an embodiment of a floor covering is used, which is given only by way of example and with reference to the accompanying drawings, in which:
  • [ 1 ] 1 is a simplified representation of a vehicle in a partial view and comprising a floor covering according to embodiments of the invention;
  • [ 2 ] 2 a block diagram of the flooring of 1 is;
  • [ 3 ] 3 FIG. 3 is a flow diagram of an example of the operational sequence of FIG 1 is.

1 zeigt einen Teil eines Fahrzeugs 2, z. B. eines Kraftfahrzeugs. Alternativ kann das Fahrzeug 2 ein industrielles Fahrzeug, eine Baumaschine, wie z. B. ein Kran oder dergleichen, ein Schiff, ein Schienenfahrzeug oder ein Luftfahrzeug sein. 1 shows part of a vehicle 2 , e.g. B. a motor vehicle. Alternatively, the vehicle can 2 an industrial vehicle, a construction machine such as B. be a crane or the like, a ship, a rail vehicle or an aircraft.

Das Fahrzeug 2 umfasst einen Boden 4, wie z. B. einen Boden eines Fahrgastraums des Fahrzeugs 2, und einen nicht veranschaulichten Führerstand, der sich in dem Fahrgastraum befindet und von einem Fahrer zum Steuern des Fahrzeugs 2 verwendet wird.The vehicle 2 includes a floor 4th such as B. a floor of a passenger compartment of the vehicle 2 , and an unillustrated driver's cab located in the passenger compartment and used by a driver for controlling the vehicle 2 is used.

Je nach Position des Führerstands muss der Fahrer in einem bestimmten Bereich des Bodens 4 stehen oder sitzen.Depending on the position of the driver's cab, the driver has to be in a certain area of the floor 4th stand or sit.

Das Fahrzeug 2 umfasst auch einen Bodenbelag 6, der auf dem Boden 4 angeordnet ist, vorzugsweise auf dem spezifischen Bereich des Bodens 4, in dem sich der Führerstand befindet. Der Bodenbelag 6 deckt nicht unbedingt den gesamten Boden 4 ab.The vehicle 2 also includes a floor covering 6th that is on the floor 4th is arranged, preferably on the specific area of the floor 4th in which the driver's cab is located. The flooring 6th does not necessarily cover the entire floor 4th away.

Der Bodenbelag 6 ist z. B. an dem Fußende eines Fahrersitzes des Fahrzeug 2 platziert.The flooring 6th is z. B. at the foot of a driver's seat of the vehicle 2 placed.

Als Variante muss der Bodenbelag 6 nicht von dem Fahrer benutzt werden und kann an anderer Stelle im Fahrgastraum für die Benutzung durch einen anderen Benutzer, z. B. einen Beifahrer oder Passagier, platziert sein.As a variant, the floor covering 6th cannot be used by the driver and can be used elsewhere in the passenger compartment for use by another user, e.g. B. a passenger or a passenger.

In einigen Beispielen ist der Bodenbelag 6 in Form einer abnehmbaren Bodenmatte ausgeführt.In some examples, the flooring is 6th executed in the form of a removable floor mat.

Der Bodenbelag 6 weist hier eine im Wesentlichen flache und rechteckige Form auf und weist eine ausreichende Flexibilität auf, um sich den Konturen des Bodens 4 anzupassen, wenn dieser nicht ganz eben ist.The flooring 6th here has an essentially flat and rectangular shape and has sufficient flexibility to follow the contours of the floor 4th adjust if this is not completely flat.

Der Bodenbelag 6 weist z. B. einen weichen Kern auf, der aus elastomerem Material oder textilem Material ausgeführt sein kann.The flooring 6th shows z. B. a soft core, which can be made of elastomeric material or textile material.

Der Bodenbelag 6 umfasst mindestens einen Drucksensor 8 und mindestens einen Schwingungserzeuger 10, die vorzugsweise in den Bodenbelag 6 integriert sind.The flooring 6th comprises at least one pressure sensor 8th and at least one vibration generator 10 that are preferably in the flooring 6th are integrated.

Der Drucksensor 8 ist konfiguriert, um einen auf den Sensor ausgeübten Druck zu messen, indem er z. B. ein Messsignal ausgibt, das repräsentativ für die Intensität der auf eine Messfläche des Sensors 8 ausgeübten Kraft ist.The pressure sensor 8th is configured to measure a pressure exerted on the sensor by e.g. B. outputs a measuring signal that is representative of the intensity of the on a measuring surface of the sensor 8th exerted force.

Der Geber 8 ist z. B. ein Drucksensor vom Widerstandstyp oder ein Dehnungsmessstreifen.The giver 8th is z. B. a resistance-type pressure sensor or a strain gauge.

Als Variante können auch mehrere Drucksensor 8 verwendet werden.As a variant, several pressure sensors can also be used 8th be used.

Hier ist der Sensor 8 in der Lage, eine Druckänderung zu erkennen und zu quantifizieren, wenn z. B. ein Benutzer Druck auf den Messbereich ausübt, indem er mit seinem Fuß auf den Sensor 8 drückt, selbst wenn der Benutzer Schuhwerk, wie z. B. einen Stiefel, Mokassin oder Schuh trägt.Here is the sensor 8th able to detect and quantify a change in pressure when e.g. B. a user exerts pressure on the measurement area by putting his foot on the sensor 8th pushes even if the user is wearing footwear such as B. wearing a boot, moccasin or shoe.

In einer optionalen Ausführungsform kann der Sensor 8 in der Lage sein, das Vorhandensein des Fußes eines Benutzers in einem bestimmten Bereich des Bodenbelags 6 zu erfassen, z. B. durch Erfassen des Drucks, der von diesem Fuß auf den Drucksensor 8 ausgeübt wird.In an optional embodiment, the sensor 8th be able to detect the presence of a user's foot in a specific area of the flooring 6th to capture, e.g. B. by sensing the pressure exerted by this foot on the pressure sensor 8th is exercised.

Generell ist das elektronische Steuermodul 12 konfiguriert, um einen Druck zu erfassen, der durch den Fuß eines Benutzers oder ein Äquivalent (z. B. eine Fußprothese) auf den Drucksensor 8 ausgeübt wird, unabhängig davon, ob dieser Druck einem Steuerbefehl des Benutzers entspricht, oder ob dieser Druck einfach dem Vorhandensein eines Fußes entspricht.Generally the electronic control module 12th configured to sense pressure exerted by a user's foot or equivalent (e.g., a prosthetic foot) on the pressure sensor 8th is exerted regardless of whether this pressure corresponds to a control command from the user, or whether this pressure simply corresponds to the presence of a foot.

Der Schwingungserzeuger 10 umfasst z. B. ein piezoelektrisches Modul oder ein mechanisches System mit einer exzentrischen Masse, die von einem kleinen Elektromotor mit oder ohne Bürsten in Drehung versetzt wird.The vibrator 10 includes e.g. B. a piezoelectric module or a mechanical system with an eccentric mass that is rotated by a small electric motor with or without brushes.

Alternativ können auch mehrere Schwingungserzeuger 10 in dem Bodenbelag 6 verwendet werden und gemeinsam oder unabhängig betrieben werden.Alternatively, several vibration generators can also be used 10 in the flooring 6th used and operated jointly or independently.

Der Bodenbelag 6 umfasst auch ein elektronisches Steuermodul 12, das je nach Variante der Erfindung in das Innere des Bodenbelags 6 integriert oder an einer der Wände des Bodenbelags 6 angebracht oder außerhalb des Bodenbelags 6, beispielsweise in einem Schutzgehäuse, angeordnet und mit dem Sensor 8 und dem Schwingungserzeuger 10 verbunden sein kann.The flooring 6th also includes an electronic control module 12th , depending on the variant of the invention in the interior of the floor covering 6th integrated or on one of the walls of the flooring 6th attached or outside of the flooring 6th , for example in a protective housing, arranged and with the sensor 8th and the vibrator 10 can be connected.

Das Steuermodul 12 ist programmiert, um den Schwingungserzeuger 10 selektiv anzusteuern, um mindestens einen Bereich des Bodenbelags 6 in Schwingung zu versetzen, um eine für den Benutzer wahrnehmbare Information in haptischer Form zu übertragen, z. B. um eine Benachrichtigung an den Benutzer auszugeben, insbesondere über einen bestimmten Bereich des Bodenbelags 6.The control module 12th is programmed to the vibrator 10 selectively driven to at least one area of the flooring 6th to vibrate in order to transmit information perceptible to the user in haptic form, e.g. B. to issue a notification to the user, especially about a certain area of the floor covering 6th .

Bei der gesendeten Benachrichtigung kann es sich beispielsweise um einen Alarm für den Fahrer oder Beifahrer des Fahrzeugs handeln, wenn eine Gefahr oder ein Risiko auftritt, wie z. B. gefährliches Fahren, Schläfrigkeit des Fahrers, eine Störung des Fahrzeugs oder eine Meldung von einem Gerät außerhalb des Fahrzeugs 2 (z. B. zur Anzeige der Anwesenheit eines oder mehrerer Fußgänger vor oder hinter dem Fahrzeug) oder ein anderes Ereignis, das eine dringende und schnelle Reaktion des Benutzers erfordert.The notification sent can be, for example, an alarm for the driver or passenger of the vehicle when a hazard or risk occurs, such as B. dangerous driving, drowsiness of the driver, a malfunction of the vehicle or a message from a device outside the vehicle 2 (e.g. to indicate the presence of one or more pedestrians in front of or behind the vehicle) or any other event that requires an urgent and quick response from the user.

Der Bereich des Bodenbelags 6, der mit dem Schwingungserzeuger 10 assoziiert ist, auch spezifischer Bereich oder Emissionsbereich genannt, entspricht vorzugsweise einem Bereich, der zum Auflegen eines Fußes des Benutzers vorgesehen ist, wie eine am Boden 4 des Fahrzeugs 2 gebildete Fußstütze, oder einer Stelle in der Nähe eines am Boden 4 befindlichen Bedienelements des Fahrzeugs 2, wie z. B. einem Pedal, insbesondere einem Brems- oder Gaspedal des Fahrzeugs 2.The area of the flooring 6th , the one with the vibrator 10 is associated, also called specific area or emission area, preferably corresponds to an area which is provided for placing a foot of the user, such as one on the ground 4th of the vehicle 2 educated Footrest, or a place near one on the floor 4th located control element of the vehicle 2 such as B. a pedal, in particular a brake or accelerator pedal of the vehicle 2 .

Mit anderen Worten, die Schwingungen werden in einen Bereich gesendet, in dem sich mit hoher Wahrscheinlichkeit der Fuß des Benutzers befindet, z. B. weil es sich um eine Ruheposition handelt oder weil es ein Bereich ist, in dem der Fuß ein Pedal betätigen muss, um das Fahrzeug vorwärts, rückwärts zu bewegen oder anzuhalten. Diese Funktion erstreckt sich auf Fahrzeuge mit einem oder mehreren Pedalen, aber auch auf bestehende oder zukünftige Fahrzeuge, die möglicherweise kein Pedal mehr aufweisen, bei denen aber die Position der Füße auf dem Boden vorweggenommen oder erfasst werden kann.In other words, the vibrations are sent to an area where the user's foot is likely to be, e.g. B. because it is a rest position or because it is an area in which the foot has to press a pedal in order to move the vehicle forwards, backwards or to stop. This function extends to vehicles with one or more pedals, but also to existing or future vehicles that may no longer have a pedal, but where the position of the feet on the ground can be anticipated or recorded.

Dadurch kann der Benutzer die vom Schwingungserzeuger 10 ausgegebenen Schwingungen leichter wahrnehmen und lokalisieren, als wenn der Schwingungserzeuger in einer Struktur wie z. B. einem Sitz platziert ist. In der Tat würden die Schwingungen verteilt und somit schwieriger wahrzunehmen sein (insbesondere durch das Tragen von Kleidung, die die Schwingungen dämpfen könnte, oder durch die Verwendung von Sitzmatten, die den Rücken der Benutzer entspannen). Sie können sogar unbemerkt bleiben, was nachteilige Folgen haben kann, wenn die mittels der Schwingungen gesendete Benachrichtigung dringender Natur ist und eine schnelle Reaktion des Benutzers erfordert.This allows the user to control the vibration generator 10 Perceive and localize output vibrations more easily than when the vibration generator is in a structure such as B. is placed in a seat. Indeed, the vibrations would be distributed and thus more difficult to perceive (especially by wearing clothing that could dampen the vibrations or by using seat mats that relax the user's back). They can even go unnoticed, which can have detrimental consequences if the notification sent by means of the vibrations is urgent and requires a quick response from the user.

Die Tatsache, dass der genannte Bereich in der Nähe eines Steuerorgans, wie z. B. eines Brems- oder Gaspedals, platziert ist, ermöglicht dem Benutzer eine schnelle oder sogar instinktive Reaktion über den menschlichen Reflexbogen, der durch eine am Fuß spürbare Schwingung entsteht, was eine schnelle Reaktion auf die gesendete Benachrichtigung garantiert und wirksam ist, da der Aktionsbereich dem Empfindungsbereich entspricht. Im Fall des Brems- und des Gaspedals besteht der Vorteil der Erfindung darin, eine einzige Fußauflagefläche zu haben, die zwei unterschiedlichen und kritischen Aktionen bei der Benutzung eines Fahrzeugs (Bremse und Gas) entspricht.The fact that said area is in the vicinity of a control element, such as e.g. B. a brake or accelerator pedal, is placed, allows the user a quick or even instinctive reaction via the human reflex arc, which is created by a vibration noticeable on the foot, which guarantees a quick response to the sent notification and is effective, since the action area corresponds to the range of sensation. In the case of the brake and accelerator pedals, the advantage of the invention is to have a single footrest that corresponds to two different and critical actions in the use of a vehicle (brake and accelerator).

Das Steuermodul 12 ist außerdem programmiert, um einen Steuerbefehl zu erfassen, der von einem Benutzer durch Ausüben von Druck auf den Sensor 8 erteilt wird.The control module 12th is also programmed to detect a control command issued by a user by applying pressure to the sensor 8th is granted.

Das Steuermodul 12 ist mit dem Schwingungserzeuger 10 und dem Drucksensor 8 verbunden, z. B. durch Kabel oder Leiter, die im Kern des Bodenbelags 6 integriert sind, oder durch elektrische Verbindungen, die mit elektrisch leitfähiger Tinte gedruckt sind.The control module 12th is with the vibrator 10 and the pressure sensor 8th connected, e.g. B. by cables or conductors in the core of the flooring 6th are integrated, or through electrical connections printed with electrically conductive ink.

Das Steuermodul 12 umfasst dabei eine elektronische Verarbeitungsschaltung 20, umfassend beispielsweise einen Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller, sowie einen Computerspeicher, vorzugsweise einen nichtflüchtigen Speicher, in dem Anweisungen und/oder Softwarecode zur Ausführung eines oder mehrerer nachfolgend beschriebener Algorithmen für den Betrieb des Bodenbelags 6 gespeichert sind.The control module 12th includes an electronic processing circuit 20th , comprising, for example, a microprocessor or a microcontroller, as well as a computer memory, preferably a non-volatile memory, in the instructions and / or software code for executing one or more algorithms described below for the operation of the floor covering 6th are stored.

Wie es in 2 veranschaulicht ist, kann der Bodenbelag 6 vorteilhafterweise und optional zusätzlich zu dem Kern 14 einen in den Bodenbelag 6 integrierten Schwingungsverteiler 16 umfassen, um die von dem Schwingungserzeuger 10 erzeugten Schwingungen auf einen oder mehrere bestimmte Bereiche des Bodenbelags 6 zu verteilen.Like it in 2 illustrated can be the flooring 6th advantageously and optionally in addition to the core 14th one in the flooring 6th integrated vibration distributor 16 include to those of the vibrator 10 generated vibrations on one or more specific areas of the floor covering 6th to distribute.

Der Verteiler 16 umfasst z. B. ein starres Material, das z. B. einen Elastizitätsmodul von 190 GPa oder mehr aufweist.The distributor 16 includes e.g. B. a rigid material, e.g. B. has a modulus of elasticity of 190 GPa or more.

Das Material ist hier ein Metall, wie z. B. Stahl, mit einer Stärke, die vorzugsweise zwischen 0,4 mm und 2 mm ist.The material here is a metal, such as. B. steel, with a thickness that is preferably between 0.4 mm and 2 mm.

Die Form des Verteilers 16 ist entsprechend der Anzahl der spezifischen Bereiche und deren Anordnung sowie entsprechend der Form des Bodenbelags 6 gewählt.The shape of the distributor 16 is according to the number of specific areas and their arrangement, as well as according to the shape of the flooring 6th chosen.

Mit dem Verteiler 16 können die von dem Schwingungserzeuger 10 ausgegebenen Schwingungen auf eine größere Fläche des Bodenbelags 6 verteilt werden, ohne dass die Anzahl der Schwingungserzeuger 10 vervielfacht werden muss.With the distributor 16 can that of the vibrator 10 issued vibrations on a larger area of the floor covering 6th can be distributed without increasing the number of vibrators 10 must be multiplied.

Optional ist der Drucksensor 8 in einem Bereich 18 des Bodenbelags 6, dem sogenannten Empfangsbereich, angeordnet, der der Position einer auf dem Boden 4 gebildeten Fußstütze entspricht, also einer Stelle auf dem Boden 4, auf der der Benutzer auch während dem Fahren mit dem Fahrzeug 2 seinen Fuß auflegen muss. Somit nimmt der Benutzer die von dem Schwingungserzeuger 8 ausgegebenen Schwingungen eher wahr.The pressure sensor is optional 8th in one area 18th of the flooring 6th , the so-called reception area, which is the position of one on the floor 4th formed footrest corresponds, so a place on the floor 4th on which the user can also drive the vehicle 2 has to put his foot on. Thus, the user takes the from the vibrator 8th output vibrations are more true.

Der genannte Empfangsbereich 18 kann ganz oder teilweise mit dem zuvor definierten Sendebereich gemeinsam sein. Wenn die Beschichtung 4 mehrere Empfangsbereiche und/oder mehrere Emissionsbereiche aufweist, dann können sich ein oder mehrere Empfangsbereiche 18 ganz oder teilweise mit einem oder mehreren Emissionsbereichen der Beschichtung 4 überlappen.The said reception area 18th can be wholly or partly in common with the transmission area defined above. When the coating 4th has several reception areas and / or several emission areas, then one or more reception areas can be 18th wholly or partially with one or more emission areas of the coating 4th overlap.

Optional ist auf einer Oberfläche des Bodenbelags 6 oberhalb des Drucksensors 8 eine spezifische Markierung gebildet. Die Markierung ist z. B. eine grafische Markierung oder eine erhabene Markierung, die durch einen Fuß eines Benutzers zu spüren ist. Die Markierung kann aus einem anderen Material als der übrige Bodenbelag 6 ausgeführt sein, z. B. aus einem Material mit einem anderen Reibungskoeffizienten, sodass der Benutzer den Bereich 18 durch Berührung erkennen kann, ohne ihn unbedingt betrachten zu müssen.Optional is on one surface of the flooring 6th above the pressure sensor 8th a specific marker is formed. The marking is z. B. a graphic mark or a raised one Mark felt through a user's foot. The marking can be made of a different material than the rest of the floor covering 6th be executed, e.g. B. made of a material with a different coefficient of friction, so that the user can use the area 18th can recognize by touch without necessarily having to look at it.

In anderen Varianten ist die Markierung mit einem phosphoreszierenden oder fluoreszierenden Material ausgeführt, das es dem Benutzer ermöglicht, den Bereich 18 bei Nacht oder bei schlechten Lichtverhältnissen zu identifizieren.In other variants, the marking is made with a phosphorescent or fluorescent material that enables the user to identify the area 18th Identify at night or in poor light.

Als Variante können mehrere Bereiche, wie z. B. der Bereich 18, in demselben Bodenbelag verwendet und mit verschiedenen Bereichen dieses Bodenbelags assoziiert werden. Zum Beispiel ist ein erster Bereich mit einer Fußstütze assoziiert und ein zweiter Bereich ist mit einer Position des Fußes eines Benutzers, zum Beispiel in der Nähe eines Pedals des Fahrzeugs 2, assoziiert. Mit diesen verschiedenen Bereichen können unterschiedliche Schwingungserzeuger 10 assoziiert sein.As a variant, several areas, such as B. the area 18th , used in the same flooring and associated with different areas of that flooring. For example, a first area is associated with a footrest and a second area is associated with a position of a user's foot, for example in the vicinity of a pedal of the vehicle 2 , associated. With these different areas, different vibration generators 10 be associated.

Gemäß Ausführungsformen umfasst das Steuermodul 12 ein Energieversorgung-Managementsystem 22 zur Stromversorgung der elektronischen Steuerschaltung.According to embodiments, the control module comprises 12th a power supply management system 22nd for powering the electronic control circuit.

Das Versorgungsmanagementsystem 22 umfasst z. B. eine elektrische Versorgungsschaltung, die leistungselektronische Komponenten beinhaltet, die zur Verteilung und/oder Transformation und/oder Regelung und/oder Umwandlung der empfangenen elektrischen Energie dienen.The supply management system 22nd includes e.g. B. an electrical supply circuit that contains power electronic components that are used to distribute and / or transform and / or regulate and / or convert the received electrical energy.

Die Stromversorgung erfolgt z. B. über eine Stromversorgung des Fahrzeugs 2, z. B. eine Batterie oder einen Generator, über eine Steckdose des Fahrzeugs 2, an die das System 22 angeschlossen ist, z. B. eine Zigarettenanzünder-Buchse, oder über einen direkten Anschluss an eine Fahrzeugstromleitung, z. B. einen Kabelbaum, der unter dem Boden 4 verläuft.The power supply is z. B. via a power supply of the vehicle 2 , e.g. B. a battery or a generator, via a socket in the vehicle 2 to which the system 22nd is connected, e.g. B. a cigarette lighter socket, or via a direct connection to a vehicle power line, e.g. B. a wiring harness that is under the floor 4th runs.

Als Variante kann die Stromversorgung aus einem für den Bodenbelag 6 spezifischen Energiespeicher erfolgen, an den das System 22 angeschlossen ist, z. B. aus einem oder mehreren Akkumulatoren oder Kondensatoren. Die Speichereinrichtung kann in den Bodenbelag 6 integriert sein oder sie kann sich außerhalb des Bodenbelags 6 befinden und in der Nähe des Bodenbelags 6, z. B. auf dem Boden 4, angeordnet sein.As a variant, the power supply can be from one for the floor covering 6th specific energy storage to which the system 22nd is connected, e.g. B. from one or more accumulators or capacitors. The storage device can be in the floor covering 6th be integrated or it can be outside of the flooring 6th and close to the flooring 6th , e.g. B. on the floor 4th , be arranged.

Gemäß Beispielen kann der Energiespeicher optional unter Verwendung von Energiesammel-Techniken (aus dem Englischen „energy harvesting“) aufgeladen werden, die geeignet sind, Strom aus mechanischen Schwingungen des Fahrzeugs 2 oder aus mechanischen Schwingungen zu erzeugen, die aus den Bewegungen des Benutzers auf dem Bodenbelag 6 resultieren, z. B. wenn der Benutzer auf dem Bodenbelag 6 läuft.According to examples, the energy store can optionally be charged using energy harvesting techniques that are suitable for generating electricity from mechanical vibrations of the vehicle 2 or from mechanical vibrations generated from the movements of the user on the flooring 6th result, e.g. B. when the user is on the flooring 6th runs.

Alternativ kann der Energiespeicher durch magnetische Induktion unter Verwendung einer speziellen Antenne geladen werden, die am Bodenbelag 6 befestigt oder abnehmbar sein kann.Alternatively, the energy store can be charged by magnetic induction using a special antenna that is attached to the floor covering 6th attached or detachable.

Gemäß Ausführungsformen umfasst das Steuermodul 12 ferner eine Funkkommunikationsschnittstelle 24, die dazu geeignet ist, mit mindestens einem Zusatzgerät oder mindestens einem externen Gerät über eine Kurzstrecken-Funkverbindung und/oder eine Langstrecken-Funkverbindung zu kommunizieren.According to embodiments, the control module comprises 12th furthermore a radio communication interface 24 that is suitable for communicating with at least one additional device or at least one external device via a short-range radio link and / or a long-range radio link.

Die Kommunikationsschnittstelle 24 ist konfiguriert, um mit Geräten 26 in der Nähe, wie z. B. Bordgeräten in dem Fahrzeug 2, über eine Kurzstrecken-Funkverbindung 28, wie z. B. eine „Bluetooth Low Energy“-Verbindung (Markenzeichen), zu kommunizieren.The communication interface 24 is configured to work with devices 26th nearby, such as B. On-board devices in the vehicle 2 , over a short-range radio link 28 such as B. a "Bluetooth Low Energy" connection (trademark) to communicate.

Das Gerät 26 in der Nähe ist z. B. ein Infotainmentsystem des Fahrzeugs 2, oder ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs 2, oder ein Telekommunikationsgerät, z. B. ein Mobiltelefon des Benutzers, das in dem Fahrzeug 2 platziert ist.The device 26th in the vicinity is z. B. an infotainment system of the vehicle 2 , or a driver assistance system of the vehicle 2 , or a telecommunications device, e.g. B. a mobile phone of the user in the vehicle 2 is placed.

Das Gerät 26 in der Nähe kann auch ein Bodenbelag sein, der dem Bodenbelag 6 ähnlich ist und an einer anderen Stelle im Fahrzeug angeordnet ist, um z. B. mit einem anderen Benutzer in dem Fahrzeug zu kommunizieren, z. B. um einen Alarm an einen Fahrgast im Fahrzeug 2 beim Auftreten eines Risikos auszugeben, wie z. B. gefährliches Fahren, Schläfrigkeit des Fahrers, eine Störung des Fahrzeugs oder eine Nachricht von einem Gerät außerhalb des Fahrzeugs 2.The device 26th There may also be a floor covering in the vicinity, which is the same as the floor covering 6th is similar and is arranged at a different location in the vehicle to, for. B. to communicate with another user in the vehicle, e.g. B. an alarm to a passenger in the vehicle 2 output when a risk occurs, such as B. dangerous driving, drowsiness of the driver, a malfunction of the vehicle or a message from a device outside the vehicle 2 .

Die Kommunikationsschnittstelle 24 ist auch konfiguriert, um mit entfernten Geräten 30, z. B. außerhalb des Fahrzeugs 2, über eine Langstrecken-Funkverbindung 32 kommunizieren kann, wie z. B. eine Mobilfunkverbindung vom Typ LTE-M1 („Long-term Evolution“) oder LTE-NB1 (auch bekannt als NB-loT) oder eine Internetverbindung oder eine Verbindung vom Typ LP-WAN („Low-power widearea network“) oder jede andere geeignete Verbindung, wie z. B. ITS-Telekommunikationsstandards.The communication interface 24 is also configured to work with remote devices 30th , e.g. B. outside of the vehicle 2 , over a long-range radio link 32 can communicate, such as B. a cellular connection of the type LTE-M1 ("Long-term Evolution") or LTE-NB1 (also known as NB-loT) or an Internet connection or a connection of the type LP-WAN ("Low-power widearea network") or any other suitable connection, e.g. B. ITS telecommunications standards.

Das entfernte Gerät 30 ist beispielsweise ein Gerät, das sich außerhalb des Fahrzeugs 2, aber dennoch in der Nähe des Fahrzeugs 2 befindet, wie z. B. ein Beleuchtungsgerät oder ein Hausautomatisierungsgerät, das sich in einer Garage oder einem Haus des Benutzers 2 befindet.The remote device 30th For example, is a device that is outside of the vehicle 2 , but still close to the vehicle 2 is located, such as B. a lighting device or a home automation device located in a garage or house of the user 2 is located.

Das entfernte Gerät 30 kann auch ein anderes Fahrzeug sein.The remote device 30th can also be another vehicle.

Das entfernte Gerät 30 kann auch ein Computer oder Computerserver eines Dienstanbieters sein, z. B. ein soziales Netzwerk, ein Nachrichtensystem, ein Notruf- oder Hilfsdienst.The remote device 30th can also be a computer or computer server of a service provider, e.g. B. a social network, a messaging system, an emergency call or help service.

Die Kommunikationsschnittstelle 24 kann auch mit einem entfernten Computerserver 34 kommunizieren, der Daten und Ereignisse im Zusammenhang mit dem Betrieb des Steuermoduls 20 sammelt, z. B. zu Analyse- oder Protokollierungszwecken oder um dem Benutzer Dienste anzubieten. Diese Kommunikation erfolgt hier über eine Internetverbindung 36 z. B. über eines der Geräte 30.The communication interface 24 can also use a remote computer server 34 communicate the data and events related to the operation of the control module 20th collects, e.g. B. for analysis or logging purposes or to offer services to the user. This communication takes place here via an internet connection 36 z. B. via one of the devices 30th .

Vorteilhafterweise umfasst die Kommunikationsschnittstelle 24 eine oder mehrere Funkantennen, die in den Bodenbelag 6 integriert oder alternativ in dem Fahrgastraum in der Nähe des Bodenbelags 6 platziert und mit der Kommunikationsschnittstelle 24 verbunden sein können. Dies ermöglicht, eine Position zu finden, in der der Empfang besser ist.The communication interface advantageously comprises 24 one or more radio antennas in the flooring 6th integrated or alternatively in the passenger compartment near the floor covering 6th placed and with the communication interface 24 can be connected. This makes it possible to find a position where reception is better.

Gemäß Beispielen ist das Steuermodul 12 konfiguriert, um eine Nachricht von einem externen Gerät, wie z. B. einem der entfernten Geräte 30, über die Funkkommunikationsschnittstelle 24 zu empfangen und eine Benachrichtigung an den Benutzer auszugeben, indem durch mindestens einen Schwingungserzeuger 10 mindestens ein Bereich des Bodenbelags 6 in Schwingung versetzt wird, z. B. abhängig von dem Inhalt der empfangenen Nachricht.According to examples, the control module is 12th configured to receive a message from an external device such as a B. one of the remote devices 30th , via the radio communication interface 24 to receive and output a notification to the user by at least one vibration generator 10 at least one area of the floor covering 6th is vibrated, e.g. B. depending on the content of the received message.

Gemäß Varianten können ein oder mehrere andere Sensoren in den Bodenbelag 6 integriert sein, um Daten zu messen, die sich auf das Verhalten eines Fahrers oder auf die Umgebung des Fahrers im Fahrzeuginnenraum 2 beziehen, wie z. B. ein Lichtsensor, ein Beschleunigungssensor, eine Trägheitseinheit, ein Schallsensor, ein Temperatursensor, ein Gassensor, insbesondere ein CO2-Sensor und viele weitere Beispiele.According to variants, one or more other sensors can be installed in the floor covering 6th be integrated to measure data related to the behavior of a driver or to the environment of the driver inside the vehicle 2 refer, such as B. a light sensor, an acceleration sensor, an inertia unit, a sound sensor, a temperature sensor, a gas sensor, in particular a CO 2 sensor and many other examples.

Die von diesen anderen Sensoren erfassten Daten können dann über das Steuermodul 12 und eine der Kommunikationsverbindungen aus der Entfernung übertragen werden. Sie werden z. B. zu Analyse- oder Protokollierungszwecken an den Computerserver 34 übertragen.The data recorded by these other sensors can then be transmitted via the control module 12th and one of the communications links is transmitted remotely. You will e.g. B. for analysis or logging purposes to the computer server 34 transfer.

Gemäß Varianten ist das Steuermodul 12 programmiert, um eine Benachrichtigung an den Benutzer auszugeben, indem es mindestens einen Bereich des Bodenbelags 6 mit Hilfe des Schwingungserzeugers 10 entsprechend den von dem mindestens einen Sensor gemessenen Werten in Schwingung versetzt.According to variants, the control module is 12th programmed to issue a notification to the user by marking at least one area of the flooring 6th with the help of the vibration generator 10 set in oscillation according to the values measured by the at least one sensor.

Die Messung der CO2-Konzentration in dem Fahrgastraum des Fahrzeugs 2 kann beispielsweise Aufschluss über die Qualität der Innenraumluft geben, aber auch eine Verringerung der Aufmerksamkeit oder Schläfrigkeit des Fahrers vorwegnehmen, z. B. aufgrund einer abnormalen CO2-Konzentration, die die kognitiven Fähigkeiten des Fahrers verändert.The measurement of the CO 2 concentration in the passenger compartment of the vehicle 2 can, for example, provide information about the quality of the indoor air, but also anticipate a reduction in the driver's alertness or drowsiness, e.g. B. due to an abnormal CO 2 concentration that changes the driver's cognitive abilities.

Gemäß Beispielen kann der Bodenbelag 6 eine nicht dargestellte Geolokalisierungsvorrichtung, einschließlich eines Empfängers für ein globales Navigationssatellitensystem, integrieren, um zu ermöglichen, ein Signal in Abhängigkeit von der Position des Benutzers zu emittieren oder eine Position mit einem von dem Benutzer durch Drücken des Sensors 8 erteilten Befehl zu assoziieren, um beispielsweise unabhängig von dem Fahrzeug 2 eine Gefahr zu signalisieren oder Hilfe anzufordern.According to examples, the floor covering 6th integrate a geolocation device, not shown, including a receiver for a global navigation satellite system, to enable a signal to be emitted depending on the position of the user or a position with one of the user by pressing the sensor 8th to associate issued command, for example, regardless of the vehicle 2 to signal a danger or to call for help.

Alternativ wird die Geolokalisierung mit Funksendern außerhalb des Fahrzeugs 2 ausgeführt. Die Geolokalisierungsvorrichtung umfasst beispielsweise ein oder mehrere Funkübertragungsmodems, die eine Geolokalisierung ermöglichen, entweder durch Funk-Triangulation oder eine andere durch 4G- oder 5G-Standards erlaubte Technologie oder durch Abhören einer oder mehrerer Baken („beacon“ auf englisch).Alternatively, the geolocation is done with radio transmitters outside the vehicle 2 executed. The geolocation device comprises, for example, one or more radio transmission modems that enable geolocation, either by radio triangulation or another technology permitted by 4G or 5G standards or by listening to one or more beacons.

Die Steuereinheit 12 kann dann basierend auf der vom Geolokalisierungsgerät bestimmten Position eine Benachrichtigung an den Benutzer senden.The control unit 12th can then send a notification to the user based on the location determined by the geolocation device.

Ein Beispiel für einen Betrieb des Bodenbelags 6 und des Steuermoduls 12 wird nun unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Dieser Vorgang wird z. B. vom Steuermodul 20 durch eine bestimmte Konfiguration oder Programmierung der Verarbeitungsschaltung 12 ausgeführt.An example of an operation of the flooring 6th and the control module 12th will now be referred to with reference to FIG 3 described. This process is z. B. from the control module 20th by a particular configuration or programming of the processing circuit 12th executed.

Anfangs ist der Sensor 8 in Ruhezustand. Dann drückt ein Benutzer auf den Sensor 8, um z. B. einen Befehl zur Steuerung eines mit dem Bodenbelag 6 verbundenen Geräts zu senden.Initially is the sensor 8th at rest. Then a user presses the sensor 8th to z. B. a command to control one with the flooring 6th connected device.

In einem Schritt 40 misst der Sensor 8 den Druck, der sich aus dem Druck des Benutzers ergibt, und gibt daraufhin ein Messsignal aus.In one step 40 the sensor measures 8th the pressure, which results from the pressure of the user, and then outputs a measurement signal.

Die Steuereinheit 12 erfasst das Messsignal des Sensors 8 und erfasst damit, dass ein Steuerbefehl von dem Benutzer erteilt wurde.The control unit 12th records the measurement signal from the sensor 8th and thereby detects that a control command has been issued by the user.

Vorteilhafterweise identifiziert die Steuereinheit 12 in einem Schritt 42 automatisch den Steuerbefehl abhängig von Eigenschaften des Messsignals, beispielsweise abhängig von der auf den Sensor 8 ausgeübten Druckkraft und/oder abhängig von der Dauer des Drucks des Benutzers auf den Sensor 8 und/oder abhängig von einem bestimmten Timing oder Rhythmus des Drucks auf den Sensor 8, wenn der Benutzer den Sensor 8 mehrmals in schneller Folge betätigt.The control unit advantageously identifies 12th in one step 42 automatically the control command depending on the properties of the measurement signal, for example depending on the sensor 8th exerted pressure force and / or depending on the duration of the pressure of the user on the sensor 8th and / or depending on a certain timing or rhythm of pressure on the sensor 8th when the user touches the sensor 8th pressed several times in quick succession.

Diese Identifizierung kann auf einer vordefinierten, im Voraus bekannten Liste beruhen, die z. B. in dem Speicher des Steuermoduls 12 gespeichert ist, um eine Übereinstimmung zwischen einem Steuerbefehl und einer Eigenschaft des Messsignals herzustellen.This identification can be based on a predefined list known in advance, e.g. B. in the memory of the control module 12th is stored in order to produce a correspondence between a control command and a property of the measurement signal.

Vorteilhafterweise sendet die Steuereinheit 12 in einem Schritt 42 eine Aufforderung an den Benutzer, den gesendeten Steuerbefehl zu bestätigen. Die Aufforderung erfolgt durch Aktivieren des Schwingungserzeugers 10, um mindestens einen Bereich des Bodenbelags 6 in Schwingung zu versetzen.The control unit advantageously sends 12th in one step 42 a request to the user to confirm the control command sent. The request is made by activating the vibration generator 10 to at least one area of the flooring 6th to vibrate.

Die Schwingung ist z. B. temporär, mit einer vordefinierten Dauer, und kann ein bestimmtes Muster aufweisen, wie z. B. ein vordefiniertes Timing und/oder eine vordefinierte Intensität, die in jedem Fall von dem Benutzer wahrgenommen wird.The vibration is z. B. temporarily, with a predefined duration, and can have a certain pattern, such as. B. a predefined timing and / or a predefined intensity, which is perceived in each case by the user.

In der Praxis muss der Benutzer den Steuerbefehl durch erneutes Drücken auf den Drucksensor 8 bestätigen.In practice, the user must give the control command by pressing the pressure sensor again 8th confirm.

In diesem Fall misst der Sensor 8 in einem Schritt 46 den Druck, der sich aus dem neuen, von dem Benutzer ausgeübten Druck ergibt, und gibt daraufhin ein neues Messsignal aus, das von der Steuereinheit 12 erfasst wird.In this case the sensor measures 8th in one step 46 the pressure that results from the new pressure exerted by the user, and then outputs a new measurement signal that is generated by the control unit 12th is captured.

In Schritt 48 erkennt die Steuereinheit 12, ob eine Bestätigung durch den Benutzer erfolgt ist. Der Steuerbefehl wird nur bestätigt, wenn der Benutzer erneut Druck auf den Drucksensor 8 ausübt.In step 48 recognizes the control unit 12th whether a confirmation has been given by the user. The control command is only confirmed when the user presses the pressure sensor again 8th exercises.

Die Steuereinheit 12 analysiert beispielsweise automatisch das neu empfangene Signal, um zu prüfen, ob es einer Aktion entspricht, die für eine Betätigung des Sensors 8 repräsentativ ist.The control unit 12th automatically analyzes the newly received signal, for example, in order to check whether it corresponds to an action that requires actuation of the sensor 8th is representative.

Ist dies der Fall, gilt der zuvor erteilte Steuerbefehl als bestätigt und die Steuereinheit 12 steuert in einem Schritt 50 entsprechend eine oder mehrere der Zusatzgeräte an, z. B. abhängig davon, welcher Steuerbefehl in Schritt 42 identifiziert wurde.If this is the case, the previously issued control command and the control unit are considered confirmed 12th controls in one step 50 corresponding to one or more of the additional devices, e.g. B. depending on which control command in step 42 was identified.

Optional kann die Steuereinheit 12 den Schwingungserzeuger 10 aktivieren, um mindestens einen Bereich des Bodenbelags 6 in Schwingung zu versetzen, um dem Benutzer eine Bestätigung zu senden, dass sein Befehl ausgeführt wurde.Optionally, the control unit 12th the vibration generator 10 enable to at least one area of the flooring 6th Vibrate to send confirmation to the user that their command has been carried out.

Schlägt dagegen die Verifikation in Schritt 48 fehl, d. h. das neu erfasste Signal entspricht keinem erwarteten Bestätigungssignal, oder wurde kein Signal empfangen, z. B. weil der Benutzer den Sensor 8 nicht innerhalb einer vordefinierten Zeitspanne betätigt hat, dann gilt der Steuerbefehl als nicht bestätigt und die Steuereinheit 12 steuert das Zusatzgerät nicht. Der Prozess endet dann bei Schritt 54.On the other hand, if the verification fails in step 48 failed, ie the newly acquired signal does not correspond to an expected acknowledgment signal, or no signal was received, e.g. B. because the user is using the sensor 8th has not operated within a predefined period of time, then the control command is deemed not to have been confirmed and the control unit 12th does not control the additional device. The process then ends at step 54 .

Die oben betrachteten Ausführungsformen und Varianten können miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen zu schaffen.The embodiments and variants considered above can be combined with one another in order to create new embodiments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 7436325 B2 [0005]US 7436325 B2 [0005]

Claims (15)

Bodenbelag (6) für einen Boden (4) eines Fahrzeugs (2), dadurch gekennzeichnet, dass er Folgendes umfasst: - mindestens einen in den Bodenbelag integrierten Schwingungserzeuger (10); - mindestens einen Drucksensor (8), der in den Bodenbelag integriert und konfiguriert ist, um einen auf den Sensor ausgeübten Druck zu messen; - ein elektronisches Steuermodul (12), das mit dem mindestens einen Schwingungserzeuger und dem mindestens einen Drucksensor verbunden und konfiguriert ist, um einen von einem Benutzer erteilten Steuerbefehl oder das Vorhandensein des Fußes eines Benutzers in einem gegebenen Bereich durch Ausüben von Druck auf den Drucksensor (8) zu erfassen.Floor covering (6) for a floor (4) of a vehicle (2), characterized in that it comprises: - at least one vibration generator (10) integrated into the floor covering; - At least one pressure sensor (8) which is integrated into the floor covering and configured to measure a pressure exerted on the sensor; - An electronic control module (12) which is connected to the at least one vibrator and the at least one pressure sensor and is configured to detect a control command issued by a user or the presence of a user's foot in a given area by applying pressure to the pressure sensor ( 8) to capture. Bodenbelag (6) nach Anspruch 1, wobei das elektronische Steuermodul (12) selektiv mindestens einen Schwingungserzeuger (10) aktiviert, um mindestens einen Bereich des Bodenbelags (6) in Schwingung zu versetzen, um eine an einen Benutzer gerichtete Benachrichtigung über einen bestimmten Bereich des Bodenbelags auszugeben.Floor covering (6) Claim 1 wherein the electronic control module (12) selectively activates at least one vibrator (10) to vibrate at least one area of the floor covering (6) in order to output a notification directed to a user about a specific area of the floor covering. Bodenbelag (6) nach Anspruch 2, wobei der Bereich einem Bereich entspricht, der zum Auflegen eines Fußes des Benutzers vorgesehen ist, wie z. B. eine am Boden (4) des Fahrzeugs gebildete Fußstütze oder eine Stelle in der Nähe eines oder mehrerer am Boden befindlicher Bedienelemente, wie z. B. Brems- und Gaspedal.Floor covering (6) Claim 2 , wherein the area corresponds to an area that is provided for placing a foot of the user, such. B. a footrest formed on the floor (4) of the vehicle or a point near one or more controls located on the floor, such as. B. Brake and accelerator pedals. Bodenbelag (6) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das elektronische Steuermodul (12) programmiert ist, um nach Erhalt eines Steuerbefehls eine Bestätigung des Befehls von dem Benutzer anzufordern, indem es mindestens einen Bereich des Bodenbelags mittels mindestens eines Schwingungserzeugers in Schwingung versetzt.Floor covering (6) according to one of the preceding claims, wherein the electronic control module (12) is programmed to request confirmation of the command from the user after receipt of a control command by causing at least one area of the floor covering to vibrate by means of at least one vibration generator. Bodenbelag (6) nach Anspruch 4, wobei das elektronische Steuermodul (12) programmiert ist, um den Steuerbefehl nur dann zu bestätigen, wenn nach Ausgabe einer Bestätigungsaufforderung durch den Benutzer erneut Druck auf den Drucksensor (8) ausgeübt wird.Floor covering (6) Claim 4 wherein the electronic control module (12) is programmed to confirm the control command only when pressure is again exerted on the pressure sensor (8) after a confirmation request has been issued by the user. Bodenbelag (6) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das elektronische Steuermodul (12) programmiert ist, um den Steuerbefehl in Abhängigkeit von der auf den Drucksensor (8) ausgeübten Druckkraft und/oder in Abhängigkeit von der Dauer des Drucks des Benutzers auf den Drucksensor (8) und/oder in Abhängigkeit von einem bestimmten Zeitpunkt oder Rhythmus des Drucks auf den Drucksensor (8) zu erfassen.Floor covering (6) according to one of the preceding claims, wherein the electronic control module (12) is programmed to issue the control command as a function of the pressure force exerted on the pressure sensor (8) and / or as a function of the duration of the pressure of the user on the pressure sensor (8) and / or as a function of a specific point in time or rhythm of the pressure on the pressure sensor (8). Bodenbelag (6) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Schwingungsverteiler (16) in den Bodenbelag (6) integriert ist, um die von dem Schwingungserzeuger (10) erzeugten Schwingungen auf einen oder mehrere bestimmte Bereiche des Bodenbelags (6) zu verteilen, der Schwingungsverteiler (16) umfassend ein starres Material.Floor covering (6) according to one of the preceding claims, wherein a vibration distributor (16) is integrated in the floor covering (6) in order to distribute the vibrations generated by the vibration generator (10) to one or more specific areas of the floor covering (6), the Vibration distributor (16) comprising a rigid material. Bodenbelag (6) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner umfassend eine Funkkommunikationsschnittstelle (24), die angepasst ist, um über eine Kurzstrecken-Funkverbindung (28) und/oder eine Langstrecken-Funkverbindung (32) mit mindestens einem Zusatzgerät (26, 30) oder mit mindestens einem externen Gerät zu kommunizieren.Floor covering (6) according to one of the preceding claims, further comprising a radio communication interface (24) which is adapted to communicate with at least one additional device (26, 30) via a short-range radio link (28) and / or a long-range radio link (32) or to communicate with at least one external device. Bodenbelag (6) nach Anspruch 8, wobei das elektronische Steuermodul (12) konfiguriert ist, um eine Nachricht von einer externen Vorrichtung über die Funkkommunikationsschnittstelle (24) zu empfangen und eine Benachrichtigung an einen Benutzer auszugeben, indem mindestens ein Bereich des Bodenbelags (6) durch mindestens einen Schwingungserzeuger (10) in Schwingung versetzt wird.Floor covering (6) Claim 8 wherein the electronic control module (12) is configured to receive a message from an external device via the radio communication interface (24) and to output a notification to a user by at least one area of the floor covering (6) by at least one vibrator (10) is set in vibration. Bodenbelag (6) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Drucksensor (8) an einem Aufnahmebereich (18) des Bodenbelags, vorzugsweise an einem vorbestimmten Aufnahmebereich, angeordnet ist, der z. B. der Position einer am Boden (4) gebildeten Fußstütze oder der Position eines Bedienelements wie z. B. der Bremse oder des Gaspedals entspricht.Floor covering (6) according to one of the preceding claims, wherein the pressure sensor (8) is arranged on a receiving area (18) of the floor covering, preferably on a predetermined receiving area, which z. B. the position of a footrest formed on the floor (4) or the position of a control element such. B. corresponds to the brake or the accelerator pedal. Bodenbelag (6) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei auf einer Oberfläche des Bodenbelags (6) oberhalb des Drucksensors (8) eine spezifische Markierung gebildet ist, beispielsweise eine grafische Markierung oder eine Reliefmarkierung oder eine fluoreszierende oder phosphoreszierende Markierung oder eine Markierung, die durch Hinzufügen eines Oberflächenmaterials gebildet ist, das sich von dem Rest des Bodenbelags unterscheidet.Floor covering (6) according to one of the preceding claims, wherein a specific marking is formed on a surface of the floor covering (6) above the pressure sensor (8), for example a graphic marking or a relief marking or a fluorescent or phosphorescent marking or a marking which is carried out by Adding a surface material is formed that is different from the rest of the flooring. Bodenbelag (6) nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend ein Energieversorgung-Managementsystem (22) zur Stromversorgung der elektronischen Steuerschaltung, beispielsweise aus einem Bordnetz des Fahrzeugs (2) oder aus einem in den Bodenbelag (6) integrierten oder in der Nähe des Bodenbelags (6) angeordneten Energiespeicher.Floor covering (6) according to one of the preceding claims, comprising an energy supply management system (22) for supplying power to the electronic control circuit, for example from an on-board network of the vehicle (2) or from one integrated in the floor covering (6) or in the vicinity of the floor covering ( 6) arranged energy storage. Bodenbelag (6) nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend eine Geolokalisierungsvorrichtung, die beispielsweise einen Satelliten-Geolokalisierungsempfänger beinhaltet, und wobei das elektronische Steuermodul (12) programmiert ist, um eine Benachrichtigung an einen Benutzer auszugeben, indem es abhängig von der georteten Position mindestens einen Bereich des Bodenbelags (6) mittels des Schwingungserzeugers (10) in Schwingung versetzt.Floor covering (6) according to one of the preceding claims, comprising a geolocation device, which includes, for example, a satellite geolocation receiver, and wherein the electronic control module (12) is programmed to issue a notification to a user by depending on the located position at least one area of the floor covering (6) is caused to vibrate by means of the vibration generator (10). Bodenbelag (6) nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend mindestens einen Sensor zum Messen von Daten, die sich auf ein Verhalten des Fahrers oder auf eine Umgebung des Fahrers in dem Fahrgastraum des Fahrzeugs beziehen, und wobei das elektronische Steuermodul (12) programmiert ist, um eine Benachrichtigung an einen Benutzer auszugeben, indem es mindestens einen Bereich des Bodenbelags (6) mittels des Schwingungserzeugers (10) abhängig von durch den mindestens einen Sensor gemessenen Werten in Schwingung versetzt.Floor covering (6) according to one of the preceding claims, comprising at least one sensor for measuring data relating to a behavior of the driver or to an environment of the driver in the passenger compartment of the vehicle, and wherein the electronic control module (12) is programmed, to issue a notification to a user by causing at least one area of the floor covering (6) to vibrate by means of the vibration generator (10) depending on values measured by the at least one sensor. Fahrzeug (2), dadurch gekennzeichnet, dass es einen Bodenbelag (6) nach einem der vorherigen Ansprüche umfasst, wobei der Bodenbelag (6) auf einem Boden (4) im Innern des Fahrzeugs (2) angeordnet ist.Vehicle (2), characterized in that it comprises a floor covering (6) according to one of the preceding claims, the floor covering (6) being arranged on a floor (4) in the interior of the vehicle (2).
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