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DE112018002164T5 - ENGINE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC TOOL - Google Patents

ENGINE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC TOOL Download PDF

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Publication number
DE112018002164T5
DE112018002164T5 DE112018002164.5T DE112018002164T DE112018002164T5 DE 112018002164 T5 DE112018002164 T5 DE 112018002164T5 DE 112018002164 T DE112018002164 T DE 112018002164T DE 112018002164 T5 DE112018002164 T5 DE 112018002164T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
monitoring
motor
operating voltage
value
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112018002164.5T
Other languages
German (de)
Inventor
Daisuke Endo
Hiroyuki Shimizu
Takanori Miyagi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nitto Kohki Co Ltd
Original Assignee
Nitto Kohki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nitto Kohki Co Ltd filed Critical Nitto Kohki Co Ltd
Publication of DE112018002164T5 publication Critical patent/DE112018002164T5/en
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Abstract

Eine Motorsteuervorrichtung 32 umfasst einen Ein/Aus-Schalter 22, eine Hauptsteuereinheit 36, eine Motorsteuerschaltung 38, eine Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40, eine SW/AC-Überwachungseinheit 46 und eine Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48. Die SW/AC-Überwachungseinheit 46 überwacht den Zustand des Ein/Aus-Schalters oder den Zustand einer Stromversorgungsleitung 35 zwischen dem Ein/Aus-Schalter 22 und dem Motor 30. Die Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48 überwacht den Spannungspegel einer von der Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 ausgegebenen Betriebsspannung Vcc. Die Hauptsteuereinheit 36 steuert eine Aktivierung oder ein Stoppen des Motors 30 durch das Gegenprüfen eines SW/AC-Überwachungssignals MS von der SW/AC-Überwachungseinheit 46 und eines Betriebsspannung-Überwachungssignals MV von der Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48.A motor control device 32 includes an on / off switch 22, a main control unit 36, a motor control circuit 38, an operating voltage generation circuit 40, an SW / AC monitoring unit 46 and an operating voltage monitoring unit 48. The SW / AC monitoring unit 46 monitors the state of the on / off switch or the state of a power supply line 35 between the on / off switch 22 and the motor 30. The operating voltage monitoring unit 48 monitors the voltage level of an operating voltage Vcc output by the operating voltage generating circuit 40. The main control unit 36 controls activation or stopping of the motor 30 by cross-checking an SW / AC monitoring signal MS from the SW / AC monitoring unit 46 and an operating voltage monitoring signal MV from the operating voltage monitoring unit 48.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motorsteuervorrichtung und ein Elektrowerkzeug, das Strom von einer externen Stromquelle für das Betreiben und Steuern eines darin vorgesehenen Motors nutzt.The present invention relates to a motor control device and a power tool that uses power from an external power source to operate and control a motor provided therein.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Heutzutage werden Motoren in verschiedensten Anwendungsbereichen wie etwa Haushaltsgeräten, industriellen Einrichtungen usw. verwendet. In unserem Alltag verwenden wir viele tragbare Elektrogeräte, die mit Strom von einer externen Stromquelle wie etwa einer üblichen Wechselstromquelle für das Betreiben eines integrierten Motors über einen Stecker versorgt werden, der über ein Elektrokabel an dem Gerätekörper vorgesehen ist und in eine Steckdose eingesteckt wird. Allgemein muss bei einem Elektrogerät dieses Typs der Benutzer einen an dem Gerätekörper angebrachten Ein/AusSchalter manuell betätigen, um gemäß seinen Wünschen den Betrieb des Geräts zu steuern und zu stoppen.Nowadays, motors are used in a wide variety of applications such as household appliances, industrial facilities, etc. In our everyday life, we use many portable electrical devices that are supplied with power from an external power source such as a conventional AC power source for operating an integrated motor via a plug that is provided on the device body via an electrical cable and is plugged into a socket. In general, in the case of an electrical device of this type, the user must manually actuate an on / off switch attached to the device body in order to control and stop the operation of the device according to his wishes.

Ein Benutzer kann den Stecker jedoch versehentlich in eine Steckdose stecken, während der Ein/Aus-Schalter eingeschaltet ist. Dies kann problematisch sein, wenn der Motor in dem Gerät unerwartet startet. Das gleiche gilt für einen Fall, in dem der Motor aufgrund eines plötzlichen Stromausfalls der externen Stromquelle stoppt, während das Gerät betrieben wird, und der Motor dann aufgrund einer unmittelbaren Wiederherstellung der Stromversorgung unerwartet neu startet.However, a user can accidentally insert the plug into an electrical outlet while the on / off switch is on. This can be problematic if the engine in the device starts unexpectedly. The same applies to a case where the motor stops due to a sudden power failure of the external power source while the device is operating and the motor then unexpectedly restarts due to an immediate restoration of the power supply.

Es sind verschiedene Motorsteuervorrichtungen für Elektrowerkzeuge vorgeschlagen wurden, die ein unerwartetes Starten oder Neustarten eines darin vorgesehenen Motors bei einer erneuten Verbindung mit einer Steckdose oder einer Wiederherstellung der Stromversorgung verhindern können, um dadurch die Sicherheit und die Arbeitseffizienz zu verbessern (Patentdokumente 1, 2 und 3).Various motor control devices for power tools have been proposed which can prevent an engine provided therein from unexpectedly starting or restarting when reconnected to an electrical outlet or restoring the power supply, thereby improving safety and work efficiency (Patent Documents 1, 2 and 3 ).

REFERENZLISTEREFERENCES

PATENTDOKUMENTEPATENT DOCUMENTS

  • Patentdokument 1: Offen gelegte japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 1985-174079 Patent Document 1: Disclosed Japanese Patent Application Publication No. 1985-174079
  • Patentdokument 2: Offen gelegte japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 1996-308098 Patent Document 2: Disclosed Japanese Patent Application Publication No. 1996-308098
  • Patentdokument 3: Offen gelegte japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 1996-336779 Patent Document 3: Disclosed Japanese Patent Application Publication No. 1996-336779

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

PROBLEMSTELLUNG DER ERFINDUNGPROBLEM OF THE INVENTION

Das oben beschriebene tragbare Elektrogerät mit einer externen Stromquelle kann ein unerwartetes Starten oder Neustarten eines darin vorgesehenen Motors bei einer erneuten Verbindung mit einer Steckdose oder bei einer Wiederherstellung der Stromversorgung nach einer bestimmten Zeitdauer (von allgemein einigen wenigen Sekunden oder mehr) vermeiden, wenn der Motor aufgrund eines falschen Einsteckens oder eines vorübergehenden Stromausfalls gestoppt wurde. Es wird nämlich eine Motorsteuervorrichtung in dem Gerät einmal zurückgesetzt und reagiert dann auf die neue Situation. Wenn jedoch das erneute Einstecken oder die Wiederherstellung der Stromversorgung innerhalb von 1 bis 2 Sekunden nach dem Stoppen des Motors erfolgt, reagiert die Motorsteuervorrichtung ohne ein Zurücksetzen auf das erneute Einstecken oder die Wiederherstellung der Stromversorgung unter einer instabilen oder unbestimmten Betriebsspannung, wodurch ein unerwartetes Starten oder Neustarten des Motors entgegen der Absicht des Benutzers verursacht wird.The above-described portable electrical device with an external power source can prevent an engine provided therein from starting or restarting unexpectedly when reconnected to an electrical outlet or when the power is restored after a certain period of time (generally a few seconds or more) when the engine stopped due to incorrect insertion or temporary power failure. This is because an engine control device in the device is reset once and then reacts to the new situation. However, if the plugging-in or restoration of the power supply takes place within 1 to 2 seconds after the engine is stopped, the motor control device responds without resetting to the plugging-in or the restoration of the power supply under an unstable or indefinite operating voltage, causing an unexpected start-up or Restarting the engine contrary to the user's intent is caused.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, die oben genannten Probleme aus dem Stand der Technik zu beseitigen und sieht eine Motorsteuervorrichtung und ein damit ausgestattetes Elektrowerkzeug vor, die ein nicht durch den Benutzer beabsichtigtes Starten oder Neustarten eines darin vorgesehenen Motors korrekt und zuverlässig verhindern können.The present invention aims to eliminate the above-mentioned problems in the prior art and provides a motor control device and a power tool equipped therewith which can correctly and reliably prevent an unintended start or restart of a motor provided therein.

PROBLEMLÖSUNGTROUBLESHOOTING

Eine Motorsteuervorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung dient zum Steuern des Betriebs eines Motors, der einen von einer externen Stromquelle zugeführten Strom für eine Drehung nutzt, und umfasst einen Ein/Aus-Schalter, der elektrisch in Reihe mit dem Motor zu der externen Stromquelle vorgesehen ist, eine Betriebsspannung-Erzeugungseinheit, die Strom von der externen Stromquelle für das Erzeugen einer Gleichstrombetriebsspannung erhält, und eine erste Überwachungseinheit zum Überwachen des Zustands des Ein/Aus-Schalters oder des Zustands einer Stromversorgungsleitung zwischen dem Ein/Aus-Schalter und dem Motor für das Erzeugen eines ersten Überwachungssignals, das angibt, ob Strom von der externen Stromquelle zu der Stromversorgungsleitung zugeführt wird oder nicht, gekennzeichnet durch:

  • eine zweite Überwachungseinheit zum Überwachen der Betriebsspannung und zum Erzeugen eines zweiten Überwachungssignals, das angibt, ob der Spannungspegel der Betriebsspannung höher oder niedriger als ein voreingestellter Überwachungswert ist, und
  • eine Steuereinheit, die ausgebildet ist für einen Betrieb unter der Betriebsspannung zum Aktivieren oder Stoppen des Motors basierend auf Informationen der ersten und zweiten Überwachungssignale.
A motor control device according to a first aspect of the invention is for controlling the operation of a motor that uses a current supplied from an external power source for rotation, and includes an on / off switch that is electrically provided in series with the motor to the external power source is an operating voltage generating unit that draws current from the receives an external power source for generating a DC operating voltage, and a first monitoring unit for monitoring the state of the on / off switch or the state of a power supply line between the on / off switch and the motor for generating a first monitoring signal which indicates whether current is supplied from the external power source to the power supply line or not, characterized by:
  • a second monitoring unit for monitoring the operating voltage and for generating a second monitoring signal which indicates whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value, and
  • a control unit which is designed for operation under the operating voltage for activating or stopping the motor based on information from the first and second monitoring signals.

In der Motorsteuervorrichtung mit der oben genannten Konfiguration dient die zweite Überwachungseinheit zum Überwachen des Spannungspegels der Betriebsspannung, während die erste Überwachungseinheit zum Überwachen des Zustands des Ein/Aus-Schalters oder des Zustands der Stromversorgungsleitung zwischen dem Ein/Aus-Schalter und dem Motor dient, wobei die Steuereinheit das erste Überwachungssignal von der ersten Überwachungseinheit und das zweite Überwachungssignal von der zweiten Überwachungseinheit gegenprüft, um eine Aktivierung oder ein Stoppen des Motors zu steuern, wodurch ein nicht durch den Benutzer beabsichtigtes Starten oder Neustarten des Motors auch dann korrekt und zuverlässig verhindert werden kann, wenn die Stromzufuhr von der externen Stromquelle unerwartet stoppt und unmittelbar wiederaufgenommen wird.In the motor control device having the above configuration, the second monitoring unit is used to monitor the voltage level of the operating voltage, while the first monitoring unit is used to monitor the state of the on / off switch or the state of the power supply line between the on / off switch and the motor, wherein the control unit cross-checks the first monitor signal from the first monitor unit and the second monitor signal from the second monitor unit to control activation or stopping of the engine, thereby correctly and reliably preventing the engine from being started or restarted by the user may when the power supply from the external power source stops unexpectedly and immediately resumes.

Eine Motorsteuervorrichtung gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung dient zum Steuern des Betriebs eines Motors, der einen von einer externen Stromquelle zugeführten Strom für eine Drehung nutzt, und umfasst einen Ein/Aus-Schalter, der elektrisch in Reihe mit dem Motor zu der externen Stromquelle vorgesehen ist, eine Betriebsspannung-Erzeugungseinheit, die Strom von der externen Stromquelle für das Erzeugen einer Gleichstrombetriebsspannung erhält, und eine erste Überwachungseinheit zum Überwachen des Zustands des Ein/Aus-Schalters oder des Zustands einer Stromversorgungsleitung zwischen dem Ein/Aus-Schalter und dem Motor,
gekennzeichnet durch:

  • eine zweite Überwachungseinheit zum Überwachen, ob die Betriebsspannung höher oder niedriger als ein voreingestellter Überwachungswert ist, und
  • eine Steuereinheit, die ausgebildet ist für einen Betrieb unter der Betriebsspannung zum Steuern einer Aktivierung oder eines Stoppens des Motors basierend auf Überwachungsinformationen von den ersten und zweiten Überwachungseinheiten, wobei:
    • wenn die erste Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Ein/Aus-Schalter von dem AUS-Zustand zu dem EIN-Zustand gewechselt ist, während die zweite Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Spannungspegel der Betriebsspannung höher als der Überwachungswert ist, die Steuereinheit auf die Überwachungsinformationen von der ersten Überwachungseinheit reagiert, in dem sie den Motor aktiviert,
    • wenn die erste Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass die Stromzufuhr von der externen Stromquelle zu der Stromversorgungsleitung gestoppt wurde, während die zweite Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Spannungspegel der Betriebsspannung höher ist als der Überwachungswert, die Steuereinheit auf die Überwachungsinformationen von der ersten Überwachungseinheit reagiert, in dem sie den Motor stoppt, und
    • während die zweite Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Spannungswert der Betriebsspannung niedriger als der Überwachungswert ist, die Steuereinheit den Motor auch dann nicht aktiviert, wenn die erste Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass die Stromzufuhr von der externen Stromquelle zu der Stromversorgungsleitung gestartet oder wiederaufgenommen wurde.
A motor control device according to a second aspect of the invention serves to control the operation of a motor that uses a current supplied from an external power source for rotation, and includes an on / off switch that is electrically provided in series with the motor to the external power source an operating voltage generating unit that receives power from the external power source for generating a DC operating voltage and a first monitoring unit for monitoring the state of the on / off switch or the state of a power supply line between the on / off switch and the motor,
marked by:
  • a second monitoring unit for monitoring whether the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value, and
  • a control unit configured to operate under the operating voltage to control activation or stopping of the motor based on monitoring information from the first and second monitoring units, wherein:
    • when the first monitoring unit provides monitoring information indicating that the on / off switch has changed from the OFF state to the ON state, while the second monitoring unit provides monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value the control unit responds to the monitoring information from the first monitoring unit by activating the motor,
    • if the first monitoring unit provides monitoring information indicating that the power supply from the external power source to the power supply line has been stopped, while the second monitoring unit provides monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, the control unit monitors the monitoring information from the first monitoring unit responds by stopping the engine, and
    • while the second monitoring unit provides monitoring information indicating that the voltage value of the operating voltage is lower than the monitoring value, the control unit does not activate the motor even if the first monitoring unit provides monitoring information indicating that the power supply from the external power source to the power supply line started or resumed.

In der Motorsteuervorrichtung mit der oben beschriebenen Konfiguration dient die zweite Überwachungseinheit dazu, den Spannungspegel der Betriebsspannung zu überwachen, während die erste Überwachungseinheit dazu dient, den Zustand des Ein/Aus-Schalters oder den Zustand der Stromversorgungsleitung zwischen dem Ein/Aus-Schalter und dem Motor zu überwachen, wobei die Steuereinheit die Überwachungsinformationen von der ersten Überwachungseinheit und die zweiten Überwachungsinformationen von der zweiten Überwachungseinheit gegenprüft, um eine Aktivierung oder ein Stoppen des Motors zu steuern, wodurch ein nicht durch den Benutzer beabsichtigtes Starten oder Neustarten des Motors auch dann korrekt und zuverlässig verhindert werden kann, wenn die Stromzufuhr von der externen Stromquelle unerwartet stoppt und unmittelbar wiederaufgenommen wird.In the motor control device with the configuration described above, the second monitoring unit serves to monitor the voltage level of the operating voltage, while the first monitoring unit serves to monitor the state of the on / off switch or the state of the power supply line between the on / off switch and the Monitor engine, wherein the control unit cross-checks the monitoring information from the first monitoring unit and the second monitoring information from the second monitoring unit to control an activation or a stop of the engine, whereby an unintentional start or restart of the engine is then correct and can be reliably prevented if the power supply from the external power source stops unexpectedly and is immediately restarted.

Ein Elektrowerkzeug gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst:

  • einen Körper:
    • ein bewegliches Werkzeug, das derart an dem Körper montiert ist, dass es eine bestimmte Bewegung vollziehen kann.
    • einen Motor, der in dem Körper vorgesehen ist und mit Strom von einer externen Stromquelle für das Antreiben des Werkzeugs versorgt wird, und
    • eine Motorsteuervorrichtung, die in dem Körper für das Steuern des Betriebs des mit Strom von einer externen Stromquelle versorgten Motors vorgesehen ist und einen Ein/Aus-Schalter, der elektrisch in Reihe mit dem Motor zu der externen Stromquelle vorgesehen ist, eine Betriebsspannung-Erzeugungseinheit, die Strom von der externen Stromquelle für das Erzeugen der Gleichstrombetriebsspannung erhält, und eine erste Überwachungseinheit für das Überwachen des Zustands des Ein/Aus-Schalters oder des Zustands der Stromversorgungsleitung zwischen dem Ein/Aus-Schalter und dem Motor enthält,
    • dadurch gekennzeichnet, dass:
  • die Motorsteuervorrichtung eine zweite Überwachungseinheit zum Überwachen der Betriebsspannung für das Erzeugen eines zweiten Überwachungssignals, das angibt, ob der Spannungspegel der Betriebsspannung höher oder niedriger als ein voreingestellter Überwachungswert ist, und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist für einen Betrieb unter der Betriebsspannung, um eine Aktivierung oder ein Stoppen des Motors basierend auf Informationen der ersten und zweiten Überwachungssignale zu steuern, umfasst.
An electric tool according to a first aspect of the invention comprises:
  • a body:
    • a movable tool that is mounted on the body in such a way that it can perform a certain movement.
    • a motor provided in the body and powered by an external power source for driving the tool, and
    • an engine control device provided in the body for controlling the operation of the motor powered by an external power source and an on / off switch electrically provided in series with the motor to the external power source, an operating voltage generating unit, which receives power from the external power source for generating the DC operating voltage and contains a first monitoring unit for monitoring the state of the on / off switch or the state of the power supply line between the on / off switch and the motor,
    • characterized in that:
  • the motor control device includes a second monitoring unit for monitoring the operating voltage for generating a second monitoring signal which indicates whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value, and a control unit which is designed for operating below the operating voltage for activation or controlling stopping of the engine based on information from the first and second monitoring signals.

Weil in dem Elektrowerkzeug mit der oben genannten Konfiguration die Motorsteuervorrichtung des ersten Aspekts darin vorgesehen ist, kann ein nicht durch den Benutzer beabsichtigtes Starten oder Neustarten des Motors auch dann korrekt und zuverlässig verhindert werden, wenn die Stromzufuhr von der externen Stromquelle unerwartet stoppt und unmittelbar wiederaufgenommen wird, wodurch die Sicherheit und die Arbeitseffizienz verbessert werden können.Because the motor control device of the first aspect is provided therein in the power tool with the above configuration, the motor cannot be started or restarted unintentionally by the user, even if the power supply from the external power source unexpectedly stops and immediately resumes which can improve safety and work efficiency.

Ein Elektrowerkzeug gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst:

  • einen Körper,
  • ein bewegliches Werkzeug, das derart an dem Körper montiert ist, dass es eine bestimmte Bewegung vollziehen kann,
  • einen Motor, der in dem Körper vorgesehen ist und mit Strom von einer externen Stromquelle für das Antreiben des Werkzeugs versorgt wird, und
  • eine Motorsteuervorrichtung, die in dem Körper für das Steuern des Betriebs des mit Strom von einer externen Stromquelle versorten Motors vorgesehen ist und einen Ein/Aus-Schalter, der elektrisch in Reihe mit dem Motor zu der externen Stromquelle vorgesehen ist, eine Betriebsspannung-Erzeugungseinheit, die Strom von der externen Stromquelle für das Erzeugen einer Gleichstrombetriebsspannung erhält, und eine erste Überwachungseinheit zum Überwachen des Zustands des Ein/Aus-Schalters oder des Zustands einer Stromversorgungsleitung zwischen dem Ein/Aus-Schalter und dem Motor umfasst,
  • gekennzeichnet durch:
    • eine zweite Überwachungseinheit zum Überwachen, ob die Betriebsspannung höher oder niedriger als ein voreingestellter Überwachungswert ist, und
    • eine Steuereinheit, die ausgebildet ist für einen Betrieb unter der Betriebsspannung, um eine Aktivierung oder ein Stoppen des Motors basierend auf Überwachungsinformationen von den ersten und zweiten Überwachungseinheiten zu steuern, wobei:
      • wenn die erste Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Ein/Aus-Schalter von dem AUS-Zustand zu dem EIN-Zustand gewechselt ist, während die zweite Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Spannungspegel der Betriebsspannung höher als der Überwachungswert ist, die Steuereinheit auf die Überwachungsinformationen von der ersten Überwachungseinheit reagiert, indem sie den Motor aktiviert,
      • wenn die erste Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass die Stromzufuhr von der externen Stromquelle zu der Stromversorgungsleitung gestoppt wurde, während die zweite Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Spannungspegel der Betriebsspannung höher als der Überwachungswert ist, die Steuereinheit auf die Überwachungsinformationen von der ersten Überwachungseinheit reagiert, indem sie den Motor stoppt, und
      • während die zweite Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Spannungswert der Betriebsspannung niedriger als der Überwachungswert ist, die Steuereinheit den Motor auch dann nicht aktiviert, wenn die erste Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass die Stromzufuhr von der externen Stromquelle zu der Stromversorgungsleitung gestartet oder wiederaufgenommen wurde.
A power tool according to a second aspect of the invention includes:
  • a body
  • a movable tool that is mounted on the body in such a way that it can perform a certain movement,
  • a motor provided in the body and powered by an external power source for driving the tool, and
  • an engine control device provided in the body for controlling the operation of the motor powered by an external power source and an on / off switch electrically provided in series with the motor to the external power source, an operating voltage generation unit, which receives power from the external power source for generating a DC operating voltage and comprises a first monitoring unit for monitoring the state of the on / off switch or the state of a power supply line between the on / off switch and the motor,
  • marked by:
    • a second monitoring unit for monitoring whether the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value, and
    • a control unit configured to operate under the operating voltage to control activation or stopping of the motor based on monitoring information from the first and second monitoring units, wherein:
      • when the first monitoring unit provides monitoring information indicating that the on / off switch has changed from the OFF state to the ON state, while the second monitoring unit provides monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value , The control unit responds to the monitoring information from the first monitoring unit by the engine activated
      • if the first monitoring unit provides monitoring information indicating that the power supply from the external power source to the power supply line has been stopped, while the second monitoring unit provides monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, the control unit responds to the monitoring information from the first monitoring unit responds by stopping the engine, and
      • while the second monitoring unit provides monitoring information indicating that the voltage value of the operating voltage is lower than the monitoring value, the control unit does not activate the motor even if the first monitoring unit provides monitoring information indicating that the power supply from the external power source to the power supply line started or resumed.

Weil in dem Elektrowerkzeug mit der oben genannten Konfiguration die Motorsteuervorrichtung des zweiten Aspekts vorgesehen ist, kann ein nicht durch den Benutzer beabsichtigtes Starten oder Neustarten des Motors auch dann korrekt und zuverlässig verhindert werden, wenn die Stromzufuhr von der externen Stromquelle unerwartet stoppt und unmittelbar wiederaufgenommen wird, wodurch die Sicherheit und Arbeitseffizienz verbessert werden können.Because the motor control device of the second aspect is provided in the power tool with the above configuration, the motor cannot be started or restarted unintentionally by the user, even if the power supply from the external power source unexpectedly stops and immediately resumes , which can improve safety and work efficiency.

EFFEKT DER ERFINDUNGEFFECT OF THE INVENTION

Eine Motorsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit der oben beschriebenen Konfiguration und dem oben beschriebenen Betrieb kann korrekt und zuverlässig verhindern, dass ein darin vorgesehener Motor entgegen der Absicht des Benutzers gestartet oder neugestartet wird, wenn die Stromzufuhr von der externen Stromquelle gestoppt und unmittelbar wiederaufgenommen wird.A motor control device according to the present invention having the above-described configuration and operation can correctly and reliably prevent a motor provided therein from being started or restarted against the user's intention when the power supply from the external power source is stopped and immediately restarted.

Ein Elektrowerkzeug der vorliegenden Erfindung mit der oben beschriebenen Konfiguration und dem oben beschriebenen Betrieb kann korrekt und zuverlässig verhindern, dass ein darin vorgesehener Motor entgegen der Absicht des Benutzers gestartet oder neugestartet wird, wodurch eine verbesserte Sicherheit und Arbeitseffizienz erzielt werden.An electric tool of the present invention having the above-described configuration and operation can correctly and reliably prevent an engine provided therein from being started or restarted against the user's intention, thereby achieving improved safety and work efficiency.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine perspektivische Ansicht, die die sichtbare Konfiguration einer motorbetriebenen Bandschleifmaschine als eines Elektrowerkzeugs in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 12 is a perspective view showing the visible configuration of a power belt sander as a power tool in an embodiment of the present invention.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das eine Systemkonfiguration eines Motors und einer Motorsteuervorrichtung in der motorbetriebenen Bandschleifmaschine zeigt. 2 10 is a block diagram showing a system configuration of a motor and a motor control device in the motor-driven belt grinder.
  • 3 ist ein Schaltungsdiagramm, das eine spezifische Schaltungskonfiguration der Motorsteuervorrichtung in der Ausführungsform zeigt. 3 FIG. 12 is a circuit diagram showing a specific circuit configuration of the motor control device in the embodiment.
  • 4 ist ein Flussdiagramm, das eine Basissteuerprozedur in einer Hauptsteuereinheit für das Aktivieren und Stoppen des Motors in der Motorsteuervorrichtung zeigt. 4 Fig. 14 is a flowchart showing a basic control procedure in a main control unit for activating and stopping the engine in the engine control device.
  • 5 ist ein Zeitdiagramm, das Zustandsänderungen in verschiedenen Teilen für den Fall zeigt, dass die Motorsteuervorrichtung normal mit Strom von einer externen Stromquelle versorgt wird, wenn das Elektrogerät mit ausgeschaltetem Ein/Aus-Schalter in eine Steckdose eingesteckt wird. 5 Fig. 10 is a timing chart showing state changes in various parts in the case that the motor control device is normally supplied with power from an external power source when the electrical device is plugged into a socket with the on / off switch turned off.
  • 6 ist ein Zeitdiagramm, das Zustandsänderungen in verschiedenen Teilen der Ausführungsform für den Fall zeigt, dass die Motorsteuervorrichtung normal mit Strom von einer externen Stromquelle versorgt wird, wenn das Elektrogerät mit eingeschaltetem Ein/Aus-Schalter in eine Steckdose eingesteckt wird. 6 10 is a timing chart showing state changes in various parts of the embodiment in the case that the motor control device is normally powered by an external power source when the electrical device is plugged into an outlet with the on / off switch turned on.
  • 7 ist ein Zeitdiagramm, das Zustandsänderungen in verschiedenen Teilen der Ausführungsform für einen beispielhaften Fall zeigt, in dem die Stromzufuhr von der externen Stromquelle einmal während des Betriebs stoppt und unmittelbar danach wiederaufgenommen wird. 7 FIG. 12 is a timing diagram showing state changes in various parts of the embodiment for an exemplary case in which power supply from the external power source stops once during operation and is resumed immediately thereafter.
  • 8 ist ein Zeitdiagramm, das Zustandsänderungen in verschiedenen Teilen der Ausführungsform für einen anderen beispielhaften Fall zeigt, in dem die Stromzufuhr von der externen Stromquelle einmal während des Betriebs stoppt und unmittelbar danach wiederaufgenommen wird. 8th FIG. 12 is a timing diagram showing state changes in various parts of the embodiment for another exemplary case in which power supply from the external power source stops once during operation and is resumed immediately thereafter.
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das eine Basissteuerprozedur in der Hauptsteuereinheit der Motorsteuervorrichtung für einen Fall (Vergleichsbeispiel) zeigt, in dem die Betriebsspannung-Überwachungseinheit nicht vorgesehen ist. 9 Fig. 14 is a flowchart showing a basic control procedure in the main control unit of the motor control device for a case (comparative example) in which the operating voltage monitoring unit is not provided.
  • 10 ist ein Zeitdiagramm, das Zustandsänderungen in verschiedenen Teilen in dem Vergleichsbeispiel (9) zeigt. 10 Fig. 10 is a time chart showing changes in state in various parts in the comparative example ( 9 ) shows.
  • 11 ist ein Flussdiagramm, das eine Variation der Steuerprozedur in der Hauptsteuereinheit der Motorsteuervorrichtung zeigt. 11 Fig. 14 is a flowchart showing a variation of the control procedure in the main control unit of the engine control device.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Im Folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

[Sichtbare Konfiguration des Elektrowerkzeugs][Visible configuration of the power tool]

1 zeigt das Aussehen einer motorbetriebenen Bandschleifmaschine als eines Elektrowerkzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die motorbetriebene Bandschleifmaschine 1 umfasst einen zylindrischen Körper 10, einen Stecker 14, der über ein Elektrokabel 12 an dem hinteren Endteil des Körpers 10 vorgesehen ist, einen Schleifkopf 16, der beweglich an dem vorderen Endteil des Körpers 10 montiert ist, ein bewegliches Schleifband 18, das sich zwischen dem hinteren Endteil und dem vorderen Endteil des Schleifkopfs 16 erstreckt, einen stabartigen Griff 20, der an dem Schleifkopf 16 fixiert ist, und einen Ein/Aus-Schalter 22 und eine Anzeige 24, die an entsprechenden Positionen an der Oberfläche des Körpers 10 vorgesehen sind. 1 Figure 3 shows the appearance of a power belt sander as a power tool according to an embodiment of the present invention. The motorized belt grinder 1 comprises a cylindrical body 10 , a plug 14 that over an electric cable 12 at the rear end part of the body 10 is provided a grinding head 16 that is movable on the front end part of the body 10 is mounted, a movable sanding belt 18 located between the rear end part and the front end part of the grinding head 16 extends a rod-like handle 20 on the grinding head 16 is fixed, and an on / off switch 22 and an ad 24 that at corresponding Positions on the surface of the body 10 are provided.

Der Körper 10 weist eine Funktion für ein Greifen in Verbindung mit dem Griff 20 auf. In dem Körper 10 sind ein Motor und die Leiterplatte einer Motorsteuervorrichtung 32 (2 und 3) integriert, die weiter unten näher beschrieben werden. Weiterhin ist in dem Körper 10 an dessen vorderem Endteil ein Übertragungsmechanismus (nicht gezeigt) mit darin enthaltenen Zahnrädern für das Übertragen einer Drehantriebskraft von dem Motor 30 zu dem Schleifkopf 16 aufgenommen. Der Schleifkopf 16 umfasst eine antreibende Rolle (nicht gezeigt), die in dem hinteren Endteil aufgenommen ist, eine angetriebene Rolle (nicht gezeigt), die an dem vorderen Endteil montiert ist, und das endlose Schleifband 18, das sich zwischen dem Paar von Rollen erstreckt. Während des Betriebs wird die Drehantriebskraft von dem Motor 30 über den Übertragungsmechanismus und das Paar von Rollen zu dem Schleifband 18 übertragen, das sich gerade zwischen dem Paar von Rollen bewegt und dabei ein zu schleifendes oder zu polierendes Werkstück (nicht gezeigt) schleift.The body 10 has a function for gripping in connection with the handle 20 on. In the body 10 are a motor and the circuit board of a motor control device 32 ( 2 and 3 ), which are described in more detail below. Furthermore, in the body 10 at its front end part, a transmission mechanism (not shown) with gears contained therein for transmitting a rotational driving force from the engine 30 to the grinding head 16 added. The grinding head 16 includes a driving roller (not shown) housed in the rear end portion, a driven roller (not shown) mounted on the front end portion, and the endless sanding belt 18 that extends between the pair of rollers. During operation, the rotational driving force from the motor 30 via the transfer mechanism and the pair of rollers to the sanding belt 18 transferred, which is currently moving between the pair of rollers, thereby grinding a workpiece to be ground or polished (not shown).

Der Ein/Aus-Schalter 22 ist zum Beispiel ein manueller Schiebeschalter. Der Schalter 22 ist derart konfiguriert, dass er an der EIN- oder AUS-Position gesperrt werden kann, wenn der Benutzer seinen Finger an der aktuellen Position von dem Schalter nimmt. Die Anzeige 24 umfasst zum Beispiel eine Vielzahl von LEDs oder Leuchten. Die Anzeige 24 ist ausgebildet, um in spezifischen Emissionsfarben zu leuchten oder zu blinken, um den Betriebsstatus der Bandschleifmaschine anzugeben oder einen Alarm in einer anormalen Situation auszugeben.The on / off switch 22 is for example a manual slide switch. The desk 22 is configured such that it can be locked at the ON or OFF position when the user takes his finger off the switch at the current position. The ad 24 includes a variety of LEDs or lights, for example. The ad 24 is designed to light or flash in specific emission colors, to indicate the operating status of the belt grinder or to issue an alarm in an abnormal situation.

[Konfiguration der Motorsteuereinheit][Configuration of the engine control unit]

2 zeigt ein Blockdiagramm einer Systemkonfiguration des Motors 30 und der Motorsteuervorrichtung 32, die in der motorbetriebenen Bandschleifmaschine integriert sind. 2 Fig. 3 shows a block diagram of a system configuration of the engine 30 and the engine control device 32 , which are integrated in the motorized belt grinder.

Der Motor 30 ist zum Beispiel ein einphasiger Wechselstrommotor. Für eine Drehung unter der Steuerung der Motorsteuervorrichtung 32 wird der Motor 30 zum Beispiel mit einem Wechselstrom E mit einer üblichen Frequenz und einem fixen Effektivwert VE (zum Beispiel 100 Volt) von einer üblichen Wechselstromquelle 34 über den Stecker 14, das Elektrokabel 12 (1) und den Ein/Aus-Schalter 22 versorgt.The motor 30 is, for example, a single-phase AC motor. For rotation under the control of the engine control device 32 becomes the engine 30 for example with an alternating current E with a customary frequency and a fixed effective value V E (for example 100 volts) from a common AC source 34 over the connector 14 , the electric cable 12 ( 1 ) and the on / off switch 22 provided.

Die Motorsteuervorrichtung 32 umfasst in einer Grundform den Ein/Aus-Schalter 22, eine Hauptsteuereinheit 36, eine Motorsteuerschaltung 38, eine Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40, eine Referenztakt-/Timingschaltung 42, eine Motordrehzahl-Messeinheit 44, eine SW/AC-Überwachungseinheit 46 und eine Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48.The engine control device 32 includes the on / off switch in a basic form 22 , a main control unit 36 , an engine control circuit 38 , an operating voltage generating circuit 40 , a reference clock / timing circuit 42 , an engine speed measuring unit 44 , a SW / AC monitoring unit 46 and an operating voltage monitoring unit 48 ,

Die Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 ist elektrisch parallel mit dem Motor 30 zu der Wechselstromquelle 34 vorgesehen und wird mit einem Wechselstrom E von der Wechselstromquelle 34 versorgt, um eine Gleichstrombetriebsspannung Vcc mit einem vorbestimmten Nennwert (zum Beispiel 5 Volt) zu erzeugen. Die von der Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 ausgegebene Betriebsspannung Vcc wird über eine Betriebsspannung-Versorgungsleitung zu jeder Einheit oder integrierten Schaltung, die eine Betriebsspannung benötigt, in der Motorsteuervorrichtung 32 zugeführt.The operating voltage generating circuit 40 is electrically parallel with the motor 30 to the AC power source 34 is provided and is supplied with an alternating current E from the alternating current source 34 supplied to produce a DC operating voltage Vcc with a predetermined nominal value (e.g. 5 volts). The from the operating voltage generating circuit 40 Output operating voltage Vcc is supplied via an operating voltage supply line to each unit or integrated circuit that requires an operating voltage in the engine control device 32 fed.

Die Motorsteuerschaltung 38 ist elektrisch in Reihe mit dem Ein/AusSchalter 22 und dem Motor 30 zu der Wechselstromquelle 34 vorgesehen. Wenn ein Wechselstrom E von der Wechselstromquelle über den Stecker 14 und das Elektrokabel 12 eingegeben wird, während der Ein/Aus-Schalter 22 eingeschaltet ist, dient die Motorsteuerschaltung 38 dazu, einen durch den Motor 30 fließenden Strom unter der Steuerung der Hauptsteuereinheit 36 zu steuern.The engine control circuit 38 is electrically in series with the on / off switch 22 and the engine 30 to the AC power source 34 intended. When an AC power E from the AC power source through the connector 14 and the electrical cable 12 is entered while the on / off switch 22 is switched on, the engine control circuit is used 38 to one by the engine 30 flowing current under the control of the main control unit 36 to control.

Die Referenztakt-/Timingeinheit 42 umfasst einen Oszillator 50 und eine Nulldurchgang-Erfassungseinheit 52. Der Oszillator 46 ist zum Beispiel ein Kristalloszillator für das Erzeugen eines Basistaktsignals CK, das für eine Berechnung und für andere Verarbeitungen in der Hauptsteuereinheit 36 erforderlich ist. Die Nulldurchgang-Erfassungseinheit 52 ist ausgebildet zum Erfassen der Zeitpunkte, zu denen ein von der Wechselstromquelle 34 zugeführter Wechselstrom mit einer üblichen Frequenz durch den Nullpegel geht, und zum Erzeugen eines Basistiming-Pulssignals CZ, das für eine Zündsteuerung oder Phasensteuerung des Motors 30 durch die Hauptsteuereinheit 36 erforderlich ist.The reference clock / timing unit 42 includes an oscillator 50 and a zero-crossing detection unit 52 , The oscillator 46 For example, is a crystal oscillator for generating a base clock signal CK, for calculation and other processing in the main control unit 36 is required. The zero crossing detection unit 52 is designed to detect the times at which one of the AC power source 34 supplied AC current with a usual frequency goes through the zero level, and for generating a basic timing pulse signal CZ, which is used for ignition control or phase control of the engine 30 by the main control unit 36 is required.

Die Motordrehzahl-Messeinheit 44 enthält einen Dreherfassungssensor 54, der die Position eines Drehkörpers (Rotors) in dem Motor 30 erfasst, und eine Drehzahl-Berechnungseinheit 56, die die Drehzahl des Motors 30 basierend auf dem von dem Dreherfassungssensor 54 ausgegebenen Signal berechnet.The engine speed measurement unit 44 contains a rotation detection sensor 54 , the position of a rotating body (rotor) in the motor 30 detected, and a speed calculation unit 56 that the speed of the engine 30 based on that from the rotation detection sensor 54 output signal calculated.

Die SW/AC-Überwachungseinheit 46 ist als eine erste Überwachungseinheit in der Ausführungsform konfiguriert zum Überwachen des Zustands des Ein/Aus-Schalters SW oder des Zustands einer Stromversorgungsleitung 35 zwischen dem Ein/Aus-Schalter SW und dem Motor 30 und zum Erzeugen eines SW/AC-Überwachungssignals (ersten Überwachungssignals) MS, das angibt, ob Strom von der Wechselstromquelle 34 zu der Stromversorgungsleitung 35 eingegeben wird oder nicht.The SW / AC monitoring unit 46 is configured as a first monitoring unit in the embodiment for monitoring the state of the on / off switch SW or the state of a power supply line 35 between the on / off switch SW and the motor 30 and for generating an SW / AC monitor signal (first monitor signal) MS indicating whether power from the AC power source 34 to the power supply line 35 is entered or not.

Die Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48 ist als eine zweite Überwachungseinheit in der Ausführungsform konfiguriert zum Erhalten und Überwachen der gleichen Spannung wie die von der Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 zu der Hauptsteuereinheit 36 zugeführten Betriebsspannung Vcc und zum Erzeugen eines Betriebsspannung-Überwachungssignals (zweiten Überwachungssignals) MV, das angibt, ob der Spannungspegel der Betriebsspannung Vcc höher oder niedriger ist als ein voreingestellter Überwachungswert. The operating voltage monitoring unit 48 is configured as a second monitoring unit in the embodiment to receive and monitor the same voltage as that from the operating voltage generating circuit 40 to the main control unit 36 supplied operating voltage Vcc and for generating an operating voltage monitoring signal (second monitoring signal) MV, which indicates whether the voltage level of the operating voltage Vcc is higher or lower than a preset monitoring value.

Wie weiter oben beschrieben, erhält die Hauptsteuereinheit 36 die Betriebsspannung Vcc von der Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40, das Basistaktsignal CK und das Basistiming-Pulssignal CZ von der Referenztakt-/Timingschaltung 42 (50, 52), den Messwert der Drehzahl des Motors 30 von der Motordrehzahl-Messeinheit 44 (54, 56), das SW/AC-Überwachungssignal MS von der SW/AC-Überwachungseinheit 46 und das Betriebsspannung-Überwachungssignal MV von der Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48. Die Hauptsteuereinheit 36 weist eine Signalverarbeitungsfunktion und eine Berechnungsverarbeitungsfunktion auf und dient dazu, das Aktivieren, den Drehbetrieb und das Stoppen des Motors 30 über die Motorsteuerschaltung 38 zu steuern.As described above, the main control unit receives 36 the operating voltage Vcc from the operating voltage generating circuit 40 , the base clock signal CK and the base timing pulse signal CZ from the reference clock / timing circuit 42 ( 50 . 52 ), the measured value of the speed of the motor 30 from the engine speed measuring unit 44 ( 54 . 56 ), the SW / AC monitoring signal MS from the SW / AC monitoring unit 46 and the operating voltage monitoring signal MV from the operating voltage monitoring unit 48 , The main control unit 36 has a signal processing function and a calculation processing function and serves to activate, rotate and stop the motor 30 via the engine control circuit 38 to control.

In 3 ist eine spezifische Schaltungskonfiguration der Motorsteuervorrichtung 32 in der Ausführungsform gezeigt. Die Hauptsteuereinheit 36 und die Drehzahl-Berechnungseinheit 56 sind vorzugsweise ein Mikrocomputer. Der Dreherfassungssensor 54 ist vorzugsweise ein Hall-IC. Vorzugsweise umfasst die Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 eine AC/DC-Wandlungsschaltung, die vorzugsweise einen Eingangskondensator 60, eine Vollwellen-Gleichrichterschaltung 62, die aus vier gebrückten Dioden besteht, Zener-Dioden 64, 66 und Widerstände 68, 70 für eine Glättung oder Welligkeitsunterdrückung enthält, und eine Ausgabeschaltung 74 mit einem Kondensator 72.In 3 is a specific circuit configuration of the motor control device 32 shown in the embodiment. The main control unit 36 and the speed calculation unit 56 are preferably a microcomputer. The rotation detection sensor 54 is preferably a Hall IC. The operating voltage generation circuit preferably comprises 40 an AC / DC conversion circuit, preferably an input capacitor 60 , a full wave rectifier circuit 62 , which consists of four bridged diodes, Zener diodes 64 . 66 and resistors 68 . 70 for smoothing or ripple suppression, and an output circuit 74 with a capacitor 72 ,

Die Nulldurchgang-Erfassungsschaltung 52 umfasst vorzugsweise einen Fotokoppler 76. Wenn der Wechselstrom E von der Wechselstromquelle 34 eingegeben wird, schaltet der Fototransistor 76a des Fotokopplers 76 vorübergehend nur dann aus, wenn der Wechselstrom mit der üblichen Frequenz durch den Nullpegel geht, um ein Timingpulssignal CZ, das den Startzeitpunkt jedes Halbzyklus der üblichen Wechselstromfrequenz angibt, an dem Kollektoranschluss des Fototransistors 76a zu erhalten. Das Timingpulssignal CZ wird an einem spezifischen Eingangsanschluss der Hauptsteuereinheit 36 angelegt.The zero crossing detection circuit 52 preferably comprises a photocoupler 76 , When the AC power E from the AC power source 34 is entered, the photo transistor switches 76a of the photocoupler 76 temporarily off only when the AC at the usual frequency goes through the zero level by a timing pulse signal CZ, which indicates the start time of each half cycle of the usual AC frequency, at the collector terminal of the phototransistor 76a to obtain. The timing pulse signal CZ is at a specific input terminal of the main control unit 36 created.

Die Motorsteuerschaltung 38 umfasst vorzugsweise einen bidirektionalen Thyristor 78 und einen Fototriac 80. Der bidirektionale Thyristor 78 bildet ein Schaltelement und ist elektrisch in Reihe mit dem Ein/Aus-Schalter 22 und dem Motor 30 zu der Wechselstromquelle 34 verbunden. Der Fototriac 80 ist mit einem nahen Kondensator 82 und Widerständen 83 und 84 kombiniert, um eine Zündschaltung oder Phasensteuerschaltung zu bilden, wobei seine lichtemittierende Diode 80a mit einem spezifischen Ausgangsanschluss der Hauptsteuereinheit 36 verbunden ist. Die Hauptsteuereinheit 36 ist ausgebildet zum Steuern zu EIN (Leuchten) und AUS (Ausschalten) der lichtemittierenden Diode 80a, um eine Schaltsteuerung des bidirektionalen Thyristors 78 mit einem gewünschten Feuerungswinkel oder Phasenwinkel, der mit dem Timingpulssignal CZ über den Fototriac 80 synchronisiert ist, zu steuern, um dadurch eine flexible Steuerung eines durch den Motor 30 fließenden Stroms zu ermöglichen.The engine control circuit 38 preferably comprises a bidirectional thyristor 78 and a photo triac 80 , The bidirectional thyristor 78 forms a switching element and is electrically in series with the on / off switch 22 and the engine 30 to the AC power source 34 connected. The Fototriac 80 is with a close capacitor 82 and resistors 83 and 84 combined to form an ignition circuit or phase control circuit, its light emitting diode 80a with a specific output connection of the main control unit 36 connected is. The main control unit 36 is designed to control ON (lighting) and OFF (switching off) the light-emitting diode 80a to switch control of the bidirectional thyristor 78 with a desired firing angle or phase angle, which corresponds to the timing pulse signal CZ via the phototriac 80 is synchronized, thereby allowing flexible control of one by the engine 30 to allow flowing current.

Die Motorsteuerschaltung 38 umfasst also eine Zündungsschaltung oder Phasensteuerschaltung, die den Fototriac 80 nutzt und eine elektrische Isolation zwischen dem Stromkreis des Motorantriebssystems, das unter der hohen Spannung (100 Volt AC) der Wechselstromquelle 34 betrieben wird, und dem Stromkreis des Steuersystems, das unter der Betriebsspannung (5 Volt DC) betrieben wird, vorzusehen.The engine control circuit 38 So includes an ignition circuit or phase control circuit that the phototriac 80 uses and electrical insulation between the circuit of the motor drive system, which is under the high voltage ( 100 Volt AC) of the AC source 34 is operated, and the circuit of the control system, which is under the operating voltage ( 5 Volt DC) is to be provided.

Die SC/AC-Überwachungseinheit 46 umfasst vorzugsweise eine Verzweigungsleitung oder Verzweigungsschaltung 86, die elektrisch parallel mit der Stromversorgungsleitung 35 oder dem Motor 30 verbunden ist. Die Verzweigungsschaltung 86 umfasst einen Fotokoppler 88 und einen Widerstand 90 für eine Strombegrenzung, die in Reihe miteinander verbunden sind. Der Kollektoranschluss des Fototransistors 88a des Fotokopplers 88 ist mit einer Spannungsversorgungsleitung oder einem Spannungsversorgungsanschluss mit der Betriebsspannung Vcc über einen Pullup-Widerstand 92 sowie mit einem spezifischen Eingangsanschluss der Hauptsteuereinheit 36 verbunden, und der Emitteranschluss ist mit einem Erdpotentialanschluss verbunden.The SC / AC monitoring unit 46 preferably comprises a branch line or branch circuit 86 that are electrically in parallel with the power supply line 35 or the engine 30 connected is. The branch circuit 86 includes a photo coupler 88 and a resistance 90 for a current limit that are connected in series. The collector connection of the phototransistor 88a of the photocoupler 88 is with a voltage supply line or a voltage supply connection with the operating voltage Vcc via a pull-up resistor 92 as well as with a specific input connection of the main control unit 36 connected, and the emitter terminal is connected to a ground potential terminal.

Wenn in der SW/AC-Überwachungseinheit 46 mit der oben beschriebenen Konfiguration der Strom E von der Wechselstromquelle 34 zu der Stromversorgungsleitung 35 über den Ein/Aus-Schalter 22 eingegeben wird, fließt ein Strom durch die Verzweigungsschaltung 86 unabhängig von dem Zustand (Drehen oder Stoppen) des Motors 30, wodurch der Fototransistor 88a des Fotokopplers 88 eingeschaltet gehalten wird, sodass das an dem Kollektoranschluss erhaltene SW/AC-Überwachungssignal MS bei dem Erdpegel oder L-Pegel ist. Wenn dagegen der Wechselstrom E nicht zu der Stromversorgungsleitung 35 eingegeben wird, obwohl er zu der Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 eingegeben wird (oder wenn sich der Ein/Aus-Schalter 22 in dem AUS-Zustand befindet), ist der Fototransistor 88a des Fotokopplers 88 ausgeschaltet, um das SW/AC-Überwachungssignal MS mit dem Betriebsspannungspegel Vcc oder H-Pegel an dem Kollektoranschluss zu erhalten. Die Hauptsteuereinheit 36 gibt das SW/AC-Überwachungssignal MS kontinuierlich ein, überwacht es und bestimmt, dass das SW/AC-Überwachungssignal MS bei einem H-Pegel (MS=„H“) ist, wenn der Spannungspegel des Signals MS höher als ein voreingestellter H-Pegel-Schwellwert VH (zum Beispiel 2,0 Volt) ist, und bestimmt, dass das SW/AC-Überwachungssignal MS bei einem L-Pegel (MS=„L“) ist, wenn der Spannungspegel des Signals MS niedriger als ein voreingestellter L-Pegel-Schwellwert (zum Beispiel 0,8 Volt) ist. Es ist zu beachten, dass kein Bestimmungsergebnis erhalten wird, wenn das SW/AC-Überwachungssignal MS einen Spannungspegel zwischen dem L-Pegel-Schwellwert VL und dem H-Pegel-Schwellwert VH aufweist.If in the SW / AC monitoring unit 46 with the configuration of current E from the AC power source described above 34 to the power supply line 35 via the on / off switch 22 is entered, a current flows through the branch circuit 86 regardless of the condition (rotating or stopping) of the engine 30 , causing the photo transistor 88a of the photocoupler 88 is kept turned on so that the SW / AC monitor signal MS received at the collector terminal is at the ground level or L level. Conversely, if the AC current E is not to the power supply line 35 is input even though it is to the operating voltage generating circuit 40 is entered (or if the on / off switch 22 is in the OFF state), is the phototransistor 88a of the photocoupler 88 switched off in order to obtain the SW / AC monitoring signal MS with the operating voltage level Vcc or H level at the collector connection. The main control unit 36 continuously inputs, monitors and determines the SW / AC monitor signal MS and determines that the SW / AC monitor signal MS is at an H level (MS = "H") when the voltage level of the signal MS is higher than a preset H- level threshold V H (for example, 2.0 volts) and determines that the SW / AC monitor signal MS is at an L level (MS = "L") when the voltage level of the signal MS is less than a preset L level threshold (for example 0.8 volts). Note that no determination result is obtained when the SW / AC monitor signal MS reaches a voltage level between the L level threshold V L and the H level threshold V H having.

Die SW/AC-Überwachungseinheit 46 ist also eine Stromerfassungseinheit, die den Fotokoppler 88 verwendet, um zu bestimmen, ob ein Strom durch die Verzweigungsschaltung 86 fließt, die eine elektrische Isolation zwischen der Stromerfassungsschaltung, die unter der hohen Spannung (100 Volt AC) der Wechselstromquelle 34 betrieben wird, und der Überwachungssignal-Ausgabeschaltung, die unter der Betriebsspannung (5 Volt DC) betrieben wird, vorsieht.The SW / AC monitoring unit 46 So is a current detection unit, the photocoupler 88 used to determine if there is a current through the branch circuit 86 that flows an electrical insulation between the current detection circuit that under the high voltage ( 100 Volt AC) of the AC source 34 is operated, and the monitoring signal output circuit, which is under the operating voltage ( 5 Volt DC) is operated.

Die Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48 ist vorzugsweise eine integrierte Schaltung. Obwohl nicht gezeigt, enthält die Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48 einen Vergleicher, der den Spannungspegel der von der Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 zugeführten Betriebsspannung Vcc mit einem voreingestellten Überwachungswert VK vergleicht, um ein Vergleichsergebnis zu erzeugen, das die Größenbeziehung zwischen Vcc und VK angibt, und eine Ausgabeschaltung, die das Vergleichsergebnis von dem Vergleicher zu der Hauptsteuereinheit 36 als das binäre Betriebsspannung-Überwachungssignal MV vorsieht. Insbesondere wird das Überwachungssignal MV mit einem H-Pegel vorgesehen, wenn der Spannungspegel der Betriebsspannung Vcc höher als der Überwachungswert VK ist, und mit einem L-Pegel, wenn der Spannungspegel der Betriebsspannung Vcc niedriger ist als der Überwachungswert VK . Es kann MV=„H“ oder MV=„L“ bestimmt werden, wenn die Betriebsspannung Vcc den gleichen Pegel aufweist wie der Überwachungswert VK . Der Überwachungswert VK ist höher gesetzt als der Grenzwert der Betriebsspannung Vcc, die einen normalen Betrieb der Hauptsteuereinheit 36 ermöglicht. Wenn zum Beispiel der Nennwert Vs der Betriebsspannung Vcc gleich 5 Volt ist, wird der Überwachungswert VK zu 4,5 Volt gesetzt.The operating voltage monitoring unit 48 is preferably an integrated circuit. Although not shown, the operating voltage monitoring unit contains 48 a comparator that measures the voltage level of the operating voltage generating circuit 40 supplied operating voltage Vcc with a preset monitoring value V K to produce a comparison result that shows the size relationship between Vcc and V K indicates, and an output circuit that the comparison result from the comparator to the main control unit 36 than the binary operating voltage monitoring signal MV provides. In particular, the monitoring signal MV is provided with an H level if the voltage level of the operating voltage Vcc is higher than the monitoring value V K and with an L level if the voltage level of the operating voltage Vcc is lower than the monitoring value V K , MV = "H" or MV = "L" can be determined if the operating voltage Vcc has the same level as the monitoring value V K , The monitoring value V K is set higher than the limit value of the operating voltage Vcc, which is a normal operation of the main control unit 36 allows. For example, if the nominal value Vs of the operating voltage Vcc is 5 volts, the monitoring value becomes V K set to 4.5 volts.

Die Anzeigeeinheit 24 umfasst zum Beispiel drei LEDs 94R, 94Y und 94B, deren Emissionsfarben jeweils Rot, Gelb und Blau (oder Grün) sind. Die LEDs 94R, 94Y und 94B sind parallel miteinander zu spezifischen Ausgabeanschlüssen der Hauptsteuereinheit 36 verbunden, die das Einschalten, Blinken oder Ausschalten jeder LED individuell steuert.The display unit 24 includes three LEDs, for example 94R . 94Y and 94B whose emission colors are red, yellow and blue (or green), respectively. The LEDs 94R . 94Y and 94B are in parallel with each other to specific output ports of the main control unit 36 connected, which controls the switching on, flashing or switching off of each LED individually.

[Betrieb der Motorsteuervorrichtung]Operation of the Motor Control Device

Im Folgenden wird der Betrieb der Motorsteuervorrichtung 32 in der Ausführungsform mit Bezug auf 4 bis 11 beschrieben.The following is the operation of the engine control device 32 in the embodiment with reference to 4 to 11 described.

Das Flussdiagramm von 4 zeigt eine Basissteuerprozedur in der Hauptsteuereinheit 36 für das Aktivieren und Stoppen des Motors 30 in der Motorsteuervorrichtung 32. Weiterhin zeigen die Zeitdiagramme von 5 und 6 die Zustandsänderungen in verschiedenen Teilen für den Fall, dass die Motorsteuervorrichtung 32 normal mit einem Wechselstrom von der Wechselstromquelle 34 in dem Betrieb der motorisierten Bandschleifmaschine versorgt wird.The flow chart of 4 shows a basic control procedure in the main control unit 36 for activating and stopping the motor 30 in the engine control device 32 , The timing diagrams of 5 and 6 the state changes in different parts in the event that the engine control device 32 normal with an AC power from the AC power source 34 is supplied in the operation of the motorized belt grinder.

In der Motorsteuervorrichtung 32 wird nach dem Einstecken des Steckers 14 in die Steckdose der Wechselstromquelle 34 der Wechselstrom E von der Wechselstromquelle 34 unabhängig von dem Zustand des Ein/Aus-Schalters 22 zu der Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 eingegeben, die dann die Betriebsspannung Vcc erzeugt. Dabei steigt die Betriebsspannung Vcc augenblicklich zu dem Nennwert Vs (5 Volt DC) von dem vorausgehenden Wert oder null Volt an. Wenn die Betriebsspannung Vcc zu dem Nennwert Vs angestiegen ist, werden jeweils die Hauptsteuereinheit 36, die Motordrehzahl-Messeinheit 44 (54, 56), die Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48 usw., die jeweils für einen Betrieb unter der Betriebsspannung Vcc ausgebildet sind, aktiv. Weiterhin beginnt die Nulldurchgang-Erfassungseinheit 52 mit dem Zuführen des Timingpulssignals CZ zu der Hauptsteuereinheit 36 gleichzeitig zu dem Start der Eingabe des Wechselstroms E.In the engine control device 32 after inserting the plug 14 into the AC power outlet 34 the alternating current E from the alternating current source 34 regardless of the state of the on / off switch 22 to the operating voltage generating circuit 40 entered, which then generates the operating voltage Vcc. The operating voltage Vcc instantaneously rises to the nominal value Vs ( 5 Volts DC) from the previous value or zero volts. When the operating voltage Vcc has risen to the nominal value Vs, the main control unit becomes 36 , the engine speed measurement unit 44 (54, 56), the operating voltage monitoring unit 48 etc., which are each designed for operation under the operating voltage Vcc, active. Furthermore, the zero crossing detection unit begins 52 with the supply of the timing pulse signal CZ to the main control unit 36 at the same time as the start of the input of the alternating current E.

Zuerst führt die Hauptsteuereinheit 36 die Initialisierung (Schritt S101) aus, um eine erforderliche Anfangseinstellung für die Widerstände, Eingangsanschlüsse und Ausgangsanschlüsse für die Verwendung in dem Betrieb vorzunehmen. In der Initialisierung wird der Einheitsverzögerungszeit TP ein Setzwert (zum Beispiel 10 ms) zugewiesen, während der Anzahl von Verzögerungen Ns ein anderer Setzwert (zum Beispiel 5 mal) zugewiesen wird und sie dann als N=0 initialisiert wird (Schritt SR ). Die Einheitsverzögerungszeit TP ist ausreichend kürzer gesetzt als die Überwachungswert-Erreichungszeit TK . Dann erhält die Hauptsteuereinheit 36 über ihren spezifischen Eingangsanschluss das SW/AC-Überwachungssignal MS von der SW/AC-Überwachungseinheit 46 und liest den Logikwert des Signals MS (Schritt S102).First, the main control unit runs 36 initialization (step S 101 ) to make a required initial setting for the resistors, input terminals and output terminals for use in the operation. In the initialization, the unit delay time T P a set value (e.g. 10 ms) is assigned while the number of delays Ns is assigned another set value (e.g. 5 times) and then it is initialized as N = 0 (step S R ). The unit delay time T P is set sufficiently shorter than the monitoring value reaching time T K , Then the main control unit receives 36 The SW / AC monitoring signal MS from the SW / AC monitoring unit 46 and reads the logic value of the signal MS (step S 102 ).

Wenn wie in 5 gezeigt der Benutzer den Stecker 14 in eine Steckdose der Wechselstromquelle 34 einsteckt (zum Zeitpunkt t0), befindet sich der Ein/Aus-Schalter 22 in dem AUS-Zustand. In diesem Fall ist der Fototransistor 88a des Fotokopplers 88 in der SW/AC-Überwachungseinheit 46 ausgeschaltet, weil kein Strom durch die Verzweigungsschaltung 86 fließt. Gleichzeitig zu dem Beginn der Eingabe des Wechselstroms E, nämlich zu dem Zeitpunkt to, wechselst das SW/AC-Überwachungssignal MS von dem vorausgehenden Pegel oder L-Pegel zu dem H-Pegel in Verbindung mit dem Anstieg der Betriebsspannung Vcc. Deshalb bestimmt die Hauptsteuereinheit 36 MS=„H“ und liest nach Ablauf der Verzögerungszeit TP (Schritt SF ) den Wert des Betriebsspannung-Überwachungssignals MV von der Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48 (Schritt S103). Zu diesem Zeitpunkt ist die Betriebsspannung Vcc zu dem Nennwert (5 Volt) gestiegen und ist das Überwachungssignal MV bei dem H-Pegel (MV=„H“).If like in 5 shown the user the connector 14 into an AC outlet 34 inserted (at time t 0 ), the on / off switch is located 22 in the OFF state. In this case, the photo transistor 88a of the photocoupler 88 in the SW / AC monitoring unit 46 turned off because there is no current through the branch circuit 86 flows. Simultaneously with the start of the input of the alternating current E, namely at the time to, the SW / AC monitoring signal MS changes from the previous level or L level to the H level in connection with the rise in the operating voltage Vcc. Therefore, the main control unit determines 36 MS = "H" and reads after the delay time has expired T P (Step S F ) the value of the operating voltage monitoring signal MV from the operating voltage monitoring unit 48 (Step S 103 ). At this time, the operating voltage Vcc is at the nominal value ( 5 Volts) and the monitoring signal MV is at the H level (MV = "H").

Nach dem Bestätigen des Zustands von MS=„H“ und MV=„H“ führt die Hauptsteuereinheit 36 die Schleife [C] (Schritte SP→S104C→S105→S102→SF→S103→SP→••) fünf mal aus. Wenn die Anzahl von Verzögerungen N die gesetzte Anzahl Ns (fünf mal) erreicht hat und also 50 ms (10 mx × 5) ab dem Zeitpunkt to abgelaufen sind, tritt die Hauptsteuereinheit 36 aus der Schleife [C] aus und bereitet eine Aktivierung des Motors 30 vor (Schritte SP→S106). Dann führt die Hauptsteuereinheit 36 die Schleife [D] (Schritte S107→S108→S107→••) wiederholt aus, während sie darauf wartet, dass das SW/AC-Überwachungssignal MS von dem H-Pegel zu dem L-Pegel wechselt.After confirming the status of MS = "H" and MV = "H", the main control unit leads 36 the loop [C] (steps S P → S 104C → S 105 → S 102 → S F → S 103 → S P → •• ) five times. When the number of delays N has reached the set number Ns (five times) and has thus expired 50 ms (10 mx × 5) from the point in time to, the main control unit occurs 36 from the loop [C] and prepares an activation of the motor 30 before (steps S P → S 106 ). Then the main control unit runs 36 the loop [D] (steps S 107 → S 108 → S 107 → •• ) repeats while waiting for the SW / AC monitor signal MS to change from the H level to the L level.

Wie in 5 gezeigt, wechselt das SW/AC-Überwachungssignal MS von dem H-Pegel zu dem L-Pegel, wenn der Benutzer den Ein/Aus-Schalter 22 einschaltet (zu dem Zeitpunkt t1). Dabei beginnt in der SW/AC-Überwachungseinheit 46 ein Strom durch die Verzweigungsschaltung 86 zu fließen, wodurch der Fototransistor 88a des Fotokopplers 88 eingeschaltet wird, sodass das SW/AC-Überwachungssignal MS von dem H-Pegel zu dem L-Pegel wechselt.As in 5 shown, the SW / AC monitor signal MS changes from the H level to the L level when the user turns the on / off switch 22 turns on (at time t 1 ). This begins in the SW / AC monitoring unit 46 a current through the branch circuit 86 to flow, causing the photo transistor 88a of the photocoupler 88 is turned on so that the SW / AC monitoring signal MS changes from the H level to the L level.

Wenn das SW/AC-Überwachungssignal MS von dem H-Pegel zu dem L-Pegel wechselt (zu dem Zeitpunkt t1), aktiviert die Hauptsteuereinheit 36 dem Motor 30 über die Motorsteuerschaltung 38 (Schritte S107→S109. Dann fährt die Hauptsteuereinheit 36 fort, das SW/AC-Überwachungssignal MS zu überwachen und die Schleife [E] (Schritte S109→S110→S111→S109→•• wiederholt durchzuführen, während bestätigt wird, dass das Überwachungssignal MS bei dem L-Pegel ist, und lässt den Motor 30 weiter drehen.When the SW / AC monitor signal MS changes from the H level to the L level (at time t 1 ), the main control unit activates 36 the engine 30 via the engine control circuit 38 (Steps S 107 → S 109. Then the main control unit drives 36 continue to monitor the SW / AC monitor signal MS and repeat the loop [E] (steps S 109 → S 110 → S 111 → S 109 → •• while confirming that the monitor signal MS is at the L level , and leaves the engine 30 keep turning.

Während sie den Motor 30 auf diese Weise weiter drehen lässt, führt die Hauptsteuereinheit 36 das Messen der Drehzahl und der Last des Motors 30 über die Motordrehzahl-Messeinheit 44 (54, 56) aus, steuert einen durch den Motor 30 fließenden Strom mittels der Motorsteuereinheit 38 und benachrichtigt den Benutzer in Echtzeit über den Betriebsstatus (insbesondere den Laststatus) mittels der Anzeige 24. Zum Beispiel schaltet die Hauptsteuereinheit 36 die blaue (grüne) LED 94B ein, wenn eine normale oder keine Last vorliegt (maximale Drehzahl), schaltet die gelbe LED 94Y ein, wenn eine leichte Last vorliegt (Drehzahl von 80%), und lässt die rote LED 94R blinken, wenn eine hohe Last (Drehzahl von 60%) vorliegt. Bei einer Überlast kann die Hauptsteuereinheit 36 eine Anzeigesteuerung für das Blinken der roten LED 94R mit einer hohen Geschwindigkeit mit Intervallen von zum Beispiel 0,2 Sekunden blinken lassen, bevor sie den Motor 30 stoppt, und kann die Blinkgeschwindigkeit unmittelbar nach dem Stoppen des Motors 30 von der hohen Geschwindigkeit zu einer niedrigen Geschwindigkeit mit Intervallen von zum Beispiel 1,0 Sekunden wechseln.While the engine 30 the main control unit performs in this way 36 measuring engine speed and load 30 via the engine speed measuring unit 44 (54, 56), controls you through the engine 30 flowing current by means of the engine control unit 38 and notifies the user in real time of the operating status (especially the load status) via the display 24 , For example, the main control unit switches 36 the blue (green) LED 94B on, when there is a normal or no load (maximum speed), the yellow LED switches 94Y on when there is a light load (speed of 80%), and leaves the red LED 94R flash when there is a high load (speed of 60%). In the event of an overload, the main control unit 36 a display control for the flashing of the red LED 94R Flash at a high speed with intervals of, for example, 0.2 seconds before turning on the engine 30 stops, and the blinking speed may change immediately after the motor stops 30 change from high speed to low speed with intervals of, for example, 1.0 seconds.

Wenn der Schleifvorgang der motorbetriebenen Bandschleifmaschine abgeschlossen ist und der Benutzer den Ein/Aus-Schalter 22 ausschaltet (zu dem Zeitpunkt t2), wechselt das SW/AC-Überwachungssignal MS von dem vorausgehenden Pegel oder L-Pegel zu dem H-Pegel). Zu diesem Zeitpunkt fließt kein Strom mehr durch die Verzweigungsschaltung 86, sodass der Fototransistor 88a des Fotokopplers 88 in der SW/AC-Überwachungseinheit 46 ausschaltet.When the grinding of the motorized belt sander is complete and the user presses the on / off switch 22 switches off (at time t 2 ), the SW / AC monitoring signal MS changes from the previous level or L level to the H level). At this point, current no longer flows through the branch circuit 86 so that the photo transistor 88a of the photocoupler 88 in the SW / AC monitoring unit 46 off.

Wenn das SW/AC-Überwachungssignal MS von dem L-Pegel zu dem H-Pegel wechselt, schaltet die Hauptsteuereinheit 36 das Schaltelement 78 der Motorsteuerschaltung 38 vollständig ab, um den Motor 30 zum Zeitpunkt des Wechsels in dem Signal MS zu stoppen (Schritte S110→S112). Dann initialisiert die Hauptsteuereinheit 36 die Anzahl von Verzögerungen zu null (N=0) (Schritte S113→SR) und durchläuft die Schleife [C] wiederholt in gleicher Weise wie für den Start der Eingabe des Wechselstroms, während die Bestätigung von MS=„H“ und MV=„H“ für die gesetzte Anzahl von Verzögerungen Ns (fünf mal) wiederholt wird, und bereitet danach eine Aktivierung des Motors 30 vor (Schritte SP→S106). Dann führt die Hauptsteuereinheit 36 die Schleife [D] wiederholt durch, während sie darauf wartet, dass der Ein/Aus-Schalter 22 eingeschaltet wird.When the SW / AC monitor signal MS changes from the L level to the H level, the main control unit switches 36 the switching element 78 the engine control circuit 38 completely off to the engine 30 stop at the time of the change in the signal MS (steps S 110 → S 112 ). Then the main control unit initializes 36 the number of delays to zero (N = 0) (steps S 113 → S R ) and iterates through the loop [C] repeatedly in the same way as for the start of AC input while confirming MS = "H" and MV = "H" is repeated for the set number of decelerations Ns (five times), and then prepares an activation of the motor 30 before (steps S P → S 106 ). Then the main control unit runs 36 loop [D] repeats while waiting for the on / off switch 22 is switched on.

Das Beispiel von 5 zeigt einen Fall, in dem der Benutzer den Stecker 14 nach einer bestimmten Zeit aus der Steckdose zieht, zum Beispiel zu dem Zeitpunkt t3 nach einigen Sekunden. In diesem Fall wird nach dem Ziehen des Steckers 14 aus der Steckdose der Wechselstrom E von der Wechselstromquelle 34 nicht mehr in die Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 eingegeben, sodass deren Ausgangsspannung oder Betriebsspannung Vcc dann von dem Nennwert zu null Volt abfällt. Zu diesem Zeitpunkt wird die in dem Ausgangskondensator 72 in der Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 gespeicherte Ladung über den Widerstand 70 entladen, sodass die Betriebsspannung Vcc allmählich mit einer Zeitkonstante abfällt. Die Hauptsteuereinheit 36 wird inaktiv, wenn die Betriebsspannung Vcc niedriger als ein spezifizierter Betriebsgrenzwert (zum Beispiel ungefähr 1,8 Volt) wird.The example of 5 shows a case where the user unplugged 14 pulls out of the socket after a certain time, for example at time t 3 after a few seconds. In this case, after pulling the plug 14 from the socket the alternating current E from the alternating current source 34 no longer in the Operating voltage generation circuit 40 entered so that their output voltage or operating voltage Vcc then drops from the nominal value to zero volts. At this point, the in the output capacitor 72 in the operating voltage generating circuit 40 stored charge across the resistor 70 discharged so that the operating voltage Vcc gradually drops with a time constant. The main control unit 36 becomes inactive when the operating voltage Vcc becomes lower than a specified operating limit (e.g. approximately 1.8 volts).

In 6 ist ein Fall gezeigt, in dem der Benutzer den Stecker 14 in die Steckdose der Wechselstromquelle 34 einsteckt, während sich der Ein/AusSchalter 22 in dem EIN-Zustand befindet. Auch in diesem Fall erzeugt und erhöht die Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 die Betriebsspannung Vcc unabhängig von dem Zustand des Ein/Aus-Schalters 22 zu dem Nennwert Vs, wodurch das Betriebsspannung-Überwachungssignal MV von dem vorausgehenden Pegel oder L-Pegel zu dem H-Pegel gleichzeitig zu dem Beginn der Eingabe des Wechselstroms E von der Wechselstromquelle 34 (zu dem Zeitpunkt to) steigt.In 6 a case is shown in which the user unplugs the connector 14 into the AC power outlet 34 plugged in while the on / off switch 22 is in the ON state. In this case too, the operating voltage generating circuit generates and increases 40 the operating voltage Vcc regardless of the state of the on / off switch 22 to the nominal value Vs, whereby the operating voltage monitoring signal MV changes from the previous level or L level to the H level simultaneously with the start of the input of the AC power E from the AC power source 34 (at the time to) increases.

Wenn in diesem Fall die Hauptsteuereinheit 36 das SW/AC-Überwachungssignal MS (Schritt S102) unmittelbar nach dem Initialisierungssetzen (Schritt S101) liest, bleibt das SW/AC-Überwachungssignal MS bei dem L-Pegel. Das heißt, dass in der SW/AC-Überwachungseinheit 46 ein Strom durch die Verzweigungsschaltung 86 gleichzeitig zu dem Beginn der Eingabe des Wechselstroms E zu fließen beginnt, weil der Ein/Aus-Schalter 22 eingeschaltet ist, sodass der Fototransistor 88a des Fotokopplers 88 eingeschaltet wird und das SW/AC-Überwachungssignal MS bei dem L-Pegel gehalten wird. Auf diese Weise durchläuft die Hauptsteuereinheit 36 wiederholt die Schleife [A] (Schritte S102→S104a→SR→>S102→S104a ••), während gewartet wird, dass das SW/AC-Überwachungssignal MS von dem L-Pegel zu dem H-Pegel wechselt.If in this case the main control unit 36 If the SW / AC monitoring signal MS (step S 102 ) reads immediately after the initialization setting (step S 101 ), the SW / AC monitoring signal MS remains at the L level. That means that in the SW / AC monitoring unit 46 a current through the branch circuit 86 at the same time as the start of input of the alternating current E begins to flow because of the on / off switch 22 is switched on, so that the photo transistor 88a of the photocoupler 88 is switched on and the SW / AC monitoring signal MS is held at the L level. In this way, the main control unit passes through 36 repeats the loop [A] (steps S 102 → S 104a → S R →> S 102 → S 104a •• ) while waiting for the SW / AC monitor signal MS to change from the L level to the H level ,

Wenn dann der Benutzer den Ein/Aus-Schalter 22 ausschaltet, fließt kein Strom mehr durch die Verzweigungsschaltung 86, sodass der Fototransistor 88a des Fotokopplers 88 in der SW/AC-Überwachungsschaltung 46 ausschaltet, wodurch ein Wechseln des SW/AC-Überwachungssignals MS von dem L-Pegel zu dem H-Pegel veranlasst wird. Die Hauptsteuereinheit 36 bestätigt also den Zustand von MS=„H“ und MV=„H“ und führt dann die Schleife [C] fünf mal aus. Und wenn die Anzahl von Verzögerungen N die gesetzte Anzahl (fünf mal) erreicht hat oder wenn 50 ms (10 ms × 5) ab dem Zeitpunkt to abgelaufen sind, bereitet die Hauptsteuereinheit 36 eine Aktivierung des Motors 30 vor (Schritte SP->S106) und führt dann die Schleife [D] wiederholt durch, bis der Ein/Aus-Schalter 22 eingeschaltet wird.Then when the user turns the on / off switch 22 turns off, no more current flows through the branch circuit 86 so that the photo transistor 88a of the photocoupler 88 in the SW / AC monitoring circuit 46 turns off, causing a change in the SW / AC monitoring signal MS from the L level to the H level. The main control unit 36 thus confirms the state of MS = "H" and MV = "H" and then executes loop [C] five times. And when the number of delays N has reached the set number (five times) or when 50 ms (10 ms × 5) have elapsed from the time to, the main control unit prepares 36 an activation of the engine 30 before (steps S P -> S 106 ) and then performs loop [D] repeatedly until the on / off switch 22 is switched on.

Wenn der Benutzer den Ein/Aus-Schalter 22 einschaltet (zu dem Zeitpunkt t1), wechselt das SW/AC-Überwachungssignal MS von dem H-Pegel zu dem L-Pegel, sodass die Hauptsteuereinheit 36 aus der Schleife [D] austritt, um den Motor 30 zu aktivieren (Schritte S107→S109). Dann führt die Hauptsteuereinheit 36 die Schleife [E] wiederholt aus, um den Motor 30 weiter drehen zu lassen. Und wenn der Benutzer den Ein/Aus-Schalter 22 ausschaltet oder den Stecker 14 aus der Steckdose zieht, wechselt das Überwachungssignal MS von dem H-Pegel zu dem L-Pegel, wodurch ein Stoppen des Motors 30 verursacht wird (Schritte S110→S112). Die folgende Steuerprozedur und der Betrieb sind gleich denjenigen von 5.When the user turns the on / off switch 22 turns on (at time t 1 ), the SW / AC monitor signal MS changes from the H level to the L level, so that the main control unit 36 exits the loop [D] to the motor 30 to be activated (steps S 107 → S 109 ). Then the main control unit runs 36 the loop [E] repeats out to the motor 30 to keep turning. And when the user turns the on / off switch 22 turns off or the plug 14 pulls out of the socket, the monitoring signal MS changes from the H level to the L level, thereby stopping the engine 30 is caused (steps S 110 → S 112 ). The following control procedure and operation are the same as those of 5 ,

In dieser Ausführungsform beginnt der Motor 30 wie oben beschrieben auch dann nicht sich zu drehen, wenn der Benutzer den Stecker 14 in die Steckdose der Wechselstromquelle 34 einsteckt, während der Ein/Aus-Schalter 22 eingeschaltet ist, wobei der Motor 30 sich nur dann zu drehen beginnt, wenn der Benutzer den Ein/Aus-Schalter 22 einmal aus- und dann wieder einschaltet.In this embodiment, the engine starts 30 as described above even if the user does not turn the plug 14 into the AC power outlet 34 plugs in while the on / off switch 22 is turned on with the engine 30 only begins to rotate when the user presses the on / off switch 22 once off and then on again.

In dem Fall von 7 kann ein plötzlicher Stromausfall auftreten oder kann der Stecker 14 versehentlich aus der Steckdose gezogen werden, während sich der Motor 30 dreht, zum Beispiel zu dem Zeitpunkt ta. Weil in diesem Fall die Eingabe des Wechselstroms gestoppt wird, wird nicht nur die Stromzufuhr zu der Stromversorgungsleitung 35 und dem Motor 30, sondern auch zu der Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 gestoppt. In der Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 wird jedoch die in dem Kondensator 72 der Ausgabeschaltung 74 gespeicherte Leistung mit einer Zeitkonstante ausgegeben, sodass die Ausgabespannung oder Betriebsspannung Vcc exponentiell von dem vorausgehenden Wert oder dem Nennwert Vs in gleicher Weise wie bei einem normalen Ziehen des Steckers 14 aus der Steckdose abfällt.In the case of 7 a sudden power failure can occur or the connector 14 accidentally pulled out of the socket while the engine is on 30 rotates, for example at the time ta. In this case, because the input of the AC power is stopped, not only the power supply to the power supply line 35 and the engine 30 , but also to the operating voltage generating circuit 40 stopped. In the operating voltage generation circuit 40 however, will be the one in the capacitor 72 the output circuit 74 stored power is output with a time constant such that the output voltage or operating voltage Vcc exponentially from the previous value or the nominal value Vs in the same way as with a normal pulling of the plug 14 drops out of the socket.

Auf diese Weise wird gleichzeitig zu dem Stoppen der Eingabe des Wechselstroms E der bis direkt davor durch die Verzweigungsschaltung 86 fließende Strom unterbrochen, sodass der Fototransistor 88a des Fotokopplers 88 in der SW/AW-Überwachungseinheit 46 abgeschaltet wird, wodurch ein Wechsel des SW/AW-Überwachungssignals MS von dem vorausgehenden Pegel oder L-Pegel zu dem H-Pegel verursacht wird. Die Hauptsteuereinheit 36 stoppt den Motor 30 über die Motorsteuerschaltung 38 während des Wechsels (MS= „L“→.„H“) in dem SW/AC-Überwachungssignal MS (Schritte S110→S112).In this way, at the same time that the input of the alternating current E is stopped, the branch circuit up to that immediately before 86 flowing current is interrupted, causing the photo transistor 88a of the photocoupler 88 in the SW / AW monitoring unit 46 is turned off, causing a change of the SW / AW monitoring signal MS from the previous level or L level to the H level. The main control unit 36 stops the engine 30 via the engine control circuit 38 during the change (MS = "L" →. "H") in the SW / AC monitoring signal MS (steps S 110 → S 112 ).

In dem Fall von 7 steckt der Benutzer den Stecker 14 wieder in die Steckdose, um die Eingabe des Wechselstroms E unmittelbar nach Ablauf einer bestimmten Zeit oder Überwachungswert-Erreichungszeit TK (zum Beispiel 30 ms) wiederaufzunehmen, die von dem Zeitpunkt ta , zu dem der Wechselstrom gestoppt wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem der Spannungspegel der Betriebsspannung Vcc niedriger als der spezifische Überwachungswert VK wird, z.B zu dem Zeitpunkt tc 40 ms nach dem Zeitpunkt ta reicht.In the case of 7 the user sticks the plug 14 back into the socket to enter the alternating current E immediately after expiration a certain time or monitoring value reaching time T K (for example 30 ms) to resume from the time t a at which the alternating current is stopped until the point in time when the voltage level of the operating voltage Vcc is lower than the specific monitoring value V K is, for example, at the time t c 40 ms after the time ta is sufficient.

Wenn in diesem Fall der von der Wechselstromquelle 34 eingegebene Wechselstrom E zu dem Zeitpunkt tC wiederaufgenommen wird, stellt die Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 augenblicklich die Betriebsspannung Vcc zu dem Nennwert Vs wieder her und veranlasst weiterhin die Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48 einen augenblicklichen Wechsel des Betriebsspannung-Überwachungssignals MV von dem L-Pegel zu dem H-Pegel. Weiterhin schaltet die SW/AC-Überwachungseinheit 46 gleichzeitig zu der Wiederaufnahme der Eingabe des Wechselstroms E den Fototransistor 88a des Fotokopplers 88 ein, wodurch ein augenblicklicher Abfall des Spannungspegels des SW/AC-Überwachungssignals MS von dem vorausgehenden Pegel der H-Pegel zu null Volt (L-Pegel) veranlasst wird. Es ist zu beachten, dass der Spannungspegel des SW/AC-Überwachungssignals MS einmal zu nahe dem Nennwert Vs beim Stoppen der Eingabe des Wechselstroms E ansteigt und dann exponentiell in Entsprechung zu der Betriebsspannung Vcc abfällt. Die Hauptsteuereinheit 36 bestimmt MS=„H“, bis der Spannungspegel des SW/AC-Überwachungssignals MS niedriger als der H-Pegel-Schwellwert VH wird.If in this case the one from the AC power source 34 input AC current E at the time t C is resumed, the operating voltage generating circuit 40 instantaneously restores the operating voltage Vcc to the nominal value Vs and continues to cause the operating voltage monitoring unit 48 an instantaneous change of the operating voltage monitoring signal MV from the L level to the H level. The SW / AC monitoring unit also switches 46 simultaneously with the resumption of the input of the alternating current E the photo transistor 88a of the photocoupler 88 , causing an instantaneous drop in the voltage level of the SW / AC monitor signal MS from the previous level of the H level to zero volts (L level). It should be noted that the voltage level of the SW / AC monitor signal MS once rises too close to the nominal value Vs when the input of the alternating current E is stopped and then drops exponentially in correspondence to the operating voltage Vcc. The main control unit 36 determines MS = "H" until the voltage level of the SW / AC monitoring signal MS is lower than the H level threshold V H becomes.

Die Prozedur in der Hauptsteuereinheit 36 ist in diesem Fall wie folgt. Die Hauptsteuereinheit 36 führt die Initialisierung (N=0) für die Anzahl von Verzögerungen (Schritte SH3→SR) nach dem Stoppen des Motors 30 durch, bestätigt dann MS=„H“ und MV=„H“) und führt dann die Schleife [C] wiederholt durch. Wenn dann bald darauf die Überwachungswert-Erreichungszeit TK (30 ms) abgelaufen ist, wechselt das Betriebsspannung-Überwachungssignal MV von dem H-Pegel zu dem L-Pegel, sodass die Hauptsteuereinheit 36 von der Schleife [C] zu der Schleife [B] (Schritte S103→S104b→SR→S102→SF→S103→••) wechselt. Wenn unmittelbar danach der Wechselstrom E wiederaufgenommen wird und deshalb das Betriebsspannung-Überwachungssignal MV zu dem Zeitpunkt tc von dem L-Pegel zu dem H-Pegel zurückkehrt, tritt die Hauptsteuereinheit 36 aus der Schleife [B] aus, um die Anzahl von Verzögerungen zu prüfen (Schritte S103→SP). Weil dabei die Anzahl von Verzögerungen die gesetzte Anzahl von Wiederholungen (fünf mal) noch nicht erreicht hat, tritt die Hauptsteuereinheit 36 in die Schleife [C] ein, um das SW/AC-Überwachungssignal MS zu prüfen (Schritte SP→S104C→S105→S102). Weil dann MS=„L“ ist, tritt die Hauptsteuereinheit 36 in die Schleife [A] (Schritte S102→S104a→SR→••) ein und führt die Schleife [A] wiederholt durch.The procedure in the main control unit 36 in this case is as follows. The main control unit 36 performs the initialization (N = 0) for the number of delays (steps S H3 → S R ) after stopping the engine 30 , then confirms MS = "H" and MV = "H") and then executes loop [C] repeatedly. If then soon the monitoring value reaching time T K (30 ms) has elapsed, the operating voltage monitoring signal MV changes from the H level to the L level, so that the main control unit 36 from loop [C] to loop [B] (steps S 103 → S 104b → S R → S 102 → S F → S 103 → •• ). If the AC current E is resumed immediately thereafter and therefore the operating voltage monitoring signal MV at the time t c Returning from the L level to the H level, the main control unit enters 36 from the loop [B] to check the number of delays (steps S 103 → S P ). Because the number of delays has not yet reached the set number of repetitions (five times), the main control unit occurs 36 in the loop [C] to check the SW / AC monitoring signal MS (steps S P → S 104C → S 105 → S 102 ). Because then MS = "L", the main control unit occurs 36 into the loop [A] (steps S 102 → S 104a → S R → •• ) and repeats the loop [A].

Auch wenn in dieser Ausführungsform der Zeitpunkt tc der Wiederaufnahme des Wechselstroms E die durch das Multiplizieren der Einheitsverzögerungszeit (10 ms) mit der gesetzten Anzahl von Verzögerungen Ns erhaltene Zeit (50 ms) überschreitet, geht die Hauptsteuereinheit 36 nicht zu einer Vorbereitung der Motoraktivierung (Schritt S106) über, sondern bleibt in den Schleifen [A] bis [C]. Insbesondere wenn die Hauptsteuereinheit 36 die Schleife [C] vier mal durchgeführt hat, d.h. zu dem Zeitpunkt tb 40 ms nach dem Zeitpunkt ta, zu dem die Eingabe des Wechselstroms E gestoppt wurde, wechselt das Betriebsspannung-Überwachungssignal MV von dem H-Pegel zu dem L-Pegel, sodass die Hauptsteuereinheit 36 von der Schleife [C] zu der Schleife [B] (Schritte S103→S104b→SR→••) übergeht. Wenn danach der Wechselstrom zu dem Zeitpunkt tc wiederaufgenommen wird, tritt die Hauptsteuereinheit 36 aus der Schleife [B] (Schritte S103→SP) aus und tritt dann einmal in die Schleife [C] (Schritte SP→S104c→S105→S102) ein, weil die Anzahl von Verzögerungen die gesetzte Anzahl von Wiederholungen Ns (fünf mal) nicht erreicht hat. Aber weil das SW/AC-Überwachungssignal MS zu diesem Zeitpunkt bei dem L-Pegel bleibt, geht die Hauptsteuereinheit 36 von der Schleife [C] zu der Schleife [A] (Schritte S102→S104a→SR→••) über und bleibt dann in der Schleife [A].Even if in this embodiment the time t c the resumption of the alternating current E by multiplying the unit delay time ( 10 ms) with the set number of delays Ns (50 ms), the main control unit goes 36 not to prepare for motor activation (step S 106 ), but remains in the loops [A] to [C]. Especially when the main control unit 36 has performed the loop [C] four times, ie at the time t b 40 ms after the time ta at which the input of the alternating current E was stopped, the operating voltage monitoring signal MV changes from the H level to the L level, so that the main control unit 36 from loop [C] to loop [B] (steps S 103 → S 104b → S R → •• ). If after that the alternating current at the time t c resumed, the main control unit enters 36 from the loop [B] (steps S 103 → S P ) and then enters the loop [C] (steps S P → S 104c → S 105 → S 102 ) once because the number of delays is the set number of Repetitions Ns (five times) has not reached. But because the SW / AC monitor signal MS remains at the L level at this time, the main control unit goes 36 from loop [C] to loop [A] (steps S 102 → S 104a → S R → •• ) and then remains in loop [A].

Das Beispiel von 8 zeigt, dass der Benutzer den Stecker 14 wieder in die Steckdose steckt, um die Eingabe des Wechselstroms E zu dem Zeitpunkt tβ vor dem Ablaufen der Überwachungswert-Erreichungszeit TK (30 ms) von dem Zeitpunkt ta des Stoppens des Wechselstroms E und zum Beispiel zu dem Zeitpunkt tβ, wenn 20 ms ab dem Zeitpunkt ta abgelaufen sind, wiederaufzunehmen.The example of 8th shows that the user unplugged 14 is plugged back into the socket in order to input the alternating current E at the point in time t β before the monitoring value reaching time has expired T K (30 ms) from the time ta of stopping the alternating current E and, for example, at the time t β when 20 ms have elapsed from the time ta.

Die Prozedur in der Hauptsteuereinheit 36 ist in diesem Fall wie folgt. Nachdem der Motor 30 gestoppt wurde, führt die Hauptsteuereinheit 36 die Initialisierung (N=0) (Schritte S113→SR) durch und prüft dann die logischen Werte des SW/AC-Überwachungssignals und des Betriebsspannungs-Überwachungssignals MV (Schritte S102, S103). Unmittelbar nach dem Stoppen der Eingabe des Wechselstroms E führt die Hauptsteuereinheit 36 die Schleife [C] wiederholt durch, weil MS=„H“ und MV=„H“. Wenn dann die Eingabe des Wechselstroms zu dem Zeitpunkt tβ vor dem Ablaufen der Überwachungswert-Erreichungszeit TK (30 ms) wiederaufgenommen wird, prüft die Hauptsteuereinheit 36 das SW/AC-Überwachungssignal MS in der Schleife [C] (Schritte S103→S104c→S105→S102). Weil also das SW/AC-Überwachungssignal MS zu dem Zeitpunkt tβ von dem Pegel H zu dem Pegel L gewechselt ist, tritt die Hauptsteuereinheit 36 in die Schleife [A] ein und bleibt in dieser.The procedure in the main control unit 36 in this case is as follows. After the engine 30 has stopped, the main control unit runs 36 the initialization (N = 0) (steps S 113 → S R ) and then checks the logic values of the SW / AC monitoring signal and the operating voltage monitoring signal MV (steps S 102 , S 103 ). Immediately after the input of the alternating current E is stopped, the main control unit performs 36 loop [C] repeats because MS = "H" and MV = "H". Then if the input of the alternating current at the time t β before the expiration of the monitoring value reaching time T K (30 ms) is resumed, the main control unit checks 36 the SW / AC monitoring signal MS in the loop [C] (steps S 103 → S 104c → S 105 → S 102 ). Thus, because the SW / AC monitoring signal MS has changed from level H to level L at time t β , the main control unit enters 36 in the loop [A] and remains in this.

In dieser Ausführungsform prüft wie oben beschrieben die Hauptsteuereinheit 36 die von der SW/AC-Überwachungseinheit 46 vorgesehenen Überwachungsinformationen (MS) und die von der Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48 vorgesehenen Überwachungsinformationen (MV) gegen. Solange die Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48 die Überwachungsinformationen (MV=„L“) ausgibt, die angeben, dass der Spannungspegel der Betriebsspannung Vcc niedriger ist als der spezifizierte Überwachungswert VK , aktiviert die Hauptsteuereinheit 36 den Motor 30 auch dann nicht, wenn die SW/AC-Überwachungseinheit 46 die Überwachungsinformationen (MS=„H“→„L“) ausgibt, die angeben, dass die Eingabe des Wechselstroms von der Wechselstromquelle 34 zu der Stromversorgungsleitung 35 gestartet oder wiederaufgenommen wurde. In this embodiment, the main control unit checks as described above 36 from the SW / AC monitoring unit 46 provided monitoring information (MS) and that of the operating voltage monitoring unit 48 provided monitoring information (MV) against. As long as the operating voltage monitoring unit 48 outputs the monitoring information (MV = "L"), which indicates that the voltage level of the operating voltage Vcc is lower than the specified monitoring value V K , activates the main control unit 36 the engine 30 not even if the SW / AC monitoring unit 46 outputs the monitoring information (MS = "H" → "L") indicating that the input of AC power from the AC power source 34 to the power supply line 35 started or resumed.

Also auch wenn der Stecker 14 aus der Steckdose während eines Schleifvorgangs unter Verwendung der Bandschleifmaschine gegen die Absicht des Benutzers gezogen wird und der Benutzer dann den Stecker 14 wieder eilig in die Steckdose einsteckt, wird der Motor 30 nicht gestartet. Das gleiche gilt für einen Fall, in dem die Wechselstromquelle 34 plötzlich während eines Schleifvorgangs ausfällt und dann bald wiederhergestellt wird. In diesem Fall kann der Benutzer den Motor 30 neu starten, indem er den Ein/Aus-Schalter 22 einmal aus- und dann erneut einschaltet.So even if the plug 14 is pulled out of the socket during a grinding operation using the belt grinder against the user's intention and the user then pulls the plug 14 hurriedly reinserts the motor, 30 not started. The same applies to a case where the AC power source 34 suddenly fails during a grinding process and then is soon restored. In this case, the user can use the engine 30 restart by pressing the on / off switch 22 once off and then on again.

Es ist zu beachten, dass die Hauptsteuereinheit 36 beim Verhindern eines Neustartens des Motors 30 die Ausgabe eines Alarms durch die Anzeige 24 veranlasst, zum Beispiel indem sie die grüne LED 94G mit einer langsamen Geschwindigkeit blinken lässt, um den Benutzer zum Betätigen des Ein/Aus-Schalters 22 aufzufordern.It should be noted that the main control unit 36 preventing the engine from restarting 30 the output of an alarm by the display 24 caused, for example, by the green LED 94G flashes at a slow speed to let the user press the on / off switch 22 prompt.

Übrigens führt in einem Vergleichsbeispiel, in dem keine Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48 in der Motorsteuereinheit der Ausführungsform vorgesehen ist, die Hauptsteuereinheit 36 die in 9 gezeigte Steuerprozedur durch, wodurch Änderungen in den Spannungspegeln oder logischen Werten von verschiedenen in 10 gezeigten Teilen veranlasst werden. In diesem Fall enthält die Steuerprozedur keinen Prozess (Schritt S103) zum Prüfen der von der Betriebsspannung-Überwachungseinheit (48) vorgesehenen Überwachungsinformationen (des Betriebsspannung-Überwachungssignal MV), keine auf die Verzögerung bezogenen Prozesse (Schritte SR , SF , SP ) und keine Schleifen [B] und [C] usw., wobei die Hauptsteuereinheit 36 eine Aktivierung und ein Stoppen des Motors 30 basierend nur auf den Überwachungsinformationen (dem SW/AC-Überwachungssignal MS) von der SW/AC-Überwachungseinheit 46 steuert. Wenn also die Eingabe des Wechselstroms E während eines Schleifvorgangs plötzlich stoppt und unmittelbar wiederaufgenommen wird (zum Zeitpunkt tc ), wechselt das SW/AC-Überwachungssignal MS von dem H-Pegel zu dem L-Pegel, worauf die Hauptsteuereinheit 36 reagiert, indem sie ein Neustarten des Motors 30 veranlasst (Schritte S106→S109). Ein derartiges nicht durch den Benutzer beabsichtigtes Neustarten des Motors ist jedoch für den Benutzer selbst und Personen in seiner Umgebung gefährlich und unvorteilhaft für die Arbeit.Incidentally, in a comparative example, no operating voltage monitoring unit performs 48 is provided in the engine control unit of the embodiment, the main control unit 36 in the 9 shown control procedure, causing changes in voltage levels or logic values of different in 10 shown parts are initiated. In this case, the control procedure does not contain a process (step S 103 ) for checking the operating voltage monitoring unit ( 48 ) provided monitoring information (of the operating voltage monitoring signal MV), no processes related to the delay (steps S R . S F . S P ) and no loops [B] and [C] etc., the main control unit 36 activation and stopping of the engine 30 based only on the monitoring information (the SW / AC monitoring signal MS) from the SW / AC monitoring unit 46 controls. So if the input of the alternating current E suddenly stops during a grinding process and is immediately resumed (at the time t c ), the SW / AC monitor signal MS changes from the H level to the L level, whereupon the main control unit 36 responds by restarting the engine 30 initiated (steps S 106 → S 109 ). However, such a restart of the engine, which is not intended by the user, is dangerous for the user himself and for people in his environment and disadvantageous for the work.

[Andere Ausführungsformen und Variationen][Other Embodiments and Variations]

Vorstehend wurde eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben, wobei die vorliegende Erfindung jedoch nicht auf die beschriebene Ausführungsform beschränkt ist. Der Fachmann kann verschiedene Änderungen oder Modifikationen an der beschriebenen Ausführungsformen vornehmen, ohne dass deshalb der Erfindungsumfang verlassen wird.A preferred embodiment has been described above, but the present invention is not limited to the described embodiment. Those skilled in the art can make various changes or modifications to the described embodiments without departing from the scope of the invention.

Zum Beispiel kann in der oben beschriebenen Ausführungsform die Steuerprozedur in der Hauptsteuereinheit 36 (4) wie in 11 gezeigt modifiziert werden. Gemäß der Modifikation oder zweiten Ausführungsform sind der Verzögerungsinitialisierungsprozess (Schritt SR ), der Prozess zum Prüfen der Anzahl von Verzögerungen (Schritt SP ) und die Schleife [C] nicht vorgesehen, während statt dessen ein Prozess zum erneuten Prüfen des SW/AC-Überwachungssignals (Schritt SG ) und die Schleife [F] hinzugefügt sind. Die Verzögerungszeit TP in dem Verzögerungsprozess (Schritt SF ) ist auf einen Wert (zum Beispiel 30 - 35 ms) gesetzt, der gleich oder etwas länger ist als die Überwachungswert-Erreichungszeit TK (30 ms). Die gleichen Operationen wie für 7 und 8 werden auch für die Steuerprozedur der zweiten Ausführungsform durchgeführt.For example, in the embodiment described above, the control procedure in the main control unit 36 ( 4 ) as in 11 shown modified. According to the modification or second embodiment, the delay initialization process (step S R ), the process of checking the number of delays (step S P ) and the loop [C] is not provided, while instead a process for re-checking the SW / AC monitoring signal (step S G ) and the loop [F] are added. The delay time T P in the delay process (step S F ) is set to a value (e.g. 30 - 35 ms) that is equal to or slightly longer than the monitoring value attainment time T K (30 ms). The same operations as for 7 and 8th are also performed for the control procedure of the second embodiment.

Insbesondere ist in dem Fall von 7 die Überwachungswert-Erreichungszeit TK (30 ms) während des Taktens der Verzögerungszeit TP von dem Zeitpunkt ta des Stoppens des Wechselstroms E abgelaufen, wodurch ein Wechseln des Betriebsspannung-Überwachungssignals MV von dem H-Pegel zu dem L-Pegel veranlasst wird. Wenn also die Hauptsteuereinheit 36 das Betriebsspannung-Überwachungssignal MV nach Ablauf der Verzögerungszeit TP prüft, befindet sich MV bei dem „L“-Pegel (MV=„L“) und tritt deshalb die Hauptsteuereinheit 36 in die Schleife [B] (Schritte S103→S104b→S102→SF→S103→S104b ••) ein. Wenn dann der Wechselstrom E zu dem Zeitpunkt tc wiederaufgenommen wird, wechselt das SW/AC-Überwachungssignal MS zu dem „L“-Pegel, sodass die Hauptsteuereinheit 36 in die Schleife [A] (Schritte S102, S104a, S102 ••) eintritt und danach in dieser bleibt.In particular, in the case of 7 the monitoring value reaching time T K (30 ms) while clocking the delay time T P has elapsed from the time ta of stopping the alternating current E, thereby causing the operating voltage monitoring signal MV to change from the H level to the L level. So if the main control unit 36 the operating voltage monitoring signal MV after the delay time T P checks, MV is at the "L" level (MV = "L") and therefore enters the main control unit 36 in the loop [B] (steps S 103 → S 104b → S 102 → S F → S 103 → S 104b •• ). Then if the alternating current E at the time t c is resumed, the SW / AC monitoring signal MS changes to the "L" level so that the main control unit 36 enters the loop [A] (steps S 102 , S 104a , S 102 •• ) and then remains in it.

Wenn in dem Fall von 8 während des Taktens der Verzögerungszeit TP von dem Zeitpunkt ta, zu dem die Eingabe des Wechselstroms E gestoppt wurde, die Eingabe des Wechselstroms E wiederaufgenommen wird, wird ein Wechsel des Betriebsspannung-Überwachungssignals MV von dem L-Pegel zu dem H-Pegel veranlasst (Schritt S103). Weil jedoch das SW/AC-Überwachungssignal MS bei dem L-Pegel ist, tritt die Hauptsteuereinheit 36 in die Schleife [A] über die Schleife [F] (Schritte SG→S104a→S102 ••) ein und bleibt dann in dieser.If in the case of 8th while clocking the delay time T P from the point in time ta at which the input of the alternating current E has stopped, the input of the alternating current E is resumed, the operating voltage monitoring signal MV is caused to change from the L level to the H level (step S 103 ). However, because the SW / AC monitor signal MS is at the L level, the main control unit occurs 36 in the loop [A] via the loop [F] (steps S G → S 104a → S 102 •• ) and then remains in this.

Was die peripheren Schaltungen um die Hauptsteuerschaltung 36 herum angeht, kann zum Beispiel die Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 mehrere Betriebsspannungen erzeugen. In diesem Fall kann die Betriebsspannung-Überwachungseinheit 48 eine der mehreren Betriebsspannungen überwachen, wobei sie normalerweise den zu der Hauptsteuereinheit 36 zugeführten Spannungspegel überwacht. Die externe Stromquelle 34 ist nicht auf eine übliche einphasige Wechselstromquelle beschränkt, sondern kann auch eine einphasige oder dreiphasige Wechselstromquelle mit einer beliebigen Frequenz oder Gleichstromquelle sein. Deshalb ist die Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung 40 nicht auf eine einphasige AC/DC-Wandlungsschaltung beschränkt, sondern kann auch eine dreiphasige AC/DC-Wandlungsschaltung oder eine schaltende Stromversorgungsschaltung, eine Wechselrichterschaltung oder ähnliches sein. Weiterhin ist der Motor 30 nicht auf einen einphasigen Wechselstrommotor beschränkt und kann auch ein Motor einer beliebigen anderen Art sein. Die SW/AC-Überwachungseinheit 46 in der oben beschriebenen Ausführungsform verwendet einen Fotokoppler, um einen Hochgeschwindigkeits-Stromdetektor zu erhalten, wobei sie aber auch ein Relais oder ähnliches anstelle des Fotokopplers verwenden kann.As for the peripheral circuits around the main control circuit 36 around, for example, the operating voltage generating circuit 40 generate multiple operating voltages. In this case, the operating voltage monitoring unit 48 monitor one of the multiple operating voltages, normally connecting that to the main control unit 36 supplied voltage level monitored. The external power source 34 is not limited to a common single-phase AC source, but may be a single-phase or three-phase AC source with any frequency or DC source. Therefore, the operating voltage generation circuit 40 is not limited to a single-phase AC / DC conversion circuit, but can also be a three-phase AC / DC conversion circuit or a switching power supply circuit, an inverter circuit or the like. Furthermore, the engine 30 is not limited to a single-phase AC motor and can be any other type of motor. The SW / AC monitoring unit 46 in the embodiment described above uses a photocoupler to obtain a high-speed current detector, but may also use a relay or the like instead of the photocoupler.

Die Bandschleifmaschine in der oben beschriebenen Ausführungsform ist ein Beispiel für ein Elektrowerkzeug gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Erfindung kann auf eine motorbetriebene Anfasmaschine, eine Tellerschleifmaschine, eine Tellerpoliermaschine, eine Schälmaschine, eine Schneidemaschine, eine Bohrmaschine und auf beliebige andere Elektrowerkzeuge mit einer externen Stromversorgung und mit einem Motor als Antriebsquelle angewendet werden. Weiterhin ist die Motorsteuervorrichtung der vorliegenden Erfindung nicht nur auf ein Elektrowerkzeug anwendbar, sondern auch auf beliebige andere Elektrogeräte mit einer externen Stromversorgung und einem Motor als Antriebsquelle.The belt grinder in the embodiment described above is an example of a power tool according to the present invention. The invention can be applied to a motor-operated chamfering machine, a plate grinding machine, a plate polishing machine, a peeling machine, a cutting machine, a drilling machine and any other power tools with an external power supply and with a motor as a drive source. Furthermore, the motor control device of the present invention is applicable not only to a power tool, but also to any other electrical device with an external power supply and a motor as a drive source.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
motorbetriebene Bandschleifmaschinemotorized belt grinder
2222
Ein/Aus-SchalterOn / off switch
3030
Motorengine
3232
MotorsteuervorrichtungMotor controller
3434
WechselstromquelleAC power source
3636
HauptsteuereinheitMain control unit
3838
MotorsteuerschaltungMotor control circuit
4040
Betriebsspannung-ErzeugungsschaltungOperating voltage generation circuit
4646
SW/AC-ÜberwachungseinheitSW / AC-monitoring unit
4848
Betriebsspannung-ÜberwachungseinheitOperating voltage monitoring unit
7878
bidirektionaler Thyristorbidirectional thyristor
8888
Fotokopplerphotocoupler

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 1985174079 [0004]JP 1985174079 [0004]
  • JP 1996308098 [0004]JP 1996308098 [0004]
  • JP 1996336779 [0004]JP 1996336779 [0004]

Claims (18)

Eine Motorsteuervorrichtung zum Steuern des Betriebs eines Motors, der einen von einer externen Stromquelle zugeführten Strom für eine Drehung nutzt, umfassend: einen Ein/Aus-Schalter, der elektrisch in Reihe mit dem Motor zu der externen Stromquelle vorgesehen ist; eine Betriebsspannung-Erzeugungseinheit, die Strom von der externen Stromquelle für das Erzeugen einer Gleichstrombetriebsspannung erhält; und eine erste Überwachungseinheit zum Überwachen des Zustands des Ein/Aus-Schalters oder des Zustands einer Stromversorgungsleitung zwischen dem Ein/Aus-Schalter und dem Motor für das Erzeugen eines ersten Überwachungssignals, das angibt, ob Strom von der externen Stromquelle zu der Stromversorgungsleitung zugeführt wird oder nicht; gekennzeichnet durch: eine zweite Überwachungseinheit zum Überwachen der Betriebsspannung und zum Erzeugen eines zweiten Überwachungssignals, das angibt, ob der Spannungspegel der Betriebsspannung höher oder niedriger als ein voreingestellter Überwachungswert ist, und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist für einen Betrieb unter der Betriebsspannung zum Aktivieren oder Stoppen des Motors basierend auf Informationen der ersten und zweiten Überwachungssignale.A motor control device for controlling the operation of a motor that uses a current supplied from an external power source for rotation, comprising: an on / off switch electrically provided in series with the motor to the external power source; an operating voltage generating unit that receives power from the external power source for generating a DC operating voltage; and a first monitoring unit for monitoring the status of the on / off switch or the status of a power supply line between the on / off switch and the motor for generating a first monitoring signal indicating whether power is supplied from the external power source to the power supply line or not; characterized by : a second monitoring unit for monitoring the operating voltage and for generating a second monitoring signal which indicates whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value, and a control unit which is designed for operation under the operating voltage for activation or Stopping the engine based on information from the first and second monitoring signals. Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die erste Überwachungseinheit eine Verzweigungsschaltung, die elektrisch parallel mit dem Motor in der Stufe hinter dem Ein/Aus-Schalter von der externen Stromquelle aus gesehen verbunden ist, und eine Stromerfassungseinheit zum Erfassen, ob ein Strom durch die Verzweigungsschaltung fließt oder nicht, umfasst.Motor control device after Claim 1 wherein the first monitoring unit includes a branch circuit electrically connected in parallel to the motor in the step behind the on / off switch as viewed from the external power source, and a current detection unit for detecting whether or not current flows through the branch circuit , Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei: die Stromerfassungseinheit einen in der Verzweigungsschaltung vorgesehenen Fotokoppler enthält, und der Fototransistor des Fotokopplers einen ersten Anschluss, der über einen Widerstand mit einem Stromversorgungsanschluss der Betriebsspannung verbunden ist, und einen mit einem Erdpotentialanschluss verbundenen zweiten Anschluss aufweist und das erste Überwachungssignal an dem ersten Anschluss erhält.Motor control device after Claim 2 , wherein: the current detection unit contains a photocoupler provided in the branch circuit, and the phototransistor of the photocoupler has a first connection, which is connected via a resistor to a power supply connection of the operating voltage, and a second connection connected to a ground potential connection, and the first monitoring signal at the first Receives connection. Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 3, wobei: das erste Überwachungssignal als ein binäres Signal mit einem ersten Schwellwert, der zwischen dem Nennwert der Betriebsspannung und dem Erdpotential gesetzt ist, und mit einem zweiten Schwellwert, der niedriger als der erste Schwellwert ist, erzeugt wird, und die Steuereinheit bestimmt, dass das erste Überwachungssignal den ersten logischen Wert aufweist, wenn der Spannungspegel des ersten Überwachungssignals höher als der erste Schwellwert ist, und bestimmt, dass das erste Überwachungssignal den zweiten logischen Wert aufweist, wenn der Spannungspegel des ersten Überwachungssignals niedriger als der zweite Schwellwert ist.Motor control device after Claim 3 , wherein: the first monitor signal is generated as a binary signal with a first threshold value set between the nominal value of the operating voltage and the ground potential and with a second threshold value that is lower than the first threshold value, and the control unit determines that the first monitor signal has the first logic value when the voltage level of the first monitor signal is higher than the first threshold, and determines that the first monitor signal has the second logic value when the voltage level of the first monitor signal is lower than the second threshold. Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei: die Steuereinheit den Motor aktiviert, wenn das erste Überwachungssignal von dem ersten logischen Wert zu dem zweiten logischen Wert wechselt, während das zweite Überwachungssignal angibt, dass der Spannungswert der Betriebsspannung höher als der Überwachungswert ist, und die Steuereinheit den Motor stoppt, wenn das erste Überwachungssignal von dem zweiten logischen Wert zu dem ersten logischen Wert wechselt, während das zweite Überwachungssignal angibt, dass der Spannungswert der Betriebsspannung höher als der Überwachungswert ist.Motor control device after Claim 4 , wherein: the control unit activates the motor when the first monitoring signal changes from the first logic value to the second logic value, while the second monitoring signal indicates that the voltage value of the operating voltage is higher than the monitoring value, and the control unit stops the motor when the first monitoring signal changes from the second logic value to the first logic value, while the second monitoring signal indicates that the voltage value of the operating voltage is higher than the monitoring value. Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei: die Steuereinheit den Motor auch dann nicht aktiviert, wenn das erste Überwachungssignal von dem ersten logischen Wert zu dem zweiten logischen Wert wechselt, während das zweite Überwachungssignal angibt, dass der Spannungswert der Betriebsspannung niedriger ist als der Überwachungswert.Motor control device after Claim 5 , wherein: the control unit does not activate the motor even if the first monitoring signal changes from the first logic value to the second logic value, while the second monitoring signal indicates that the voltage value of the operating voltage is lower than the monitoring value. Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei: der Überwachungswert derart gesetzt ist, dass, wenn die Eingabe des Stroms von der externen Stromquelle stoppt, während der Ein/Aus-Schalter eingeschaltet ist, der Spannungswert der Betriebsspannung niedriger wird als der Überwachungswert, bevor der Spannungspegel des ersten Überwachungssignals niedriger wird als der Schwellwert.Motor control device after Claim 5 , wherein: the monitor value is set such that if the input of the current from the external power source stops while the on / off switch is on, the voltage value of the operating voltage becomes lower than the monitor value before the voltage level of the first monitor signal becomes lower than the threshold. Motorsteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei: die zweite Überwachungseinheit das zweite Überwachungssignal mit dem ersten logischen Wert erzeugt, wenn der Spannungswert der Betriebsspannung höher als der Überwachungswert ist, und das zweite Überwachungssignal mit dem zweiten logischen Wert erzeugt, wenn der Spannungswert der Betriebsspannung niedriger als der Überwachungswert ist.Motor control device according to one of the Claims 5 to 7 , wherein: the second monitoring unit generates the second monitoring signal with the first logic value when the voltage value of the operating voltage is higher than the monitoring value, and generates the second monitoring signal with the second logic value when the voltage value of the operating voltage is lower than the monitoring value. Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 8, wobei: die Steuereinheit den Motor unabhängig von dem Wert des ersten Überwachungssignals nicht aktiviert, solange das zweite Überwachungssignal den zweiten logischen Wert aufweist.Motor control device after Claim 8 , wherein: the control unit does not activate the motor regardless of the value of the first monitoring signal as long as the second monitoring signal has the second logic value. Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit beim Stoppen des Motors den Motor unabhängig von den Werten der ersten und zweiten Überwachungssignale gestoppt hält, bis eine spezifizierte Verzögerungszeit seit dem Stoppen des Motors abgelaufen ist.Motor control device after Claim 1 wherein the control unit keeps the engine stopped regardless of the values of the first and second monitoring signals when the engine is stopped until a specified delay time has elapsed since the engine was stopped. Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Verzögerungszeit derart gesetzt ist, dass sie gleich oder etwas länger als eine Zeit ist, die der Spannungspegel der Betriebsspannung für das Abfallen von dem Nennwert zu dem Überwachungswert benötigt, wenn die Eingabe des Stroms von der externen Stromquelle zu der Stromversorgungsleitung bei eingeschaltetem Ein/Aus-Schalter gestoppt hat. Motor control device after Claim 10 , wherein the delay time is set to be equal to or slightly longer than a time that the voltage level of the operating voltage takes for the drop from the nominal value to the monitoring value when the input of the current from the external power source to the power supply line is switched on / Off switch has stopped. Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei: die Steuereinheit beim Stoppen des Motors wiederholt die ersten und zweiten Überwachungssignale für eine fixe Anzahl von Wiederholungen über eine spezifische Verzögerungszeit unmittelbar nach dem Stoppen des Motors prüft.Motor control device after Claim 1 , wherein: when the engine stops, the control unit repeatedly checks the first and second monitoring signals for a fixed number of repetitions over a specific delay time immediately after the engine is stopped. Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 12, wobei: die Verzögerungszeit etwas kürzer als eine Zeit gesetzt ist, die der Spannungspegel der Betriebsspannung benötigt, um von dem Nennwert zu dem Überwachungswert abzufallen.Motor control device after Claim 12 , wherein: the delay time is set somewhat shorter than a time that the voltage level of the operating voltage takes to drop from the nominal value to the monitoring value. Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei: ein Schaltelement elektrisch in Reihe mit dem Motor und dem Ein/AusSchalter zu der externen Stromquelle vorgesehen ist, und die Steuereinheit eine Schaltsteuerung des Schaltelements mit einer konstanten Frequenz durchführt, um eine Steuerung des Drehbetriebs des Motors durchzuführen, und das Schaltelement ausschaltet, um den Motor zu stoppen.Motor control device after Claim 1 , wherein: a switching element is provided electrically in series with the motor and the on / off switch to the external power source, and the control unit performs switching control of the switching element at a constant frequency to perform control of the rotating operation of the motor, and turns off the switching element, to stop the engine. Motorsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei: die externe Stromversorgung eine Wechselstromquelle ist, die Betriebsspannung-Erzeugungsschaltung eine AC/DC-Wandlungsschaltung zum Wandeln des von der Wechselstromquelle eingegebenen Wechselstroms zu einem Gleichstrom umfasst, und die AC/DC-Wandlungsschaltung in ihrer Ausgangsstufe einen Kondensator für das Ausgeben der Ladespannung als der Betriebsspannung aufweist.Motor control device after Claim 1 , wherein: the external power supply is an AC power source, the operating voltage generating circuit comprises an AC / DC conversion circuit for converting the AC power input from the AC power source to a DC power, and the AC / DC conversion circuit has in its output stage a capacitor for outputting the charging voltage than the operating voltage. Eine Motorsteuervorrichtung zum Steuern des Betriebs eines Motors, der einen von einer externen Stromquelle zugeführten Strom für eine Drehung nutzt, umfassend: einen Ein/Aus-Schalter, der elektrisch in Reihe mit dem Motor zu der externen Stromquelle vorgesehen ist; eine Betriebsspannung-Erzeugungseinheit, die Strom von der externen Stromquelle für das Erzeugen einer Gleichstrombetriebsspannung erhält; und eine erste Überwachungseinheit zum Überwachen des Zustands des Ein/Aus-Schalters oder des Zustands einer Stromversorgungsleitung zwischen dem Ein/Aus-Schalter und dem Motor; gekennzeichnet durch: eine zweite Überwachungseinheit zum Überwachen, ob die Betriebsspannung höher oder niedriger als ein voreingestellter Überwachungswert ist, und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist für einen Betrieb unter der Betriebsspannung zum Steuern einer Aktivierung oder eines Stoppens des Motors basierend auf Überwachungsinformationen von den ersten und zweiten Überwachungseinheiten, wobei: wenn die erste Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Ein/Aus-Schalter von dem AUS-Zustand zu dem EIN-Zustand gewechselt ist, während die zweite Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Spannungspegel der Betriebsspannung höher als der Überwachungswert ist, die Steuereinheit auf die Überwachungsinformationen von der ersten Überwachungseinheit reagiert, in dem sie den Motor aktiviert, wenn die erste Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass die Stromzufuhr von der externen Stromquelle zu der Stromversorgungsleitung gestoppt wurde, während die zweite Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Spannungspegel der Betriebsspannung höher ist als der Überwachungswert, die Steuereinheit auf die Überwachungsinformationen von der ersten Überwachungseinheit reagiert, in dem sie den Motor stoppt, und während die zweite Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Spannungswert der Betriebsspannung niedriger als der Überwachungswert ist, die Steuereinheit den Motor auch dann nicht aktiviert, wenn die erste Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass die Stromzufuhr von der externen Stromquelle zu der Stromversorgungsleitung gestartet oder wiederaufgenommen wurde.A motor control device for controlling the operation of a motor that uses a current supplied from an external power source for rotation, comprising: an on / off switch electrically provided in series with the motor to the external power source; an operating voltage generating unit that receives power from the external power source for generating a DC operating voltage; and a first monitoring unit for monitoring the state of the on / off switch or the state of a power supply line between the on / off switch and the motor; characterized by : a second monitoring unit for monitoring whether the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value, and a control unit which is designed for operating under the operating voltage for controlling activation or stopping of the motor based on monitoring information from the first and second monitoring units, wherein: if the first monitoring unit provides monitoring information indicating that the on / off switch has changed from the OFF state to the ON state, while the second monitoring unit provides monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, the control unit responds to the monitoring information from the first monitoring unit by activating the motor when the first monitoring unit provides monitoring information that indicates that the power supply from of the external power source to the power supply line has been stopped while the second monitoring unit provides monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, the control unit responds to the monitoring information from the first monitoring unit by stopping the motor and while the second monitoring unit provides monitoring information indicating that the voltage value of the operating voltage is lower than the monitoring value, the control unit does not activate the motor even if the first monitoring unit provides monitoring information indicating that the power supply from the external power source to the power supply line has started or was resumed. Ein Elektrowerkzeug, umfassend: einen Körper, ein bewegliches Werkzeug, das an dem Körper derart montiert ist, dass es eine bestimmte Bewegung vollziehen kann, einen Motor, der in dem Körper vorgesehen ist und mit Strom von einer externen Stromquelle für das Antreiben des Werkzeugs versorgt wird, und eine Motorsteuervorrichtung, die in dem Körper für das Steuern des Betriebs des mit Strom von einer externen Stromquelle versorgten Motors vorgesehen ist und einen Ein/Aus-Schalter, der elektrisch in Reihe mit dem Motor zu der externen Stromquelle vorgesehen ist, eine Betriebsspannung-Erzeugungseinheit, die Strom von der externen Stromquelle für das Erzeugen der Gleichstrombetriebsspannung erhält, und eine erste Überwachungseinheit für das Überwachen des Zustands des Ein/Aus-Schalters oder des Zustands der Stromversorgungsleitung zwischen dem Ein/Aus-Schalter und dem Motor enthält, dadurch gekennzeichnet, dass: die Motorsteuervorrichtung eine zweite Überwachungseinheit zum Überwachen der Betriebsspannung für das Erzeugen eines zweiten Überwachungssignals, das angibt, ob der Spannungspegel der Betriebsspannung höher oder niedriger als ein voreingestellter Überwachungswert ist, und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist für einen Betrieb unter der Betriebsspannung, um eine Aktivierung oder ein Stoppen des Motors basierend auf Informationen der ersten und zweiten Überwachungssignale zu steuern, umfasst.An electric tool, comprising: a body, a movable tool mounted on the body such that it can make a certain movement, a motor provided in the body and supplying power from an external power source for driving the tool and a motor control device provided in the body for controlling the operation of the motor powered by an external power source and an on / off switch electrically provided in series with the motor to the external power source, an operating voltage Generating unit that receives power from the external power source for generating the DC operating voltage, and a first monitoring unit for monitoring the state of the on / off switch or the state of the power supply line between the on / off switch and the motor, characterized that: the motor control device includes a second monitoring unit for monitoring the operating voltage for generating a second monitoring signal which indicates whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value, and a control unit which is designed for operating below the operating voltage for activation or controlling stopping of the engine based on information from the first and second monitoring signals. Elektrowerkzeug, umfassend: einen Körper, ein bewegliches Werkzeug, das derart an dem Körper montiert ist, dass es eine bestimmte Bewegung vollziehen kann, einen Motor, der in dem Körper vorgesehen ist und mit Strom von einer externen Stromquelle für das Antreiben des Werkzeugs versorgt wird, und eine Motorsteuervorrichtung, die in dem Körper für das Steuern des Betriebs des mit Strom von einer externen Stromquelle versorten Motors vorgesehen ist und einen Ein/Aus-Schalter, der elektrisch in Reihe mit dem Motor zu der externen Stromquelle vorgesehen ist, eine Betriebsspannung-Erzeugungseinheit, die Strom von der externen Stromquelle für das Erzeugen einer Gleichstrombetriebsspannung erhält, und eine erste Überwachungseinheit zum Überwachen des Zustands des Ein/Aus-Schalters oder des Zustands einer Stromversorgungsleitung zwischen dem Ein/Aus-Schalter und dem Motor umfasst, gekennzeichnet durch: eine zweite Überwachungseinheit zum Überwachen, ob die Betriebsspannung höher oder niedriger als ein voreingestellter Überwachungswert ist, und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist für einen Betrieb unter der Betriebsspannung, um eine Aktivierung oder ein Stoppen des Motors basierend auf Überwachungsinformationen von den ersten und zweiten Überwachungseinheiten zu steuern, wobei: wenn die erste Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Ein/Aus-Schalter von dem AUS-Zustand zu dem EIN-Zustand gewechselt ist, während die zweite Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Spannungspegel der Betriebsspannung höher als der Überwachungswert ist, die Steuereinheit auf die Überwachungsinformationen von der ersten Überwachungseinheit reagiert, indem sie den Motor aktiviert, wenn die erste Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass die Stromzufuhr von der externen Stromquelle zu der Stromversorgungsleitung gestoppt wurde, während die zweite Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Spannungspegel der Betriebsspannung höher als der Überwachungswert ist, die Steuereinheit auf die Überwachungsinformationen von der ersten Überwachungseinheit reagiert, indem sie den Motor stoppt, und während die zweite Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass der Spannungswert der Betriebsspannung niedriger als der Überwachungswert ist, die Steuereinheit den Motor auch dann nicht aktiviert, wenn die erste Überwachungseinheit Überwachungsinformationen vorsieht, die angeben, dass die Stromzufuhr von der externen Stromquelle zu der Stromversorgungsleitung gestartet oder wiederaufgenommen wurde.A power tool, comprising: a body, a movable tool mounted on the body such that it can perform a certain movement, a motor provided in the body and powered by an external power source for driving the tool , and a motor control device provided in the body for controlling the operation of the motor powered by an external power source and an on / off switch electrically provided in series with the motor to the external power source, an operating voltage. A generating unit that receives power from the external power source for generating a DC operating voltage and a first monitoring unit for monitoring the state of the on / off switch or the state of a power supply line between the on / off switch and the motor, characterized by : a second monitoring unit for monitoring whether the operating voltage is higher or less than a preset monitoring value, and a control unit configured to operate under the operating voltage to control activation or stopping of the engine based on monitoring information from the first and second monitoring units, wherein: if the first monitoring unit provides monitoring information indicating that the on / off switch has changed from the OFF state to the ON state while the second monitoring unit provides monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, the control unit responds to the monitoring information from the first monitor responds by activating the motor when the first monitor provides monitoring information indicating that power from the external power source to the power line has been stopped while the second monitor unit provides monitoring information indicating that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, the control unit responds to the monitoring information from the first monitoring unit by stopping the motor, and while the second monitoring unit provides monitoring information indicating that the voltage value of the Operating voltage is lower than the monitoring value, the control unit does not activate the motor even if the first monitoring unit provides monitoring information that indicates that the power supply from the external power source to the power supply line has been started or resumed.
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