DE112009004342T5

DE112009004342T5 - Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung

Info

Publication number: DE112009004342T5
Application number: DE112009004342T
Authority: DE
Inventors: Akito Adachi; Yuki Yamada
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-02-19
Filing date: 2009-02-19
Publication date: 2012-06-21
Anticipated expiration: 2029-02-20
Also published as: DE112009004342T8; JP4883242B2; JPWO2010095236A1; CN102282599A; WO2010095236A1; DE112009004342B4; CN102282599B; US20110106444A1

Abstract

Eine Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1, die die Position eines anderen Fahrzeugs, das in einem vorbestimmten Bereich vorhanden ist, mit den Karteninformationen hinsichtlich des vorbestimmten Bereiches in Übereinstimmung bringt, enthält eine Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 2, die die Positionsinformationen und die Bewegungszustandsinformationen hinsichtlich des anderen Fahrzeugs empfängt, eine Straße-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 3, die die Straßenumgebungsinformationen einschließlich der Straßenumgebung in dem vorbestimmten Bereich erlangt, einen Bestimmungsabschnitt 4a, der bestimmt, ob ein Fahrzustand des anderen Fahrzeugs der Straßenumgebung entspricht, und einen Übereinstimmungsabschnitt 4b, der die Position des anderen Fahrzeugs mit den Karteninformationen entsprechend einem Ergebnis der Bestimmung von dem Bestimmungsabschnitt 4a in Übereinstimmung bringt. Dementsprechend wird eine Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung geschaffen, die in der Lage ist, die Position eines mobilen Objektes mit den Karteninformationen genau in Übereinstimmung zu bringen.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung, die die Position eines mobilen Objektes, das in einem vorbestimmten Bereich vorhanden ist, mit Karteninformationen, die den vorbestimmten Bereich betreffen, in Übereinstimmung bringt.
Stand der Technik
Auf dem oben genannten Gebiet ist beispielsweise eine Technik bekannt, die in dem Patentdokument 1 beschrieben ist. In dem Kartenanzeigeverfahren einer Navigationsvorrichtung, das in der Patentliteratur 1 beschrieben ist, werden, wenn sich ein Fahrzeug einer Kreuzung oder Ähnlichem annähert, die Umgebungsfahrzeuginformationen durch eine Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation erlangt, der Fahrzeugumgebungsinformationssammelbereich wird vergrößert dargestellt, und außerdem wird das Fahrzeug in der Umgebung ebenfalls an dem vorhandenen Ort angezeigt.
Patentliteratur 1: Japanische ungeprüfte Patentoffenlegungsschrift Nr. 2004-077281
Zusammenfassung der Erfindung
Technisches Problem
Bei einem derartigen Kartenanzeigeverfahren werden im Allgemeinen die Positionen von mobilen Objekten einschließlich dem Fahrzeug und anderen Fahrzeugen mittels GPS gemessen, und die Positionen der mobilen Objekte werden mit der Straße der Karteninformationen in Übereinstimmung gebracht. Aus diesem Grund kann, wenn ein Fehler in dem GPS oder in den Karteninformationen auftritt, die Position des mobilen Objektes mit der falschen Straße in Übereinstimmung gebracht werden.
Daher entstand die Erfindung im Hinblick auf eine derartige Situation, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, die Position eines mobilen Objektes mit den Karteninformationen genau in Übereinstimmung zu bringen.
Lösung für das Problem
Um die oben beschriebene Aufgabe zu lösen, ist eine Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung, die die Position eines mobilen Objektes, das in einem vorbestimmten Bereich vorhanden ist, mit Karteninformationen, die den vorbestimmten Bereich betreffen, in Übereinstimmung bringt und dadurch gekennzeichnet ist, dass sie enthält: eine Empfangseinrichtung zum Empfangen der Positionsinformationen und der Bewegungszustandsinformationen hinsichtlich des mobilen Objektes; eine Erlangungseinrichtung zum Erlangen der Straßenumgebungsinformationen in dem vorbestimmten Bereich; und eine Übereinstimmungseinrichtung zum in Übereinstimmung Bringen der Position des mobilen Objektes mit den Karteninformationen auf der Grundlage der Positionsinformationen, der Bewegungszustandsinformationen und der Straßenumgebungsinformationen.
In dieser Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung werden, wenn ein in Übereinstimmung Bringen der Position eines mobilen Objektes mit den Karteninformationen durchgeführt wird, die Straßenumgebungsinformationen außerdem zusätzlich zu den Positionsinformationen und den Bewegungszustandsinformationen verwendet. Dementsprechend ist es möglich, die Position eines mobilen Objektes mit den Karteninformationen genau in Übereinstimmung zu bringen.
Außerdem ist es in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn die Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung in einem Fahrzeug montiert ist, das mobile Objekte ein anderes Fahrzeug ist und die Bewegungszustandsinformationen einen Fahrzustand des anderen Fahrzeugs enthalten. In diesem Fall ist es möglich, die Position des anderen Fahrzeugs auf der Grundlage des Fahrzustands genau in Übereinstimmung zu bringen.
Weiterhin ist es in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen, ob der Fahrzustand einer Straßenumgebung, die in den Straßenumgebungsinformationen enthalten ist, entspricht, enthalten ist, und es ist weiterhin vorteilhaft, wenn die Übereinstimmungseinrichtung die Position des anderen Fahrzeugs mit dem Karteninformationen entsprechend einem Ergebnis der Bestimmung von der Bestimmungseinrichtung in Überstimmung bringt. Da die Übereinstimmungseinrichtung die Position des anderen Fahrzeugs mit den Karteninformationen entsprechend dem Bestimmungsergebnis der Bestimmungseinrichtung in Übereinstimmung bringt, ist es in diesem Fall möglich, die Position des anderen Fahrzeugs mit den Karteninformationen noch genauer in Übereinstimmung zu bringen.
Weiterhin ist es in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, dass, wenn die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Fahrzeug nicht der Straßenumgebung entspricht, die Übereinstimmungseinrichtung die Position des anderen Fahrzeugs mit einer Straße in Übereinstimmung bringt, die benachbart zu der Position des anderen Fahrzeugs in den Karteninformationen ist und die die Straßenumgebung aufweist, der der Fahrzustand entspricht. In diesem Fall kann die Übereinstimmungseinrichtung die Position des anderen Fahrzeugs mit der geeigneten Straße, die in den Karteninformationen enthalten ist, in Übereinstimmung bringen.
Weiterhin ist es in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn die Straßenumgebung das Vorhandensein eines Stoppzeichens, einen Signalzustand und eine Geschwindigkeitsgrenze enthält. In diesem Fall kann die Bestimmungseinrichtung auf einfache Weise unter Verwendung des Vorhandenseins eines Stoppzeichens, des Signalzustands und der Geschwindigkeitsgrenze eine Bestimmung hinsichtlich dessen durchführen, ob der Fahrzustand des anderen Fahrzeugs der Fahrbahnumgebung entspricht.
Weiterhin ist es in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn der Fahrzustand eine Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs enthält. In diesem Fall kann die Bestimmungseinrichtung auf einfache Weise unter Verwendung der Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs eine Bestimmung hinsichtlich dessen durchführen, ob der Fahrzustand des anderen Fahrzeugs der Straßenumgebung entspricht.
Weiterhin ist es in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass der Fahrzustand nicht der Straßenumgebung entspricht, wenn das andere Fahrzeug an dem Stoppzeichen nicht anhält und wenn die Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs um einen vorbestimmten Wert größer als die Geschwindigkeitsgrenze ist. In diesem Fall kann die Bestimmungseinrichtung auf einfache und genaue Weise unter Verwendung des Vorhandenseins eines Stoppzeichens, des Signalzustands, der Geschwindigkeitsgrenze und der Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs eine Bestimmung hinsichtlich dessen durchführen, ob der Fahrzustand des anderen Fahrzeugs der Straßenumgebung entspricht.
Weiterhin ist es in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn der Fahrzustand die Beschleunigung und den Beleuchtungszustand eines Blinkers des anderen Fahrzeugs enthält. In diesem Fall kann die Bestimmungseinrichtung auf einfache Weise unter Verwendung der Beschleunigung und des Beleuchtungszustands eines Blinkers des anderen Fahrzeugs eine Bestimmung hinsichtlich dessen durchführen, ob der Fahrzustand des anderen Fahrzeugs der Straßenumgebung entspricht.
Weiterhin ist es in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn die Positionsinformationen durch Messen der Position des anderen Fahrzeugs mittels GPS erzeugt werden und die Empfangseinrichtung die Positionsinformationen und die Bewegungszustandsinformationen von dem anderen Fahrzeug durch eine Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem anderen Fahrzeug empfängt. In diesem Fall können die Positionsinformationen und die Bewegungszustandsinformationen auf einfache Weise mittels der Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation empfangen werden.
Weiterhin ist es in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn die Erlangungseinrichtung die Straßenumgebungsinformationen von einem Sender, der in dem vorbestimmten Bereich vorgesehen ist, mittels Straße-zu-Fahrzeugkommunikation mit dem Sender erlangt. In diesem Fall können die Straßenumgebungsinformationen auf einfache Weise mittels der Straße-zu-Fahrzeugkommunikation erlangt werden.
Weiterhin ist es in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn sie außerdem eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Karteninformationen mit Positionsinformationen, die durch in Übereinstimmung Bringen der Position des mobilen Objektes mit den Karteninformationen erzeugt werden, enthält. In diesem Fall kann der Fahrer des Fahrzeugs auf einfache Weise die Position des anderen Fahrzeugs, die mit den Karteninformationen in Übereinstimmung gebracht wird, erkennen.
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, die Position es mobilen Objektes mit den Karteninformationen genau in Übereinstimmung zu bringen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Ausführungsform der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 ist eine Ansicht zum Erläutern eines ersten Verwendungsbeispiels der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung der 1.
3 ist eine Ansicht zum Erläutern eines zweiten Verwendungsbeispiels der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung der 1.
4 ist eine Ansicht zum Erläutern eines dritten Verwendungsbeispiels der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung der 1.
Bezugszeichenliste

1: Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung
2: Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit (Empfangseinrichtung)
3: Straße-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit (Erlangungseinrichtung)
4: ECU
4a: Bestimmungsabschnitt (Bestimmungseinrichtung)
4b: Übereinstimmungsabschnitt (Übereinstimmungseinrichtung)
5: Anzeigeabschnitt (Anzeigeeinrichtung)

Beschreibung der Ausführungsformen
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Außerdem sind in jeder Zeichnung dieselben oder entsprechenden Abschnitte mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und deren wiederholte Erläuterung weggelassen.
1 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Ausführungsform einer Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Wie es in 1 gezeigt ist, enthält eine Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 eine Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit (Empfangseinrichtung) 2, eine Straße-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit (Empfangseinrichtung) 3, eine ECU (elektronische Steuereinheit) 4, einen Anzeigeabschnitt (Anzeigeeinrichtung) 5 und ein Navigationssystem 6. Außerdem enthält die ECU 4 einen Bestimmungsabschnitt (Bestimmungseinrichtung) 4a und einen Übereinstimmungsabschnitt (Übereinstimmungseinrichtung) 4b. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 in einem Fahrzeug montiert.
Die Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 2 ist ein Transceiver zum Senden und Empfangen von Informationen zwischen Fahrzeugen. Die Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 2 empfängt Positionsinformationen, die durch Positionierung unter Verwendung eines GPS und Ähnlichem von einem anderen Fahrzeug erzeugt werden, von einem anderen Fahrzeug und sendet diese an den Bestimmungsabschnitt 4a der ECU 4. Außerdem empfängt die Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 2 von einem anderen Fahrzeug die Bewegungszustandsinformationen einschließlich Fahrzuständen wie beispielsweise der Geschwindigkeit und Beschleunigung eines anderen Fahrzeugs und den Beleuchtungszustand eines Blinkers und sendet diese an den Bestimmungsabschnitt 4a.
Die Straße-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 3 ist ein Empfänger zum Empfangen der Informationen von einem Sender wie beispielsweise einer Lichtbake, die an der Straße vorgesehen ist. Die Straße-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 3 empfängt und erlangt die Straßenumgebungsinformationen von dem Sender wie beispielsweise einer Lichtbake und sendet diese an den Bestimmungsabschnitt 4a der ECU 4. Hier sind die Straßenumgebungsinformationen Informationen, die die Straßenumgebung wie beispielsweise, ob ein Stoppzeichen an einer vorbestimmten Straße vorhanden ist, den Signalzustand und die Geschwindigkeitsgrenze enthalten.
Die ECU 4 ist derart ausgelegt, dass sie eine Betriebsvorrichtung wie beispielsweise eine CPU, Speichervorrichtungen wie beispielsweise einen ROM und einen RAM, ein Kommunikationsmodul und Ähnliches enthält, die in der Zeichnung nicht gezeigt sind. Diese arbeiten zusammen, um Funktionen des Bestimmungsabschnitts 4a und des Übereinstimmungsabschnitts 4b zu realisieren.
Der Bestimmungsabschnitt 4a bestimmt, ob der Fahrzustand eines Fahrzeugs der Straßenumgebung der Straße, auf der ein anderes Fahrzeug fährt, entspricht, sendet die Informationen hinsichtlich des Bestimmungsergebnisses an den Ubereinstimmungsabschnitt 4b. Insbesondere bestimmt der Bestimmungsabschnitt 4a, ob der Fahrzustand eines anderen Fahrzeugs der Umgebung der Straße, auf der ein anderes Fahrzeug fährt, entspricht, auf der Grundlage dessen, ob ein anderes Fahrzeug an dem Stoppzeichen angehalten hat und ob die Geschwindigkeit eines anderen Fahrzeugs um einen vorbestimmten Wert oder mehr größer als die Geschwindigkeitsgrenze ist, und sendet die Informationen hinsichtlich des Bestimmungsergebnisses an den Übereinstimmungsabschnitt 4b.
Der Übereinstimmungsabschnitt 4b bringt die Position eines anderen Fahrzeugs mit den Karteninformationen betreffend eines vorbestimmten Bereiches, die von dem Navigationssystem 6 gesendet werden, das später beschrieben wird, entsprechend dem Bestimmungsergebnis, das von dem Bestimmungsabschnitt 4a gesendet wird, in Übereinstimmung. Das heißt, wenn der Übereinstimmungsabschnitt 4b von dem Bestimmungsabschnitt 4a die Informationen empfängt, die angeben, dass der Fahrzustand eines anderen Fahrzeugs der Straßenumgebung der Straße, auf der ein anderes Fahrzeug fährt, nicht entspricht, bringt der Übereinstimmungsabschnitt 4b die Position eines anderen Fahrzeugs auf der Straße, die benachbart zu der Position eines anderen Fahrzeugs in den Karteninformationen ist und die eine Straßenumgebung aufweist, für die der Fahrzustand eines anderen Fahrzeugs der Straßenumgebung entspricht, in Übereinstimmung. Dann sendet der Übereinstimmungsabschnitt 4b die Karteninformationen mit Positionsinformationen, die durch in Übereinstimmung Bringen der Position eines anderen Fahrzeugs mit den Karteninformationen erzeugt werden, an den Anzeigeabschnitt 5.
Der Anzeigeabschnitt 5 gibt an eine Anzeige oder Ähnlichem (in der Zeichnung nicht gezeigt) die Karteninformationen mit Positionsinformationen, die von dem Übereinstimmungsabschnitt 4b gesendet werden, aus und zeigt diese an.
Das Navigationssystem 6 weist einen GPS-Empfangsabschnitt (in der Zeichnung nicht gezeigt) auf, der die Position des Fahrzeugs durch Empfangen einer elektrischen Welle von mehreren GPS-Satteliten (globales Positionierungssystem) und Karteninformationen, in denen Straßenstrukturen, Positionen von Gebäuden und Ähnliches gespeichert sind, erfasst. Das Navigationssystem 6 sendet die Karteninformationen hinsichtlich eines vorbestimmten Bereiches, der eine Straße enthält, auf der das Fahrzeug fährt, zu dem Übereinstimmungsabschnitt 4b auf der Grundlage der Position des Fahrzeugs und der Karteninformationen.
Im Folgenden wird ein erstes Verwendungsbeispiel der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 mit Bezug auf 2 beschrieben. 2 zeigt die Karteninformationen hinsichtlich eines vorbestimmten Bereiches. Wie es in 2 gezeigt ist, fährt ein Fahrzeug C1, in dem die Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 montiert ist, auf der Straße D und nähert sich einer Kreuzung T1 zwischen der Straße B und der Straße D und einer Kreuzung T2 zwischen der Straße A und der Straße D. In diesem Fall ist es, um eine Kollision des Fahrzeugs C1 und eines anderen Fahrzeugs C2 zu vermeiden, wünschenswert, im Voraus zu erfassen, an welcher Kreuzung, das heißt der Kreuzung T1 oder der Kreuzung T2 sich das Fahrzeug C1 und das andere Fahrzeug C2 treffen werden.
Eine Lichtbake S3 ist an der Straße D, auf der das Fahrzeug C1 fährt, vorgesehen. Die Straße A und die Straße B sind benachbart zueinander. Auf der Straße A ist ein Stoppzeichen S1 an der Position X vorgesehen. Auf der Straße D ist eine Ampel S2 an der Position X vorgesehen.
Die Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 2 des Fahrzeugs C1 empfängt die Bewegungszustandsinformationen P2 des anderen Fahrzeugs C2 von dem anderen Fahrzeug C2 durch eine Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation und sendet die Informationen an den Bestimmungsabschnitt 4a. Die Informationen hinsichtlich der Fahrzustände wie beispielsweise der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des anderen Fahrzeugs C2 sind in den Bewegungszustandsinformationen P2 enthalten.
Die Straße-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 3 des Fahrzeugs C1 empfängt die Straßenumgebungsinformationen P1 auf der Straße A und der Straße B von der Lichtbake S3 mittels Straße-zu-Fahrzeugkommunikation und sendet die Informationen an den Bestimmungsabschnitt 4a. Die Informationen hinsichtlich des Stoppzeichens S1, das auf der Straße A vorgesehen ist, und die Informationen hinsichtlich des Signalzustands der Ampel S2, die auf der Straße B vorgesehen ist, sind in den Straßenumgebungsinformationen P1 enthalten.
Wenn das andere Fahrzeug C2 seine Geschwindigkeit verringert und an der Position X anhält, obwohl die Ampel S2 auf der Straße B grün ist, bestimmt der Bestimmungsabschnitt 4a des Fahrzeugs C1, dass der Fahrzustand des anderen Fahrzeugs C2 nicht der Straßenumgebung der Straße B entspricht und sendet die Informationen hinsichtlich des Bestimmungsergebnisses an den Übereinstimmungsabschnitt 4b.
Entsprechend dem Bestimmungsergebnis bringt der Übereinstimmungsabschnitt 4b des Fahrzeugs C1 die Position des anderen Fahrzeugs C2 auf der Straße A, die eine Straße der Karteninformationen ist, die benachbart zu der Straße B ist und die für den Fahrzustand des anderen Fahrzeugs C2, das seine Geschwindigkeit verringert und an der Position X anhält, geeignet ist, in Übereinstimmung. Als Ergebnis wird erfasst, dass das andere Fahrzeug C2 auf der Straße A fährt. Dementsprechend erfasst das Fahrzeug C1 im Voraus, dass sich das Fahrzeug C1 und das andere Fahrzeug C2 an der Kreuzung T2 treffen können.
Dann sendet der Übereinstimmungsabschnitt 4b die Karteninformationen mit Positionsinformationen, die durch in Übereinstimmung Bringen der Position des anderen Fahrzeugs C2 mit den Karteninformationen erzeugt werden, an den Anzeigeabschnitt 5, und der Anzeigeabschnitt 5 zeigt die Informationen auf einer Anzeige an. Dementsprechend erkennt der Fahrer des Fahrzeugs C1 im Voraus, dass das Fahrzeug C1 das andere Fahrzeug C2 an der Kreuzung T2 treffen kann, so dass eine Kollision zwischen den Vorderteilen der Fahrzeuge vermieden werden kann. Außerdem ist es, wenn die Straße A und die Straße B einen Stau aufweisen, schwierig, die oben beschriebene Bestimmung durchzuführen. In diesem Fall ist es möglich, die Stauinformationen im Voraus von einem VICS-Zentrum oder Ähnlichem zu erlangen und zu bestimmen, ob die oben beschriebe Bestimmung durchzuführen ist.
Im Folgenden wird ein zweites Verwendungsbeispiel der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 mit Bezug auf 3 beschrieben. 3 zeigt die Karteninformationen hinsichtlich eines vorbestimmten Bereiches. Wie es in 3 gezeigt ist, fährt das Fahrzeug C1, in dem die Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 montiert ist, auf der Straße H und nähert sich einer Kreuzung T3. Die Straße E ist eine Hochstraße wie beispielsweise eine Schnellstraße und ist oberhalb der Straße F angeordnet. Dementsprechend sind die Straße E und die Straße F benachbart zueinander. Auf der Straße F ist die Ampel S2 an der Position Y vorgesehen. Auf der Straße H ist die Lichtbake S3 vorgesehen.
Die Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 2 des Fahrzeugs C1 empfängt die Bewegungszustandsinformationen P2 des anderen Fahrzeugs C2 von dem anderen Fahrzeug C2 mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation und sendet die Informationen an den Bestimmungsabschnitt 4a. Die Informationen hinsichtlich der Fahrzustände wie beispielsweise der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des anderen Fahrzeugs C2 sind in den Bewegungszustandsinformationen P2 enthalten.
Die Straße-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 3 des Fahrzeugs C1 empfängt die Straßenumgebungsinformationen P1 der Straße E und der Straße F von der Lichtbake S3 mittels Straße-zu-Fahrzeugkommunikation und sendet die Informationen an den Bestimmungsabschnitt 4a. Die Informationen hinsichtlich der Geschwindigkeitsgrenzen der Straße E und der Straße F und die Informationen hinsichtlich des Signalzustands der Ampel S2, die auf der Straße F vorgesehen ist, sind in den Straßenumgebungsinformationen P1 enthalten.
Wenn das andere Fahrzeug C2 seine Geschwindigkeit nicht verringert oder nicht an der Position Y anhält, obwohl die Ampel S2 auf der Straße F rot ist, bestimmt der Bestimmungsabschnitt 4a des Fahrzeugs C1, dass der Fahrzustand des anderen Fahrzeugs C2 nicht der Straßenumgebung der Straße F entspricht, und sendet die Informationen hinsichtlich des Bestimmungsergebnisses an den Übereinstimmungsabschnitt 4b. Wenn die Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs C2 um einen vorbestimmten Wert oder mehr größer als die Geschwindigkeitsgrenze der Straße F ist, bestimmt der Bestimmungsabschnitt 4a außerdem sogar dann, wenn die Ampel S2 auf der Straße F grün ist, dass der Fahrzustand des anderen Fahrzeugs C2 nicht der Straßenumgebung der Straße F entspricht, und sendet die Informationen hinsichtlich des Bestimmungsergebnisses an den Übereinstimmungsabschnitt 4b.
Entsprechend dem Bestimmungsergebnis bringt der Übereinstimmungsabschnitt 4b des Fahrzeugs C1 die Position des anderen Fahrzeugs C2 auf der Straße E, die eine Straße der Karteninformationen ist, die benachbart zu der Straße F ist, und die für den Fahrzustand des anderen Fahrzeugs C2, das seine Geschwindigkeit nicht verringert oder nicht an der Position Y anhält, geeignet ist, in Übereinstimmung. Alternativ bringt der Übereinstimmungsabschnitt 4b entsprechend dem Bestimmungsergebnis die Position des anderen Fahrzeugs C2 auf der Straße E, die eine Straße der Karteninformationen ist, die benachbart zu der Straße F ist und auf der die Fahrt mit einer Geschwindigkeit, die um einen vorbestimmten Wert oder mehr größer als die Geschwindigkeitsgrenze der Straße F ist, möglich ist, in Übereinstimmung. Als Ergebnis wird erfasst, dass das andere Fahrzeug C2 auf der Straße E fährt. Dementsprechend erfasst das Fahrzeug C1 im Voraus, dass sich das Fahrzeug C1 und das andere Fahrzeug C2 an der Kreuzung T3 nicht treffen werden, da das andere Fahrzeug C2 auf der Hochstraße Straße E) fährt. Dann sendet der Übereinstimmungsabschnitt 4b die Karteninformationen mit Positionsinformationen, die durch in Übereinstimmung Bringen der Position des anderen Fahrzeugs C2 mit den Karteninformationen erzeugt werden, an den Anzeigeabschnitt 5, und der Anzeigeabschnitt 5 zeigt die Informationen auf einer Anzeige an.
Im Folgenden wird ein drittes Verwendungsbeispiel der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 mit Bezug auf 4 beschrieben. 4 zeigt die Karteninformationen hinsichtlich eines vorbestimmten Bereiches. Wie es in 4 gezeigt ist, fährt ein Fahrzeug C1, in dem die Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 montiert ist, auf der Straße I und nähert sich einem Zusammenführungspunkt T4 zwischen der Straße I und der Straße J, die auf die Straße I führt.
Die Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 2 des Fahrzeugs C1 empfängt Bewegungszustandsinformationen P2 des anderen Fahrzeugs C2 von dem anderen Fahrzeug C2 mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation und sendet die Informationen an den Bestimmungsabschnitt 4a. Die Informationen hinsichtlich der Fahrzustände wie beispielsweise der Beschleunigung des anderen Fahrzeugs C2 und dem Beleuchtungszustand der Blinker sind in den Bewegungszustandsinformationen P2 enthalten.
Wenn die Beschleunigung des anderen Fahrzeugs C2 gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist und ein Blinker auf der rechten Seite eingeschaltet ist, bestimmt der Bestimmungsabschnitt 4a des Fahrzeugs C1, dass der Fahrzustand des anderen Fahrzeugs C2 nicht der Straßenumgebung der Straße I entspricht, und sendet die Informationen hinsichtlich des Bestimmungsergebnisses an den Übereinstimmungsabschnitt 4b.
Entsprechend dem Bestimmungsergebnis bringt der Übereinstimmungsabschnitt 4b des Fahrzeugs C1 die Position des anderen Fahrzeugs C2 mit einer Straße (der Straße J), die eine Straße der Karteninformationen ist, die benachbart zu der Straße I ist und die für den Fahrzustand des anderen Fahrzeugs C2, dessen Beschleunigung gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist und dessen Blinker auf der rechten Seite eingeschaltet ist, geeignet ist, in Übereinstimmung. Als Ergebnis wird bestimmt, dass das andere Fahrzeug C2 auf der Straße J fährt. Dementsprechend erfasst das Fahrzeug C1 im Voraus, dass sich das Fahrzeug C1 und das andere Fahrzeug C2 an dem Zusammenführungspunkt T4 treffen könnten. Dann sendet der Übereinstimmungsabschnitt 4b die Karteninformationen mit Positionsinformationen, die durch in Übereinstimmung Bringen der Position des anderen Fahrzeugs C2 mit den Karteninformationen erzeugt werden, an den Anzeigeabschnitt 5, und der Anzeigeabschnitt 5 zeigt die Informationen auf einer Anzeige an. Dementsprechend erkennt der Fahrer des Fahrzeugs C1 im Voraus, dass sich das Fahrzeug C1 mit dem anderen Fahrzeug C2 an dem Zusammenführungspunkt T4 treffen könnte, so dass eine Kollision zwischen den Vorderteilen der Fahrzeuge vermieden werden kann. Außerdem kann die Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1, die in dem Fahrzeug C1 montiert ist, in dem dritten Verwendungsbeispiel derart ausgelegt sein, dass sie die Straße-zu-Fahrzeugkommunikationseinheit 3 nicht enthält. In diesem Fall erlangt die Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 des Fahrzeugs C1 die Straßenumgebungsinformationen von dem Navigationssystem 6 oder Ähnlichem.
Wie es oben beschrieben wurde, werden in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung die Straßenumgebungsinformationen zusätzlich zu den Positionsinformationen und den Bewegungszustandsinformationen verwendet, wenn die Position des anderen Fahrzeugs mit den Karteninformationen in Übereinstimmung gebracht wird. Dementsprechend ist es möglich, die Position des anderen Fahrzeugs mit den Karteninformationen genau in Übereinstimmung zu bringen. Weiterhin bringt die Übereinstimmungseinrichtung in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 die Position des anderen Fahrzeugs mit den Karteninformationen entsprechend dem Bestimmungsergebnis der Bestimmungseinrichtung in Übereinstimmung. Dementsprechend ist es möglich, die Position des anderen Fahrzeugs mit den Karteninformationen genau in Übereinstimmung zu bringen. Weiterhin kann die Bestimmungseinrichtung in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 auf einfache Weise unter Verwendung des Vorhandenseins eines Stoppzeichens, eines Signalzustands, der Geschwindigkeitsgrenze, der Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs, der Beschleunigung des anderen Fahrzeugs, eines Beleuchtungszustands eines Blinkers, und Ähnlichem eine Bestimmung hinsichtlich dessen durchführen, ob der Fahrzustand des anderen Fahrzeugs der Straßenumgebung entspricht. Weiterhin können in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 die Positionsinformationen, die Bewegungszustandsinformationen und die Straßenumgebungsinformationen auf einfache Weise mittels der Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation und der Straße-zu-Fahrzeugkommunikation empfangen werden. Weiterhin kann in der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 der Fahrer des Fahrzeugs auf einfache Weise die Position des anderen Fahrzeugs, die mit den Karteninformationen in Übereinstimmung gebracht wird, erkennen.
Außerdem ist die vorliegende Erfindung nicht auf eine Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1, die in einem Fahrzeug montiert ist, beschränkt. Die Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 kann beispielsweise in einem Zustand verwendet werden, in dem sie in tragbaren Endgeräten wie beispielsweise einem Mobiltelefon, einem PDA und einem Notebook-Computer montiert ist. Außerdem kann die Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 auch an einer vorbestimmten Position auf der Straße installiert sein und verwendet werden. In diesem Fall kann der Anzeigeabschnitt 5 der Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung 1 die Karteninformationen mit Positionsinformationen, die von dem Übereinstimmungsabschnitt 4b gesendet werden, an eine Anzeige oder Ähnliches, die auf der Straße installiert ist, ausgeben und diese anzeigen.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, die Position eines mobilen Objektes mit Karteninformationen genau in Übereinstimmung zu bringen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2004-077281 [0002]

Claims

Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung, die die Position eines mobilen Objektes, das in einem vorbestimmten Bereich vorhanden ist, mit Karteninformationen hinsichtlich des vorbestimmten Bereiches in Übereinstimmung bringt, wobei die Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung aufweist: eine Empfangseinrichtung zum Empfangen von Positionsinformationen und Bewegungszustandsinformationen hinsichtlich des mobilen Objektes; eine Erlangungseinrichtung zum Erlangen von Straßenumgebungsinformationen in dem vorbestimmten Bereich; und eine Übereinstimmungseinrichtung zum in Übereinstimmung Bringen der Position des mobilen Objektes mit den Karteninformationen auf der Grundlage der Positionsinformationen, der Bewegungszustandsinformationen und der Straßenumgebungsinformationen.
Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung in einem Fahrzeug montiert ist, und das mobile Objekt ein anderes Fahrzeug ist und die Bewegungszustandsinformationen einen Fahrzustand des anderen Fahrzeugs enthalten.
Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 2, die außerdem aufweist: eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen, ob der Fahrzustand der Straßenumgebung, die in den Straßenumgebungsinformationen enthalten ist, entspricht, wobei die Übereinstimmungseinrichtung die Position des anderen Fahrzeugs mit den Karteninformationen entsprechend einem Ergebnis der Bestimmung von der Bestimmungseinrichtung in Übereinstimmung bringt.
Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei, wenn die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Fahrzeug nicht der Straßenumgebung entspricht, die Übereinstimmungseinrichtung die Position des anderen Fahrzeugs mit einer Straße, die benachbart zu der Position des anderen Fahrzeugs in den Karteninformationen ist und die die Straßenumgebung aufweist, die dem Fahrzustand entspricht, in Übereinstimmung bringt.
Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Straßenumgebung das Vorhandensein eines Stoppzeichens, einen Signalzustand und eine Geschwindigkeitsgrenze enthält.
Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Fahrzustand eine Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs enthält.
Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass der Fahrzustand nicht der Straßenumgebung entspricht, wenn das andere Fahrzeug an dem Stoppzeichen nicht anhält und wenn die Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugs um einen vorbestimmten Wert größer als die Geschwindigkeitsgrenze ist.
Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei der Fahrzustand eine Beschleunigung und einen Beleuchtungszustand eines Blinkers des anderen Fahrzeugs enthält.
Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei die Positionsinformationen durch Messen der Position des anderen Fahrzeugs mittels GPS erzeugt werden, und die Empfangseinrichtung die Positionsinformationen und die Bewegungszustands informationen von dem anderen Fahrzeug mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeugkommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem anderen Fahrzeug empfängt.
Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei die Erlangungseinrichtung die Straßenumgebungsinformationen von einem Sender, der in dem vorbestimmten Bereich vorgesehen ist, mittels Straße-zu-Fahrzeugkommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem Sender erlangt.
Mobilobjektpositionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, die außerdem aufweist: eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Karteninformationen mit Positionsinformationen, die durch in Übereinstimmung Bringen der Position des mobilen Objektes mit den Karteninformationen erzeugt werden.