DE112008003677T5

DE112008003677T5 - A fully hydraulic AC electric forklift

Info

Publication number: DE112008003677T5
Application number: DE112008003677T
Authority: DE
Inventors: Yong Chen
Original assignee: ZHEJIANG JIALI TECHNOLOGY Co Ltd; ZHEJIANG JIALI TECHNOLOGY CO Ltd; Zhejiang Jiali Technology Co Ltd Hangzhou
Current assignee: ZHEJIANG JIALI TECHNOLOGY Co Ltd; ZHEJIANG JIALI TECHNOLOGY CO Ltd; Zhejiang Jiali Technology Co Ltd Hangzhou
Priority date: 2008-02-04
Filing date: 2008-02-04
Publication date: 2011-04-07
Also published as: GB201014327D0; GB2471217A; CN101711221A; GB2471217B; CN101711221B; WO2009100578A1

Abstract

Vollhydraulischer Wechselstrom-Gabelstapler mit einem hydraulischen System und einem elektronischen System,
dadurch gekennzeichnet, dass
das hydraulische System umfasst:
eine schiefe Hubeinrichtung (4), die im Wesentlichen einen Hubzylinder (11) und einen schiefen Zylinder (12) umfasst und durch ein Mehrwegventil kontrolliert wird, eine Lenkeinrichtung (1), die im Wesentlichen ein Lenkgerät (13) und einen Lenkzylinder (14) umfasst;
eine Bewegungsantriebseinrichtung (5), die einen hydraulischen Motor (21) und eine hydraulische Bremse (23) umfasst und ein hydraulisches Ventil zur Geschwindigkeitsregulierung (22), die auf dem hydraulischen Motor (21) angeordnet sind und durch ein Kontrollventil (2) und ein richtungs-umschaltbares Bremsventil (6) kontrolliert werden; und
eine Zahnradpumpe (8), wobei die hydraulische Energie davon in zwei unterschiedlichen Arten ausgegeben wird: zum einen durch ein bevorzugtes Ventil (30), um die Lenkeinrichtung (1) und die schiefe Hubeinrichtung (4) zu versorgen und zum anderen durch ein Druckumschaltventil (7) zu der Bewegungsantriebseinrichtung (5);
das elektronisches...Fully hydraulic AC forklift with hydraulic system and electronic system
characterized in that
the hydraulic system includes:
a skewed lifting device (4) which essentially comprises a lifting cylinder (11) and a tilted cylinder (12) and is controlled by a multiway valve, a steering device (1) which essentially comprises a steering device (13) and a steering cylinder (14) includes;
a movement driving device (5) comprising a hydraulic motor (21) and a hydraulic brake (23) and a hydraulic valve for speed regulation (22), which are arranged on the hydraulic motor (21) and by a control valve (2) and a Direction-reversible brake valve (6) to be controlled; and
a gear pump (8), the hydraulic energy of which is output in two different ways: firstly by a preferred valve (30) to supply the steering device (1) and the oblique lifting device (4) and secondly by a pressure changeover valve ( 7) to the movement drive means (5);
the electronic ...

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Diese Erfindung betrifft einen elektrischen Gabelstapler, insbesondere einen vollhydraulischen elektrischen AC-Gabelstapler.This invention relates to an electric forklift, more particularly to a fully hydraulic AC electric forklift.

TECHNOLOGISCHER HINTERGRUNDTECHNOLOGICAL BACKGROUND

Die Konstruktion des elektrischen Prinzips des Systems des bestehenden hydraulischen elektrischen Gabelstaplers (wie z. B. das chinesische Erfindungspatent mit der Nummer ZL01125120.4 und der Publikationsnr. CN1405079A desselben Antragstellers) ist, dass der Lauf des AC Motors durch einen AC-Kontroller gesteuert wird. Ein Gabelstapler mit dieser technischer Ausgestaltung wird in dem Antrag auf das chinesische Erfindungspatent mit der Nummer 200610050420.6 „Hydraulisches System eines vollhydraulischen elektrischen Gabelstaplers” (Publikationsnr.: CN101058395A ) und in dem Antrag des chinesischen Erfindungspatents mit der Nummer 200610050421.0 „Elektrisches System des vollhydraulischen elektrischen Gabelstaplers” desselben Antragstellers genannt. Diese Antriebsart hat eine niedrige Effizienz der Übertragung und verursacht viel Lärm. Dazu ist die Bürste im Motor abreibbar und muss oft repariert und umgetauscht werden. Das führt zu den Mängeln wie einem hohen Strom, hohem Energieverbrauch, einer hohen Temperatur beim Laufen der ganzen Maschine und einer relativ kurzen Laufzeit des Gabelstaplers. Außerdem wird die Steuerung des Motors durch einen AC-Kontroller realisiert. Diese Art der Steuerung des Elektrogeräts ist keine wirksame Steuerung zum Schalten des Getriebes am Motor und kann auch keinen Temperaturanstieg und Temperaturabfall auf einen Temperaturanstieg des Motors anwenden. Beispielsweise wird ein Schalten des Getriebes nicht durch eine Steuerung der Vektorgeschwindigkeit oder keine Steuerung durch einen Sicherheitssensor durchgeführt.The construction of the electrical principle of the system of the existing hydraulic electric forklift (such as the Chinese patent for invention numbered ZL01125120.4 and publication no. CN1405079A same applicant) is that the running of the AC motor is controlled by an AC controller. A forklift with this technical embodiment is in the application to the Chinese invention patent number 200610050420.6 "Hydraulic system of a fully hydraulic electric forklift" (Publication no. CN101058395A ) and in the application of the Chinese invention patent number 200610050421.0 Called "Fully Hydraulic Electric Forklift Electric System" of the same applicant. This type of drive has a low transmission efficiency and causes a lot of noise. For this purpose, the brush is abradable in the engine and must often be repaired and exchanged. This leads to the shortcomings such as a high current, high energy consumption, a high temperature while running the whole machine and a relatively short life of the forklift. In addition, the control of the motor is realized by an AC controller. This type of control of the electrical device is not an effective control for shifting the transmission to the engine and also can not apply a temperature rise and temperature drop to a temperature increase of the engine. For example, shifting of the transmission is not performed by vector speed control or control by a safety sensor.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Das durch diese Erfindung zu lösende technische Probleme und die gestellten technischen Aufgaben sind die Mängel des Gabelstaplers mit der bestehenden Technologie, wie hoher Stromverbrauch, hoher Energieverbrauch, hohe Temperatur sowie komplizierte Anschlüsse, zu verbessern und eine neue Art des vollhydraulischen elektrischen AC-Gabelstaplers anzubieten. Dazu wendet diese Erfindung folgende technische Ansätze an:
Der vollhydraulische elektrische AC-Gabelstapler mit einem hydraulischen System und einem elektrischen System ist dadurch gekennzeichnet, dass das genannte hydraulische System umfasst: eine hauptsächlich aus einem Hubzylinder und schiefem Zylinder bestehende und durch ein Mehrwegventil gesteuerte schiefe Hubeinrichtung, eine hauptsächlich aus Lenkgetriebe und Lenkzylinder bestehende Lenkeinrichtung, eine Bewegungsantriebseinrichtung (walking-driver equipment), die einen hydraulischen Motor und eine hydraulische Motorbremse und ein Ventil zur Regelung des hydraulischen Motors, das am hydraulischen Motor angeordnet ist und das durch ein Kontrollventil und ein richtungsumschaltbares Bremsventil gesteuert wird, und eine Getriebepumpe umfasst, wobei deren hydraulische Energie auf zwei Wege ausgegeben wird: einerseits durch ein Hauptventil, um die Lenkeinrichtung und die schiefe Hubeinrichtung zu versorgen und andererseits durch ein Druckumschaltventil zur Bewegungsantriebseinrichtung, dass das genannte elektrische System eine Speicherbatterie, einen Schlüsselschalter, einen AC-Motor und ein AC-Sensorkontrollsystem umfasst; wobei die Energie aus der Speicherbatterie durch den Notbremsschalter angeschlossen und durch den DC-DC Umspanner auf 2 Wege verteilt wird: Die Niederspannungsversorgung ist über den genannten Schlüsselschalter, der mit dem AC-Sensorkontrollsystem und einem AC-Kontroller, der hauptsächlich zur Steuerung des AC-Motors dient, verbunden, und das Messgerät und der Temperatursensor sind mit dem AC-Kontroller verbunden; die Hochspannungsversorgung wird über eine Schmelzsicherung mit dem AC-Kontroller und über das durch den genannten AC-Kontroller gesteuerte Hauptkontaktgerät mit dem genannten AC-Motor angeschlossen.The technical problems and the technical problems to be solved by this invention are to improve the shortcomings of the forklift with the existing technology, such as high power consumption, high power consumption, high temperature and complicated connections, and to offer a new type of fully hydraulic AC electric forklift. For this purpose, this invention applies the following technical approaches:
The fully hydraulic AC electric forklift having a hydraulic system and an electric system is characterized in that said hydraulic system comprises: a skewed lift device mainly composed of a lift cylinder and an oblique cylinder and controlled by a multi-way valve, a steering device mainly composed of steering gear and steering cylinder a walking-driver equipment comprising a hydraulic motor and a hydraulic engine brake and a hydraulic motor control valve disposed on the hydraulic motor and controlled by a control valve and a direction-reversible brake valve, and a transmission pump; wherein the hydraulic energy is output in two ways: on the one hand by a main valve to supply the steering device and the oblique lifting device and on the other hand by a pressure changeover valve to the movement driving device, the s said electrical system comprises a storage battery, a key switch, an AC motor, and an AC sensor control system; where the energy from the storage battery is connected through the emergency brake switch and distributed by the DC-DC converter in 2 ways: The low voltage supply is via the mentioned key switch, which is connected to the AC sensor control system and an AC controller, mainly to control the AC Motor is connected, and the meter and the temperature sensor are connected to the AC controller; The high voltage power supply is connected via a fuse to the AC controller and via the main contactor controlled by said AC controller to said AC motor.

Der genannte AC-Kontroller wird mit dem Schalter des Beschleunigers, dem Schalter zum Heben und zur Schiefwinkeligkeit und einem Überlastrelais, einem Isolationswächter, einem durch die Minderung der Temperatur gesteuerten Sensor, einem elektronischen Gitter und einem Schalter zur Sicherheitsfunktion des Systems verbunden.The aforesaid AC controller is connected to the accelerator switch, the lift and skew switch, and an overload relay, an isolation monitor, a temperature-controlled sensor, an electronic grid, and a system safety switch.

Durch den genannten Schalter des Beschleunigers werden die genannte Lenkeinrichtung und Bewegungsantriebseinrichtung gesteuert.By said switch of the accelerator said steering means and movement drive means are controlled.

Durch den Schalter zum Heben und zur Schiefwinkeligkeit über den genannten AC-Kontroller gesteuerten AC-Motor wird die Zahnradpumpe angetrieben und steuert weiter über das Mehrwegventil die schiefe Hubeinrichtung.By the switch for lifting and Schiefwinkeligkeit on the said AC controller controlled AC motor, the gear pump is driven and continues to control via the multi-way valve, the oblique lifting device.

Im Betrieb fließt der Strom der Speicherbatterie über einen DC-DC Umspanner zum Schlüsselschalter. Wenn der Schlüsselschalter den Stromkreis unterbricht, hört der Betrieb des elektrischen Systems und des hydraulischen Systems auf. Wenn der Schlüsselschalter den Stromkreis schließt, wird die Hochspannungsversorgung mit dem AC-Kontroller angeschlossen und das Hauptkontaktgerät wird betätigt: wenn der Beschleuniger währenddessen angeschlossen wird, wird der AC-Motor durch den Ausgang des AC-Kontrollers angeschlossen. Zu dieser Zeit befindet sich der AC-Motor im durch den AC Kontroller eingestellten Leerlaufstatus des Gabelstaplers. Durch eine Auslenkung des Beschleunigers (z. B. Fußpedal) läuft der AC-Motor von einer niedrigen Drehzahl zu einer hohen Drehzahl, um die Zahnradpumpe anzutreiben, um die Lenkeinrichtung und die Bewegungsantriebseinrichtung zu betätigen. Ist der Beschleuniger zu dieser Zeit im originalen Status (wenn der Beschleuniger abgeschaltet ist), befindet sich der Gabelstapler innerhalb der durch den AC-Kontroller eingestellte Zeit noch in einem Leerlaufstatus, bis die eingestellte Zeit abläuft und die Energie des Systems ausgeschaltet wird. Wird den Schalter zum Heben und zur Schiefwinkeligkeit zu dieser Zeit angeschlossen, läuft der durch den AC-Kontroller gesteuerte AC-Motor, um die Zahnradpumpe anzutreiben, die den Betrieb des schiefen Hubeinrichtung versorgt.During operation, the power of the storage battery flows via a DC-DC transformer to the key switch. When the key switch interrupts the circuit, the operation of the electrical system and the hydraulic system stops. When the key switch closes the circuit, the high voltage power supply is connected to the AC controller and the main contactor is operated: if the accelerator is in the meantime is connected, the AC motor is connected through the output of the AC controller. At this time, the AC motor is in the idle status of the forklift set by the AC controller. By a displacement of the accelerator (eg, foot pedal), the AC motor travels from a low speed to a high speed to drive the gear pump to operate the steering device and the movement drive means. If the accelerator is in its original state at that time (when the accelerator is off), the forklift is still in an idle state within the time set by the AC controller until the set time expires and the system's power is turned off. When the lift and skew switch is connected at this time, the AC motor controlled by the AC controller runs to drive the gear pump which supplies the operation of the leaning elevator.

Die Vorteile dieser Erfindung sind:

1. Das aus dem AC-Kontroller, dem AC-Motor und dem Beschleuniger bestehende System der Geschwindigkeitsmodulation ohne Stufe macht den Bewegungsstatus des Bewegungssystems von einer niedrigen Geschwindigkeit zur Hochgeschwindigkeit flexibel, stabil und zuverlässig. Zudem wird der AC-Kontroller so konstruiert, dass er sowohl die Geschwindigkeitsmodulation ohne Stufe bei der hydraulischen Bewegung als auch die Steuerung des hydraulischen Hubs und der hydraulischen Schiefwinkeligkeit realisieren kann (Der durch die Verbindung des Beschleunigers mit dem AC-Kontroller gesteuerte AC Motor treibt den Betrieb der Zahnradpumpe an. Das realisiert die hydraulische Geschwindigkeitsmodulation ohne Stufe. Dann treibt der durch die Verbindung des Schalters zum Heben und zur Schiefwinkeligkeit mit dem AC Kontroller gesteuerte AC Motor die Zahnradpumpe an. Das realisiert die Steuerung beim Heben und bei der Schiefwinkeligkeit des Gabelstaplers).
2. Nach dem Start befindet sich das System nur im Leerlaufstatus (Im Programm des AC-Kontrollers wird die niedrigste Drehzahl eingestellt. Der durch den AC-Kontroller gesteuerte AC-Motor läuft in niedriger Drehzahl), so dass die Lenkeinrichtung des hydraulischen Systems innerhalb einer bestimmten Zeit die Energieversorgung sicherstellt und nach einer Verzögerung ausgeschaltet wird, wenn sie nicht läuft. Das verschwendet keine Energie des Systems und verringert den Energieverbrauch der ganzen Maschine.
3. Weil der Motor mit Geschwindigkeitsmodulation ohne Stufen einzeln läuft und sowohl die Eigenschaft eines Pumpenmotors als auch die Eigenschaft eines Bewegungsmotors erfüllen muss, wird der Motor mit Wechselstrom (AC-Power) versorgt und die Laufzeiteinstellung wird auf 60 Minuten eingestellt. Dann erfüllt der Motor die Bedingung der hydraulischen Bewegung und des hydraulischen Hubs.
4. Das System verfügt über die Funktion der automatischen Diagnose der Störung und zeigt auf dem Armaturenbrett den Code der Störung an. Das erleichtert den technischen Dienst.
5. Die Eigenschaft beim Start ist gut. Wegen der Eigenschaften des AC-Motors, wie eine Wartungsfreiheit, hohe Effizienz, niedriger Strome und geringer Lärm, kann eine Beschädigung des Motors nicht passieren und der Energieverbrauch ist gering.

The advantages of this invention are:

1. The no-step speed modulation system consisting of the AC controller, the AC motor and the accelerator makes the movement status of the moving system from low speed to high speed flexible, stable and reliable. In addition, the AC controller is designed to handle both velocity modulation without hydraulic level step, hydraulic stroke control and hydraulic skew angle control (The AC motor controlled by the accelerator connection to the AC controller drives the AC motor) This is realized by the hydraulic speed modulation without step, then the AC motor controlled by the connection of the switch to lifting and to the angle control with the AC controller drives the gear pump, which realizes the control when lifting and at the oblique angle of the forklift) ,
2. After starting, the system is in idle status only (the AC controller's program sets the lowest speed, the AC motor controlled by the AC controller runs at low speed), so that the hydraulic system's steering system is within one the power supply is ensured and switched off after a delay when it is not running. This does not waste energy of the system and reduces the energy consumption of the whole machine.
3. Because the motor with speed modulation runs without steps, and has to satisfy both the property of a pump motor and the property of a motion motor, the motor is supplied with AC power and the running time setting is set to 60 minutes. Then the engine meets the condition of hydraulic movement and hydraulic stroke.
4. The system has the function of automatically diagnosing the malfunction and displaying the malfunction code on the dashboard. That facilitates the technical service.
5. The property at startup is good. Because of the characteristics of the AC motor, such as freedom from maintenance, high efficiency, low currents and low noise, engine damage can not occur and energy consumption is low.

Zusammenfassend ist der Kern der einzelne AC-Motor. Dabei wurde die Ausgestaltung des elektrischen Systems und der Entwurf des hydraulischen Systems kombiniert, die Effizienz des Systems der ganzen Maschine erhöht, der Energieverbrauch verringert, die Pflege verringert, die Sicherheit der ganzen Maschine erhöht und hat eine einfache Struktur, eine flexible Bedienung und gesteigerte Funktionen.In summary, the core is the single AC motor. It combines the design of the electrical system and the design of the hydraulic system, increases the efficiency of the system of the whole machine, reduces energy consumption, reduces maintenance, increases the safety of the whole machine and has a simple structure, a flexible operation and enhanced functions ,

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist das Prinzipschaltbild des hydraulischen Systems gemäß der Erfindung. 1 is the schematic diagram of the hydraulic system according to the invention.

2 ist das Prinzipschaltbild des elektrischen Systems gemäß der Erfindung. Dabei sind (a), (b), (c) jeweils 3 Teile des elektrischen Prinzips, die wie folgt miteinander verbunden werden können und zum Prinzipschaltbild der Elektrik dieser Erfindung gehören. 2 is the schematic diagram of the electrical system according to the invention. In this case, (a), (b), (c) are each 3 parts of the electrical principle, which can be connected to each other as follows and belong to the schematic diagram of the electrical system of this invention.

In der Figuren sind: 1 – Lenkeinrichtung, 2 – Kontrollventil, 3 – Mehrwegventil, 4 – Schiefe Hubeinrichtung, 5 – Bewegungsantriebseinrichtung, 6 – richtungs-umschaltbares Bremsventil, 7 – Druckumschaltventil, 8 – Zahnradpumpe, 9 – AC-Motor, 10 – Zylinder, 11 – Hubzylinder, 12 – Schiefer Zylinder, 13 – Lenkgerät, 14 – Lenkzylinder, 15 – Schiefes Ventil, 16 – Hubventil, 17 – Bewegungsentlastungsventil, 18 – Gangschaltungsventil mit Spannungsmodulation, 19 – Richtung-umschaltbares Ventil bei der Bewegung, 20 – Bremsventil, 21 – Hydraulischer Doppelgeschwindigkeits-Motor, 22 – Hydraulisches Ventil zur Geschwindigkeitsregulierung, 23 – Hydraulische Bremse, 24 – Zweistufiges Ventil zur Regulierung des Drucks, 25 – Rückschlagventil, 26 – Druckreduzierventil, 27 – Druckbegrenzungsventil, 28 – Druckbegrenzungsventil, 29 – Druckbegrenzungsventil, 30 – Bevorzugtes Ventil; 201 – Speicherbatterie, 202 – Notbremsschalter, 203 – Schlüsselschalter, 204 – Hauptkontaktgerät, 205 – Temperatursensor, 206 – Isolationswächter, 207 – Überlastrelais, 209 – AC-Kontroller, 210 – Messgerät, 211 – Schmelzsicherung, 212 – Schalter zum Heben und zur Schiefwinkeligkeit, 213 – DC-DC Umspanner, 214 – Schalter des Beschleunigers, 215 – Durch die Minderung der Temperatur gesteuerter Sensor, 216 – Elektronisches Gitter, 217 – Schalter zur Sicherheitsfunktion des Systems.In the figures are: 1 - steering device, 2 - control valve, 3 - reusable valve, 4 - skewed lifting device, 5 Motion drive device, 6 - reversible brake valve, 7 - pressure changeover valve, 8th - gear pump, 9 - AC motor, 10 - cylinder, 11 - lifting cylinder, 12 - slate cylinder, 13 Steering device, 14 - steering cylinder, 15 - wrong valve, 16 - lift valve, 17 - motion relief valve, 18 - gearshift valve with voltage modulation, 19 - direction-switchable valve during movement, 20 - brake valve, 21 - Hydraulic double-speed engine, 22 - hydraulic valve for speed regulation, 23 - Hydraulic brake, 24 - Two-stage pressure regulating valve 25 - Check valve, 26 - pressure reducing valve, 27 - pressure relief valve, 28 - pressure relief valve, 29 - pressure relief valve, 30 - Preferred valve; 201 - storage battery, 202 - emergency brake switch, 203 - key switch, 204 - main contact device, 205 - temperature sensor, 206 - insulation guard, 207 - overload relay, 209 - AC controller, 210 - measuring device, 211 - fuse, 212 Switch for lifting and skew angle, 213 - DC-DC transformer, 214 - switch of the accelerator, 215 - By reducing the Temperature controlled sensor, 216 - Electronic grid, 217 - Safety function switch of the system.

BESCHREIBUNG DER FIGURENDESCRIPTION OF THE FIGURES

Ein vollhydraulischer elektrischer AC-Gabelstapler gemäß dieser Erfindung umfasst ein hydraulisches und elektrisches System, wobei:
das hydraulische System folgendes, wie die Zeichnung 1 darstellt, umfasst:
eine Energieversorgung, bestehend aus einem AC-Motor (9) und einer Zahnradpumpe (8), die durch eine Übertragungseinheit verbunden wird;
eine schiefe Hubeinrichtung (4), bestehend aus einem Hubzylinder (11) und einem schiefen Zylinder (12);
eine Lenkeinrichtung (1), bestehend aus einem Lenkgerät (13), das mit dem bevorzugten Ventil (30) verbunden wird, und einem Lenkzylinder (14);
eine Bewegungsantriebseinrichtung (5), bestehend aus einem hydraulischen Doppelgeschwindigkeits-Motor (21) und einer hydraulischen Bremse (23), wobei der hydraulische Motor ein Ventil zur Geschwindigkeitsregulierung (22), die auf dem hydraulischen Motor angeordnet sind, reguliert; wobei
die hydraulische Bremse (23) durch das Bewegungsentlastungsventil (17) des Kontrollventils (2) gesteuert wird;
ein Mehrwegventil (3), das aus einem schiefem Ventil (15) und einem Hubventil (16) besteht, wobei: ein auf den Hauptölweg der Ventilscheibe des Öleingangs des Mehrwegventils (3) aufgesetztes Druckbegrenzungsventil (27) den systematischen Druck der schiefen Hubeinrichtung (4) steuert, der Hauptölweg mit der Aushöhlung des schiefen Ventils (15) und des Hubventils (16) angeschlossen wird; das Hubventil (16), in dem ein Druckbegrenzungsventil (28) installiert ist, den Hebedruck steuert; das schiefe Ventil (15) mit dem schiefen Zylinder (12) verbunden wird; das Hubventil (16) mit dem Hubzylinder (11) verbunden wird;
das Kontrollventil (2) aus einem Bewegungsentlastungsventil (17) und einem Gangschaltungsventil mit Spannungsmodulation (18) besteht, wobei: ein auf den Hauptölweg der Ventilscheibe des Öleingangs des Kontrollventils (2) aufgesetztes Druckreduzierventil (26) den Druck steuert, ein Ölweg des Gangschaltungsventils mit Spannungsmodulation (18) mit dem zweistufigen Ventil zur Regulierung des Drucks (24) verbunden wird, der andere Ölweg mit dem Ventil zur Geschwindigkeitsregulierung (22) des hydraulischen Motors verbunden wird; ein Ölweg des Bewegungsentlastungsventils (17) über das Rückschlagventil (25) in den Zylinder (10) zurück führt und der andere Ölweg mit der Bremse (23) des hydraulischen Motors verbunden wird;
das richtungs-umschaltbare Bremsventil (6) aus dem richtungs-umschaltbaren Ventil bei der Bewegung (19) und einem Bremsventil (20) besteht, wobei: ein auf den Öleingang des Richtung umschaltbaren Bremsventil (6) aufgesetztes Druckbegrenzungsventil (29) den Druck steuert, der Mittelpunkt des richtungs-umschaltbaren Ventils bei der Bewegung (19) in den Zylinder zurück führt; die anderen zwei Ölwege jeweils mit den Ölwegen an der Vorder- und Hinterseite des hydraulischen Doppelgeschwindigkeits-Motors (21) verbunden werden; das Bremsventil (20) mit dem richtungs-umschaltbaren Ventil bei der Bewegung (19) und dem hydraulischen Doppelgeschwindigkeits-Motor (21) verbunden wird;
ein Druckumschaltventil (7) aus dem zweistufigen Ventil zur Regulierung des Drucks (24) und einem Rückschlagventil (25) besteht, wobei: das zweistufige Ventil zur Regulierung des Drucks (24) mit dem Kontrollventil (2) und dem Ölausgang der Zahnradpumpe (8) verbunden wird; das Rückschlagventil (25) zwischen dem Ölrückgang und dem Zylinder (10) verbunden wird;
der aus Kontrollventil (2), Zahnradpumpe (8), Hydraulischem Doppelgeschwindigkeits-Motor (21), richtungs-umschaltbarem Bremsventil (6) und Druckumschaltventil (7) bestehende Kreis der hydraulische Kreis zur Geschwindigkeitsregulierung ist.A fully hydraulic AC electric forklift according to this invention comprises a hydraulic and electrical system, wherein:
the hydraulic system, as shown in drawing 1, comprises:
a power supply consisting of an AC motor ( 9 ) and a gear pump ( 8th ) connected by a transmission unit;
a skewed lifting device ( 4 ), consisting of a lifting cylinder ( 11 ) and a leaning cylinder ( 12 );
a steering device ( 1 ), consisting of a steering device ( 13 ), which with the preferred valve ( 30 ) and a steering cylinder ( 14 );
a movement drive device ( 5 ), consisting of a hydraulic double-speed engine ( 21 ) and a hydraulic brake ( 23 ), wherein the hydraulic motor is a speed control valve ( 22 ), which are arranged on the hydraulic motor, regulated; in which
the hydraulic brake ( 23 ) by the movement relief valve ( 17 ) of the control valve ( 2 ) is controlled;
a multi-way valve ( 3 ), which consists of a crooked valve ( 15 ) and a lift valve ( 16 ), wherein: one on the Hauptölweg the valve disc of the oil inlet of the multi-way valve ( 3 ) mounted pressure relief valve ( 27 ) the systematic pressure of the inclined lifting device ( 4 ), the main oil path with the oblique valve ( 15 ) and the lift valve ( 16 ) is connected; the lift valve ( 16 ), in which a pressure relief valve ( 28 ), controls the lifting pressure; the crooked valve ( 15 ) with the inclined cylinder ( 12 ) is connected; the lift valve ( 16 ) with the lifting cylinder ( 11 ) is connected;
the control valve ( 2 ) from a movement relief valve ( 17 ) and a gearshift valve with voltage modulation ( 18 ), wherein: one on the main oil path of the valve disk of the oil inlet of the control valve ( 2 ) mounted pressure reducing valve ( 26 ) controls the pressure, an oil path of the gear shift valve with voltage modulation ( 18 ) with the two-stage pressure regulating valve ( 24 ), the other oil path with the speed control valve ( 22 ) of the hydraulic motor is connected; an oil path of the movement relief valve ( 17 ) via the check valve ( 25 ) in the cylinder ( 10 ) and the other oil path with the brake ( 23 ) of the hydraulic motor is connected;
the direction-switchable brake valve ( 6 ) from the direction-switchable valve during movement ( 19 ) and a brake valve ( 20 ), wherein: a brake valve (14) which can be switched to the oil inlet of the direction ( 6 ) mounted pressure relief valve ( 29 ) controls the pressure, the center of the direction-reversible valve during movement ( 19 ) leads back into the cylinder; the other two oil paths respectively with the oil paths at the front and rear of the hydraulic double-speed engine ( 21 ) get connected; the brake valve ( 20 ) with the direction-switchable valve during movement ( 19 ) and the hydraulic double speed motor ( 21 ) is connected;
a pressure changeover valve ( 7 ) from the two-stage valve for regulating the pressure ( 24 ) and a check valve ( 25 ), wherein: the two-stage pressure regulating valve ( 24 ) with the control valve ( 2 ) and the oil outlet of the gear pump ( 8th ) is connected; the check valve ( 25 ) between the oil return and the cylinder ( 10 ) is connected;
the out of control valve ( 2 ), Gear pump ( 8th ), Double-speed hydraulic motor ( 21 ), direction-switchable brake valve ( 6 ) and pressure changeover valve ( 7 ) existing circle is the hydraulic circuit for speed regulation.

Das elektrische System umfasst, wie die 2 darstellt, eine Speicherbatterie (201), einen Notbremsschalter (202), einen Schlüsselschalter (203), einen AC-Motor (9) und ein AC-Sensorkontrollsystem, wobei:
der Akkumulator (201) die Energieversorgung ist, die durch den DC-DC Umspanner (213) in 2 Wege verteilt wird bzw. in die Hochspannungsversorgung und die Niederspannungsversorgung ausgeht: die Niederspannungsversorgung wird über den Schlüsselschalter (203) mit dem AC-Sensorkontrollsystem, einem über den Schalter des Beschleunigers (214) angeschlossenen hauptsächlich zur Steuerung des AC-Motors (9) dienenden AC-Kontroller (209) verbunden, die Hochspannungsversorgung wird mit dem AC-Kontroller (209) und über das durch den AC-Kontroller (209) gesteuerte Hauptkontaktgerät (204) mit dem AC-Motor (9) angeschlossen. Der AC-Kontroller (209) wird mit dem Schalter des Beschleunigers (214), dem Schalter zum Hub und zur Schiefwinkeligkeit (212) verbunden.The electrical system includes, like the 2 represents a storage battery ( 201 ), an emergency brake switch ( 202 ), a key switch ( 203 ), an AC motor ( 9 ) and an AC sensor control system, wherein:
the accumulator ( 201 ) is the power supply through the DC-DC transformer ( 213 ) is distributed in 2 ways or goes into the high-voltage supply and the low-voltage supply: the low-voltage supply is supplied via the key switch ( 203 ) with the AC sensor control system, one via the switch of the accelerator ( 214 ) mainly for controlling the AC motor ( 9 ) AC controller ( 209 ), the high voltage power supply is connected to the AC controller ( 209 ) and through the AC controller ( 209 ) controlled main contact device ( 204 ) with the AC motor ( 9 ) connected. The AC controller ( 209 ) is activated with the switch of the accelerator ( 214 ), the switch to the stroke and the Schiefwinkeligkeit ( 212 ) connected.

Weiterhin beträgt die Laufzeiteinstellung des AC-Motors (9) 60 Minuten. Ein Messgerät (210) wird mit dem AC-Kontroller (209) verbunden. Die Niederspannungsversorgung steuert über die Schalter mit den jeweiligen Funktionen mit dem AC-Kontroller (209) den Akkuverbrauch. Durch das Messgerät (210) wird der genaue Akkuverbrauch angezeigt und mit dem AC-Kontroller (209) mit der Funktion der automatischen Diagnose werden die systematischen Störungen auf dem Messgerät (210) angezeigt.Furthermore, the running time setting of the AC motor ( 9 ) 60 minutes. A measuring device ( 210 ) is connected to the AC controller ( 209 ) connected. The low voltage supply is controlled via the switches with the respective functions with the AC controller ( 209 ) the battery consumption. Through the meter ( 210 ) the exact battery consumption is displayed and with the AC controller ( 209 ) with the function of automatic diagnosis, the systematic disturbances on the measuring device ( 210 ) is displayed.

Das AC-Sensorkontrollsystem umfasst: einen AC-Kontroller (209), ein Überlastrelais (207), einen Temperatursensor (205), ein Isolationswächter (206), ein durch die Minderung der Temperatur gesteuerter Sensor (215), ein elektronisches Gitter (216) usw.The AC sensor control system includes: an AC controller ( 209 ), an overload relay ( 207 ) a temperature sensor ( 205 ), an isolation guard ( 206 ), a temperature-controlled sensor ( 215 ), an electronic grid ( 216 ) etc.

Beim Betrieb dieses elektrischen Systems fließt der Strom der Speicherbatterie (201) über den Notbremsschalter (202) zum Schlüsselschalter (203). Wird der Schlüsselschalter (203) angeschlossen, wird der Strom durch den DC-DC Umspanner (213) in zwei Wege verteilt und geht als zwei Energieversorgungen weg.During operation of this electrical system, the current of the storage battery ( 201 ) via the emergency brake switch ( 202 ) to the key switch ( 203 ). Will the key switch ( 203 ), the current through the DC-DC transformer ( 213 ) distributed in two ways and goes away as two power supplies.

Eine ist eine Hochspannungsversorgung, wie 70 V, die mit dem AC-Kontroller (209) verbunden wird. Dann wird das Hauptkontaktgerät (204) geschlossen. Auf dem Messgerät (210) werden der Akkuverbrauch und der Betriebsstatus gezeigt; Wenn der Schalter des Beschleunigers (214) angeschlossen wird, wird der AC-Motor (9) mit dem Ausgang des AC-Kontrollers (209) verbunden. Zu dieser Zeit befindet sich der AC-Motor (9) im durch den AC-Kontroller (209) eingestellten Leerlaufstatus. Bei der Bewegung des Schalters des Beschleunigers (214) (Trittbrett) läuft der AC-Motor (9) von niedriger Drehzahl zu eine hohe Drehzahl, treibt die Zahnradpumpe an, die den Betrieb der Lenkeinrichtung und der Bewegungsantriebseinrichtung versorgt; befindet sich der Schalter des Beschleunigers (214) im originalen Status (Unterbrechung des Stromkreises), lässt der AC-Motor (9) innerhalb der durch den AC-Kontroller (209) eingestellten Zeit das System noch im Leerlaufstatus, bis die eingestellte Zeit abläuft und die Speicherbatterie des Systems ausgeschaltet wird. Wird der Schalter zum Heben und zur Schiefwinkeligkeit (212) geschlossen, läuft der durch den AC-Kontroller (209) gesteuerte AC-Motor (9) und treibt den Lauf der Zahnradpumpe (8) an, die den Betrieb der schiefen Hubeinrichtung (4) versorgt.One is a high voltage power supply, such as 70V, which is connected to the AC controller ( 209 ) is connected. Then the main contact device ( 204 ) closed. On the meter ( 210 ) shows the battery consumption and the operating status; When the switch of the accelerator ( 214 ), the AC motor ( 9 ) with the output of the AC controller ( 209 ) connected. At this time, the AC motor ( 9 ) by the AC controller ( 209 ) set idling status. When moving the switch of the accelerator ( 214 ) (Footboard) the AC motor ( 9 from low speed to high speed, drives the gear pump which powers the operation of the steering device and the movement drive device; is the switch of the accelerator ( 214 ) in the original status (circuit interruption), the AC motor ( 9 ) within the scope of the AC controller ( 209 ), the system is still in idle status until the set time expires and the system's backup battery is turned off. If the switch for lifting and skew angle ( 212 ), it runs through the AC controller ( 209 ) controlled AC motor ( 9 ) and drives the barrel of the gear pump ( 8th ), the operation of the oblique lifting device ( 4 ) provided.

Die andere Energieversorgung ist eine Niederspannung, wie 24 V, die beim Anschalten des Schlüsselschalters (203) über den Isolationswächter (206) mit dem AC-Kontroller (209) angeschlossen wird. Da der Stromkreis der ganzen Maschine durch den Isolationswächter (206) verbunden wird, läuft die ganze Maschine wegen der Steuerung durch den AC-Kontroller (209) nicht, wenn der Isolationswert des Stromkreises der ganzen Maschinen den eingestellten Wert des Isolationswächters (206) nicht erfüllt (z. B, wenn der Isolationswiderstand der Speicherbatterie (201) niedriger als die Norm ist). Wenn die Speicherbatterie angeschlossen wird, wird die Betriebsstromquelle über Überlastrelais (207) mit dem AC-Kontroller (209) verbunden. Wenn der Betriebsstrom zu hoch ist, trennt das Überlastrelais (207) das Signal der Stromquelle des AC-Kontrollers (209), so dass der Betrieb des Systems der ganzen Maschine gestoppt wird. Ist die Temperatur des Systems zu hoch, wird das Signal des Sensors durch den durch die Minderung der Temperatur gesteuerten Sensor (215) dem AC-Kontroller (209) gesendet, durch den die Last des Systems der ganzen Maschine beim Lauf verringert wird, so dass der Temperaturanstieg des Systems gebremst wird. Ist die Temperatur des Systems höher als die eingestellte Norm, wird das Signal des Sensors durch den durch die Minderung der Temperatur gesteuerten Sensor (215) dem AC-Kontroller (209) gesendet, durch den der Betrieb des Systems der ganzen Maschine beendet wird. Wenn die Temperatur niedriger wird und niedriger als die gestellte Norm ist, wird der Betrieb der ganzen Maschine automatisch wiederhergestellt. Der Sicherheitsfunktionsschalter des Systems (217) und der Schalter des Beschleunigers (214) werden über das elektronische Gitter (216) mit dem AC-Kontroller (209) verbunden. Befindet sich der Schalter zur Sicherheitsfunktion des Systems in einem abnormalen Betriebsstatus, wird das elektronische Gitter (216) zum Schutz dienen, und den Betrieb des AC-Kontroller (209) abschalten.The other power supply is a low voltage, such as 24V, which is applied when the key switch ( 203 ) via the insulation monitor ( 206 ) with the AC controller ( 209 ) is connected. Since the circuit of the whole machine is controlled by the insulation monitor ( 206 ), the whole machine is running because of the control of the AC controller ( 209 ), if the insulation value of the circuit of the whole machine exceeds the set value of the insulation monitor ( 206 ) is not fulfilled (eg, if the insulation resistance of the storage battery ( 201 ) is lower than the norm). When the storage battery is connected, the operating current source is supplied via overload relays ( 207 ) with the AC controller ( 209 ) connected. If the operating current is too high, the overload relay disconnects ( 207 ) the signal of the power source of the AC-controller ( 209 ), so that the operation of the system of the whole machine is stopped. If the temperature of the system is too high, the signal from the sensor is detected by the temperature-controlled sensor ( 215 ) the AC controller ( 209 ), which reduces the load of the system of the whole machine during running, so that the temperature rise of the system is braked. If the temperature of the system is higher than the set standard, the signal from the sensor is controlled by the temperature-controlled sensor ( 215 ) the AC controller ( 209 ), which stops the operation of the system of the whole machine. When the temperature becomes lower and lower than the set standard, the operation of the whole machine is automatically restored. The safety function switch of the system ( 217 ) and the switch of the accelerator ( 214 ) are sent via the electronic grid ( 216 ) with the AC controller ( 209 ) connected. If the safety function switch of the system is in an abnormal operating status, the electronic grid ( 216 ) and the operation of the AC controller ( 209 ) switch off.

Im Folgenden ist eine genaue Beschreibung des Gabelstaplers dieser Erfindung mit Kombination des hydraulischen und elektrischen Systems aufgeführt:
Der Akkumulator (201) ist die Energieversorgung, die beim Einschalten des Schlüsselschalters (203) über den DC-DC Umspanner (213) die Energieversorgungen von 70 V und 24 V verbindet. Zu dieser Zeit wird das Hauptkontaktgerät (204) betätigt. Das elektrische System ist mit Energie versorgt.The following is a detailed description of the forklift of this invention with combination of the hydraulic and electrical systems:
The accumulator ( 201 ) is the power supply that is present when the key switch ( 203 ) via the DC-DC transformer ( 213 ) connects the power supplies of 70 V and 24 V. At this time, the main contact device ( 204 ). The electrical system is powered.

Ist der Schalter des Beschleunigers (214) eingeschaltet (der Startschalter ist im Beschleuniger installiert und nach einem Tritt auf dem Trittbrett des Beschleunigers wird der Schalter aktiviert), treibt zu dieser Zeit der durch den AC-Kontroller (209) gesteuerte einzelne AC-Motor (9) direkt den Leerlauf der Zahnradpumpe (8) (Die Drehzahl beim Leerlauf wird durch den Parameter im Programm des AC-Kontrollers eingestellt) an. Der Durchfluss fließt ins hydraulische System, um die Anforderung des Lenkgeräts (13) zu erfüllen und die Lenkfunktion des Gabelstaplers auf dem originalen Platz zu realisieren.Is the switch of the accelerator ( 214 ) is switched on (the start switch is installed in the accelerator and after a step on the footboard of the accelerator the switch is activated), at that time the drive is driven by the AC controller ( 209 ) controlled single AC motor ( 9 ) directly the idling of the gear pump ( 8th ) (The idling speed is set by the parameter in the program of the AC controller). The flow flows into the hydraulic system to meet the request of the steering device ( 13 ) and to realize the steering function of the forklift on the original place.

Durch die Bedienung des richtungs-umschaltbaren Ventils bei der Bewegung (19) wird die Richtung des Gabelstaplers (vorwärts, rückwärts) umgeschaltet. Das Ablassvolumen der Zahnradpumpe (8) in den hydraulischen Doppelgeschwindigkeits-Motor (21) wird durch die durch den Lauf des Schalters des Beschleunigers (214) über den AC-Kontroller (209) gesteuerte Drehzahl des AC-Motors (9) gesteuert. Die Geschwindigkeit der Bewegung des Gabelstaplers wird durch das Ablassvolumen gesteuert. Wenn man den Schalter des Beschleunigers (214) aufmacht und das Bremsventil (20) tritt, wird Flüssigkeit in den A, B Ölwegen des hydraulischen Doppelgeschwindigkeits-Motors (21) gesperrt, um ein Bremsen zu erzielen.By operating the direction-reversible valve during movement ( 19 ) the direction of the forklift (forward, backward) is switched. The drain volume of the gear pump ( 8th ) into the hydraulic double-speed engine ( 21 ) is determined by the passage of the accelerator switch ( 214 ) via the AC controller ( 209 ) controlled speed of the AC motor ( 9 ) controlled. The speed of movement of the forklift is controlled by the discharge volume. When you turn the switch of the accelerator ( 214 ) and the brake valve ( 20 ), liquid in the A, B oil paths of the hydraulic Double speed engine ( 21 ) locked to achieve braking.

Durch die Bedienung des Gangschaltungsventils mit Spannungsmodulation (18) im Kontrollventil (2) über das zweistufige Ventil zur Regulierung des Drucks (24) im Druckumschaltventil (7) wird die Umschaltung zwischen der Hoch- und Niederspannung realisiert. Durch das hydraulische Ventil zur Geschwindigkeitsregulierung (22) im hydraulischen Doppelgeschwindigkeits-Motor (21) werden die Funktion des Anhebens einer Steigung und der schnellen Bewegung des Gabelstaplers realisiert. Durch das Bewegungsentlastungsventil (17) im Kontrollventil (2) wird die Umschaltung zwischen der Funktion der Bewegung und der Funktion der Entlastung des Systems realisiert. Durch den Bremsgang im Ventil, der die hydraulische Bremse (23) im hydraulischen Doppelgeschwindigkeits-Motor (21) verbindet, wird die manuelle Bremse realisiert.By operating the gearshift valve with voltage modulation ( 18 ) in the control valve ( 2 ) via the two-stage valve for regulating the pressure ( 24 ) in the pressure changeover valve ( 7 ), the switching between the high and low voltage is realized. Through the hydraulic valve for speed regulation ( 22 ) in the hydraulic double-speed engine ( 21 ) realize the function of raising a slope and the fast movement of the forklift. Through the movement relief valve ( 17 ) in the control valve ( 2 ) the switching between the function of the movement and the function of the discharge of the system is realized. Through the brake gear in the valve, the hydraulic brake ( 23 ) in the hydraulic double-speed engine ( 21 ), the manual brake is realized.

Beim Hubventil (16) und schiefen Ventil (15) im Mehrwegventil (3) wird jeweils ein Schalter zum Heben und zur Schiefwinkeligkeit (212) eingesetzt. Bei der Bedienung des Hubventils (16) wird der zusätzliche Schalter zum Hub und zur Schiefwinkeligkeit (212) geschlossen und wird mit dem AC-Kontroller (209) verbunden, um den AC-Motor (9) zu steuern, um die Zahnradpumpe (8) in deren schnellsten Betriebsgeschwindigkeit anzutreiben, um die Hubeinrichtungsfunktion des Gabelstaplers zu erfüllen. Mit demselben Prinzip wird die Schiefwinkeligkeitsfunktion des Gabelstaplers bei der Bedienung des schiefen Ventils (15) erfüllt.When lifting valve ( 16 ) and leaning valve ( 15 ) in the multiway valve ( 3 ) is a switch for lifting and Schiefwinkeligkeit ( 212 ) used. When operating the lift valve ( 16 ), the additional switch to the stroke and the Schiefwinkeligkeit ( 212 ) and is connected to the AC controller ( 209 ) to connect the AC motor ( 9 ) to control the gear pump ( 8th ) at their fastest operating speed to meet the lift function of the forklift truck. With the same principle, the skew-angle function of the forklift is used in the operation of the oblique valve ( 15 ) Fulfills.

Im Leerlaufstatus des durch den AC-Kontroller (209) gesteuerten AC-Motors (9) kann die Energie den Bedarf des Lenksystems erfüllen. Zudem gibt es die folgenden Effekte: Betrieb bei niedriger Last und geringem Energieverbrauch. Im normalen Betriebsstatus lenkt der Gabelstapler wegen des aufs Lenkgerät (13) aufgesetzten bevorzugten Ventils (30) agil. Es wird sichergestellt, dass der Gabelstapler bei irgendwelcher Bewegung immer das Lenken priorisiert.In the idle state of the AC controller ( 209 ) controlled AC motor ( 9 ) the energy can meet the needs of the steering system. There are also the following effects: Low load operation and low power consumption. In normal operating status the forklift steers because of the steering unit ( 13 ) mounted preferred valve ( 30 ) agile. It ensures that the forklift always prioritizes steering during any movement.

Befindet sich der Schalter des Beschleunigers (214) im originalen Status (der Stromkreis ist getrennt), lässt AC-Kontroller (209) das System innerhalb der eingestellten Zeit im Leerlaufstatus. Sobald die eingestellte Zeit abläuft, wird die Energie des Systems ausgeschaltet (die Zeit der Verzögerung wird im Programm des AC-Kontrollers eingestellt). Das kann die Lenkfunktion innerhalb einer bestimmten Zeit ohne Bedienung immer sicherstellen.Is the switch of the accelerator ( 214 ) in the original state (the circuit is disconnected) leaves AC controller ( 209 ) the system is idle within the set time. As soon as the set time elapses, the power of the system is switched off (the delay time is set in the program of the AC controller). This can always ensure the steering function within a certain time without operation.

Passiert ein Bedienungsfehler oder eine Störung des Systems, wird die Funktion der automatischen Diagnose im AC-Kontroller (209) betätigt. Auf dem Messgerät (210) wird die Störung auf Englisch und in Zeichen gezeigt. Das erleichtert den technischen Dienst.If an operating error or malfunction of the system occurs, the automatic diagnosis function in the AC controller ( 209 ). On the meter ( 210 ) the error is shown in English and in characters. That facilitates the technical service.

Durch die Steuerung der Vektorgeschwindigkeit durch einen AC-Frequenzumformer hat der Gabelstapler die folgenden Eigenschaften: Flexibilität, hohe Korrektheit und sanfte Transmission. Der Gabelstapler verfügt über die Vorteile: hohe Effizienz der Transmission, niedrige Temperatur und niedriger Betriebsstrom. Da man einen AC-Motor ohne Bürste und Umschaltung anwendet, braucht der AC-Motor keine Pflege.By controlling the vector speed through an AC frequency converter, the forklift has the following characteristics: flexibility, high accuracy, and smooth transmission. The forklift has the advantages: high transmission efficiency, low temperature and low operating current. Since you use an AC motor without brush and switching, the AC motor needs no care.

Beim Lauf der ganzen Maschine kann das elektrische System mit dem AC-Kontroller (209) den Laufstatus des hydraulischen Laufsystems leicht einstellen und regulieren, und durch die Regulierung des Druckumschaltventils (7) und des Bewegungsentlastungsventils (17) ist das elektrische System vor einer Überstromlast geschützt.When the machine is running, the electrical system can be controlled with the AC controller ( 209 ) easily adjust and regulate the running status of the hydraulic running system, and by regulating the pressure changeover valve ( 7 ) and the movement relief valve ( 17 ) the electrical system is protected from an overload current.

ZusammenfassungSummary

Ein vollhydraulischer elektrische AC Gabelstapler umfasst ein hydraulisches System und ein elektrisches System. Ein Beschleuniger des elektrischen Systems kontrolliert die Lenkeinrichtung des hydraulischen Systems. Der Schalter zum Heben und zur Schiefwinkeligkeit kontrolliert den AC-Motor mittels eines AC-Kontrollers, um die Zahnradpumpe des hydraulischen Systems anzutreiben und kontrolliert weiterhin die schiefe Hubeinrichtung durch ein Mehrwegventil. Ein stufenloses System zur Geschwindigkeitsregulierung umfasst einen AC-Kontroller, einen AC-Motor und einen Beschleuniger, der das das Schalten des Bewegungssystems von einer niedrigen Geschwindigkeit auf eine hohe Geschwindigkeit unbehinderter, stabiler und zuverlässiger vornimmt. Weiterhin ist der AC-Kontroller in der Art und Weise ausgebildet, die nicht nur eine stufenlose Geschwindigkeitsregulierung des hydraulischen Bewegungssystems verwirklicht, sonder auch den Hub und die Neigung des hydraulischen Systems kontrolliert. Diese Erfindung ist auf einen einzelnen AC-Motor gerichtet und kombiniert die Ausbildung des elektrischen System und die des hydraulischen Systems, um die vorhandenen technischen Probleme eines hohen Stroms, eines hohen Verlusts, einer hohen Temperatur und einer komplizierten Schaltung beseitigt.A fully hydraulic electric forklift truck includes a hydraulic system and an electrical system. An accelerator of the electrical system controls the steering system of the hydraulic system. The lift and skew switch controls the AC motor by means of an AC controller to drive the gear pump of the hydraulic system and further controls the skewed lift by a multi-way valve. A continuously variable speed control system includes an AC controller, an AC motor, and an accelerator that makes switching the moving system from a low speed to a high speed more unobstructed, stable, and reliable. Furthermore, the AC controller is designed in the manner that not only realizes a continuous speed control of the hydraulic movement system, but also controls the stroke and the inclination of the hydraulic system. This invention is directed to a single AC motor and combines the design of the electrical system and that of the hydraulic system to eliminate the existing technical problems of high current, high loss, high temperature, and complicated circuitry.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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CN 1405079 A [0002]
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CN 101058395 A [0002]
CN 200610050421 [0002]

Claims

Fully hydraulic AC forklift with a hydraulic system and an electronic system, characterized in that the hydraulic system comprises: a skewed lifting device ( 4 ), which essentially comprises a lifting cylinder ( 11 ) and a leaning cylinder ( 12 ) and controlled by a multi-way valve, a steering device ( 1 ), which is essentially a steering device ( 13 ) and a steering cylinder ( 14 ); a movement drive device ( 5 ), which has a hydraulic motor ( 21 ) and a hydraulic brake ( 23 ) and a hydraulic speed control valve ( 22 ) mounted on the hydraulic engine ( 21 ) are arranged and by a control valve ( 2 ) and a direction-switchable brake valve ( 6 ) to be controlled; and a gear pump ( 8th ), the hydraulic energy of which is output in two different ways: on the one hand by a preferred valve ( 30 ) to the steering device ( 1 ) and the oblique lifting device ( 4 ) and on the other hand by a pressure changeover valve ( 7 ) to the movement drive device ( 5 ); the electronic system includes: a storage battery ( 201 ), a key switch ( 203 ), an AC motor ( 9 ) and an AC sensor control system, wherein the battery ( 201 ) is used as an energy source, with an emergency brake switch ( 202 ) and the energy in two ways as a high voltage power source and as a low-voltage power source through a DC-DC transformer ( 13 ): the low voltage source is provided by the key switch with the AC sensor control system and the AC controller ( 209 ), which essentially serves to control the AC motor, connected to a measuring device ( 210 ) and a temperature sensor ( 205 ) with the AC controller ( 209 ) connected is; where high-voltage power with the AC controller ( 209 ) by a fuse and with the AC motor by a main contact 204 ), which is controlled by the AC controller ( 209 ), wherein the AC controller ( 209 ) with a switch of the accelerator ( 214 ) and a switch for lifting and skew angle ( 212 ) and with an overload relay ( 207 ), an isolation guard ( 206 ), a temperature-controlled sensor ( 215 ), an electronic grid ( 216 ) and a safety function switch of the system ( 217 ) connected is; the steering device ( 1 ) and the movement drive device ( 5 ) are controlled by the switch of the accelerator; wherein the switch for lifting and skew angle ( 212 ) the AC motor ( 9 ) by the AC controller ( 209 ) to the gear pump ( 8th ) to control the activity of the inclined lifting device ( 4 ) through the multi-way valve ( 3 ) to control.

Fully hydraulic AC forklift according to claim 1, characterized in that the multi-way valve ( 3 ) Includes three-position and six-way valves that act as a lift valve ( 16 ) and the crooked valve ( 15 ) according to the lifting cylinder ( 11 ) and the inclined cylinder ( 12 ) controlled; a pressure relief valve ( 27 ) on the main oil path of the multiway valve ( 3 ) is installed and a pressure relief valve ( 28 ) in the three-position and six-way valve, the lifting cylinder ( 11 ) is controlled, installed.

Fully hydraulic forklift truck according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure changeover valve ( 7 ) from a two-stage pressure regulating valve ( 24 ) and a check valve ( 25 ) consists; the control valve ( 2 ) from a movement relief valve ( 17 ) and a gearshift valve with voltage modulation ( 18 ) consists; a pressure reducing valve ( 26 ) at the main oil path of the control valve ( 2 ) is installed and an oil connection of the gearshift valve with voltage modulation ( 18 ) with the two-stage pressure regulating valve ( 24 ) and the other port is connected to a hydraulic speed control valve; an oil connection of the movement relief valve ( 17 ) to the oil cylinder via the check valve ( 25 ) and the other connection with the hydraulic brake ( 23 ) connected is.

Fully hydraulic forklift truck according to claim 3, characterized in that the direction-switchable brake valve ( 6 ) from the direction-switchable valve during movement ( 19 ) and the brake valve ( 20 ), wherein the direction-switchable brake valve ( 6 ) a three-position slide valve with a pressure relief valve ( 29 ) is at the oil inlet and is connected to the oil cylinder at its middle position, wherein the other two oil ports each with the forward and rearward oil connections of the hydraulic motor ( 21 ), wherein the brake valve ( 20 ) between the direction-switchable valve during movement ( 19 ) and the hydraulic motor ( 21 ) is installed and this connects.