DE112008000659B4

DE112008000659B4 - Method for the diagnosis of an internal combustion engine

Info

Publication number: DE112008000659B4
Application number: DE112008000659.8T
Authority: DE
Inventors: Kim Kylström; Klas Telborn
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2007-03-09
Filing date: 2008-03-04
Publication date: 2019-05-23
Anticipated expiration: 2028-03-05
Also published as: DE112008000659T5; WO2008111899A1

Abstract

Verfahren zum Steuern eines Common-Rail-Systems unter Verwendung eines Signals, das von einem Common-Rail-Drucksensor als ein Eingangsparameter zur Steuerung des Common-Rail-Systems bereitgestellt wird. Wenn bestimmt wird, dass der Drucksensor gestört ist, wird der Drucksensor-Eingangsparameter mit einem Eingangsparameter auf Basis des Drucksensor-Eingangsparameters und eines Parameters ersetzt, der einen Versatzwert repräsentiert, entsprechend einer Differenz zwischen einem theoretisch korrekten Wert und dem Drucksensorwert. Ferner werden Verfahren zum Detektieren eines gestörten Drucksensors beschrieben: Das erste Verfahren sieht vor das Senken des Drucks, bis eine Nadel nicht mehr öffnet, das Aufzeichnen des Ausgangsdrucks vom Drucksensor, das Vergleichen des aufgezeichneten Wertes mit einem vorgegebenen Wert und das Bestimmen, dass der Drucksensor gestört ist, wenn der aufgezeichnete und der theoretische Wert um mehr als einen vorgegebenen Schwellenwert voneinander abweichen. Ein zweites Verfahren sieht vor das Ablassen von Kraftstoff aus mindestens einer Einspritzvorrichtung, das Überwachen der Druckabfallrate, das Aufzeichnen des Druckwertes, wenn die Druckabfallrate beginnt, sich zu verlangsamen, und das Vergleichen des aufgezeichneten Druckwertes mit einem theoretischen Wert. Ein drittes Verfahren sieht vor das Erhöhen des Drucks, bis ein Sicherheitsventil öffnet, das Aufzeichnen des beim Öffnen des Sicherheitsventils abgelesenen Druckwertes und das Vergleichen des aufgezeichneten Druckwertes mit einem theoretischen Wert.A method of controlling a common rail system using a signal provided by a common rail pressure sensor as an input parameter for controlling the common rail system. When it is determined that the pressure sensor is perturbed, the pressure sensor input parameter is replaced with an input parameter based on the pressure sensor input parameter and a parameter representing an offset value corresponding to a difference between a theoretically correct value and the pressure sensor value. Further, methods for detecting a malfunctioning pressure sensor are described: The first method is to lower the pressure until a needle stops opening, record the output pressure from the pressure sensor, compare the recorded value to a predetermined value, and determine that the pressure sensor is disturbed if the recorded value and the theoretical value differ by more than a predetermined threshold value. A second method provides for venting fuel from at least one injector, monitoring the pressure drop rate, recording the pressure value as the pressure drop rate begins to slow, and comparing the recorded pressure value to a theoretical value. A third method is to increase the pressure until a safety valve opens, record the pressure read off when the safety valve is opened, and compare the recorded pressure value with a theoretical value.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Ausführung einer Diagnose eines Verbrennungsmotors. Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Diagnose eines Verbrennungsmotors, der ein Common-Rail- System verwendet.The present invention relates to a method and apparatus for carrying out a diagnosis of an internal combustion engine. More particularly, the invention relates to a method and apparatus for diagnosing an internal combustion engine using a common rail system.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die Common-Rail-Direktkraftstoffeinspritzung ist eine moderne Variante eines Direkteinspritzsystems für Dieselmotoren. Sie ist durch einen Hochdruck-Verteilerleitung (> 1000 bar) gekennzeichnet, die die einzelnen Magnetventile speist, im Gegensatz zu einer Niederdruck-Kraftstoffpumpe, die die Pumpendüsen speist, oder einer Hochdruck-Kraftstoffleitung zu mechanischen Ventilen, die durch Nocken auf der Nockenwelle gesteuert werden. Common-Rail-Dieselmotoren der dritten Generation weisen jetzt piezoelektrische Einspritzvorrichtungen zur Erzielung einer noch höheren Genauigkeit auf, wobei die Kraftstoffdrücke bis zu 170 MPa (1700 bar) oder darüber liegen.Common rail direct fuel injection is a modern variant of a direct injection system for diesel engines. It is characterized by a high pressure manifold (> 1000 bar) that feeds the individual solenoid valves, unlike a low pressure fuel pump that feeds the pump nozzles, or a high pressure fuel line to mechanical valves controlled by cams on the camshaft , Third generation common rail diesel engines now have piezoelectric injectors for even higher accuracy, with fuel pressures up to or above 170 MPa (1700 bar).

Bei Common-Rail-Systemen entfällt die Verteiler-Einspritzpumpe. An deren Stelle speichert eine Pumpe einen Kraftstoffvorrat unter extrem hohem Druck - bis zu 1800 bar (180 MPa) oder sogar darüber - in einer „Common Rail“, bei der es sich im Wesentlichen um ein Rohr handelt, das sich seinerseits zu computergesteuerten Einspritzventilen verzweigt, von denen ein jedes eine präzisionsbearbeitete Düse und einen durch ein Solenoid angetriebenen Kolben enthält. Die Ventile, die von einer Steuereinheit gesteuert werden, die auch die Kraftstoffmenge zur Pumpe steuert, steuern den präzisen Moment, statt der Pumpzeit, in dem die Kraftstoffeinspritzung in den Zylinder erfolgt, und gestatten ferner eine Erhöhung des Drucks, mit dem der Kraftstoff in die Zylinder eingespritzt wird. Als Ergebnis wird der eingespritzte Kraftstoff leichter zerstäubt und verbrennt sauber, wodurch die Abgasemissionen verringert werden und der Wirkungsgrad erhöht wird.Common rail systems eliminate the distributor injection pump. Instead, a pump stores a supply of fuel under extremely high pressure - up to 1800 bar (180 MPa) or even higher - in a "common rail," which is essentially a pipe that in turn branches into computer-controlled injectors each of which includes a precision machined nozzle and a solenoid driven piston. The valves, which are controlled by a control unit which also controls the amount of fuel to the pump, control the precise moment, instead of the pumping time, in which the fuel injection into the cylinder takes place, and also allow an increase in the pressure at which the fuel in the Cylinder is injected. As a result, the injected fuel is more easily atomized and burns clean, thereby reducing the exhaust emissions and increasing the efficiency.

Damit ein Common-Rail-System einwandfrei arbeitet, ist es für das Steuersystem des Motors wichtig, den aktuellen Druck in der Common-Rail zu kennen. Dies ist aus mehreren verschiedenen Gründen von Bedeutung. Wenn das Steuersystem z. B. mit einem niedrigeren Wert als dem tatsächlichen Druck gespeist wird, arbeitet der Motor bei einem zu hohen Common-Rail-Druck, was in einer höheren Leistung als gewünscht und in nicht optimierten Emissionswerten resultiert. Die Common-Rail ist deshalb mit einem Drucksensor ausgestattet, der mit der Steuereinheit des Motor-Steuersystems verbunden ist.For a common rail system to function properly, it is important for the engine's control system to know the current pressure in the common rail. This is important for several different reasons. If the control system z. For example, if the engine is driven at a lower pressure than the actual pressure, the engine will operate at too high common rail pressure, resulting in higher power than desired and unoptimized emissions. The common rail is therefore equipped with a pressure sensor which is connected to the control unit of the engine control system.

Sollte jedoch der Drucksensor aus irgendeinem Grund in seiner Funktionsweise gestört sein und dem Steuersystem einen falschen Ausgangswert liefern, läuft der Motor bei einem nicht optimierten Druck, was zu Motorschäden und/oder zum Überschreiten der Emissionsgrenzwerte führen könnte. Es ist deshalb wichtig, eine Fehlfunktion des Drucksensors der Common-Rail zu erkennen, damit geeignete Maßnahmen ergriffen werden können, wie etwa ein Austausch des Drucksensors.However, should the pressure sensor be malfunctioning for some reason and provide the control system with an incorrect output value, the engine will run at a non-optimized pressure, which could result in engine damage and / or exceeding emission limits. It is therefore important to detect a malfunction of the pressure sensor of the common rail, so that appropriate measures can be taken, such as an exchange of the pressure sensor.

Dokument DE 10 2005 043 017 A1 offenbart ein System zum Erfassen einer Fehlfunktion eines Drucksensors in einem Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystem. Dazu wird basierend auf den Messdaten eines Drucksensors ein Verringerungsbetrag des Common-Rail-Kraftstoffdrucks ermittelt und mit einem angenommenen Wert verglichen. Der Verringerungsbetrag des Common-Rail-Drucks wird durch die Kraftstoffeinspritzung bei den Injektoren verursacht. Ist der erfasste Verringerungsbetrag kleiner oder größer als der vorbestimmte Verringerungsbetrag, wird ein unnormaler Zustand erfasst.document DE 10 2005 043 017 A1 discloses a system for detecting a malfunction of a pressure sensor in a common rail fuel injection system. For this purpose, based on the measured data of a pressure sensor, a reduction amount of the common rail fuel pressure is determined and compared with an assumed value. The reduction amount of the common rail pressure is caused by the fuel injection at the injectors. If the detected reduction amount is smaller or larger than the predetermined reduction amount, an abnormal condition is detected.

Dokument DE 101 36 706 A1 offenbart eine Diagnosevorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung zur Ermittlung eines unnormalen Zustands für ein Hochdruck-Kraftstoffzufuhrsystem. Dazu wird der Kraftstoffdruck auf den Soll-Kraftstoffdruck gesteuert, indem die Fördermenge der Hochdruckpumpe in Abhängigkeit von der Abweichung zwischen dem erfassten Kraftstoffdruck an einem Drucksensor und dem Soll-Kraftstoffdruck geregelt wird. Ein unnormaler Zustand wird erfasst, wenn der Fördermengen-Stellwert der Hochdruckpumpe gleich oder größer als ein vorgegebener Wert während einer vorgegebenen Zeitdauer ist.document DE 101 36 706 A1 discloses a diagnostic device for a direct injection internal combustion engine for detecting an abnormal condition for a high pressure fuel supply system. For this purpose, the fuel pressure is controlled to the target fuel pressure by the delivery amount of the high pressure pump in response to the deviation between the detected fuel pressure at a pressure sensor and the target fuel pressure is controlled. An abnormal condition is detected when the delivery amount of the high-pressure pump is equal to or greater than a predetermined value for a predetermined period of time.

Dokument DE 102 59 797 A1 betrifft ein Kraftstoffeinspritzsystem mit einer Direkteinspritzung. Neben einem Defekt der Hochdruckpumpe und des Kraftstoffdruckventils kann auf einen Defekt des Drucksensors durch eine Lambdasonde geschlossen werden, der zu einem zu geringen Einspritzdruck führt, da ein starker Druckabfall unmittelbaren Einfluss auf die Gemischbildung und damit auf die von der Lambdasonde ermittelten Abgaswerte hat.document DE 102 59 797 A1 relates to a fuel injection system with a direct injection. In addition to a defect in the high-pressure pump and the fuel pressure valve can be concluded that a defect of the pressure sensor by a lambda probe, which leads to a too low injection pressure, since a strong pressure drop has a direct impact on the mixture formation and thus on the exhaust gas values determined by the lambda probe.

Es besteht also ein Bedarf für ein Verfahren und eine Vorrichtung, die in der Lage sind, einen in seiner Funktionsweise gestörten Drucksensor einer Common-Rail zu erkennen.Thus, there is a need for a method and apparatus capable of detecting a pressure sensor of a common rail which is disturbed in its operation.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein System bereitzustellen, die in der Lage sind, einen in seiner Funktionsweise gestörten Drucksensor einer Common-Rail zu erkennen.It is an object of the present invention to provide a method and a system capable of detecting a pressure sensor of a common rail which is disturbed in its operation.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein System bereitzustellen, die in der Lage sind, einen Versatz bzw. eine Abweichung zwischen einem theoretisch korrekten Wert und dem von einem Drucksensor ausgegebenen Wert für ein Common-Rail-System zu bestimmen. It is another object of the present invention to provide a method and a system capable of determining a deviation between a theoretically correct value and the value output by a pressure sensor for a common rail system.

Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und ein System bereitzustellen, die in der Lage sind, die Differenz zwischen einem theoretisch korrekten Wert und dem von einem Drucksensor ausgegebenen Wert für ein Common-Rail-System zur besseren Steuerung des Common-Rail-Systems zu berücksichtigen.Yet another object of the present invention is to provide a method and system capable of detecting the difference between a theoretically correct value and the value output by a pressure sensor for a common rail system for better control of the common rail system. Rail system to consider.

Diese und andere Aufgaben werden vom Verfahren, von der Vorrichtung und dem Computerprogrammprodukt gelöst, die in den beigefügten Ansprüchen angegeben sind.These and other objects are achieved by the method, apparatus and computer program product set forth in the appended claims.

Gemäß einer Ausführungsform wird ein Common-Rail-System unter Verwendung eines Signals gesteuert, das von einem Common-Rail-Drucksensor als ein Eingangsparameter zur Steuerung des Common-Rail-Systems bereitgestellt wird. Wenn bestimmt wird, dass der Drucksensor in seiner Funktionsweise gestört ist, wird der Drucksensor-Eingangsparameter durch einen Eingangsparameter auf Basis des Drucksensor-Eingangsparameters und eines Parameters ersetzt, der einen Versatz- bzw. Abweichungswert repräsentiert, entsprechend einer Differenz zwischen einem theoretisch korrekten Wert und dem Drucksensorwert.In one embodiment, a common rail system is controlled using a signal provided by a common rail pressure sensor as an input parameter for controlling the common rail system. When it is determined that the pressure sensor is malfunctioning, the pressure sensor input parameter is replaced with an input parameter based on the pressure sensor input parameter and a parameter representing an offset value corresponding to a difference between a theoretically correct value and the pressure sensor value.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Common-Rail-System mindestens eine Einspritzvorrichtung auf, wobei jede Einspritzvorrichtung eine federbelastete Nadel aufweist, die bei einer vorgegebenen Federlast zwischen einer offenen Position und einer geschlossenen Position beweglich ist. Der Druck des Common-Rail-Systems wird gesenkt, bis die Nadel einer Einspritzvorrichtung nicht mehr öffnet, und das vom Drucksensor des Common-Rail-Systems ausgegebene Druckausgangssignal wird zu dem Zeitpunkt aufgezeichnet, in dem die Einspritzvorrichtungsnadel nicht mehr öffnet. Dann wird der aufgezeichnete Druckwert mit einem theoretischen Wert verglichen, der aus einer Reihe von Parametern einschließlich mindestens der Federlast der Feder abgeleitet wird. Die Bestimmung, dass der Drucksensor gestört ist, erfolgt dann, wenn der aufgezeichnete und der theoretische Wert um mehr als einen vorgegebenen Schwellenwert voneinander abweichen. Dadurch kann das System dahingehend gewarnt werden, dass ein Problem mit dem Drucksensor des Common-Rail-Systems vorliegt, und es können geeignete Maßnahmen wie der Austausch des Drucksensors ergriffen werden.In one embodiment, the common rail system includes at least one injector, each injector having a spring-loaded needle that is movable between an open position and a closed position for a given spring load. The pressure of the common rail system is lowered until the needle of an injector does not open, and the output from the pressure sensor of the common rail system pressure output signal is recorded at the time in which the injector needle no longer opens. Then, the recorded pressure value is compared with a theoretical value derived from a series of parameters including at least the spring load of the spring. The determination that the pressure sensor is disturbed occurs when the recorded value and the theoretical value differ by more than a predetermined threshold value. Thereby, the system can be warned that there is a problem with the pressure sensor of the common rail system, and appropriate measures such as replacement of the pressure sensor can be taken.

Gemäß einer Ausführungsform wird mittels eines Schwungradsensors bestimmt, dass sich die Einspritzvorrichtungen nicht mehr öffnen. Gemäß einer anderen Ausführungsform wird mittels eines Klopfsensors bestimmt, dass sich die Einspritzvorrichtungen nicht mehr öffnen. Der Konstrukteur hat dadurch die Freiheit, zwischen verschiedenen Eingangssignalen zu wählen.According to one embodiment, it is determined by means of a flywheel sensor that the injection devices no longer open. According to another embodiment, it is determined by means of a knock sensor that the injection devices no longer open. The designer thus has the freedom to choose between different input signals.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird der Kraftstoff aus der/den Einspritzvorrichtung(en) abgelassen und die Druckabfallrate (Geschwindigkeit des Druckabfalls) im Common-Rail-System überwacht. Der bei Beginn der Abnahme der Druckabfallrate ausgelesene Druckwert wird dann aufgezeichnet und mit einem theoretischen Wert verglichen, der aus einer Reihe von Parametern einschließlich mindestens der Federlast der Feder abgeleitet wird, und schließlich wird eine Fehlfunktion des Drucksensors bestimmt, wenn sich der aufgezeichnete und der theoretische Wert um mehr als einen vorgegebenen Schwellenwert unterscheiden. Dadurch kann das System gewarnt werden, dass ein Problem mit dem Drucksensor des Common-Rail-Systems vorliegt, und es können geeignete Maßnahmen wie der Austausch des Drucksensors ergriffen werden.According to one embodiment of the invention, the fuel is drained from the injector (s) and the pressure drop rate (rate of pressure drop) in the common rail system is monitored. The pressure value read at the beginning of the decrease in the pressure drop rate is then recorded and compared with a theoretical value derived from a series of parameters including at least the spring load of the spring, and finally a malfunction of the pressure sensor is determined when the recorded and the theoretical Value to differ by more than a predetermined threshold. This may alert the system that there is a problem with the pressure sensor of the common rail system, and appropriate measures such as replacement of the pressure sensor may be taken.

Gemäß einer Ausführungsform wird der Druck im Common-Rail-System erhöht, bis ein Sicherheitsventil der Common-Rail öffnet. Durch Aufzeichnen des beim Öffnen des Sicherheitsventils abgelesenen Drucks und Vergleichen des aufgezeichneten Druckwertes mit einem theoretischen Wert, der von den Kennwerten des Sicherheitsventils abgeleitet wird, kann bestimmt werden, dass der Drucksensor in seiner Funktionsweise gestört ist, wenn sich der aufgezeichnete und der theoretische Wert um mehr als einen vorgegebenen Schwellenwert unterscheiden. Dadurch kann das System gewarnt werden, dass ein Problem mit dem Drucksensor des Common-Rail-Systems vorliegt, und geeignete Maßnahmen wie der Austausch des Drucksensors können ergriffen werden.According to one embodiment, the pressure in the common rail system is increased until a safety valve opens the common rail. By recording the pressure read upon opening the safety valve and comparing the recorded pressure value with a theoretical value derived from the characteristics of the safety valve, it may be determined that the pressure sensor is malfunctioning when the recorded and theoretical values are reversed differentiate more than a given threshold. This may alert the system that there is a problem with the pressure sensor of the common rail system, and appropriate measures such as replacement of the pressure sensor may be taken.

Wenn bei einer Ausführungsform das Sicherheitsventil einem Typ entspricht, der das Öffnen bei einem ersten Druck und dann das Schließen zur Aufrechterhaltung eines verringerten zweiten Drucks bewirkt, kann der Druck erstmals aufgezeichnet werden, wenn sich das Sicherheitsventil öffnet und/oder wenn der Druck einen konstanten Druck beim verringerten zweiten Druck erreicht, wodurch die bekannten Kennwerte des Druckventils berücksichtigt werden, um den theoretisch korrekten Druck bereitzustellen.In one embodiment, when the safety valve corresponds to a type that causes opening at a first pressure and then closing to maintain a reduced second pressure, the pressure may first be recorded when the safety valve opens and / or when the pressure is at a constant pressure achieved at the reduced second pressure, whereby the known characteristics of the pressure valve are taken into account to provide the theoretically correct pressure.

Wenn bei einer anderen Ausführungsform das Sicherheitsventil einem Typ entspricht, der das Öffnen bei einem ersten Druck bewirkt, wird der Druck aufgezeichnet, wenn sich das Sicherheitsventil öffnet, wodurch die bekannten Kennwerte des Druckventils berücksichtigt werden, um den theoretisch korrekten Druck bereitzustellen.In another embodiment, when the safety valve corresponds to a type that causes opening at a first pressure, the Pressure recorded when the safety valve opens, whereby the known characteristics of the pressure valve are taken into account to provide the theoretically correct pressure.

Nachdem bestimmt worden ist, dass der Drucksensor gestört ist, kann ein Fehler-Flag im Steuersystem gesetzt werden, so dass Informationen an ein Diagnosewerkzeug übertragen werden können, das mit dem Fahrzeug verbunden ist, in dem das Steuersystem für die Common Rail angeordnet ist.After it is determined that the pressure sensor is disturbed, an error flag may be set in the control system so that information may be transmitted to a diagnostic tool connected to the vehicle in which the common rail control system is located.

Ferner kann, nachdem bestimmt worden ist, dass der Drucksensor gestört ist, das Eingangssignal, das den Common-Rail-Druck repräsentiert, so angepasst werden, dass die Steuereinheit ein optimiertes Eingangssignal zumindest bis zu dem Zeitpunkt empfängt, in dem der Drucksensor für die Common Rail ausgetauscht wird.Further, after determining that the pressure sensor is perturbed, the input signal representing the common rail pressure may be adjusted so that the control unit receives an optimized input signal at least until such time as the pressure sensor for the common Rail is exchanged.

Die Erfindung umfasst auch ein System und ein Computerprogramm, das zur Ausführung des obigen Verfahrens ausgebildet ist.The invention also includes a system and a computer program configured to carry out the above method.

Figurenlistelist of figures

Die vorliegende Erfindung wird nunmehr anhand nicht beschränkender Beispiele und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben; es zeigen:

1a eine allgemeine Ansicht eines Common-Rail-Systems;
1b eine Teilschnittansicht einer Einspritzvorrichtung eines Common-Rail-Systems;
2 ein Flussdiagramm, das die Detektion eines gestörten Drucksensors gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung darstellt;
3 ein Flussdiagramm, das die Detektion eines gestörten Drucksensors gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung darstellt;
4 ein Diagramm des Drucks in einer Common Rail beim Ablassen des Kraftstoffs;
5 ein Flussdiagramm, das die Detektion eines gestörten Drucksensors gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung darstellt; und
6 ein Flussdiagramm, das die Detektion eines gestörten Drucksensors gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung darstellt.

The present invention will now be further described by way of non-limitative example and with reference to the accompanying drawings, in which: show it:

1a a general view of a common rail system;
1b a partial sectional view of an injection device of a common rail system;
2 a flowchart illustrating the detection of a faulty pressure sensor according to a first embodiment of the invention;
3 a flowchart illustrating the detection of a faulty pressure sensor according to a second embodiment of the invention;
4 a diagram of the pressure in a common rail during the discharge of the fuel;
5 a flowchart illustrating the detection of a faulty pressure sensor according to a third embodiment of the invention; and
6 a flowchart illustrating the detection of a faulty pressure sensor according to a first embodiment of the invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

1a zeigt eine allgemeine Ansicht eines Common-Rail-Systems. Das Common-Rail-System von 1a kann z. B. zur Verwendung in einem Dieselmotor eines Schwerfahrzeugs, wie eines Lastkraftwagens oder eines Busses, ausgelegt sein. Das in 1a dargestellte System ist an einem Verbrennungsmotor angebracht, der in 1a allgemein mit 1 gekennzeichnet ist. Das Common-Rail-System weist eine Kraftstoffleitung 2 auf, die einen Kraftstofftank 3 mit Zylindern des Motors verbindet, um jeden Zylinder mit Kraftstoff zu beschicken. Eine Kraftstoffpumpe 4 ist in der Kraftstoffleitung 2 eingebaut, um den Kraftstoff vom Kraftstofftank 3 zu den Zylindern zu pumpen. Die Leitung 2 verläuft über die Kraftstoffpumpe 4, über einen Filter 5 und eine Hochdruckpumpe 6 zu einer Common-Rail 7. Die Common-Rail 7 ist so ausgebildet, dass sie einen hohen Druck aufrechterhält, um die Kraftstoffeinspritzung über Einspritzdüsen bzw. Einspritzvorrichtungen 8 in die Zylinder zu ermöglichen, wobei für jeden Zylinder eine Einspritzvorrichtung 8 vorgesehen ist. 1a shows a general view of a common rail system. The common rail system of 1a can z. B. be designed for use in a diesel engine of a heavy vehicle, such as a truck or a bus. This in 1a shown system is mounted on an internal combustion engine, which in 1a generally marked with 1. The common rail system has a fuel line 2 on that a fuel tank 3 connects with cylinders of the engine to fuel each cylinder with fuel. A fuel pump 4 is in the fuel line 2 fitted to the fuel from the fuel tank 3 to pump to the cylinders. The administration 2 runs over the fuel pump 4 , via a filter 5 and a high pressure pump 6 to a common rail 7 , The common rail 7 is designed to maintain high pressure around the fuel injection via injectors 8th to allow in the cylinder, wherein for each cylinder an injection device 8th is provided.

Um die Kraftstoffeinspritzung in die Zylinder zu steuern, sind die Einspritzvorrichtungen für den Betrieb in zwei Zuständen ausgebildet: ein offener Zustand, in dem der Kraftstoff in den Zylinder eintreten kann, und ein geschlossener Zustand, in dem das Eintreten des Kraftstoffs in den Zylinder verhindert wird. Der Mechanismus, mit dem dies erreicht wird, kann typischerweise eine federbelastete Nadel sein, die zwischen Positionen entsprechend dem offenen und geschlossenen Zustand beweglich ist. In order to control the fuel injection into the cylinders, the injectors for operation are formed in two states: an open state in which the fuel can enter the cylinder and a closed state in which the entry of the fuel into the cylinder is prevented , The mechanism by which this is achieved may typically be a spring-loaded needle that is movable between positions corresponding to the open and closed states.

Eine Steuereinheit 9 ist zur Steuerung des Betriebs der Einspritzvorrichtungen 8 des Motors 1 vorgesehen. Die Steuereinheit 9 kann typischerweise ein Computer in Form einer elektronischen Steuereinheit (ECU) sein, die zusätzlich zur Steuerung der Kraftstoffpumpe 4 und der Hochdruckpumpe 6 außerdem zur Steuerung der Einspritzvorrichtungen 8 ausgebildet ist. Ferner ist ein Drucksensor 7a in der Common-Rail bereitgestellt, um der Steuereinheit den Wert des aktuellen Drucks bereitzustellen, damit die Steuereinheit die Einspritzvorrichtungen als Reaktion auf den Druck in der Common-Rail sowie die Kraftstoffpumpe 4 und die Hochdruckpumpe 6 genau steuern kann.A control unit 9 is for controlling the operation of the injectors 8th of the motor 1 intended. The control unit 9 may typically be a computer in the form of an electronic control unit (ECU), in addition to controlling the fuel pump 4 and the high pressure pump 6 also to control the injectors 8th is trained. Further, a pressure sensor 7a provided in the common rail to provide the control unit with the value of the current pressure to allow the control unit to control the injectors in response to the pressure in the common rail as well as the fuel pump 4 and the high pressure pump 6 can control exactly.

Das Common-Rail-System ist außerdem mit einem Sicherheitsventil 7b ausgerüstet. Das Sicherheitsventil kann so konzipiert sein, dass es auf verschiedene Arten arbeitet. So kann das Sicherheitsventil beispielsweise so ausgeführt sein, dass es bei einem vorgegebenen Druck, typischerweise bei ca. 900 bar, öffnet und diesen Druck konstant hält, bis es zurückgesetzt wird. Ein anderer Typ Sicherheitsventil kann so ausgeführt sein, dass es nur dann öffnet, wenn der Druck über einem vorgegebenen Druck liegt, und dann schließt, wenn der Druck diesen vorgegebenen Druck nicht überschreitet.The common rail system is also equipped with a safety valve 7b equipped. The safety valve can be designed to work in different ways. For example, the safety valve may be designed to open at a predetermined pressure, typically at about 900 bar, and maintain that pressure constant until it is reset. Another type of safety valve may be designed to open only when the pressure is above a predetermined pressure, and then to close when the pressure does not exceed this predetermined pressure.

Zur Erfüllung der Steuerungsaufgaben des Öffnens und Schließens der Einspritzvorrichtungen und der vorprogrammierten Zeiten und zur Steuerung des Drucks in der Common-Rail 7 gemäß den vorprogrammierten Befehlen ist die Steuereinheit mit einem oder zahlreichen Programmmodulen ausgerüstet, die als Programmmodule 9a und 9b dargestellt sind. Die Programmmodule 9a und 9b sind typischerweise Softwaremodule, die in einem Computerprogrammprodukt wie einem Flash-Speicher oder einem EEPROM, in dem ein Computerprogramm gespeichert ist, gespeichert sind. Der Steuereinheit wird eine Reihe Eingangssignale zur genauen Steuerung des Common-Rail-Systems zugeführt, um eine optimierte Wirkungsweise bereitzustellen. Die Eingangssignale enthalten Signale, die z. B. die Motordrehzahl und die Motorlast sowie den Common-Rail-Druck angeben, der vom Common-Rail-Drucksensor 7a ausgegeben wird.To accomplish the control tasks of opening and closing the injectors and the pre-programmed times and controlling the pressure in the common rail 7 according to the preprogrammed commands, the control unit is with one or several program modules equipped as program modules 9a and 9b are shown. The program modules 9a and 9b typically are software modules stored in a computer program product such as a flash memory or an EEPROM in which a computer program is stored. The control unit is supplied with a series of input signals for precise control of the common rail system in order to provide an optimized mode of operation. The input signals contain signals that z. B. indicate the engine speed and the engine load and the common rail pressure from the common rail pressure sensor 7a is issued.

Da die Steuereinheit den Wert vom Drucksensor 7a als einen Eingangsparameter zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung verwendet, ist es wichtig, dass der vom Drucksensor 7a bereitgestellte Wert korrekt ist. Folglich ist es wichtig, einen gestörten Common-Rail-Drucksensor zu erfassen, damit dieser ausgetauscht werden kann. Ferner sollte es vorzugsweise ebenfalls möglich sein, den Versatz bzw. die Abweichung gegenüber einem korrekten Wert zu bestimmen, wenn ein falscher Druckwert bestimmt wird, so dass die Steuereinheit beim Steuern des Common-Rail-Systems den falschen Druckwert kompensieren kann.Since the control unit takes the value from the pressure sensor 7a As an input parameter used to control the fuel injection, it is important that the pressure sensor 7a provided value is correct. Consequently, it is important to detect a failed common rail pressure sensor so that it can be replaced. Further, it should also preferably be possible to determine the offset or deviation from a correct value if a wrong pressure value is determined, so that the control unit can compensate for the wrong pressure value when controlling the common rail system.

1b zeigt eine schematische Teilschnittansicht einer Einspritzvorrichtung eines Common-Rail-Systems wie das von 1a. Die Einspritzvorrichtung weist eine Kammer (14a, 14b, 14c) auf, in der sich eine Nadel 15 zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position bewegen kann. Um die Nadel in der geschlossenen Position zu halten, ist die Nadel durch eine Feder 16 mit bekannten Kennwerten federbelastet. Zum Öffnen muss die Nadel die durch die Feder aufgebrachte Kraft überwinden. Dies wird erreicht, wenn der Druck im Teil 14c der Kammer eine Kraft erzeugt, die die durch den Druck in den Teilen 14a und 14b erzeugte Kraft sowie die Federkraft überwindet. 1b shows a schematic partial sectional view of an injection device of a common rail system as that of 1a , The injection device has a chamber ( 14a . 14b . 14c) on, in which there is a needle 15 between an open and a closed position can move. To hold the needle in the closed position, the needle is by a spring 16 spring-loaded with known characteristics. To open, the needle must overcome the force applied by the spring. This is achieved when the pressure in the part 14c the chamber generates a force which is due to the pressure in the parts 14a and 14b generated force and the spring force overcomes.

2 zeigt ein Flussdiagramm, das die Detektion eines gestörten Drucksensors gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung erläutert. Zuerst wird in Schritt 201 bei laufendem Motor der Druck im Common-Rail-System gesenkt. Danach wird in Schritt 203 ein Parameter überwacht, der angibt, dass die Nadel der Einspritzvorrichtung nicht mehr öffnet. Die Überwachung der Nadel kann z. B. erfolgen, indem die Drehzahl des Schwungrades überwacht oder das Motorklopfen mittels eines Klopfsensors detektiert wird. Wenn in Schritt 203 der überwachte Parameter angibt, dass die Nadel der Einspritzvorrichtung ordnungsgemäß öffnet, geht die Prozedur zu Schritt 201 zurück und der Druck wird noch weiter gesenkt. Wenn dagegen der überwachte Parameter in Schritt 203 angibt, dass die Nadel nicht mehr öffnet, geht die Prozedur zu Schritt 205 weiter. In Schritt 205 wird der aktuelle Druck des Common-Rail-Systems ausgelesen und in einem Speicher gespeichert. Danach wird der in Schritt 205 ausgelesene Druckwert in Schritt 207 mit dem durch die Geometrie der Einspritzvorrichtung und die von der Feder aufgebrachte Kraft bestimmten theoretischen Wert verglichen. Wenn der in Schritt 205 bestimmte Wert vom theoretischen Wert um mehr als einen vorgegebenen Schwellenwert abweicht, wird bestimmt, dass der Drucksensor in seiner Funktionsweise gestört ist und in Schritt 209 wird ein entsprechendes Fehler-Flag im Steuersystem gesetzt. Andernfalls geht die Prozedur direkt zu Schritt 211 weiter, in dem der Druck auf den normalen Leerlaufdruck erhöht wird, damit der Motor weiterläuft. 2 FIG. 12 is a flowchart explaining the detection of a failed pressure sensor according to a first embodiment of the invention. FIG. First, in step 201 with the engine running, the pressure in the common rail system lowered. After that, in step 203 monitors a parameter indicating that the needle of the injector is no longer opening. The monitoring of the needle can z. Example, by monitoring the speed of the flywheel or the engine knock is detected by means of a knock sensor. When in step 203 the monitored parameter indicates that the injector needle is properly opening, the procedure goes to step 201 back and the pressure is lowered even further. In contrast, if the monitored parameter in step 203 indicates that the needle does not open anymore, the procedure goes to step 205 continue. In step 205 the current pressure of the common rail system is read out and stored in a memory. After that, the in step 205 read pressure value in step 207 compared with the theoretical value determined by the geometry of the injector and the force applied by the spring. When in step 205 determined value deviates from the theoretical value by more than a predetermined threshold, it is determined that the pressure sensor is disturbed in its operation and in step 209 a corresponding error flag is set in the control system. Otherwise, the procedure goes straight to step 211 Continue, in which the pressure is increased to the normal idling pressure, so that the engine continues to run.

3 zeigt ein Flussdiagramm, das die Detektion eines gestörten Drucksensors gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. Zuerst werden in Schritt 301 bei nicht laufendem Motor die Einspritzvorrichtungen aktiviert, um Kraftstoff in die Zylinder abzulassen. Danach wird in Schritt 303 der Druck des Common-Rail-Systems in Abhängigkeit von der Zeit überwacht. Insbesondere wird die Rate überwacht, mit der der Druck abfällt. Die in Schritt 303 überwachte Rate hat einen Knick bei dem Druckniveau, bei dem die Kraftstoffeinspritzung beendet wird (typischerweise bei ca. 120 bar), und bei dem der anhaltende Druckabfall daraus resultiert, dass Kraftstoff nur durch das Vorsteuerventil austritt. Dies ist in 4 dargestellt, wobei der Knick dem Punkt/Bereich entspricht, in dem die Rate des Druckabfalls niedriger ist als ein bestimmter vorgegebener Schwellenwert, und/oder in dem bestimmt wird, dass sich die Rate des Druckabfalls um mehr als einen Verzögerungswert geändert hat. In Schritt 305 wird der Druck ausgelesen, der dem Knick der in Schritt 303 überwachten Rate des Common-Rail-Systems entspricht, und in einem Speicher gespeichert. Danach wird der in Schritt 305 ausgelesene Druckwert in Schritt 307 mit dem durch die Geometrie der Einspritzvorrichtung und die von der Feder aufgebrachte Kraft bestimmten theoretischen Wert verglichen. Wenn der in Schritt 305 bestimmte Wert vom theoretischen Wert um mehr als einen vorgegebenen Schwellenwert abweicht, wird bestimmt, dass der Drucksensor gestört ist und in Schritt 309 wird ein entsprechendes Fehler-Flag im Steuersystem gesetzt. Andernfalls geht die Prozedur direkt zu Schritt 311 weiter, in dem sie beendet wird. 3 FIG. 12 is a flowchart explaining the detection of a failed pressure sensor according to a second embodiment of the present invention. FIG. First, in step 301 when the engine is not running, the injectors are activated to drain fuel into the cylinders. After that, in step 303 monitored the pressure of the common rail system as a function of time. In particular, the rate at which the pressure drops is monitored. The in step 303 monitored rate has a kink at the pressure level at which fuel injection is terminated (typically at about 120 bar), and where the sustained pressure drop results from fuel exiting only through the pilot valve. This is in 4 wherein the kink corresponds to the point / range in which the rate of pressure drop is less than a certain predetermined threshold, and / or in which it is determined that the rate of pressure drop has changed by more than a delay value. In step 305 the pressure is read out, which is the kink of the step 303 monitored rate of the common rail system, and stored in a memory. After that, the in step 305 read pressure value in step 307 compared with the theoretical value determined by the geometry of the injector and the force applied by the spring. When in step 305 determined value deviates from the theoretical value by more than a predetermined threshold, it is determined that the pressure sensor is disturbed and in step 309 a corresponding error flag is set in the control system. Otherwise, the procedure goes straight to step 311 Continue in which it is terminated.

Als alternative oder zusätzliche Kontrolle kann das Steuersystem so eingestellt werden, dass der Druck des Common-Rail-Systems in einem Zeitpunkt ausgelesen wird, in dem der Druck des Common-Rail-Systems gleich oder nahezu gleich null ist, d. h. nach relativ langer Zeit, und bei der geprüft wird, ob der Drucksensor des Common-Rail-Systems einen entsprechenden Wert ausgibt. Bei manchen Common-Rail-Systemen kann jedoch die erforderliche Zeit zu lang sein, so dass eine Implementierung nicht praktikabel ist.As an alternative or additional control, the control system may be set to read the pressure of the common rail system at a time when the pressure of the common rail system is equal to or near zero, that is, at least one of the common rail system pressures. H. after a relatively long time, and in which it is checked whether the pressure sensor of the common rail system outputs a corresponding value. However, in some common rail systems, the time required may be too long, making implementation unworkable.

5 zeigt ein Flussdiagramm, das die Detektion eines in seiner Funktionsweise gestörten Drucksensors gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. Zuerst wird in Schritt 501 der Druck des Common-Rail-Systems auf ein Niveau erhöht, bei dem das Sicherheits-Druckventil der Common-Rail öffnet. Dies geschieht typischerweise bei ca. 3000 bar. Das Sicherheitsventil kann so ausgelegt sein, dass eine bei einem vorgegebenen Druck, typischerweise ca. 900 bar, schließt und diesen Druck konstant hält, bis es zurückgesetzt wird. Bei einer derartigen Ausführungsform kann der Druck nach der Druckerhöhung auf ein Niveau, bei dem das Ventil öffnet, direkt gemessen werden. Dies geschieht in Schritt 503. Danach wird der in Schritt 503 abgelesene Druckwert mit dem durch die Kennwerte des Ventils bestimmten theoretischen Wert verglichen. Wenn der in Schritt 503 bestimmte Wert vom theoretischen Wert um mehr als einen vorgegebenen Schwellenwert abweicht, wird eine Störung des Drucksensors bestimmt und in Schritt 507 ein entsprechendes Fehler-Flag im Steuersystem gesetzt. Andernfalls geht die Prozedur direkt zu Schritt 509 weiter, in dem das System in den Normalbetrieb zurückgesetzt wird. 5 FIG. 12 is a flowchart explaining the detection of a malfunctioning pressure sensor according to a third embodiment of the present invention. FIG. First, in step 501 the pressure of the common rail system increases to a level at which the safety pressure valve opens the common rail. This typically happens at about 3000 bar. The safety valve may be designed to close at a predetermined pressure, typically about 900 bar, and maintain that pressure constant until it is reset. In such an embodiment, the pressure after the pressure increase to a level at which the valve opens, can be measured directly. This happens in step 503 , After that, the in step 503 pressure value compared with the theoretical value determined by the characteristic values of the valve. When in step 503 certain value of the theoretical value deviates by more than a predetermined threshold value, a malfunction of the pressure sensor is determined and in step 507 a corresponding error flag is set in the control system. Otherwise, the procedure goes straight to step 509 continue, in which the system is reset to normal operation.

Wenn das Sicherheitsventil bei einer Alternative der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein Typ ist, der nur bei einem vorgegebenen Druck öffnet und nicht schließt, ist es vorteilhaft, den maximalen Druck zu messen und mit dem theoretischen Öffnungsdruck des Sicherheitsventils zu vergleichen. Dieser Ansatz ist auch bei einem Sicherheitsventil des Typs anwendbar, der bei einem bestimmten Druck schließt.When the safety valve in an alternative of the third embodiment of the present invention is a type which opens and does not close only at a predetermined pressure, it is advantageous to measure the maximum pressure and compare it with the theoretical opening pressure of the safety valve. This approach is also applicable to a safety valve of the type that closes at a certain pressure.

Um die Genauigkeit bei der Bestimmung des Fehlers des Drucksensors für das Common-Rail-System zu verbessern, können die verschiedenen Prozeduren öfter als ein Mal ausgeführt und die für eine Reihe solcher Bestimmung aufgezeichneten Daten statistisch analysiert werden.In order to improve the accuracy in determining the failure of the pressure sensor for the common rail system, the various procedures may be executed more than once and the data recorded for a series of such determination may be statistically analyzed.

Die oben beschriebenen Verfahren können jeweils zur Bestimmung des Vorliegens eines konstanten Fehlers des für ein Common-Rail-System bereitgestellten Drucksensors angewendet werden. Die Verfahren liefern ferner einen numerischen Wert für den konstanten Fehler. Dies ist sehr nützlich, wenn mit der Diagnose die Detektion eines gestörten Drucksensors beabsichtigt ist. Ferner kann zusätzlich zum Setzen eines Fehler-Flags im Steuersystem ein Signal an den Fahrzeugfahrer gesendet werden, um den Fahrer bezüglich des gestörten Drucksensors zu warnen.The methods described above may each be used to determine the presence of a constant fault of the pressure sensor provided to a common rail system. The methods further provide a numerical value for the constant error. This is very useful if the diagnosis is intended to detect a malfunctioning pressure sensor. Further, in addition to setting an error flag in the control system, a signal may be sent to the vehicle driver to warn the driver of the malfunctioning pressure sensor.

Wenn jedoch das Steuersystem auch mit Informationen bezüglich eines möglichen Verstärkungsfehlers im Drucksensor für das Common-Rail-System zu versorgen ist, müssen die Daten für mehr als einen Druck aufgezeichnet werden. Dies wird dadurch ermöglicht, dass zwei oder mehr der oben in Zusammenhang mit den 3, 4 und 5 beschriebenen alternativen Verfahren kombiniert werden. Ein Verfahren zur Bestimmung des Verstärkungsfehlers eines Drucksensors für ein Common-Rail-System wird nachstehend anhand von 6 beschrieben.However, if the control system is also to be provided with information regarding a possible gain error in the pressure sensor for the common rail system, the data for more than one pressure must be recorded. This is made possible by having two or more of the above in connection with the 3 . 4 and 5 combined alternative methods. A method for determining the gain error of a pressure sensor for a common rail system will be described below with reference to FIG 6 described.

6 zeigt ein Flussdiagramm, das die Detektion eines gestörten Drucksensors gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert. Zuerst werden in Schritt 601 Daten des Common-Rail-Drucks bei einigen bekannten Drücken und die entsprechenden Drucksensor-Ausgangswerte für diese bekannten Druckwerte erzeugt und aufgezeichnet. Dies kann vorzugsweise mittels einer Kombination der oben in Zusammenhang mit den 3 und 5 beschriebenen Verfahren ausgeführt werden. Danach wird in Schritt 603 die Verstärkung des Drucksensors für das Common-Rail-System anhand der in Schritt 601 aufgezeichneten Daten bestimmt. Anschließend wird die in Schritt 603 berechnete Verstärkung in Schritt 605 mit dem Drucksensorwert des Common-Rail-Systems verglichen, um eine eventuell vorliegende Abweichung zu bestimmen und aufzuzeichnen. Die Prozedur endet dann in Schritt 607. 6 FIG. 12 is a flowchart explaining the detection of a failed pressure sensor according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. First, in step 601 Data of the common rail pressure at some known pressures and the corresponding pressure sensor output values for these known pressure values are generated and recorded. This may preferably be done by means of a combination of the above in connection with the 3 and 5 described methods are carried out. After that, in step 603 the gain of the pressure sensor for the common rail system based on the in step 601 recorded data. Subsequently, the in step 603 calculated gain in step 605 compared with the pressure sensor value of the common rail system to determine any recordable deviation and record. The procedure ends in step 607 ,

Abgesehen von der Detektion des konstanten Fehlers und des Verstärkungsfehlers eines Drucksensors für ein Common-Rail-System können das oben beschriebene Verfahren und die oben beschriebene Vorrichtung zu einer besseren Steuerung des Common-Rail-Drucks verwendet werden. Somit kann durch die Verwendung der Informationen über einen Fehler im Ausgang eines Drucksensors eines Common-Rail-Systems das den Druck der Common-Rail steuernde Steuersystem so eingestellt werden, dass der Fehler berücksichtigt und dadurch dem Common-Rail-System ein korrekter Druckwert bereitgestellt wird. Mit anderen Worten, wenn ein gestörter Drucksensor erkannt wird, kann die Steuereinheit so programmiert werden, dass der Wert des Drucksensors durch einen Wert ersetzt wird, der den bestimmten Fehler des Sensorwertes, wie ein Versatzfehler oder ein konstanter Fehler, berücksichtigt.Apart from the detection of the constant error and the gain error of a pressure sensor for a common rail system, the method described above and the apparatus described above can be used for a better control of the common rail pressure. Thus, by using the information about a fault in the output of a pressure sensor of a common rail system, the control system controlling the pressure of the common rail can be adjusted to take into account the error and thereby provide the common rail system with a correct pressure value , In other words, if a malfunctioning pressure sensor is detected, the controller may be programmed to replace the value of the pressure sensor with a value that takes into account the particular error of the sensor value, such as an offset error or a constant error.

Claims

A method of controlling a common rail system using a signal provided by a common rail pressure sensor as an input parameter for controlling the common rail system, characterized by the steps of: Determining that the pressure sensor is perturbed when the signal and a theoretical value differ by more than a predetermined threshold and, upon determining that the pressure sensor is perturbed, replacing the pressure sensor input parameter with an input parameter based on the pressure sensor input parameter and a parameter representing an offset value corresponding to a difference between a theoretically correct value and the pressure sensor value.

Method according to Claim 1 characterized in that the offset value is determined by lowering the pressure of the common rail system until a needle of an injector no longer opens, recording the pressure output signal of the pressure sensor of the common rail system at the time the injector needle no longer open, - comparing the recorded pressure value with a theoretical value derived from a series of parameters including at least the spring load of the spring, and - determining whether the offset is equal to the difference between the theoretical value and the recorded value.

Method according to one of Claims 1 or 2 characterized in that the offset value is determined by: - discharging fuel from the at least one injector of the common rail system when the engine is not running, - monitoring the pressure drop rate in the common rail system, - recording the read pressure value, when the pressure drop rate begins to decrease, - comparing the recorded pressure value with a theoretical value derived from a series of parameters including at least the spring load of a spring (16), and determining if the offset equals the difference between the recorded value and the theoretical value.

Method according to one of Claims 1 to 3 characterized in that the offset value is determined by - increasing the pressure in the common rail system until the safety valve opens, - recording the pressure read when opening the safety valve, - comparing the recorded pressure value with a theoretical value determined by the Characteristics of the safety valve is derived, and - Determine whether the offset is equal to the difference between the recorded value and the theoretical value.

Method for detecting a malfunctioning pressure sensor (7a) of a common rail system for an internal combustion engine (1), the common rail system having at least one injection device (8), each injection device (8) having a spring-loaded needle (8) 15) movable at a given spring load between an open position and a closed position, characterized by the steps of: - lowering (201) the pressure of the common rail system with the engine running until the needle (15) of an injector (8) stops opening, - recording (205) the pressure output signal of the pressure sensor (7a) of the common rail system at the time when the injector needle (15) does not open anymore, comparing (207) the recorded pressure value with a predetermined value derived from a series of parameters including at least the spring load of the spring (16), and - determining (209) that the pressure sensor is in function is impaired if the recorded value and the theoretical value differ by more than a predetermined threshold.

Method according to Claim 5 , characterized in that it is determined by using a flywheel sensor that the injectors do not open.

Method according to Claim 5 , characterized in that it is determined by using a knock sensor that the injectors do not open.

Method according to one of Claims 5 to 7 characterized by the additional step of setting an error flag in the control system in response to the determination that the pressure sensor is malfunctioning.

A system for detecting a malfunctioning pressure sensor (7a) of a common rail system for an internal combustion engine (1), the common rail system having at least one injection device (8), each injection device (8) comprising a spring loaded needle (7). 15) movable at a given spring load between an open position and a closed position, characterized by : - means (9) for lowering the pressure of the common rail system with the engine running until the needle of an injector stops opens, - a means (9) for recording the output pressure of the pressure sensor of the common rail system at the time when the injector needle no longer opens, - means for comparing the recorded pressure value with a predetermined value derived from a series of parameters including at least the spring load of the spring (16), and means (9) for determining that the pressure sensor is malfunctioning when the recorded value and the theoretical value differ by more than a predetermined threshold value.

System after Claim 9 characterized by a flywheel sensor configured to determine that the needle of an injector is no longer opening.

System after Claim 9 characterized by a knock sensor configured to determine that the needle of an injector is no longer opening.

System according to one of Claims 9 to 11 characterized by means for setting an error flag in the control system in response to the determination that the pressure sensor is malfunctioning.

A system for controlling a common rail system that uses a signal provided by the pressure sensor (7a) of the common rail system as an input parameter for a control unit of the common rail system, characterized by : - means for determining that Pressure sensor is disturbed when the signal and a theoretical value differ by more than a predetermined threshold, and - means (9) for replacing the pressure sensor input parameter by an input parameter corresponding to the pressure sensor input parameter and a parameter which is an offset value represents, corresponding to a difference between a theoretically correct value and the pressure sensor value, when it is determined that the pressure sensor is disturbed.

System after Claim 13 characterized by - means (9) for lowering the pressure of the common rail system until the needle (15) of an injector (8) no longer opens it, - means (9) for recording the output pressure of the pressure sensor of the common Rail system at the time when the injector needle no longer opens, - means (9) for comparing the recorded pressure value with a theoretical value derived from a series of parameters including at least the spring load of the spring (16), and means for determining whether the offset is equal to the difference between the theoretical value and the recorded value.

System after Claim 13 or 14 characterized by - means for discharging fuel from said at least one common rail system injector when the engine is not running, - means for monitoring the pressure drop rate in the common rail system, - means for recording the read pressure value when the pressure drop rate begins to decrease, - a means for comparing the recorded pressure value with a theoretical value derived from a series of parameters including at least the spring load of a spring (16), and - means for determining if the offset equal to the difference between the recorded value and the theoretical value.

System according to one of Claims 13 or 15 Characterized by: - a means for increasing the pressure of the common rail system until the safety valve opens, - means for recording the read upon opening of the safety valve pressure value, - a means for comparing the recorded pressure value to a theoretical value is derived from the characteristics of the safety valve, and - means for determining whether the offset is equal to the difference between the recorded value and the theoretical value.

A computer program product for detecting a malfunctioning pressure sensor (7a) of a common rail system for a running internal combustion engine (1), the computer program product having program segments that, when executed on a computer for controlling fuel injection, cause the computer to perform the steps of: Lowering the pressure of the common rail system until the needle of an injection device of the common rail system does not open, Recording the pressure output signal of the pressure sensor of the common rail system at the time when the injector needle no longer opens, Comparing the recorded pressure value with a theoretical value derived from a number of parameters including at least the spring load of the spring, and - Determine that the functioning of the pressure sensor is impaired if the recorded value and the theoretical value differ by more than a predetermined threshold value.

Computer program product Claim 17 characterized by computer program segments for setting an error flag in Control system in response to the determination that the pressure sensor is disturbed.

A computer program product for controlling a common rail system, the computer program product having program segments that when executed on a computer use a signal provided by a common rail pressure sensor as an input parameter to the computer program, and Determining that the pressure sensor is disturbed when the signal and a theoretical value deviate from one another by more than a predetermined threshold, and upon determining that the pressure sensor is malfunctioning to replace the pressure sensor input parameter with an input parameter corresponding to the pressure sensor input parameter and a parameter representing an offset value corresponding to a difference between a theoretically correct value and the pressure sensor value.

Computer program product Claim 19 characterized by computer program segments for determining the offset value by: lowering the pressure of the common rail system until the needle of an injector no longer opens, recording the pressure output signal of the pressure sensor of the common rail system at the time the injector needle no longer open, - comparing the recorded pressure value with a theoretical value derived from a series of parameters including at least the spring load of the spring, and - determining whether the offset is equal to the difference between the theoretical value and the recorded value.

Computer program product Claim 19 or 20 characterized by computer program segments for determining the offset value by: discharging the fuel from the at least one common rail system injector when the engine is not running, monitoring the pressure drop rate in the common rail system, recording the read pressure value the pressure drop rate begins to decrease, - comparing the recorded pressure value with a theoretical value derived from a series of parameters including at least the spring load of a spring (16), and determining if the offset equals the difference between the recorded value and the theoretical value is.

Computer program product according to one of Claims 19 to 21 characterized by computer program segments for determining the offset value by: - increasing the pressure in the common rail system until the safety valve opens, - recording the pressure value read when opening the safety valve, - comparing the recorded pressure value with a theoretical value, which depends on the characteristic values of the safety valve, and determining whether the offset is equal to the difference between the recorded value and the theoretical value.

A method of detecting a malfunctioning pressure sensor (7a) of a common rail system for an internal combustion engine (1), the common rail system comprising at least one injector (8) having a spring loaded needle (15) movable at a given spring load between an open position and a closed position, characterized by the steps of: - discharging (301) fuel from the at least one injector when the engine is not running, - monitoring (303) the pressure drop rate in the common rail - recording (305) the read pressure value when the pressure drop rate starts to decrease, - comparing (307) the recorded pressure value with a theoretical value derived from a series of parameters including at least the spring load of a spring (16), and determining (309) that the pressure sensor is malfunctioning when the recorded value and the t theoretical value may differ by more than a predetermined threshold.

Method according to Claim 23 characterized by the additional step of setting an error flag in the control system in response to the determination that the pressure sensor is malfunctioning.

Method according to one of Claims 23 or 24 Characterized by the step of: - in the determination of a malfunction of the pressure sensor to at least one predetermined offset value replacing the pressure sensor input parameter with an input parameter corresponding to both the pressure sensor input parameter and a parameter representing an offset value.

Method according to one of Claims 23 to 25 , characterized in that the pressure value is recorded when the pressure drop rate is below a predetermined value.

A system for detecting a faulty pressure sensor (7a) of a common rail system for an internal combustion engine (1), wherein the common rail system comprises at least one injection device (8) having a spring-loaded needle (15) at a given A spring load is movable between an open position and a closed position, characterized by : - means (9) for discharging fuel from the at least one injector (8) when the engine is not running, - means (9) for monitoring the pressure drop rate in the common rail system, - means (9) for recording the pressure reading read when the pressure drop rate starts to decrease, - means (9) for comparing the recorded pressure value with a theoretical value determined by a number of parameters including at least the spring load of a spring (16) is derived, and - means (9) for determining that the pressure sensor is disturbed when the recorded value and de r theoretical value differ by more than a predetermined threshold.

System after Claim 27 characterized by means for setting an error flag in the control system in response to the determination that the pressure sensor is malfunctioning.

System according to one of Claims 27 or 28 characterized by means for replacing the pressure sensor input parameter with an input parameter corresponding to both the pressure sensor input parameter and a parameter representing an offset value corresponding to the difference between the recorded value and the theoretical value when it is determined that the pressure sensor is malfunctioning is.

System according to one of Claims 27 to 29 characterized in that the means for recording the pressure value is arranged to record the pressure value when the pressure drop rate is below a predetermined value.

A computer program product for detecting a malfunctioning pressure sensor (7a) of a common rail system having at least one injector (8) having a spring-loaded needle (15) movable between an open position and a closed position for a given spring load wherein the computer program product comprises program segments that, when executed on a computer for controlling fuel injection, cause the computer to perform the steps of: Discharging fuel from the at least one injection device (8), Monitoring the pressure drop rate in the common rail system, Recording the read pressure value when the pressure drop rate starts to decrease, Comparing the recorded pressure value with a theoretical value derived from a number of parameters including at least the spring load of a spring, and Determining that the pressure sensor is disturbed when the recorded value and the theoretical value differ by more than a predetermined threshold value.

Computer program product Claim 31 characterized by program segments for performing the additional step of setting an error flag in the control system in response to the determination that the pressure sensor is malfunctioning.

Computer program product according to one of Claims 31 or 32 characterized by program segments for performing the additional step of: - determining a malfunction of the pressure sensor by at least a predetermined offset value, replacing the pressure sensor input parameter with an input parameter corresponding to both the pressure sensor input parameter and a parameter representing the offset value.

Method for detecting a malfunctioning in its operation pressure sensor (7a) of a common rail system of an internal combustion engine (1), wherein the common rail system comprises at least one safety valve (7b) which is designed to open at a predetermined pressure, characterized by the steps of: - increasing (501) the pressure in the common rail system until the safety valve opens, - recording (503) the pressure value read when opening the safety valve, - comparing (505) the recorded pressure value with a theoretical value, is derived from the characteristic values of the safety valve, and - determining (507) that the pressure sensor is disturbed if the recorded value and the theoretical value differ by more than a predetermined threshold value.

Method according to Claim 34 wherein the safety valve corresponds to a type that causes the opening at a first pressure and then closing to maintain a reduced second pressure, characterized in that the pressure is initially recorded when the safety valve opens and / or when the pressure reached constant pressure at the reduced second pressure.

Method according to Claim 34 , wherein the safety valve corresponds to a type that causes the opening at a first pressure, characterized in that the pressure is recorded when opening the safety valve.

Method according to one of Claims 34 to 36 characterized by the additional step of setting an error flag in the control system in response to the determination that the pressure sensor is malfunctioning.

Method according to one of Claims 34 to 37 characterized by the step of: - determining a malfunction of the pressure sensor by at least a predetermined offset value, replacing the pressure sensor input parameter with an input parameter corresponding to both the pressure sensor input parameter and a parameter representing the offset value.

A system for detecting a malfunctioning pressure sensor (7a) of a common rail system of an internal combustion engine, the common rail system comprising at least one safety valve (7b) adapted to be opened at a predetermined pressure, characterized by : - a means (9) for increasing the pressure of the common rail system until the safety valve opens, - a means (9) for recording the pressure value read when opening the safety valve, - a means (9) for comparing the recorded pressure value with a theoretical value derived from the characteristic values of the safety valve; and means (9) for determining that the pressure sensor is disturbed when the recorded value and the theoretical value deviate from each other by more than a predetermined threshold value.

System after Claim 39 wherein the safety valve corresponds to a type that causes the opening at a first pressure and then closing to maintain a reduced second pressure, characterized by means for recording the pressure when the safety valve opens and / or when the pressure at the reduced second pressure reaches a constant value.

System after Claim 39 wherein the safety valve corresponds to a type that causes the opening at a first pressure, characterized by means for recording the pressure when opening the safety valve.

System according to one of Claims 39 to 41 characterized by means for setting an error flag in the control system in response to the determination that the pressure sensor is malfunctioning.

System according to one of Claims 39 to 42 characterized by means for replacing the pressure sensor input parameter with an input parameter corresponding to both the pressure sensor input parameter and a parameter representing the offset value corresponding to the difference between the recorded and theoretical values when it is determined that the pressure sensor is in its Functionality is disturbed.

A computer program product for detecting a malfunctioning pressure sensor of a common rail system, the computer program product having program segments that, when executed on a computer for controlling the common rail system, cause the computer to perform the steps of: Increasing the pressure in the common rail system until a safety valve of the common rail system opens, Recording the pressure value read when opening the safety valve, Comparing the recorded pressure value with a theoretical value derived from the characteristic values of the safety valve, and - Determine that the functioning of the pressure sensor is impaired if the recorded value and the theoretical value deviate from one another by more than a predetermined threshold value.

Computer program product Claim 44 , characterized in that the pressure is first recorded when the safety valve opens and / or when the pressure reaches a constant pressure at the reduced second pressure.

Computer program product according to one of Claims 44 or 45 characterized by program segments for performing the additional step of setting an error flag in the control system in response to the determination that the pressure sensor is malfunctioning.

Computer program product according to one of Claims 44 or 46 characterized by program segments for performing the additional step of: upon determining that the pressure sensor is perturbed by at least a predetermined offset value, replacing the pressure sensor input parameter with an input parameter corresponding to both the pressure sensor input parameter and a parameter representing an offset value.

Digital storage medium with the computer program product according to one of Claims 17 to 22 . 31 to 33 or 44 to 47 that is stored on it.