TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem für Fahrzeuge, das eine Routenführung von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu einem Ziel (im Folgenden: Bestimmungsort) bereitstellt, und im Besonderen eine Technologie zum Führen bzw. Leiten eines Benutzers zu dem Bestimmungsort oder zu durchfahrenden Punkten (im Folgenden: Durchfahrtspunkten), selbst wenn der Bestimmungsort oder die Durchfahrtspunkte nicht festgelegt sind.The present invention relates to a navigation system for vehicles, which provides route guidance from a current position of the vehicle to a destination (hereinafter: destination), and more particularly, to a technology for guiding a user to the destination or points to be traveled (in FIG The following: passage points), even if the destination or the transit points are not specified.
HINTERGRUNDBACKGROUND
Wenn ein Benutzer den Bestimmungsort oder Durchfahrtspunkte, die der Benutzer wünscht, mittels Eingeben einer Adresse, eines Einrichtungsnamens und einer Peripherieeinrichtung usw. festlegt, beginnt ein konventionelles Fahrzeugnavigationssystem mit einer Routensuche, stellt eine Routenführung durch eine Anzeige oder eine Stimme auf Grundlage der gesuchten Route bereit und führt dadurch den Benutzer zu dem Bestimmungsort oder den Durchfahrtspunkten.When a user sets the destination or passage points the user desires by inputting an address, a facility name and a peripheral, etc., a conventional car navigation system starts a route search, provides route guidance by a display or a voice based on the searched route and thereby guides the user to the destination or pass-through points.
Es sind eine Vielzahl von Verfahren zum Eingeben des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte in das Navigationssystem bekannt, so wie eine Adressensuche, eine Einrichtungskategoriesuche, eine Postleitzahlensuche und eine Kreuzungssuche usw.. Jedoch erfordern diese Verfahren Schlüsseloperationen bzw. Tastaturoperationen, wie komplizierte Tastaturbetätigungen, eine Eingabebestätigung, eine Ausführung einer Routensuchverarbeitung, eine Anzeige eines Kartenschirms mit dem Bestimmungsort oder den Durchfahrtspunkten, eine Bestätigungsoperation des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte, und eine Führungsstartoperation.A variety of methods for entering the destination or transit points into the navigation system are known, such as address lookup, facility category search, postal code lookup, and intersection search, etc. However, these methods require key operations such as complicated keyboard operations, an input confirmation, an execution of a route search processing, a display of a map screen with the destination or the transit points, a confirmation operation of the destination or the transit points, and a guide start operation.
Solch eine Operation zum Eingeben des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte ist nichts anderes als eine komplizierte und mühsame Operation für einen Benutzer. In dem beispielhaften Fall, dass der Benutzer eine Adresse des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte nicht kennt, oder in einem Fall, dass die Einrichtungskategorien zu zahlreich sind, als dass der Benutzer identifizieren kann, zu welcher Kategorie der Bestimmungsort oder die Durchfahrtspunkte gehören, muss der Benutzer eine Eingabeoperation mehrmals wiederholen, was dazu führt, dass zum Vollenden der Festlegung des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte zu viel Zeit benötigt wird.Such an operation for entering the destination or transit points is nothing but a complicated and tedious operation for a user. In the exemplary case that the user does not know an address of the destination or transit points, or in a case that the facility categories are too numerous for the user to identify which category the destination or transit points belong to, the user must repeat an input operation several times, resulting in too much time being required to complete the determination of the destination or transit points.
In diesem Zusammenhang offenbart JP-1998-281787 A ein Fahrzeugführungsverfahren eines Navigationssystems, das in der Lage ist, ein Fahrzeug entlang einer Route ohne Eingeben des Bestimmungsortes zu führen. Das Fahrzeugführungsverfahren enthält ein vorheriges Aufnehmen von Verkehrsschildern in Kartendatenbank-Bilddaten, einer Zuordnung zwischen der Kreuzungsbildungsverbindung bzw. der kreuzungsbildenden Verbindung und einer Bestimmungsortsrichtung und des absoluten Längengrades und Breitengrades eines Eingangspunktes in allen Richtungen und Anzeigen eines Verkehrsschildes auf einem Anzeigeschirm, wenn das Fahrzeug sich einer gewissen Kreuzung nähert, wo ein Verkehrsschild bzw. Straßenzeichen angeordnet ist. Wenn das Fahrzeug die Kreuzung passiert, wird eine Unterscheidung vorgenommen, um die Bestimmungsortsrichtung des Fahrzeugs aus den Zuordnungsdaten zwischen der Kreuzungsbildungsverbindung und der Bestimmungsortsrichtung zu identifizieren.Disclosed in this context JP-1998-281787 A a vehicle guidance method of a navigation system capable of guiding a vehicle along a route without entering the destination. The vehicle guidance method includes previously recording traffic signs in map database image data, an association between the intersection connection and a destination direction, and the absolute longitude and latitude of an entry point in all directions and displaying a traffic sign on a display screen when the vehicle is one approaching a certain intersection where a traffic sign or street sign is located. When the vehicle passes the intersection, a discrimination is made to identify the destination direction of the vehicle from the association data between the intersection formation link and the destination direction.
Wenn das Fahrzeug die Kreuzung in derselben Richtung befährt, wie die Bestimmungsortsrichtung bis dahin verläuft, nimmt das Navigationssystem einen Eingangspunkt zu der Richtung als den Bestimmungsort, oder wenn das Fahrzeug die Kreuzung in einer neuen unterschiedlichen Richtung befährt, nimmt das Navigationssystem einen Eingangspunkt zu der neuen Richtung als den Bestimmungsort, und eine Führungsroute zu dem Bestimmungsort wird zum Anzeigen der Route auf einer Karte gefunden.When the vehicle travels the intersection in the same direction as the destination direction until then, the navigation system takes an entry point to the direction as the destination, or when the vehicle travels the intersection in a new different direction, the navigation system takes an entry point to the new one Direction as the destination, and a guide route to the destination is found for displaying the route on a map.
Wie oben beschrieben, hat das konventionelle Navigationssystem einen Mangel darin, dass solch eine Operation zum Eingeben des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte nichts anderes als eine komplizierte und mühsame Operation für einen Benutzer ist. In dem Fall, dass der Benutzer eine Adresse des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte nicht kennt, oder in einem Fall, dass Einrichtungskategorien zu zahlreich sind, als dass der Benutzer identifizieren kann, zu welcher Kategorie der Bestimmungsort oder die Durchfahrtspunkte gehören, muss der Benutzer mehrfach eine Eingabeoperation tätigen, was in einem großen Zeitverbrauch resultiert, um die Festlegung des Bestimmungsortes oder der Durchfahrtspunkte zu vollenden.As described above, the conventional navigation system has a deficiency in that such an operation for inputting the destination or the transit points is nothing but a complicated and troublesome operation for a user. In the event that the user does not know an address of the destination or transit points, or in a case that facility categories are too numerous for the user to identify which category the destination or transit points belong to, the user must multiple times Input operation, resulting in a large amount of time spent to complete the determination of the destination or pass-through points.
Aus JP 10-281 787 A ist somit ein Navigationssystem bekannt, bei dem einem Benutzer allgemeine Fahrtrichtungsinformationen bei Annäherung an eine Kreuzung angeboten werden, ohne dass der Benutzer ein Ziel angegeben haben muss.Out JP 10-281 787 A Thus, a navigation system is known in which a user is offered general driving direction information when approaching an intersection without the user having to specify a destination.
Aus US 2003 0 195 700 A ist ein Navigationssystem bekannt, das Richtungshinweise zu interessanten Orten, sogenannten POI, bezüglich der nächsten und übernächsten Kreuzung ausgibt.Out US 2003 0 195 700 A a navigation system is known, the directions to interesting places, so-called POI, outputs with respect to the next and the next intersection.
Die vorliegende Erfindung ist gemacht worden, um die oben erwähnten Probleme zu lösen, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Navigationssystems, das fähig ist zum Führen eines Benutzers zu einem Bestimmungsort oder zu Durchfahrtspunkten, die der Benutzer beabsichtigt, selbst wenn der Bestimmungsort oder die Durchfahrtspunkte nicht festgelegt sind. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a navigation system capable of guiding a user to a destination or passage points that the user intends, even if the destination or the passage points are not fixed.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Navigationssystem mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a navigation system with the features specified in claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist ein Blockdiagramm, das eine Ausgestaltung eines Navigationssystems gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 Fig. 10 is a block diagram showing an embodiment of a navigation system according to the first embodiment of the present invention.
2 ist ein Flussdiagramm, das einen Betrieb des Navigationssystems gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 FIG. 10 is a flowchart showing an operation of the navigation system according to the first embodiment of the present invention. FIG.
3 ist ein Diagramm, das ein Beispiel eines Aktuelle-Position-Schirms zeigt, der in einem Navigationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angezeigt ist. 3 FIG. 15 is a diagram showing an example of a current position screen displayed in a navigation system according to the first embodiment of the present invention. FIG.
4 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Kreuzungsinformationskarte zeigt, die auf dem Navigationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angezeigt ist, wenn ein Fahrzeug sich einer Kreuzung nähert. 4 FIG. 15 is a diagram showing an example of a crossing information map displayed on the navigation system according to the first embodiment of the present invention when a vehicle approaches an intersection. FIG.
5 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Kreuzungsinformationskarte zeigt, die auf dem Navigationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angezeigt ist. 5 FIG. 15 is a diagram showing an example of a crossing information map displayed on the navigation system according to the first embodiment of the present invention. FIG.
6 ist ein Diagramm, das die in 5 gezeigte Kreuzungsinformationskarte im Detail zeigt. 6 is a diagram showing the in 5 shows shown crossing information card in detail.
7 ist ein Diagramm, das die in 6 gezeigte Kreuzungsinformationskarte detaillierter zeigt. 7 is a diagram showing the in 6 shown crossing information map shows in more detail.
8 ist ein Diagramm, das die in 7 gezeigte Kreuzungsinformationskarte detaillierter zeigt. 8th is a diagram showing the in 7 shown crossing information map shows in more detail.
9 ist ein Diagramm, das ein anderes Beispiel einer Kreuzungsinformationskarte zeigt, die auf dem Navigationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angezeigt ist. 9 FIG. 15 is a diagram showing another example of a crossing information map displayed on the navigation system according to the first embodiment of the present invention. FIG.
Nachfolgend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Verweis auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, um die vorliegende Erfindung im weiteren Detail zu erläutern.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to explain the present invention in further detail.
1 ist ein Blockdiagramm, das eine Ausführungsform eines Navigationssystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Das Navigationssystem enthält eine Navigationseinheit 1, einen Monitor 2 zum Anzeigen einer Karte, eine Fernsteuereinheit (hier im Nachfolgenden als eine ”Remocon” bezeichnet) 3, einen Audiolautsprecher 4 und einen externen Speicher 5. 1 Fig. 10 is a block diagram showing an embodiment of a navigation system according to the present invention. The navigation system contains a navigation unit 1 , a monitor 2 for displaying a map, a remote control unit (hereinafter referred to as a "remocon") 3 , an audio speaker 4 and an external memory 5 ,
Die Navigationseinheit 1 ist der Kern des Navigationssystems und führt eine Verarbeitung aus, etwa eine Kartenanzeige, eine Routensuche und eine Führung. Bei der Führungsverarbeitung gibt das Navigationssystem eine Führung usw. durch Sprache gleichzeitig damit, wenn ein Fahrzeug sich einer in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung (auch: einer vorderen Kreuzung in der Bewegungsrichtung) nähert, und zeigt das Navigationssystem eine Straßeninformation, Bestimmungsort-Richtungsinformation und eine Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation (auch: Richtungsinformationen zu Sehenswürdigkeiten und landschaftlich schönen Plätzen) über die Kreuzung an. Das Detail der Navigationseinheit 1 wird später erwähnt werden.The navigation unit 1 is the core of the navigation system and performs processing such as map display, route search, and guidance. In the guidance processing, the navigation system voice-guides, etc. at the same time as when a vehicle is approaching an intersection (also: a front intersection in the direction of travel) immediately ahead in the direction of travel, and the navigation system displays road information, destination direction information, and a Landmark or natural beauty place direction information (also: direction information to sights and scenic places) about the junction. The detail of the navigation unit 1 will be mentioned later.
Der Monitor 2 ist beispielsweise aus einem LCD (Liquid Crystal Display bzw. Flüssigkristallanzeige) zusammengesetzt, und zeigt eine Karte, eine Aktuelle-Position-Markierung eines Fahrzeugs, die Straßeninformation, die Bestimmungsort-Richtungsinformation und die Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation in Bezug auf die in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegende Kreuzung und andere zahlreiche Nachrichten in Ansprechen auf ein von der Navigationseinheit 1 gesendetes Anzeigesignal an. Der Monitor 2 ist mit einem Remocon-Lichtempfangsabschnitt 21 versehen. Der Remocon-Lichtempfangsabschnitt 21 empfängt ein von der Remocon 3 gesendetes optisches Signal und sendet es an die Navigationseinheit 1 durch den Monitor 2.The display 2 is composed of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), and displays a map, a current position mark of a vehicle, the road information, the destination direction information, and the landmark or natural beauty place direction information with respect to those in Figs Driving direction immediately ahead crossing and other numerous messages in response to one from the navigation unit 1 sent indication signal. The display 2 is with a remocon light receiving section 21 Mistake. The Remocon light receiving section 21 receives one from the Remocon 3 sent optical signal and sends it to the navigation unit 1 through the monitor 2 ,
Die Remocon 3 wird verwendet zum Scrollen einer Karte durch einen Benutzer oder zum Reagieren bzw. Antworten auf eine Nachricht, die den Benutzer zum Tätigen einer Operation auffordert, die von dem Monitor 2 oder dem Audiolautsprecher 4 ausgegeben wird. Anstelle der Remocon 3 oder in Kombination mit der Remocon 3 kann ein Touch-Panel bereitgestellt sein, in dem eine Vielfalt von Informationen mittels direkter Berührung eines auf einem Schirm des Monitors 2 befestigten Berührungssensors eingegeben wird.The Remocon 3 is used to scroll a card by a user or to respond to a message prompting the user to perform an operation by the monitor 2 or the audio speaker 4 is issued. Instead of Remocon 3 or in combination with the Remocon 3 For example, a touch panel may be provided in which a variety of information is accessed by directly touching one on a screen of the monitor 2 fixed touch sensor is input.
Der Audiolautsprecher 4 gibt eine Führungsnachricht durch Sprache in Ansprechen auf ein von der Navigationseinheit 1 gesendetes Audiosignal aus. Der externe Speicher 5 ist optional und besteht beispielsweise aus einer HDD (Hard Disk Drive bzw. Festplatte). Der externe Speicher 5 speichert Kartendaten ähnlich zu denen, die in einem Aufzeichnungsmedium 11a gespeichert sind, das in eine später beschriebene Plattenlaufwerksvorrichtung 11 einzusetzen ist.The audio speaker 4 Gives a guidance message by voice in response to a from the navigation unit 1 sent out audio signal. The external memory 5 is optional and consists for example of an HDD (Hard Disk Drive or Hard disk). The external memory 5 stores map data similar to those in a recording medium 11a stored in a later-described disk drive device 11 is to use.
Die Navigationseinheit 1 wird nun unten detaillierter dargestellt werden. Die Navigationseinheit 1 ist zusammengesetzt aus einem Steuerabschnitt 10; der Plattenlaufwerksvorrichtung 11; einem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12; einem GPS-(Global Positioning System)Empfänger 13; einem Geschwindigkeitssensor 14; einem Gyrosensor 15; einem Straßeninformationsempfänger 16; einem Mensch-Maschine-Schnittstellenabschnitt (hier im Nachfolgenden als eine ”MMI” bezeichnet) 100; einem Kartenanzeigeabschnitt 110; einem Kartenanpassungsabschnitt 120; einem Routensuchabschnitt 130; und einem Führungsabschnitt 140. Nebenbei sei bemerkt, dass der Routensuchabschnitt 130 nicht eine wesentliche Komponente ist, die zum Implementieren der vorliegenden Erfindung unverzichtbar ist, und von der Navigationseinheit 1 beseitigt sein kann.The navigation unit 1 will now be shown in more detail below. The navigation unit 1 is composed of a control section 10 ; the disk drive device 11 ; a map data storage section 12 ; a GPS (Global Positioning System) receiver 13 ; a speed sensor 14 ; a gyrosensor 15 ; a road information receiver 16 ; a man-machine interface section (hereinafter referred to as an "MMI") 100 ; a map display section 110 ; a map customization section 120 ; a route search section 130 ; and a guide section 140 , Incidentally, note that the route search section 130 is not an essential component that is indispensable for implementing the present invention and the navigation unit 1 can be eliminated.
Der Steuerabschnitt 10 ist beispielsweise aus einem Mikrocomputerhergestellt und ist für die gesamte Steuerung der Navigationseinheit 1 verantwortlich. Der MMI-Abschnitt 100, der Kartenanzeigeabschnitt 110, der Kartenanpassungsabschnitt 120, der Routensuchabschnitt 130 und der Führungsabschnitt 140 sind jeweils durch ein Anwendungsprogramm gebildet, das unter der Steuerung des Mikrocomputers ausgeführt wird.The control section 10 is for example made from a microcomputer and is for the entire control of the navigation unit 1 responsible. The MMI section 100 , the map display section 110 , the map customization section 120 , the route search section 130 and the guide section 140 are each formed by an application program executed under the control of the microcomputer.
Die Plattenlaufwerksvorrichtung 11 kann keine aufgezeichneten Inhalte reproduzieren, bis ein Aufzeichnungsmedium 11a, etwa eine DVD (Digital Versatile Disc) oder eine CD (Compact Disc), in dem die Kartendaten und die Kartendatenbank mit einer Kreuzungsinformation bzw. Schnittpunktinformation gespeichert sind, in die Plattenlaufwerksvorrichtung eingesetzt wird. Die Kartendaten sind durch Knoten und Straßenverbindungen usw. definiert, und die Straßeninformation und die Bestimmungsort-Richtungsinformation, die in der Kreuzungsinformation enthalten sind, enthalten Adressendaten (Stadt, Viertel, Straßennummer und Hausnummer), Straßendaten der nächsten Kreuzung in der Bewegungsrichtung und Kreuzungen jenseits der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung, Namensdaten der Bestimmungsortsrichtung, Verkehrsschild-Bilddaten, eine Kreuzungsbildungsverbindung, Sehenswürdigkeitsdaten mit einer Sehenswürdigkeit-Richtungsinformation, Naturschönheitsplatzdaten mit einer Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation, Straßennummerndaten, und eine Verbindungsinformation, so wie ein Platzname, ein Brückenname, ein Tunnelname, und den absoluten Breitengrad und Längengrad von jedem Platz (Ort) usw.. Die durch die Plattenlaufwerksvorrichtung 11 reproduzierten Kartendaten und Kreuzungsinformationen werden an den Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 gesendet.The disk drive device 11 can not reproduce recorded contents until a recording medium 11a such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a CD (Compact Disc) in which the map data and the map database having intersection information are stored in the disc drive device. The map data is defined by nodes and road links, etc., and the road information and the destination direction information included in the intersection information include address data (city, district, road number and house number), road data of the next intersection in the moving direction, and intersections beyond in the direction of travel immediately ahead crossing, name data of the destination direction, traffic sign image data, an intersection formation connection, landmark information with landmark information, natural beauty place data with natural landmark direction information, road number data, and connection information such as a place name, a bridge name, a tunnel name, and the absolute latitude and longitude of each place, etc., etc. By the disk drive device 11 reproduced map data and intersection information are sent to the map data storage section 12 Posted.
Der Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 speichert temporär die von der Plattenlaufwerksvorrichtung 11 oder von dem externen Speicher 5 gesendeten Kartendaten. Die Kartendaten-Speicherungseinrichtung der vorliegenden Erfindung ist aus der Plattenlaufwerksvorrichtung 11 oder dem externen Speicher 5 und dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 zusammengesetzt. Die Kartendaten und Kreuzungsinformationen, die in dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 gespeichert sind, werden zur Anzeige eine Karte bzw. einer Kreuzungsführungsinformation verwendet, die später berührt wird.The map data storage section 12 temporarily stores the data from the disk drive device 11 or from the external memory 5 sent map data. The map data storage device of the present invention is the disk drive device 11 or the external memory 5 and the map data storage section 12 composed. The map data and intersection information included in the map data storage section 12 are stored, a map or a crossing guide information is used for display, which is touched later.
Der GPS-Empfänger 13 erfasst eine aktuelle Position eines Fahrzeugs auf Grundlage von GPS-Signalen, die von einem GPS-Satelliten durch seine Antenne empfangen werden. Die aktuellen Positionsdaten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, die durch den GPS-Empfänger 13 erfasst wird, werden an den Steuerabschnitt 10 gesendet. Der Geschwindigkeitssensor 14 erfasst eine Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf Grundlage eines externen Signals, das von dem Fahrzeug gesendet ist, an dem das Navigationssystem angebracht ist. Die Geschwindigkeitsdaten, die die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs darstellen, die durch den Geschwindigkeitssensor 14 erfasst ist, werden an den Steuerabschnitt 10 gesendet.The GPS receiver 13 detects a current position of a vehicle based on GPS signals received from a GPS satellite through its antenna. The current position data indicating the current position of the vehicle by the GPS receiver 13 is detected, are sent to the control section 10 Posted. The speed sensor 14 detects a moving speed of the vehicle based on an external signal transmitted from the vehicle to which the navigation system is mounted. The speed data representing the moving speed of the vehicle through the speed sensor 14 is recorded to the control section 10 Posted.
Der Gyrosensor 15 erfasst eine Bewegungsrichtung (auch: Fahrtrichtung) des Fahrzeugs. Orientierungsdaten, die die durch den Gyrosensor 15 erfasste Bewegungsrichtung des Fahrzeugs angeben, werden an den Steuerabschnitt 10 gesendet. Der Steuerabschnitt 10 erfasst die aktuelle Position des Fahrzeugs durch eine autonome Navigationstechnik auf Grundlage der Geschwindigkeitsdaten von dem Geschwindigkeitssensor 14 und der Orientierungsdaten von dem Gyrosensor 15. Die autonome Navigationstechnik ermöglicht das Erfassen der aktuellen Position des Fahrzeugs, selbst wenn der GPS-Empfänger in die Situation kommt, dass der Empfänger nicht die aktuelle Position des Fahrzeugs erfassen kann, wenn das Fahrzeug beispielsweise in einen Tunnel usw. einfährt. Aufgrund dessen kann das Navigationssystem immer korrekt die aktuelle Position des Fahrzeugs erfassen. Die Aktuelle-Position-Berechnungseinrichtung der vorliegenden Erfindung ist zusammengesetzt aus dem GPS-Empfänger, dem Geschwindigkeitssensor 14, dem Gyrosensor 15 und dem Steuerabschnitt 10, der die von diesen Vorrichtungen gesendeten Daten verarbeitet.The gyrosensor 15 detects a movement direction (also: direction of travel) of the vehicle. Orientation data obtained by the gyrosensor 15 indicate detected movement direction of the vehicle, are sent to the control section 10 Posted. The control section 10 detects the current position of the vehicle by an autonomous navigation technique based on the speed data from the speed sensor 14 and the orientation data from the gyro sensor 15 , The autonomous navigation technology allows the detection of the current position of the vehicle, even if the GPS receiver comes into the situation that the receiver can not detect the current position of the vehicle when the vehicle enters a tunnel, etc., for example. Due to this, the navigation system can always correctly detect the current position of the vehicle. The current position calculator of the present invention is composed of the GPS receiver, the speed sensor 14 , the gyrosensor 15 and the control section 10 which processes the data sent by these devices.
Ein Straßeninformations-Empfänger 16 empfängt ein Straßeninformationssignal, das beispielsweise von dem Straßenverkehrsdaten-Kommunikationssystem gesendet ist. Das durch den Straßeninformations-Empfänger 16 empfangene Straßeninformationssignal wird an den Steuerabschnitt 10 gesendet. Der Steuerabschnitt 10 erschafft eine Nachricht, die eine Verkehrsstörungsinformation der Straße darstellt, auf Grundlage des Straßeninformationssignals und informiert einen Benutzer durch den Monitor 2 und den Audiolautsprecher 4.A road information receiver 16 receives a road information signal obtained, for example, from the road traffic data Communication system is sent. The road information receiver 16 received road information signal is sent to the control section 10 Posted. The control section 10 creates a message representing traffic disturbance information of the road based on the road information signal and informs a user through the monitor 2 and the audio speaker 4 ,
Der MMI-Abschnitt 100 verarbeitet einen Befehl, der durch Manipulieren eines Bedienungspanels (nicht gezeigt) erzeugt wird, oder einen von der Remocon 3 durch den Monitor 2 gesendeten Befehl. Der MMI-Abschnitt 100 stellt eine Kommunikation zwischen dem Navigationssystem und dem Benutzer bereit. Der Kartenanzeigeabschnitt 110 erzeugt Zeichnungsdaten zum Veranlassen des Monitors 2, darauf eine Karte und die Kreuzungsinformationskarte usw. anzuzeigen. Die Karte und die Kreuzungsinformationskarte werden auf dem Schirm auf dem Monitor 2 angezeigt, indem die durch den Kartenanzeigeabschnitt 110 erzeugten Zeichnungsdaten an den Monitor 2 gesendet werden.The MMI section 100 processes a command generated by manipulating a control panel (not shown) or one from the remocon 3 through the monitor 2 sent command. The MMI section 100 provides communication between the navigation system and the user. The map display section 110 generates drawing data for starting the monitor 2 to display on it a map and the intersection information map and so on. The map and the intersection information card will be on the screen on the monitor 2 displayed by the through the map display section 110 generated drawing data to the monitor 2 be sent.
Der Kartenanpassungsabschnitt 120 bringt einen Fahrzeugort, der ermittelt wird auf Grundlage der von dem GPS-Empfänger 13 gesendeten, aktuellen Positionsdaten oder der aktuellen Positionsdaten, die unter Verwendung der von dem Geschwindigkeitssensor 14 gesendeten Geschwindigkeitsdaten und der von dem Gyrosensor 15 gesendeten Orientierungsdaten erzeugt werden, in eine Zuordnung mit der Karte, die durch die Kartendaten dargestellt ist, die von dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 ausgelesen werden, und zeigt eine Fahrzeugortmarkierung auf der Karte an.The map customization section 120 Brings a vehicle location, which is determined based on the GPS receiver 13 transmitted, current position data or the current position data using the speed sensor 14 transmitted speed data and that of the gyrosensor 15 sent orientation data are generated in an association with the map, which is represented by the map data from the map data storage section 12 and displays a vehicle location marker on the map.
Der Routensuchabschnitt 130 sucht nach Routen von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort. Der Führungsabschnitt 140 erzeugt, wenn das Fahrzeug fährt, die Führungsinformationskarte und eine Sprachführungsnachricht, die die Straßeninformation, die Bestimmungsort-Richtungsinformation und die Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation usw. über die in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegende Kreuzung darstellen. Die Führungsinformationskarte wird auf dem Monitor 2 angezeigt, und die Sprachführungsnachricht wird von dem Audiolautsprecher 4 ausgegeben.The route search section 130 searches for routes from the current position of the vehicle to the destination. The guide section 140 when the vehicle is running, the guidance information map and a voice guidance message representing the road information, the destination direction information and the landmark or natural beauty place direction information, etc., about the crossing immediately ahead in the traveling direction. The guide information card will be on the monitor 2 displayed, and the voice guidance message is from the audio speaker 4 output.
Nachfolgend wird der Betrieb des Navigationssystems, das wie oben beschrieben eingerichtet ist, mit einem Fokus auf der Routenführungsverarbeitung beschrieben mit Verweis auf ein in 2 gezeigtes Flussdiagramm und auf in 3 bis 9 gezeigte beispielhafte Schirme.Hereinafter, the operation of the navigation system configured as described above will be described with a focus on the route guidance processing with reference to an in 2 shown flowchart and on in 3 to 9 shown exemplary screens.
Wenn das Navigationssystem mit Energie versorgt wird, werden zuerst die aktuellen Positionsdaten und die Kartendaten akquiriert (Schritt ST11). Der Steuerabschnitt 10 sendet mit anderen Worten die von dem GPS-Empfänger akquirierten, aktuellen Positionsdaten oder die durch die autonome Navigationstechnik erfassten, aktuellen Positionsdaten an den Kartenanpassungsabschnitt 120. Ferner liest die Plattenlaufwerksvorrichtung 11 die Kartendaten von dem Aufzeichnungsmedium 11a aus und speichert sie in dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12. Der Kartenanpassungsabschnitt 120 liest die Kartendaten von dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 aus und führt eine Anpassungsverarbeitung aus zum Überlagern der Fahrzeugpositionsmarkierung auf eine Position, die den aktuellen Positionsdaten entspricht, die von dem Steuerabschnitt 10 empfangen werden. Die Kartendaten, die der Anpassungsverarbeitung unterzogen worden sind, werden dann an den Kartenanzeigeabschnitt 110 gesendet. Der Kartenanzeigeabschnitt 110 erzeugt Zeichnungsdaten auf Grundlage der von dem Kartenanpassungsabschnitt 120 gesendeten Kartendaten und sendet sie an den Monitor 2.When power is supplied to the navigation system, first the current position data and the map data are acquired (step ST11). The control section 10 In other words, sends the current position data acquired by the GPS receiver or the current position data acquired by the autonomous navigation technique to the map matching section 120 , Further, the disk drive device reads 11 the map data from the recording medium 11a and stores them in the map data storage section 12 , The map customization section 120 reads the map data from the map data storage section 12 and performs adjustment processing for superimposing the vehicle position mark on a position corresponding to the current position data obtained from the control section 10 be received. The map data which has been subjected to the adaptation processing is then sent to the map display section 110 Posted. The map display section 110 generates drawing data based on the map adjustment section 120 sent map data and sends it to the monitor 2 ,
Danach wird ein Aktuelle-Position-Schirm angezeigt (Schritt ST12). Das heißt, dass der Monitor 2 Zeichnungsdaten erzeugt auf Grundlage der Straßeninformation, der Bestimmungsort-Richtungsinformation und der Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation über die in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegende Kreuzung, enthalten in der Kreuzungsinformation, die von dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 ausgelesen wird, und sie gleichzeitig an den Monitor 2 sendet, während der Monitor 2 eine Karte anzeigt, wobei die aktuelle Position des Fahrzeugs als die Mitte genommen wird, auf Grundlage der von dem Kartenanzeigeabschnitt 110 empfangenen Zeichnungsdaten. Dadurch wird der Aktuelle-Position-Schirm einschließlich der Karte, wobei die aktuelle Position des Fahrzeugs als die Mitte genommen wird, und der Kreuzungsinformationskarte, wie beispielsweise in 3 gezeigt, auf dem Monitor 2 angezeigt.Thereafter, a current position screen is displayed (step ST12). That is, the monitor 2 Drawing data generated based on the road information, the destination direction information, and the landmark or natural place direction information about the intersection immediately ahead in the direction of travel contained in the intersection information obtained from the map data storage section 12 read out, and at the same time to the monitor 2 sends while the monitor 2 display a map with the current position of the vehicle taken as the center based on the map display section 110 received drawing data. Thereby, the current position screen including the map where the current position of the vehicle is taken as the center and the intersection information map such as in FIG 3 shown on the monitor 2 displayed.
Der in 3 gezeigte Aktuelle-Position-Schirm zeigt eine Karte mit der Fahrzeugpositionsmarkierung, eine Nachricht, die die aktuelle Position des Fahrzeugs ”Präfekturstraße 222, Hommachi, Chuome, Osaka Stadt” angibt, drei Kreuzungsinformationskarten (XX-Kreuzung 2,0 km voraus, die 1. Kreuzung 3,0 km voraus, und die 2. Kreuzung 5,5 km voraus), und eine Nachricht an, die die Kreuzungsinformationskarte ”XX-Kreuzung 2,0 km voraus” angibt. Ferner zeigt der Aktuelle-Position-Schirm eine ”Bestimmungsortsänderung”-Taste, eine ”Nächste Kreuzung”-Taste, eine ”Vorherige Kreuzung”-Taste, eine ”Detaillierte Karte”-Taste und eine ”Info”-Taste an. Der Benutzer kann eine der Taste zugewiesene Funktion durch Auswählen einer der Tasten mit Verwendung der Remocon 3 ausführen. Dasselbe trifft für später beschriebene Schirme zu.The in 3 Current position screen shown displays a map with the vehicle position marker, a message indicating the current position of the vehicle "Prefectural Road 222, Hommachi, Chuome, Osaka City", three intersection information maps (XX intersection 2.0 km ahead, the 1st. Crossing 3.0 km ahead, and the 2nd intersection 5.5 km ahead), and a message indicating the intersection information map "XX intersection 2.0 km ahead". Further, the current position screen displays a "destination change" button, a "next crossing" button, a "previous crossing" button, a "detailed map" button, and an "info" button. The user can perform a function assigned to the button by selecting one of the buttons using the Remocon 3 To run. The same applies to screens described later.
Der Benutzer bestätigt die auf dem Monitor 2 angezeigte Kreuzungsinformationskarte und fährt in die Richtung des gewünschten Bestimmungsortes (Schritt ST13). The user confirms that on the monitor 2 displayed intersection information map and moves in the direction of the desired destination (step ST13).
Wenn sich anschließend das Fahrzeug der nächsten in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung nähert, wird eine detaillierte Karte angezeigt (Schritt ST14). Genauer genommen wird der Aktuelle-Position-Schirm, der bis dann auf dem Monitor 2 angezeigt worden ist, wie in 3 gezeigt, automatisch zu einem wie in 4 gezeigten Schirm geändert, auf dem die Karte in einem reduzieren Maßstab angezeigt wird und die Kreuzungsinformationskarte in einem vergrößerten Maßstab angezeigt wird. Die Bewegungsrichtung wird auf Grundlage der Daten erfasst, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, die in dem Steuerabschnitt 40 durch die autonome Navigationstechnik erfasst ist, auf der Grundlage der durch den Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12 akquirierten Kartendaten, der Daten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, die durch den GPS-Empfänger 13 erfasst ist, oder der Geschwindigkeitsdaten von dem Geschwindigkeitssensor 1 und den Orientierungsdaten von dem Gyrosensor 15.Then, when the vehicle approaches the next intersection immediately ahead in the direction of travel, a detailed map is displayed (step ST14). More precisely, the current position screen is taken until then on the monitor 2 has been displayed as in 3 shown automatically to a like in 4 and the screen on which the map is displayed in a reduced scale and the intersection information map is displayed on an enlarged scale. The direction of movement is detected based on the data indicating the current position of the vehicle included in the control section 40 is detected by the autonomous navigation technique on the basis of the map data storage section 12 acquired map data, the data indicating the current position of the vehicle by the GPS receiver 13 is detected, or the speed data from the speed sensor 1 and the orientation data from the gyro sensor 15 ,
Nebenbei sei bemerkt, dass es auch eingerichtet sein kann, dass die Bewegungsrichtung erfasst wird, nachdem das Fahrzeug eine Kreuzung passiert ist, auf Grundlage der Daten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, die durch den Steuerabschnitt 10 durch die autonome Navigationstechnik auf der Grundlage der Kreuzungsbildungsverbindung der Kreuzung erfasst wird, ausgelesen von dem Kartendaten-Speicherungsabschnitt 12, und der Daten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, die durch den GPS-Empfänger 13 erfasst wird, oder auf der Grundlage der Daten, die die aktuelle Position des Fahrzeugs angeben, die in dem Steuerabschnitt 10 durch die autonome Navigationstechnik auf Grundlage der Geschwindigkeitsdaten von dem Geschwindigkeitssensor 14 und der Orientierungsdaten von dem Gyrosensor 15 erfasst wird. Außerdem sei gesagt, dass es auch möglich ist, während die reduzierte Karte und die vergrößerte Kreuzungsführungskarte auf einem in 4 gezeigten beispielhaften Schirm angezeigt werden, nur die Kreuzungsinformationskarte vergrößert anzuzeigen.Incidentally, it should be noted that it may also be arranged that the moving direction is detected after the vehicle has passed an intersection, based on the data indicating the current position of the vehicle by the control section 10 is detected by the autonomous navigation technique on the basis of the intersection connection of the intersection read out from the map data storage section 12 , and the data that indicate the current position of the vehicle, by the GPS receiver 13 is detected, or based on the data indicating the current position of the vehicle in the control section 10 by the autonomous navigation technique based on the speed data from the speed sensor 14 and the orientation data from the gyro sensor 15 is detected. It should also be noted that it is also possible, while the reduced map and the enlarged intersection guide map on an in 4 displayed exemplary screen, only to enlarge displayed the intersection information card.
Wenn in dem Informationskartenschirm zu der Zeit einer Annäherung an eine Kreuzung, wie in 4 gezeigt, kehrt der Schirm zu einem gewöhnlichen Aktuelle-Position-Schirm zurück, wie in 3 gezeigt. Es sollte beachtet werden, dass der Schirm, wenn das Fahrzeug die Kreuzung passierte, automatisch von der Kreuzungsinformationskarte zu der Zeit der Annäherung an die Kreuzung, wie in 4 gezeigt, zu dem gewöhnlichen Aktuelle-Position-Schirm, wie in 3 gezeigt, geändert wird.If in the information card screen at the time of approaching an intersection, as in 4 the screen returns to an ordinary current position screen as in FIG 3 shown. It should be noted that, when the vehicle passed the intersection, the screen would be automatically read from the intersection information map at the time of approaching the intersection, as in 4 shown to the ordinary current position screen, as in 3 shown, changed.
Wenn in dem in 3 gezeigten Aktuelle-Position-Schirm oder der in 4 gezeigten Kreuzungsinformationskarte die ”Nächste Kreuzung”-Taste mit Verwendung der Remocon 3 ausgewählt wird, zeigt der Führungsabschnitt 140 die nächste Kreuzungsinformationskarte (Schritt ST15) an. Wenn beispielsweise die ”Nächste Kreuzung”-Taste unter der Bedingung ausgewählt wird, dass die Kreuzungsinformationskarte ”XX Kreuzung 2,0 km voraus” angezeigt wird, wird der Schirm zu der Kreuzungsinformationskarte ”Die 1. Kreuzung 3,0 km voraus” geändert. Auf eine ähnliche Weise wird die vorherige Kreuzungsinformationskarte angezeigt, wenn die ”Vorherige Kreuzung”-Taste durch die Remocon 3 ausgewählt wird (Schritt ST15). Wenn beispielsweise die ”Vorherige Kreuzung”-Taste unter der Bedingung ausgewählt wird, dass die Kreuzungsinformationskarte von ”Die 1. Kreuzung 3,0 km voraus” angezeigt wird, wird der Schirm zu der Kreuzungsinformationskarte von ”XX-Kreuzung 2,0 km voraus” geändert. Ein Benutzer kann die Straßeninformation, die Bestimmungsort-Richtungsinformation und die Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation usw. über irgendeine Kreuzung mittels Betätigung der ”Nächste Kreuzung”-Taste oder der ”Vorherige Kreuzung”-Taste erhalten.If in the in 3 shown current position screen or in 4 shown intersection information map the "next intersection" button using the Remocon 3 is selected, the guide section shows 140 the next intersection information map (step ST15). For example, when the "next intersection" key is selected under the condition that the intersection information map "XX intersection 2.0 km ahead" is displayed, the screen is changed to the intersection information map "the first intersection 3.0 km ahead". In a similar way, the previous intersection information map is displayed when the "Previous Crossing" button is pressed by the Remocon 3 is selected (step ST15). For example, when the "Previous Crossing" key is selected under the condition that the intersection information map of "The 1st intersection 3.0 km ahead" is displayed, the screen is displayed to the intersection information map of "XX intersection 2.0 km ahead" changed. A user may obtain the road information, the destination direction information, and the landmark natural landmark direction information, etc. via any intersection by operating the "next intersection" button or the "previous intersection" button.
Wenn in dem in 3 gezeigten Aktuelle-Position-Schirm oder in der in 4 gezeigten Kreuzungsinformationskarte die ”Info”-Taste durch die Remocon 3 ausgewählt wird, zeigt der Führungsabschnitt 140 beispielsweise auf einem wie in 9 gezeigten Detaillierte-Information-Schirm eine detaillierte Information davon an, was an Sehenswürdigkeiten oder Naturschönheitsplätzen platziert ist, d. h. eine ”Info”-Markierung, die zu der Zeit in der Kreuzungsinformationskarte angezeigt wird (Osaka-Schloss und Osaka-Dom in einem in 9 gezeigten Beispiel) (Schritt ST16). Die ”Info”-Taste entspricht einer Informationsausgabe-Anweisungseinrichtung der vorliegenden Erfindung. Beim Passieren enthält die detaillierte Information beispielsweise Adressen, Telefonnummern, Öffnungstage und Stunden, das Vorliegen von Parkzonen und Eintrittsgebühren usw..If in the in 3 shown current position screen or in the 4 shown crossing information card the "Info" button by the Remocon 3 is selected, the guide section shows 140 for example, on a like in 9 Detailed information screen shown detailed information of what is placed on sights or natural beauty spots, ie, an "info" mark displayed at the time in the intersection information map (Osaka Castle and Osaka Dome in an in 9 shown example) (step ST16). The "Info" key corresponds to an information output instructing device of the present invention. When passing through the detailed information contains, for example, addresses, phone numbers, opening days and hours, the presence of parking zones and entrance fees etc ..
Eine ”Kartenanzeige”-Taste, eine ”Festlegung”-Taste, eine ”Registrierung”-Taste und eine ”Nächste Information”-Taste werden auf dem in 9 gezeigten Detaillierte-Information-Schirm angezeigt. Die ”Kartenanzeige”-Taste wird verwendet zum Zurückkehren zu dem Aktuelle-Position-Schirm oder zu der Kreuzungsinformationskarte. Die ”Festlegung”-Taste wird verwendet zum Festlegen eines Platzes, über den eine detaillierte Information als der Bestimmungsort oder Durchfahrtspunkte angezeigt wird. Die ”Registrierung”-Taste wird verwendet zum Registrieren eines Platzes, über den eine detaillierte Information angezeigt wird, in dem Navigationssystem. Die ”Nächste Information”-Taste wird verwendet zum Anzeigen der nächsten detaillierten Information, beispielsweise zum Anzeigen der detaillierten Information über den Osaka-Dom von dem Zustand, wo die detaillierte Information über das Osaka-Schloss angezeigt wird.A "Map Display" button, a "Set" button, a "Registration" button, and a "Next Information" button are located on the in 9 shown detailed information screen displayed. The "map display" button is used to return to the current position screen or to the intersection information map. The "set" key is used to specify a place over which detailed information is displayed as the destination or passage points. The "Registration" button is used to register a place, over which detailed information is displayed, in the navigation system. The "next information" key is used to display the next detailed information, for example, to display the detailed information about the Osaka dome from the state where the detailed information about the Osaka lock is displayed.
Wenn in dem wie in 3 gezeigten Aktuelle-Position-Schirm oder in der wie in 4 gezeigten Kreuzungsinformationskarte die ”Bestimmungsortsänderung”-Taste mit Verwendung der Remocon 3 ausgewählt wird, wechselt der Führungsabschnitt 140 zu einem Schirm, der eine von der Bewegungsrichtung unterschiedliche Richtung anzeigt, beispielsweise zu einem Schirm, der die Richtung anzeigt, wo das Fahrzeug rechts oder links von der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung abbiegt (Schritt ST17). Die ”Bestimmungsortsänderung”-Taste entspricht der Bestimmungsortsänderungs-Anweisungseinrichtung der vorliegenden Erfindung. Diese ermöglicht, dass ein Benutzer darauf eine Anzeige der Straßeninformation, der Bestimmungsort-Richtungsinformation und der Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation usw. über die Kreuzung in einer anderen Richtung als der Bewegungsrichtung hat.If in like 3 shown current position screen or in like 4 Crossroads information card shown the "Destination Change" button using Remocon 3 is selected, the guide section changes 140 to a screen indicating a direction other than the moving direction, for example, to a screen indicating the direction where the vehicle turns to the right or left of the intersection immediately ahead in the direction of travel (step ST17). The "destination change" key corresponds to the destination change instructing means of the present invention. This allows a user to have thereon an indication of the road information, the destination direction information and the landmark natural landmark direction information, etc., about the intersection in a direction other than the moving direction.
Daraufhin kann der Führungsabschnitt 140 eingerichtet sein, um zu vermuten, dass Kreuzungen weiter jenseits der in Fahrtrichtung unmittelbar voraus liegenden Kreuzung auf einer Verlängerungslinie der Straße existieren, wo das Fahrzeug fährt, dass, wenn die Straße vergabelt ist, die Kreuzung auf einer Straße existiert, die zu der Seite der Straße mit einer höheren Straßentypklassifizierungsbedingung (Funktionsklasse) verzweigt, oder dass, wenn die Straßentypklassifizierungsbedingung usw. dieselbe ist, die Kreuzung auf der Straße existiert, die zu der Seite der Fahrzeugüberholspur verzweigt ist (beispielsweise die linke Seite, wenn das Fahrzeug auf der linken Seite überholt), d. h. Kreuzungen, die auf einer Straße liegen, die eine Fortführung einer linken Fahrspur der befahrenen Straße bildet, wenn sich die Straße gabelförmig teilt und die Straßentypklassifizierung dieselbe ist.Then, the guide section 140 be arranged to assume that intersections exist further beyond the direction immediately ahead in the direction of travel crossing on an extension line of the road where the vehicle is driving, that when the road is forked, the intersection exists on a road leading to the side of Branched road with a higher road type classification condition (functional class), or that when the road type classification condition, etc., is the same, the intersection exists on the road branched to the vehicle passing lane side (for example, the left side when the vehicle overtakes on the left side ), ie intersections lying on a road forming a continuation of a left lane of the busy road, when the road divides into bifurcations and the road type classification is the same.
Wenn in dem in 3 angezeigten Aktuelle-Position-Schirm oder in der in 4 gezeigten Kreuzungsinformationskarte die ”Detaillierte Karte”-Taste mit Verwendung der Remocon 3 ausgewählt wird, wechselt der Führungsabschnitt 140 zu der Detaillierte-Karte-Anzeige (Schritt ST18). Die ”Detaillierte Karte”-Taste entspricht der Detaillierte-Karte-Anzeige-Anweisungseinrichtung der vorliegenden Erfindung. In der Verarbeitung des Schrittes ST18, wenn beispielsweise der Schirm in der Situation ist, dass der wie in 5 gezeigte Aktuelle-Position-Schirm angezeigt wird, wechselt der Führungsabschnitt 140 zu dem wie in 6 gezeigten Detaillierte-Information-Schirm. Um genauer zu sein werden ”Route 222, Tsuruhashi”, ”Route 2, Umeda”, und ”Route 2, Senri”, die ”die Bestimmungsort-Richtungsinformation” sind, geändert auf ”1- und 2-Chome Hommachi”, ”5- und 6-Chome Imasato”, bzw. ”3- und 4-Chome Hommachi”, die spezifische Adressen sind.If in the in 3 displayed current position screen or in the in 4 Crossroads information card shown the "Detailed Map" button using the Remocon 3 is selected, the guide section changes 140 to the detailed map display (step ST18). The "Detailed Map" button corresponds to the Detailed Map Display Instruction of the present invention. In the processing of the step ST18, for example, when the umbrella is in the situation that the one as in 5 When the current position screen shown is displayed, the guide section changes 140 to like in 6 shown detailed information screen. To be more specific, "Route 222, Tsuruhashi", "Route 2, Umeda", and "Route 2, Senri" which are "the destination direction information" are changed to "1- and 2-Chome Hommachi", "5 - and 6-Chome Imasato ", respectively" 3- and 4-Chome Hommachi ", which are specific addresses.
Wenn ferner der Schirm in der Situation ist, dass eine wie in 6 gezeigte, detaillierte Information angezeigt wird, wechselt der Führungsabschnitt 140 zu einem Schirm, wo eine wie in 7 gezeigte detaillierte Karte angezeigt wird. Wenn darüber hinaus der Schirm in der Situation ist, dass die wie in 7 gezeigte, detaillierte Karte angezeigt wird, wechselt der Führungsabschnitt 140 zu einem Schirm, wo eine wie in 8 gezeigte, weiter detaillierte Karte angezeigt wird. Dadurch kann die detaillierte Karte in der Umgebung des Abschlussbestimmungsortes, den der Benutzer wünscht, angezeigt werden und der Benutzer wird zu dem Bestimmungsort geführt (Schritt ST19). Es sollte verstanden werden, dass der Führungsabschnitt 140 auch eingerichtet sein kann, um automatisch die detaillierte Karte gemäß dem Straßenkategorietyp oder der Wohnviertelinformation anzuzeigen, die durch die Kartendaten angegeben sind, die von der Kartendaten-Speicherungseinrichtung 12 akquiriert sind.Further, if the screen is in the situation that a like in 6 displayed detailed information is displayed, the guide section changes 140 to a screen where a like in 7 shown detailed map is displayed. Moreover, if the umbrella is in the situation that the as in 7 the detailed map is displayed, the guide section changes 140 to a screen where a like in 8th shown, more detailed map is displayed. Thereby, the detailed map in the vicinity of the final destination that the user desires can be displayed, and the user is guided to the destination (step ST19). It should be understood that the guide section 140 may also be arranged to automatically display the detailed map according to the street category type or the residential district information indicated by the map data received from the map data storage device 12 are acquired.
Wie oben beschrieben ist mit dem Navigationssystem gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das Navigationssystem eingerichtet zum Ausgeben der Führungsinformation mit der Straßeninformation, der Bestimmungsort-Richtungsinformation und der Sehenswürdigkeit-oder-Naturschönheitsplatz-Richtungsinformation über die in Bewegungsrichtung voraus liegende Kreuzung, wodurch der Benutzer geführt wird, wenn sich das Fahrzeug der in Bewegungsrichtung voraus liegenden Kreuzung in der Bewegungsrichtung annähert. Somit befreit das Navigationssystem den Benutzer von einer komplizierten Bestimmungsortseingabe und ermöglicht es, den Benutzer zu dem Bestimmungsort oder den Durchfahrtspunkten, die der Benutzer beabsichtigt, zu führen, selbst wenn der Benutzer nicht eine Adresse kennt oder die Einrichtungskategorie nicht identifizieren kann.As described above, with the navigation system according to the first embodiment of the present invention, the navigation system is arranged to output the guidance information with the road information, the destination direction information and the landmark natural landmark direction information about the forward-looking intersection, thereby guiding the user becomes as the vehicle approaches the moving ahead in the crossing direction in the direction of movement. Thus, the navigation system relieves the user of a complicated destination entry and allows the user to navigate to the destination or transit points the user intends, even if the user does not know an address or can not identify the facility category.