Technisches GebietTechnical area
Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Gebläseantriebssystem,
das ein in einem Gabelstapler, einem Kompaktlader (skid steer loader,
SSL) und einem Raupenkipplader (crawler dump), die Arbeitsmaschinen
sind, angebrachtes Maschinenkühlgebläse antreibt.The
The present invention relates to a fan drive system,
the one in a forklift, a skid loader (skid steer loader,
SSL) and a crawler dump loader, the work machines
are, installed engine cooling fan drives.
HintergrundtechnikBackground Art
In
einer herkömmlichen Arbeitsmaschine wird deren Motor unter
Verwendung einer Wasserkühlvorrichtung gekühlt.
Das heißt, der Motor wird gekühlt, indem ein Kühlmittel
durch einen an einem Maschinenkörper vorgesehenen Wassermantel
zirkuliert. Das in dem Wassermantel erhitzte Kühlmittel wird
zu einem Abstrahler geführt und gekühlt, und das
gekühlte Kühlmittel wird dem Wassermantel wieder
zugeführt.In
a conventional work machine whose engine is under
Use of a water cooling device cooled.
That is, the engine is cooled by a coolant
by a water jacket provided on a machine body
circulated. The coolant heated in the water jacket becomes
led to a radiator and cooled, and that
cooled coolant becomes the water jacket again
fed.
Ein
Kühlgebläse ist vor einem Abstrahler angeordnet,
und ein durch den Abstrahler strömendes Kühlmittel
wird durch den von dem Kühlgebläse erzeugten Wind
gekühlt. Im allgemeinen wird das Kühlgebläse
(der Kühlventilator) von einem Motor über ein
Band angetrieben. Somit entspricht die Umdrehungsanzahl des Kühlventilators
der Umdrehungsanzahl des Motors.One
Cooling fan is placed in front of a radiator,
and a coolant flowing through the radiator
is caused by the wind generated by the cooling fan
cooled. In general, the cooling fan
(the cooling fan) from a motor via a
Belt driven. Thus, the number of revolutions of the cooling fan corresponds
the number of revolutions of the engine.
Wenn
der Kühlventilator direkt von dem Motor angetrieben wird,
wird ein Anordnungsbereich für den Kühlventilator
eingeschränkt, und ein Maß an Gestaltung des Abstrahlers
und anderer Vorrichtungen ist eingeschränkt. Daher wird
ein Aufbau herangezogen, bei dem anstelle des Direktantriebs durch den
Motor eine Hydraulikpumpe als Antriebsquelle verwendet wird, und
ein Hydraulikmotor des Kühlventilators wird durch eine
Abgabe-Flußrate von einer Hydraulikpumpe angetrieben.If
the cooling fan is driven directly by the engine,
becomes an arrangement area for the cooling fan
limited, and a level of design of the radiator
and other devices is limited. Therefore, will
a structure used in which instead of the direct drive through the
Engine, a hydraulic pump is used as the drive source, and
a hydraulic motor of the cooling fan is replaced by a
Delivery flow rate driven by a hydraulic pump.
Wenn
die Hydraulikpumpe für den Kühlventilator verwendet
wird, erhöht sich das Maß an Gestaltungsfreiheit
für den Hydraulikmotor, den Kühlungsventilator,
den Abstrahler und andere Vorrichtungen. Da jedoch die Hydraulikpumpe
für den Kühlventilator als neues Teil angeordnet
werden muß, ist die Anzahl der Hydraulikpumpen als ganzes
erhöht.If
the hydraulic pump is used for the cooling fan
becomes, the degree of freedom of design increases
for the hydraulic motor, the cooling fan,
the radiator and other devices. However, because the hydraulic pump
arranged for the cooling fan as a new part
must be, is the number of hydraulic pumps as a whole
elevated.
Um
die Hydraulikpumpe als neues Teil anzuordnen, wird der Gestaltungsaufbau
komplex, und ein größerer Einbauraum ist erforderlich.
Weiter besteht ein Problem in der Kostenerhöhung und einer erhöhten
Anzahl von Teilen.Around
To arrange the hydraulic pump as a new part, the design structure
complex, and a larger installation space is required.
Next, there is a problem in the cost increase and increased
Number of parts.
Um
dieses Problem zu lösen, ist ein Gebläseantriebssystem
vorgeschlagen worden, bei dem eine Verstellpumpe, die Öl
einem Aktuator zuführt, ebenfalls als eine Hydraulikpumpe
für den das Kühlgebläse antreibenden
Hydraulikmotor verwendet wird.Around
To solve this problem is a fan drive system
has been proposed in which a variable displacement pump, the oil
an actuator, also as a hydraulic pump
for the cooling fan driving
Hydraulic motor is used.
Hinsichtlich
des Gebläseantriebssystems, bei dem die Verstellpumpe ebenfalls
als die Hydraulikpumpe verwendet wird, ist eine in Patentschrift
1 beschriebene Antriebsvorrichtung vorgeschlagen worden. Patentschrift
1 offenbart eine Kühlgebläsevorrichtung, bei der
die Verstellpumpe ebenfalls als die Hydraulikpumpe verwendet wird,
und die Hydraulikpumpe den Kühlventilator hydraulisch antreibt.
Die in Patentschrift 1 beschriebene Antriebsvorrichtung ist für
eine Arbeitsmaschine wie etwa einen Löffelbagger, bei dem
die Arbeitsmaschine während seiner Fahrt häufig
verwendet wird, und eine große Verstellpumpe wird verwendet,
so daß Öl simultan zu sowohl der Fahrvorrichtung
als auch der Arbeitsmaschine zugeführt werden kann.Regarding
the blower drive system, in which the variable displacement also
As the hydraulic pump is used, one is in patent
1 described drive device has been proposed. Patent
1 discloses a cooling fan device in which
the variable displacement pump is also used as the hydraulic pump,
and the hydraulic pump hydraulically drives the cooling fan.
The drive device described in Patent Document 1 is for
a work machine such as a backhoe, in which
the working machine frequently during his ride
is used, and a large variable displacement pump is used
so that oil is simultaneous to both the driving device
as well as the working machine can be supplied.
Es
gibt verschiedene Arten von Arbeitsgeräten, wie etwa ein
Arbeitsgerät, das die Arbeitsmaschine häufig verwendet,
und ein Arbeitsgerät, das hauptsächlich zur Fortbewegung
verwendet wird und bei dem die Arbeitsmaschine nur für
eine kurze Zeit während der Fahrt verwendet wird. Beispiele
derartiger Geräte, die hauptsächlich zum Fahren
verwendet werden sind ein Gabelstapler, ein Kompaktlader und ein
Raupenkipplader.It
are various types of implements, such as one
Implement that uses the work machine frequently
and a working device, mainly for locomotion
is used and in which the working machine only for
a short while while driving. Examples
such devices, mainly for driving
used are a forklift, a skid steer loader and a
Raupenkipplader.
Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Gebläseantriebssystem
für ein Arbeitsgerät wie etwa den Gabelstapler,
aber eine Kühlgebläsevorrichtung wie in Patentschrift
1 beschrieben ist nicht für das Arbeitsgerät wie
den Gabelstapler ausgelegt. Bei der in Patentschrift 1 beschriebenen
Kühlgebläsevorrichtung wird ein Aufbau offenbart,
bei dem eine Abgabe-Flußrate von einer Hydraulikpumpe einem
Aktuator und einem den Kühlventilator antreibenden Hydraulikmotor
zugeführt wird. Von hier ab wird eine Antriebsvorrichtung
der Patentschrift 1 als ein herkömmliches Beispiel 1 der
vorliegenden Erfindung erläutert.The
The present invention relates to a fan drive system
for a work tool such as the forklift,
but a cooling fan device as in patent
1 is not for the work tool like
designed for the forklift. In the described in Patent Document 1
Cooling fan device, a structure is disclosed
in which a discharge flow rate from a hydraulic pump
Actuator and a cooling fan driving hydraulic motor
is supplied. From here on becomes a drive device
of Patent Document 1 as a conventional example 1 of
present invention explained.
9 ist
ein Hydraulikschaltbild der Antriebsvorrichtung aus Patentschrift
1. Wie in 9 gezeigt ist, ist eine Haupthydraulikpumpe 92 als
eine Verstellpumpe ausgelegt, die von einem Motor 91 angetrieben
wird. Eine Abgabe-Flußrate von der Haupthydraulikpumpe 92 wird
einem Arbeitsmaschinenhydraulikzylinder 94 über
ein Betätigungsventil 93 zugeführt. Ein
Teil der von der Haupthydraulikpumpe 92 kommenden Abgabe-Flußrate
wird dem Hydraulikmotor 95 über ein Durchflußsteuerventil 108 zugeführt.
Der Hydraulikmotor 95 treibt einen Kühlventilator 96 an. 9 is a hydraulic circuit diagram of the drive device of patent document 1. As in 9 is shown is a main hydraulic pump 92 designed as a variable displacement pump by a motor 91 is driven. A discharge flow rate from the main hydraulic pump 92 becomes a working machine hydraulic cylinder 94 via an actuation valve 93 fed. Part of the from the main hydraulic pump 92 incoming discharge flow rate is the hydraulic motor 95 via a flow control valve 108 fed. The hydraulic motor 95 drives a cooling fan 96 at.
Die
Haupthydraulikpumpe 92 ist als eine Hydraulikpumpe vom
lastdrucksensitiven Typ ausgelegt. Die Haupthydraulikpumpe 92 weist
eine Taumelscheibe 102 auf, und ein Winkel der Taumelscheibe 102 wird
gemäß einem hochdruckseitigen Lastdruck unter
einem Lastdruck in dem Hydraulikzylinder 94 und einem Lastdruck
in dem Hydraulikmotor 95 gesteuert. Der Lastdruck in dem
Hydraulikzylinder 94 wird über eine lastsensitive
Leitung 99 (hiernach LS Ölleitung) entnommen,
und der hochdruckseitige Lastdruck unter dem Lastdruck in dem Hydraulikmotor 95 und
dem Lastdruck in dem Hydraulikzylinder 94 wird dem lastsensitiven
Ventil 101 über ein Rückschlagventil 100 zugeführt.The main hydraulic pump 92 is designed as a hydraulic pump of the load pressure-sensitive type. The main hydraulic pump 92 has a frenzy disc 102 on, and an angle of the swash plate 102 becomes under a load pressure in the hydraulic cylinder according to a high-pressure side load pressure 94 and a load pressure in the hydraulic motor 95 controlled. The load pressure in the hydraulic cylinder 94 is via a load-sensitive line 99 (hereinafter, LS oil passage), and the high-pressure side load pressure under the load pressure in the hydraulic motor 95 and the load pressure in the hydraulic cylinder 94 becomes the load-sensitive valve 101 via a check valve 100 fed.
Um
eine Flußrate des dem Hydraulikmotor 95 zuzuführenden Öls
zu ergänzen, wird eine hydraulische Konstantpumpe 104 von
einem Ablaßventil 106 und einem Entlastungsventil 107 über
ein Rückschlagventil 105 gesteuert.To a flow rate of the hydraulic motor 95 To supplement the supplied oil, is a hydraulic constant pump 104 from a drain valve 106 and a relief valve 107 via a check valve 105 controlled.
Wenn
ein Pumpendruck der hydraulischen Konstantpumpe 104 übermäßig
hoch wird, wird das Ablaßventil 106 auf eine Öffnungsstellungsseite
betätigt, und eine Abgabe-Flußrate von der hydraulischen
Konstantpumpe 104 wird über das Ablaßventil 106 in
einen Tank 97 abgegeben. Wenn der Pumpendruck der Haupthydraulikpumpe 92 groß wird,
wird das Entlastungsventil 107 in eine Öffnungsposition geschaltet.
Damit wird die Abgabe-Flußrate von der hydraulischen Konstantpumpe 104 über
das Entlastungsventil 107 in den Tank 97 abgegeben.When a pump pressure of the hydraulic constant pump 104 becomes excessively high, the drain valve becomes 106 operated on an opening position side, and a discharge flow rate from the hydraulic constant pump 104 is via the drain valve 106 in a tank 97 issued. When the pump pressure of the main hydraulic pump 92 becomes big, becomes the relief valve 107 switched to an open position. Thus, the discharge flow rate from the hydraulic constant pump 104 via the relief valve 107 in the tank 97 issued.
Eine
von einem Temperatursensor erfaßte Temperatur des Arbeitsöls
in dem Tank 97 und die von einem Ventilator-Umdrehungszahlsensor 103 erfaßte
Umdrehungsanzahl des Ventilators werden einer Steuerung 98 eingegeben.
Eine Öffnungsfläche des Durchflußsteuerventils 108 wird
unter Verwendung dieser eingegebenen Erfassungssignale gesteuert.
Wenn das Durchflußsteuerventil 108 gesteuert wird
und die Versorgungszuflußrate zu dem Hydraulikmotor 95 gesteuert
wird, kann ein Aufnahmemoment (absorption torque) des Hydraulikmotors 35 auf
ein festgelegtes Aufnahmemoment gesteuert werden.A detected by a temperature sensor temperature of the working oil in the tank 97 and that of a fan speed sensor 103 detected number of revolutions of the fan become a control 98 entered. An opening area of the flow control valve 108 is controlled using these input detection signals. When the flow control valve 108 is controlled and the supply flow rate to the hydraulic motor 95 is controlled, a recording torque (absorption torque) of the hydraulic motor 35 be controlled to a specified pickup torque.
Damit
kann bei der in Patentschrift 1 beschriebenen Antriebsvorrichtung
für den Kühlventilator eine Veränderung
in der Umdrehungsanzahl des Kühlventilators 96 unterdrückt
werden, selbst wenn ein Aufnahmemoment des Hydraulikmotors 95 variiert
wird, und die Drehung des Kühlventilators 96 kann
stabilisiert werden. Wenn die Last des Hydraulikmotors 95 variiert
wird, kann eine Veränderung der Umdrehungsanzahl des Kühlventilators 96 unterdrückt
werden, und die Drehung des Kühlventilators 96 kann
stabilisiert werden.
- Patentschrift 1: Japanische Patentoffenlegungsveröffentlichung
Nr. 2000-161060
Thus, in the drive device for the cooling fan described in Patent Document 1, a change in the number of revolutions of the cooling fan 96 be suppressed, even if a pickup torque of the hydraulic motor 95 is varied, and the rotation of the cooling fan 96 can be stabilized. When the load of the hydraulic motor 95 is varied, may be a change in the number of revolutions of the cooling fan 96 be suppressed, and the rotation of the cooling fan 96 can be stabilized. - Patent document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2000-161060
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Von der Erfindung zu lösendes
ProblemTo be solved by the invention
problem
Die
in Patentschrift 1 beschriebene Antriebsvorrichtung für
den Kühlventilator ist für Arbeitsgerät geeignet,
das die Arbeitsmaschine während der Fahrt häufig
verwendet, wie etwa ein Löffelbagger. Daher wird eine große
Verstellpumpe als die Haupthydraulikpumpe 92 verwendet,
so daß Öl simultan allen Einrichtungen wie der
Fahrvorrichtung, der Arbeitsmaschine und dem Hydraulikmotor 95 für
den Kühlventilator 96 zugeführt werden
kann. Die hydraulische Konstantpumpe 104 ist vorgesehen,
so daß die Flußrate ergänzt werden kann,
wenn eine Flußrate des dem Hydraulikmotor 95,
der den Kühlventilator 96 dreht, zugeführten Öls
verringert wird.The cooling fan driving apparatus described in Patent Literature 1 is suitable for a working apparatus which frequently uses the working machine while driving, such as a backhoe. Therefore, a large variable displacement pump becomes the main hydraulic pump 92 used so that oil simultaneously to all facilities such as the driving device, the working machine and the hydraulic motor 95 for the cooling fan 96 can be supplied. The hydraulic constant pump 104 is provided so that the flow rate can be supplemented when a flow rate of the hydraulic motor 95 who has the cooling fan 96 turns, supplied oil is reduced.
Die
Erfinder der vorliegenden Erfindung sind zu dem Gedanken gelangt,
daß in dem Fall eines Arbeitsgeräts wie etwa eines
Gabelstaplers, eines Kompaktladers (SSL) und eines Raupenkippladers, die
hauptsächlich zum Fahren verwendet werden und deren Arbeitsmaschine
nur für eine kurze Zeit verwendet wird, die Verwendung
einer großen Verstellpumpe hinsichtlich der maximalen Abgabe-Flußrate,
die von einer Hydraulikpumpe abgegeben werden kann, unnötig
ist, anders als für das in Patentschrift 1 beschriebene
Gerät.The
Inventors of the present invention have come to the idea,
that in the case of a working device such as a
Forklift, a skid steer loader (SSL) and a caterpillar dump truck, the
mainly used for driving and their working machine
used only for a short time, the use
a large variable displacement pump in terms of maximum delivery flow rate,
which can be dispensed by a hydraulic pump, unnecessary
is different from that described in Patent Document 1
Device.
Als
ein Ergebnis intensiver Forschung haben die Erfinder herausgefunden,
daß es für die Hydraulikpumpe lediglich notwendig
ist, eine Pumpenverdrängung aufzuweisen, die zur Sicherstellung
einer Abgabe-Flußrate ausgelegt ist, die der Arbeitsmaschine
zugeführt wird, welche die Flußrate am meisten
benötigt. Um ein Gebläseantriebssystem bereitzustellen,
das eine Pumpenverdrängung einer Hydraulikpumpe gemäß einer
maximalen für die Betätigung der Arbeitsmaschine
erforderlichen Flußrate einstellt und das eine kleine Verstellpumpe
mit einer geringen Pumpenverdrängung verwenden kann, haben
die Erfinder die folgende Lösung geschaffen.
- (1) Zunächst wird hinsichtlich eines Lastdrucks, der
die Pumpenverdrängung der Hydraulikpumpe steuert, ein Lastdruck
der Arbeitsmaschine und ein Lastdruck des den Kühlventilator
antreibenden Hydraulikmotors voneinander getrennt, und die Pumpenverdrängung
der Hydraulikpumpe wird unter Verwendung von einem dieser Lastdrücke
gemäß bestimmen Bedingungen gesteuert.
- (2) Wenn die Arbeitsmaschine betätigt wird, wird die
Priorität auf den Lastdruck der Arbeitsmaschine gelegt,
und die Pumpenverdrängung der Hydraulikpumpe wird gemäß dem
Lastdruck der Arbeitsmaschine gesteuert, auf welchen die Priorität gelegt
wurde. (3) Wenn die Arbeitsmaschine während der Fahrt des
Arbeitsgeräts verwendet wird, kann dem Hydraulikmotor,
der den Kühlventilator antreibt, keine ausreichende Flußrate
zugeführt werden, aber die Zeit, während der die
Arbeitsmaschine bei laufender Fahrt betätigt wird, ist
kurz. Daher kann der Temperaturanstieg in dem Abstrahler auf ein
niedriges Niveau unterdrückt werden, selbst wenn die dem
Abstrahler zugeführte Windmenge zeitweilig vermindert ist.
- (4) Wenn die Arbeitsmaschine nicht betätigt wird, wird
die Pumpenverdrängung der Hydraulikpumpe gemäß dem
Lastdruck des Hydraulikmotors gesteuert, der den Kühlventilator
antreibt. Damit kann die erhöhte Temperatur bei Normaldrehung des
Kühlventilators verringert werden, selbst wenn die Temperatur
in dem Abstrahler zeitweilig erhöht wurde. (5) Als die
maximale Pumpenverdrängung der Hydraulikpumpe wird die
für die maximal erforderliche Flußrate zur Betätigung
der Arbeitsmaschine geeignete Pumpen verdrängung verwendet,
selbst wenn die Zeit, während der die Arbeitsmaschine verwendet
wird, kurz ist. Damit kann die Betätigung der Arbeitsmaschine
stabilisiert werden. (6) Daher kann die (maximale) Pumpenverdrängung
der Hydraulikpumpe verringert werden.
As a result of intensive research, the inventors have found that it is only necessary for the hydraulic pump to have a pump displacement designed to ensure a discharge flow rate supplied to the work machine which most needs the flow rate. In order to provide a blower drive system which adjusts a pump displacement of a hydraulic pump according to a maximum flow rate required for the operation of the work machine and which can use a small variable displacement pump with a low pump displacement, the inventors have provided the following solution. - (1) First, regarding a load pressure that controls the pump displacement of the hydraulic pump, a load pressure of the work machine and a load pressure of the hydraulic motor driving the cooling fan are separated, and the pump displacement of the hydraulic pump is controlled using one of these load pressures according to determined conditions.
- (2) When the work machine is operated, priority is given to the load pressure of the work machine, and the pump displacement of the hydraulic pump is controlled according to the load pressure of the work machine on which the priority is given. (3) When the work machine is used while the implement is running, the hydraulic motor that drives the cooling fan can not be supplied with an adequate flow rate but the time during which the work machine is operated while the vehicle is running is short. Therefore, the temperature rise in the radiator can be suppressed to a low level even if the amount of wind supplied to the radiator is temporarily decreased.
- (4) When the work machine is not operated, the pump displacement of the hydraulic pump is controlled in accordance with the load pressure of the hydraulic motor that drives the cooling fan. Thus, the elevated temperature at normal rotation of the cooling fan can be reduced even if the temperature in the radiator has been temporarily increased. (5) As the maximum pump displacement of the hydraulic pump suitable for the maximum flow rate required for operating the working machine pump displacement is used, even if the time during which the working machine is used, is short. Thus, the operation of the working machine can be stabilized. (6) Therefore, the (maximum) pump displacement of the hydraulic pump can be reduced.
Mittel zur Lösung des ProblemsMeans of solving the problem
Das
Ziel der vorliegenden Erfindung kann durch die in den Ansprüchen
1 bis 5 beschriebenen Erfindungsgesichtspunkte gelöst werden.The
The aim of the present invention can be achieved by that in the claims
1 to 5 described aspects of the invention are solved.
Das
heißt, ein erster Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung
stellt ein Gebläseantriebssystem bereit, das gekennzeichnet
ist durch: eine lastdrucksensitive Verstellpumpe; einen Arbeitsmaschinenkreis
und ein Durchflußsteuerventil, denen eine Abgabeflußrate
der Verstellpumpe zugeführt wird; ein Lastdruck-Trennventil,
das von einem maximalen Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis gesteuert wird;
einen ein Kühlgebläse antreibenden Hydraulikmotor;
eine erste Abgabe-Ölleitung, die die Verstellpumpe und
den Arbeitsmaschinenkreis miteinander verbindet; eine zweite Abgabe-Ölleitung,
die von der ersten Abgabe-Ölleitung abgezweigt ist und
diese mit dem Durchflußsteuerventil verbindet; eine Zuführölleitung,
die das Durchflußsteuerventil und den Hydraulikmotor miteinander
verbindet; eine erste Vorstufen-Ölleitung, die den maximalen
Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis entnimmt; eine zweite Vorstufen-Ölleitung,
die einen den Hydraulikmotor antreibenden Lastdruck entnimmt; und
ein Wechselventil, das aus dem maximalen Lastdruck in der ersten
Vorstufen-Ölleitung und dem Lastdruck in der zweiten Vorstufen-Ölleitung
einen hochdruckseitigen Lastdruck auswählt, wobei
eine
Pumpenverdrängung der Verstellpumpe gemäß einem
Differentialdruck zwischen dem von dem Wechselventil ausgewählten
hochdruckseitigen Lastdruck und einem Pumpendruck der Verstellpumpe gesteuert
wird, das Lastdrucktrennventil in der zweiten Vorstufen-Ölleitung
angeordnet ist, das Lastdrucktrennventil gemäß einem
Differentialdruck zwischen einer Druckkraft von dem durch die erste
Vorstufen-Ölleitung entnommenen maximalen Lastdruck und
einer auf das Lastdrucktrennventil einwirkenden Vorspannkraft einer
Feder gesteuert wird,
wenn die Druckkraft von dem maximalen
Lastdruck größer ist als die Vorspannkraft der
Feder, das Lastdrucktrennventil von einer Stellung, in der die zweite Vorstufen-Ölleitung
in Verbindung mit dem Wechselventil gebracht ist, in eine Position
geschaltet wird, in der die zweite Vorstufen-Ölleitung
in Verbindung mit einem Tank gebracht wird und das Wechselventil
mit einem Tankdruck beaufschlagt wird, und
wenn die Druckkraft
von dem maximalen Lastdruck geringer als die Vorspannkraft der Feder
ist, das Lastdrucktrennventil von der Stellung, in der die zweite
Vorstufen-Ölleitung in Kommunikation mit dem Tank gebracht
ist, in eine Stellung geschaltet wird, in der die zweite Vorstufen-Ölleitung
in Kommunikation mit dem Wechselventil gebracht ist, und das Wechselventil
mit dem den Hydraulikmotor antreibenden Lastdruck beaufschlagt wird.That is, a first aspect of the present invention provides a blower drive system characterized by: a load pressure-sensitive variable displacement pump; a work machine circuit and a flow control valve to which a discharge flow rate of the variable displacement pump is supplied; a load pressure cutoff valve controlled by a maximum load pressure in the work machine circuit; a cooling fan driving hydraulic motor; a first discharge oil line connecting the variable displacement pump and the working machine circuit; a second discharge oil passage branched from the first discharge oil passage and communicating with the flow control valve; a feed oil passage connecting the flow control valve and the hydraulic motor; a first precursor oil line taking the maximum load pressure in the work machine circuit; a second precursor oil line that extracts a load pressure driving the hydraulic motor; and a shuttle valve that selects a high-pressure-side load pressure from the maximum load pressure in the first stage oil line and the load pressure in the second stage oil line
a pump displacement of the variable displacement pump is controlled according to a differential pressure between the high pressure side load pressure selected by the shuttle valve and a pump pressure of the variable displacement pump, the load pressure isolation valve is disposed in the second precursor oil line, the load pressure isolation valve according to a differential pressure between a pressurizing force of the first stage oil passage removed maximum load pressure and a force acting on the load pressure release valve biasing force of a spring is controlled,
when the pressing force of the maximum load pressure is greater than the biasing force of the spring, the load pressure separating valve is switched from a position in which the second precursor oil passage is communicated with the shuttle valve to a position where the second precursor oil passage is in Connected to a tank and the shuttle valve is pressurized to a tank, and
when the pressing force of the maximum load pressure is less than the biasing force of the spring, the load pressure separating valve is switched from the position in which the second precursor oil line is brought into communication with the tank in a position in which the second precursor oil line in Communication is brought with the shuttle valve, and the shuttle valve is acted upon by the hydraulic motor driving load pressure.
Gemäß einem
Gebläseantriebssystem eines zweiten Gesichtspunkts der
Erfindung der vorliegenden Anmeldung ist bei dem Aufbau des oben
beschriebenen ersten Erfindungsgesichtspunkts eine Drosselung in
der zweiten Vorstufen-Ölleitung angeordnet, anstelle davon,
das Lastdrucktrennventil in der zweiten Vorstufen-Ölleitung
anzuordnen, die zweite Vorstufen-Ölleitung ist stromabwärts
der Drosselung in zwei Ölleitungen verzweigt, wobei eine der
verzweigten Ölleitungen mit dem Wechselventil verbunden
ist, das Lastdruck-Trennventil an einem Zwischenbereich der anderen Ölleitung
angeordnet ist, und die andere Ölleitung mit einem Tank
verbunden ist,
das Lastdrucktrennventil gemäß einem
Differentialdruck zwischen einer Druckkraft von dem durch die erste
Vorstufen-Ölleitung entnommenen maximalen Lastdruck und
einer auf das Lastdrucktrennventil einwirkenden Vorspannkraft einer
Feder gesteuert wird, wenn die Druckkraft von dem maximalen Lastdruck größer
ist als die Vorspannkraft der Feder, das Lastdrucktrennventil in
eine Position geschaltet wird, in der die zweite Vorstufen-Ölleitung
in Verbindung mit einem Tank gebracht wird und das Wechselventil
mit einem Tankdruck beaufschlagt wird, und
wenn die Druckkraft
von dem maximalen Lastdruck geringer als die Vorspannkraft der Feder
ist, das Lastdrucktrennventil von der Stellung, in der die zweite
Vorstufen-Ölleitung in Kommunikation mit dem Tank gebracht
ist, in eine Stellung geschaltet wird, in der die Kommunikation
abgeschnitten ist, und das Wechselventil mit dem den Hydraulikmotor
antreibenden Lastdruck beaufschlagt wird.According to a blower drive system of a second aspect of the invention of the present application, in the structure of the above-described first aspect of the invention, throttling is arranged in the second precursor oil passage, instead of disposing the load pressure isolation valve in the second precursor oil passage, the second precursor oil passage is downstream branches the throttling in two oil lines, wherein one of the branched oil lines is connected to the shuttle valve, the load pressure separating valve is disposed at an intermediate portion of the other oil passage, and the other oil passage is connected to a tank,
the load pressure release valve is controlled according to a differential pressure between a pressure force from the maximum load pressure taken by the first precursor oil passage and a biasing force of a spring acting on the load pressure isolation valve when the pressure force from the maximum load pressure is greater than the biasing force of the spring, the load pressure isolation valve in one Position is switched, in which the second precursor oil line is brought into communication with a tank and the shuttle valve is pressurized to a tank pressure, and
when the pressing force of the maximum load pressure is less than the biasing force of the spring, the load pressure separating valve is switched from the position in which the second precursor oil passage is brought into communication with the tank to a position in which the communication is cut off, and the shuttle valve is acted upon by the hydraulic motor driving load pressure.
Ein
dritter Erfindungsgesichtspunkt der vorliegenden Anmeldung stellt
bereit ein Gebläseantriebssystem, gekennzeichnet durch:
eine lastdrucksensitive Verstellpumpe; einen Lenkkreis, einen Arbeitsmaschinenkreis,
und ein Durchflußsteuerventil, denen eine Abgabe-Flußrate
von der Verstellpumpe zugeführt wird; ein Prioritätsventil,
das die Abgabe-Flußrate von der Verstellpumpe bevorzugt
dem Lenkkreis zuführt, in dem der Lenkkreis als ein gegenüber
dem Arbeitsmaschinenkreis bevorzugter Kreis verwendet wird; ein
Lastdrucktrennventil, das von einem maximalen Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis
gesteuert wird; einen Hydraulikmotor, der ein Kühlgebläse
antreibt;
eine dritte Abgabe-Ölleitung, die die Verstellpumpe und
das Prioritätsventil miteinander verbindet; eine vierte
Abgabe-Ölleitung, die das Prioritätventil und den
Lenkkreis miteinander verbindet; eine fünfte Abgabe-Ölleitung,
die das Prioritätsventil und den Arbeitsmaschinenkreis
miteinander verbindet; eine sechste Abgabe-Ölleitung, die
von der dritten Abgabe-Ölleitung abgezweigt ist und die
mit dem Durchflußsteuerventil verbunden ist; eine Zuführ-Ölleitung, die
das Durchflußsteuerventil und den Hydraulikmotor miteinander
verbindet;
eine erste Vorstufen-Ölleitung, die den
maximalen Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis entnimmt; eine
zweite Vorstufen-Ölleitung, die einen Lastdruck zum Antrieb
des Hydraulikmotors entnimmt; eine dritte Vorstufen-Ölleitung,
die einen Lastdruck in dem Lenkkreis entnimmt;
ein erstes Wechselventil,
das aus dem maximalen Lastdruck in der ersten Vorstufen-Ölleitung
und dem Lastdruck in der dritten Vorstufen-Ölleitung einen hochdruckseitigen
Lastdruck auswählt; und ein zweites Wechselventil, das
aus dem von dem ersten Wechselventil ausgewählten hochdruckseitigen
Lastdruck und dem Lastdruck in der zweiten Vorstufen-Ölleitung
einen hochdruckseitigen Lastdruck auswählt, wobei
eine
Pumpenverdrängung der Verstellpumpe gemäß einem
Differentialdruck zwischen dem von dem Wechselventil ausgewählten
hochdruckseitigen Lastdruck und einem Pumpendruck der Verstellpumpe gesteuert
wird, das Lastdrucktrennventil in der zweiten Vorstufen-Ölleitung
angeordnet ist, das Lastdrucktrennventil gemäß einem
Differentialdruck zwischen einer Druckkraft von dem durch die erste
Vorstufen-Ölleitung entnommenen maximalen Lastdruck und
einer auf das Lastdrucktrennventil einwirkenden Vorspannkraft einer
Feder gesteuert wird,
wenn die Druckkraft von dem maximalen
Lastdruck größer ist als die Vorspannkraft der
Feder, das Lastdrucktrennventil von einer Stellung, in der die zweite Vorstufen-Ölleitung
in Verbindung mit dem Wechselventil gebracht ist, in eine Position
geschaltet wird, in der die zweite Vorstufen-Ölleitung
in Verbindung mit einem Tank gebracht wird und das Wechselventil
mit einem Tankdruck beaufschlagt wird, und wenn die Druckkraft von
dem maximalen Lastdruck geringer als die Vorspannkraft der Feder
ist, das Lastdrucktrennventil von der Stellung, in der die zweite
Vorstufen-Ölleitung in Kommunikation mit dem Tank gebracht
ist, in eine Stellung geschaltet wird, in der die zweite Vorstufen-Ölleitung
in Kommunikation mit dem Wechselventil gebracht ist, und das Wechselventil
mit dem den Hydraulikmotor antreibenden Lastdruck beaufschlagt wird.A third aspect of the present invention provides a blower drive system characterized by: a load pressure sensitive variable displacement pump; a steering circuit, a work machine circuit, and a flow control valve to which a discharge flow rate is supplied from the variable displacement pump; a priority valve which preferably supplies the discharge flow rate from the variable displacement pump to the steering circuit in which the steering circuit is used as a circle preferable to the work machine circuit; a load pressure relief valve controlled by a maximum load pressure in the work machine circuit; a hydraulic motor that drives a cooling fan;
a third discharge oil passage connecting the variable displacement pump and the priority valve; a fourth delivery oil passage connecting the priority valve and the steering circuit; a fifth discharge oil passage connecting the priority valve and the work machine circuit; a sixth discharge oil passage branched from the third discharge oil passage and connected to the flow control valve; a supply oil passage connecting the flow control valve and the hydraulic motor;
a first precursor oil line taking the maximum load pressure in the work machine circuit; a second precursor oil line that takes a load pressure to drive the hydraulic motor; a third precursor oil line taking a load pressure in the steering circuit;
a first shuttle valve that selects a high-pressure side load pressure from the maximum load pressure in the first stage oil line and the load pressure in the third stage oil line; and a second shuttle valve that selects a high-pressure-side load pressure from the high-pressure-side load pressure selected by the first shuttle valve and the load pressure in the second pilot-stage oil passage
a pump displacement of the variable displacement pump is controlled according to a differential pressure between the high pressure side load pressure selected by the shuttle valve and a pump pressure of the variable displacement pump, the load pressure isolation valve is disposed in the second precursor oil line, the load pressure isolation valve according to a differential pressure between a pressurizing force of the first stage oil passage removed maximum load pressure and a force acting on the load pressure release valve biasing force of a spring is controlled,
when the pressing force of the maximum load pressure is greater than the biasing force of the spring, the load pressure separating valve is switched from a position in which the second precursor oil passage is communicated with the shuttle valve to a position where the second precursor oil passage is in Connected to a tank and the shuttle valve is pressurized, and when the pressure force of the maximum load pressure is less than the biasing force of the spring, the load pressure relief valve from the position in which the second precursor oil line brought into communication with the tank is switched to a position in which the second precursor oil line is brought into communication with the shuttle valve, and the shuttle valve is acted upon by the hydraulic motor driving the load pressure.
Gemäß einem
Gebläseantriebssystem eines vierten Erfindungsgesichtspunkts
der vorliegenden Anmeldung wird bei der oben beschriebenen Struktur des
dritten Gesichtspunkts eine Drosselung in der zweiten Vorstufen-Ölleitung
angeordnet, anstelle davon, das Lastdruck-Trennventil in der zweiten
Vorstufen-Ölleitung anzuordnen, und die zweite Vorstufen-Ölleitung
ist stromabwärts der Drosselung in zwei Ölleitungen
verzweigt, wobei eine der abgezweigten Ölleitungen mit
dem Wechselventil verbunden ist, das Lastdrucktrennventil an einem
Zwischenbereich der anderen Ölleitung angeordnet ist, und
die andere Ölleitung mit einem Tank verbunden ist,
das
Lastdrucktrennventil gemäß einem Differentialdruck
zwischen einer Druckkraft von dem durch die erste Vorstufen-Ölleitung
entnommenen maximalen Lastdruck und einer auf das Lastdrucktrennventil
einwirkenden Vorspannkraft einer Feder gesteuert wird,
wenn
die Druckkraft von dem maximalen Lastdruck größer
ist als die Vorspannkraft der Feder, das Lastdrucktrennventil in
eine Position geschaltet wird, in der die zweite Vorstufen-Ölleitung
in Verbindung mit einem Tank gebracht wird und das Wechselventil
mit einem Tankdruck beaufschlagt wird, und
wenn die Druckkraft
von dem maximalen Lastdruck geringer als die Vorspannkraft der Feder
ist, das Lastdrucktrennventil von der Stellung, in der die zweite
Vorstufen-Ölleitung in Kommunikation mit dem Tank gebracht
ist, in eine Stellung geschaltet wird, in der die Kommunikation
abgeschnitten ist, und das Wechselventil mit dem den Hydraulikmotor
antreibenden Lastdruck beaufschlagt wird.According to a blower driving system of a fourth aspect of the present application, in the above-described structure of the third aspect, throttling is disposed in the second precursor oil passage, instead of disposing the load pressure cutoff valve in the second precursor oil passage and the second precursor oil passage branched downstream of the throttling in two oil lines, wherein one of the branched oil lines is connected to the shuttle valve, the load pressure release valve is disposed at an intermediate portion of the other oil passage, and the other oil passage is connected to a tank,
the load pressure relief valve is controlled according to a differential pressure between a pressing force of the maximum load pressure extracted by the first precursor oil passage and a biasing force of a spring acting on the load pressure separating valve;
when the pressing force of the maximum load pressure is greater than the biasing force of the spring, the load pressure release valve is switched to a position in which the second precursor oil passage is communicated with a tank and the shuttle valve is pressurized with a tank pressure, and
when the pressing force of the maximum load pressure is less than the biasing force of the spring, the load pressure separating valve is switched from the position in which the second precursor oil passage is brought into communication with the tank to a position in which the communication is cut off, and the shuttle valve is acted upon by the hydraulic motor driving load pressure.
Gemäß einem
Gebläseantriebssystem eines fünften Gesichtspunkt
der vorliegenden Erfindung wird ein Steueraufbau des Durchflußsteuerventils nach
den ersten vier Erfindungsgesichtspunkten spezifiziert.According to one
Blower drive system of a fifth aspect
The present invention will provide a control structure of the flow control valve
specified in the first four aspects of the invention.
Wirkung der ErfindungEffect of the invention
Wenn
ein Lastdruck der Arbeitsmaschine in einem Arbeitsmaschinenkreis
erzeugt wird, kann die Verdrängung der Verstellpumpe unter
Verwendung des maximalen Lastdrucks unter den Lastdrücken des
Arbeitsmaschinenkreises gesteuert werden. Weiter ist es möglich
zu verhindern, daß der Lastdruck, welcher die Pumpenverdrängung
der Verstellpumpe steuert, während des Betriebs der Arbeitsmaschine
variiert, und die Arbeitsmaschine kann in einem stabilen Zustand
betrieben werden.If
a load pressure of the working machine in a working machine circuit
is generated, the displacement of the variable under
Use of the maximum load pressure under the load pressures of the
Arbeitsmaschinenkreises be controlled. It is possible to continue
to prevent the load pressure, which is the pump displacement
controls the variable displacement, during operation of the working machine
varies, and the work machine can be in a stable state
operate.
Weiter
kann bei nicht für die Betätigung der Arbeitsmaschine
genutzter Abgabe-Flußrate der Verstellpumpe ein verschwenderischer
Verbrauch der Abgabe-Flußrate verhindert werden. Da die
(maximale) Verdrängung der Hydraulikpumpe einen für
die Betätigung der Arbeitsmaschine erforderlichen Wert betragen,
kann die (maximale) Verdrängung der Hydraulikpumpe verringert
werden.Further, when not used for the operation of the working machine discharge flow rate Ver a laxative consumption of the discharge flow rate can be prevented. Since the (maximum) displacement of the hydraulic pump amount required for the operation of the working machine, the (maximum) displacement of the hydraulic pump can be reduced.
Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures
1 ist
ein vereinfachtes Schaltbild für einen Hydraulikkreis (erste
Ausführungsform); 1 is a simplified circuit diagram for a hydraulic circuit (first embodiment);
2 ist
ein Schaltbild eines Hydraulikkreises (erste Ausführungsform); 2 Fig. 10 is a circuit diagram of a hydraulic circuit (first embodiment);
3 ist
ein vereinfachtes Schaltbild eines Hydraulikkreises (zweite Ausführungsform); 3 is a simplified circuit diagram of a hydraulic circuit (second embodiment);
4 ist
ein Schaltbild eines Hydraulikkreises (zweite Ausführungsform); 4 is a circuit diagram of a hydraulic circuit (second embodiment);
5 ist
ein Schaltbild eines Hydraulikkreises, bei dem ein Prioritätsventil
nicht verwendet wird (dritte Ausführungsform); 5 Fig. 12 is a circuit diagram of a hydraulic circuit in which a priority valve is not used (third embodiment);
6 ist
ein Schaltbild für einen Hydraulikkreis, bei dem das Prioritätsventil
verwendet wird (dritte Ausführungsform); 6 Fig. 15 is a circuit diagram for a hydraulic circuit using the priority valve (third embodiment);
7 ist
ein Schaltbild für einen Hydraulikkreis (vierte Ausführungsform); 7 Fig. 12 is a circuit diagram for a hydraulic circuit (fourth embodiment);
8 ist
ein Schaltbild für einen Hydraulikkreis (fünfte
Ausführungsform); und 8th is a circuit diagram for a hydraulic circuit (fifth embodiment); and
9 zeigt
einen Hydraulikkreis (herkömmliches Beispiel 1). 9 shows a hydraulic circuit (Conventional Example 1).
Beste Art zur Ausführung der
ErfindungBest way to execute the
invention
Bevorzugte
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend
basierend auf den beiliegenden Zeichnungen genauer beschrieben.
Ein Aufbau eines Gebläseantriebssystem für einen
Gabelstapler gemäß der Erfindung ist nicht auf eine
Hydraulikkreisstruktur mit einem unten erläuterten Gebläseantriebssystem
eingeschränkt, und andere Hydraulikkreisstrukturen können
verwendet werden, wenn nur der technischen Idee der Erfindung genügt
wird.preferred
Embodiments of the present invention will be described below
described in more detail based on the accompanying drawings.
A construction of a blower drive system for a
Forklift according to the invention is not limited to one
Hydraulic circuit structure with a blower drive system explained below
restricted, and other hydraulic circuit structures can
be used if only meets the technical idea of the invention
becomes.
Erste AusführungsformFirst embodiment
Ein
Hydraulikkreis mit einem Gebläseantriebssystem gemäß der
ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird
unter Verwendung der 1 und 2 erläutert. 1 ist
ein vereinfachtes Schaltbild eines Hydraulikkreises und 2 ist
ein detailliertes Schaltbild eines Hydraulikkreises. Zuerst wird
der Hydraulikkreis mit dem Gebläseantriebssystem gemäß der
ersten Ausführungsform der Erfindung kurz unter Verwendung
von 1 erläutert, und dann wird der Hydraulikkreis
mit dem Gebläseantriebssystem gemäß der
ersten Ausführungsform der Erfindung unter Verwendung von 2 erläutert.
Bezugszeichen für gemeinsame Teile in den 1 und 2 werden
unter Verwendung der gleichen Bezugszeichen der Teile erläutert.A hydraulic circuit with a blower drive system according to the first embodiment of the present invention is described using 1 and 2 explained. 1 is a simplified circuit diagram of a hydraulic circuit and 2 is a detailed circuit diagram of a hydraulic circuit. First, the hydraulic circuit with the blower drive system according to the first embodiment of the invention will be briefly using 1 explains, and then the hydraulic circuit with the fan drive system according to the first embodiment of the invention using 2 explained. Reference numerals for common parts in the 1 and 2 are explained using the same reference numerals of the parts.
Wie
in 1 gezeigt ist, wird eine Abgabe-Flußrate
von einer Lastdruck-sensitiven Verstellpumpe 1, die von
einem (nicht gezeigten) Motor angetrieben wird, in eine Abgabe-Ölleitung 51 als
eine erste Abgabe-Ölleitung abgegeben. Die Abgabe-Ölleitung 51 verzweigt
sich in eine Ölleitung 57 als eine zweite Abgabe-Ölleitung.
Die Abgabe-Ölleitung 51 ist mit einem Arbeitsmaschinenkreis 33 verbunden.
Die Ölleitung 57 ist mit einem Durchflußsteuerventil 37 verbunden.
Eine von dem Durchflußsteuerventil 37 kontrollierte,
von der Verstellpumpe 1 abgegebene Flußrate wird
als eine Betätigungsflußrate zugeführt, die über
eine Ölleitung 58 als Zuführölleitung
einen Hydraulikmotor 35 antreibt.As in 1 is shown, a discharge flow rate of a load pressure-sensitive variable displacement pump 1 driven by a motor (not shown) into a discharge oil line 51 delivered as a first delivery oil line. The delivery oil line 51 branches into an oil line 57 as a second discharge oil line. The delivery oil line 51 is with a work machine circle 33 connected. The oil line 57 is with a flow control valve 37 connected. One of the flow control valve 37 controlled by the variable displacement pump 1 delivered flow rate is supplied as an operating flow rate, which via an oil line 58 as feed oil line a hydraulic motor 35 drives.
Die
von der Verstellpumpe 1 abgegebene Flußrate wird
von der Verdrängungs-Steuervorrichtung 2 gesteuert.
Die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 wird
durch Betätigung der Verdrängungs-Steuervorrichtung 2 gesteuert.
Die Verdrängungs-Steuervorrichtung 2 kann gemäß einem
Differentialdruck zwischen einem Pumpendruck in der Abgabe-Ölleitung 51 und
einem hochdruckseitigen Lastdruck betätigt werden, welcher
durch den maximalen Lastdruck von Arbeitsmaschinenkreis 33 und einem
Lastdruck in dem Hydraulikmotor 35 gegeben ist.The of the variable displacement pump 1 discharged flow rate is from the displacement control device 2 controlled. The pump displacement of the variable displacement pump 1 is by operation of the displacement control device 2 controlled. The displacement control device 2 may vary according to a differential pressure between a pump pressure in the discharge oil line 51 and a high-pressure-side load pressure to be actuated by the maximum load pressure of Arbeitserkaschinkreis 33 and a load pressure in the hydraulic motor 35 given is.
Der
maximale Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 wird über
eine Vorstufenölleitung 77 als erste Vorstufenölleitung
entnommen. Die Vorstufenölleitung 77 verzweigt
sich in eine Vorstufenölleitung 78, die mit einer
Seite eines Wechselventils 29 verbunden ist, und eine Vorstufenölleitung 79,
die mit dem Ventil 45 zur Lastdrucktrennung verbunden ist.The maximum load pressure in the work machine circuit 33 is via a precursor oil line 77 taken as the first precursor oil line. The precursor oil line 77 branches into a precursor oil line 78 connected to one side of a shuttle valve 29 connected, and a precursor oil line 79 that with the valve 45 connected to the load pressure separation.
Der
Lastdruck des Hydraulikmotors 35 wird über eine
Vorstufenölleitung 83 als eine zweite Vorstufenölleitung
entnommen. Ein Ventil 45 zur Lastdrucktrennung ist in der
Vorstufenölleitung 83 angeordnet. Die Vorstufenölleitung 83 wird
zwischen einer Verbindung mit der Vorstufenölleitung 80,
die mit der anderen Seite des Wechselventils 29 verbunden
ist, und einer Verbindung mit einem Tank 50 geschaltet, und
zwar von dem Ventil 45 zur Lastdrucktrennung.The load pressure of the hydraulic motor 35 is via a precursor oil line 83 taken as a second precursor oil line. A valve 45 for load pressure separation is in the precursor oil line 83 arranged. The precursor oil line 83 is between a connection with the precursor oil line 80 connected to the other side of the shuttle valve 29 connected, and a connection to a tank 50 switched, from the valve 45 for load pressure separation.
Der über
die Vorstufenölleitung 77 entnommene maximale
Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 wird über
die Vorstufenölleitung 79 zu dem Ventil 45 zur
Lastdrucktrennung geführt, und eine Federkraft einer Feder
wird auf eine Endfläche der Arbeitsmaschine 33 (des
Ventils 45) aufgebracht, die einer Endfläche entgegengesetzt
ist, auf welche der maximale Lastdruck aufgebracht wird. Wenn der Lastdruck
in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 erzeugt wird, wird das
Ventil 45 zur Lastdrucktrennung gegen die Federkraft der
Feder geschaltet, die Vorstufenölleitung 83 wird
mit dem Tank 50 verbunden, und der Lastdruck in der Vorstufenölleitung 80 wird
auf einen Tankdruck festgelegt. Wenn der Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 nicht
erzeugt wird, wird das Ventil 45 zur Lastdrucktrennung
durch die Federkraft der Feder geschaltet, die Vorstufenölleitung 83 wird mit
der Vorstufenölleitung 80 verbunden, und der Lastdruck
des Hydraulikmotors 35 wird für den Lastdruck
der Vorstufenölleitung 80 festgelegt.The over the precursor oil line 77 removed maximum load pressure in the work machine circuit 33 is via the precursor oil line 79 to the valve 45 for load pressure separation, and a spring force of a spring is applied to an end face of the Ar driven machine 33 (of the valve 45 ) opposed to an end face to which the maximum load pressure is applied. When the load pressure in the work machine circuit 33 is generated, the valve 45 connected to the load pressure separation against the spring force of the spring, the precursor oil line 83 will with the tank 50 connected, and the load pressure in the precursor oil line 80 is set to a tank pressure. When the load pressure in the work machine circuit 33 is not generated, the valve 45 Switched to the load pressure separation by the spring force of the spring, the precursor oil line 83 is with the precursor oil line 80 connected, and the load pressure of the hydraulic motor 35 becomes for the load pressure of the precursor oil line 80 established.
Wenn
eine Mehrzahl von Arbeitsmaschinen in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 angeordnet
sind, und es eine Mehrzahl von Lastdrücken in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 gibt,
wird über die Vorstufenölleitung 77 aus
der bestehenden Mehrzahl von Lastdrücken der höchste
Lastdruck entnommen. Selbst wenn eine Mehrzahl von Arbeitsmaschinen
in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 vorgesehen sind, wird, wenn
ein Lastdruck in einer Arbeitsmaschine in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 auftritt,
dieser Lastdruck durch die Vorstufenölleitung 77 entnommen.When a plurality of work machines in the work machine circuit 33 are arranged, and there are a plurality of load pressures in the Arbeitsmachaschinkreis 33 gives, is about the precursor oil line 77 taken from the existing plurality of load pressures, the highest load pressure. Even if a plurality of work machines in the work machine circuit 33 are provided, when a load pressure in a work machine in the work machine circuit 33 occurs, this load pressure through the precursor oil line 77 taken.
Der
von dem Wechselventil 29 entnommene hochdruckseitige Lastdruck
wird durch die Vorstufenölleitung 85 zu der Verdrängungs-Steuervorrichtung 2 geführt.
Ein Pumpendruck in der Abgabe-Ölleitung 51 wird
zu der Verdrängungs-Steuervorrichtung 2 geführt,
die Verdrängungs-Steuervorrichtung 2 wird im Einklang
mit einem Differenzdruck zwischen dem Pumpendruck und dem von dem
Wechselventil 29 entnommenen hochdruckseitigen Lastdruck
betätigt, und die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 wird
gesteuert.The of the shuttle valve 29 extracted high pressure side load pressure is through the precursor oil line 85 to the displacement control device 2 guided. A pump pressure in the delivery oil line 51 becomes the displacement control device 2 led, the displacement control device 2 will be in line with a differential pressure between the pump pressure and that of the shuttle valve 29 removed high pressure side load pressure actuated, and the pump displacement of the variable 1 is controlled.
Ein Öffnungsbereich
des Durchflußsteuerventils 37 wird von einem Thermomodul 38 eingestellt
und wird gemäß einer Temperatur eines durch einen
(nicht gezeigten) Abstrahler gekühlten Kühlmittels
verschoben. Ein Aufbau des Thermomoduls 38 wird später
mit Bezug auf 2 erläutert.An opening area of the flow control valve 37 is from a thermo module 38 and is shifted according to a temperature of a coolant cooled by a radiator (not shown). A structure of the thermomodule 38 will be referring to later 2 explained.
Bei
diesem Aufbau kann, wenn der Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 nicht
erzeugt wird, die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 im
Einklang mit dem Lastdruck des Hydraulikmotors 35 gesteuert
werden. Wenn der Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 erzeugt
wird, kann die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 im
Einklang mit dem maximalen Lastdruck des Arbeitsmaschinenkreises 33 gesteuert
werden.In this construction, when the load pressure in the work machine circuit 33 is not generated, the pump displacement of the variable 1 in accordance with the load pressure of the hydraulic motor 35 to be controlled. When the load pressure in the work machine circuit 33 is generated, the pump displacement of the variable displacement pump 1 consistent with the maximum load pressure of the work machine circuit 33 to be controlled.
Als
nächstes wird der Hydraulikkreis mit dem Gebläseantriebssystem
gemäß der ersten Ausführungsform im Detail
unter Verwendung von 2 erläutert. Bezugszeichen
von gemeinsamen Teilen in den 1 und 2 werden
unter Verwendung der gleichen Bezugszeichen der Teile erläutert.
Wie in 2 gezeigt ist, wird eine Abgabe-Flußrate
von der lastdrucksensitiven Verstellpumpe 1, die von einem Motor
M angetrieben wird, der Abgabe-Ölleitung 51 zugeführt.Next, the hydraulic circuit with the blower drive system according to the first embodiment will be described in detail using FIG 2 explained. Reference numerals of common parts in the 1 and 2 are explained using the same reference numerals of the parts. As in 2 is shown, a discharge flow rate from the load pressure-sensitive variable displacement pump 1 , which is driven by a motor M, the discharge oil line 51 fed.
Die
Abgabe-Ölleitung 51 ist über ein Rückschlagventil 48 mit
einer Pumpenöffnung 24E eines Erste-Richtung-Umschaltventils 8 verbunden,
und ist ebenfalls über ein Rückschlagventil 49 mit
einer Pumpenöffnung 25D eines Zweite-Richtung-Umschaltventils 17 verbunden.The delivery oil line 51 is via a check valve 48 with a pump opening 24E a first-direction switching valve 8th connected, and is also via a check valve 49 with a pump opening 25D a second direction switching valve 17 connected.
Ein
Richtungssteuerventil 8 ist mit Bodenseiten eines Paars
von Hubzylindern 13A und 13B über eine Ölleitung 54 verbunden.
Ein Vorstufen-Rückschlagventil 12 ist in der Ölleitung 54 angeordnet, und
das Vorstufen-Rückschlagventil 12 wird durch ein
Wegeventil elektromagnetischer Schaltung gesteuert. Von den Kopfseiten
des Paars der Hubzylinder 13A und 13B zurückkommendes Öl
wird über eine Ablauf-Ölleitung 69 in
einen Tank 50 abgegeben, und von den Bodenseiten des Paars
von Hubzylindern 13A und 13B zurückkommendes Öl
wird durch die Ölleitung 54 abgegeben und kontrolliert.A directional control valve 8th is with bottom sides of a pair of lifting cylinders 13A and 13B over an oil line 54 connected. A precursor check valve 12 is in the oil line 54 arranged, and the precursor check valve 12 is controlled by a directional control valve electromagnetic circuit. From the head sides of the pair of lift cylinders 13A and 13B returning oil is via a drain oil line 69 in a tank 50 discharged, and from the bottom sides of the pair of lifting cylinders 13A and 13B returning oil is through the oil line 54 delivered and controlled.
Ein
Richtungsumschaltventil 17 ist mit einem Paar von Neigungszylindern 20A und 20B durch Ölleitungen 55 und 56 verbunden.A directional changeover valve 17 is with a pair of pitch cylinders 20A and 20B through oil pipes 55 and 56 connected.
Die
Lastdrücke an den Bodenseiten des Paars der Hubzylinder 13A und 13B werden
durch eine Vorstufen-Ölleitung 74 entnommen, und
werden zu einer Endseite eines Wechselventils 27 geführt. Lastdrücke
in dem Paar der Neigungszylinder 20A und 20B werden
durch eine Vorstufen-Ölleitung 76 entnommen und
werden der anderen Seite des Wechselventils 27 zugeführt.The load pressures at the bottom sides of the pair of lift cylinders 13A and 13B be through a precursor oil line 74 taken, and become one end side of a shuttle valve 27 guided. Load pressures in the pair of pitch cylinders 20A and 20B be through a precursor oil line 76 taken from the other side of the shuttle valve 27 fed.
Ein
von dem Wechselventil 27 ausgewählter hochdruckseitiger
Lastdruck wird durch die Vorstufen-Ölleitung 77 entnommen,
und wird über die Vorstufen-Ölleitung 78 einer
Endseite des Wechselventils 29 zugeführt, und
wird über die Vorstufen-Ölleitung 79 dem
Ventil 45 zur Lastdrucktrennung zugeführt.One of the shuttle valve 27 selected high-pressure side load pressure is through the precursor oil line 77 taken, and is via the precursor oil line 78 one end side of the shuttle valve 29 fed, and is via the precursor oil line 79 the valve 45 supplied for load pressure separation.
Das
Erste-Richtung-Umschaltventil 8 kann durch Betätigung
eines Betätigungshebels 9 geschaltet werden und
ist als ein Umschaltventil mit sieben Öffnungen 24A bis 24G ausgebildet.
Das Erste-Richtung-Umschaltventil 8 weist eine in zwei
Subeinheiten (Spulen) unterteilte, d. h. in eine erste Substruktur 8A und
eine zweite Substruktur 8B unterteilte Unterstruktur (spool
structure) auf. Durch Betätigung des Betätigungshebels 9 kann
die erste Substruktur 8A von einer Position VII bis zu
einer Position IX geschaltet werden. Die zweite Substruktur 8B folgt der
Bewegung der ersten Substruktur 8A durch eine Spannkraft
der Feder 10a und kann von der Position IV zu einer Position
VI bewegt werden. Die Feder 10b ist als eine Neutralfeder
ausgebildet, welche das Erste-Richtung-Umschaltventil 8 zu
den Neutralpositionen V und VIII zurückbringt.The first direction switching valve 8th can by operating an operating lever 9 is switched and is considered a switching valve with seven openings 24A to 24G educated. The first direction switching valve 8th has a subdivided into two sub-units (coils), ie in a first sub-structure 8A and a second substructure 8B subdivided substructure (spool structure). By pressing the operating lever 9 can be the first substructure 8A be switched from a position VII to a position IX. The second substructure 8B follows the movement of the first substructure 8A by a clamping force of the spring 10a and can be moved from position IV to position VI. The feather 10b is formed as a neutral spring, which is the first-direction switching valve 8th returns to neutral positions V and VIII.
Die Öffnungen 24C und 24D geleiten
die Ölleitung 54 durch ein Rückschlagventil 12 und
sind mit Bodenseiten der Hubzylinder 13A und 13B verbunden.
Die Öffnung 24A ist als eine Öffnung
ausgebildet, die einen Lastdruck an den Bodenseiten der Hubzylinder 13A und 13B erfaßt,
welche eine (nicht gezeigte) Gabel nach oben und unten bewegen.
Die Öffnung 24A führt den Lastdruck an
den Bodenseiten der Hubzylinder 13A und 13B über
die Vorstufen-Ölleitung 54 dem Wechselventil 27 zu.
Die Öffnung 24B ist mit einer Öldruckkammer
des Vorstufenrückschlagventils 12 durch das elektromagnetische
Umschaltventil 15 verbunden.The openings 24C and 24D escort the oil pipeline 54 through a check valve 12 and are with bottom sides of the lifting cylinder 13A and 13B connected. The opening 24A is formed as an opening, which is a load pressure at the bottom sides of the lifting cylinder 13A and 13B which move a fork (not shown) up and down. The opening 24A leads the load pressure to the bottom sides of the lifting cylinders 13A and 13B via the precursor oil line 54 the shuttle valve 27 to. The opening 24B is with an oil pressure chamber of the precursor check valve 12 through the electromagnetic switching valve 15 connected.
Die
Pumpenöffnung 24E ist als eine Öffnung ausgebildet,
der eine Abgabe-Flußrate der Verstellpumpe 1,
die eine Ölleitung 52 passierte, über
das Rückschlagventil 48 zugeführt wird.
Die Tanköffnungen 24F und 24G sind als Öffnungen
gebildet, durch welche von den Bodenseiten der Hubzylinder 13A und 13B abgegebene
Flußraten über eine Ablauf-Ölleitung
in den Tank 50 abgegeben werden. Eine Drosselung 86 ist
in der Ablauf-Ölleitung 63 angeordnet, und ein
Druck oberhalb der Drosselung 86 wird auf die zweite Substruktur 8B als
ein Vorstufendruck aufgebracht. Die zweite Substruktur 8B wird
unabhängig von der ersten Substruktur 8A gemäß einem Differentialdruck
zwischen dem Druck stromaufwärts der Drosselung 86 und
dem Tankdruck gesteuert.The pump opening 24E is formed as an opening having a discharge flow rate of the variable displacement pump 1 that an oil line 52 passed through the check valve 48 is supplied. The tank openings 24F and 24G are formed as openings through which of the bottom sides of the lifting cylinder 13A and 13B delivered flow rates via a drain oil line into the tank 50 be delivered. A throttling 86 is in the drain oil line 63 arranged, and a pressure above the throttling 86 becomes the second substructure 8B applied as a precursor print. The second substructure 8B becomes independent of the first substructure 8A according to a differential pressure between the pressure upstream of the restriction 86 and the tank pressure controlled.
Die
Position VIII des Erste-Richtungs-Umschaltventils 8 ist
eine Neutralposition des Erste-Richtung-Umschaltventils 8,
und wenn das Erste-Richtung-Umschaltventil 8 in der neutralen
Stellung ist, ist die zweite Substruktur 8B in die Position V
geschaltet, die eine Neutralposition darstellt. Wenn das Erste-Richtung-Umschaltventil 8 durch
Betätigung des Betätigungshebels 9 in
die Position IX geschaltet wird, kann Öl aus der Ölleitung 52 von
der Öffnung 24C über das Rückschlagventil 12 gelangen und
kann den Bodenseiten der Hubzylinder 13A und 13B über
die Ölleitung 54 zugeführt werden. Zu
dieser Zeit ist die zweite Substruktur 8B durch eine Druckkraft
von dem Erste-Richtung-Umschaltventil 8 in die Position
VI geschaltet.The position VIII of the first-direction switching valve 8th is a neutral position of the first-direction switching valve 8th , and when the first-direction switching valve 8th is in the neutral position, is the second substructure 8B switched to the position V, which represents a neutral position. When the first-direction switching valve 8th by actuating the operating lever 9 can be switched to position IX, oil from the oil line 52 from the opening 24C over the check valve 12 arrive and can the bottom sides of the lifting cylinder 13A and 13B over the oil line 54 be supplied. At this time is the second substructure 8B by a pressing force from the first-direction switching valve 8th switched to position VI.
Auf
diese Weise kann eine (nicht gezeigte) Gabel aufwärts bewegt
werden. Da die zweite Substruktur 8B zu dieser Zeit in
von der Betätigung der ersten Substruktur 8A in
die Position VI geschaltet ist, ist die Öffnung 24D abgeschottet. Öl
an den Kopfseiten der Hubzylinder 13A und 13B wird über
die Ablaß-Ölleitung 69 in den Tank 50 abgegeben.In this way, a fork (not shown) can be moved upwards. Because the second substructure 8B at that time in from the actuation of the first substructure 8A is in the position VI, is the opening 24D foreclosed. Oil at the top of the lift cylinders 13A and 13B is via the drain oil line 69 in the tank 50 issued.
Wenn
das Erste-Richtung-Umschaltventil 8 durch die Betätigung
des Betätigungshebels 9 in die Position VII geschaltet
ist, wird das Öl von Ölleitung 52 abgeblockt,
und die Ölzufuhr zu den Bodenseiten der Hubzylinder 13A und 13B wird
abgeschnitten. Zu dieser Zeit kann, wenn das elektromagnetische
Umschaltventil 15 angesteuert wird und die Vorstufen-Ölleitung 75 in
Kommunikation gebracht wird, von Bodenseiten der Zylinder 13A und 13B abgegebenes Öl
von der Öffnung 24C durch die Tanköffnung 24F gelangen
und kann durch die Ablaß-Ölleitung 63 in
den Tank 50 abgegeben werden.When the first-direction switching valve 8th by the operation of the operating lever 9 is switched to the position VII, the oil from the oil line 52 blocked off, and the oil supply to the bottom sides of the lifting cylinder 13A and 13B will be cut off. At this time, when the electromagnetic switching valve 15 is controlled and the precursor oil line 75 is brought into communication, from bottom sides of the cylinder 13A and 13B discharged oil from the opening 24C through the tank opening 24F and can pass through the drain oil line 63 in the tank 50 be delivered.
Zu
dieser Zeit folgt die zweite Subeinheit 8B der Schaltung
des Erste-Richtung-Umschaltventils 8 in die Position VII,
und zwar aufgrund der Vorspannkraft der Feder 10a, und
wird in die Position IV geschaltet. Zur gleichen Zeit gelangt von
den Bodenseiten der Hubzylinder 13A und 13B abgegebenes Öl von
der Öffnung 24D durch die Tanköffnung 24G und kann über
die Ablaß-Ölleitung 63 in den Tank 50 abgegeben
werden. Damit kann die (nicht gezeigte) Gabel abwärts bewegt
werden.At this time follows the second subunit 8B the circuit of the first-direction switching valve 8th in the position VII, due to the biasing force of the spring 10a , and is switched to position IV. At the same time, the lifting cylinders reach the bottom side 13A and 13B discharged oil from the opening 24D through the tank opening 24G and can via the drain oil line 63 in the tank 50 be delivered. Thus, the fork (not shown) can be moved down.
Zu
dieser Zeit wird die zweite Subeinheit 8B im Einklang mit
einem Differentialdruck zwischen dem Tankdruck und einem Druck in
der Ablaß-Ölleitung 63 oberhalb der Drosselung 86 in
die Position V geschaltet. Das heißt, die Flußrate
des von der Öffnung 24D abgegebenen Öls
wird gemäß der auf die zweite Subeinheit 8B aufgebrachte
Druckdifferenz zwischen dem Tankdruck und dem Druck in der Ablaß-Ölleitung 63 stromaufwärts
der Drosselung 86 gesteuert.At this time, the second subunit becomes 8B in accordance with a differential pressure between the tank pressure and a pressure in the drain oil line 63 above the throttling 86 switched to position V. That is, the flow rate of the opening 24D discharged oil is in accordance with the on the second subunit 8B applied pressure difference between the tank pressure and the pressure in the drain oil line 63 upstream of the throttling 86 controlled.
Die
gesamte Abgabe-Flußrate des zurückkehrenden, von
den Bodenseiten der Hubzylinder 13A und 13B abgegebenen Öls
ist eine summierte Flußrate der Abgabe-Flußrate
von der zweiten Subeinheit 8B und der Abgabe-Flußrate
von der ersten Subeinheit 8A.The total discharge flow rate of the returning, from the bottom sides of the lifting cylinder 13A and 13B delivered oil is a summed flow rate of the discharge flow rate from the second subunit 8B and the discharge flow rate from the first subunit 8A ,
Damit
kann die erste Subeinheit 8A mit Flußratensteuerungseigenschaften
bezüglich der Öffnung 24D versehen werden,
und die abwärts gerichtete Bewegungsgeschwindigkeit der
Hubzylinder 13A und 136 kann über das
Erste-Richtung-Umschaltventil 8 gesteuert werden.This allows the first subunit 8A with flow rate control characteristics with respect to the opening 24D be provided, and the downward movement speed of the lifting cylinder 13A and 136 can via the first-direction switching valve 8th to be controlled.
2 zeigt
ein Beispiel, bei dem das Erste-Richtung-Umschaltventil 8 eine
Flußratensteuerungsventilfunktion zur Steuerung der Abwärtsbewegungsgeschwindigkeiten
der Hubzylinder 13A und 13B hat, aber das Durchflußsteuerventil
kann in der Ölleitung 54 angeordnet sein. Indem
das Durchflußsteuerventil in der Ölleitung 54 angeordnet
wird, wird es möglich, ein exzessives Ansteigen der Abwärtsbewegungsgeschwindigkeit
der Gabel zu verhindern, wenn die Gabel in einem Zustand nach unten
bewegt wird, in dem die Lastdrücke der Hubzylinder 13A und 13B groß sind. 2 shows an example in which the first-direction switching valve 8th a flow rate control valve function for controlling the downward movement speeds of the lift cylinders 13A and 13B has, but the flow control valve can in the oil line 54 be arranged. By the flow control valve in the oil line 54 is arranged, it becomes possible to prevent an excessive increase in the downward movement speed of the fork when the fork is moved down in a state in which the load pressures of the lifting cylinder 13A and 13B are big.
Das über
die Ölleitung 54 mit den Bodenseiten der Hubzylinder 13A und 13B verbundene
Rückschlagventil 12 wird durch das elektromagnetische Schaltventil 15 gesteuert.
Das elektromagnetische Schaltventil 15 wirkt als eine Sicherheitsvorrichtung, und
wenn ein Fahrer auf einem Fahrersitz sitzt, wirkt ein in dem elektromagnetischen
Schaltventil 15 vorgesehenes Solenoid und das elektromagnetische Schaltventil 15 kann
in die Verbindungsstellung geschaltet werden. Wenn der Fahrer auf
dem Fahrersitz sitzt, wirkt das Solenoid nicht und das elektromagnetische
Schaltventil 15 ist durch eine Spannkraft einer Feder in
die Abschottstellung geschaltet.The over the oil line 54 with the bottom sides of the lifting cylinder 13A and 13B connected check valve 12 is through the electromagnetic switching valve 15 controlled. The electromagnetic switching valve 15 acts as a safety device, and when a driver sits on a driver's seat, acts in the electromagnetic switching valve 15 provided solenoid and the electromagnetic switching valve 15 can be switched to the connection position. When the driver sits in the driver's seat, the solenoid does not work and the electromagnetic switching valve 15 is connected by a clamping force of a spring in the Abschottstellung.
Wenn
das Richtungs-Steuerventil 8 in der Schaltposition (IV),
(VII) und das elektromagnetische Schaltventil 15 in der
Abschottstellung ist, öffnet sich das Vorstufen-Rückschlagventil 12 nicht,
selbst wenn ein Versuch gestartet wird, die Hubzylinder 13A und 13B abzusenken,
da der Druck an dem Vorstufen-Rückschlagventil 12 zur
Seite der Hubzylinder 13A und 13B, d. h. der Druck
in der Vorstufen-Ölleitung 75 nicht verringert
ist.When the directional control valve 8th in the switching position (IV), (VII) and the electromagnetic switching valve 15 is in the Abschottstellung, opens the precursor check valve 12 not even if a trial is started, the lift cylinder 13A and 13B lower as the pressure on the precursor check valve 12 to the side of the lifting cylinder 13A and 13B ie the pressure in the pre-stage oil line 75 is not reduced.
Somit
wird das von den Hubzylindern 13A und 13B zurückkommende Öl
an dem Vorstufen-Rückschlagventil 12 gestoppt.Thus, that of the lifting cylinders 13A and 13B returning oil to the precursor check valve 12 stopped.
Wenn
das Richtungs-Steuerventil 8 in der Schaltposition (IV),
(VII) und das elektromagnetische Umschaltventil 15 in der
Verbindungsstellung ist, reicht der Druck in der Vorstufen-Ölleitung 75 von
der Öffnung 24B durch die Tanköffnung 24F und
wird gleich einem mit dem Tank 50 kommunizierenden Druck.
Damit kann das Vorstufen-Rückschlagventil 12 in
dem Verbindungszustand sein. Das heißt, das von den Bodenseiten
der Hubzylinder 13A und 136 zurückkehrende Öl
wird über das Vorstufen-Umschlagventil 12 zu den
Aktuatoröffnungen 24C und 24D gebracht.When the directional control valve 8th in the switching position (IV), (VII) and the electromagnetic switching valve 15 is in the connecting position, the pressure in the precursor oil line is sufficient 75 from the opening 24B through the tank opening 24F and becomes equal to one with the tank 50 communicating pressure. This allows the precursor check valve 12 be in the connection state. That is, that of the bottom sides of the lifting cylinder 13A and 136 returning oil is delivered via the precursor envelope valve 12 to the actuator openings 24C and 24D brought.
Ein
Absenk-Sicherheitsventil 14 ist zwischen dem Hubzylinder 13A und
dem Hubzylinder 13B angeordnet. Die Funktion des Absenk-Sicherheitsventils 14 liegt
darin, einen abrupten Druckverlust an der Bodenseite des Hubzylinders 13A selbst
dann zu verhindern, wenn die Ölleitung 54 oder ähnliches
beschädigt ist. Damit ist es möglich, eine abrupte
Abwärtsbewegung der Gabel aufgrund einer Beschädigung
der Ölleitung 54 zu verhindern.A lowering safety valve 14 is between the lift cylinder 13A and the lift cylinder 13B arranged. The function of the lowering safety valve 14 lies therein, an abrupt pressure loss at the bottom side of the lift cylinder 13A even then prevent if the oil line 54 or similar is damaged. This makes it possible to make an abrupt downward movement of the fork due to damage to the oil line 54 to prevent.
Das
Zweite-Richtung-Umschaltventil 17 kann durch Betätigung
eines Betätigungshebels 18 zwischen drei Stellungen
geschaltet werden und ist als Schaltventil mit fünf Öffnungen 25A bis 25E ausgebildet.
Eine auf das zweite Richtung-Umschaltventil 17 krafteinwirkende
Feder 17a ist als eine Neutralfeder ausgebildet, die das
Zweite-Richtung-Umschaltventil 17 zu der Neutralstellung
XI zurückbringt.The second direction switching valve 17 can by operating an operating lever 18 be switched between three positions and is as a switching valve with five openings 25A to 25E educated. One on the second directional changeover valve 17 force-acting spring 17a is formed as a neutral spring, which is the second-direction switching valve 17 returns to the neutral position XI.
Die Öffnung 25A ist über
eine Ölleitung 56 mit den Kopfseiten der Neigungszylinder 20A und 20B verbunden,
und die Öffnung 25C ist über eine Ölleitung 55 mit
den Bodenseiten der Neigungszylinder 20A und 20B verbunden.The opening 25A is over an oil line 56 with the head sides of the tilt cylinder 20A and 20B connected, and the opening 25C is over an oil line 55 with the bottom sides of the tilt cylinder 20A and 20B connected.
Die Öffnung 256 ist
als eine Öffnung zum Erfassen der auf die Neigungszylinder 20A und 20B wirkenden
Lastdrücke ausgelegt, und ist über eine Vorstufen-Ölleitung 76 mit
dem Wechselventil 27 verbunden. Die Pumpenöffnung 25D ist
als eine Öffnung ausgebildet, zu welcher der durch die Ölleitung 52 gelangte
Abgabe-Flußrate der Verstellpumpe 1 über das Rückschlagventil 59 zugeführt
wird. Die Tanköffnung 25E ist als eine Öffnung
ausgebildet, durch welche von den Neigungszylindern 20A und 20B abgegebenes Öl über
eine Ablaufölleitung 64 zu dem Tank 50 abgegeben
wird.The opening 256 is as an opening for detecting the on the tilt cylinder 20A and 20B designed load acting, and is via a precursor oil line 76 with the shuttle valve 27 connected. The pump opening 25D is formed as an opening, to which through the oil line 52 reached discharge flow rate of the variable displacement pump 1 over the check valve 59 is supplied. The tank opening 25E is formed as an opening through which of the tilt cylinders 20A and 20B discharged oil via a drain oil line 64 to the tank 50 is delivered.
Das
Zweite-Richtung-Umschaltventil 17 ist mit einem Mechanismus
ausgestattet, der verhindert, daß Öl an den Kopfseiten
der Neigungszylinder 20A und 20B in den Tank strömt,
selbst wenn die Subeinheit betätigt ist und in die Position
XII geschaltet ist, wenn die Maschine angehalten wird, d. h., wenn
kein Öl durch die Ölleitung 52 strömt.The second direction switching valve 17 is equipped with a mechanism that prevents oil on the head sides of the tilt cylinder 20A and 20B flows into the tank even when the subunit is operated and is switched to the position XII when the engine is stopped, that is, when no oil passes through the oil pipe 52 flows.
Die
Versorgung der Neigungszylinder 20A und 20B mit Öl
kann durch Zuführung von von der Ölleitung 52 zu
den Neigungszylindern 20A und 20b zugeführtem Öl
durch die Öffnung 25A oder 25C von der
Pumpenöffnung 25D in dem Zweite-Richtung-Umschaltventil 17 gesteuert
werden. Von den Neigungszylindern 20A und 20B abgegebenes Öl kann
von der Ablaß-Ölleitung 64 durch die Ölleitung 55 oder
die Ölleitung 56 zurückgebracht werden.The supply of tilt cylinders 20A and 20B with oil can by feeding from the oil line 52 to the tilt cylinders 20A and 20b supplied oil through the opening 25A or 25C from the pump opening 25D in the second direction switching valve 17 to be controlled. From the pitch cylinders 20A and 20B discharged oil can from the drain oil line 64 through the oil line 55 or the oil line 56 be returned.
Das
von der Verstellpumpe 1 an die Abgabe-Ölleitung 51 abgegebene Öl
gelangt durch die von der Abgabe-Ölleitung 51 abgezweigte Ölleitung 57 und
wird dem Hydraulikmotor 35 zugeführt, der ein Kühlgebläse 36 antreibt.
Das die Durchflußrate des dem Hydraulikmotor 35 zugeführten Öls
steuernde Durchflußsteuerventil 37 ist in der Ölleitung 57 angeordnet.
Um zu verhindern, daß der Druck in der Ölleitung 57 einen
vorbestimmten Wert überschreitet, ist ein Ablaßventil 44 in
einer von der Ölleitung 57 abzweigenden Ablaßölleitung 68 angeordnet.That of the variable displacement pump 1 to the delivery oil line 51 discharged oil passes through the from the delivery oil line 51 branched oil line 57 and becomes the hydraulic motor 35 fed, which is a cooling fan 36 drives. This is the flow rate of the hydraulic motor 35 supplied oil controlling flow control valve 37 is in the oil line 57 arranged. To prevent the pressure in the oil line 57 exceeds a predetermined value is a drain valve 44 in one of the oil line 57 branching discharge oil line 68 arranged.
Eine Öffnungsfläche
des Durchflußsteuerventils 37 wird durch eine
Druckdifferenz zwischen dem bezüglich des Durchflußsteuerventils 37 stromaufwärtigen
und stromabwärtigen Druck und durch die Federkraft einer
Feder 37a gesteuert. Die Federkraft der Feder 37a wird
durch das Thermomodul 38 eingestellt, das gemäß der
Temperatur des von einem (nicht gezeigten) Abstrahlers gekühlten
Kühlmittels versetzt wird.An opening area of the flow control valve 37 is due to a pressure difference between the relative to the flow control valve 37 upstream and downstream pressure and spring force of a spring 37a controlled. The spring force of the spring 37a is through the thermo module 38 set in accordance with the temperature of the cooled by a radiator (not shown) coolant.
Wenn
die Kühlmitteltemperatur hoch ist, wirkt das Thermomodul 38 derart,
daß die Federkaft der Feder 37a erhöht
wird, und wenn die Kühlmitteltemperatur gering ist, wirkt
das Thermomodul 38 derart, daß die Federkraft
der Feder 37a verringert wird. Daher wird bei hoher Kühlmitteltemperatur
die Öffnungsfläche des Durchflußsteuerventils 37 erhöht und
die Flußrate des dem Hydraulikmotor 35 zugeführten Öls
kann erhöht werden. Damit kann das Kühlgebläse
(der Kühlventilator) 36 mit einer hohen Geschwindigkeit
gedreht werden, die dem Abstrahler zugeführte Luftmenge
kann erhöht werden und die Kühlmitteltemperatur
kann verringert werden.If the coolant temperature is high, the thermo module will work 38 such that the spring cap of the spring 37a is increased, and when the coolant temperature is low, the thermal module acts 38 such that the spring force of the spring 37a is reduced. Therefore, when the coolant temperature is high, the opening area of the flow control valve becomes 37 increases and the flow rate of the hydraulic motor 35 supplied oil can be increased. This allows the cooling fan (the cooling fan) 36 can be rotated at a high speed, the amount of air supplied to the radiator can be increased and the coolant temperature can be reduced.
Wenn
die Kühlmitteltemperatur niedrig ist, wirkt das Thermomodul 38 derart,
daß die Federkraft der Feder 37a geschwächt
wird, der Öffnungsbereich des Durchflußsteuerventils 37 wird
verringert und die Flußrate des dem Hydraulikmotor 35 zugeführten Öls wird
verringert. Damit wird die Drehung des Kühlgebläses
(Kühlventilators) 36 gebremst, die dem Abstrahler
zugeführte Luftmenge wird verringert und die Kühlmitteltemperatur
kann erhöht werden.If the coolant temperature is low, the thermal module will work 38 such that the spring force of the spring 37a is weakened, the opening area of the flow control valve 37 is reduced and the flow rate of the hydraulic motor 35 supplied oil is reduced. This turns the cooling fan (cooling fan) 36 braked, the amount of air supplied to the radiator is reduced and the coolant temperature can be increased.
Ein
Umschaltventil 40 für normale-/Umkehrdrehung,
das die Drehrichtung des Hydraulikmotors 35 steuert, ist
zwischen dem Durchflußsteuerventil 37 und dem
Hydraulikmotor 35 angeordnet. Durch Schalten des Umschaltventils 40 für
normale/Umkehrdrehung ist es möglich, die Ölleitung 58 oder
die Ölleitung 59 zur Verbindung mit dem Hydraulikmotor 35 auszuwählen,
und der ausgewählten Ölleitung 58 oder Ölleitung 59 Öl
aus der Ölleitung 57 zuzuführen. Zu dieser
Zeit wird das von dem Hydraulikmotor 35 abgegebene Öl
durch die Ölleitung 59 oder die Ölleitung 58 in
die Ablaßölleitung 67 abgegeben.A changeover valve 40 for normal / reverse rotation, which is the direction of rotation of the hydraulic motor 35 is between the flow control valve 37 and the hydraulic motor 35 arranged. By switching the changeover valve 40 for normal / reverse rotation it is possible to use the oil line 58 or the oil line 59 for connection to the hydraulic motor 35 and the selected oil line 58 or oil line 59 Oil from the oil line 57 supply. At this time, this is done by the hydraulic motor 35 discharged oil through the oil line 59 or the oil line 58 in the drain oil line 67 issued.
Die
Schaltung des Umschaltventils 40 für normale-/Umkehrdrehung
wird durch die Betätigung eines Solenoidventils 41 für
normale-/Umkehrdrehung gesteuert. Das Solenoidventil 41 für
normale-/Umkehrsteuerung wählt zwischen einem Tankdruck
in einer mit dem Hydraulikmotor 35 verbundenen Ablaßölleitung 81 und
einem in der von der Ölleitung 57 abgezweigten Ölleitung 60 herrschenden Druck
aus, und bringt einen dieser Drücke auf das Umschaltventil 40 für
die normale-/Umkehrdrehung auf. Der auf das Umschaltventil 40 für
normale-/Umkehrdrehung aufgebracht Druck wird auf den Tankdruck
oder den Druck in der Ölleitung 60 festgesetzt. Damit
wird das Umschaltventil 40 für normale-/Umkehrdrehung
zwischen einer Stellung geschaltet, in der der Hydraulikmotor 35 normalerweise
gedreht wird und einer Stellung, in der sich der Hydraulikmotor 35 mit
umgekehrter Drehrichtung dreht.The circuit of the switching valve 40 for normal / reverse rotation is by the operation of a solenoid valve 41 controlled for normal / reverse rotation. The solenoid valve 41 for normal / reverse control selects between a tank pressure in one with the hydraulic motor 35 connected drain oil line 81 and one in the from the oil line 57 branched off oil line 60 prevailing pressure, and brings one of these pressures on the switching valve 40 for normal / reverse rotation on. The on the change-over valve 40 applied for normal / reverse rotation Pressure is applied to the tank pressure or the pressure in the oil line 60 set. This will be the switching valve 40 for normal / reverse rotation switched between a position in which the hydraulic motor 35 normally is rotated and a position in which the hydraulic motor 35 turns in reverse direction.
Ein
stromabwärts des Durchflußsteuerventils 37 wirkender
Hydraulikdruck wird über die Vorstufen-Ölleitung 83 als
ein auf den Hydraulikmotor 35 wirkender Lastdruck entnommen.
Die Vorstufen-Ölleitung 83 ist mit dem Ventil 45 zur
Lastentrennung verbunden. Das Ventil 45 zur Lastentrennung
ist als ein Zwei-Stellungs- und Drei-Öffnungswertiges Ventil ausgebildet.
Hinsichtlich der auf das Ventil 45 zur Lastdrucktrennung
wirkenden Feder ist es möglich, eine Feder mit einer Stärke
von 0,5 MPa zu verwenden.A downstream of the flow control valve 37 acting hydraulic pressure is via the precursor oil line 83 as one on the hydraulic motor 35 taken effective load pressure. The precursor oil line 83 is with the valve 45 connected to the load separation. The valve 45 for load separation is designed as a two-position and three-orifice valve. Regarding the on the valve 45 It is possible to use a spring with a force of 0.5 MPa for acting on the load pressure separation spring.
Wenn
eine Arbeitsmaschine als auf das Ventil 45 zur Lastdrucktrennung
wirkende Feder verwendet wird, ist es möglich, eine Feder
mit einer derartigen Stärke zu verwenden, daß das
Ventil 45 zur Lastdrucktrennung durch den maximalen Lastdruck
des Arbeitsmaschinenkreises unmittelbar geschaltet wird. Unter Verwendung
der Feder mit einer derartigen Stärke kann, wenn die Arbeitsmaschine
verwendet wird, das Ventil 45 zur Lastdrucktrennung unmittelbar
gegen eine Vorspannkraft einer auf das Ventil 45 zur Lastdrucktrennung
wirkende Feder geschaltet werden.If a work machine than on the valve 45 It is possible to use a spring of such a strength that the valve is used for load pressure separation 45 is switched directly to the load pressure separation by the maximum load pressure of the working machine circuit. Using the spring of such strength, when the work machine is being used, the valve may be used 45 for load pressure separation immediately against a biasing force on the valve 45 to switch the load pressure separation acting spring.
Damit
wird die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 während
des Betriebs der Arbeitsmaschine durch einen Lastdruck der betätigten
Arbeitsmaschine gesteuert.This is the pump displacement of the variable 1 controlled during operation of the work machine by a load pressure of the operated work machine.
Daher
kann verhindert werden, daß ein die Pumpenverdrängung
der Verstellpumpe 1 steuernder Lastdruck während
der Betätigung der Arbeitsmaschine von einem Lastdruck
der Arbeitsmaschine auf den Lastdruck des Hydraulikmotors 35 wechselt, und
die Betätigbarkeit der Arbeitsmaschine kann stabilisiert
werden.Therefore, it can be prevented that the pump displacement of the variable 1 controlling load pressure during operation of the work machine from a load pressure of the work machine to the load pressure of the hydraulic motor 35 changes and the operability of the working machine can be stabilized.
Durch
Schalten des Ventils 45 zur Lastdrucktrennung kann der
dem Wechselventil 29 über die Vorstufen-Ölleitung 80 zugeführte
Lastdruck auf den Lastdruck des Hydraulikmotors 35 oder
den Tankdruck gesetzt werden. Einer der von dem Ventil 45 zur
Lastdrucktrennung ausgewählten Drücke kann über
die Vorstufen-Ölleitung 80 dem als Lastdruckauswahleinrichtung
dienenden Wechselventil 29 zugeführt werden.By switching the valve 45 for load pressure separation of the shuttle valve 29 via the precursor oil line 80 supplied load pressure on the load pressure of the hydraulic motor 35 or tank pressure. One of the valve 45 pressures selected for load pressure separation may be via the pre-stage oil line 80 the serving as load pressure selector shuttle valve 29 be supplied.
Zur
Steuerung des Schaltens des Ventils 45 zur Lastdrucktrennung
wird der von dem Wechselventil 27 ausgewählte
hochdruckseitige Lastdruck über die Vorstufen-Ölleitung 77 entnommen
und über die von der Vorstufen-Ölleitung 77 abgezweigte
Vorstufen-Ölleitung 79 dem Ventil 45 zur
Lastdrucktrennung zugeführt. Wenn die Hubzylinder 13A und 13B oder
die Neigungszylinder 20A und 20B betätigt
werden, wird der auf den Arbeitsmaschinenkreis wirkende maximale
Lastdruck der Arbeitsmaschine über die Vorstufen-Ölleitung 79 auf
das Ventil 45 zur Lastdrucktrennung aufgebracht.For controlling the switching of the valve 45 for load pressure separation is that of the shuttle valve 27 selected high-pressure side load pressure via the pre-stage oil line 77 taken and over from the precursor oil line 77 branched pre-stage oil line 79 the valve 45 supplied for load pressure separation. When the lifting cylinder 13A and 13B or the tilt cylinder 20A and 20B are actuated, acting on the Arbeitsmaschinenkreis maximum load pressure of the working machine via the precursor oil line 79 on the valve 45 applied for load pressure separation.
Zu
dieser Zeit ist das Ventil 45 zur Lastdrucktrennung gegen
die Vorspannkraft der Feder geschaltet, die Vorstufen-Ölleitung 83 ist
mit dem Tank 50 verbunden, und das Ventil 45 zur
Lastdrucktrennung ist in eine Position geschaltet, in der der Lastdruck
in der Vorstufen-Ölleitung auf den Tankdruck gesetzt ist.
Wenn der Lastdruck der Arbeitsmaschine nicht in dem Arbeitsmaschinenkreis
erzeugt wird, ist das Ventil 45 zur Lastdrucktrennung in
eine Stellung geschaltet, bei der das Wechselventil 29 mit
dem in der Vorstufen-Ölleitung 83 herrschenden
Lastdruck beaufschlagt wird.At this time is the valve 45 switched to the load pressure separation against the biasing force of the spring, the precursor oil line 83 is with the tank 50 connected, and the valve 45 For load pressure separation is switched to a position in which the load pressure in the precursor oil line is set to the tank pressure. When the load pressure of the work machine is not generated in the work machine circuit, the valve is 45 switched to load pressure separation in a position at which the shuttle valve 29 with the in the precursor oil line 83 prevailing load pressure is applied.
Von
dem Lastdruck an den Bodenseiten der Hubzylinder 13A und 13B und
dem Lastdruck in den Neigungszylindern 20A und 20B wird
der hochdruckseitige der Lastdrücke durch das Wechselventil 57 ausgewählt
und zu der Vorstufen-Ölleitung 77 ausgegeben.
Das bedeutet, der von dem Wechselventil 27 ausgewählte
hochdruckseitige Lastdruck wird als ein Lastdruck der Arbeitsmaschine
auf den Arbeitsmaschinenkreis aufgebracht.From the load pressure on the bottom sides of the lifting cylinder 13A and 13B and the load pressure in the tilt cylinders 20A and 20B the high pressure side of the load pressures through the shuttle valve 57 selected and to the precursor oil line 77 output. That means that of the shuttle valve 27 selected high-pressure side load pressure is applied as a load pressure of the work machine on the work machine circuit.
Der
von dem Wechselventil 27 ausgewählte und über
die Vorstufenölleitung 77 entnommene hochdruckseitige
Lastdruck wird im Wechselventil 29 durch die von der Vorstufen-Ölleitung 77 abgezweigten
Vorstufenölleitung 78 zugeführt. Ein
Ablaßventil 32 ist in der Vorstufen-Ölleitung 78 an
der Ausgangsseite des Wechselventils 27 derart angeordnet,
daß der von dem Wechselventil 27 ausgewählte
hochdruckseitige Lastdruck einen vorbestimmten Wert nicht überschreitet.
Das Ablaßventil 32 ist mit dem Tank 50 durch
eine Ablaufölleitung 66 verbunden.The of the shuttle valve 27 selected and via the precursor oil line 77 extracted high-pressure side load pressure is in the shuttle valve 29 through from the precursor oil line 77 branched off precursor oil line 78 fed. A drain valve 32 is in the precursor oil line 78 on the outlet side of the shuttle valve 27 arranged such that the of the shuttle valve 27 selected high-pressure side load pressure does not exceed a predetermined value. The drain valve 32 is with the tank 50 through a drain oil line 66 connected.
Das
heißt, der von dem Wechselventil 27 ausgewählte
hochdruckseitige Lastdruck wird der maximale Lastdruck des Arbeitsmaschinenkreises, und
das Wechselventil 29 wird damit beaufschlagt. In dem Wechselventil 29 wird
von dem maximalen Lastdruck des Arbeitsmaschinenkreises und dem
von dem Ventil 45 zur Lastdrucktrennung ausgewählten Lastdruck
ein hochdruckseitiger der Lastdrücke der Vorstufenölleitung 85 ausgegeben.
Der von dem Ventil 45 zur Lastdrucktrennung ausgewählte
Lastdruck ist der Lastdruck des Hydraulikmotors 35 oder der
Tankdruck. Der von dem Wechselventil 29 ausgewählte
hochdruckseitige Lastdruck wird der Verdrängungs-Steuervorrichtung 2 zugeführt,
die die Verdrängung der Verstellpumpe 1 über
die Vorstufen-Ölleitung 85 steuert.That is, that of the shuttle valve 27 selected high-pressure side load pressure will be the maximum load pressure of the work machine circuit, and the shuttle valve 29 is charged with it. In the shuttle valve 29 is determined by the maximum load pressure of the work machine circuit and that of the valve 45 load pressure selected for load pressure separation, a high pressure side of the load pressures of the precursor oil line 85 output. The one from the valve 45 load pressure selected for load pressure separation is the load pressure of the hydraulic motor 35 or the tank pressure. The of the shuttle valve 29 selected high-pressure side load pressure becomes the displacement control device 2 supplied, which is the displacement of the variable displacement pump 1 via the precursor oil line 85 controls.
Die
Verdrängungs-Steuervorrichtung 2 umfaßt
ein Umschaltventil 5, das als ein Drei-Stellungs- und Drei-Öffnungsschaltventil
gebildet ist, und einen Antriebszylinder, der einen Taumelscheibenwinkel
einer Taumelscheibe 1a der Verstellpumpe 1 steuert. Das
Umschaltventil 5 wird gemäß einem Differentialdruck
zwischen dem von dem Wechselventil 29 ausgewähltem
hochdruckseitigen Lastdruck und dem Pumpendruck der Verstellpumpe 1 geschaltet.
Der Antriebszylinder 6, der den Taumelscheibenwinkel der
Taumelscheibe 1a der Verstellpumpe 1 steuert, kann
durch eine Schaltbetätigung des Umschaltventils 5 betätigt
werden.The displacement control device 2 includes a switching valve 5 , which is formed as a three-position and three-opening switching valve, and a drive cylinder, the swash plate angle of a swash plate 1a the variable displacement pump 1 controls. The changeover valve 5 is in accordance with a differential pressure between that of the shuttle valve 29 selected high-pressure side load pressure and the pump pressure of the variable displacement pump 1 connected. The drive cylinder 6 , the swash plate angle of the swash plate 1a the variable displacement pump 1 controls, by a switching operation of the switching valve 5 be operated.
Das
heißt, wenn der von dem Wechselventil 29 ausgewählte
hochdruckseitige Lastdruck, der auf das Umschaltventil 5 aufgebrachte
Federdruck der Feder, und der Pumpendruck der Verstellpumpe 1 ausgeglichen
sind, ist das Umschaltventil 5 in der in 2 gezeigten
neutralen Stellung, und der Antriebszylinder 6 behält
den Taumelscheibenwinkel der Taumelscheibe 1a in dem gegenwärtigen
Zustand bei.That is, when the of the shuttle valve 29 selected high-pressure side load pressure acting on the switching valve 5 applied spring pressure of the spring, and the pump pressure of the variable displacement pump 1 balanced, is the switching valve 5 in the in 2 shown neutral position, and the drive cylinder 6 retains the swash plate angle of the swash plate 1a in the current state.
Ist
ein Differentialdruck zwischen dem von dem Wechselventil 29 ausgewählten
hochdruckseitigen Lastdruck und dem Pumpendruck der Verstellpumpe 1 erhöht,
wird das Umschaltventil 5 zu der in 2 linken
Stellung geschaltet, die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 wird
erhöht und die Abgabe-Flußrate von der Verstellpumpe 1 wird
erhöht. Wenn der Differentialdruck zwischen dem von dem
Wechselventil 29 ausgewählten hochdruckseitigen
Lastdruck und dem Pumpendruck von der Verstellpumpe 1 klein
wird, wird das Umschaltventil 5 in die in 2 rechte
Stellung geschaltet, die Verdrängung der Verstellpumpe 1 wird
verringert, und die Abgabe-Flußrate der Verstellpumpe 1 wird
verringert.Is a differential pressure between that of the shuttle valve 29 selected high pressure side load pressure and the pump pressure of the variable displacement pump 1 increases, the switching valve 5 to the in 2 switched to the left position, the pump displacement of the variable 1 is increased and the discharge flow rate from the variable displacement pump 1 will be raised. When the differential pressure between that of the shuttle valve 29 selected high-pressure side load pressure and the pump pressure from the variable displacement pump 1 becomes small, the switching valve 5 in the in 2 switched right position, the displacement of the variable 1 is reduced, and the discharge flow rate of the variable displacement pump 1 is reduced.
Damit
wird die Verdrängungs-Steuervorrichtung 2 gemäß einem
Differentialdruck zwischen dem von dem Wechselventil 29 ausgewählten
hochdruckseitigen Lastdruck und dem Pumpendruck in der Ölleitung 51 betätigt,
und die Abgabe-Flußrate der Verstellpumpe 1 wird
im Einklang mit dem Differentialdruck gesteuert.With this, the displacement control device becomes 2 according to a differential pressure between that of the shuttle valve 29 selected high-pressure side load pressure and the pump pressure in the oil line 51 operated, and the discharge flow rate of the variable displacement pump 1 is controlled in accordance with the differential pressure.
Das
heißt, die Hubzylinder 13A und 13B oder
die Neigungszylinder 20A und 20B werden betätigt,
und wenn der Lastdruck in den Hubzylinder 13A und 13B oder
den Neigungszylindern 20A und 20B erzeugt wird,
wird das Ventil 45 zur Lastdrucktrennung durch den Lastdruck
in die abgeschottete Stellung geschaltet. Damit wird die Vorstufen-Ölleitung 80 in
Kommunikation mit dem Tank 50 gebracht, und der über
die Vorstufen-Ölleitung auf das Wechselventil 29 beaufschlagte
Druck wird der Tankdruck.That is, the lift cylinders 13A and 13B or the tilt cylinder 20A and 20B are actuated, and when the load pressure in the lift cylinder 13A and 13B or tilt cylinders 20A and 20B is generated, the valve 45 switched to the load pressure separation by the load pressure in the sealed position. This will be the precursor oil line 80 in communication with the tank 50 brought, and the over the precursor oil line to the shuttle valve 29 applied pressure is the tank pressure.
Wenn
der Lastdruck der Arbeitsmaschine in dem Arbeitsmaschinenkreis erzeugt
wird, kann der Lastdruck des das Kühlgebläse 36 antreibenden
Hydraulikmotors 35 als ein erzwungener Tankdruckzustand
behandelt werden. Daher können die Maximallast in dem Arbeitsmaschinenkreis
und der als Tankdruck behandelte Lastdruck des Hydraulikmotors 35 miteinander
in dem Wechselventil 29 verglichen werden.When the load pressure of the work machine is generated in the work machine circuit, the load pressure of the cooling blower can 36 driving hydraulic motor 35 be treated as a forced tank pressure condition. Therefore, the maximum load in the work machine circuit and the tank pressure treated load pressure of the hydraulic motor 35 together in the shuttle valve 29 be compared.
Damit
wird die von der Verstellpumpe 1 abgegebene Abgabemenge
basierend auf dem maximalen Lastdruck des Arbeitsmaschinenkreises
gesteuert. Mit anderen Worten, wenn der Lastruck in den Hubzylindern 13a und 13B oder
den Neigungszylindern 20A und 20B erzeugt wird,
wird die Abgabe-Flußrate von der Verstellpumpe 1 nicht
von dem Lastdruck des Hydraulikmotors 35 gesteuert.This is the one of the variable displacement pump 1 delivered discharge amount based on the maximum load pressure of the work machine circuit ge controls. In other words, when the load crawler in the lift cylinders 13a and 13B or tilt cylinders 20A and 20B is generated, the discharge flow rate from the variable displacement pump 1 not from the load pressure of the hydraulic motor 35 controlled.
Selbst
wenn der Lastdruck in dem Hydraulikmotor 35 größer
ist als der Lastdruck der Hubzylinder 13A und 13B oder
der Lastdruck der Neigungszylinder 20A und 20B wird
die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 nicht
von dem Lastdruck des Hydraulikmotors 35 gesteuert, sondern
wird basierend auf dem maximalen Lastdruck des Arbeitsmaschinenkreises
gesteuert, wenn der Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis erzeugt
wird. Daher kann die Arbeitsmaschine in stabiler Weise betätigt
werden, wenn der Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis erzeugt
wird.Even if the load pressure in the hydraulic motor 35 greater than the load pressure of the lifting cylinder 13A and 13B or the load pressure of the tilt cylinder 20A and 20B becomes the pump displacement of the variable displacement pump 1 not from the load pressure of the hydraulic motor 35 but is controlled based on the maximum load pressure of the work machine circuit when the load pressure is generated in the work machine circuit. Therefore, the work machine can be stably operated when the load pressure is generated in the work machine circuit.
Wenn
der Lastdruck der Arbeitsmaschine in dem Arbeitsmaschinenkreis erzeugt
wird, wird die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 selbst
bei während des Fahrens vertikal in einem Nicht-Lastzustand
bewegter Gabel derart gesteuert, daß sie gleich der Pumpenverdrängung
gemäß dem maximalen Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis
wird.When the load pressure of the work machine is generated in the work machine circuit, the pump displacement of the variable displacement pump 1 even when the fork is moved vertically in a non-load state during driving, it is controlled to become equal to the pump displacement in accordance with the maximum load pressure in the work machine circuit.
In
diesem Fall, selbst wenn der Lastdruck des das Kühlungsgebläse 36 antreibenden
Hydraulikmotors größer als der Maximallastdruck
in dem Arbeitsmaschinenkreis ist, wird der Taumelscheibenwinkel
der Verstellpumpe nicht gemäß dem das Kühlgebläse 36 antreibenden
Hydraulikmotor 35 gesteuert, sondern wird gemäß dem
maximalen Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis gesteuert. Damit
wird eine für den maximalen Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis
geeignete Flußrate von der Verstellpumpe 1 abgegeben,
und die Arbeitsmaschine kann in stabiler Weise betrieben werden.In this case, even if the load pressure of the cooling fan 36 driving hydraulic motor is larger than the maximum load pressure in the work machine circuit, the swash plate angle of the variable displacement pump is not according to the cooling fan 36 driving hydraulic motor 35 but is controlled according to the maximum load pressure in the work machine circuit. Thus, a suitable for the maximum load pressure in the Arbeitsmaschinenkreis flow rate of the variable displacement pump 1 delivered, and the working machine can be operated in a stable manner.
Wenn
die Gabel während des Fahrens vertikal ohne Last bewegt
wird, wird eine zum Drehen des Kühlventilators 36 und
zum Erhalt einer ausreichenden Windmenge erforderliche Flußrate
dem den Kühlventilator 36 antreibenden Hydraulikmotor 35 nicht
zugeführt. Da jedoch die Betätigungszeit, während
der die Gabel ohne Last vertikal bewegt wird, kurz ist, ist es möglich,
einen Temperaturanstieg in dem Abstrahler auf ein niedriges Niveau
zu drücken, selbst wenn die dem Abstrahler zuführte
Windmenge zeitweilig verringert ist.If the fork is moved vertically without load while driving, one will turn the cooling fan 36 and to obtain a sufficient amount of wind flow rate required by the cooling fan 36 driving hydraulic motor 35 not supplied. However, since the operation time during which the fork is vertically moved without load is short, it is possible to suppress a temperature rise in the radiator to a low level even if the amount of wind supplied to the radiator is temporarily decreased.
Darüber
hinaus wird die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 nach
der Betriebszeit, während der die Gabel während
des Fahrens vertikal ohne Last bewegt wird, abgeschlossen ist, gemäß dem
Lastdruck des den Kühlventilator 36 antreibenden
Hydraulikmotors 35 gesteuert.In addition, the pump displacement of the variable displacement pump 1 after the operating time during which the fork is moved vertically without load while driving is completed, according to the load pressure of the cooling fan 36 driving hydraulic motor 35 controlled.
Zweite AusführungsformSecond embodiment
Ein
Hydraulikkreis mit einem Gebläseantriebssystem gemäß der
zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird
unter Verwendung der 3 und 4 erläutert.
Zusätzlich zu dem Hydraulikkreis der ersten Ausführungsform
ist bei der zweiten Ausführungsform ein Lenkantriebskreis
vorgesehen. Ein maximaler Lastdruck der Lastdrücke einer
Lenkantriebsvorrichtung 30, der Hubzylinder 13A und 13B und
der Neigungszylinder 20A und 20B wird als ein
Lastdruck in der Vorstufen-Ölleitung 78 als einer
ersten Vorstufenölleitung verwendet, die zu dem Wechselventil 29 führt.
Hinsichtlich dieses Aufbaus unterscheidet sich die zweite Ausführungsform
von der ersten Ausführungsform, aber der weitere Aufbau ist
derselbe wie der der ersten Ausführungsform.A hydraulic circuit with a blower drive system according to the second embodiment of the present invention is performed using the 3 and 4 explained. In addition to the hydraulic circuit of the first embodiment, a steering drive circuit is provided in the second embodiment. A maximum load pressure of the load pressures of a steering drive device 30 , the lifting cylinder 13A and 13B and the tilt cylinder 20A and 20B is considered a load pressure in the precursor oil line 78 used as a first precursor oil line leading to the shuttle valve 29 leads. With regard to this structure, the second embodiment is different from the first embodiment, but the other structure is the same as that of the first embodiment.
Daher
werden die Teile der zweiten Ausführungsform, die denen
der ersten Ausführungsform entsprechen, mit den gleichen
Bezugszeichen bezeichnet und deren Erläuterung wird unterlassen, während
hauptsächlich ein Aufbau erläutert wird, der sich
von dem der ersten Ausführungsform unterscheidet. Die mit
dem Wechselventil 29 verbundene Vorstufen-Ölleitung 78 ist
die mit der Vorstufen-Ölleitung 77 in der ersten
Ausführungsform verbundene Vorstufen-Ölleitung,
aber die Vorstufen-Ölleitung 78 der zweiten Ausführungsform
ist als eine Vorstufen-Ölleitung ausgelegt, die einen von
einem Wechselventil 28 ausgewählten hochdruckseitigen
Lastdruck entnimmt.Therefore, the parts of the second embodiment that correspond to those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and their explanation will be omitted, while mainly explaining a structure different from that of the first embodiment. The with the shuttle valve 29 connected precursor oil line 78 is the one with the precursor oil line 77 in the first embodiment, connected precursor oil passage, but the precursor oil passage 78 The second embodiment is designed as a pre-stage oil line, one of a shuttle valve 28 selected high-pressure side load pressure takes.
3 zeigt
ein vereinfachtes Hydraulikkreisschaltbild der zweiten Ausführungsform ähnlich 1,
und 4 ist ein detailliertes Hydraulikkreisschaltbild
der zweiten Ausführungsform, ähnlich 2. 3 shows a simplified hydraulic circuit diagram of the second embodiment similar 1 , and 4 Fig. 12 is a detailed hydraulic circuit diagram of the second embodiment, similar 2 ,
Wie
in 3 gezeigt ist, gelangt von einer Lastdruck-sensitiven
Verstellpumpe 1, die von einem (nicht gezeigten) Motor
angetrieben wird, abgegebenes Öl durch eine Abgabeölleitung 51 als
eine dritte Abgabeölleitung, und wird einem Lastdruck-sensitiven
Prioritätsventil 3 zugeführt. Von dem
Prioritätsventil 3 abgegebenes Öl wird
als Arbeitsöl verwendet, das eine Arbeitsmaschine und die
Lenkung betreibt.As in 3 is shown, passes from a load pressure-sensitive variable displacement pump 1 driven by a motor (not shown) dispenses discharged oil through a discharge oil line 51 as a third delivery oil line, and becomes a load pressure sensitive priority valve 3 fed. From the priority valve 3 discharged oil is used as working oil that operates a work machine and the steering.
Das
heißt, das von dem Prioritätsventil 3 abgegebene Öl
wird durch eine Ölleitung 53 als eine vierte Abgabe-Ölleitung
einem Lenkkreis 34 zugeführt, und wird durch die Ölleitung 52 als
eine fünfte Abgabe-Ölleitung dem Arbeitsmaschinenkreis 33 zugeführt.That is, that of the priority valve 3 discharged oil is through an oil line 53 as a fourth output oil line to a steering circuit 34 fed, and is through the oil line 52 as a fifth delivery oil line to the work machine circuit 33 fed.
Weiter
gelangt Öl, das durch die Ölleitung 57 als
eine sechste Abgabe-Ölleitung strömt, welche von
der Abgabe-Ölleitung 51 stromaufwärts
des Prioritätsventils 3 abgezweigt, über
das Durchflußsteuerventil 37 durch die Ölleitung 58 als
die Versorgungsölleitung, und wird als Arbeitsöl
verwendet, das den Hydraulikmotor 35 antreibt.Next passes oil that passes through the oil line 57 flows as a sixth discharge oil line, which from the discharge oil line 51 upstream of the priority valve 3 branched off, via the flow control erventil 37 through the oil line 58 as the supply oil line, and is used as working oil, which is the hydraulic motor 35 drives.
Eine
Abgabe-Flußrate von der Verstellpumpe 1 wird von
der Verdrängungs-Steuervorrichtung 2 gesteuert,
und die Betätigung der Verdrängungs-Steuervorrichtung 2 kann
gemäß einem Differentialdruck zwischen dem Pumpendruck
und dem höchsten Lastdruck unter dem maximalen Lastdruck in
dem Arbeitsmaschinenkreis 33, dem maximalen Lastdruck in
dem Lenkkreis 34 und dem Lastdruck des Hydraulikmotors 35 gesteuert
werden.A discharge flow rate from the variable displacement pump 1 is from the displacement control device 2 controlled, and the operation of the displacement control device 2 may be in accordance with a differential pressure between the pump pressure and the highest load pressure below the maximum load pressure in the work machine circuit 33 , the maximum load pressure in the steering circuit 34 and the load pressure of the hydraulic motor 35 to be controlled.
Der
maximale Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 wird über
die Vorstufen-Ölleitung 77 als eine erste Vorstufen-Ölleitung
entnommen, und der Lastdruck in dem Lenkkreis 34 wird über
die Vorstufen-Ölleitung 71 als eine dritte Vorstufen-Ölleitung entnommen.
Die Vorstufen-Ölleitung 77 und die Vorstufen-Ölleitung 71 sind
mit dem Wechselventil 28 verbunden, welches den hochdruckseitigen
Lastdruck auswählt. Der hochdruckseitige Lastdruck zwischen
dem maximalen Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 und
dem Lastdruck in dem Lenkkreis 34 wird durch das Wechselventil 28 als
das erste Wechselventil ausgewählt, und wird über
die Vorstufen-Ölleitung 78 entnommen.The maximum load pressure in the work machine circuit 33 is via the precursor oil line 77 taken as a first precursor oil line, and the load pressure in the steering circuit 34 is via the precursor oil line 71 taken as a third precursor oil line. The precursor oil line 77 and the precursor oil line 71 are with the shuttle valve 28 connected, which selects the high pressure side load pressure. The high pressure side load pressure between the maximum load pressure in the work machine circuit 33 and the load pressure in the steering circuit 34 is through the shuttle valve 28 selected as the first shuttle valve, and is via the precursor oil line 78 taken.
Der
von dem Wechselventil 28 ausgewählte hochdruckseitige
Lastdruck in der Vorstufen-Ölleitung 78 wird zu
dem Wechselventil 29 als einem zweiten Wechselventil zugeführt.
Der über die Vorstufen-Ölleitung 77 entnommene
maximale Lastdruck des Arbeitsmaschinenkreises 33 wir dem
Ventil 45 zur Lastdrucktrennung über die Vorstufen-Ölleitung 79 zugeführt.The of the shuttle valve 28 Selected high-pressure side load pressure in the pre-stage oil line 78 becomes the shuttle valve 29 supplied as a second shuttle valve. The via the precursor oil line 77 extracted maximum load pressure of the working machine circuit 33 we the valve 45 for load pressure separation via the precursor oil line 79 fed.
Das
Ventil 45 zur Lastdrucktrennung wird gemäß einem
Differentialdruck zwischen einem Lastdruck in der Vorstufen-Ölleitung 79 und
einer auf das Ventil 45 zur Lastdrucktrennung wirkenden
Federkraft einer Feder gesteuert. Das heißt, wenn ein in dem
Arbeitsmaschinenkreis 33 erzeugter Lastdruck erzeugt wird,
setzt das Ventil 45 zur Lastdrucktrennung den Lastdruck
in der Vorstufen-Ölleitung 80 auf den Tankdruck,
und wenn der Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 nicht
erzeugt wird, setzt das Ventil 45 zur Lastdrucktrennung
den Lastdruck in der Vorstufen-Ölleitung 80 auf
den Lastdruck des Hydraulikmotors 35.The valve 45 for load pressure separation, according to a differential pressure between a load pressure in the precursor oil passage 79 and one on the valve 45 Controlled for load pressure separation spring force of a spring. That is, if one in the work machine circle 33 generated load pressure is generated, sets the valve 45 For load pressure separation, the load pressure in the precursor oil line 80 on the tank pressure, and when the load pressure in the work machine circuit 33 is not generated, sets the valve 45 For load pressure separation, the load pressure in the precursor oil line 80 on the load pressure of the hydraulic motor 35 ,
Mit
diesem Aufbau wird die Abgabeverdrängung der Verstellpumpe 1 gemäß einem
Differentialdruck zwischen dem von dem Wechselventil 29 ausgewählten
Lastdruck in der Vorstufen-Ölleitung 85 und dem
Pumpendruck in der Abgabe-Ölleitung 51 bewirkt.
Weiter wird, wenn der Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 erzeugt
wird, die Verdrängung der Verstellpumpe 1 gemäß einem
Differentialdruck zwischen dem Pumpendruck und dem hochdruckseitigen
Lastdruck unter dem maximalen Lastdruck des Arbeitsmaschinenkreises 33 und
dem Lastdruck des Lenkkreises 34 gesteuert.With this construction, the discharge displacement of the variable displacement pump 1 according to a differential pressure between that of the shuttle valve 29 selected load pressure in the precursor oil line 85 and the pump pressure in the discharge oil line 51 causes. Next, when the load pressure in the work machine circuit 33 is generated, the displacement of the variable displacement pump 1 according to a differential pressure between the pump pressure and the high-pressure side load pressure under the maximum load pressure of the work machine circuit 33 and the load pressure of the steering circuit 34 controlled.
Als
nächstes wird der Hydraulikkreis mit dem Kühlgebläsesystem
im Detail unter Verwendung von 4 erläutert.
In 4 und den 1 bis 3 sind
die gleichen Bestandteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Wie in 4 gezeigt ist, wird eine Abgabe-Flußrate
von der von dem Motor M angetriebenen lastdrucksensitiven Verstellpumpe 1 über
die Ölleitung 51 dem lastdrucksensitiven Prioritätsventil 3 zugeführt.
Das Prioritätsventil 3 ist als ein Drei-Stellungs-
und Drei-Öffnungsumschaltventil ausgebildet.Next, the hydraulic circuit with the cooling fan system will be described in detail using 4 explained. In 4 and the 1 to 3 the same components are provided with the same reference numerals. As in 4 is shown, a discharge flow rate of the driven by the motor M load pressure-sensitive variable displacement pump 1 over the oil line 51 the load pressure sensitive priority valve 3 fed. The priority valve 3 is formed as a three-position and three-opening switching valve.
Eine
Pumpenöffnung 23C des Prioritätsventils 3 ist
mit der Verstellpumpe 1 über die Abgabe-Ölleitung 51 verbunden.
Eine Öffnung 23A verläuft durch die Ölleitung 52 und
ist mit einer Öffnung 24E des Erste-Richtung-Umschaltventils 8 über
das Rückschlagventil 48 verbunden, und ist mit
einer Öffnung 25D des Zweite-Richtung-Umschaltventils 17 über
das Rückschlagventil 49 verbunden. Die Öffnung 23B ist über
die Ölleitung 53 mit der Lenkantriebsvorrichtung 30 verbunden.A pump opening 23C of the priority valve 3 is with the variable pump 1 via the delivery oil line 51 connected. An opening 23A runs through the oil line 52 and is with an opening 24E of the first-direction switching valve 8th over the check valve 48 connected, and is with an opening 25D of the second direction switching valve 17 over the check valve 49 connected. The opening 23B is over the oil line 53 with the steering drive device 30 connected.
Die
Lenkantriebsvorrichtung 30 kann als ein Lenkbetätigungsaktuator 31 wirken.
Eine Abgabe-Flußrate von der Lenkantriebsvorrichtung 30 kann über
die Ablaßölleitung 65 in den Tank 50 abgegeben werden.The steering drive device 30 can as a steering actuator actuator 31 Act. A discharge flow rate from the steering drive device 30 can via the drain oil line 65 in the tank 50 be delivered.
Eine
Stellung des Prioritätsventils 3 ist gemäß einem
Differentialdruck zwischen einem Hydraulikdruck der Ölleitung 53,
die Öl zu der Lenkantriebsvorrichtung 30 zuführt,
und einem Lastdruck in dem Aktuator 31 geschaltet, der über
die Vorstufen-Ölleitung 71 durch das Wegeventil 4 mit
elektromagnetischer Umschaltung entnommen wird.A position of the priority valve 3 is according to a differential pressure between a hydraulic pressure of the oil passage 53 , the oil to the steering drive device 30 supplies, and a load pressure in the actuator 31 connected via the pre-stage oil line 71 through the directional valve 4 is removed with electromagnetic switching.
Das
Prioritätsventil 3 kann zwischen drei Stellungen
geschaltet werden, von einer Stellung I zu einer Stellung III. In
der Stellung III wird eine Zufuhr der Abgabe-Flußrate von
der Verstellpumpe 1 zu der Ölleitung 52,
welche eine Zufuhr-Ölleitung zu den Hubzylinder 13A und 13B und
den Neigungszylindern 20A und 20B ist, gestoppt,
und eine Abgabe-Flußrate von der Verstellpumpe 1 kann
der Ölleitung 53 zugeführt werden, die
eine Zufuhr-Ölleitung zu der vorgenannten Lenkantriebsvorrichtung 30 ist.The priority valve 3 can be switched between three positions, from a position I to a position III. In position III, a supply of the discharge flow rate from the variable displacement pump 1 to the oil line 52 which is a supply oil line to the lift cylinder 13A and 13B and the pitch cylinders 20A and 20B is, stopped, and a discharge flow rate from the variable displacement pump 1 can the oil line 53 supplied with a supply oil line to the aforementioned steering drive device 30 is.
In
der Stellung II kann die Abgabe-Flußrate von der Verstellpumpe 1 der Ölleitung 52 und
der Ölleitung 53 zugeführt werden. In
der Stellung I kann die Abgabe-Flußrate von der Verstellpumpe 1 der Ölleitung 52 zugeführt
werden, und die Abgabe-Flußrate der Verstellpumpe 1 kann
der Ölleitung 53 durch eine Drosselung zugeführt
werden.In position II, the discharge flow rate of the variable displacement pump 1 the oil line 52 and the oil line 53 be supplied. In the position I, the discharge flow rate of the variable displacement pump 1 the oil line 52 are supplied, and the discharge flow rate of the variable displacement pump 1 can the oil line 53 be fed through a throttling.
Ein
Ausgangsdruck, der am Ausgang von dem Prioritätsventil 3 zu
der Ölleitung 53 anliegt, kann über die
Vorstufen-Ölleitung 72 entnommen werden. Die Ölleitung 53 steht über
eine Ölleitung 62 und eine in der Ölleitung 62 angeordnete
Drosselung in Kommunikation mit der Vorstufen-Ölleitung 72.An output pressure at the output from the priority valve 3 to the oil line 53 can be applied via the precursor oil line 72 be removed. The oil line 53 is above an oil line 62 and one in the oil line 62 arranged throttling in communication with the precursor oil line 72 ,
Ein
Teil der Vorstufen-Ölleitung 72 verschmilzt mit
der von der Vorstufenölleitung 71 abgezweigten
Vorstufen-Ölleitung 73 und ist mit einem Ende
des Prioritätsventils 3 über eine Drosselung verbunden. Öl
von der Vorstufen-Ölleitung 72 und der Vorstufen-Ölleitung 73 ergibt
einen ersten Erfassungsdruck und wird zusammen mit einer Vorspannkraft
einer Feder 3a auf das Prioritätsventil 3 aufgebracht.
Der erste Erfassungsdruck und die Vorspannkraft der Feder 3a werden
ein erster Betriebsdruck und können das Prioritätsventil 3 in
die Stellung III schalten. Der andere Teil der Vorstufen-Ölleitung 72 wird
zu dem anderen Ende des Prioritätsventils 3 geführt,
wo die Feder 3a nicht angeordnet ist, und dient als zweiter
Erfassungsdruck, der das Prioritätsventil 3 in
die Stellung 1 schaltet.Part of the precursor oil line 72 merges with that of the precursor oil line 71 branched pre-stage oil line 73 and is at one end of the priority valve 3 connected via a throttle. Oil from the precursor oil line 72 and the precursor oil line 73 gives a first detection pressure and is combined with a biasing force of a spring 3a on the priority valve 3 applied. The first sensing pressure and the biasing force of the spring 3a be a first operating pressure and can be the priority valve 3 switch to position III. The other part of the precursor oil line 72 goes to the other end of the priority valve 3 led, where the spring 3a is not arranged, and serves as a second detection pressure, which is the priority valve 3 in the position 1 on.
Das
elektromagnetische Umschaltsteuerventil 4 ist in der Vorstufen-Ölleitung 73 angeordnet, und
wenn ein Solenoid 4a des elektromagnetischen Umschaltsteuerventils 4 betrieben
oder nicht-betrieben wird, kann das elektromagnetische Umschaltsteuerventil 4 zwischen
einem offenen Ventilzustand und einem geschlossenen Ventilzustand
geschaltet werden. In 4 ist das Solenoid 4a in
den nicht-betriebenen Zustand gebracht und das elektromagnetische
Umschaltsteuerventil 4 schließt die Vorstufen-Ölleitung 73.The electromagnetic switching control valve 4 is in the precursor oil line 73 arranged, and if a solenoid 4a the electromagnetic switching control valve 4 operated or non-operated, the electromagnetic switching control valve 4 be switched between an open valve state and a closed valve state. In 4 is the solenoid 4a placed in the non-powered state and the electromagnetic switching control valve 4 closes the precursor oil line 73 ,
Wenn
das elektromagnetische Umschalt-Steuerventil 4 geöffnet
ist, wird ein Druck in der Vorstufen-Ölleitung 73 gleich
dem Lastdruck in der Vorstufen-Ölleitung 71.When the electromagnetic switching control valve 4 is opened, a pressure in the precursor oil line 73 equal to the load pressure in the precursor oil line 71 ,
Ein
Druck in der Vorstufenölleitung 71 und die Vorspannkraft
der Feder 3a wirken als ein erster Betriebsdruck, der das
Prioritätsventil 3 in die Stellung III schaltet.
Wenn ein Differentialdruck zwischen den zweiten Betriebsdruck und
den ersten Betriebsdruck einen vorbestimmten Differentialdruck zum
Antreiben des Lenkbetätigungsaktuators 31 übersteigt, wird
das Prioritätsventil 3 von der Stellung III gemäß dem
Differentialdruck von dem zweiten Betätigungsdruck in die
Stellung II oder die Stellung I geschaltet.A pressure in the precursor oil line 71 and the biasing force of the spring 3a act as a first operating pressure, which is the priority valve 3 switches to position III. When a differential pressure between the second operating pressure and the first operating pressure is a predetermined differential pressure for driving the Lenkbetätigungsaktuators 31 exceeds, the priority valve 3 switched from the position III in accordance with the differential pressure of the second operating pressure in the position II or the position I.
Damit
kann eine zum Antreiben des Betätigers 31 der
Lenkantriebsvorrichtung 30 erforderliche Flußrate
immer zu der Ölleitung 53 ausgegeben werden. Von
der Abgabe-Flußrate von der Verstellpumpe 1 kann
ein Überschuß bezüglich der zum Antreiben
des Aktuators 31 erforderlichen Flußrate den Hubzylindern 13A und 13B und/oder
den Neigungszylindern 20A und 20B von der Ölleitung 52 zugeführt
werden.This can be one for driving the actuator 31 the steering drive device 30 required flow rate always to the oil line 53 be issued. From the delivery flow rate from the variable displacement pump 1 may be an excess with respect to driving the actuator 31 required flow rate the lifting cylinders 13A and 13B and / or tilt cylinders 20A and 20B from the oil line 52 be supplied.
Wenn
das elektromagnetische Steuerumschaltventil 4 von diesem
Zustand in den geschlossenen Ventilzustand geschaltet wird, d. h.
den abgeschotteten Zustand zwischen der Vorstufen-Ölleitung 73 und
der Vorstufen-Ölleitung 71, werden der erste Erfassungsdruck
und der zweite Erfassungsdruck gleich dem Vorstufendruck in der Ölleitung 53,
und diese gleichen einander an.When the electromagnetic control switching valve 4 is switched from this state to the closed valve state, ie, the foreclosed state between the precursor oil line 73 and the precursor oil line 71 , the first detection pressure and the second detection pressure become equal to the pilot pressure in the oil passage 53 , and these are equal to each other.
Damit
wird das Prioritätsventil 3 durch die Vorspannkraft
der Feder 3a in die Stellung III geschaltet, und der geschaltete
Zustand in Stellung III wird beibehalten. Daher stoppt das Prioritätsventil 3 die Ölzufuhr
zu den Hubzylindern 13A und 13B und/oder den Neigungszylindern 20A und 20B.
Das heißt, das Prioritätsventil 3 liefert Öl
nur zu der Lenkantriebsvorrichtung 30, die eine höhere
Priorität genießt, und ein Zustand, bei dem das
Prioritätsventil 3 nur mit der Ölleitung 53 in
Kommunikation steht, wird beibehalten.This will be the priority valve 3 by the biasing force of the spring 3a switched to position III, and the switched state in position III is maintained. Therefore, the priority valve stops 3 the oil supply to the lifting cylinders 13A and 13B and / or tilt cylinders 20A and 20B , That is, the priority valve 3 only supplies oil to the steering drive device 30 , which enjoys a higher priority, and a condition in which the priority valve 3 only with the oil line 53 is in communication is maintained.
Die
Schaltung des elektromagnetischen Umschaltsteuerventils 4 kann
durch einen an einem Fahrersitz angeordneten Sitzzustand-Bestätigungsschalter
gesteuert werden. Das heißt, wenn der Sitzzustand-Bestätigungsschalter
erfaßt, daß ein Fahrer auf dem Fahrersitz sitzt,
wird das Solenoid 4a des elektromagnetischen Umschaltsteuerventils 4 angesteuert,
und das elektromagnetische Umschalt-Steuerventil 4 hält
den Verbindungszustand bei.The circuit of the electromagnetic switching control valve 4 can be controlled by a seat state confirmation switch arranged on a driver's seat. That is, when the seated state confirmation switch detects that a driver is sitting on the driver's seat, the solenoid becomes 4a the electromagnetic switching control valve 4 controlled, and the electromagnetic switching control valve 4 maintains the connection state.
Damit,
da das Prioritätsventil 3 über die Vorstufen-Ölleitung 73 druckbeaufschlagt
wird, ist es möglich, einen Lastdruck der Lenkantriebsvorrichtung 30 in
der Vorstufen-Ölleitung 71 zu verwenden, und das
Prioritätsventil 3 wird gemäß einem
Differentialdruck zwischen dem Lastdruck der Lenkantriebsvorrichtung 30 und
dem der Lenkantriebsvorrichtung 30 zugeführten
Pumpendruck gesteuert.So, because the priority valve 3 via the precursor oil line 73 is pressurized, it is possible, a load pressure of the steering drive device 30 in the precursor oil line 71 to use, and the priority valve 3 becomes in accordance with a differential pressure between the load pressure of the steering drive device 30 and the steering drive device 30 supplied pump pressure controlled.
Wenn
der Sitzzustand-Bestätigungsschalter erfaßt, daß ein
Fahrer den Fahrersitz verlassen hat, wird das Solenoid 4a des
elektromagnetischen Umschalt-Steuerventils 4 nicht mehr
mit Energie versorgt, wie in 4 gezeigt
ist, und die Vorstufen-Ölleitungen 71 und 73 werden
getrennt. Damit sind die dem Prioritätsventil 3 über
die Vorstufen-Ölleitung 72 zugeführten
Drücke im wesentlichen gleich zueinander.When the seat condition confirmation switch detects that a driver has left the driver's seat, the solenoid becomes 4a the electromagnetic switching control valve 4 no longer energized, as in 4 shown, and the precursor oil lines 71 and 73 be separated. So that's the priority valve 3 via the precursor oil line 72 supplied pressures substantially equal to each other.
Daher
wird das Prioritätsventil 3 aufgrund der Vorspannkraft
der Feder 3a in die Stellung III geschaltet, und dieser
Schaltzustand in Stellung III wird beibehalten. Zu dieser Zeit wird
die Ölzufuhr zu den Hubzylindern 13A und 13B und/oder
den Neigungszylindern 20A und 20B gestoppt, d.
h. in einem Zustand in dem sich der Fahrer von dem Fahrersitz weg bewegt,
ist es möglich, einen Zustand festzustellen, in welchem
die Arbeitsmaschine nicht betrieben werden kann.Therefore, the priority valve becomes 3 due to the biasing force of the spring 3a switched to position III, and this switching state in position III is maintained. At this time, the oil supply to the lift cylinders 13A and 13B and / or tilt cylinders 20A and 20B stopped, that is, in a state where the driver is moving away from the driver's seat, it is possible to detect a condition in which the working machine can not be operated.
Ein
Umschalt-Steuerventil 22, das die Vorstufen-Ölleitung 71 und
die Vorstufen-Ölleitung 73 in den Verbindungszustand
bzw. den Trennzustand bringt, ist nicht auf das elektromagnetische
Umschalt-Steuerventil eingeschränkt, und andere Umschalt-Steuerventile
können verwendet werden. Das Umschalt-Steuerventil kann
durch ein „ON” Signal in den Kommunikationszustand
gebracht werden, oder das Umschaltsteuerventil kann durch ein „OFF” Signal
in den Kommunikationszustand gebracht werden.A shift control valve 22 containing the precursor oil line 71 and the precursor oil line 73 is brought to the connection state, is not limited to the electromagnetic switching control valve, and other switching control valves can be used. The switching control valve may be brought into the communication state by an "ON" signal, or the switching control valve may be brought into the communication state by an "OFF" signal.
Ein
Steuersignal zur Steuerung des elektromagnetischen Umschalt-Steuerventils 4 ist
nicht auf ein Signal von dem an dem Fahrersitz angeordneten Sitzzustand-Betätigungsschalter
eingeschränkt, und es ist möglich, ein Erfassungssignal
von einem anderen Erfassungsschalter als ein Steuersignal für
das magnetische Umschalt-Steuerventil zu verwenden, und das elektromagnetische
Umschalt-Steuerventil 4 unter Verwendung des anderen Steuersignals
zu steuern.A control signal for controlling the electromagnetic switching control valve 4 is not limited to a signal from the seated state operation switch disposed on the driver's seat, and it is possible to use a detection signal from another detection switch as a control signal for the magnetic switching control valve, and the electromagnetic switching control valve 4 control using the other control signal.
Der
von der Vorstufen-Ölleitung 71 erfaßte Lastdruck
der Hubzylinder 13A und 13B und der von der Vorstufen-Ölleitung 76 erfaßte
Lastdruck der Neigungszylinder 20A und 20B werden
dem Wechselventil 27 zugeführt. Der von dem Wechselventil 27 ausgewählte
hochdruckseitige Lastdruck wird über die Vorstufen-Ölleitung 77 dem
Wechselventil 28 zugeführt. Der Lastdruck in der
Vorstufen-Ölleitung 77 wird dem Lastdruck-Trennventil 45 als
der maximale Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis 33 zugeführt
(siehe 1).The one from the precursor oil line 71 detected load pressure of the lifting cylinder 13A and 13B and that of the precursor oil line 76 detected load pressure of the tilt cylinder 20A and 20B be the shuttle valve 27 fed. The of the shuttle valve 27 Selected high-pressure side load pressure is via the pre-stage oil line 77 the shuttle valve 28 fed. The load pressure in the pre-stage oil line 77 becomes the load pressure isolation valve 45 as the maximum load pressure in the work machine circuit 33 supplied (see 1 ).
Der
von der Vorstufen-Ölleitung 71 erfaßte Lastdruck
der Lenkantriebsvorrichtung 30 wird dem Wechselventil 28 zugeführt.
Ein hochdruckseitiger Lastdruck zwischen dem maximalen Lastdruck
in dem Arbeitsmaschinenkreis und dem Lastdruck in der Lenkantriebsvorrichtung 30 wird
von dem Wechselventil 28 ausgewählt und der Vorstufenölleitung 78 aufgeschlagen.
Die Vorstufen-Ölleitung 78 ist mit dem Wechselventil 29 verbunden.
Das Wechselventil 29 beaufschlagt die Vorstufen-Ölleitung 85 mit
dem größeren Druck aus dem hochdruckseitigen,
von dem Wechselventil 28 ausgewählten Lastdruck
und dem Lastdruck in der Vorstufen-Ölleitung 80.The one from the precursor oil line 71 detected load pressure of the steering drive device 30 becomes the shuttle valve 28 fed. A high pressure side load pressure between the maximum load pressure in the work machine circuit and the load pressure in the steering drive device 30 is from the shuttle valve 28 selected and the precursor oil line 78 pitched. The precursor oil line 78 is with the shuttle valve 29 connected. The shuttle valve 29 pressurizes the precursor oil line 85 with the larger pressure from the high pressure side, from the shuttle valve 28 selected load pressure and the load pressure in the precursor oil line 80 ,
Wie
der Lastdruck in der Vorstufen-Ölleitung 80 wird
das Lastdruck-Trennventil 45 gesteuert. Damit wird der
Lastdruck in dem Hydraulikmotor 35 oder der Tankdruck ausgewählt.
Die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 wird
gemäß einem Differentialdruck zwischen dem Pumpendruck
und dem von dem Wechselventil 29 ausgewählten
hochdruckseitigen Lastdruck gesteuert.Like the load pressure in the pre-stage oil line 80 becomes the load pressure isolation valve 45 controlled. This will be the load pressure in the hydraulic motor 35 or tank pressure selected. The pump displacement of the variable displacement pump 1 is in accordance with a differential pressure between the pump pressure and that of the shuttle valve 29 controlled selected high pressure side load pressure.
Damit,
wenn der Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis erzeugt wird, wird
die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 gemäß einem
Differentialdruck zwischen dem Pumpendruck und dem hochdruckseitigen
Lastdruck unter dem maximalen Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis
und dem Lastdruck in der Lenkantriebsvorrichtung 30 gesteuert.
Wenn kein Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis erzeugt wird, wird
die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 gemäß einem
Differentialdruck zwischen dem Pumpendruck und dem von dem Wechselventil 29 unter
dem Lastdruck der Lenkantriebsvorrichtung 30 und dem Lastdruck
des Hydraulikmotors 35 ausgewählten hochdruckseitigen
Lastdruck gesteuert.Thus, when the load pressure is generated in the work machine circuit, the pump displacement of the variable displacement pump 1 according to a differential pressure between the pump pressure and the high-pressure side load pressure under the maximum load pressure in the work machine circuit and the load pressure in the steering drive device 30 controlled. When no load pressure is generated in the work machine circuit, the pump displacement of the variable displacement pump 1 according to a differential pressure between the pump pressure and that of the shuttle valve 29 under the load pressure of the steering drive device 30 and the load pressure of the hydraulic motor 35 controlled selected high pressure side load pressure.
Dritte AusführungsformThird embodiment
Die 5 und 6 zeigen
einen Hydraulikkreis mit einem Gebläseantriebssystem gemäß einer dritten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine Schaltkreisstruktur
zum Beaufschlagen der Vorstufen-Ölleitung 80 mit
einem Lastdruck ist in der dritten Ausführungsform verschieden
von denjenigen der ersten und zweiten Ausführungsform.
Der weitere Aufbau in 5 ist ähnlich der in 2 gezeigten Schaltkreisstruktur,
die eine Schaltkreisstruktur der ersten Ausführungsform
ist, und die weitere Struktur in 6 ist ähnlich
zu der in 4 gezeigten Schaltkreisstruktur,
die eine Schaltkreisstruktur der zweiten Ausführungsform
ist.The 5 and 6 show a hydraulic circuit with a fan drive system according to a third embodiment of the present invention. A circuit structure for charging the precursor oil line 80 with a load pressure in the third embodiment is different from those of the first and second embodiments. The further construction in 5 is similar to the one in 2 12, which is a circuit structure of the first embodiment, and the other structure in FIG 6 is similar to the one in 4 shown circuit structure, which is a circuit structure of the second embodiment.
Hinsichtlich 5,
in der das Prioritätsventil 3 nicht vorgesehen
ist, ist der gleiche Aufbau wie der der ersten Ausführungsform
und die gleichen Teile der dritten Ausführungsform, die
die gleichen wie diejenigen der ersten Ausführungsform
sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und deren Erläuterung
wird unterlassen. Hinsichtlich 6, wo das Proritätsventil 3 verwendet
wird, werden der gleichen Aufbau wie der der zweiten Ausführungsform
und die gleichen Teile der dritten Ausführungsform, die
gleichen wie diejenigen der ersten Ausführungsform sind,
mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und deren Erläuterung
wird unterlassen.Regarding 5 in which the priority valve 3 is not provided, the same structure as that of the first embodiment and the same parts of the third embodiment, which are the same as those of the first embodiment, provided with the same reference numerals, and their explanation will be omitted. Regarding 6 where the prority valve 3 is used, the same structure as that of the second embodiment and the same parts of the third embodiment, which are the same as those of the first embodiment, are given the same reference numerals, and explanation thereof will be omitted.
Wie
in den 5 und 6 gezeigt ist, unterscheidet
sich der Aufbau eines Lastdruck-Trennventils 46 der dritten
Ausführungsform von dem des Lastdruck-Trennventils 45 in
den Ausführungsformen 1 und 2. Das heißt, wie
in den 5 und 6 gezeigt ist, ist das Lastdruck-Trennventil 46 der
dritten Ausführungsform als ein Zwei-Stellungs- und Zwei-Öffnungsumschaltventil
ausgelegt. Eine Drosselung 87 ist in der Vorstufen-Ölleitung 83 angeordnet,
die stromabwärts des Durchflußsteuerventils 37 angebunden
ist.As in the 5 and 6 is shown, the structure of a load pressure isolation valve differs 46 the third embodiment of the load pressure-separating valve 45 in the embodiments 1 and 2. That is, as in the 5 and 6 is shown is the load pressure isolation valve 46 of the third embodiment is designed as a two-position and two-opening switching valve. A throttling 87 is in the precursor oil line 83 disposed downstream of the flow control valve 37 is connected.
Die
Vorstufen-Ölleitung 83 verzweigt sich stromabwärts
der Drosselung 87, und eine der abgezweigten Leitungen,
d. h. eine Vorstufen-Ölleitung 80 ist mit dem
Wechselventil 29 verbunden. Die andere verzweigte Vorstufen-Ölleitung
ist mit dem Tank 50 über das an einem Zwischenbereich
angeordnete Lastdruck-Trennventil 46 verbunden.The precursor oil line 83 Branches downstream of the throttling 87 , and one of the abge branched lines, ie a precursor oil line 80 is with the shuttle valve 29 connected. The other branched pre-stage oil line is with the tank 50 via the arranged at an intermediate region load pressure-separating valve 46 connected.
Wenn
ein Lastdruck in den Hubzylindern 13A und 13B oder
den Neigungszylindern 20A und 20B erzeugt wird,
wird der Lastdruck in dem Arbeitsmaschinenkreis über die
Vorstufen-Ölleitung 79 auf das Lastdruck-Trennventil 46 aufgebracht.
Damit wird das Lastdruck-Trennventil 46 in eine Schaltstellung geschaltet,
in der die Vorstufen-Ölleitung 83 in Kommunikation
mit dem Tank 50 gebracht ist. Zu dieser Zeit wird ein dem
Wechselventil 29 zugeführter Druck in der Vorstufen-Ölleitung 80 ein
Tankdruck, und der Tankdruck wird als der Lastdruck dem Wechselventil 29 zugeführt.When a load pressure in the lifting cylinders 13A and 13B or tilt cylinders 20A and 20B is generated, the load pressure in the Arbeitsmaschinenkreis on the precursor oil line 79 on the load pressure isolation valve 46 applied. This will be the load pressure isolation valve 46 switched to a switching position in which the precursor oil line 83 in communication with the tank 50 brought is. At this time, a change-over valve 29 supplied pressure in the precursor oil line 80 a tank pressure, and the tank pressure is called the load pressure the shuttle valve 29 fed.
Das
heißt, der Tankdruck wird als von dem Vorstufen-Ölventil 80 zu
dem Wechselventil 29 zugeführter Lastdruck zugeführt.
Da die Drosselung 87 stromaufwärts der Vorstufen-Ölleitung 80 vorgesehen
ist, wird der Lastdruck des Hydraulikmotors 35 von der
Drosselung 87 gehalten.That is, the tank pressure is considered by the precursor oil valve 80 to the shuttle valve 29 fed supplied load pressure. Because the throttling 87 upstream of the precursor oil line 80 is provided, the load pressure of the hydraulic motor 35 from the throttling 87 held.
Daher
wird in dem in 5 gezeigten Hydraulikkreis zu
dieser Zeit ein von dem Wechselventil 27 ausgewählter
hochdruckseitiger Lastdruck von dem Wechselventil 29 der
Vorstufen-Ölleitung 85 aufgegeben. In dem in 6 gezeigten
Hydraulikschaltkreis wird ein von dem Wechselventil 28 ausgewählter
hochdruckseitiger Lastdruck von dem Wechselventil 29 auf
die Vorstufen-Ölleitung 85 aufgegeben.Therefore, in the in 5 shown hydraulic circuit at this time one of the shuttle valve 27 selected high-pressure side load pressure from the shuttle valve 29 the precursor oil line 85 given up. In the in 6 shown hydraulic circuit is one of the shuttle valve 28 selected high-pressure side load pressure from the shuttle valve 29 on the precursor oil line 85 given up.
Das
heißt, ein der Vorstufen-Ölleitung 85 von dem
Wechselventil 29 ausgegebener hochdruckseitiger Lastdruck
ist der maximale Lastdruck des Arbeitsmaschinenkreises in dem Fall
des in 5 gezeigten Hydraulikkreises, und ist ein hochdruckseitiger
Lastdruck unter dem maximalen Lastdruck des Arbeitsmaschinenkreises
und dem Lastdruck in der Lenkantriebsvorrichtung 30 in
dem Fall des in 6 gezeigten Hydraulikkreises.
Die Pumpenverdrängung der Verstellpumpe 1 wird
gemäß einem Differentialdruck zwischen dem hochdruckseitigen
Lastdruck, der der Vorstufen-Ölleitung 85 aufgegeben wird,
und dem Pumpendruck der Verstellpumpe gesteuert.That is, one of the precursor oil line 85 from the shuttle valve 29 output high-pressure side load pressure is the maximum load pressure of the work machine circuit in the case of in 5 and is a high pressure side load pressure below the maximum load pressure of the work machine circuit and the load pressure in the steering drive device 30 in the case of in 6 shown hydraulic circuit. The pump displacement of the variable displacement pump 1 becomes in accordance with a differential pressure between the high-pressure-side load pressure, the precursor oil line 85 is abandoned, and controlled the pump pressure of the variable.
Wenn
kein Lastdruck in der Arbeitsmaschine in den Hubzylindern 13A und 13B oder
Neigungszylindern 20A und 20B erzeugt wird, wird
das Lastdruck-Trennventil 46 in die Schaltstellung geschaltet, in
der die Verbindung zwischen der Vorstufen-Ölleitung 83 und
dem Tank 50 abgeschnitten ist. Zu dieser Zeit wird in dem
in 5 gezeigten Hydraulikkreis die Vorstufen-Ölleitung 85 von
dem Wechselventil 29 mit dem Lastdruck des Hydraulikmotors 35 beaufschlagt. In
dem in 6 gezeigten Hydraulikkreis wird die Vorstufen-Ölleitung 85 mit
einem hochdruckseitigen Lastdruck unter dem von dem Wechselventil 28 ausgewählten
hochdruckseitigen Lastdruck und einem Lastdruck in dem Hydraulikmotor 85 beaufschlagt. Die
Verdrängungssteuervorrichtung 2 wird gemäß einem
Differentialdruck zwischen dem hochdruckseitigen Lastdruck, mit
dem die Vorstufen-Ölleitung 85 beaufschlagt wird,
und dem Pumpendruck der Verstellpumpe 1 gesteuert.If no load pressure in the working machine in the lifting cylinders 13A and 13B or tilt cylinders 20A and 20B is generated, the load pressure-separating valve 46 switched to the switching position in which the connection between the precursor oil line 83 and the tank 50 is cut off. At this time, in the in 5 shown hydraulic circuit, the precursor oil line 85 from the shuttle valve 29 with the load pressure of the hydraulic motor 35 applied. In the in 6 shown hydraulic circuit is the precursor oil line 85 with a high pressure side load pressure below that of the shuttle valve 28 selected high-pressure side load pressure and a load pressure in the hydraulic motor 85 applied. The displacement control device 2 is in accordance with a differential pressure between the high-pressure side load pressure, with the precursor oil line 85 is applied, and the pump pressure of the variable 1 controlled.
Vierte AusführungsformFourth embodiment
7 zeigt
einen Hydraulikkreis mit einem Gebläseantriebssystem gemäß der
vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bei
der vierten Ausführungsform werden ähnliche Strukturen
wie die der zweiten Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen
versehen, und deren Beschreibung wird unterlassen. Bei der vierten
Ausführungsform unterscheidet sich ein Steueraufbau zur
Steuerung der Flußrate des dem Hydraulikmotor 35 zugeführten Öl
von dem Steueraufbau zur Steuerung einer Flußrate des dem
Hydraulikmotors 35 zugeführten Öls in der
zweiten Ausführungsform. 7 shows a hydraulic circuit with a fan drive system according to the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, similar structures to those of the second embodiment will be given the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the fourth embodiment, a control structure for controlling the flow rate of the hydraulic motor differs 35 supplied oil from the control structure for controlling a flow rate of the hydraulic motor 35 supplied oil in the second embodiment.
Der übrige
Aufbau ist gleich der der zweiten Ausführungsform. Somit
sind in der vierten Ausführungsform hinsichtlich des gleichen
Aufbaus wie des der zweiten Ausführungsform die gleichen
Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und deren Erläuterungen
wird unterlassen.The rest
Structure is the same as that of the second embodiment. Consequently
are the same in the fourth embodiment
Structure like that of the second embodiment, the same
Provide parts with the same reference numerals and their explanations
will be omitted.
Hinsichtlich
des Aufbaus des Lastdruck-Trennventils 45 der vierten Ausführungsform wird
der Aufbau des Lastdruck-Trennventils 45 verwendet, der
in der zweiten Ausführungsform erläutert ist,
aber der Aufbau unter Verwendung der Drosselung 87 und
des Lastdruck-Trennventils 46, der in der dritten Ausführungsform
erläutert ist, kann ebenfalls für den Aufbau des
Lastdruck-Trennventils 45 der vierten Ausführungsform
verwendet werden. Als eine Steuerstruktur zur Steuerung der Flußrate
des dem Hydraulikmotor 35 zugeführten Öls
für die vierte Ausführungsform kann ein Steueraufbau
zur Steuerung der Flußrate des dem Hydraulikmotor 35 zugeführten Öls
verwendet werden, wie in 2 und 5 gezeigt
ist.With regard to the construction of the load pressure separating valve 45 The fourth embodiment will be the structure of the load pressure cutoff valve 45 used, which is explained in the second embodiment, but the construction using the throttling 87 and the load pressure isolation valve 46 which is explained in the third embodiment, may also be for the construction of the load pressure-separating valve 45 of the fourth embodiment. As a control structure for controlling the flow rate of the hydraulic motor 35 supplied oil for the fourth embodiment, a control structure for controlling the flow rate of the hydraulic motor 35 supplied oil can be used as in 2 and 5 is shown.
Eine
von der Ölleitung 57 stromaufwärts des Durchflußsteuerventils 37 abgezweigte Ölleitung 61 ist
mit einem Dekompressionsventil 43 verbunden. Das Dekompressionsventil 43 wird
von einem Thermomodul 38 gesteuert. Wenn eine Kühlmitteltemperatur
hoch ist, erhöht das Thermomodul 38 eine Federkraft
einer Feder 43a, und wenn die Kühlmitteltemperatur
gering ist, verringert das Thermomodul 38 die Federkraft
der Feder 43a.One from the oil pipe 57 upstream of the flow control valve 37 branched oil line 61 is with a decompression valve 43 connected. The decompression valve 43 is from a thermo module 38 controlled. When a coolant temperature is high, the thermal module increases 38 a spring force of a spring 43a , and when the coolant temperature is low, the thermal module decreases 38 the spring force of the spring 43a ,
Daher
wird bei hoher Kühlmitteltemperatur ein Hochdrucköl
von dem Dekompressionsventil 43 auf das Durchflußsteuerventil 37 aufgebracht.
Damit wird das Durchflußsteuerventil 37 derart
gesteuert, daß seine Öffnungsfläche erhöht
wird, und die Flußrate des dem Hydraulikmotor 35 zugeführten Öls kann
erhöht werden. Daher kann der Kühlventilator 36 mit
einer höheren Drehzahl gedreht werden, die dem Abstrahler
zugeführte Windmenge kann erhöht werden und die
Kühlmitteltemperatur kann verringert werden.Therefore, at high coolant temperature, high pressure oil from the decompression valve 43 on the flow control valve 37 applied. This will be the flow control valve 37 controlled so that its opening area is increased, and the flow rate of the hydraulic motor 35 supplied oil can be increased. Therefore, the cooling fan 36 can be rotated at a higher speed, the amount of wind supplied to the radiator can be increased and the coolant temperature can be reduced.
Wenn
die Kühlmitteltemperatur niedrig ist, vermindert das Thermomodul 38 die
Federkraft der Feder 43a, und dekomprimiertes Öl
wird von dem Dekompressionsventil 43 auf das Durchflußsteuerventil 37 aufgebracht.
Das Durchflußsteuerventil 37 wird derart gesteuert,
daß seine Öffnungsfläche verringert wird,
und die Flußrate des dem Hydraulikmotor 35 zugeführten Öls
wird verringert. Damit wird die Drehung des Kühlventilators 36 gebremst,
die dem Abstrahler zugeführte Windmenge wird verringert und
die Kühlmitteltemperatur kann erhöht werden.If the coolant temperature is low, the thermal module will decrease 38 the spring force of the spring 43a , and decompressed oil is released from the decompression valve 43 on the flow control valve 37 applied. The flow control valve 37 is controlled so that its opening area is reduced, and the flow rate of the hydraulic motor 35 supplied oil is reduced. This turns the cooling fan 36 braked, the amount of wind supplied to the radiator is reduced and the coolant temperature can be increased.
Fünfte AusführungsformFifth embodiment
8 zeigt
einen Hydraulikkreis mit einem Gebläseantriebssystem gemäß einer
fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Bei der fünften Ausführungsform sind die gleichen
Teile wie diejenigen der zweiten Ausführungsform mit den
gleichen Bezugszeichen versehen und deren Erläuterung wird
unterlassen. Bei der fünften Ausführungsform wird
als Steuerstruktur zur Steuerung einer Flußrate des dem
Hydraulikmotor 35 zugeführten Öls ein
verstellbares Drosselventil 39 verwendet. Ein Druckkompensationsventil 42 ist
stromabwärts des verstellbaren Drosselventils 39 angeordnet,
und eine als zweite Vorstufen-Ölleitung vorgesehene Vorstufen-Ölleitung 84,
die eine Hydraulikpumpe (hydraulischen Pumpendruck) stromabwärts
des Druckkompensationsventils 42 erfaßt, ist mit
dem Lastdruck-Trennventil 45 verbunden. Diese Strukturen der
fünften Ausführungsform unterscheiden sich von denjenigen
der zweiten Ausführungsform. 8th shows a hydraulic circuit with a fan drive system according to a fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, the same parts as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and explanation thereof will be omitted. In the fifth embodiment, as a control structure for controlling a flow rate of the hydraulic motor 35 supplied an adjustable throttle valve 39 used. A pressure compensation valve 42 is downstream of the variable throttle valve 39 arranged, and provided as a second precursor oil line precursor oil line 84 , which is a hydraulic pump (hydraulic pump pressure) downstream of the pressure compensating valve 42 detected is with the load pressure isolation valve 45 connected. These structures of the fifth embodiment are different from those of the second embodiment.
Der übrige
Aufbau ist der gleiche wie der der ersten Ausführungsform
(zweiten Ausführungsform). Daher sind in der vierten (fünften)
Ausführungsform die gleichen Teile wie diejenigen der zweiten
Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen versehen und
deren Erläuterung wird unterlassen.The rest
Structure is the same as that of the first embodiment
(second embodiment). Therefore, in the fourth (fifth)
Embodiment the same parts as those of the second
Embodiment provided with the same reference numerals and
their explanation is omitted.
Als
ein Aufbau eines Lastdruck-Trennventils der fünften Ausführungsform
ist ein Beispiel herangezogen, bei dem der in der zweiten Ausführungsform erläuterte
Aufbau des Lastdrucktrennventils 45 angezeigt ist, aber
der Aufbau der in der dritten Ausführungsform erläuterten
Drosselung 87 und des Lastdrucktrennventils 46 können
bei der fünften Ausführungsform anstelle des Lastdruck-Trennventils 45 verwendet
werden. Eine Steuerstruktur zur Steuerung einer Flußrate
des dem Hydraulikmotors 35 zugeführten Öls
in der fünften Ausführungsform kann anstelle der
Steuerstruktur zur Steuerung der Flußrate des dem Hydraulikmotors 35 zugeführten Öls
verwendet werden, die in den 2 und 5 gezeigt ist.As a construction of a load pressure cutoff valve of the fifth embodiment, an example in which the structure of the load pressure cut valve explained in the second embodiment is applied 45 is shown, but the structure of the explained in the third embodiment throttling 87 and the load pressure release valve 46 For example, in the fifth embodiment, instead of the load pressure cut valve 45 be used. A control structure for controlling a flow rate of the hydraulic motor 35 supplied oil in the fifth embodiment, instead of the control structure for controlling the flow rate of the hydraulic motor 35 supplied oil to be used in the 2 and 5 is shown.
Das
verstellbare Drosselventil 39 wird durch das Thermomodul 38 gesteuert.
Wenn die Kühlmitteltemperatur hoch ist, steuert das Thermomodul 38 das
verstellbare Drosselungsventil 39 auf den vollständigen
Kommunikationszustand gegen eine Federkraft einer Feder 39a.
Wenn die Kühlmitteltemperatur niedrig ist, wird die verstellbare
Drosselungsmenge des verstellbaren Drosselventils 39 gemäß der
von dem Thermomodul 38 erfaßten Kühlmitteltemperatur
gesteuert.The adjustable throttle valve 39 is through the thermo module 38 controlled. When the coolant temperature is high, the thermal module will control 38 the adjustable throttle valve 39 to the complete communication state against a spring force of a spring 39a , When the coolant temperature is low, the variable throttle amount of the variable throttle valve becomes 39 according to the thermomodule 38 detected coolant temperature controlled.
Daher
kann bei hoher Kühlmitteltemperatur eine große Ölmenge
der Ölleitung 57 von dem verstellbaren Drosselventil 39 dem
Druckkompensationsventil 42 zugeführt werden.
Wenn die Kühlmitteltemperatur niedrig ist, kann das Öl
der Ölleitung 57 dem Druckkompensationsventil 42 von
dem verstellbaren Drosselventil 39 in dem gedrosselten
Zustand zugeführt werden.Therefore, at high coolant temperature, a large amount of oil of the oil passage 57 from the adjustable throttle valve 39 the pressure compensation valve 42 be supplied. If the coolant temperature is low, the oil in the oil line 57 the pressure compensation valve 42 from the adjustable throttle valve 39 be supplied in the throttled state.
Das
Druckkompensationsventil 42 wird gemäß einem
Differentialdruck zwischen einem stromabwärts des verstellbaren
Drosselventils 39 von einer Vorstufen-Ölleitung 82 entnommenen
Hydraulikpumpendruck und den höchsten von einem Druck in der
Vorstufen-Ölleitung 78, d. h. den Lastdrücken
in den Hubzylindern 13A und 13B, den Lastdrücken
in den Neigungszylinder 20A und 20B und einem
Lastdruck in der Lenkantriebsvorrichtung 30 geschaltet und
gesteuert.The pressure compensation valve 42 becomes in accordance with a differential pressure between a downstream of the variable throttle valve 39 from a precursor oil line 82 removed hydraulic pump pressure and the highest of a pressure in the precursor oil line 78 , ie the load pressures in the lifting cylinders 13A and 13B , the load pressures in the tilt cylinder 20A and 20B and a load pressure in the steering drive device 30 switched and controlled.
Wenn
ein Druck in der Vorstufen-Ölleitung 78 größer
als ein Druck in der Ölleitung 57 ist, stoppt
das Druckkompensationsventil 42 die Ölzufuhr in
der Ölleitung 57 zu dem Hydraulikmotor 37.
Das heißt, wenn ein Druck in der Vorstufen-Ölleitung 78 höher ist
als ein Pumpendruck der Verstellpumpe 1 kann die gesamte
Flußrate der Verstellpumpe 1 den Hubzylindern 13A und 13B und
den Neigungszylindern 20A und 20B, die Arbeitsmaschinen
darstellen, zugeführt werden, und der Betrieb des Hydraulikmotors 35 wird
zeitweilig gestoppt. Damit steht der Arbeitsmaschine eine große Ölmenge
zur Verfügung.When a pressure in the precursor oil line 78 greater than a pressure in the oil line 57 is, the pressure compensation valve stops 42 the oil supply in the oil line 57 to the hydraulic motor 37 , That is, when a pressure in the precursor oil line 78 higher than a pump pressure of the variable displacement pump 1 can the total flow rate of the variable displacement pump 1 the lifting cylinders 13A and 13B and the pitch cylinders 20A and 20B , which are work machines represent, and the operation of the hydraulic motor 35 is temporarily stopped. Thus, the work machine is a large amount of oil available.
Wenn
der Druck in der Vorstufen-Ölleitung 78 im wesentlichen
gleich dem Druck in der Ölleitung 57 wird oder
wenn der Druck in der Ölleitung 57 größer
wird als der Druck in der Vorstufen-Ölleitung 78, kann
das Druckkompensationsventil 42 das Öl der Ölleitung 57 dem
Hydraulikmotor 35 zuführen. Gewerbliche AnwendbarkeitWhen the pressure in the precursor oil line 78 essentially equal to the pressure in the oil line 57 will or if the pressure in the oil line 57 greater than the pressure in the pre-stage oil line 78 , can the pressure compensation valve 42 the oil of the oil pipe 57 the hydraulic motor 35 respectively. Industrial Applicability
Die
der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende technische Idee kann
für Hydraulikdrucksysteme verwendet werden, für
die eine Steuerung einer Verstellpumpe vom lastsensitiven Typ erforderlich
ist, wobei ein Lastdruck in einem einen Kühlventilator
antreibenden Hydraulikmotor mit einbezogen wird.The basis of the present invention This technical idea can be used for hydraulic pressure systems requiring control of a load-sensitive type variable displacement pump incorporating a load pressure in a hydraulic motor driving a cooling fan.
ZusammenfassungSummary
Die
vorliegende Erfindung stellt ein Gebläseantriebssystem
bereit, bei dem bei Lasterzeugung in einer Arbeitsmaschine eine
Pumpenverdrängung einer Verstellpumpe gemäß der
Last der Arbeitsmaschine gesteuert werden kann, und wenn keine in
der Last in der Arbeitsmaschine erzeugt wird, die Pumpenverdrängung
der Verstellpumpe gemäß einem Lastdruck eines
einen Kühlventilator antreibenden Hydraulikmotors gesteuert
werden kann.The
The present invention provides a blower drive system
ready at the when load generation in a work machine a
Pump displacement of a variable displacement pump according to the
Load of the working machine can be controlled, and if not in
the load is generated in the working machine, the pump displacement
the variable displacement pump according to a load pressure of a
controlled a cooling fan driving hydraulic motor
can be.
Ein
basierend auf einer Kühlmitteltemperatur gesteuertes Durchflußsteuerventil 37 ist
in einer Ölleitung angeordnet, durch welche Öl
von einer Verstellpumpe 1 einem Hydraulikmotor 35 zugeführt wird,
wobei die Verstellpumpe 1 eine Taumelscheibe aufweist und
der Taumelscheibenwinkel von einer Verdrängungssteuervorrichtung 2 gesteuert
wird. Eine Vorstufen-Ölleitung 83 zum Erfassen
eines Lastdrucks des Hydraulikmotors 35 ist mit einem Wechselventil 29 über
ein Lastdruck-Trennventil 45 verbunden. Ein maximaler Lastdruck
in einem Arbeitsmaschinenkreis 33 und ein Lastdruck einer
Vorstufen-Ölleitung 80 werden dem Wechselventil 29 zugeführt.
Ein von dem Wechselventil 29 ausgewählter hochdruckseitiger
Lastdruck wird der Verdrängungssteuervorrichtung 2 über
eine Vorstufen-Ölleitung 85 zugeführt.
Das Lastdruck-Trennventil 45 wird durch einen Lastdruck
aus einer Vorstufen-Ölleitung 79 gesteuert. Wenn
ein Lastdruck in der Arbeitsmaschine erzeugt wird, schneidet das
Lastdruck-Trennventil 45 eine Kommunikation zwischen der
Vorstufen-Ölleitung 83 und dem Wechselventil 29 ab,
um das Wechselventil 29 mit einem Tankdruck zu beaufschlagen.A flow control valve controlled based on a coolant temperature 37 is arranged in an oil line, through which oil from a variable displacement pump 1 a hydraulic motor 35 is supplied, wherein the variable displacement pump 1 a swash plate and the swash plate angle of a displacement control device 2 is controlled. A precursor oil line 83 for detecting a load pressure of the hydraulic motor 35 is with a shuttle valve 29 via a load pressure isolation valve 45 connected. A maximum load pressure in a work machine circle 33 and a load pressure of a precursor oil line 80 be the shuttle valve 29 fed. One of the shuttle valve 29 selected high-pressure side load pressure becomes the displacement control device 2 via a precursor oil line 85 fed. The load pressure isolation valve 45 is due to a load pressure from a precursor oil line 79 controlled. When a load pressure is generated in the work machine, the load pressure cut valve intersects 45 a communication between the precursor oil line 83 and the shuttle valve 29 off to the shuttle valve 29 to apply a tank pressure.
-
11
-
Verstellpumpevariable
-
22
-
Verdrängungs-SteuervorrichtungDisplacement control device
-
33
-
Prioritätsventilpriority valve
-
44
-
Wegeventil
mit elektromagnetischer Umschaltungway valve
with electromagnetic switching
-
88th
-
Erste-Richtung-UmschaltventilFirst direction switching valve
-
13A,
13B13A,
13B
-
Hubzylinderlifting cylinder
-
1717
-
Zweite-Richtung-UmschaltventilSecond direction switching valve
-
20A,
20B20A,
20B
-
Neigungszylindertilt cylinder
-
27
bis 2927
to 29
-
Wechselventil
(Zweiwegeventil)shuttle valve
(Two-way valve)
-
3030
-
LenkantriebsvorrichtungSteering drive device
-
3131
-
Aktuator
(Betätiger)actuator
(Actuator)
-
3333
-
ArbeitsmaschinenkreisWorking machine circuit
-
3434
-
Lenkkreissteering circuit
-
3535
-
Hydraulikmotorhydraulic motor
-
3636
-
Kühlgebläsecooling fan
-
3737
-
Durchflußsteuerventilflow control
-
3838
-
Thermomodulthermo-module
-
3939
-
Verstellbares
Drosselventiladjustable
throttle valve
-
4040
-
Umschaltventil
für Normal-/Umkehr-Drehungswitching valve
for normal / reverse rotation
-
4141
-
Solenoidventil
für Normal-/Umkehr-Drehungsolenoid valve
for normal / reverse rotation
-
4242
-
DruckkompensationsventilPressure compensation valve
-
4343
-
DruckentlastungsventilPressure relief valve
-
4545
-
Ventil
zur LastdrucktrennungValve
for load pressure separation
-
4646
-
Ventil
zur LastdrucktrennungValve
for load pressure separation
-
9292
-
HaupthydraulikpumpeMain hydraulic pump
-
9595
-
Hydraulikmotorhydraulic motor
-
9696
-
Kühlgebläsecooling fan
-
9898
-
Steuereinrichtungcontrol device
-
101101
-
LS
VentilLS
Valve
-
104104
-
hydraulische
Konstantpumpehydraulic
fixed displacement pump
-
106106
-
Ablaßventildrain valve
-
107107
-
Entlastungsventilrelief valve
-
108108
-
Durchflußsteuerventilflow control
-
Bestebest
-
Art
zur Ausführung der Erfindungkind
for carrying out the invention
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list
The documents listed by the applicant have been automated
generated and is solely for better information
recorded by the reader. The list is not part of the German
Patent or utility model application. The DPMA takes over
no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
- JP 2000-161060 [0016] - JP 2000-161060 [0016]