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DE112006003370T5 - Park management system - Google Patents

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DE112006003370T5
DE112006003370T5 DE112006003370T DE112006003370T DE112006003370T5 DE 112006003370 T5 DE112006003370 T5 DE 112006003370T5 DE 112006003370 T DE112006003370 T DE 112006003370T DE 112006003370 T DE112006003370 T DE 112006003370T DE 112006003370 T5 DE112006003370 T5 DE 112006003370T5
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DE
Germany
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parking
vehicle
zone
unit
camera
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE112006003370T
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German (de)
Inventor
Key-Chang Khim
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Eps Company Kr
Original Assignee
Individual
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Abstract

Parkverwaltungssystem, umfassend: eine Einfahrtskamera (100), die an einer Einfahrt eines Parkbereichs installiert ist, und dazu ausgebildet ist, ein Fahrzeug zu fotografieren, das in die Einfahrt des Parkbereichs einfährt; eine Ausfahrtskamera (200) zum Fotografieren eines Fahrzeugs, das den Parkbereich verlässt; eine Vielzahl von Zonenkameras (300), die in den einzelnen Parkzonen installiert sind und dazu ausgebildet sind, ein Fahrzeug zu fotografieren; einen Verwaltungsserver (400), umfassend eine Fahrzeugkennzeichenerkennungseinheit (450) zum Erkennen eines Fahrzeugkennzeichens auf Grundlage von Bilddaten, die von der Einfahrtskamera (100), der Ausfahrtskamera (200) und den Zonenkameras (300) abfotografiert wurden, eine Aufzeichnungseinheit (460) zum Aufzeichnen einer zuletzt fotografierten Zone auf einem Parkschein, den ein Fahrer hält, wenn er in den Parkbereich einfährt, auf Grundlage eines Fahrzeugkennzeichens, das von den Zonenkameras fotografiert wurde, die in den einzelnen Parkzonen angeordnet sind, eine Steuerungseinheit (440) zum Berechnen der Anzahl verfügbarer Parkplätze in den einzelnen Parkzonen auf Grundlage eines zuletzt eingegebenen Fahrzeugkennzeichens für die einzelnen Parkzonen,...Parking management system, comprising: an entry camera (100) located at an entrance of a parking area installed and adapted to photograph a vehicle, entering the entrance of the parking area; an exit camera (200) for photographing a vehicle leaving the parking area; a variety of zone cameras (300) installed in each parking zone are and are trained to photograph a vehicle; one A management server (400) comprising a vehicle license plate recognition unit (450) for recognizing a vehicle registration based on image data, that of the entry camera (100), the exit camera (200) and the zone cameras (300) were photographed, a recording unit (460) for recording a last photographed zone on a parking ticket, a driver holds, when he drives into the parking area, based on a vehicle registration number used by the zone cameras was photographed, which are arranged in the individual parking zones, a control unit (440) for calculating the number of available parking spaces in the individual parking zones based on a last entered vehicle license plate for the individual parking zones, ...

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Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Parkverwaltungssystem, und insbesondere ein Parkverwaltungssystem, das das Vorhandensein eines Fahrzeugs bestimmt, das in einer Parkzone eines großen Gebäudes oder großen Parkbereichs abgestellt werden soll, und das das Fahrzeug in geeigneter Weise zu einer geeigneten Parkzone leitet, um dem Fahrer auf diese Weise zu helfen, problemlos einen Parkplatz zu finden.The The present invention relates generally to a parking management system. and in particular a parking management system that detects the presence of a vehicle that is in a parking zone of a large building or huge Park area is to be parked, and that the vehicle in suitable Way to a suitable parking zone directs to the driver on this Way to help easily find a parking space.

Allgemeiner Stand der TechnikGeneral state of the art

Im Allgemeinen befinden sich an Orten, die von vielen Personen frequentiert sind, beispielsweise bei großen Kaufhäusern, Einkaufszentren, Theatern und Sportstadien, auch zahlreiche Fahrzeuge, was häufig Parkprobleme verursacht.in the Generally located in places frequented by many people are, for example, at large Department stores, Shopping centers, theaters and sports stadiums, also numerous vehicles, what often Parking problems caused.

Daher existieren im Innenstadtbereich oder Regionen mit starkem Verkehrsaufkommen große Parkbereiche oder Parkhäuser, damit eine Vielzahl von Fahrzeugen zugleich abgestellt werden können und so das Parkproblem gelöst werden kann.Therefore exist in the inner city area or regions with heavy traffic large parking areas or parking garages, so that a large number of vehicles can be parked at the same time and so solved the parking problem can be.

Im Falle großer Parkbereiche oder Parkhäuser besteht jedoch das Problem, dass diverse Schwierigkeiten im Zusammenhang mit der Erhebung von Parkgebühren auftreten, und dass das effiziente Verwalten einer Vielzahl von Parkplätzen nicht leicht durchführbar ist.in the Trap big Parking areas or parking garages However, there is the problem that various difficulties related with the collection of parking fees occur, and that efficiently manage a variety of parking not easy to do is.

Ferner weist ein übliches Parkverwaltungssystem nach wie vor Probleme auf, wie z. B. hohe Personalkosten, Fehler beim manuellen Führen von Aufzeichnungen durch Verwaltungspersonal, unerlaubtes Parken usw.,, verlangt daher einen hohen Personaleinsatz und verursacht hohe Kosten im Zusammenhang mit dem Eintragen und Berechnen der Parkgeschäftsdaten eines jeweiligen Tages.Further has a common one Park management system continues to have problems such. High staff costs, Error while manually guiding of records by administrative personnel, unauthorized parking etc. ,, Therefore, requires a high staff deployment and caused high costs associated with entering and calculating parking business data of a particular day.

Ein Parkplatzbenutzer wiederum verliert Zeit beim Suchen eines freien Parkplatzes, und hat Schwierigkeiten beim Wiederauffinden seines Fahrzeugs, falls er sich nicht an den Ort erinnern kann, an dem das Fahrzeug im Parkbereich abgestellt wurde.One Parking users, in turn, lose time searching for a free one Parkplatzes, and has difficulty finding his Vehicle if he can not remember the place where the vehicle was parked in the parking area.

Um die genannten Schwierigkeiten zu beheben, wurde ein System entwickelt, das derart gestaltet ist, dass Fahrzeugmessspulen oder Fahrzeugsensoren in den einzelnen Parkparzellen installiert sind, und die Einfahrt und Ausfahrt der einzelnen Fahrzeug überwacht wird. Allerdings liegt dabei das Problem vor, dass ein solches System hohe Wartungskosten verursacht, die im Zusammenhang mit der Installation einer Vielzahl von Sensoren zum Erfassen einer Vielzahl von Fahrzeugen, mit dem Verlegen von Datenübertragungsleitungen zur Verbindung mit einem Verwaltungszentrum, und mit dem alltäglichen Betrieb der Sensoren entstehen.Around to remedy the aforementioned difficulties, a system has been developed which is designed such that vehicle measuring coils or vehicle sensors installed in the individual parking lots, and the driveway and exit the individual vehicle is monitored. However, it lies The problem being that such a system involves high maintenance costs caused in connection with the installation of a variety of sensors for detecting a variety of vehicles, with the Laying data transmission lines to connect with an administrative center, and with the everyday Operation of the sensors arise.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Technische AufgabeTechnical task

Die vorliegende Erfindung wurde daher unter Berücksichtigung der genannten Probleme getätigt, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Parkverwaltungssystem bereitzustellen, das es einem Fahrzeug, das in einen Parkbereich einfährt, erlaubt, leicht einen verfügbaren Parkplatz zu finden, das es einem Fahrer erlaubt, den Standort, an dem sein Fahrzeug abgestellt wurde, leicht wiederzufinden, das die Gesamtzahl der freien Parkplätze verfolgen kann, und das die Parkzeit durch Verwendung eines Bilderkennungsverfahrens reduzieren kann.The The present invention has therefore been made in consideration of the cited Problems were made, and It is an object of the present invention to provide a parking management system to provide it to a vehicle that is in a parking area enters, permits, easily an available one Find parking that allows a driver to track the location, where his vehicle was parked, easily find that the total number of free parking spaces and park time by using an image recognition process can reduce.

Technische LösungTechnical solution

Um die genannte Aufgabe zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung ein Parkverwaltungssystem bereit, das Folgendes umfasst: eine Einfahrtskamera 100, die an der Einfahrt eines Parkbereichs angeordnet ist, und dazu ausgebildet ist, ein Fahrzeug zu fotografieren, das in den Parkbereich einfährt; eine Ausfahrtskamera 200 zum Fotografieren eines Fahrzeugs, das den Parkbereich verlässt; mehrere Zonenkameras 300, die in einzelnen Parkunterbereichen des Parkbereichs angeordnet sind, und dazu ausgebildet sind, ein Fahrzeug zu fotografieren; einen Verwaltungsserver 400, umfassend eine Fahrzeugkennzeichenerkennungseinheit 450 zum Erkennen eines Fahrzeugkennzeichens auf Grundlage von Bilddaten, die von der Einfahrtskamera 100, der Ausfahrtskamera 200 und den Zonenkameras 300 abfotografiert wurden, eine Aufzeichnungseinheit 460, die dazu dient, auf Grundlage eines Fahrzeugkennzeichens, das von den Zonenkameras fotografiert wurde, die in den einzelnen Parkzonen angeordnet sind, eine zuletzt fotografierte Parkzone auf einem Parkschein aufzuzeichnen, den der Fahrer hält, wenn er in den Parkbereich einfährt, eine Steuerungseinheit 440 zum Berechnen der Anzahl verfügbarer Parkplätze in den einzelnen Parkzonen auf Grundlage eines zuletzt eingegebenen Fahrzeugkennzeichens in den einzelnen Parkzonen, und zum Bestimmen einer Gesamtzahl verfügbarer Parkplätze, und eine Führungseinheit 470, die dazu dient, ein einfahrendes Fahrzeug mittels einer Parkleitsignaleinheit zu einer verfügbaren Parkzone zu führen, die von der Steuerungseinheit bestimmt wurde; und eine Anzeigeeinheit 350, die an der Einfahrt des Parkbereichs angeordnet ist, und die dazu ausgebildet ist, die Anzahl verfügbarer Parkplätze anzuzeigen, die von der Steuerungseinheit empfangen wird.In order to achieve the stated object, the present invention provides a parking management system comprising: an entry camera 100 located at the entrance of a parking area and adapted to photograph a vehicle entering the parking area; an exit camera 200 for photographing a vehicle leaving the parking area; several zone cameras 300 which are arranged in individual parking areas of the parking area, and are adapted to photograph a vehicle; a management server 400 comprising a vehicle license plate recognition unit 450 for recognizing a vehicle registration based on image data obtained from the entry camera 100 , the exit camera 200 and the zone cameras 300 were photographed, a recording unit 460 which serves to record, based on a vehicle registration number photographed by the zone cameras arranged in the individual parking zones, a last photographed parking zone on a parking ticket which the driver holds when entering the parking area, a control unit 440 for calculating the number of available parking spaces in the individual parking zones on the basis of a last entered vehicle registration number in the individual parking zones, and for determining a total number of available parking spaces, and a guidance unit 470 which serves to guide an entering vehicle by means of a parking guidance signal unit to an available parking zone which has been determined by the control unit; and a display unit 350 located at the entrance of the parking area and configured to indicate the number of available parking spaces received from the control unit.

Für das erfindungsgemäße Parkverwaltungssystem ist eine Vielzahl von Ausführungsformen möglich, wobei im Folgenden nur eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren detailliert beschrieben werden soll.For the park Verwal invention A variety of embodiments is possible, wherein in the following only a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying figures.

1 ist eine Darstellung, die ein Parkverwaltungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 Fig. 10 is a diagram showing a parking management system according to the present invention.

Wie in 1 gezeigt, weist ein Parkverwaltungssystem eine Einfahrtskamera 100 auf, die an der Einfahrt eines Parkbereichs angeordnet ist, und dazu ausgebildet ist, ein Fahrzeug zu fotografieren, das in die Einfahrt des Parkbereichs einfährt, eine Ausfahrtskamera 200 zum Fotografieren eines Fahrzeugs, das den Parkbereich verlässt, eine Vielzahl von Zonenkameras 300, die in den einzelnen Parkunterbereichen angeordnet sind und dazu ausgebildet sind, Fahrzeuge zu fotografieren, einen Verwaltungsserver 400, der dazu dient, anhand von Bilddaten, die von der Einfahrtskamera, der Ausfahrtskamera und den Zonenkameras abfotografiert wurden, ein Fahrzeugkennzeichen zu empfangen, und auf Grundlage von Fahrzeuginformation, die von der Einfahrtskamera erfasst wurde, zu bestimmen, ob das Fahrzeug in den Parkbereich eingefahren ist, und so mittels der Vielzahl von Zonenkameras den Weg, den das Fahrzeug nimmt, sowie die Parkzone zu bestimmen, in der das Fahrzeug abgestellt wird, eine Anzeigeeinheit 350, die an der Einfahrt des Parkbereichs angeordnet ist, und die dazu ausgebildet ist, die Anzahl verfügbarer Parkplätze anzuzeigen, welche sie vom Verwaltungsserver empfängt, und eine Parkleitsignaleinheit 500 zum Leiten eines einfahrenden Fahrzeugs zu einer verfügbaren Parkzone.As in 1 a parking management system has an entry camera 100 , which is arranged at the entrance of a parking area and is adapted to photograph a vehicle entering the entrance of the parking area, an exit camera 200 for photographing a vehicle leaving the parking area, a plurality of zone cameras 300 which are arranged in the individual parking areas and are adapted to photograph vehicles, a management server 400 which is to receive a vehicle license plate based on image data photographed by the entry camera, the exit camera and the zone cameras, and based on vehicle information acquired by the entry camera, to determine whether the vehicle has entered the parking area is, and thus by means of the plurality of zone cameras, the route taken by the vehicle, as well as the parking zone in which the vehicle is turned off, a display unit 350 located at the entrance of the parking area and configured to indicate the number of available parking spaces it receives from the management server and a parking guidance signal unit 500 for routing an incoming vehicle to an available parking zone.

Die Einfahrtskamera 100 ist an der Einfahrt des Parkbereichs angeordnet, und ist dazu ausgebildet, ein Fahrzeug zu fotografieren, das in den Parkbereich hineinfährt.The entry camera 100 is arranged at the entrance of the parking area, and is adapted to photograph a vehicle that drives into the parking area.

Dabei überträgt die Einfahrtskamera 100 Information zum Kennzeichen des einfahrenden Fahrzeugs an den Verwaltungsserver.It transmits the entrance camera 100 Information about the registration of the vehicle entering the management server.

Das Parkverwaltungssystem kann ferner eine Einfahrsperre aufweisen, bei der es sich um ein Mittel handelt, das die Einfahrt für ein einfahrendes Fahrzeug sperrt, und das dazu ausgebildet ist, das Einfahren eines Fahrzeugs zuzulassen oder zu sperren, indem es in Reaktion auf ein Steuersignal, das vom Verwaltungsserver 400 bereitgestellt wird, eine Öffnungs-/Schließbetätigung durchführt.The parking management system may further include an immobilizer, which is a means that blocks the entrance for an entering vehicle, and which is configured to allow or inhibit the entry of a vehicle by operating in response to a control signal from the management server 400 is provided, performs an opening / closing operation.

Die Ausfahrtskamera 200 ist an der Einfahrt des Parkbereichs angeordnet, und ist dazu ausgebildet, ein Fahrzeug zu fotografieren, das den Parkbereich verlässt.The exit camera 200 is arranged at the entrance of the parking area, and is adapted to photograph a vehicle that leaves the parking area.

Die Ausfahrtskamera 200 fotografiert das Kennzeichen des Fahrzeugs, das den Parkbereich verlässt, und überträgt die abfotografierte Bildinformation an den Verwaltungsserver 400.The exit camera 200 photographs the license plate of the vehicle leaving the parking area and transmits the photographed image information to the management server 400 ,

Das Parkverwaltungssystem kann ferner eine Ausfahrsperre aufweisen, die dazu dient, die Ausfahrt eines Fahrzeugs zu sperren, und die dazu ausgebildet ist, das Ausfahren eines Fahrzeugs zuzulassen oder zu sperren, indem sie in Reaktion auf ein Steuersignal, das vom Verwaltungsserver 400 bereitgestellt wird, eine Öffnungs-/Schließbetätigung durchführt.The parking management system may further include an exit barrier operable to lock the exit of a vehicle and configured to allow or inhibit the deployment of a vehicle in response to a control signal received from the management server 400 is provided, performs an opening / closing operation.

Wenn ein Fahrzeug einfährt, das so registriert ist, dass sein Ein- und Ausfahren zugelassen wird, und das in der Speicherungseinheit gespeichert ist, wird die Einfahr- oder Ausfahrsperre automatisch geöffnet oder geschlossen. Wenn ein unerwünschtes Fahrzeug einfährt, das in der Speicherungseinheit gespeichert ist, wird das Öffnen/Schließen der Einfahr- oder Ausfahrsperre verhindert, und eine Alarmvorrichtung wird aktiviert. Falls ein nicht registriertes Fahrzeug einfährt, das nicht in der Speicherungseinheit gespeichert ist, wird automatisch ein Parkschein ausgestellt, ohne dass eine Parkscheintaste gedrückt wird.If a vehicle enters, registered so as to allow its entry and exit, and stored in the storage unit, the run-in or exit lock is automatically opened or closed. If an unwanted vehicle retracts stored in the storage unit, the opening / closing of the Retracting or Ausfahrsperre prevented, and an alarm device is activated. If an unregistered vehicle enters, the not stored in the storage unit becomes automatic issued a parking ticket without a parking ticket button is pressed.

Die Zonenkameras 300 sind in den einzelnen Parkzonen im Parkbereich entsprechend dem Weg angeordnet, den ein Fahrzeug nimmt, und sind dazu ausgebildet, das fahrende Fahrzeug zu fotografieren.The zone cameras 300 are arranged in the individual parking zones in the parking area according to the path that a vehicle takes, and are adapted to photograph the moving vehicle.

Bei den Zonenkameras 300 handelt es sich um Kameras, die in den einzelnen Zonen im Parkbereich angeordnet sind, und die dazu ausgebildet sind, ein Fahrzeug zu fotografieren, das in eine entsprechende Parkzone einfährt oder diese verlässt, und das fotografierte Bild an den Verwaltungsserver 400 zu übertragen.At the zone cameras 300 These are cameras that are arranged in the individual zones in the parking area and that are designed to photograph a vehicle that enters or leaves a corresponding parking zone and the photographed image to the management server 400 transferred to.

Die Einfahrtskamera 100, die Ausfahrtskamera 200 und die Zonenkameras 300 sind unter Verwendung von Infrarotkameras implementiert, um die Erkennungsrate der Fahrzeugkennzeichen zu erhöhen, und auf diese Weise den Unterschied zwischen der Intensität heller und dunkler Abschnitte der Kennzeichenschrift und dem Hintergrund der Kennzeichen zu erhöhen, und gleichzeitig zu verhindern, dass von den Bildern, die durch die Kameras aufgenommen werden, Licht reflektiert wird.The entry camera 100 , the exit camera 200 and the zone cameras 300 are implemented using infrared cameras to increase the recognition rate of the license plates, thereby increasing the difference between the intensity of light and dark portions of the license plate and the background of the license plate, while preventing from the images caused by the cameras are recorded, light is reflected.

Ferner können die einzelnen Zonenkameras 300 zwischen einzelnen Parkzonen paarweise mit einer jeweiligen Parkleitsignaleinheit angeordnet sein, die dazu dient, ein Fahrzeug zur nächstgelegenen Parkzone zu leiten, wie an späterer Stelle beschrieben werden soll.Furthermore, the individual zone cameras 300 be arranged between individual parking zones in pairs with a respective parking guidance signal unit, which serves to lead a vehicle to the nearest parking zone, as will be described later.

Der Verwaltungsserver 400 empfängt ein Fahrzeugkennzeichen aus den Bilddaten, die von der Einfahrtskamera 100, der Ausfahrtskamera 200 und den Zonenkameras 300 abfotografiert wurden, bestimmt anhand der Fahrzeuginformation, die von der Einfahrtskamera erkannt wurde, ob das Fahrzeug in den Parkbereich eingefahren ist, und bestimmt mit Hilfe der Vielzahl von Zonenkameras den Weg, den das Fahrzeug nimmt, und die Parkzone, in der das Fahrzeug abgestellt wird.The management server 400 receives Vehicle license plate from the image data taken from the entry camera 100 , the exit camera 200 and the zone cameras 300 were photographed, determined based on the vehicle information that was detected by the entrance camera, whether the vehicle is retracted into the parking area, and determined by means of the plurality of zone cameras, the path that the vehicle takes, and the parking zone in which the vehicle is parked ,

Im Folgenden soll unter Bezugnahme auf 2 der Verwaltungsserver 400 beschrieben werden.The following is intended with reference to 2 the management server 400 to be discribed.

2 ist eine Darstellung, die den Verwaltungsserver des Parkverwaltungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 Fig. 12 is a diagram showing the management server of the parking management system according to the present invention.

Wie in 2 gezeigt, weist der Verwaltungsserver 400 eine Fahrzeugkennzeichenerkennungseinheit 450 auf, die dazu dient, Bilddaten zu empfangen, die von der Einfahrtskamera 100, der Ausfahrtskamera 200 und den Zonenkameras 300 abfotografiert wurden, und ein Fahrzeugkennzeichen zu erkennen, eine Parkerkennungseinheit 430, die dazu dient, mittels der Vielzahl von Zonenkameras den Fahrweg des Fahrzeugs zu erkennen, und anhand der zuletzt erkannten Information die Parkzone zu bestimmen, in der das Fahrzeug abgestellt wird, eine Aufzeichnungseinheit 460, die dazu dient, auf Grundlage des Kennzeichens, das von den Zonenkameras fotografiert wurde, die in den einzelnen Parkzonen angeordnet sind, eine zuletzt fotografierte Parkzone auf einem Parkschein aufzuzeichnen, den ein Fahrer hält, wenn er in den Parkbereich einfährt, eine Steuerungseinheit 440, die dazu dient, anhand des zuletzt eingegebenen Kennzeichens der einzelnen Parkzonen die Anzahl verfügbarer Parkplätze für die einzelnen Parkzonen zu berechnen, und eine Leiteinheit 470, die dazu dient, das Fahrzeug, das in den Parkbereich einfährt, mittels der Parkleitsignaleinheiten zu einer verfügbaren Zone zu leiten, die durch die Steuerungseinheit bestimmt wurde.As in 2 shown points to the management server 400 a vehicle license plate recognition unit 450 on, which serves to receive image data from the entry camera 100 , the exit camera 200 and the zone cameras 300 were photographed, and to recognize a vehicle license plate, a parking recognition unit 430 which serves to detect the travel path of the vehicle by means of the plurality of zone cameras, and to determine the parking zone in which the vehicle is turned off, based on the last-identified information, a recording unit 460 which is based on the license plate photographed by the zone cameras arranged in the individual parking zones to record a last photographed parking zone on a parking ticket which a driver holds when entering the parking area, a control unit 440 which is used to calculate the number of available parking spaces for the individual parking zones based on the last entered number plate of the individual parking zones, and a guidance unit 470 , which serves to guide the vehicle, which enters the parking area, by means of the parking guidance signal units to an available zone, which was determined by the control unit.

Die Fahrzeugkennzeichenerkennungseinheit 450 des Verwaltungsservers 400 kann eine Fahrzeugkennzeicheneingabeeinheit 410 zum Empfangen von Bilddaten aufweisen, die von der Einfahrtskamera 100, der Ausfahrtskamera 200 und den Zonenkameras 300 abfotografiert wurden, und zum Empfangen von Informationen zum Kennzeichen eines Fahrzeugs, zum Zeitpunkt, an dem das Fahrzeug in den Parkbereich einfährt usw., sowie eine Speicherungseinheit 420 zum Speichern der Information, die von der Fahrzeugkennzeicheneingabeeinheit eingegeben wurde.The vehicle license plate recognition unit 450 of the management server 400 may be a vehicle identifier input unit 410 for receiving image data from the entry camera 100 , the exit camera 200 and the zone cameras 300 and to receive information on the license plate of a vehicle, at the time when the vehicle enters the parking area, etc., and a storage unit 420 for storing the information input from the vehicle identifier input unit.

Die Fahrzeugkennzeichenerkennungseinheit 450 empfängt ein Bild, das von der Einfahrtskamera 100 erfasst wurde, die ein Fahrzeug fotografiert, das durch die Einfahrt des Parkbereichs in den Parkbereich einfährt, und empfängt ein Bild, das von der Ausfahrtskamera 200 fotografiert wurde, wenn das entsprechende Fahrzeug versucht, den Parkbereich durch die Ausfahrt des Parkbereichs zu verlassen.The vehicle license plate recognition unit 450 receives an image from the entry camera 100 photographing a vehicle entering the parking area through the entrance of the parking area and receiving an image from the exit camera 200 was photographed when the vehicle in question attempts to leave the parking area by exiting the parking area.

Die Fahrzeugkennzeichenerkennungseinheit 450 ordnet Parkverwaltungsdaten (Datum, Einfahrtszeit, Belegseriennummer usw.) dem aufgrund des Kennzeichens erkannten Fahrzeug zu, und überträgt die zugeordneten Ergebnisse an die Steuerungseinheit 440.The vehicle license plate recognition unit 450 assigns parking management data (date, entry time, receipt serial number, etc.) to the vehicle recognized by the flag, and transmits the associated results to the control unit 440 ,

Die Speicherungseinheit 420 speichert Informationen zu einem einfahrenden Fahrzeug, die durch die Einfahrtskamera 100 eingegeben werden, und Informationen zu einem herausfahrenden Fahrzeug, die durch die Ausfahrtskamera eingegeben werden, sowie Informationen, die einem Parkplatz entsprechend von der Steuerungseinheit 440 berechnet werden, wie später beschrieben werden soll.The storage unit 420 stores information about an entering vehicle through the entry camera 100 and information about an outbound vehicle inputted by the exit camera and information corresponding to a parking space from the control unit 440 calculated as will be described later.

Die Parkerkennungseinheit 430 erkennt mittels der Vielzahl von Zonenkameras den Fahrweg des Fahrzeugs, und bestimmt anhand der zuletzt erkannten Information die Parkzone, in der das Fahrzeug abgestellt wird.The parking recognition unit 430 recognizes by means of the plurality of zone cameras the route of the vehicle, and determines based on the last detected information the parking zone in which the vehicle is parked.

Die Steuerungseinheit 440 berechnet für jede Parkzone anhand des zuletzt eingegebenen Fahrzeugkennzeichens die Anzahl verfügbarer Parkplätze der einzelnen Parkzonen, und bestimmt die Gesamtzahl verfügbarer Plätze.The control unit 440 calculates the number of available parking spaces for each parking zone based on the last entered vehicle registration number and determines the total number of available seats.

Ferner überträgt die Steuerungseinheit 440 ein Signal an die Anzeigeeinheit 350, um die Anzahl verfügbarer Parkplätze anzuzeigen, derart, dass die berechnete Fahrzeuginformation und Information zu den Parkplätzen von der Anzeigeeinheit 350 angezeigt werden, oder sie gibt ein Signal an eine Parkgebührenverwaltungseinheit 250 aus, damit die Gebühreninformation für ein entsprechendes Fahrzeug angezeigt wird.Further, the control unit transmits 440 a signal to the display unit 350 to indicate the number of available parking spaces, such that the calculated vehicle information and parking information from the display unit 350 or it gives a signal to a parking fee management unit 250 to display the charge information for a corresponding vehicle.

Ferner bestimmt die Steuerungseinheit 440 anhand des Fahrzeugkennzeichens, das von der Einfahrtskamera 100 eingegeben wurde, die für die Fahrzeuge verbleibenden Parkplätze, und übermittelt mittels einer Anzeigeeinheit 350, die in der Parkzone angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, die Anzahl von Parkplätzen anzuzeigen, Information zur Anzahl verfügbarer Parkplätze.Furthermore, the control unit determines 440 based on the vehicle registration number, that of the entrance camera 100 entered, the remaining parking for the vehicles, and transmitted by means of a display unit 350 , which is arranged in the parking zone and is adapted to display the number of parking spaces, information on the number of available parking spaces.

Das heißt, die Anzeigeeinheit 350 zum Anzeigen der Anzahl von Parkplätzen zeigt die gegenwärtige Situation des Parkbereichs an, die vom Verwaltungsserver 400 bereitgestellt wird, und erlaubt auf diese Weise einem Fahrer, der in den Parkbereich einfährt, die aktuelle Situation zu prüfen und so sein Fahrzeug leichter zu parken.That is, the display unit 350 to display the number of parking lots indicates the current situation of the parking area that the management server has 400 is provided, and thus allows a driver entering the parking area to check the current situation and so on to park his vehicle easier.

Die Aufzeichnungseinheit 460 zeichnet auf Grundlage des Fahrzeugkennzeichens, das von den Kameras fotografiert wurde, die in den einzelnen Parkzonen angeordnet sind, eine zuletzt fotografierte Parkzone auf einem Parkschein auf, den der Fahrer hält, wenn er in den Parkbereich einfährt.The recording unit 460 Based on the vehicle license plate photographed by the cameras located in each parking zone, records a last photographed parking zone on a parking ticket that the driver holds when entering the parking area.

Die Aufzeichnungseinheit 460 druckt Parkverwaltungsdaten auf einen Parkschein, darunter ein Fahrzeugkennzeichen (Datum, Einfahrtszeit, Belegseriennummer usw.), beispielsweise B3A100 (100. Platz in der A-ten Reihe in der dritten Unterebene), und stellt den Parkschein aus.The recording unit 460 prints parking management data on a parking ticket, including a vehicle registration number (date, entry time, receipt serial number, etc.), for example B3A100 (100th A-th row seat in the third sub-level), and issues the parking ticket.

Die Leiteinheit 470 leitet das Fahrzeug, das in den Parkbereich einfährt, mittels der Parkleitsignaleinheit 500 zu der verfügbaren Parkzone, die von der Steuerungseinheit 440 bestimmt wurde.The lead unit 470 guides the vehicle, which enters the parking area, by means of the parking guidance signal unit 500 to the available parking zone, by the control unit 440 was determined.

Das Parkverwaltungssystem kann ferner Parkleitsignaleinheiten aufweisen, die jeweils zwischen einzelnen Parkzonen angeordnet sind und mit einer jeweiligen Zonenkamera ein Paar bilden, und die jeweils dazu ausgebildet sind, das Fahrzeug zur nächstgelegenen Parkzone mit Parkmöglichkeit an dem Weg zu leiten, den das Fahrzeug nehmen wird, wobei die Anzahl verfügbarer Parkplätze der einzelnen Parkzonen verwendet wird, die von der Steuerungseinheit 440 empfangen wird.The parking management system may further include parking guidance signal units each disposed between individual parking zones and paired with a respective zone camera and each adapted to direct the vehicle to the nearest parking zone with parking on the path that the vehicle will take the number of available parking spaces of each parking zone is used by the control unit 440 Will be received.

Wenn das einfahrende Fahrzeug, geleitet von den Parkleitsignaleinheiten, in einer Parkzone abgestellt wurde,, druckt das Parkverwaltungssystem den Standort, an der das Fahrzeug abgestellt ist, mittels einer Parkscheinausgabeeinheit 260 aus.When the incoming vehicle, guided by the parking guidance signal units, has been parked in a parking zone, the parking management system prints the location where the vehicle is parked by means of a parking ticket issuing unit 260 out.

3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Parkverwaltungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 3 Fig. 10 is a flowchart showing a parking management method according to the present invention.

Wie in 3 gezeigt, wird bei einem Verfahren, welches das Parkverwaltungssystem verwendet, Schritt S1 ausgeführt, in dem bestimmt wird, ob von der Einfahrtskamera abfotografierte Information zu einem einfahrenden Fahrzeug empfangen wurde.As in 3 2, in a method using the parking management system, step S1 is executed, in which it is determined whether information acquired by the entry camera has been received on an entering vehicle.

Sollte der Verwaltungsserver in Schritt S1 keine Bildinformation zu dem einfahrenden Fahrzeug von der Einfahrtskamera empfangen haben, wird ein Alarm erzeugt, und in Schritt S2 wird der Betriebsfehler gemessen, während für den Fall, dass von der Einfahrtskamera Information zu dem einfahrenden Fahrzeug empfangen wurde, Schritt S3 ausgeführt wird, in dem die Information zu dem einfahrenden Fahrzeug gespeichert wird.Should the management server in step S1 no image information to the incoming vehicle from the entry camera is received generates an alarm and in step S2 the operating error is measured, while for the Case that of the entry camera information about the vehicle entering was received, step S3 is executed, in which the information is stored to the incoming vehicle.

Die Information zum einfahrenden Fahrzeug, die in Schritt S3 eingegeben wurde, umfasst ein Fahrzeugkennzeichen, den Standort des Fahrzeugs, den Zeitpunkt, an dem das Fahrzeug in den Parkbereich eingefahren ist usw., die in der Kennzeichenerkennungseinheit gespeichert werden.The Information about the entering vehicle entered in step S3 a vehicle registration number includes the location of the vehicle, the Time at which the vehicle has entered the parking area etc., which are stored in the license plate recognition unit.

Es wird Schritt S5 ausgeführt, in dem der Verwaltungsserver unter Verwendung der Information der Fahrzeugkennzeichenerkennungseinheit nach verfügbaren Parkplätzen sucht.It Step S5 is executed in which the management server using the information of Vehicle license plate recognition unit searches for available parking spaces.

In Schritt S5 prüft der Verwaltungsserver Information zu Fahrzeugen und den Standorten der Fahrzeuge, die in der Fahrzeugkennzeichenerkennungseinheit gespeichert sind, und berechnet auf diese Weise die Anzahl verfügbarer Parkplätze.In Step S5 checks the management server information about vehicles and locations of the vehicles stored in the vehicle license plate recognition unit and calculate the number of available parking spaces.

Als nächstes wird Schritt S7 ausgeführt, in dem der Verwaltungsserver die Anzahl verfügbarer Parkplätze für jede Parkzone an die Parkleitsignaleinheiten überträgt, um den Benutzer über die Anzahl verfügbarer Parkplätze zu informieren.When next Step S7 is executed, in which the management server the number of available parking spaces for each parking zone transmits to the parking guidance signal units to the User over the number of available ones parking to inform.

Das heißt, in Schritt S7 steuert die Steuerungseinheit des Verwaltungsservers für jede einzelne Parkzone entsprechend dem gegenwärtig einfahrenden Fahrzeug die Parkleitsignaleinheiten, die in den einzelnen Parkzonen ausgebildet sind, um die nächstgelegene Parkzone anzuzeigen, in der ein Parken möglich ist.The is called, In step S7, the control unit of the management server controls for every single parking zone according to the currently entering vehicle the Parking guidance signal units formed in the individual parking zones are the closest Parking zone in which parking is possible.

Als nächstes wird Schritt S9 ausgeführt, in dem der Verwaltungsserver erfasst, ob das einfahrende Fahrzeug in der angewiesenen Parkzone abgestellt wird.When next Step S9 is executed in which the management server detects whether the incoming vehicle is parked in the designated parking zone.

Wird in diesem Fall erfasst, dass das einfahrende Fahrzeug nicht in der Parkzone abgestellt wurde, die von den Parkleitsignaleinheiten angewiesen wurde, wird Schritt S5 zum Berechnen der Anzahl verfügbarer Parkplätze durchgeführt. Wird erfasst, dass das einfahrende Fahrzeug in der Parkzone abgestellt wurde, die von den Parkleitsignaleinheiten angewiesen wurde, wird Schritt S11 ausgeführt, in dem mittels der Parkscheinausgabeeinheit der Standort ausgedruckt wird, an dem das Fahrzeug abgestellt wurde.Becomes In this case it is recorded that the vehicle entering the vehicle is not in the Park zone, which was instructed by the parking guidance units, Step S5 is performed to calculate the number of available parking spaces. Becomes detects that the incoming vehicle parked in the parking zone which was instructed by the parking guidance units becomes Step S11 executed, in which printed by means of the parking ticket issuing unit, the location the vehicle was parked.

Anhand des beschriebenen Verfahrens kann das Fahrzeug, das durch die Einfahrt in den Parkbereich einfährt, rasch und bequem geparkt werden.Based The method described may be the vehicle passing through the driveway enters the parking area, be parked quickly and conveniently.

Als nächstes wird Schritt S13 ausgeführt, in dem der Verwaltungsserver bestimmt, ob Bildinformation eingegeben wurde, die von der Ausfahrtskamera abfotografiert wurde.When next Step S13 is executed where the management server determines whether to enter image information was photographed by the exit camera.

Wird zu diesem Zeitpunkt bestimmt, dass in Schritt S13 keine von der Ausfahrtskamera abfotografierte Bildinformation empfangen wurde, empfängt der Verwaltungsserver in Schritt S1 fortlaufend abfotografierte Information über ein einfahrendes Fahrzeug, während er für den Fall, dass bestimmt wird, dass abfotografierte Information von der Ausfahrtskamera empfangen wurde, in Schritt S15 unter Verwendung des Kennzeichens eines Fahrzeugs, das den Parkbereich verlässt, die Einfahrtszeit usw. abfragt.If it is determined at this time that no image information photographed by the exit camera has been received in step S13, the management server continuously receives in step S1 photographed information about a vehicle entering, while in the case that it is determined that photographed information has been received from the exit camera in step S15 using the license plate of a vehicle that leaves the parking area, the entry time and so on.

Falls in diesem Fall die Bestimmung von Schritt S15 ergibt, dass die Einfahrzeit des herausfahrenden Fahrzeugs nicht in der Speicherungseinheit gespeichert ist, erzeugt der Verwaltungsserver in Schritt S16 einen Alarm, während er für den Fall, dass die Einfahrtzeit, die dem Kennzeichen des herausfahrenden Fahrzeugs entspricht, in der Speicherungseinheit gespeichert ist, in Schritt S17 entsprechende Daten an die Parkgebührenverwaltungseinheit überträgt.If in this case, the determination of step S15 shows that the break-in time of the vehicle leaving the vehicle is not stored in the storage unit is, the management server generates an alarm in step S16 while it is for the Case that the driveway time, the license plate of the outgoing Vehicle, stored in the storage unit, in step S17 transmits corresponding data to the parking fee management unit.

4 ist eine Darstellung, die ein Beispiel der Anwendung eines Parkbereichs zeigt, der das Parkverwaltungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet. 4 Fig. 12 is a diagram showing an example of the application of a parking area using the parking management system according to the present invention.

4 zeigt ein Fahrzeug, das in einem Parkbereich abgestellt werden soll, der aus einer oder mehreren Etagen besteht, sowie das System des Parkbereichs. 4 shows a vehicle to be parked in a parking area consisting of one or more floors, and the system of the parking area.

Dieser Parkbereich weist neun Parkzonen „A" bis „1" auf, die Einfahrtskamera 100 und die Anzeigeeinheit 350 sind an der Einfahrt des Parkbereichs angeordnet, und die Ausfahrtskamera 200 und die Parkgebührenverwaltungseinheit 250 sind an der Ausfahrt des Parkbereichs angeordnet. Ferner sind in jedem Abschnitt entlang dem Weg, den das Fahrzeug zu den Parkzonen nimmt, paarweise eine Zonenkamera 300 und eine Parkleitsignaleinheit 500 angeordnet. Jede der Parkleitsignaleinheiten 500 dient dazu, das Fahrzeug zur nächstgelegenen Parkzone mit Parkmöglichkeit entlang dem Weg zu leiten, den das Fahrzeug nehmen wird, wobei die Anzahl verfügbarer Parkplätze in den einzelnen Parkzonen verwendet wird, die von der Steuerungseinheit 440 empfangen wurden. Die Zonenkameras 300 und die Parkleitsignaleinheiten 500 können so angeordnet sein, dass sie den jeweiligen Parkzonen "A" bis "I" entsprechen, oder sie können an den einzelnen Stellen angeordnet sein, an denen das Fahrzeug seine Fahrtrichtung ändern kann.This parking area has nine parking zones "A" to "1", the entrance camera 100 and the display unit 350 are located at the entrance of the parking area, and the exit camera 200 and the parking fee management unit 250 are located at the exit of the parking area. Further, in each section along the path taken by the vehicle to the parking zones, in pairs, a zone camera 300 and a parking guidance signal unit 500 arranged. Each of the parking guidance signal units 500 is used to guide the vehicle to the nearest parking zone with parking along the path that the vehicle will take, using the number of available parking spaces in the individual parking zones provided by the control unit 440 were received. The zone cameras 300 and the parking guidance signal units 500 may be arranged to correspond to the respective parking zones "A" to "I", or they may be arranged at the individual locations where the vehicle can change its direction of travel.

Wenn das Fahrzeug beispielsweise in den Parkbereich einfährt, fotografiert die Einfahrtskamera 100 das Kennzeichenschild des einfahrenden Fahrzeugs. Sodann erkennt die Fahrzeugkennzeichenerkennungseinheit 450 das Kennzeichen des Fahrzeugs und speichert es. Ferner kann die Anzeigeeinheit 350 die Gesamtzahl verfügbarer Parkplätze anzeigen, in denen gegenwärtig Fahrzeuge abgestellt werden können, und auf diese Weise anzeigen, dass das Fahrzeug geparkt werden kann.For example, when the vehicle enters the parking area, the entry camera takes a picture 100 the license plate of the vehicle entering. Then recognizes the vehicle license plate recognition unit 450 the license plate of the vehicle and stores it. Furthermore, the display unit 350 indicate the total number of available parking spaces in which vehicles can currently be parked, indicating that the vehicle can be parked.

Falls der Verwaltungsserver 400 das Fahrzeug zur Parkzone „E" des Parkbereichs leiten soll, wird das einfahrende Fahrzeug mittels der Parkleitsignaleinheiten 500 zur Parkzone „E" geleitet.If the management server 400 the vehicle is to lead to the parking zone "E" of the parking area, the incoming vehicle by means of the parking guidance signal units 500 led to the parking zone "E".

Fährt das Fahrzeug die Wege 600, 601 und 602 entlang, fotografieren nacheinander die Zonenkamera, die der Parkzonen „A" entspricht, die Zonenkamera, die der Parkzonen „B" entspricht, und die Zonenkamera, die der Parkzonen „E" entspricht, das Fahrzeug, und können so den Fahrweg des Fahrzeugs erfassen.Does the vehicle drive the roads? 600 . 601 and 602 Along, the zone camera corresponding to the parking zones "A", the zone camera corresponding to the parking zones "B" and the zone camera corresponding to the parking zones "E" successively photograph the vehicle, and thus can detect the travel path of the vehicle.

Das heißt, der Verwaltungsserver 400 kann bestimmen, dass das Fahrzeug nacheinander von der Einfahrtskamera → der Zonenkamera, die der Parkzonen „A" entspricht → der Zonenkamera, die der Parkzonen „B" entspricht → der Zonenkamera, die der Parkzonen „E" entspricht, erkannt wurde, und kann daher den Fahrweg des Fahrzeugs bestimmen.That is, the management server 400 may determine that the vehicle has been sequentially detected by the entrance camera → of the zone camera corresponding to the parking zones "A" → the zone camera corresponding to the parking zones "B" → the zone camera corresponding to the parking zones "E", and therefore may determine the travel path of the vehicle.

Wird der Fahrweg des Fahrzeugs von den Zonenkameras nicht länger erkannt, bestimmt die Parkerkennungseinheit 430 des Verwaltungsservers 400 außerdem, dass das Fahrzeug auf einem der Parkplätze in Parkzone „E" abgestellt wurde. Sodann zieht die Steuerungseinheit 440 von der Anzahl verfügbarer Parkplätze, die gegenwärtig in der Parkzone „E" vorhanden sind, einen (1) Parkplatz ab, und zieht außerdem von der Gesamtzahl verfügbarer Parkplätze, die im Parkbereich vorhanden sind, einen (1) Parkplatz ab, und bestimmt so die Anzahl verfügbarer Parkplätze.If the travel path of the vehicle is no longer detected by the zone cameras, the parking recognition unit determines 430 of the management server 400 furthermore, that the vehicle was parked in one of the parking spaces in parking zone "E." Then pulls the control unit 440 from the number of available parking spaces presently present in parking zone "E", deduct one (1) parking space and also deduct one (1) parking place from the total number of available parking spaces present in the parking area Number of available parking spaces.

Ferner zeigt die Steuerungseinheit 440 die veränderte Anzahl verfügbarer Parkplätze auf der Anzeigeeinheit 350 an, und betätigt die Parkleitsignaleinheiten 500 in unterschiedlicher Weise, um die veränderte Anzahl verfügbarer Parkplätze für jede einzelne Parkzone darzustellen.Further, the control unit shows 440 the changed number of available parking spaces on the display unit 350 and actuates the parking guidance signal units 500 in different ways to represent the changed number of available parking spaces for each individual parking zone.

Wenn das Fahrzeug, das in den Parkbereich eingefahren ist, in der Parkzone „E" abgestellt wurde, druckt die Parkscheinausgabeeinheit den Standort, an dem das Fahrzeug abgestellt wurde, auf einem Parkschein in Form der Etage und der Parkzone des Parkbereichs aus, um es so dem Fahrer zu ermöglichen, mit Hilfe des Parkscheins leicht den Standort zu ermitteln, an dem er sein Fahrzeug abgestellt hat.If the vehicle that has entered the parking area has been parked in the parking zone "E" prints the parking ticket issuing unit the location where the vehicle is parked was on a parking ticket in the form of the floor and the parking zone of the parking area to make it possible for the driver to with the help of the parking ticket to easily determine the location at which he has parked his vehicle.

Falls der Parkschein oder die Parkerlaubnis, die von der Parkscheinausgabeeinheit ausgegeben wurde, verloren geht, prüft das Parkverwaltungssystem die Einfahrtzeit des Fahrzeugs an einer Konsole, und ermöglicht so die Bezahlung des Parkens.If the parking ticket or the parking permit issued by the parking ticket issuing unit is spent, lost, checks the parking management system the entry time of the vehicle to a console, and thus allows the payment of parking.

Wird das entsprechende Fahrzeugkennzeichen von der Ausfahrtskamera des Parkbereichs erkannt, erhöht der Verwaltungsserver 400 die Anzahl verfügbarer Parkplätze im Parkbereich um 1, und zeigt unter Verwendung der Parkleitsignaleinheiten 500 den Ort des Parkplatzes an, um ein einfahrendes Fahrzeug zu einer Parkzone zu leiten.If the corresponding license plate number of the exit camera of the parking area he knows, the management server increases 400 the number of available parking spaces in the parking area by 1, and shows using the parking guidance signal units 500 the location of the parking lot to guide an incoming vehicle to a parking zone.

Der Verwaltungsserver 400 kann dabei die Fahrwege und Parkstandorte einzelner Fahrzeuge auch dann verwalten, wenn eine Vielzahl von Fahrzeugen gleichzeitig parkt oder fährt.The management server 400 It can also manage the routes and parking locations of individual vehicles, even if a large number of vehicles park or drive at the same time.

Bei dem Parkverwaltungssystem ist die Aufzeichnungseinheit dazu vorgesehen, einen Parkschein, das heißt, eine Parkerlaubnis auszustellen, auf der Parkverwaltungsdaten einschließlich eines Fahrzeugkennzeichens aufgedruckt sind. Als alternatives Verfahren kann die Parkgebühr auch auf Grundlage der Zeitpunkte berechnet werden, zu denen ein Fahrzeug fotografiert wird, wobei die Bilder verwendet werden, die aufgenommen werden, wenn das Fahrzeug in den Parkbereich einfährt oder diesen verlässt, so dass die Parkgebühr ohne das Ausstellen von Parkscheinen erhoben werden kann. Wenn ferner ein parkender Kunde ein Fahrzeugkennzeichen an einer Konsole eingibt, wird das zuletzt fotografierte Fahrzeugbild angezeigt, und die Parkgebühr wird auf diese Weise berechnet.at the parking management system, the recording unit is intended to a parking ticket, that is, to issue a parking permit on the parking management data including a vehicle license plate are printed. As an alternative method, the parking fee can also calculated on the basis of the times to which a vehicle is photographed using the pictures taken when the vehicle enters the parking area or leaves this one, so the parking fee without the issue of parking tickets can be charged. If further a parking customer enters a license plate number on a console, the last photographed vehicle image is displayed and the parking fee becomes calculated in this way.

Das heißt, Fahrzeuge können in den Parkbereich einfahren und diesen verlassen, ohne einen Parkschein zu erhalten, da die Parkdauer unter Verwendung der aufgenommenen Bilder berechnet wird.The is called, Vehicles can enter the parking area and leave without a parking ticket to receive as the parking duration using the recorded Pictures is calculated.

Das Parkverwaltungssystem verwendet Kameras zum Erkennen von Fahrzeugen, doch es kann auch derart implementiert sein, dass es Fahrzeuge mittels einer RFID-(Radio Frequency Identification – Funkfrequenzerkennung)-Einheit erkennt, die ein alternatives Verfahren zu Kameras darstellt.The Park management system uses cameras to detect vehicles, but it can also be implemented in such a way that it uses vehicles detects an RFID (Radio Frequency Identification) unit, which is an alternative method to cameras.

Des Weiteren kann das Parkverwaltungssystem so implementiert sein, dass eine separate Kamera für Parkplätze und eine Schiene, die an der Decke des Parkbereichs ausgebildet ist, in jeder Parkzone vorgesehen sind, derart, dass die Kamera für Parkplätze an der Schiene angebracht ist, um die einzelnen Parkplätze zu fotografieren, während sie sich in regelmäßigen Intervallen in der entsprechenden Zone bewegt, wodurch die Anzahl verfügbarer Parkplätze auf Grundlage der fotografierten Parkplätze berechnet wird, um so die Bildinformation zu den abgestellten Fahrzeugen zu aktualisieren.Of Furthermore, the parking management system may be implemented such that a separate camera for parking and a rail, which is formed on the ceiling of the parking area is provided in each parking zone, such that the camera for parking at the Rail is attached to photograph the individual parking spaces while they are at regular intervals moved in the appropriate zone, reducing the number of available parking spaces Basis of photographed parking is calculated so as to Update image information about the parked vehicles.

Vorstehend wurde das erfindungsgemäße Parkverwaltungssystem beschrieben. Es versteht sich, dass Fachleute den technischen Aufbau der vorliegenden Erfindung in anderen Ausführungsformen implementieren können, ohne den technischen Geist oder die wesentlichen Merkmale der vorliegenden Erfindung zu verändern.above became the park management system according to the invention described. It is understood that professionals have the technical structure of the present invention in other embodiments can, without the technical spirit or the essential features of the present Invention to change.

Daher versteht es sich, dass die oben beschriebenen Ausführungsformen nur veranschaulichender Natur sind, und in keiner Weise einschränkend zu verstehen sind, dass der Umfang der vorliegenden Erfindung nicht durch die obenstehende detaillierte Beschreibung, sondern vielmehr durch die begleitenden Ansprüche definiert ist, und dass die Bedeutung und der Umfang der Ansprüche und alle Änderungen und Modifikationen, die aus Äquivalenten derselben hergeleitet wurden, in den Umfang der vorliegenden Erfindung fallen.Therefore it is understood that the embodiments described above are merely illustrative in nature, and are in no way limiting understand that the scope of the present invention is not by the detailed description above, but rather by the accompanying claims is defined, and that the meaning and scope of the claims and all changes and modifications made from equivalents the same were derived within the scope of the present invention fall.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

1 eine Darstellung, die ein Parkverwaltungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 1 a diagram showing a parking management system according to the present invention;

2 ist eine Darstellung, die den Verwaltungsserver des Parkverwaltungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; 2 Fig. 12 is a diagram showing the management server of the parking management system according to the present invention;

3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Parkverwaltungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; und 3 Fig. 10 is a flowchart showing a parking management method according to the present invention; and

4 ist eine Darstellung, die ein Beispiel der Anwendung eines Parkbereichs zeigt, der das Parkverwaltungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet. 4 Fig. 12 is a diagram showing an example of the application of a parking area using the parking management system according to the present invention.

Gewerbliche AnwendungCommercial application

Die oben beschriebene vorliegende Erfindung ist vorteilhaft, indem ein System zum Verwalten und Betreiben eines Parkbereichs automatisiert wird, derart, dass Fahrzeuge, die in den Parkbereich einfahren oder diesen verlassen, automatisch erkannt werden, und der Status des Parkbereichs automatisch gemäß der automatischen Erkennung überwacht wird, während der Status der geparkten Fahrzeuge in Echtzeit überwacht wird, wodurch die Zeit reduziert wird, die die Fahrzeuge zum Einfahren in den Parkbereich und zum Verlassen desselben benötigen, und wodurch also eine effiziente Verwaltung des Parkbereichs erreicht wird.The The present invention described above is advantageous in that a System for managing and operating a parking area automated is such that vehicles that enter the parking area or leave this, be automatically recognized, and the status of the Parking area automatically according to the automatic Detection monitored will, while the status of the parked vehicles is monitored in real time, reducing the Time is reduced, which the vehicles for entering the parking area and to leave the same, and thus achieving efficient management of the parking area becomes.

Ferner ist die vorliegende Erfindung vorteilhaft, indem sie gemäß derjenigen Zonenkamera unter einer Vielzahl von Zonenkameras, die das Fahrzeug zuletzt erkannt hat, bestimmt, dass ein Fahrzeug in einer Parkzone abgestellt wurde, wodurch ein Fahrer leicht den Standort ermitteln kann, an dem er sein Fahrzeug abgestellt hat.Further the present invention is advantageous in that according to those Zone camera among a variety of zone cameras that the vehicle last detected, determines that a vehicle is in a parking zone which allows a driver to easily identify the location can, on which he has parked his vehicle.

Außerdem ist die vorliegende Erfindung vorteilhaft, indem Parkleitsignaleinheiten vorgesehen sind, die dazu dienen, ein Fahrzeug zu der nächstgelegenen Parkzone an dem Fahrweg zu leiten, den das zu parkende Fahrzeug nehmen wird, wobei sie die Anzahl verfügbarer Parkplätze jeder Parkzone verwenden, wodurch die Zeit reduziert wird, die zum Abstellen des Fahrzeugs benötigt wird, wenn dieses in den Parkbereich einfährt.In addition, the present invention is advantageous in that parking guidance signal units are provided which serve to guide a vehicle to the nearest parking zone on the travel path which the vehicle to be parked will take, wherein Use the number of available parking spaces in each parking zone, reducing the time it takes to park the vehicle as it enters the parking area.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Parkverwaltungssystem. Das Parkverwaltungssystem weist eine Einfahrtskamera 100 auf, die an der Einfahrt des Parkbereichs angeordnet ist, um ein Fahrzeug zu fotografieren, das in den Parkbereich einfährt. Eine Ausfahrtskamera 200 fotografiert ein Fahrzeug, das den Parkbereich verlässt. Eine Vielzahl von Zonenkameras 300 ist in den jeweiligen Parkzonen angeordnet, um ein Fahrzeug zu fotografieren. Ein Verwaltungsserver 400 weist eine Fahrzeugkennzeichenerkennungseinheit 450 zum Erkennen eines Fahrzeugkennzeichens auf, eine Aufzeichnungseinheit 460 zum Aufzeichnen einer zuletzt fotografierten Parkzone auf einem Parkschein, eine Steuerungseinheit 440 zum Berechnen der Anzahl verfügbarer Parkplätze in den einzelnen Parkzonen, und zum Bestimmen einer Gesamtzahl verfügbarer Parkplätze, und eine Leiteinheit 470 zum Leiten eines einfahrenden Fahrzeugs zu einer verfügbaren Parkzone. Eine Anzeigeeinheit 350 zeigt die Anzahl verfügbarer Parkplätze an.The present invention relates to a parking management system. The parking management system has an entry camera 100 located at the entrance of the parking area to photograph a vehicle entering the parking area. An exit camera 200 photographed a vehicle leaving the parking area. A variety of zone cameras 300 is arranged in the respective parking zones to photograph a vehicle. A management server 400 has a vehicle license plate recognition unit 450 for recognizing a vehicle registration number, a recording unit 460 for recording a last photographed parking zone on a parking ticket, a control unit 440 for calculating the number of available parking spaces in the individual parking zones, and for determining a total number of available parking spaces, and a guidance unit 470 for routing an incoming vehicle to an available parking zone. A display unit 350 indicates the number of available parking spaces.

Claims (6)

Parkverwaltungssystem, umfassend: eine Einfahrtskamera (100), die an einer Einfahrt eines Parkbereichs installiert ist, und dazu ausgebildet ist, ein Fahrzeug zu fotografieren, das in die Einfahrt des Parkbereichs einfährt; eine Ausfahrtskamera (200) zum Fotografieren eines Fahrzeugs, das den Parkbereich verlässt; eine Vielzahl von Zonenkameras (300), die in den einzelnen Parkzonen installiert sind und dazu ausgebildet sind, ein Fahrzeug zu fotografieren; einen Verwaltungsserver (400), umfassend eine Fahrzeugkennzeichenerkennungseinheit (450) zum Erkennen eines Fahrzeugkennzeichens auf Grundlage von Bilddaten, die von der Einfahrtskamera (100), der Ausfahrtskamera (200) und den Zonenkameras (300) abfotografiert wurden, eine Aufzeichnungseinheit (460) zum Aufzeichnen einer zuletzt fotografierten Zone auf einem Parkschein, den ein Fahrer hält, wenn er in den Parkbereich einfährt, auf Grundlage eines Fahrzeugkennzeichens, das von den Zonenkameras fotografiert wurde, die in den einzelnen Parkzonen angeordnet sind, eine Steuerungseinheit (440) zum Berechnen der Anzahl verfügbarer Parkplätze in den einzelnen Parkzonen auf Grundlage eines zuletzt eingegebenen Fahrzeugkennzeichens für die einzelnen Parkzonen, und zum Bestimmen der Gesamtzahl verfügbarer Parkplätze, und eine Leiteinheit (470) zum Leiten eines einfahrenden Fahrzeugs mittels einer Parkleitsignaleinheit zu einer verfügbaren Parkzone, die von der Steuerungseinheit bestimmt wurde; und eine Anzeigeeinheit (350), die an der Einfahrt des Parkbereichs angeordnet ist, und dazu ausgebildet ist, die Anzahl verfügbarer Parkplätze anzuzeigen, die sie von der Steuerungseinheit empfängt.A parking management system comprising: an entry camera ( 100 ) installed at an entrance of a parking area and adapted to photograph a vehicle entering the entrance of the parking area; an exit camera ( 200 ) for photographing a vehicle leaving the parking area; a variety of zone cameras ( 300 ), which are installed in the individual parking zones and are adapted to photograph a vehicle; a management server ( 400 ) comprising a vehicle license plate recognition unit ( 450 ) for recognizing a vehicle registration mark on the basis of image data received from the entry camera ( 100 ), the exit camera ( 200 ) and the zone cameras ( 300 ), a recording unit ( 460 ) for recording a last photographed zone on a parking ticket which a driver holds when entering the parking area, based on a vehicle license plate photographed by the zone cameras arranged in the individual parking zones, a control unit ( 440 ) for calculating the number of available parking spaces in the individual parking zones on the basis of a last entered vehicle registration number for the individual parking zones, and for determining the total number of available parking spaces, and a guidance unit ( 470 ) for guiding an incoming vehicle by means of a parking guidance signal unit to an available parking zone determined by the control unit; and a display unit ( 350 ) located at the entrance of the parking area and configured to indicate the number of available parking spaces it receives from the control unit. Parkverwaltungssystem nach Anspruch 1, ferner umfassend wenigstens eine Parkleitsignaleinheit (500) zum Leiten des Fahrzeugs zu einer nächstgelegenen verfügbaren Parkzone an dem Fahrweg, den das zu parkende Fahrzeug nehmen wird, wobei die Anzahl verfügbarer Parkplätze in den einzelnen Parkzonen verwendet wird, die von der Steuerungseinheit (440) empfangen wird.Parking management system according to claim 1, further comprising at least one parking guidance signal unit ( 500 ) for directing the vehicle to a nearest available parking zone on the travel path which the vehicle to be parked will take, using the number of available parking spaces in the individual parking zones which are to be used by the control unit ( 440 ) Will be received. Parkverwaltungssystem nach Anspruch 1, wobei der Verwaltungsserver (400) ferner eine Parkerkennungseinheit (430) umfasst, die dazu dient, zu bestimmen, dass das Fahrzeug in einer Parkzone abgestellt wurde, die mit einer Zonenkamera unter der Vielzahl von Zonenkameras (300) übereinstimmt, die das Fahrzeug zuletzt erkannt hat.A parking management system according to claim 1, wherein the management server ( 400 ) a parking recognition unit ( 430 ), which serves to determine that the vehicle has been parked in a parking zone which is equipped with a zone camera among the plurality of zone cameras (FIG. 300 ) that last detected the vehicle. Parkverwaltungssystem, umfassend: eine Einfahrtskamera (100), die an einer Einfahrt eines Parkbereichs installiert ist, und dazu ausgebildet ist, ein Fahrzeug zu fotografieren, das in die Einfahrt des Parkbereichs einfährt; eine Parkgebührenverwaltungseinheit (250) zum Anzeigen der Gesamtparkdauer und einer Parkgebühr eines Fahrzeugs, das in den Parkbereich einfährt oder diesen verlässt, und die das Herausfahren des Fahrzeugs anzeigt; eine Vielzahl von Zonenkameras (300), die in den einzelnen Parkzonen angeordnet sind und dazu ausgebildet sind, ein Fahrzeug zu fotografieren; einen Verwaltungsserver (400), umfassend eine Fahrzeugkennzeichenerkennungseinheit (450) zum Erkennen eines Fahrzeugkennzeichens auf Grundlage von Bilddaten, die von der Einfahrtskamera (100), einer Ausfahrtskamera (200) und den Zonenkameras (300) abfotografiert wurden, eine Aufzeichnungseinheit (460) zum Aufzeichnen einer zuletzt fotografierten Zone auf einem Parkschein, den ein Fahrer hält, wenn er in den Parkbereich einfährt, auf Grundlage eines Fahrzeugkennzeichens, das von den Zonenkameras fotografiert wurde, die in den einzelnen Parkzonen angeordnet sind, eine Steuerungseinheit (440) zum Berechnen der Anzahl verfügbarer Parkplätze in den einzelnen Parkzonen auf Grundlage eines zuletzt eingegebenen Fahrzeugkennzeichens für die einzelnen Parkzonen, und zum Bestimmen der Gesamtzahl verfügbarer Parkplätze, und eine Leiteinheit (470) zum Leiten eines einfahrenden Fahrzeugs mittels einer Parkleitsignaleinheit zu einer verfügbaren Parkzone, die von der Steuerungseinheit bestimmt wurde; und eine Anzeigeeinheit (350), die an der Einfahrt des Parkbereichs angeordnet ist, und dazu ausgebildet ist, die Anzahl verfügbarer Parkplätze anzuzeigen, die sie von der Steuerungseinheit empfängt.A parking management system comprising: an entry camera ( 100 ) installed at an entrance of a parking area and adapted to photograph a vehicle entering the entrance of the parking area; a parking fee management unit ( 250 ) for displaying the total parking time and a parking fee of a vehicle entering or leaving the parking area and indicating the departure of the vehicle; a variety of zone cameras ( 300 ), which are arranged in the individual parking zones and are adapted to photograph a vehicle; a management server ( 400 ) comprising a vehicle license plate recognition unit ( 450 ) for recognizing a vehicle registration mark on the basis of image data received from the entry camera ( 100 ), an exit camera ( 200 ) and the zone cameras ( 300 ), a recording unit ( 460 ) for recording a last photographed zone on a parking ticket which a driver holds when entering the parking area, based on a vehicle license plate photographed by the zone cameras arranged in the individual parking zones, a control unit ( 440 ) for calculating the number of available parking spaces in the individual parking zones on the basis of a last entered vehicle registration number for the individual parking zones, and for determining the total number of available parking spaces, and a guidance unit ( 470 ) for guiding an incoming vehicle by means of a parking guidance signal unit to an available parking zone determined by the control unit; and a display unit ( 350 ) located at the entrance of the parking area and configured to indicate the number of available parking spaces it receives from the control unit. Parkverwaltungssystem nach Anspruch 1 oder 4, ferner umfassend eine RFID-Einheit zum Erkennen des Einfahrens und Herausfahrens eines Fahrzeugs anstelle der Kameras zum Erkennen des Einfahrens und Herausfahrens des Fahrzeugs.A parking management system according to claim 1 or 4, further comprising an RFID unit for detecting the entry and exit of a vehicle instead the cameras for detecting the retraction and driving out of the vehicle. Parkverwaltungssystem nach Anspruch 1, wobei das Parkverwaltungssystem derart betrieben wird, dass es auf Grundlage eines Bildes, das abfotografiert wird, wenn ein Fahrzeug in den Parkbereich einfährt, erfasst, ob das einfahrende Fahrzeug ein Fahrzeug ist, dem es erlaubt ist, in den Parkbereich einzufahren, und das dem Fahrzeug auf diese Weise erlaubt, in den Parkbereich einzufahren, ohne einen separat ausgestellten Parkschein zu erhalten.A parking management system according to claim 1, wherein said Park management system is operated such that it is based on an image that is photographed when a vehicle enters the Parking area, detects whether the entering vehicle is a vehicle that allows it is to enter the parking area, and that the vehicle on this Way allowed to enter the parking area without a separate to get issued parking ticket.
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