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TECHNISCHES GEBIET
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine numerische Steuerungsvorrichtung
(hierin nachfolgend NC-Vorrichtung) und insbesondere ein Verfahren zum
Steuern eines Unwirksammachens bzw. Außerkraftsetzens einer
Servoachse und einer Hauptachse der NC-Vorrichtung.
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STAND DER TECHNIK
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Bei
einer Steuerung für ein Unwirksammachen bzw. ein Außerkraftsetzen
bzw. ein Ausschalten einer NC-Vorrichtung wird allgemein dann, wenn
eine Skalenscheibe (ein Knopf bzw. eine Taste) eines Schalters für
ein Außerkraftsetzen, der an einer Pulttafel bzw. einem
Schaltpult vorgesehen ist, geschaltet wird, eine Zufuhrgeschwindigkeit
(Schneidgeschwindigkeit) einer in einem Bearbeitungsprogramm spezifizierten
Servoachse zu einem Prozentsatz geändert, der durch eine
Skala der Skalenscheibe angezeigt ist. Allgemein kann ein schnelles
nach vorn gerichtetes Außerkraftsetzen und ein Außerkraftsetzen
der Hauptachse auch auf gleiche Weise eingestellt werden.
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Gemäß einer
Steuerung für ein Außerkraftsetzen von herkömmlichen
NC-Vorrichtungen kann eine Editieroperation zum Schreiben eines
Werts für ein Außerkraftsetzen in dem Block bei
einer Ausführung durchgeführt werden, indem ein
Wert für ein Außerkraftsetzen während
der Ausführung des Bearbeitungsprogramms von außen
eingegeben wird. Darauf folgend wird beim Ausführen desselben
Bearbeitungsprogramms ein Außerkraftsetzen im Voraus gesteuert,
um mit einer durch das Bearbeitungsprogramm editierten Geschwindigkeit
zu arbeiten (siehe beispielsweise das Patentdokument 1).
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Wenn
ein Außerkraftsetzen während der Ausführung
eines Bearbeitungsprogramms eingegeben wird, werden eine Programmnummer
und ein Wert für ein Außerkraftsetzen des Programms
bei einer Ausführung als Gruppe gespeichert. Zur Zeit eines
Ausführens desselben Bearbeitungsprogramms beim nächsten
Mal wird ein Wert für ein Außerkraftsetzen entsprechend
der Blocknummer des Programms, das ausgeführt wird, unter
gespeicherten Werten für ein Außerkraftsetzen
verwendet, um dadurch die Operation mit derselben Geschwindigkeit auszuführen
(siehe beispielsweise die Patentdokumente 2 und 3).
Patentdokument
1:
offengelegte japanische Patentanmeldung
Nr. S63-47805 (Seite 1,
2,
3)
Patentdokument
2:
offengelegte japanische
Patentanmeldung Nr. H05-189020 (Seite 1,
6)
Patentdokument
3: offengelegte
japanische
Patentanmeldung Nr. S60-207910 (Seite 1)
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OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
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DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDES
PROBLEM
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Jedoch
muss gemäß der Steuerung für ein Außerkraftsetzen
der herkömmlichen NC-Vorrichtung das Bearbeitungsprogramm
für jede Blocknummer des auszuführenden Bearbeitungsprogramms
in zwei Moden ausgeführt werden, einschließlich
eines Speichermodes zum Speichern eines Werts für ein Außerkraftsetzen
und eines Ausführungsmodes zum tatsächlichen Ausführen
der Bearbeitung.
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Darüber
hinaus ist gelegentlich eine Vielzahl von im selben Bearbeitungszustand
zu bearbeitenden Blöcken im Bearbeitungsprogramm vorhanden. Es
ist für einen Bediener schwierig, den Wert für
ein Außerkraftsetzen jedes Mal im Speichermode zu ändern,
und daher sind Verbesserungen dieses Verfahrens erforderlich geworden.
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Die
vorliegende Erfindung ist angesichts der obigen Probleme erreicht
worden und es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine numerische Steuervorrichtung
zur Verfügung zu stellen, bei welcher ein Außerkraftsetzen
nach einer Änderung eines Werts für ein Außerkraftsetzen
an irgendeiner Stelle in einem Bearbeitungsprogramm automatisch
gesteuert wird, so dass ein Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert
und ein Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert eines anderen Bearbeitungsblocks
innerhalb desselben Bearbeitungsprogramms auf einfache Weise gesteuert
werden können, welche eine Bearbeitung bei einer einmaligen
Ausführung beenden kann, ohne das Bearbeitungsprogramm
im Speichermode und Ausführungsmode zweimal auszuführen,
und welche die Ausführung des Bearbeitungsprogramms in
kurzer Zeit beenden kann, das eine lange Bearbeitungszeit dauert.
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MITTEL ZUR PROBLEMLÖSUNG
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Um
die oben angegebenen Probleme zu lösen, enthält
gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung
eine numerische Steuerungsvorrichtung, die eine Bearbeitung eines
Werkstücks gemäß einem Bearbeitungsprogramm
durchführt und eine Geschwindigkeit einer Servoachse und
einer Hauptachse basierend auf einem Wert für ein Außerkraftsetzen variabel
steuert, der durch einen Schalter für ein Außerkraftsetzen
spezifiziert ist, eine Bearbeitungszustands-Speichereinheit, die
in einer Speichervorrichtung Bearbeitungszustände, die
wenigstens eine Werkzeugnummer, einen Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert
und einen Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert enthalten, die durch
das Bearbeitungsprogramm spezifiziert sind, und einen Wert für
ein Außerkraftsetzen der Servoachse und einen Wert für
ein Außerkraftsetzen der Hauptachse, die durch den Schalter
für ein Außerkraftsetzen in Verbindung mit den
Bearbeitungszuständen spezifiziert sind, speichert, eine
Bearbeitungszustands-Überwachungseinheit, die überwacht,
ob eine Kombination von Bearbeitungszuständen, die mit
Bearbeitungszuständen übereinstimmen, die in einem
Bearbeitungsblock spezifiziert sind, in der Speichervorrichtung
gespeichert ist, und eine Steuereinheit, die jeden des Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswerts
und des Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswerts, um ausgeführt
zu werden, mit einem Wert für ein Außerkraftsetzen
multipliziert, der zu den Bearbeitungszuständen gehört,
die in der Speichervorrichtung gespeichert sind, wenn eine Kombination
von Bearbeitungszuständen, die mit den spezifizierten Bearbeitungszuständen übereinstimmt,
gespeichert ist, basierend auf einem durch die Bearbeitungszustands-Überwachungseinheit
erhaltenen Überwachungsergebnis.
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Gemäß einem
anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält eine
numerische Steuerungsvorrichtung, die eine Bearbeitung eines Werkstücks
gemäß einem Bearbeitungsprogramm durchführt
und eine Geschwindigkeit einer Servoachse und einer Hauptachse basierend
auf einem durch einen Schalter für ein Außerkraftsetzen
spezifizierten Wert für ein Außerkraftsetzen variabel
steuert, eine Bearbeitungszustands-Speichereinheit, die in einer Speichervorrichtung
Bearbeitungszustände, die wenigstens eine Werkzeugnummer,
einen Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert und einen
Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert enthalten, die durch das Bearbeitungsprogramm
spezifiziert sind, und einen Wert für ein Außerkraftsetzen der
Servoachse und einen Wert für ein Außerkraftsetzen
der Hauptachse, die durch den Schalter für ein Außerkraftsetzen
spezifiziert sind, in Verbindung mit den Bearbeitungszuständen
speichert, eine Bearbeitungszustands-Überwachungseinheit,
die überwacht, ob eine Kombination von Bearbeitungszuständen,
die mit spezifizierten Bearbeitungszuständen übereinstimmt,
in einem Bearbeitungsblock in der Speichervorrichtung gespeichert
ist, und eine Steuereinheit, die dann, wenn die Bearbeitungszustands-Überwachungseinheit
bestimmt, dass eine Kombination von Bearbeitungszuständen,
die mit den spezifizierten Bearbeitungszuständen übereinstimmt,
gespeichert ist, die Geschwindigkeit der Servoachse und der Hauptachse
mit einer Zufuhrgeschwindigkeit und einer Anzahl von Hauptachsen-Drehungen
steuert, die jeweils mit einem entsprechenden Wert für
ein Außerkraftsetzen und einem aktuellen Wert für
ein Außerkraftsetzen multipliziert sind, wenn eine Multiplikation
für ein Außerkraftsetzen gültig ist,
basierend auf einem gültig/ungültig-Signal für
eine Multiplikation für ein Außerkraftsetzen,
das im Voraus eingestellt ist, und die Geschwindigkeit der Servoachse
und der Hauptachse mit einer Zufuhrgeschwindigkeit und einer Anzahl
von Hauptachsen-Drehungen steuert, die jeweils nur mit einem entsprechenden
Wert für ein Außerkraftsetzen multipliziert sind,
wenn eine Multiplikation für ein Außerkraftsetzen
ungültig ist.
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Gemäß noch
einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält
eine numerische Steuerungsvorrichtung, die eine Bearbeitung eines
Werkstücks gemäß einem Bearbeitungsprogramm
durchführt und eine Geschwindigkeit einer Servoachse und
einer Hauptachse basierend auf einem Wert für ein Außerkraftsetzen
steuert, der durch einen Schalter für ein Außerkraftsetzen
spezifiziert ist, eine Bearbeitungszustands-Speichereinheit, die
einen Hauptachsen-Laststrom während einer Bearbeitung in
einer Speichervorrichtung speichert, eine Laststrom-Prüfeinheit,
die einen aktuell spezifizierten Hauptachsen-Laststrom mit dem in
der Speichervorrichtung gespeicherten Hauptachsen-Laststrom vergleicht,
und eine Steuereinheit, die basierend auf einem durch die Laststrom-Prüfeinheit
erhaltenen Vergleichswert einen Wert für ein Außerkraftsetzen
der Servoachse mit einer Änderungsrate, die im Voraus eingestellt
ist, erniedrigt, wenn der aktuell spezifizierte Hauptachsen-Laststrom
größer als der in der Speichervorrichtung gespeicherte
Hauptachsen-Laststrom ist, und den Wert für ein Außerkraftsetzen
der Servoachse mit einer Änderungsrate, die im Voraus eingestellt
ist, erhöht, wenn der aktuell spezifizierte Hauptachsen-Laststrom
kleiner als der in der Speichervorrichtung gespeicherte Hauptachsen-Laststrom
ist, so dass der aktuell spezifizierte Hauptachsen-Laststrom mit
einem gespeicherten Hauptachsen-Laststrom übereinstimmend
wird.
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EFFEKT DER ERFINDUNG
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Bei
der numerischen Steuerungsvorrichtung gemäß der
vorliegenden Erfindung werden ein Bearbeitungszustand, der irrelevant
für eine Bearbeitungsprogrammnummer und eine Blocknummer
ist, und ein Wert für ein Außerkraftsetzen entsprechend dem
Bearbeitungszustand gespeichert und wird der Bearbeitungszustand
geprüft. Mit dieser Anordnung können Werte für
ein Außerkraftsetzen einer Servoachse und einer Hauptachse
gesteuert werden. Daher können eine Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeitsanweisung
und ein Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert eines anderen Bearbeitungsprogramms
innerhalb einer Bearbeitungsprogrammgruppe und eines anderen Bearbeitungsblocks
innerhalb desselben Bearbeitungsprogramms auf einfache Weise gesteuert
werden. Dies erniedrigt den Aufwand für einen Betrieb bzw.
eine Operation für ein Außerkraftsetzen durch
einen Bediener. Ein Bearbeitungsprogramm muss nicht zweimal im Speichermode
und im Ausführungsmode ausgeführt werden und die
Bearbeitung kann auf einmal beendet werden. Selbst dann, wenn ein
Bearbeitungsprogramm eine lange Bearbeitungszeit hat, kann dieses
Bearbeitungsprogramm in einer kurzen Zeit beendet werden.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist
ein Blockdiagramm einer numerischen Steuerungsvorrichtung gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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2 ist
ein Ablaufdiagramm einer Prozessprozedur, die durch die numerische
Steuerungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
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3 ist
ein Blockdiagramm einer numerischen Steuerungsvorrichtung gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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4 ist
ein Ablaufdiagramm einer Prozessprozedur, die durch die numerische
Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
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BESTE ART(EN) ZUM AUSFÜHREN DER
ERFINDUNG
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Beispielhafte
Ausführungsbeispiele einer numerischen Steuerungsvorrichtung
gemäß der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend
detailliert unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erklärt
werden. Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele
beschränkt.
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Erstes Ausführungsbeispiel.
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Eine
numerische Steuerungsvorrichtung gemäß einem ersten
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung speichert
darin in Reaktion auf eine Speicheranweisung Bearbeitungszustände,
wie beispielsweise eine Werkzeugnummer, einen Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert und
einen Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert zusammen mit Werten für
ein Außerkraftsetzen der Servoachse und der Hauptachse,
die durch ein Bearbeitungsprogramm spezifiziert sind. Demgemäß können
dann, wenn darauf folgend unter denselben Bearbeitungsbedingungen
eine Bearbeitung durchgeführt wird, die gespeicherten Werte
für ein Außerkraftsetzen verwendet werden.
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1 ist
ein Blockdiagramm der numerischen Steuerungsvorrichtung gemäß dem
ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In 1 enthält eine numerische Steuerungsvorrichtung 101 einen
Analyseprozessor 102, eine Bearbeitungszustands-Speichereinheit 104,
eine Bearbeitungszustands-Erhaltungseinheit 106, einen
Speicher 107 als Speichereinheit, einen Bearbeitungszustands-Änderer 111,
eine Bearbeitungszustands-Prüfeinheit 114 als
Bearbeitungszustands-Überwachungseinheit, einen Interpolationsprozessor 115 als
Controller bzw. Steuerung, eine Servoachsen-Steuerung 116 und
eine Hauptachsen-Steuerung 118.
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Der
Analyseprozessor 102 liest Bearbeitungsblöcke
eines Bearbeitungsprogramms 103, das auf einer Block-für-Block-Basis
von außen eingegeben ist. Die Bearbeitungszustands-Erhaltungseinheit 106 erhält
(extrahiert) Bearbeitungszustände einschließlich
einer Werkzeugnummer, eines Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswerts
und eines Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswerts aus dem gelesenen
Bearbeitungsprogramm in Bezug auf einen jeweiligen Bearbeitungsblock.
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Wenn
eine Speicheranweisung, die in einem Ablauffolgeprozess ausgegeben
worden ist, etc. durch eine PLC (programmierbare Logiksteuerung) zu
einer Speicheranweisungs-Eingabeeinheit 105 eingegeben
wird, wird bestimmt, dass die numerische Steuerungsvorrichtung in
einem Speichermode ist, der später beschrieben wird. Dann
speichert die Bearbeitungszustands-Speichereinheit 104 in
einem Prüfdatenbereich im Speicher 107 die Werkzeugnummer,
den Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert und den Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert,
die durch die Bearbeitungszustands-Erhaltungseinheit 106 erhalten
(extrahiert) sind. Die Bearbeitungszustands-Speichereinheit 104 speichert
auch die Werte für ein Außerkraftsetzen der Servoachse
und der Hauptachse, die durch eine Eingabeeinheit 109 für
ein Außerkraftsetzen eingestellt sind, in einem Anweisungsdatenbereich 110 im
Speicher 107.
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Die
Bearbeitungszustands-Änderungseinheit 111 zeigt
die Bearbeitungszustände und die Werte für ein Außerkraftsetzen,
die im Speicher 107 gespeichert sind, auf einer Anzeigevorrichtung 112,
wie beispielsweise einer CRT, an. Der Bearbeitungszustands-Änderer 111 ermöglicht Änderungen
bei oder zusätzlich zu den Bearbeitungszuständen
und den Werten für ein Außerkraftsetzen, die im
Speicher 107 gespeichert sind, basierend auf einer Bedienungs- bzw.
Operationseingabe, die durch eine Bearbeitungszustands-Änderungseinheit 113 zur
Verfügung gestellt wird, wie beispielsweise eine Pulttafel.
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Die
Bearbeitungszustands-Prüfeinheit 114 vergleicht
die Werkzeugnummer, den Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert
und den Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert, die durch das Bearbeitungsprogramm 103 spezifiziert sind,
mit der Werkzeugnummer, dem Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert
und dem Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert, die im Prüfdatenbereich 108 im
Speicher 107 gespeichert sind.
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Wenn
es als Ergebnis der Prüfung durch die Bearbeitungszustands-Prüfeinheit 114 einen
Bearbeitungszustand gibt, der mit demjenigen übereinstimmt,
der in dem Anweisungsdatenbereich 110 gespeichert ist,
liest der Interpolationsprozessor 115 die Werte für
ein Außerkraftsetzen der Servoachse und der Hauptachse,
die in dem Anweisungsdatenbereich 110 im Speicher 107 gespeichert
sind, und bestimmt eine Servoachsen-Bewegungsanweisung und eine
Hauptachsen-Drehzahl-Anweisung aus dem gelesenen Wert für
ein Außerkraftsetzen.
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Die
Servoachsen-Steuerung gibt eine Antriebsenergie zum Erreichen der
bestimmten Servoachsen-Bewegungsanweisung zu einem Servomotor 117 aus.
Zwischenzeitlich gibt die Hauptachsen-Steuerung 118 eine
Antriebsenergie zum Erreichen der bestimmten Hauptachsen-Drehzahl-Anweisung
zu einem Hauptachsenmotor 119 aus.
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2 ist
ein Ablaufdiagramm einer Prozessprozedur, die durch die numerische Steuerungsvorrichtung 101 gemäß diesem
Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. Die Prozessprozedur
wird nachfolgend detailliert unter Bezugnahme auf 2 erklärt. Eine
Starttaste (nicht gezeigt) wird gedrückt und eine Bearbeitung
wird begonnen (JA bei einem Schritt S101). In einer ersten Schleife
liest der Analyseprozessor 102 einen jeweiligen Bearbeitungsblock
des Bearbeitungsprogramms 103 (Schritt S102). Die erste
Schleife wird wiederholt, bis es keinen zurückgelassenen
Bearbeitungsblock des Bearbeitungsprogramms 103 gibt (Schritt
S118). Während dieser Periode wird der Prozess vom Schritt
S103 bis zum Schritt S117 wiederholt.
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Die
Prozesssteuerung geht weiter zum Schritt S103, und in einer zweiten
Schleife erhält (extrahiert) die Bearbeitungszustands-Erhaltungseinheit 106 zuerst
einen aktuellen Wert für ein Außerkraftsetzen
FOVR der Servoachse und einen Wert für ein Außerkraftsetzen
SOVR der Hauptachse, die durch die Eingabeeinheit für ein
Außerkraftsetzen 109 eingestellt sind (Schritt
S103).
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Die
Bearbeitungszustands-Speichereinheit 104 vergleicht dann
die Bearbeitungszustände einschließlich der Werkzeugnummer,
des Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswerts und des Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswerts,
die durch das Bearbeitungsprogramm spezifiziert sind, mit den Prüfdaten 108 im
Speicher 107, um dadurch einen Bearbeitungszustand zu suchen,
der mit demjenigen in den Prüfdaten 108 übereinstimmt.
Wenn es einen solchen Bearbeitungszustand gibt, d. h. wenn bestimmt
wird, dass die verglichenen Bearbeitungszustände übereinstimmen,
schaltet die Bearbeitungszustands-Speichereinheit 104 den
aktuellen Mode zu dem Ausführungsmode zum Ausführen
der Bearbeitung unter Verwendung des gespeicherten Werts für
ein Außerkraftsetzen. Andererseits, nämlich dann,
wenn es keinen solchen Bearbeitungszustand gibt, d. h. dann, wenn
bestimmt wird, dass die verglichenen Bearbeitungszustände
nicht übereinstimmen, schaltet die Bearbeitungszustands-Speichereinheit 104 den
aktuellen Mode zu dem Speichermode zum Speichern des Werts für
ein Außerkraftsetzen (Schritt S104).
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Wenn
der Mode zum Speichermode geschaltet wird, wird ein Prozess vom
Schritt S105 bis zum Schritt S109 durchgeführt und wird
der Wert für ein Außerkraftsetzen im Speicher 107 gespeichert. Wenn
andererseits der Ausführungsmode ausgewählt wird,
wird ein Prozess vom Schritt S110 bis zum Schritt S113 durchgeführt
und wird ein anzuwendender Wert für ein Außerkraftsetzen
eingestellt. Anders ausgedrückt wird der anzuwendende Wert
für ein Außerkraftsetzen basierend auf dem gespeicherten Wert
für ein Außerkraftsetzen eingestellt. Der Prozess
im Speichermode vom Schritt S105 bis zum Schritt S109 und der Prozess
im Ausführungsmode vom Schritt S110 bis zum Schritt S113
werden später beschrieben. Entweder der Prozess im Speichermode
oder der Prozess im Ausführungsmode wird durchgeführt
und ein Wert für ein Außerkraftsetzen für
eine Geschwindigkeit FOVRa der Servoachse und ein Wert für
ein Außerkraftsetzen für eine Geschwindigkeit
SOVRa der Hauptachse, die anzuwenden sind, werden bestimmt.
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Die
Prozesssteuerung geht dann weiter zu einem Schritt S114 und der
bestimmte Wert für ein Außerkraftsetzen wird mit
einem Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert F (F Anweisung
im Bearbeitungsprogramm) und einem Hauptachsendrehzahl-Anweisungswert
S (S Anweisung im Bearbeitungsprogramm) multipliziert, die durch
das Bearbeitungsprogramm spezifiziert sind, um eine Zufuhrgeschwindigkeit
Fa der Servoachse und die Anzahl von Hauptachsen-Drehungen Sa nach
der Einstellung zu bestimmen (Schritt S114). Die Zufuhrgeschwindigkeit
Fa der Servoachse und die Anzahl von Hauptachsen-Drehungen Sa werden
durch den folgenden Ausdruck 1 und den folgenden Ausdruck 2 bestimmt. Fa = F × FOVRa (Ausdruck 1) Sa = S × SOVRa (Ausdruck 2)
- Fa:
- Zufuhrgeschwindigkeit
nach einer Einstellung
- Sa:
- Anzahl von Hauptachsen-Drehungen
nach einer Einstellung
- F:
- Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert, der
durch das Bearbeitungsprogramm spezifiziert ist
- S:
- Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert,
der durch das Bearbeitungsprogramm spezifiziert ist.
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Ein
Servoachsen-Bewegungsausmaß pro Einheits-Steuerzeit wird
dann aus der bestimmten Zufuhrgeschwindigkeit Fa berechnet. Die
Servoachsen-Steuerung 116 treibt den Servomotor 117 an (Schritt
S115). Ein Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert wird aus der Anzahl
von Hauptachsen-Drehungen Sa berechnet, und die Hauptachsen-Steuerung 118 treibt
den Hauptachsenmotor 119 an (Schritt S116). Die zweite
Schleife dieser Prozessprozedur wird wiederholt, bis die Ausführung
von einem Block beendet ist (Schritt S117).
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Ein
Verfahren und eine Prozessprozedur zum Bestimmen des Werts für
ein Außerkraftsetzen für eine Geschwindigkeit
FOVRa der Servoachse und des Werts für ein Außerkraftsetzen
für eine Geschwindigkeit SOVRa der Hauptachse im Speichermode
(der Prozess vom Schritt S105 bis zum Schritt S109) werden als Nächstes
detailliert erklärt.
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Wenn
es als Ergebnis eines Prüfens der Bearbeitungszustände
keinen übereinstimmenden Bearbeitungszustand gibt und bestimmt
wird, dass der Mode der Speichermode ist, wird bestimmt, ob eine Speicheranweisung
durch die Speicheranweisungs-Eingabeeinheit 105 als G-Anweisung
oder PLC-Signal im Bearbeitungsprogramm eingegeben worden ist (Schritt
S105).
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Wenn
eine Speicheranweisung eingegeben worden ist, wird überwacht,
ob ein Bediener arbeitet, um den aktuellen Wert für ein
Außerkraftsetzen für die Servoachse FOVR und den
Wert für ein Außerkraftsetzen für die
Hauptachse SOVR zu ändern (Schritt S106). Wenn der Wert
für ein Außerkraftsetzen während einer
vorbestimmten Zeit nicht geändert wird, speichert die Bearbeitungszustands-Speichereinheit 104 die
Bearbeitungszustände einschließlich der Werkzeugnummer,
des Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswerts und des Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswerts
im Prüfdatenbereich 108 (Schritt S107). Die Bearbeitungszustands-Speichereinheit 104 speichert
den aktuellen Wert für ein Außerkraftsetzen für
die Servoachse FOVR und den Wert für ein Außerkraftsetzen
für die Hauptachse SOVR im Anweisungsdatenbereich 110 im
Speicher 107 basierend auf dem Ausdruck 3 und dem Ausdruck
4 (Schritt S108). BFOVR(i) = FOVR (Ausdruck 3) BSOVR(i) = SOVR (Ausdruck
4)
- BFOVR(i):
- Wert für
ein Außerkraftsetzen für die Servoachse, der gemäß einer
Speicheranweisung gespeichert ist
- SFOVR(i):
- Wert für
ein Außerkraftsetzen für die Hauptachse, der gemäß einer
Speicheranweisung gespeichert ist.
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In
diesem Fall wird dann, wenn derselbe Bearbeitungszustand bereits
gespeichert worden ist, der Bearbeitungszustand nicht erneut gespeichert und
wird der entsprechende Wert für ein Außerkraftsetzen überschrieben.
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Wenn
andererseits eine Speicheranweisung nicht durch die Speicheranweisungs-Eingabeeinheit 105 als
die G-Anweisung oder das PLC-Signal des Bearbeitungsprogramms eingegeben
worden ist, wird der im Bearbeitungsprogramm spezifizierte Wert für
ein Außerkraftsetzen direkt als die Werte für
ein Außerkraftsetzen für eine Geschwindigkeit
der Servoachse und der Hauptachse verwendet, wie es in dem folgenden
Ausdruck 5 und dem folgenden Ausdruck 6 gezeigt ist (Schritt S109). FOVRa = FOVR (Ausdruck
5) SOVRa
= SOVR (Ausdruck 6)
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Der
Wert für ein Außerkraftsetzen für eine Geschwindigkeit
FOVRa der Servoachse und der Wert für ein Außerkraftsetzen
für eine Geschwindigkeit SOVRa der Hauptachse im Speichermode
werden auf die obige Weise bestimmt.
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Ein
Verfahren und eine Prozessprozedur zum Bestimmen des Werts für
ein Außerkraftsetzen für eine Geschwindigkeit
FOVRa der Servoachse und des Werts für ein Außerkraftsetzen
für eine Geschwindigkeit SOVRa der Hauptachse im Ausführungsmode
(der Prozess vom Schritt S110 bis zum Schritt S113) werden als Nächstes
detailliert erklärt.
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Wenn
ein übereinstimmender Bearbeitungszustand als Ergebnis
eines Prüfens der Bearbeitungszustände gefunden
wird und der Mode als der Ausführungsmode bestimmt wird,
wird ein Wert für ein Außerkraftsetzen entsprechend
dem Bearbeitungszustand gelesen, wie es im Ausdruck 7 und im Ausdruck
8 gezeigt ist (Schritt S110). FFOVR
= BFOVR(i) (Ausdruck 7) FSOVR = BSOVR(i) (Ausdruck 8)
- FFOVR:
- Wert für
ein Außerkraftsetzen für eine Zufuhrgeschwindigkeit
der Servoachse bei übereinstimmendem Bearbeitungszustand.
- FSOVR:
- wert für
ein Außerkraftsetzen für eine Zufuhrgeschwindigkeit
der Hauptachse bei übereinstimmendem Bearbeitungszustand
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Es
wird geprüft, ob eine Multiplikation für ein Außerkraftsetzen
in Voreinstellungen gültig ist (Schritt S111). Wenn die
Multiplikation für ein Außerkraftsetzen gültig
ist, werden Werte, die durch Multiplizieren der Werte für
ein Außerkraftsetzen FFOVR/FSOVR, die aus dem Anweisungsdatenbereich 110 im
Speicher 107 gelesen sind, mit den aktuell spezifizierten
Werten für ein Außerkraftsetzen erhalten sind,
als anzuwendende Werte für ein Außerkraftsetzen
verwendet, wie es im Ausdruck 9 und im Ausdruck 10 gezeigt ist (Schritt
S112). FOVRa = FFOVR × FOVR (Ausdruck 9) SOVRa = FSOVR × SOVR (Ausdruck 10)
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Wenn
die Multiplikation für ein Außerkraftsetzen ungültig
ist, werden die aus dem Anweisungsdatenbereich 110 im Speicher 107 gelesenen
Werte für ein Außerkraftsetzen FFOVR/FSOVR als
anzuwendende Werte für ein Außerkraftsetzen verwendet,
wie es im Ausdruck 11 und im Ausdruck 12 gezeigt ist (Schritt 113). FOVRa = FFOVR (Ausdruck
11) SOVRa
= FSOVR (Ausdruck 12)
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Der
Wert für ein Außerkraftsetzen für eine Geschwindigkeit
FOVRa der Servoachse und der Wert für ein Außerkraftsetzen
für eine Geschwindigkeit SOVRa der Hauptachse im Ausführungsmode werden
auf die obige Weise bestimmt.
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Bei
diesem Ausführungsbeispiel werden die Werkzeugnummer, der
Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert und der Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert,
die in Bezug auf jeden Block des Bearbeitungsprogramms spezifiziert sind,
als Prüfzustände verwendet. Diese Prüfzustände
sind irrelevant für die Bearbeitungsprogrammnummer und
die Blocknummer (beim Schritt S104 in 2). Bei
diesem Ausführungsbeispiel wird dann, wenn als Ergebnis
eines Prüfens der Bearbeitungszustände ein übereinstimmender
Bearbeitungszustand nicht gefunden wird und der Mode der Speichermode
wird, geprüft, ob eine Speicheranweisung durch die Speicheranweisungs-Eingabeeinheit 105 eingegeben
worden ist. Wenn eine Speicheranweisung eingegeben worden ist, wird
ein Bearbeitungszustand gespeichert (beim Schritt S106 in 2).
Jedoch ist es nicht immer nötig, eine Auswahl zwischen einem
Speichern und keinem Speichern des Bearbeitungszustands durch die
Speicheranweisungs-Eingabeeinheit 105 umzuschalten, und
dieses Schalten kann in Abhängigkeit von einem Anwendungsmode
einer Verarbeitungsmaschine übersprungen werden. Anders
ausgedrückt kann ein Bearbeitungszustand automatisch im
Speichermode gespeichert werden.
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Wie
es oben beschrieben ist, speichert der Speicher (die Speichervorrichtung) 107 bei
der numerischen Steuerungsvorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel
darin Bearbeitungszustands-Speicheranweisungen einschließlich
einer Werkzeugnummer, eines Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswerts
und eines Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswerts, die durch das Bearbeitungsprogramm 103 spezifiziert
sind, und Werte für ein Außerkraftsetzen der Servoachse
und der Hauptachse, die durch den Schalter für ein Außerkraftsetzen
spezifiziert sind. Die Bearbeitungszustands-Prüfeinheit
(Bearbeitungszustands-Überwachungseinheit 114) überwacht,
ob es eine übereinstimmende Kombination der Bearbeitungszustände, wie
beispielsweise der Werkzeugnummer, der Zufuhrgeschwindigkeit und
der Hauptachsen-Drehzahl, die im Bearbeitungsblock spezifiziert
sind, gibt. Der Interpolationsprozessor (die Steuerung) 115 multipliziert
die im Speicher 107 gespeicherten Werte für ein Außerkraftsetzen
mit dem Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert und dem
Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert, um ausgeführt zu werden,
basierend auf einem Ergebnis einer Prüfung durch die Bearbeitungszustands-Prüfeinheit 114 nach
der Ausführung der Bearbeitungszustands-Speicheranweisung.
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Wenn
die Bearbeitungszustands-Prüfeinheit 114 bestimmt,
dass es eine übereinstimmende Kombination der Bearbeitungszustände
gibt, basierend auf einem gültigen/ungültigen
Signal für eine Multiplikation für ein Außerkraftsetzen,
das im Voraus eingestellt ist, steuert der Interpolationsprozessor 115 als eine
Steuerung die Geschwindigkeit der Servoachse und der Hauptachse
mit der Zufuhrgeschwindigkeit und der Anzahl von Hauptachsen-Drehungen,
die mit dem aktuellen Wert für ein Außerkraftsetzen
und dem Wert für ein Außerkraftsetzen für
eine Geschwindigkeit multipliziert sind, entsprechend den Bearbeitungszuständen,
wenn die Multiplikation für ein Außerkraftsetzen
gültig ist. Wenn die Multiplikation für ein Außerkraftsetzen
ungültig ist, wird eine Steuerung mit der Zufuhrgeschwindigkeit
und der Anzahl von Hauptachsen-Drehungen durchgeführt,
die nur mit dem Wert für ein Außerkraftsetzen
für eine Geschwindigkeit entsprechend den Bearbeitungszuständen
multipliziert sind. Die Bearbeitungszustände, die für
die Bearbeitungsprogrammnummer und die Blocknummer irrelevant sind,
werden zusammen mit den entsprechenden Werten für ein Außerkraftsetzen gespeichert,
und die Bearbeitungszustände werden geprüft und
die Werte für ein Außerkraftsetzen der Servoachse
und der Hauptachse werden gesteuert. Somit können der Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert
und der Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert von einem anderen Bearbeitungsprogramm
innerhalb von einer Bearbeitungsprogrammgruppe oder einem anderen
Bearbeitungsblock innerhalb dessen Bearbeitungsprogramms auf einfache
Weise gesteuert werden, was den Aufwand eines Betreibens einer Außerkraftsetzung
durch einen Bediener reduziert.
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Die
numerische Steuerungsvorrichtung gemäß diesem
Ausführungsbeispiel enthält weiterhin eine Bearbeitungszustands-Änderungseinheit 111, die
auf der Anzeigevorrichtung 112 einem Bearbeitungszustand
entsprechend der im Speicher 107 gespeicherten Werkzeugnummer
anzeigt, und die den im Speicher 107 gespeicherten Bearbeitungszustand durch
die Bearbeitungszustands-Änderungseinheit 113 nach einem
Ausführen der Bearbeitungszustands-Speicheranweisung editieren
kann. Daher kann der Bediener einen Bearbeitungszustand und einen
im Speicher 107 gespeicherten Wert für ein Außerkraftsetzen
für eine Geschwindigkeit ändern oder hinzufügen,
wie es erforderlich ist.
-
Zweites Ausführungsbeispiel.
-
Um
die Belastung eines Bedieners zu erniedrigen, wenn ein Bearbeitungszustand
sehr groß ist, speichert eine numerische Steuerungsvorrichtung gemäß diesem
Ausführungsbeispiel darin einen Hauptachsen-Laststrom während
einer Bearbeitung als Referenz-Hauptachsen-Laststrom in Reaktion
auf eine Speicheranweisung und stellt bei der darauf folgenden Bearbeitung
automatisch einen Wert für ein Außerkraftsetzen
einer Servoachse ein, um dem gespeicherten Referenz-Hauptachsen-Laststrom
zu entsprechen.
-
3 ist
ein Blockdiagramm der numerischen Steuerungsvorrichtung gemäß dem
zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden erfindungsgemäß.
In 3 enthält eine numerische Steuerungsvorrichtung 201 einen
Analyseprozessor 202, eine Bearbeitungszustands-Erhaltungseinheit 204,
einen Speicher 207 als Speichervorrichtung, eine Bearbeitungszustands-Änderungseinheit 208,
eine Laststrom-Prüfeinheit 211, einen Interpolationsprozessor 213 als
Steuerung, eine Servoachsensteuerung 214 und eine Hauptachsensteuerung 216.
-
Der
Analyseprozessor 202 liest jeden Bearbeitungsblock eines
Bearbeitungsprogramms 203, das von außen eingegeben
ist. Die Bearbeitungszustands-Erhaltungseinheit 204 liest
aus jedem Bearbeitungsblock des Bearbeitungsprogramms einen Bearbeitungszustand,
einen Hauptachsen-Laststromwert und ein Hauptachsenanweisungs-Drehzahl-Erreichungssignal
während einer Bearbeitung. Eine Laststrom-Speichereinheit 205 speichert
den Haupt-Laststrom im Speicher 207 als Referenz-Hauptachsen-Laststrom,
wenn eine Speicheranweisungs-Eingabeeinheit 206 den Mode
als den Speichermode bestimmt.
-
Der
Bearbeitungszustands-Änderer 208 zeigt auf einer
Anzeigevorrichtung 209 den im Speicher 207 gespeicherten
Referenz-Hauptachsen-Laststrom an und ermöglicht Änderungen
bezüglich des Referenz-Hauptachsen-Laststroms mit einer
Dateneingabe durch eine Bearbeitungszustands-Änderungseinheit 210.
-
Die
Laststrom-Prüfeinheit 211 vergleicht die Größe
des aktuellen Hauptachsen-Laststroms mit derjenigen des Referenz-Hauptachsen-Laststroms und
stellt den Wert für ein Außerkraftsetzen für
eine Geschwindigkeit der Servoachse ein, der durch eine Eingabeeinheit 212 für
ein Außerkraftsetzen spezifiziert ist. Der Interpolationsprozessor 213 bestimmt eine
Servoachsen-Bewegungsanweisung basierend auf dem eingestellten Wert
für ein Außerkraftsetzen. Die Servoachsen-Steuerung 214 gibt
eine Antriebsenergie entsprechend der Bewegungsanweisung zu einem
Servomotor 215 aus. Die Hauptachsen-Steuerung 216 gibt
eine Antriebsenergie entsprechend der Hauptachsen-Drehzahl-Anweisung
zu einem Hauptachsenmotor 217 aus und liest den aktuellen
Hauptachsen-Laststromwert.
-
4 ist
ein Ablaufdiagramm einer Prozessprozedur, die durch die numerische
Steuerungsvorrichtung 201 gemäß diesem
Ausführungsbeispiel durchgeführt wird. Die Prozessprozedur
wird nachfolgend detailliert unter Bezugnahme auf 4 erklärt. Wenn
die Bearbeitung begonnen wird, liest der Analyseprozessor 202 jeden
Bearbeitungsblock des Bearbeitungsprogramms (Schritt S202) und wiederholt den
Prozess vom Schritt S203 bis zum Schritt S225, bis die Ausführung
des Bearbeitungsblocks beendet ist. Zuerst wird der aktuelle Wert
für ein Außerkraftsetzen FOVR der Servoachse,
der durch die Eingabeeinheit 212 für ein Außerkraftsetzen
eingestellt ist, erhalten (Schritt S204). Wenn der Wert für
ein Außerkraftsetzen sich während einer vorbestimmten
Zeitperiode nicht ändert (Schritt S205) und die Anzahl von
Hauptachsen-Drehungen die Anweisungs-Drehzahl erreicht (Schritt
S206), wird geprüft, ob eine Anweisung durch die Speicherungsanweisungs-Eingabeeinheit 206 als
die G-Anweisung oder als das PLC-Signal im Bearbeitungsprogramm
eingegeben ist. Es wird festgestellt, ob der Speichermode oder der
Ausführungsmode angewiesen ist, um ein Schalten zwischen
dem Speichermode und dem Ausführungsmode durchzuführen
(Schritt S207).
-
Im
Speichermode wird der Prozess vom Schritt S208 bis zum Schritt S213
durchgeführt. Im Ausführungsmode wird der Prozess
vom Schritt S214 bis zum Schritt S222 durchgeführt. In
beiden Moden wird der Wert für ein Außerkraftsetzen
für eine Geschwindigkeit der Servoachse FOVRa, um durch
diesen Prozess angewendet zu werden, bestimmt. Nachdem der Wert
für ein Außerkraftsetzen für eine Geschwindigkeit
FOVRa bestimmt ist, wird der Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert
F der Servoachse, der durch das Bearbeitungsprogramm spezifiziert
ist mit diesem Wert für ein Außerkraftsetzen multipliziert
und wird eine Zufuhrgeschwindigkeit Fa der Servoachse durch den
Ausdruck 13 bestimmt (Schritt S223). Fa
= F × FOVRa (Ausdruck
13)
- Fa:
- Zufuhrgeschwindigkeit
nach einer Einstellung
- F:
- Zufuhrgeschwindigkeitsanweisungswert,
der durch das Bearbeitungsprogramm spezifiziert ist.
-
Zuletzt
wird ein Servoachsen-Bewegungsausmaß pro Einheitszeit aus
der Zufuhrgeschwindigkeit Fa berechnet und treibt die Servoachsen-Steuerung 214 den
Motor 215 basierend auf diesem Bewegungsausmaß an
(Schritt S224).
-
Ein
Verfahren und eine Prozessprozedur zum Bestimmen des Werts für
ein Außerkraftsetzen für eine Geschwindigkeit
FOVRa der Servoachse im Speichermode (der Prozess vom Schritt S208
bis zum Schritt S213) werden nachfolgend detailliert erklärt.
-
Wenn
eine Anweisungseingabe durch die Speicherungsanweisungs-Eingabeeinheit 206 als
die G-Anweisung oder als das PLC-Signal des Bearbeitungsprogramms
bestimmt ist, um den Speichermode anzuweisen, wird ein Hauptachsen-Laststrom
I bei einer aktuellen Bearbeitung abgetastet (Schritt S208) und
wird ein Abtastzähler j aufwärts gezählt (Schritt
S209). BI(j) = I (Ausdruck 14)
- BI(j):
- aktueller Abtast-Hauptachsen-Laststrom
- j:
- Abtastzähler
-
Der
Hauptachsen-Laststrom wird während einer vorbestimmten
Zeitperiode abgetastet (Schritt S210). Nachdem der Hauptachsen-Laststrom
während einer vorbestimmten Zeitperiode abgetastet worden
ist, wird ein Durchschnittswert des abgetasteten Hauptachsen-Laststroms
durch den Ausdruck 15 berechnet und wird der Durchschnittswert im Speicher 207 als
Referenz-Hauptachsen-Laststrom gespeichert (Schritt S211). BIavr = ΣBI(j)/j (Ausdruck 15)
- BIavr:
- Durchschnittswert
eines abgetasteten Hauptachsen-Laststroms = Referenz-Hauptachsen-Laststrom
-
In
diesem Fall wird dann, wenn der Referenz-Hauptachsen-Laststrom bereits
gespeichert worden ist, dieser Wert überschrieben. Der
Abtastzähler j wird dann auf 0 gelöscht (Schritt
S212).
-
Darauf
folgend wird der Wert für ein Außerkraftsetzen
für eine Geschwindigkeit der Servoachse, der durch das
Bearbeitungsprogramm spezifiziert ist, direkt verwendet, wie es
im Ausdruck 16 gezeigt ist (Schritt S213). FOVRa = FOVR (Ausdruck
16)
-
Ein
Verfahren und eine Prozessprozedur zum Bestimmen des Werts für
ein Außerkraftsetzen für eine Geschwindigkeit
FOVRa der Servoachse im Ausführungsmode (Prozess vom Schritt
S214 bis zum Schritt S222) werden nachfolgend detailliert erklärt.
-
Wenn
eine Anweisungseingabe durch die Speicherungsanweisungs-Eingabeeinheit 206 als
die G-Anweisung oder das PLC-Signal des Bearbeitungsprogramms bestimmt
ist, um den Ausführungsmode anzuweisen, wird der Hauptachsen-Laststrom I
bei einer aktuellen Bearbeitung abgetastet (Schritt S214) und wird
ein Abtastzähler j aufwärts gezählt (Schritt
S215). CI(i) = I (Ausdruck 17)
- CI(i):
- Abtastung eines aktuellen
Hauptachsen-Laststroms
- i:
- Abtastzähler
-
Der
Hauptachsen-Laststrom wird während einer vorbestimmten
Zeitperiode abgetastet (Schritt S216). Nachdem der Hauptachsen-Laststrom
während der vorbestimmten Zeitperiode abgetastet ist, wird
ein Durchschnitt für abgetasteten Hauptachsen-Laststrom
gebildet. (Schritt S217). CIavr = ΣCI(i)/i (Ausdruck 18)
- CIavr:
- Durchschnittswert
eines abgetasteten Hauptachsen-Laststroms
-
Der
Abtastzähler i wird dann auf 0 gelöscht (Schritt
S218). Die Größe des im Speicher 207 gespeicherten
Referenz-Hauptachsen-Laststroms BIavr wird mit derjenigen des berechneten
Durchschnittswerts CIavr des Hauptachsen-Laststroms verglichen (Schritt
S219). Wenn eine Differenz zwischen beiden Hauptachsen-Lastströmen
innerhalb eines vorbestimmten Werts ist, der im Voraus eingestellt
ist, wird der während der Ausführung des Bearbeitungsprogramms
spezifizierte Wert für ein Außerkraftsetzen als
anzuwendender Wert für ein Außerkraftsetzen eingestellt
(Schritt S213).
-
Wenn
andererseits eine Differenz zwischen beiden Hauptachsen-Lastströmen
gleich dem vorbestimmten Wert oder größer als
dieser ist und der Referenz-Hauptachsen-Laststrom BIavr größer
als der Durchschnittswert CIavr des Hauptachsen-Laststroms ist,
wird ein durch Erniedrigen des Werts für ein Außerkraftsetzen
um eine Änderungsrate für ein Außerkraftsetzen α,
die im Voraus eingestellt ist, erhaltener Wert für ein
Außerkraftsetzen als der Wert für ein Außerkraftsetzen
FOVRa verwendet, um angewendet zu werden, wie es im Ausdruck 19
gezeigt ist (Schritt S221). FOVRa
= FOVR × (1 – α) (Ausdruck 19)
-
Wenn
der Referenz-Hauptachsen-Laststrom BIavr kleiner als der obige Durchschnittswert
CIavr des Hauptachsen-Laststroms ist, wird ein durch Erhöhen
des Werts für ein Außerkraftsetzen um die Änderungsrate
für ein Außerkraftsetzen α erhaltene Wert
für ein Außerkraftsetzen als der anzuwenden Wert
für ein Außerkraftsetzen FOVRa verwendet, wie es
im Ausdruck 20 gezeigt ist (Schritt S222). FOVRa = FOVR × (1 + α) (Ausdruck 20)
-
Der
Wert für ein Außerkraftsetzen für eine Geschwindigkeit
FOVRa der Servoachse im Ausführungsmode wird auf die obige
Weise bestimmt. Wenn der Prozess vom Schritt S203 bis zum Schritt
S224 auf diese Weise wiederholt wird, kann der Durchschnittswert
CIavr des Hauptachsen-Laststroms mit dem Referenz-Hauptachsen-Laststrom
BIavr in Übereinstimmung gebracht werden.
-
Wie
es oben beschrieben ist, speichert bei der numerischen Steuerungsvorrichtung
gemäß diesem Ausführungsbeispiel der
Speicher 207 (die Speichervorrichtung) darin den Hauptachsen-Laststrom während
einer Bearbeitung, wenn es eine Speicherungsanweisung in Reaktion
auf eine Anweisung durch die Speicherungsanweisungs-Eingabeeinheit 206 gibt.
Die Laststrom-Prüfeinheit 211 vergleicht den gegenwärtig
spezifizierten Hauptachsen-Laststrom mit dem in der Speichervorrichtung
gespeicherten Hauptachsen-Laststrom. Der Interpolationsprozessor 213 (die
Steuerung) erniedrigt den Wert für ein Außerkraftsetzen
der Servoachse um eine voreingestellte Änderungsrate, wenn
der gegenwärtig spezifizierte Hauptachsen-Laststrom größer
als der im Speicher 207 gespeicherte Hauptachsen-Laststrom
ist, basierend auf einem Ergebnis der durch die Laststrom-Prüfeinheit 211 durchgeführten
Prüfung, und erhöht den Wert für ein
Außerkraftsetzen der Servoachse um die voreingestellte Änderungsrate, wenn
der gegenwärtig spezifizierte Hauptachsen-Laststrom kleiner
als der im Speicher 207 gespeicherte Hauptachsen-Laststrom
ist. Somit steuert der Interpolationsprozessor 213 den
gegenwärtig spezifizierten Hauptachsen-Laststrom derart,
dass er mit dem gespeicherten Hauptachsen-Laststrom übereinstimmt.
Die Laststrom-Prüfeinheit 211 stellt den Hauptachsen-Laststrom
während einer Bearbeitung als Prüfzustand ein.
Weil dieser Zustand irrelevant gegenüber der Bearbeitungsprogrammnummer und
der Blocknummer ist, kann die Zufuhrgeschwindigkeit der Servoachse
eines anderen Blocks innerhalb desselben Bearbeitungsprogramms oder
eines anderen Bearbeitungsprogramms gesteuert werden.
-
INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
-
Eine
numerische Steuerungsvorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung wird auf geeignete Weise auf den Fall angewendet, in welchem
ein Bearbeitungsprogramm zum Durchführen von Bearbeitungsoperationen
eine lange Zeit dauert, und ein verwendetes Werkzeug häufig
geändert wird.
-
ZUSAMMENFASSUNG
-
Eine
numerische Steuerungsvorrichtung 101 enthält folgendes:
eine Bearbeitungszustands-Speichervorrichtung 104, die
in einer Speichervorrichtung 107 Bearbeitungszustände
einschließlich einer Werkzeugnummer, eines Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswerts
und eines Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswerts, und Werte für ein
Außerkraftsetzen einer Servoachse und einer Hauptachse,
die durch einen Schalter für ein Außerkraftsetzen
spezifiziert sind, speichert; eine Bearbeitungszustands-Überwachungseinheit
(eine Bearbeitungszustands-Prüfeinheit 114), die überwacht,
ob die Bearbeitungszustände in einer selben Kombination
in einem Bearbeitungsblock sind, und ein Bearbeitungszustands-Änderungssignal
ausgibt, wenn die Bearbeitungszustände in derselben Kombination sind;
und eine Steuerung (einen Interpolationsprozessor 115),
die die Werte für ein Außerkraftsetzen, die in
der Speichervorrichtung 107 gespeichert sind, zu dem Servoachsen-Zufuhrgeschwindigkeits-Anweisungswert
und dem Hauptachsen-Drehzahl-Anweisungswert, um ausgeführt
zu werden, multipliziert und ausführt, und zwar basierend
auf einem von der Bearbeitungszustands-Prüfeinheit 114 ausgegebenen
Bearbeitungszustands-Änderungssignal.
-
- 101,
201
- NC-Vorrichtung
- 102,
202
- Analyseprozessor
- 103,
203
- Bearbeitungsprogramm
- 104
- Bearbeitungszustands-Speichereinheit
- 105,
206
- Speicheranweisungs-Eingabeeinheit
- 106,
204
- Bearbeitungszustands-Erhaltungseinheit
- 107,
207
- Speicher
(Speichereinheit)
- 108
- Prüfdatenbereich
im Speicher
- 109
- Eingabeeinheit
für ein Außerkraftsetzen
- 110
- Anweisungsdatenbereich
im Speicher
- 111,
208
- Bearbeitungszustands-Änderer
- 112,
209
- Anzeigevorrichtung
- 113,
210
- Bearbeitungszustands-Änderungseinheit
- 114
- Bearbeitungszustands-Prüfeinheit
(Bearbeitungszustands-Überwachungseinheit)
- 115,
213
- Interpolationsprozessor
(Controller bzw. Steuerung)
- 116,
214
- Servoachsen-Steuerung
- 117,
215
- Servomotor
- 118,
216
- Hauptachsen-Steuerung
- 119,
217
- Hauptachsen-Motor
- 211
- Laststrom-Prüfeinheit
- 212
- Eingabeeinheit
für ein Außerkraftsetzen
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
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-
Zitierte Patentliteratur
-
- - JP 63-47805 [0004]
- - JP 05-189020 [0004]
- - JP 60-207910 [0004]