DE112005001176B4

DE112005001176B4 - Steuersystem sowie Verfahren für elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme

Info

Publication number: DE112005001176B4
Application number: DE112005001176.3T
Authority: DE
Inventors: Robin Sayce-Jones
Original assignee: Haldex Brake Products Ltd
Current assignee: Haldex Brake Products Ltd
Priority date: 2004-05-18
Filing date: 2005-05-16
Publication date: 2014-09-04
Anticipated expiration: 2025-05-17
Also published as: CN1997540A; US7467035B2; BRPI0510135A; CN100475621C; US20050273231A1; WO2005113307A1; DE112005001176T5

Abstract

Ein Steuersystem (10) für elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme, mit folgenden Merkmalen:
ein elektronisches System-Steuergerät (12) mit einem Speicher (14);
eine Anzeigeeinheit (22) mit einem Speicher (24);
wobei Fahrzeugparameter in dem Speicher (14) des elektronischen System-Steuergeräts (12) und in dem Speicher (24) der Anzeigeeinheit (22) gespeichert sind;
eine Verbindung (32), über die der Speicher (14) des elektronischen System-Steuergeräts (12) mit dem Speicher (24) der Anzeigeeinheit (22) kommunizieren kann;
wobei, wenn entweder das elektronische System-Steuergerät (12) oder die Anzeigeeinheit (22) ausgetauscht wird, das jeweils andere bezüglich des elektronischen System-Steuergeräts (12) oder der Anzeigeeinheit (22) über die Verbindung (32) die Fahrzeugparameter, die in dem Speicher (14; 24) des auszutauschenden Steuergeräts (12) bzw. der Anzeigeeinheit (22) gespeichert sind, an das elektronische System-Steuergerät (12) oder die Anzeigeeinheit (22) überträgt;
dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugparameter, die entweder in dem elektronischen System-Steuergerät (12) oder der Anzeigeeinheit (22) gespeichert sind, durch einen Benutzer modifiziert werden können; und
wenn die Fahrzeugparameter, die entweder in dem elektronischen System-Steuergerät (12) oder der Anzeigeeinheit (22) gespeichert sind, durch einen Benutzer modifiziert wurden, das elektronische System-Steuergerät (12) oder die Anzeigeeinheit (22), auf dem oder der die ...

Description

Zugehörige Anmeldungen
Die vorliegende Anmeldung nimmt die Priorität der vorangehenden US-Patentanmeldung No. 10/874,741, angemeldet am 18.05.2004, in Anspruch.
Einsatzgebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich generell auf elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme, wie beispielsweise Bremssysteme oder Luftfedersysteme, die bestimmungsgemäß an mit Rädern versehenen Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf ein Regelschema für solche Steuersysteme, welches in Verbindung mit einem Informationen anzeigenden System die Möglichkeit beinhaltet, Fahrzeugsteuerparameter redundant zu speichern.
Hintergrund der Erfindung
Bekannte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme für Kraftfahrzeuge, wie beispielsweise Bremssysteme und Luftfedersysteme, weisen üblicherweise hydraulische oder pneumatisch betätigte Komponenten auf, die zwei oder mehr Achsen von Fahrzeugen zugeordnet sind. Diese üblichen Komponenten werden mit einem unter Druck stehenden Fluid oder mit Druckluft betätigt. Im Falle üblicher Bremsen üben diese, wenn sie betätigt werden, eine Kraft auf eine Scheibe oder eine Bremstrommel aus, die mit dem Rad des Fahrzeuges umläuft, wobei es darum geht, Reibkräfte zu erzeugen, die die Rotation des Rades be- bzw. verhindern sollen. Üblicherweise wurden Steuersignale an jedes Fahrzeugdynamiksteuersystem und/oder Fahrtsteuersystem über mechanisch wirkende Komponenten oder über hydraulische oder pneumatische Steuerkreisläufe übertragen. Kürzlich wurde jedoch vorgeschlagen, eine zentrale Steuereinheit vorzusehen, welche elektronische Steuer- oder Regelsignale generiert, um solche elektronischen Steuersignale zu nutzen, die Wirkungen der Systemkomponenten, wie beispielsweise bei Bremszylindern, auszusteuern. Diese Art eines elektronischen Steuerschemas ist sogar bei modernen Fahrzeugdynamiksteuersystemen und Fahrtsteuersystemen weit verbreitet, wobei in einem solchen System oft konventionelle hydraulische oder pneumatische Betätigungseinheiten funktionell eingeschlossen werden. Andererseits gehören aber auch unterstützende elektronische Funktionen, wie beispielsweise ein Antiblockiersystem (ABS) und/oder eine elektronische Bremskraftverteilung (EBV) zwischen der Vorder- und der Hinterachse zu solchen Systemen.
Solche elektronischen Steuerschemen werden üblicherweise von einer oder mehreren elektronischen System-Steuergeräten (ECUs) gesteuert, die mit einem auf ihnen laufenden Rechenprogramm versehen sind, welches verschiedene Eingaben empfängt und elektronische Steuersignale generiert, die jeweils an das Fahrzeugdynamiksteuersystem und/oder an das Fahrtsteuersystem mit üblichen Komponenten weitergegeben werden. Bedingt durch unterschiedliche Fahrzeuge und/oder durch Erfordernisse, die ihren Grund in verschiedenen Zuständigkeiten oder Fahrern von Fahrzeugen haben, ist es oft notwendig, dass das System-Steuergerät über spezifische Fahrzeugparameter verfügt, um daraus Steuersignale zu generieren. Diese spezifischen Fahrzeugparameter werden üblicherweise anfänglich durch eine Konfiguration eines Datenspeichers im System-Steuergerät installiert, und zwar durch einen Hersteller des Systems, der bei der Herstellung des Fahrzeuges eine spezielle Ausführungsform anwendet. Hierdurch entstehen jedoch Probleme insofern, als für den Fall, dass ein System-Steuergerät in Folge Fehlfunktion oder Beschädigung ausgetauscht werden muss, der Fahrer normalerweise gezwungen ist, die spezifischen Systemparameter in den Speicher eines ausgetauschten und nicht parametrisierten System-Steuergerätes wieder einzugeben.
Gemäß US 6,447,075 B2 wird diesem Problem unter dem speziellen Blickwinkel eines Fahrzeugbremssystems dadurch entgegengewirkt, indem eine Bremssystem installiert wird, welches ein System-Steuergerät speziell für die Bremse aufweist und ein elektronisch betätigbares Steuerventil besitzt, welches einen Bremsdruck in die Bremskammer des Kraftfahrzeuges schickt, der lastabhängig und geschwindigkeitsabhängig modifziert ist. Das der Bremse zugeordnete System-Steuergerät besitzt einen Speicher, in dem spezifische Bremsparameter niedergelegt sind, die vor dem Verkauf des Anhängers eingegeben werden.
Der Anhänger verfügt weiterhin über ein Diagnosesteuergerät, dem die Signale von Betätigungssensoren des Fahrzeuges zugeleitet werden. Das Diagnose-Steuergerät besitzt auch eine Speicherkapazität. Die spezifischen Bremsparameter werden über eine Verbindung gespeichert und zwar bei der Installation des Bremssystem-Steuergeräts. Wenn die Installation eines ausgetauschten Brems-System-Steuergerätes erkannt wird, werden die Parameter von dem Diagnose-Steuergerät in das ausgetauschte System-Steuergerät übertragen.
Dieses bekannte System beseitigt bis zu gewissem Grade das oben beschriebene Problem, weist jedoch selbst eine Anzahl von Nachteilen auf. Einer dieser Nachteile ergibt sich aus der Tatsache, dass, wenn ein weiteres Diagnose-Steuergerät installiert wurde, die Bremsparameter in dem Brems-System Steuergerät gespeichert waren und in den Speicher des weiteren Diagnose-Steuergeräts übernommen wurden. Dabei ist es für den Fahrer des Fahrzeuges unmöglich, gespeicherte Parameter zu modifizieren, wenn sich hierzu die Notwendigkeit ergibt oder wenn es die Zuordnung des Fahrzeugs zu einzelnen Fahrern erfordert. Wenn beispielsweise ein Fahrzeug aus einem Zuständigkeitsbereich in einen anderen Zuständigkeitsbereich gelangt, in welchem unterschiedliche Anforderungen vorliegen, ergab sich die Notwendigkeit, das Diagnose-Steuergerät aus dem System zu entfernen, die Parameter in dem Brems-System-Steuergerät zu modifizieren und ein neues Diagnose-Steuergerät zu installieren, auf dem dann die modifizierten Parameter des Brems-System-Steuergerätes gespeichert abgelegt werden. Wenn das Fahrzeug dann wiederum in den ursprünglichen Zuständigkeitsbereich überführt wird, musste der gesamte Vorgang wiederholt werden.
Hieraus ergibt sich die Notwendigkeit, ein Steuersystem für elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme zu schaffen, welches die redundante Abspeicherung von Fahrzeugsteuerparametem ermöglicht, welches zwei Speicher für die separate Speicherung der Fahrzeugsteuerparameter aufweist, welches die Fahrzeugparameter nicht dauerhaft in den Speichern speichert, welches die Modifizierung der Fahrzeugsteuerparameter zulässt, und welches, wenn Fahrzeugsteuerparameter, die in einem der Speicher gespeichert sind, modifiziert werden, automatisch die Fahrzeugsteuerparameter modifiziert, die in dem anderen Speicher gespeichert sind.
DE 102 51 632 A2 offenbart ein Verfahren, bei welchem bei einer Erstinbetriebnahme und/oder im Betrieb einer elektronischen Getriebesteuerung zum Getriebe gehörende Daten in einem Speicher eines anderen Steuergeräts des Fahrzeugs oder einem zentralen Steuergerät gespeichert werden, von wo diese zurückgeladen werden können, wenn die elektronische Getriebesteuerung getauscht wird.
Weitere Ausführungsformen hinsichtlich einer redundanten Speicherung von Daten eines Steuergeräts in einem weiteren Steuergerät sind aus US 6,546,321 B1 und WO 98/08712 A1 bekannt.
Zusammenfassung der Erfindung
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Steuersystem für elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und/oder Fahrtsteuersysteme bereitzustellen, bei dem die redundante Speicherung von Fahrzeugsteuerparametern mit verbesserten Eingriffsmöglichkeiten durch einen Benutzer möglich ist.
Dieses und weitere Ziele der vorliegenden Erfindung werden bei einer Ausführungsform durch ein Steuersystem für elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme erreicht. Das Steuersystem weist ein elektronisches System-Steuergerät mit einem Speicher auf, in dem Fahrzeugparameter gespeichert sind. Es besitzt eine Anzeigeeinheit mit einem Speicher, in dem ebenfalls Fahrzeugparameter gespeichert sind. Es ist eine Verbindung vorgesehen, über die der Speicher des System-Steuergerätes mit dem Speicher der Anzeigeeinheit kommunizieren kann. Wenn entweder das System-Steuergerät oder die Anzeigeeinheit ausgetauscht wird, kommuniziert das jeweils andere Teil über die Verbindung und speichert die Fahrzeugparameter in seinem Speicher in dem Speicher des ausgetauschten Teils ab. Die Fahrzeugparameter, die entweder in dem Speicher des System-Steuergeräts oder in dem Speicher der Anzeigeeinheit gespeichert sind, können durch einen Benutzer modifiziert werden. Wenn dies geschieht, setzt sich der Speicher mit den modifizierten Fahrzeugsteuerparametern über die Verbindung mit dem anderen der beiden Systemeinheiten in Verbindung und überträgt die entsprechenden Fahrzeugsteuerparameter.
Bei einigen Ausführungsformen ist das Steuersystem so ausgebildet, dass es Steuer-Eingaben empfangen und daraus Steuersignale generieren kann, die mindestens einem Systemaktuator zur Steuerung zugeleitet werden. Bei einigen Ausführungsformen ist es möglich, die Anzeigeeinheit so auszubilden, dass sie Diagnoseeingaben empfangen kann und Diagnoseberechnungen durchführen kann, die zumindest teilweise auf den Diagnoseeingaben beruhen. Bei gewissen Ausführungsformen sind die Fahrzeugparameter, die in dem System-Steuergerät und in der Anzeigeeinheit gespeichert sind, durch einen Benutzer modifizierbar.
Bei manchen Ausführungsformen steuert das Steuersystem ein elektronisches Bremssystem. Bei manchen Ausführungsformen weist das Steuersystem weiterhin eine Anzeige auf und die Anzeigeeinheit ist so ausgebildet, dass sie Diagnoseeingaben empfangen, Diagnoseberechnungen durchführen, die zumindest teilweise auf den Diagnoseeingaben beruhen, und die Ergebnisse der Diagnoseberechnungen auf der Anzeige anzeigen kann. Bei gewissen von diesen Ausführungsformen werden die Diagnoseeingaben von Sensoren für den Reifendruck abgenommen und die Reifendrücke werden auf der Anzeige angezeigt. Bei weiteren Ausführungsformen ist das Steuersystem für elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme zur Steuerung auf einen Anhänger angepasst.
Bei einer weiteren Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung besitzt das Steuersystem für ein elektronisches Bremssystem eines Anhängers ein elektronisches System-Steuergerät mit einem Speicher, in dem Fahrzeugparameter gespeichert sind. Das System-Steuergerät ist so ausgebildet, dass es Steuer-Eingaben empfangen und Steuersignale als Antwort auf die Steuer-Eingaben generieren kann, um so zumindest einen Aktuator eines Bremssystems zu steuern. Das Steuersystem weist eine Anzeigeeinheit mit Speicher auf, in dem Fahrzeugparameter gespeichert sind, wobei die Anzeigeeinheit so ausgebildet ist, dass sie Diagnoseeingaben empfangen und Diagnose-Berechnungen, die zumindest teilweise auf den Diagnoseeingaben basieren, ausführen kann. Weiterhin ist dabei eine Verbindung vorgesehen, welche den Speicher des System-Steuergerätes mit dem Speicher der Anzeigeeinheit verbindet, so dass eine Kommunikation möglich ist. Wenn eine dieser Einheiten, und zwar entweder das System-Steuergerät oder die Anzeigeeinheit ausgetauscht werden, kommuniziert die andere Einheit über die Verbindung und speichert die Fahrzeugparameter aus seinem Speicher in dem Speicher des ausgetauschten Elementes ab. Die Fahrzeugparameter, die in dem System-Steuergerät und der Anzeigeeinheit gespeichert sind, können durch einen Benutzer modifiziert werden. Wenn dies der Fall ist, setzt sich der Speicher, in dem die Fahrzeugparameter modifiziert wurden, mit dem Speicher des anderen Elementes in Verbindung und überträgt die modifizierten Fahrzeugparameter in den Speicher des anderen Elementes.
Bei einigen Ausführungsformen weist das Steuersystem weiterhin eine Anzeige auf, auf der die Ergebnisse von Diagnoseberechnungen angezeigt werden. Bei gewissen Ausführungsformen werden die Diagnoseeingaben von Reifendrucksensoren abgenommen und die Reifendrücke werden auf der Anzeige angezeigt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren für elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme mit folgenden Verfahrensschritten vorgesehen: Speichern von Fahrzeugparametern auf dem Speicher eines System-Steuergeräts, Speichern der Fahrzeugparamter in einem Speicher einer Anzeigeeinheit, Ersetzten entweder des System-Steuergeräts oder der Anzeigeeinheit, Kommunizieren des Speichers des nicht ausgetauschten Elements, also entweder des System-Steuergeräts oder der Anzeigeeinheit, mit dem jeweils anderen Element, Modifizieren der Fahrzeugparameter, die entweder in dem System-Steuergerät oder der Anzeigeeinheit gespeichert sind, und Kommunizieren der modifizierten Parameter, die in dem einen oder anderen Element abgespeichert sind, mit dem anderen Element über die Verbindung zwecks Übertragung der modifizierten Fahrzeugparameter auf das jeweils andere Element.
Bei weiteren Ausführungsformen wendet das Verfahren weitere Schritte an, indem Steuer-Eingaben empfangen und Steuersignale als Antwort auf die Steuer-Eingaben mit dem elektronischen System-Steuergerät zwecks Steuerung mindestens eines Systemaktuators generiert werden. Weiterhin können Diagnoseeingaben empfangen und Diagnoseberechnungen durchgeführt werden, die zumindest teilweise auf den Diagnoseeingaben mit der Anzeigeeinheit basieren. Bei manchen Ausführungsformen steuert das Verfahren ein elektronisches Bremssystem.
Gemäß weiteren Verfahrensschritten können Diagnoseeingaben empfangen und Diagnoseberechnungen durchgeführt werden, die zumindest teilweise auf den Diagnoseeingaben mit der Anzeigeeinheit basieren. Die Ergebnisse der Diagnoseberechnungen werden auf einer Anzeige angezeigt. Die Diagnoseeingaben können von Reifendrucksensoren empfangen werden. Das Anzeigen der Ergebnisse der Diagnoseberechnungen auf einer Anzeige umfasst dann auch die Anzeige der Reifendrücke. Mit dem Verfahren können elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme eines Anhängers gesteuert werden.
Die Erfindung und ihre besonderen Merkmale und Vorteile gehen aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezug auf die anliegenden Zeichnungen noch besser hervor.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 zeigt eine schematische Darstellung eines Steuersystems für elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und/oder Fahrtsteuersysteme entsprechend einer Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung, und
2 zeigt ein Flussdiagramm zur Verdeutlichung der Arbeitsweise des Steuersystems für die elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und/oder Fahrtsteuersysteme gemäß 1.
Detaillierte Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung
1 zeigt ein Steuersystem 10 für elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und/oder Fahrtsteuersysteme nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in schematischer Weise. Unter dem Begriff ”Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme” werden solche Systeme von Kraftfahrzeugen verstanden, die auf eine Steuerbewegung des Fahrzeuges und auf Einflüsse der Straße antworten. Solche Systeme umfassen beispielsweise elektronische Bremssysteme (EBS), Antiblockiersysteme (ABS), Luftfedersysteme, Systeme von Anfahrhilfen, Antischlupfregelungen (ASR) Lenksysteme, Stabilitätssteuersysteme, elektronische Stabilitätsprogramme (ESP), Systeme zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung (ACC), verschiedene Komponenten des Diagnosesystems des Anhängeranschlusses, des Getriebes, eines Luftaufbereitungs- und Steuersystems, eines kontinuierlichen Bremsretarders, eines Systems zur Motorsteuerung, etc.
Das System 10 umfasst ein System-Steuergerät 12 mit einem Speicher 14, in dem die Parameter des Fahrzeuges gespeichert sind. Das System-Steuergerät 12 besitzt ein auf ihm laufendes Programm (welches durch Software, Hardware, Firmware, etc. aufgegeben sein kann), welches Steuer-Eingaben 16 empfängt und elektronische Steuersignale 18 generiert, die zu jedem der Fahrzeugdynamiksteuersysteme und/oder den Systemaktuatoren 20 der Fahrsteuerung weitergegeben werden. Die Steuer-Eingaben 16 können von verschiedenen Sensoren (wie beispielsweise Geschwindigkeitssensoren, Kraftsensoren, Positionssensoren, Temperatursensoren, Reibungssensoren, Beschleunigungssensoren, Leistungssensoren, Beschleunigungssensoren, Nicksensoren, Sensoren für die Fahrzeughöhe, Gewichtssensoren) und/oder verschiedenen manuellen Eingaben durch den Fahrer (wie beispielsweise durch ein Bremspedal, ein Gaspedal, einen Ganghebel, ein Lenkrad, ein Notbremspedal, einen Fahrtrichtungsanzeiger, einen Schalter zur Durchführung verschiedener Betätigungsweisen, etc.) stammen. Die Systemaktuatoren 20 gehören zu verschiedenen Typen von Komponenten des gleichen Systems oder zu Komponenten abweichender Systeme. So können beispielsweise die Systemaktuatoren 20 zwei verschiedenen Typen von Komponenten von Bremssystemen zugeordnet sein. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass sie einer Komponente des Bremssystems und einer Komponente des Luftfiltersystems zugeordnet sind. Bei manchen Ausführungsformen wird nur ein Typ von Systemaktuatoren 20 (z. B. ein Bremsaktuator) gesteuert.
Die elektronischen Steuersignale 18 werden von dem System-Steuergerät ECU 12 erzeugt und basieren mindestens teilweise auf Steuer-Eingaben 16 und zumindest teilweise auf Parametern, die in dem Speicher 14 gespeichert sind. Typischerweise beziehen sich die im Speicher 14 gespeicherten Parameter auf die Art des Fahrzeugs, auf den Fahrer und/oder gehören zu der Betriebsweise, mit der das Fahrzeug gefahren wird. Typischerweise werden diese Parameter in dem Speicher 14 des System-Steuergeräts ECU 12 während der Herstellung des Fahrzeuges gespeichert. Das in Rede stehende Fahrzeug kann beispielsweise ein Kraftfahrzeug, ein Motorrad, ein Nutzfahrzeug, ein Zugfahrzeug, ein Anhänger oder jedes andere Kraftfahrzeug sein. Es versteht sich, dass ein solches System 10 besonders sinnvoll für Anhängefahrzeuge ist.
Das System 10 umfasst auch ein Diagnose-Steuergerät ECU 22 mit einem Speicher 24, in dem Fahrzeugparameter gespeichert sind. Das Diagnose-Steuergerät ECU 22 ist so ausgebildet, dass es Diagnoseeingaben 26 aufnehmen kann und in der Lage ist, Diagnoseberechnungen durchzuführen, die zumindest teilweise auf den Diagnoseeingaben 26 beruhen. Die Diagnoseberechnungen können sich im Wesentlichen auf jede Fahrsituation beziehen, wie beispielsweise auf die Betätigung des Bremssystems, des Luftfiltersystems, des Traktionssteuersystems, des Lenksystems, des Systems für die Stabilitätskontrolle usw. Die Diagnoseberechnungen können einen Bezug darauf aufweisen, ob ein bestimmtes System sauber arbeitet oder zwischen gewissen Grenzen betrieben wird. Die Diagnoseberechnungen können auch einen Bezug zum Überwachen des Status verschiedener Komponenten des Fahrzeuges haben. Beispiele dafür umfassen den Reifendruck des Fahrzeugs, den Verschleiß von Bremsbelägen, den Stand verschiedener Flüssigkeiten etc. Vorzugsweise ist das Diagnose-Steuergerät ECU 22 so ausgebildet, dass es Ausgangssignale 28 erzeugen kann, die die Ergebnisse von durchgeführten Berechnungen widerspiegeln. Das Diagnose-Steuergerät ECU 22 kann auch die Ergebnisse auf einer Anzeige 30 anzeigen, die beispielsweise als LCD-Schirm oder dgl. ausgebildet ist.
Das System 10 umfasst weiterhin eine Verbindung 32, über die der Speicher 14 des Systems ECU 12 und der Speicher 24 des Diagnose-Steuergerätes ECU 22 kommunizieren können. Die Verbindung 32 kann in Form eines Datenbusses oder eines Steuernetzwerks erfolgen. Da die Betriebsweise eines ECU Systems und eines Diagnose-Steuergeräts im Stand der Technik bekannt sind, wird diese Betriebsweise des ECU Systems 12 und des Diagnose-Steuergeräts ECU 22 sowie die Kommunikation zwischen Ihnen hier nicht weiter im Detail beschrieben.
Wenn das System-Steuergerät ECU 12 oder das Diagnose-Steuergerät ECU 22 ausgetauscht wird, setzt sich das jeweils andere Steuergerät ECU 12 oder ECU 22 über die Verbindung 32 in Verbindung, um die Fahrzeugparameter, die in den Speichern 14, 24 gespeichert sind, des ausgetauschten Steuergerätes ECU 12 bzw. ECU 22 anzupassen. In 1 beziehen sich diese Parameter auf die ”ursprünglichen Parameter” 34. Mit dem Begriff ”ursprüngliche Paramter” sind die Parameter gemeint, die in dem Steuergerät ECU 12 oder Diagnose-Steuergerät ECU 22 gespeichert sind, wenn eines davon ausgetauscht wird. Im Gegensatz dazu wird der Begriff ”modifizierte Parameter” weiter unten beschrieben.
Wenn beispielsweise entweder das System-Steuergerät ECU 12 oder das Diagnose-Steuergerät ECU 22 beschädigt oder zerstört ist oder eine neue Version des System-Steuergeräts ECU 12 oder des Diagnose-Steuergeräts ECU 22 verfügbar werden, kann ein Austausch erfolgen und der Speicher 12 bzw. 24 ohne Parameter wird automatisch mit den ursprünglichen Parametern 34 wieder programmiert, wie sie in dem nicht ausgetauschten Steuergerät ECU gespeichert sind. Es sollte weiterhin beachtet werden, dass die Kommunikation der ursprünglichen Parameter 34 auch typischerweise dann abläuft, wenn das Diagnose-Steuergerät ECU 22 als erstes im System 10 installiert wird. Es wurde oben bereits darauf hingewiesen, dass es für die in dem Speicher 14 des System-Steuergeräts ECU 12 zu speichernden Parameter typisch ist, dass diese während der Herstellung des Fahrzeuges gespeichert werden. Wenn das Diagnose-Steuergerät ECU 22 bereits installiert ist, werden die ursprünglichen Parameter 34 des System-Steuergeräts ECU 12 gleichzeitig an das Diagnose-Steuergerät ECU 22 zu dieser Zeit übertragen. Es ist jedoch durchaus nicht ungewöhnlich, dass das Diagnose-Steuergerät ECU 12 zu einem späteren Zeitpunkt installiert wird. In diesem Fall werden die ursprünglichen Parameter 34 von dem System-Steuergerät ECU 12 zu einem späteren Zeitpunkt an das Diagnose-Steuergerät ECU 22 übertragen, wenn das Diagnose-Steuergerät ECU 22 zuerst installiert wurde.
Gemäß der vorliegenden Erfindung besteht die Möglichkeit, dass die Fahrzeugparameter die in mindestens einem der Steuergeräte ECU 12 oder ECU 22 durch einen Benutzer modifiziert werden können. Eine solche Modifikation kann mit einer Programmiereinheit 36 (beispielsweise einer üblichen Zentraleinheit CPU mit speziell angepasster Software) durchgeführt werden, die entweder mit dem System-Steuergerät ECU 12 oder mit dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 verbunden ist, so dass ”modifizierte Parameter” 38 auf diese Weise zu Speicherzwecken in den Speicher 14, 24 aufgenommen werden. Unter dem Begriff ”modifizierte Parameter” wird verstanden, dass zumindest einer der Parameter von den Parametern abweicht, wie sie in dem System-Steuergerät ECU 12 oder dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 gespeichert sind, und zwar im Gegensatz zu den ”ursprünglichen Parametern”, wie dies oben erläutert wurde. Bei einigen Ausführungsformen können die Parameter, die entweder in dem System-Steuergerät ECU 12 oder dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 gespeichert sind, durch einen Benutzer (dies geschieht durch die Programmiereinheit 36, die entweder mit dem System-Steuergerät ECU 12 oder mit dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 verbunden ist) modifiziert werden. Entsprechend anderer Ausführungsformen können nur die Parameter durch einen Benutzer (dies bedeutet, dass die Programmiereinheit 36 nur entweder mit dem System-Steuergerät ECU 12 oder dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 verbunden ist) modifiziert werden, die entweder in dem System-Steuergerät ECU 12 oder dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 gespeichert sind. Bei gewissen Ausführungsformen wird vorzugsweise die erste der beiden Möglichkeiten angewendet, weil dabei die Möglichkeit geschaffen ist, dass die Programmiereinheit 36 mit dem Steuergerät ECU verbunden wird, welches leichter zugänglich ist.
Wenn die Fahrzeugparameter, die entweder in dem System-Steuergerät ECU 12 oder in dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 gespeichert sind, modifiziert werden, setzt sich das eine Steuergerät ECU 12 bzw. ECU 22, an dem die Fahrzeugparameter modifiziert worden sind, über die Verbindung 32 mit dem anderen in Verbindung, so dass die modifizierten Fahrzeugparameter 38 auf das jeweils andere der beiden Steuergeräte ECU 12 oder ECU 22, an denen keine Modifizierung durch einen Benutzer vorgenommen wurde, übertragen werden. Somit ist vorteilhaft die Möglichkeit geschaffen, dass die Fahrzeugparameter, die sowohl in dem System-Steuergerät ECU 12 wie auch dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 gespeichert sind, angepasst werden können, wobei es für den Benutzer nur erforderlich ist, die Fahrzeugparameter in einem der beiden Steuergeräte abzuspeichern. Es erübrigt sich damit die Möglichkeit für den Benutzer die modifizierten Fahrzeugparameter sowohl in dem System-Steuergerät 12 als auch in dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 zu speichern.
Anhand der 2 wird die Betriebsweise des Systems 10 schematisch erläutert. In dem Block 40 stellt das System fest, ob ein neues System-Steuergerät ECU 12 installiert wurde, nachdem beispielsweise das vorher eingebaute System-Steuergerät 12 beschädigt oder zerstört worden ist oder wenn eine aktuellere Version des System-Steuergeräts ECU 12 verfügbar ist. Wenn ein neues System-Steuergerät ECU 12 installiert wurde, werden die ursprünglichen Parameter 34, wie durch den Block 42 angedeutet, an das Diagnose-Steuergerät ECU 22 über die Verbindung 32 an das neue System-Steuergerät ECU 12 übertragen, so dass die ursprünglichen Parameter 34 in dem Speicher 14 aufgenommen sind. Die Arbeitsweise des Systems 10 setzt sich dann von dem Block 40 ausgehend wieder fort.
Wenn der Block 40 feststellt, dass ein neues System-Steuergerät ECU 12 nicht installiert wurde, dann bestimmt das System 10 an dem Block 44 ob ein neues Diagnose-Steuergerät ECU 22 installiert wurde. Wenn eine neues Diagnose-Steuergerät ECU 22 installiert wurde, wenn beispielsweise das vorhergehend eingebaute Diagnose-Steuergerät ECU 22 beschädigt oder zerstört wurde oder wenn ein Diagnose-Steuergerät ECU 22 zum ersten Mal installiert wurde oder wenn eine aktuellere Version des Diagnose-Steuergeräts ECU 22 verfügbar ist, werden gemäß Block 46 die ursprünglichen Parameter 34 von dem System-Steuergerät ECU 12 über die Verbindung 32 an das neue Diagnose-Steuergerät ECU 22 übertragen, so dass die ursprünglichen Parameter 34 dann in dem Speicher 24 abgelegt werden. Die Betriebsweise des Systems 10 setzt sich dann wiederum von dem Block 40 ausgehend fort.
Wenn im Block 44 festgestellt wird, dass ein neues Diagnose-Steuergerät ECU 22 nicht installiert wurde, stellt das System 10 an dem Block 48 fest, ob die in dem System-Steuergerät ECU 12 gespeicherten Parameter modifiziert wurden. Wenn die Parameter, die in dem System-Steuergerät ECU 12 gespeichert sind, modifiziert wurden, werden die modifizierten Parameter 38 von dem System-Steuergerät ECU 12 über die Verbindung 32 auf das Diagnose-Steuergerät ECU 22 übertragen, so dass die modifizierten Parameter 38 in dem Speicher 24 abgelegt werden. Die Betriebsweise des Systems 10 setzt sich dann von dem Block 40 aus weiter fort.
Wenn der Block 48 feststellt, dass die in dem System-Steuergerät ECU 12 gespeicherten Parameter nicht modifiziert wurden, stellt das System 10 an dem Block 52 fest, ob die in dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 gespeicherten Parameter modifiziert wurden. Wenn die in dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 gespeicherten Parameter modifiziert wurden, werden diese modifizierten Parameter 38 von dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 über die Verbindung 32 an das System-Steuergerät ECU 12 übertragen, wie dies aus dem Block 54 hervorgeht, so dass die modifizierten Parameter 38 dann in dem Speicher 14 abgelegt sind. Dann wiederholt sich die Betriebsweise, ausgehend von dem Block 40. Wenn mit Hilfe des Blocks 52 festgestellt wird, dass die in dem Diagnose-Steuergerät ECU 22 gespeicherten Parameter nicht modifiziert wurden, wird das System 10 wiederum ausgehend von dem Block 40 weiter betrieben.
Für Fachleute auf dem hier vorliegenden Gebiet ist erkennbar, dass die Bestimmung durch das System 10, ob eines der Steuergeräte ECU 12 oder ECU 22 ersetzt und/oder ob die gespeicherten Parameter des System-Steuergeräts ECU 12 oder des Diagnose-Steuergerätes ECU 22 modifiziert wurden, kontinuierlich oder periodisch von Zeit zu Zeit durchgeführt werden. Dies kann auch in Abhängigkeit davon geschehen, wenn das System 10 einen Ersatz eines Steuergerätes und/oder eine Modifikation der Fahrzeugparameter erkennt.
Die vorliegende Erfindung stellt deshalb ein Steuersystem für elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und/oder Fahrsteuersysteme zur Verfügung, welches eine redundante Abspeicherung von Steuerparametern des Fahrzeuges umfasst, welches zwei Speicher aufweist, um die Fahrzeugsteuerparameter separat abzulegen, welches die Fahrzeugsteuerparameter in einem Speicher nicht permanent speichert, welches die Modifikation der Fahrzeugsteuerparameter ermöglicht und welches, wenn die Fahrzeugsteuerparameter in einem der Speicher modifiziert werden, automatisch die Fahrzeugsteuerparameter in dem anderen Speicher anpasst.
Obwohl die Erfindung an einer bestimmten Anordnung von Teilen, Merkmalen und dgl. beschrieben wurde, besteht damit nicht die Absicht alle anderen möglichen Anordnungen oder Merkmale zu verwerfen.

Claims

Ein Steuersystem (10) für elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme, mit folgenden Merkmalen: ein elektronisches System-Steuergerät (12) mit einem Speicher (14); eine Anzeigeeinheit (22) mit einem Speicher (24); wobei Fahrzeugparameter in dem Speicher (14) des elektronischen System-Steuergeräts (12) und in dem Speicher (24) der Anzeigeeinheit (22) gespeichert sind; eine Verbindung (32), über die der Speicher (14) des elektronischen System-Steuergeräts (12) mit dem Speicher (24) der Anzeigeeinheit (22) kommunizieren kann; wobei, wenn entweder das elektronische System-Steuergerät (12) oder die Anzeigeeinheit (22) ausgetauscht wird, das jeweils andere bezüglich des elektronischen System-Steuergeräts (12) oder der Anzeigeeinheit (22) über die Verbindung (32) die Fahrzeugparameter, die in dem Speicher (14; 24) des auszutauschenden Steuergeräts (12) bzw. der Anzeigeeinheit (22) gespeichert sind, an das elektronische System-Steuergerät (12) oder die Anzeigeeinheit (22) überträgt; dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugparameter, die entweder in dem elektronischen System-Steuergerät (12) oder der Anzeigeeinheit (22) gespeichert sind, durch einen Benutzer modifiziert werden können; und wenn die Fahrzeugparameter, die entweder in dem elektronischen System-Steuergerät (12) oder der Anzeigeeinheit (22) gespeichert sind, durch einen Benutzer modifiziert wurden, das elektronische System-Steuergerät (12) oder die Anzeigeeinheit (22), auf dem oder der die Fahrzeugparameter modifiziert wurden, sich über die Verbindung (32) in Verbindung setzt und die modifizierten Fahrzeugparameter auf das jeweils andere bezüglich des elektronischen System-Steuergeräts (12) oder der Anzeigeeinheit (22) überträgt.
Steuersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass elektronische System-Steuergerät (12) so ausgebildet ist, dass es Steuer-Eingaben (16) empfangen und Steuersignale (18) als Antwort auf die Steuer-Eingaben (16) generieren kann, um so mindestens einen Systemaktuator (20) zu steuern.
Steuersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (22) so ausgebildet ist, dass sie Diagnoseeingaben (26) empfangen und Diagnose-Berechnungen, die zumindest teilweise auf den Diagnoseeingaben (26) basieren, ausführen kann.
Steuersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugparameter, die auf dem elektronischen System-Steuergerät (12) und auf der Anzeigeeinheit (22) gespeichert sind, durch einen Benutzer modifiziert werden können.
Steuersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (10) ein elektronisches Bremssystem steuert.
Steuersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (10) weiterhin eine Anzeige (30) umfasst, wobei diese Anzeigeeinheit (22) so ausgebildet ist, dass sie Diagnoseeingaben (26) empfangen, Diagnoseberechnungen, die zumindest teilweise auf den Diagnoseeingaben (26) basieren, durchführen und die Ergebnisse der Diagnoseberechungen auf der Anzeige (30) anzeigen kann.
Steuersystem (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeingaben (26) von Reifendrucksensoren empfangen werden und dass die Drücke auf der Anzeige (30) angezeigt werden.
Steuersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (10) elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme auf einem Anhänger steuert.
Verfahren für elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme, mit folgenden Verfahrensschritten: Bereitstellen eines elektronischen System-Steuergeräts (12) mit einem Speicher (14); Bereitstellen einer Anzeigeeinheit (22) mit einem Speicher (24); Speichern von Fahrzeugparametern in dem Speicher (14) des elektronischen System-Steuergeräts (12) und in dem Speicher (24) der Anzeigeeinheit (22); Austauschen des elektronischen System-Steuergeräts (12) oder der Anzeigeeinheit (14); Kommunizieren der in dem Speicher (14; 24) gespeicherten Fahrzeugparameter des nicht ausgetauschten elektronischen System-Steuergeräts (12) oder der nicht ausgetauschten Anzeigeeinheit (22) über die Verbindung (32) mit dem ausgetauschten elektronischen System-Steuergerät (12) oder der ausgetauschten Anzeigeeinheit (22); gekennzeichnet durch folgende Verfahrensmerkmale: Modifizieren der Fahrzeugparameter, die entweder in dem elektronischen System-Steuergerät (12) oder der Anzeigeeinheit (22) gespeichert sind; und Kommunizieren der modifizierten Fahrzeugparameter, die in dem elektronischen System-Steuergerät (12) oder der Anzeigeeinheit (22) gespeichert sind, über die Verbindung (32) mit der jeweils anderen Einheit des elektronischen System-Steuergeräts (12) oder der Anzeigeeinheit (22).
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Steuer-Eingaben (16) empfangen und Steuersignale (18) als Antwort auf die Steuer-Eingaben (16) mit dem elektronischen System-Steuergerät (12) zwecks Steuerung mindestens eines Systemaktuators (20) generiert werden.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Diagnoseeingaben (26) empfangen und Diagnoseberechnungen durchgeführt werden, die zumindest teilweise auf den Diagnoseeingaben (26) mit der Anzeigeeinheit (22) basieren.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Verfahren ein elektronisches Bremssystem gesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Diagnoseeingaben (26) empfangen und Diagnoseberechnungen durchgeführt werden, die zumindest teilweise auf den Diagnoseeingaben (26) mit der Anzeigeeinheit (22) basieren, und dass die Ergebnisse der Diagnoseberechnungen auf einer Anzeige (30) angezeigt werden.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseeingaben (26) von Reifendrucksensoren empfangen werden und dass das Anzeigen der Ergebnisse der Diagnoseberechnungen auf einer Anzeige (30) auch die Anzeige der Reifendrücke umfasst.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verfahren elektronisch gesteuerte Fahrzeugdynamiksteuersysteme und Fahrtsteuersysteme gesteuert werden.