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DE112005000995T5 - Diagnostic method of devices and systems with electric motor - Google Patents

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DE112005000995T5
DE112005000995T5 DE112005000995T DE112005000995T DE112005000995T5 DE 112005000995 T5 DE112005000995 T5 DE 112005000995T5 DE 112005000995 T DE112005000995 T DE 112005000995T DE 112005000995 T DE112005000995 T DE 112005000995T DE 112005000995 T5 DE112005000995 T5 DE 112005000995T5
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electric motor
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devices
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Aleksei Vasilievich Barkov
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    • H02P29/50—Reduction of harmonics

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Abstract

Diagnostikverfahren von Vorrichtungen und Systemen mit einem Elektromotor, wobei das Verfahren darin besteht, dass die Amplitudenmodulationsfrequenzen des vom Elektromotor verbrauchten Stroms gemessen werden, wobei für jede Modulationsfrequenz eine Amplitudenmodulationstiefe des Stroms gemessen wird, wobei gemäß der gemessenen Modulationsfrequenz ein defektes Aggregat der Vorrichtung oder des Systems bestimmt wird, das eine Wechselbelastung auf den Elektromotor hervorruft, und wobei gemäß der gemessenen Modulationstiefe die Größe dieses Defektes bestimmt wird.diagnostic procedures of devices and systems with an electric motor, wherein the A method is that the amplitude modulation frequencies measured by the electric motor consumed current, wherein for every Modulation frequency an amplitude modulation depth of the current measured is measured according to the measured Modulation frequency is a defective aggregate of the device or the System determines that an alternating load on the electric motor and wherein according to the measured Modulation depth the size of this Defective is determined.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Technikbereichtechnical area

Die Erfindung gehört zur Diagnostik von Aggregaten, Vorrichtungen und Systemen, deren Antrieb ein Elektromotor ist.The Invention belongs for the diagnosis of aggregates, devices and systems whose Drive is an electric motor.

TechnikvorzustandTechnikvorzustand

Bekannt sind die Diagnostikverfahren von Vorrichtungen und Aggregaten, in denen Aggregatenzustand anhand der Messung des von einem Elektromotor zu verbrauchenden elektrischen Stroms bewertet wird.Known are the diagnostic procedures of devices and aggregates, in the state of aggregation on the basis of the measurement of that of an electric motor to be consumed electric power.

Messen von Strom, der Elektromotor verbraucht, und der seinerseits Aggregate, Vorrichtungen und Systeme antreibt, ermöglicht den Zustand dieser Systeme zu bewerten. Stromsteigerung zeugt von Belastungssteigerung auf den Motor, was indirekt vom Zustand des Aggregates oder der Vorrichtung zeugt. Als Beispiel solcher Verfahren können das Patent RU 2206794 "Diagnostikverfahren vom elektrischen Tauchkreiselpumpe", MΠK F04d13/10, (Veröffentlichung am 20.06.03) das Patent DE 3844960 " Diagnostischer Verbinder für elektrische Pumpe " MΠK G01M15/00 (Veröffentlichung am 20.11.97) dienen.Measuring electricity that consumes electric motor, and in turn drives aggregates, devices and systems, allows to assess the condition of these systems. An increase in power indicates an increase in the load on the engine, which indirectly reflects the condition of the unit or the device. As an example of such methods, the patent RU 2206794 "Diagnostic Procedure of the Electric Submersible Centrifugal Pump", MΠK F04d13 / 10, (published on 20.06.03) the patent DE 3844960 "Diagnostic connector for electric pump" MΠK G01M15 / 00 (published on 20.11.97).

Bekannt sind Betriebsdiagnostikverfahren von Vorrichtungen und Aggregaten, deren Zustand durch Analyse des vom Elektromotor zu verbrauchenden Stroms bewertet wird.Known are operational diagnostic procedures of devices and aggregates, their condition by analysis of consumable by the electric motor Current is assessed.

Im Patent JP 05018813 "Messer von mechanischen Schwingungen", MΠK G01H17/00, (Veröffentlichung am 26.01.93) wird ein Vergleich von Schwingungsspekt ren und Rotationsfrequenz bei einem Normalbetrieb und beim laufenden Betrieb der Vorrichtungen angestellt. Das lässt eine zusätzliche Schwingung bemerken.In the patent JP 05018813 "Knife of mechanical vibrations", MΠK G01H17 / 00, (published 26.01.93) is a comparison of Schwingungsspekt ren and rotation frequency in a normal operation and during operation of the devices employed. That makes an additional oscillation noticeable.

Im Patent RU 2213270 "Prüfverfahren von technischem Zustand einer Elektrotauchanlage für Erdölförderung", MΠK F04d13/10, (Veröffentlichung am 27.09.03) wird das Signal von Wechselkomponente von Phasenstromsumme des Motors registriert, Form und Amplitude des gemessenen Signals werden analysiert, und beim Vergleich mit den Werten von vorigen Messungen wird eine Möglichkeit für den weiteren Betrieb von Anlage bewertet.In the patent RU 2213270 M PrüfK F04d13 / 10, (published on 27.09.03) the signal of alternating component of phase current sum of the motor is registered "test method of technical condition of an electric diving system for oil production", shape and amplitude of the measured signal are analyzed and compared with the values of Previous measurements will evaluate a possibility for the further operation of plant.

Alle diese Diagnostikverfahren nach dem verbrauchten Strom des Elektromotors lassen den Zustand von einzelnen Aggregaten, sowie Vorrichtungs- oder Systemteilen, die unter der Wirkung des Elektromotors funktionieren, nicht beurteilen.All these diagnostic methods on the consumed current of the electric motor let the state of individual aggregates, as well as device or system parts that operate under the action of the electric motor, Do not judge.

Näher als alle anderen zum angemeldeten Patent steht das Verfahren nach dem Patent RU 2213270 "Prüfverfahren von technischem Zustand der Elektrotauchanlage für Erdölförderung".The process according to the patent is closer than all the others to the patent pending RU 2213270 "Test method of technical condition of the electric immersion plant for oil production".

Bei diesem Verfahren wird das Wechselkomponentesignal von Phasenstromsumme des Elektromotors durch Installation von Stromsensor (Strommesszange) zugleich für 3 Phasen des Speisekabels registriert. Die Analyse von Form und Amplitude des erzeugten Signals wird durch Vergleich mit früher gemachten Messungen durchgeführt. In der Beschreibung wird es behauptet, dass Wicklungsfehler des Elektromotors oder Vergrößerung des Bremsmomentes Änderungen verursachen können. Eine genauere Defektoskopie, d.h. Feststellen eines Defektknotens, kann anhand dieses Verfahrens nicht erledigt werden.at In this method, the AC component signal becomes the phase current sum of the electric motor by installation of current sensor (Clamp meter) at the same time for 3 phases of the feeder cable registered. The analysis of form and Amplitude of the generated signal is compared with earlier made Measurements performed. In the description, it is alleged that winding errors of the electric motor or enlargement of the Braking torque changes can cause. A more accurate defectoscopy, i. Detecting a defect node, can not be done by this procedure.

Erfindungsdarstellunginvention representation

Das anzumeldende Diagnostikverfahren von Vorrichtungen und Systemen mit Elektromotor löst technische Aufgabe einen Defektknoten (oder Defektaggregat) von Vorrichtung oder System zu entdecken, sowie auch die Fehlergröße zu bestimmen.The Diagnostic procedures of devices and systems to be notified with electric motor triggers technical Task a defect node (or defect aggregate) of device or system to discover, as well as to determine the size of the error.

Das Diagnostikverfahren von Vorrrichtungen und Systemen besteht dann, dass die Amplitudenmodulationsfrequenz des vom Elektromotor verbrauchten Stroms gemessen wird und für jede Modulationsfrequenz die Amplitudenmodulationstiefe zu messen ist. Nach der gemessenen Modulationsfrequenz wird das Defektaggregat von Vorrichtung oder System bestimmt, das eine Wechselbelastung auf den Elektromotor hervorruft, und nach der gemessenen Modulationstiefe wird die Größe dieses Defektes bestimmt.The Diagnostic method of devices and systems then exists that the amplitude modulation frequency of the consumed by the electric motor Electricity is measured and for each modulation frequency to measure the amplitude modulation depth is. After the measured modulation frequency becomes the defect aggregate determined by device or system that has an alternating load on the electric motor, and on the measured modulation depth will the size of this Defective determined.

Ein Unterschied dieses Verfahrens von schon bekannten besteht darin, dass Amplitudenmodulationsparameter der Hauptkomponente des Stromes, der der Elektromotor verbraucht, gemessen werden. Die Modulationsfrequenz lässt das Defektaggregat von Vorrichtung oder System erkennen, weil jedes Aggregat einer Vorrichtung oder eines System seine typischen Rotations- oder Bewegungsfrequenzen von Einzelbauteilen hat, und der erscheinende Defekt gibt Stromamplitudenmodulation durch gerade diese Frequenzen. Nach der Amplitudenmodulationstiefe kann man die Fehlergröße des Aggregates beurteilen. Also lässt das Verfahren ein Defektaggregat von Vorrichtung oder System feststellen, ungeachtet, was für ein Typ des Elektromotors mit Gleich- oder Wechselstrom in der Vorrichtung eingesetzt wird.One Difference of this method from already known ones is that amplitude modulation parameters of the main component of the stream, which consumes the electric motor to be measured. The modulation frequency lets that go Detecting defect aggregate of device or system because each Aggregate of a device or a system its typical rotational or movement frequencies of individual components, and the appearing Defect gives current amplitude modulation through just these frequencies. After the amplitude modulation depth you can see the error size of the aggregate judge. So lets the method detects a defect aggregate of device or system, regardless of what kind of a type of electric motor with direct or alternating current in the device is used.

Dieses Verfahren lässt auch Defekte nicht nur von Aggregaten und Vorrichtung, sondern auch deren Bestandteilen bestimmen.This Procedure leaves also defects not only of aggregates and device, but also their Determine ingredients.

Um die Diagnostik von Vorrichtung oder System anhand dieses Verfahren zu beschleunigen, kann man vorläufig eine Liste mit typischen Rotations- und Bewegungsfrequenzen von Vorrichtung oder System, sowie deren Einzelbestandteilen zusammenstellen.Around the diagnosis of device or system by this method To accelerate, one can provisionally a list of typical rotation and movement frequencies of Assemble device or system, and their individual components.

Kurze Beschreibung von AbbildungenShort description of pictures

Das Diagnostikverfahren wird durch Zeichnungen erklärt.The Diagnostic procedure is explained by drawings.

Auf der 1 wird ein Spektrum des von einer fehlerlosen Elektropumpe zu verbrauchenden Stromes im Frequenzbereich von 0 bis 400 Hz dargestellt.On the 1 A spectrum of the current to be consumed by a faultless electric pump is shown in the frequency range from 0 to 400 Hz.

Auf der 2 wird ein Spektrum des von einer defekten Elektropumpe zu verbrauchenden Stromes dargestellt.On the 2 A spectrum of the current to be consumed by a defective electric pump is shown.

Auf der 3 wird ein Spektrum des zu verbrauchenden Stromes für ein fehlerloses, und auf der 4 für ein defektes Fließbänder gezeigt, die durch den Synchronmotor mit einem dreistufigen erniedrigenden Getriebe und einem Kettenrad in der letzten Stufe in Bewegung gesetzt werden Auf der 5 wird ein Spektrum des Stromwechselanteils für den Anker des fehlerlosen Antrieb von Walzgerüst dargestellt.On the 3 is a spectrum of the power to be consumed for a faultless, and on the 4 for a broken production line, which are set in motion by the synchronous motor with a three-stage degating gear and a sprocket in the last stage 5 a spectrum of the current change component for the armature of the faultless drive of rolling mill is shown.

Auf der 6 wird ein Spektrum der Wechselanteile für den Ankerstrom bei der Zahnradschiefstellung gezeigt.On the 6 a spectrum of alternating parts for the armature current in the gear skew is shown.

Die beste Variante für die ErfindungserwirklichungThe best variant for the invention realization

In allen unten angeführten Beispielen wird das Diagnostikverfahren auf diese Weise verwirklicht. Es wurde die Amplitudenmodulationsfrequenz des vom Elektromotor verbrauchten Stroms gemessen und für jede Modulationsfrequenz wurde die Amplitudenmodulationstiefe gemessen. Das Entstehen von Amplitudenmodulation des zu verbrauchenden Stromes kennzeichnet Entstehen eines Defektaggregates von Vorrichtung oder System. Modulationsfrequenz kennzeichnet das Defektaggregat von Vorrichtung oder System, weil jedes Aggregat von Vorrichtung oder System seine typischen Rotations- oder Bewegungsfrequenzen von Einzelbauteilen hat. Diese Aggregate oder Systeme wurden bei der Diagnostik entdeckt. Man kann aber eine Liste mit typischen Rotations- und Bewegungsfrequenzen von Einzelbestandteilen von Vorrichtung oder System vorläufig noch im fehlerlosen Zustand zusammenstellen. Und im weiteren beschleunigt diese Liste die Fehlerfeststellung, zum Beispiel, beim ständigen Monitoring, Der asynchrone Motor (1), der zu einer Elektropumpe gehört, hat eine Rotationsfrequenz von 24,5 Hz, und das Arbeitsrad einer Kreiselpumpe hat sieben Flügel. Der Hauptanteil des zu verbrauchenden Stromes hat eine Frequenz f1. Außerdem gibt es im Stromspektrum noch einige frequenzvielfache schwache Harmonische, die durch magnetische Eigenschaften des Motorkernes und Diskretheit von Ständerwicklung bestimmt werden.In all examples given below, the diagnostic procedure is realized in this way. The amplitude modulation frequency of the current consumed by the electric motor was measured, and the amplitude modulation depth was measured for each modulation frequency. The emergence of amplitude modulation of the current to be consumed characterizes the creation of a defect aggregate of device or system. Modulation frequency characterizes the defect aggregate of the device or system because each aggregate of device or system has its typical rotational or kinetic frequencies of individual components. These aggregates or systems were discovered during diagnostics. However, a list of typical rotational and kinetic frequencies of individual components of the device or system can be compiled for the time being in the flawless state. And further, this list accelerates the error detection, for example, in continuous monitoring, The asynchronous motor ( 1 ), which belongs to an electric pump, has a rotation frequency of 24.5 Hz, and the working wheel of a centrifugal pump has seven wings. The main part of the current to be consumed has a frequency f 1 . In addition, there are still some frequency-many weak harmonics in the current spectrum, which are determined by magnetic properties of the motor core and discretion of the stator winding.

Wenn Defekte in der Pumpe entstehen, wird das Stromspektrum viel komplizierter. Auf der 2 wird ein Spektrum des zu verbrauchenden Stromes für eine defekte Elektropumpe desselben Modells dargestellt, wo eines der Pumpenlager einen Separatordefekt hatte, daraufhin verschob sich die Welle bezug auf die Pumpenachse. Die Arbeiteradflügel begannen unbewegliche Teile der Leitvorrichtung zu berühren. Typische Frequenz des Lagers ist eine Rotationsfrequenz des Separators fc1, die etwa 40% von Lagerrotationsfrequenz beträgt, und typische Frequenz des Arbeitsrads ist Flügelfrequenz fa, die für dieses Pumpenmodell siebenmal so hoch wie Rotationsfrequenz des Arbeitsrads ist. Im Stromspektrum des Motors sind Merkmale von Separatordefekt des Lagers als Amplitudenmodulation des Stromhauptanteils mit einer Frequenz f1 als diskontinuierlicher Betrieb mit einer Frequenz fc, d.h. Seitenstromanteile mit Frequenzen f1 ± fc erschienen. Außerdem entstanden Merkmale der Amplitudenstrommodulation durch die 7. Harmonische der Rotationsfrequenz, d.h. Stromanteile mit Frequenzen f1 – fa = 122,5 Hz und f1 + fa = 222,5 Hz. Da die Flügel nicht identisch sind und unbewegliche Pumpenteile verschiedenartig berühren, haben alle Stromanteile eine zusätzliche Amplitudenmodulation durch Rotationsfrequenz des Läufers (des Arbeitsrads)

Figure 00050001
gewonnen.When defects occur in the pump, the current spectrum becomes much more complicated. On the 2 A spectrum of the current to be consumed is shown for a defective electric pump of the same model, where one of the pump bearings had a separator defect, then the shaft shifted with respect to the pump axis. The worker's wings began to touch immovable parts of the guide. Typical frequency of the bearing is a rotational frequency of the separator f c1 , which is about 40% of bearing rotation frequency, and typical frequency of the working wheel is blade frequency f a , which for this pump model is seven times as high as the rotational frequency of the working wheel. In the current spectrum of the engine features of separator failure of the bearing as amplitude modulation of the main stream portion with a frequency f 1 as a discontinuous operation with a frequency f c , ie sidestream components with frequencies f 1 ± f c appeared. In addition, features of Amplitudenstromodulation by the 7th harmonic of the rotational frequency, ie current components with frequencies f 1 - f a = 122.5 Hz and f 1 + f a = 222.5 Hz. Since the wings are not identical and touch immovable pump parts differently , all current components have an additional amplitude modulation by rotational frequency of the rotor (the working wheel)
Figure 00050001
won.

Es ist wichtig, dass sich bei diesen Defekten werder der vom Motor zu verbrauchende Strom noch die Läuferschlupfgröße geändert haben mehr als um die einen statistischen Messfehler überschreitende Größe.It It is important that these defects werder those of the engine to be consumed current have still changed the rotor slip size more than the size exceeding a statistical measurement error.

Ähnliche Ergebnisse waren auch für Vorrichtungen mit einem synchronen Motor (3 und 4) erzielt. Der Hauptanteil des zu verbrauchenden Phasenstromes für einen synchronen Motor hat eine Frequenz f1 (3). Außerdem gibt es im Stromspektrum noch einige frequenzvielfache schwache Harmonische, die durch magnetische Eigenschaften des Motorkernes und Diskretheit von Ständerwicklung bestimmt werden.Similar results were also found for devices with a synchronous motor ( 3 and 4 ) achieved. The main part of the phase current to be consumed for a synchronous motor has a frequency f 1 (FIG. 3 ). In addition, there are still some frequency-many weak harmonics in the current spectrum, which are determined by magnetic properties of the motor core and discretion of the stator winding.

Verschleiß der Kette, die auf dem Fließband aufgestellte Bauteile in Bewegung setzt, führt zu Impulsbelastungen auf das Kettenrad mit einer typischen Frequenz der Verzahnung von Kettenrad und Kette, die

Figure 00060001
= 222,5 Hz gleich ist, und ein ungleichmässiger Kettenradverschleiß führt zur Amplitudenmodulation der Impulsbelastung durch Rotationsfrequenz von Ausgangsachse des Getriebes
Figure 00060002
= 3,7 Hz Also ist der Phasenstrom des synchronen Motors nicht nur amplitudenmoduliert, als auch wird er durch Frequenz fz4 und Frequenz
Figure 00060003
moduliert. Der Verschleißgrad von Kette wird durch Verhältnis von Amplituden der Stromanteile mit Seitenfrequenzen f1 ± fz zur Amplitude des Hauptanteils mit Frequenz f1 bestimmt. Der Verschleißgrad von Kettenrad wird durch ein ähnliches Verhältnis von Stromanteilen bestimmt, aber mit Seitenfrequenzen f1 ±
Figure 00060004
zum Hauptanteil mit Frequenz f1. Außer der genannten Defekte ist nach dem gezeigten Stromspektrum zu sehen, dass im Getriebe noch ein Verzahnungsdefekt auf der zweiten Achse vorhanden ist, der Amplitudenmodulation von Hauptstromanteil des Motors durch Rotationsfrequenz der zweiten Getriebesachse f1 ±
Figure 00060005
erursacht hat.Wear of the chain, which sets components set up on the assembly line in motion, leads to impulse loads on the sprocket with a typical frequency of the teeth of the sprocket and chain, the
Figure 00060001
= 222.5 Hz, and uneven sprocket wear results in amplitude modulation of the impulse load by rotational frequency from the output axis of the transmission
Figure 00060002
= 3.7 Hz So the phase current of the synchronous motor not only amplitude modulated, but also by frequency f z4 and frequency
Figure 00060003
modulated. The degree of wear of the chain is determined by the ratio of amplitudes of the current components with side frequencies f 1 ± f z for the amplitude of the main portion with frequency f 1. Sprocket wear is determined by a similar ratio of current components but with side frequencies f 1 ±
Figure 00060004
to the main part with frequency f 1 . In addition to the defects mentioned, according to the current spectrum shown, it can be seen that there is still a toothing defect on the second axis in the transmission, the amplitude modulation of the main current component of the motor by the rotational frequency of the second transmission axis f 1 ±
Figure 00060005
caused.

Etwas anders zeigt sich die Amplitudenmodulation des zu verbrauchenden Stromes in Gleichstrommotoren, in denen der modulierende Prozess ein Stromwechselanteil des Ankers darstellt (5). So auf der 5 wird ein Spektrum von Stromwechselanteil für den Motoranker eines fehlerlosen Antriebes des Walzgerüstes gezeigt.Somewhat different is the amplitude modulation of the current to be consumed in DC motors, in which the modulating process represents a current change component of the armature ( 5 ). So on the 5 a spectrum of current change component for the motor armature of a faultless drive of the rolling stand is shown.

Der Gleichstrommotor wird von einem Elektromaschinenumformer gespeist, und im Ankerstrom sollen keine Wechselkomponenten vorhanden sein. Aber wegen der zweiteiligen Zwischenwelle, die mehrere Rotationsstützen hat, deren Gleichachsigkeit völlig nicht gesichert werden kann, wird Ankerstrom durch Rotationsfrequenz der ersten Getriebesachse

Figure 00070001
und gering durch Zahnfrequenz der ersten Stufe fz1 moduliert.The DC motor is powered by an electric machine converter and there should be no AC components in the armature current. But because of the two-piece intermediate shaft, which has several rotation supports whose co-axiality can not be fully secured, armature current is by rotation frequency of the first transmission axis
Figure 00070001
and low modulated by the first-tooth frequency f z1 .

Einer der gefährlichen Defekte von Gerüsten ist eine Zahnradschiefstellung, die infolge eines schnelleren Lagerverschleißes von einer Seite des Gerüstes entsteht. Typische Frequenz, ein Zeichen für diesen Defekt, ist die zweite Harmonische von Rotationsfrequenz der Welle, eines deren Zahnräder schiefgestellt ist. (6). Auf der Abbildung ist ein Spektrum von Stromwechselanteilen für Motoranker bei diesem Defekt dargestellt. Im Stromspektrum entsteht eine Reihe von Harmonischen der Rotationsfrequenz von Defektwelle

Figure 00070002
die grösste Amplitude dabei hat die zweite Harmonische. In diesem Fall hat die Zahnradschiefstellung zur Steigerung von Impulsbelastungen auf den Motor mit Frequenz der Verzahnung von defekten Zahnrad und seinen Harmonischen kfZ2 geführt, dabei wurden diese Belastungen auch durch die zweite Harmonische von Wellenrotationsfrequenz moduliert, d.h. erschien im Ankerstromspektrum eine große Menge von Stromanteilen mit Frequenzen kfZ1 ± 2k1
Figure 00070003
One of the dangerous defects of scaffolding is a gear skew resulting from faster bearing wear from one side of the scaffold. Typical frequency, a sign of this defect, is the second harmonic of rotation frequency of the shaft, one of whose gears is skewed. ( 6 ). The figure shows a range of current change rates for motor anchors in this defect. The current spectrum produces a series of harmonics of the rotational frequency of the defect wave
Figure 00070002
the largest amplitude has the second harmonic. In this case, the gear skew has led to the increase of impulse loads on the motor with frequency of toothing of defective gear and its harmonics kf Z2 , while these loads were also modulated by the second harmonic of shaft rotation frequency, ie, appeared in the armature current spectrum, a large amount of current components Frequencies kf Z1 ± 2k 1
Figure 00070003

Um die Größe des Defektes zu beurteilen, braucht man Modulationstiefe des Ankerstromes zu bestimmen, d.h. Verhältnis von Wechselanteil des Ankerstromes mit Frequenz

Figure 00070004
oder fZ2 zu Gleichanteil des Ankerstromes.In order to assess the size of the defect, it is necessary to determine the modulation depth of the armature current, ie ratio of alternating component of the armature current to frequency
Figure 00070004
or f Z2 DC component of the armature current.

Industrieanwendungindustrial application

Das anzumeldende Verfahren lässt defekte Knoten und Aggregate von Vorrichtung und System entdecken, sowie Fehlergröße dieses Knotens bestimmen. Zuverlässigkeit dieses Verfahrens ist durch Prüfungen bestätigt.The to be notified discover defective nodes and aggregates of the device and the system as well as error size of this Determine node. reliability This procedure is through exams approved.

ZusammenfassungSummary

Die Erfindung betrifft die Diagnose von Aggregaten, Vorrichtungen und Systemen, die von einem Elektromotor angetrieben werden. Das erfindungsgemäße Diagnostikverfahren für Vorrichtungen und Systeme mit Elektromotor besteht darin, dass die Amplitudenmodulationsfrequenz des vom Elektromotor verbrauchten Stroms gemessen wird, für jede Modulationsfrequenz die Amplitudenmodulationstiefe gemessen wird, nach der gemessenen Modulationsfrequenz das defekte Aggregat der Vorrichtung oder des Systems bestimmt wird, das eine Wechselbelastung auf den Elektromotor hervorruft, und dass nach der gemessenen Modulationstiefe die Größe dieses Defektes bestimmt wird.The The invention relates to the diagnosis of aggregates, devices and Systems powered by an electric motor. The diagnostic method according to the invention for devices and Systems with electric motor is that the amplitude modulation frequency the current consumed by the electric motor is measured for each modulation frequency the amplitude modulation depth is measured after the measured Modulation frequency the defective aggregate of the device or the System determines that an alternating load on the electric motor and that after the measured depth of modulation the size of this defect is determined.

Claims (2)

Diagnostikverfahren von Vorrichtungen und Systemen mit einem Elektromotor, wobei das Verfahren darin besteht, dass die Amplitudenmodulationsfrequenzen des vom Elektromotor verbrauchten Stroms gemessen werden, wobei für jede Modulationsfrequenz eine Amplitudenmodulationstiefe des Stroms gemessen wird, wobei gemäß der gemessenen Modulationsfrequenz ein defektes Aggregat der Vorrichtung oder des Systems bestimmt wird, das eine Wechselbelastung auf den Elektromotor hervorruft, und wobei gemäß der gemessenen Modulationstiefe die Größe dieses Defektes bestimmt wird.Diagnostic procedures of devices and systems with an electric motor, the method being that the amplitude modulation frequencies of the current consumed by the electric motor be measured, where for each modulation frequency is an amplitude modulation depth of the stream is measured, wherein according to the measured Modulation frequency is a defective aggregate of the device or the System determines that an alternating load on the electric motor and wherein according to the measured Modulation depth the size of this Defective is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vorläufig eine Liste mit kennzeichnenden Rotations- oder Bewegungsfrequenzen von Aggregaten der Vorrichtung oder des Systems sowie deren Einzelbestandteilen zusammengestellt wird.Method according to claim 1, characterized in that that provisionally a list of characteristic rotation or movement frequencies aggregates of the device or system and their constituent parts is compiled.
DE112005000995T 2004-06-10 2005-04-25 Diagnostic method of devices and systems with electric motor Withdrawn DE112005000995T5 (en)

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