DE112005000057B4

DE112005000057B4 - Gangwechsel-Steuervorrichtung und -steuerverfahren für ein Arbeitsfahrzeug

Info

Publication number: DE112005000057B4
Application number: DE112005000057T
Authority: DE
Inventors: Masaru Mooka Shizume
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2004-08-23
Filing date: 2005-08-12
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2025-08-13
Also published as: CN100425856C; SE0600836L; SE529905C2; DE112005000057T5; JPWO2006022154A1; WO2006022154A1; US7437965B2; US20070113694A1; CN1860310A

Abstract

Gangwechsel-Steuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug (100) mit einer Eingangskupplung (10), umfassend:
– ein Wechselgetriebe (20), das auf einem Kraftübertragungsweg (50) für einen Motor (1) angeordnet ist und Getriebeumschaltkupplungen (21–25) aufweist, wobei die Eingangskupplung (10) zwischen dem Motor (1) und dem Wechselgetriebe (20) auf dem Kraftübertragungsweg (50) für den Motor (1) angeordnet ist;
– Getriebeumschaltkupplung-Steuermittel (4) zum Auswählen einer Getriebeumschaltkupplung unter Ansprechen auf einen Getriebeumschaltungsbefehl, um von einer vor Getriebeumschaltung verwendeten Getriebeumschaltkupplung auf die nach der Getriebeumschaltung zu verwendende gewählte Getriebeumschaltkupplung umzuschalten, um zu bewirken, dass über die Eingangskupplung (10) eine Motorleistung zu der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung des Wechselgetriebes (20) übertragen wird; und
– Eingangskupplung-Steuermittel (11) zum Steuern der aus einem verbundenen Zustand in einen kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand umzuschaltenden Eingangskupplung (10) in einer Zeitspanne ab dem Beginn (tA) eines Trennvorgangs der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Getriebeumschaltkupplung bis zum Abschluss eines Verbindungsvorgangs der nach der Getriebeumschaltung zu...

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Gangwechsel-Steuervorrichtung und ein Gangwechsel-Steuerverfahren für ein Arbeitsfahrzeug, bei dem zwischen einem Motor und einem Wechselgetriebe eine Eingangskupplung vorgesehen ist.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Ein Kraftübertragungsweg für einen Radladermotor ist mit einem Wechselgetriebe versehen, das eine Vorwärtskupplung und eine Rückwärtskupplung aufweist.
Wenn ein an einem Fahrersitz angeordneter Vorwärts/Rückwärts-Schalthebel in die Vorwärtsstellung geschaltet wird, während das Fahrzeug rückwärts fährt, wird beispielsweise ein Getriebeumschaltungsbefehl erzeugt, um die Vorwärtskupplung auszuwählen. Dadurch wird das Wechselgetriebe von der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Rückwärtskupplung auf die nach der Getriebeumschaltung zu verwendende gewählte Vorwärtskupplung umgeschaltet, und die Motorleistung wird zu der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Vorwärtskupplung des Wechselgetriebes übertragen, um die Antriebsräder anzutreiben. Auf diese Weise wird das Fahrzeug vom Rückwärtsgang in den Vorwärtsgang umgeschaltet.
Radlader werden oft in einem Antriebsmodus mit V-Linienführung betrieben, um Arbeiten durchzuführen. Der "Antriebsmodus mit V-Linienführung" nimmt auf einen Antriebsmodus Bezug, in dem ein Radlader so betätigt wird, dass er sich entlang einer Strecke wiederholt vor- und zurückbewegt, wobei er sich zuerst vorwärts zum Erdboden bewegt, um Boden auszubaggern, dann nach der Aufgrabung rückwärts bewegt, bis er einen Richtungswechselpunkt erreicht und sich wieder vorwärts bewegt, um den Erdaushub auf einen Füllkasten oder einen Muldenkipper zu laden.
Während des Betriebs in dem Antriebsmodus mit V-Linienführung wird die Umschaltung vom Rückwärtsgang in den Vorwärtsgang oder umgekehrt auf komplizierte Art und Weise durchgeführt.
Die Umschaltung vom Rückwärtsgang in den Vorwärtsgang wird beispielsweise, wie in 6(a) gezeigt, durch Reduzieren des Kupplungsdrucks Pt der Rückwärtskupplung von einem Einstelldruck P1 und anschließendes Erhöhen des Kupplungsdrucks Pt der Vorwärtskupplung auf den Einstelldruck P1 ausgeführt.
Auf dem Kraftübertragungsweg des Radladermotors ist zwischen dem Motor und dem Wechselgetriebe eine Eingangskupplung (Modulationskupplung) vorgesehen.
Diese Eingangskupplung ist zur Einstellung der zur Bewegungskraftübertragung übertragenen Leistung vorgesehen, um die zu der Arbeitsmaschine übertragene Leistung gemäß der Arbeitssituation zu erhöhen oder ein Rutschen des Fahrzeugs zu verhindern. Die japanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. 2001-146928 beschreibt, wie der Einrückgrad der Eingangskupplung gesteuert wird, um das Rutschen des Fahrzeugs zu verhindern.
Die DE 22 44 342 A1 betrifft bauwirtschaftlich genutzte Fahrzeuge mit einer Schalteinrichtung, mit der wahlweise entweder für die Vorwärtsfahrt oder die Rückwärtsfahrt Geschwindigkeitsänderungen durchgeführt werden können. Dabei wird von der einen in die andere Fahrtrichtung unmittelbar umgeschaltet, wobei sich Geschwindigkeitssprünge von bis zu 30% ergeben. Diese Schalteinrichtung für ein Arbeitsfahrzeug umfasst eine Eingangskupplung und eine Gangwechselsteuerung zum Anwählen einer Schaltkupplung entsprechend einem Schaltkommando, von einer Schaltkupplung (die vor dem Gangwechsel benutzt wurde) zu einer weiteren Schaltkupplung umzuschalten, die nach dem Gangwechsel eingesetzt wird, um so die zu übertragende Motorleistung zur ausgewählten Schaltkupplung des Getriebes zu übertragen. Dabei ist die Eingangskupplung vollständig abgeschaltet.
WESEN DER ERFINDUNG
Von der Erfindung zu lösende Probleme
Obwohl der Kupplungsdruck Pt sowohl der Rückwärtskupplung als auch der Vorwärtskupplung niedrig ist, wie in 6(a) gezeigt, schleifen die Reibungskörper der Kupplungen aufeinander, was zur Erzeugung von Reibungswärme führt. Die Linie m in 6(c) deutet eine Wärmemenge Q an, die im Lauf der Zeit erzeugt wird.
Außerdem tritt eine Drehmomentschwankung auf, wenn die Kupplungseingangsseite mit der Kupplungsausgangsseite verbunden (eingerückt) wird, was einen Schaltrückstoß auf die Bedienperson oder den Wagenkasko ergibt.
Des Weiteren schaltet die Bedienperson das Getriebe oft, ohne die Wagengeschwindigkeit oder Motordrehzahl zu verringern. Dies erhöht die Belastung der Kupplungen noch weiter.
Wenn bei jeder Getriebeumschaltung eine große Belastung auf die Wechselgetriebekupplungen angelegt wird, geht der Verschleiß rasch vonstatten und verkürzt den Takt zur Demontage des Innenlebens des Wechselgetriebes zum Austausch der Kupplungen. Dies verursacht dann eine häufigere Unterbrechung der Arbeit, was wiederum die Arbeitsleistung verschlechtert. Ferner erfordert der Austausch der Getriebeumschaltkupplungen eine Menge Arbeitsstunden und damit wesentliche Kosten. Daher besteht ein Bedarf, die an die Getriebeumschaltkupplungen angelegte Belastung zu senken und das Arbeitspensum zum Austausch der Kupplungen zu beseitigen oder zu erleichtern.
Zu diesem Zweck kann eine Verringerung der an die Kupplungen angelegten Belastung in Betracht gezogen werden, indem die Wagengeschwindigkeit oder die Motordrehzahl während der Getriebeumschaltung verringert wird, um die von den Kupplungen und dem Schaltrückstoß erzeugte Wärmemenge herabzusetzen.
Jedoch erhöht die Herabsetzung der Wagengeschwindigkeit oder Motordrehzahl in dem Antriebsmodus mit V-Linienführung die Betriebswechseldauer, was die Arbeitsleistung verschlechtert. Insbesondere im Falle eines Motors von großer Größe ist die Motorreaktion langsam und die Ansprechverzögerung groß. Sobald die Motordrehzahl verringert wird, braucht der Motor daher eine beträchtliche Zeit, um zu der ursprünglichen hohen Drehzahl zurückzukehren, und somit wird die Arbeitsleistung stark beeinträchtigt.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die an Kupplungen eines Wechselgetriebes angelegte Belastung dadurch zu erleichtern, dass die von den Kupplungen und dem Schaltrückstoß erzeugte Wärmemenge reduziert wird, ohne einen Anstieg der Taktzeit oder eine Verschlechterung der Arbeitsleistung herbeizuführen.
Mittel zum Lösen der Probleme
Die vorstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Gangwechsel-Steuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Gangwechsel-Steuerverfahren, wie in Anspruch 9 angegeben ist.
Bevorzugte Ausführungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm einer Wechselgetriebe-Steuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug gemäß einer Ausführungsform und zeigt einen Teil der Gestaltung eines Radladers mit Bezug auf die vorliegende Erfindung;
2 ist ein Flussdiagramm eines Gangwechsel-Steuerverfahrens und zeigt den von einer Steuereinheit durchgeführten Verarbeitungsablauf;
3 ist ein Flussdiagramm entsprechend 2, zeigt aber den Verarbeitungsablauf gemäß einer anderen Ausführungsform;
4 ist ein Flussdiagramm entsprechend 2, zeigt aber den Verarbeitungsablauf gemäß einer anderen Ausführungsform;
5 ist ein Flussdiagramm entsprechend 2, zeigt aber den Verarbeitungsablauf gemäß einer anderen Ausführungsform;
6(a) ist ein Diagramm, das die Wechselbeziehung zwischen Zeit und Kupplungsdrücken der Vorwärts- und Rückwärtskupplungen zeigt;
6(b) ist ein Diagramm, das den Zeitverlauf des Kupplungsdrucks der Eingangskupplung bei gemeinsamer Verwendung der x-Achse gemäß 6(a) als Zeitachse zeigt;
6(c) ist ein Diagramm, das den Zeitverlauf der in der Vorwärtskupplung, Rückwärtskupplung und Eingangskupplung erzeugten Wärmemengen bei gemeinsamer Verwendung der x-Achse gemäß 6(a) als Zeitachse zeigt;
7(a) und 7(b) sind Diagramme zur Erläuterung einer anderen Ausführungsform und entsprechen 6(a) bzw. 6(b);
8(a) und 8(b) sind Diagramme zur Erläuterung einer anderen Ausführungsform und entsprechen 6(a) bzw. 6(b); und
9(a) und 9(b) sind Diagramme zur Erläuterung einer anderen Ausführungsform und entsprechen 6(a) bzw. 6(b).
Gemäß der vorliegenden Erfindung, wie in 6(a) bis 6(c) gezeigt, erfolgt eine Verringerung des Kupplungsdrucks Pm der Eingangskupplung 10 zum Umschalten von dem verbundenen Zustand in den kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand zu einem Zeitpunkt tE in der Zeitspanne vom Zeitpunkt tA, zu dem der Betrieb zum Trennen der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Getriebeumschaltkupplung (Rückwärtskupplung 22) gestartet wird, bis zum Zeitpunkt tD, zu dem der Betrieb zum Verbinden der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung (Vorwärtskupplung 21) abgeschlossen ist (Schritt 104 und 105 in 2).
Gemäß der vorliegenden Erfindung, wie in 6(c) gezeigt, wird die von der Vorwärtskupplung 21 und der Rückwärtskupplung 22 während der Getriebeumschaltung erzeugte Wärmemenge Q im Vergleich zum Vergleichsbeispiel um das durch eine schraffierte Zone r angedeutete Ausmaß verringert, und die an die Vorwärtskupplung 21 und die Rückwärtskupplung 22 angelegte Last wird ebenfalls in diesem Maße verringert. Dies ist deshalb so, weil die Eingangskupplung 10 während der Getriebeumschaltung im kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand ist, so dass ein Teil der Last auf die Vorwärtskupplung 21 und die Rückwärtskupplung 22 von der Eingangskupplung 10 mitgetragen wird und in der Eingangskupplung 10 die durch die schraffierte Zone s angedeutete Wärmemenge Q entsprechend der schraffierten Zone r erzeugt wird.
Da die Eingangskupplung 10 während der Getriebeumschaltung im kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand ist, wird außerdem auch die Drehmomentschwankung verringert, wenn die Kupplungseingangsseite mit der Kupplungsausgangsseite der nach dem Schalten zu verwendenden gewählten Vorwärtskupplung 21 verbunden (eingerückt) wird, und somit wird der Schaltrückstoß verringert.
Selbst wenn daher die Getriebeumschaltung ohne Herabsetzen der Wagengeschwindigkeit und mit hoch belassener Motordrehzahl durchgeführt wird, wird die an die Getriebeumschaltkupplungen 21 und 22 des Wechselgetriebes 20 angelegte Last gemindert. Dies verzögert das Fortschreiten des Verschleißes in den Kupplungen und verlängert den Takt zur Demontage des Innenlebens des Wechselgetriebes 20 zum Austauschen der Kupplungen 21 und 22. Infolgedessen kann die Last der Arbeit des Austauschens der Kupplungen 21 und 22 des Wechselgetriebes 20 erleichtert werden. Darüber hinaus kann die Arbeit des Austauschens der Eingangskupplung 10 oder dergleichen leicht durchgeführt werden, weil das Wechselgetriebe 20 nicht auseinander genommen werden muss.
Gemäß der vorliegenden Erfindung können daher die von den Getriebeumschaltkupplungen 21 und 22 des Wechselgetriebes 20 erzeugte Wärmemenge und der Schaltrückstoß verringert und die Belastung an den Kupplungen gemildert werden, selbst wenn die Getriebeumschaltung ohne Zurücknehmen der Wagengeschwindigkeit und mit hoch belassener Motordrehzahl durchgeführt wird. Auf diese Weise ist die Getriebeumschaltung ohne Herbeiführen einer Verlängerung der Wechseldauer oder Verschlechterung der Arbeitsleistung möglich.
BESTE ART ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
1 ist ein Blockdiagramm einer Wechselgetriebe-Steuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug gemäß einer Ausführungsform und zeigt einen Teil der Gestaltung eines Radladers mit Bezug auf die vorliegende Erfindung.
Wie in 1 gezeigt, ist ein Kraftübertragungsweg 50 für einen Motor 1 eines Radladers 100 mit einem Wechselgetriebe 20 mit einer Vorwärtskupplung 21 und einer Rückwärtskupplung 22 versehen.
Im Kraftübertragungsweg 50 für den Motor des Radladers 100 ist zwischen dem Motor 1 und dem Wechselgetriebe 20 eine Eingangskupplung (Modulationskupplung) 10 angeordnet.
Die Kraftabgabewelle des Motors 1 des Radladers 100 ist an eine Zapfwelle 30 angeschlossen. Die Zapfwelle 30 ist an die Eingangskupplung 10 und noch an eine Hydraulikpumpe 12 angeschlossen.
Die Arbeitsleistung des Motors 1 wird durch die Eingangskupplung 10, einen Drehmomentwandler 2, das Wechselgetriebe 20 und ein Untersetzungsgetriebe (Differentialgetriebe) 6 hindurch auf Antriebsräder 7 übertragen. Die Eingangskupplung 10 ist eine hydraulische Mehrscheiben-Nasslaufkupplung.
Das Wechselgetriebe 20 weist Getriebeumschaltkupplungen auf, die hydraulische Mehrscheiben-Nasslaufkupplungen sind. Die Getriebeumschaltkupplungen des Wechselgetriebes 20 bestehen aus einer Vorwärtskupplung 21, einer Rückwärtskupplung 22 und Getriebekupplungen, nämlich einer Kupplung 23 für den ersten Gang, einer Kupplung 24 für den zweiten Gang und einer Kupplung 25 für den dritten Gang.
Die Reibungseingriffkraft zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite der Getriebeumschaltkupplungen 21 bis 25 wird durch Steuern eines Hydraulikdrucks (Kupplungsdruck) Pt des Drucköls gesteuert, das den Getriebeumschaltkupplungen 21 bis 25 zugeführt oder daraus entleert wird. In ähnlicher Weise wird die Reibungseingriffkraft zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite der Eingangskupplung 10 durch Steuern eines Kupplungsdrucks Pm von Drucköl gesteuert, das der Eingangskupplung 10 zugeführt oder daraus entleert wird.
Ein Vorwärts/Rückwärts-Schalthebel 15 ist an einem Fahrersitz des Radladers 100 vorgesehen und dient als Betätigungsmittel, um abhängig von einer Arbeitsstellung die Vorwärtskupplung 21 oder die Rückwärtskupplung 22 auszuwählen.
Ein Gangwechsel-Befehlssignal, das eine Arbeitsstellung (Vorwärtsstellung oder Rückwärtsstellung) des Vorwärts/Rückwärts-Schalthebels 15 anzeigt, wird in eine Steuereinheit 16 eingegeben.
Das Wechselgetriebe 20 weist einen Druckdetektor 5 zum Erfassen der Kupplungsdrücke Pt der Getriebeumschaltkupplungen 21 bis 25 auf. Der Druckdetektor 5 schließt einen Beschickungsmessfühler, der ein später noch zu beschreibendes Füllsignal erfasst, und einen Druckmessfühler ein. Die Kupplungsdrücke Pt der Getriebeumschaltkupplungen 21 bis 25, die von dem Druckdetektor 5 erfasst werden, werden in die Steuereinheit 16 eingegeben.
Das Wechselgetriebe 20 weist ein Getriebeumschaltkupplung-Steuerventil 4 zum Steuern des Einrück- und Ausrückvorgangs der Getriebeumschaltkupplungen 21 bis 25 auf.
Die Eingangskupplung 10 weist ein Eingangskupplung-Steuerventil 11 zum Steuern des Einrück- und Ausrückvorgangs der Eingangskupplung 10 auf.
Ein Ausstoßkanal 13 der Hydraulikpumpe 12 steht mit dem Getriebeumschaltkupplung-Steuerventil 4 und dem Eingangskupplung-Steuerventil 11 in Verbindung. Der Ausstoßkanal 13 ist mit einem Entlastungsventil 14 versehen. Das Getriebeumschaltkupplung-Steuerventil 4 ist ein Servoventil, das von der Hydraulikpumpe 12 ausgestoßenes Drucköl aufnimmt und die Zuführung des Hydrauliköls zu den Getriebeumschaltkupplungen 21 bis 25 und den Ausstoß des Hydrauliköls aus den Getriebeumschaltkupplungen 21 bis 25 gemäß dem Kupplungsdruck-Befehlssignal steuert. In ähnlicher Weise ist das Eingangskupplung-Steuerventil 11 ein Servoventil, das von der Hydraulikpumpe 12 ausgestoßenes Drucköl aufnimmt und die Zuführung des Hydrauliköls zur Eingangskupplung 10 und den Ausstoß des Hydrauliköls aus der Eingangskupplung 10 gemäß dem Kupplungsdruck-Befehlssignal steuert.
Wenn die Kupplungskammer der Vorwärtskupplung 21 oder der Rückwärtskupplung 22 mit Drucköl gefüllt ist (wenn die Befüllung abgeschlossen ist), erfasst der Beschickungsmessfühler den Abschluss der Befüllung, und das Getriebeumschaltkupplung-Steuerventil 4 gibt ein Füllsignal zur Anzeige des Abschlusses der Befüllung an die Steuereinheit 16 ab.
Die Steuereinheit 16, die als Getriebeumschaltkupplung-Steuereinrichtung und Eingangskupplung-Steuereinrichtung dient, gibt ein Kupplungsdruck-Befehlssignal an das Getriebeumschaltkupplung-Steuerventil 4 ab und gibt auch ein Kupplungsdruck-Befehlssignal an das Eingangskupplung-Steuerventil 11 ab, wie später beschrieben. Das Kupplungsdruck-Befehlssignal ist ein zeitabhängiges Muster des Kupplungsdrucks Pt. Die den jeweiligen Zeiten entsprechenden Kupplungsdrücke Pt sind vorab im Arbeitsspeicher gespeichert.
Zum Beispiel wird die Vorwärtskupplung 21 gewählt, wenn die Steuereinheit 16 ein Gangwechsel-Befehlssignal zum Umschalten vom Rückwärtsgang in den Vorwärtsgang empfängt, während der Radlader 100 gerade rückwärts fährt. Die Steuereinheit 16 gibt ein Kupplungsdruck-Befehlssignal aus, um den vor der Getriebeumschaltung verwendeten Kupplungsdruck Pt der Rückwärtskupplung 22 gemäß einem vorbestimmten Hydraulikdruck-Variationsmuster zu mindern. In der Zwischenzeit hebt die Steuereinheit 16 den Kupplungsdruck Pt der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Vorwärtskupplung 21 an, um von der Rückwärtskupplung 22 auf die Vorwärtskupplung 21 umzuschalten. Dadurch wird die Leistung des Motors 1 über die Eingangskupplung 10, den Drehmomentwandler 2, die nach der Getriebeumschaltung des Wechselgetriebes 20 zu verwendende gewählte Vorwärtskupplung 21 und das Untersetzungsgetriebe 6 zu den Antriebsrädern 7 übertragen, um die Antriebsräder 7 anzutreiben. Auf diese Weise wird der Radlader 100 vom Rückwärtsgang auf den Vorwärtsgang umgeschaltet.
(Erste Ausführungsform)
2 ist ein Flussdiagramm eines Gangwechsel-Steuerverfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform und stellt den von der Steuereinheit 16 durchgeführten Verarbeitungsablauf dar.
6(a) stellt eine Wechselbeziehung zwischen einer Zeit t und einem Kupplungsdruck Pt der Vorwärtskupplung 21 und der Rückwärtskupplung 22 dar.
6(b) stellt den Zeitverlauf des Kupplungsdrucks Pm der Eingangskupplung 10 unter gemeinsamer Verwendung der x-Achse oder der Zeitachse gemäß 6(a) dar.
6(c) stellt den Zeitverlauf der von der Vorwärtskupplung 21, der Rückwärtskupplung 22 und der Eingangskupplung 10 erzeugten Wärmemengen Q unter gemeinsamer Verwendung der x-Achse oder der Zeitachse gemäß 6(a) dar.
Eine folgende Beschreibung wird nun unter Bezugnahme auf 2 und 6 zusammen unter der Annahme eines Falles vorgenommen, in dem der Vorwärts/Rückwärts-Schalthebel 15 beispielsweise in die Vorwärtsstellung gebracht wird, während der Radlader 100 gerade rückwärts fährt.
Die Steuereinheit 16 bestimmt basierend auf einem darin eingegebenen Gangwechsel-Befehlssignal, ob der Vorwärts/Rückwärts-Schalthebel 15 zur Umschaltung von der Rückwärtsstellung in die Vorwärtsstellung betätigt wurde oder nicht (Schritt 101).
Wenn der Vorwärts/Rückwärts-Schalthebel 15 zur Umschaltung von der Rückwärtsstellung in die Vorwärtsstellung betätigt wurde (in Schritt 101 mit JA bestimmt), wird ein Kupplungsdruck-Befehlssignal zum Umschalten vom Rückwärtsgang zum Vorwärtsgang erzeugt und an das Getriebeumschaltkupplung-Steuerventil 4 ausgegeben.
Das Getriebeumschaltkupplung-Steuerventil 4 beginnt einen Kupplungstrennvorgang zu einem Zeitpunkt tA, um den Kupplungsdruck Pt der Rückwärtskupplung 22 rasch von einem Druck P1, bei dem ein vollständig eingerückter Zustand hergestellt ist, auf einen vorbestimmten Druck P5 zu verringern, bei dem ein Verschiebezustand hergestellt ist. Danach wird der Kupplungsdruck Pt stufenweise verringert, bis ein Druck zum Herstellen eines vollständig getrennten Zustands oder ein Druck von weitgehend Null zu einem Zeitpunkt tC erreicht ist (Schritt 102).
Anschließend beginnt das Getriebeumschaltkupplung-Steuerventil 4 gemäß dem Kupplungsdruck-Befehlssignal (zeitabhängiges Muster des Kupplungsdrucks), der Vorwärtskupplung 21 Hydrauliköl zuzuführen, um die Kupplungskammer damit zu einem Zeitpunkt tI zu füllen, der um eine ganz kurze Zeitspanne τf früher ist als der Zeitpunkt tC, zu dem der Kupplungsdruck Pt der Rückwärtskupplung 22 weitgehend Null wird. Wenn die Kupplungskammer der Vorwärtskupplung 21 zu einem Zeitpunkt tB mit dem Drucköl gefüllt ist (die Befüllung ist abgeschlossen), wird das Füllsignal von dem dies erfassenden Beschickungsmessfühler in die Steuereinheit 16 eingegeben. Bei Erhalt des Füllsignals zum Füllzeitpunkt tB erhöht die Steuereinheit 16 dann stufenweise den Kupplungsdruck Pt vom Druck P2 beim Abschluss der Befüllung auf den Einstelldruck P1 (sie baut ihn auf), um den vollständigen Einrückzustand herzustellen. Der Kupplungsdruck Pt der Vorwärtskupplung 21 erreicht den Einstelldruck P1, bei dem der vollständig eingerückte Zustand hergestellt ist, zu einem Zeitpunkt tD (Schritt 103).
Die Steuereinheit 16 führt die Steuerung durch, um den Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 basierend auf einer verstrichenen Zeit τg vom Füllzeitpunkt tB, zu dem die Kupplungskammer der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Vorwärtskupplung 21 mit dem Drucköl gefüllt ist, auf einen vorbestimmten Druck P4 zu vermindern, bei dem ein kraftumlenkungsfähiger Verschiebezustand hergestellt wird.
Dies bedeutet, dass die Steuereinheit 16 bestimmt, ob eine vorbestimmte Zeitspanne τg seit dem Füllzeitpunkt tB verstrichen ist oder nicht (Schritt 104).
Falls bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeitspanne τg seit dem Füllzeitpunkt tB verstrichen ist (in Schritt 104 mit JA bestimmt), wird der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 zu einem Zeitpunkt tE von dem Einstelldruck P3, bei dem der vollständig eingerückte Zustand hergestellt ist, auf einen vorbestimmten Druck P4 verringert, bei dem der kraftumlenkungsfähige Verschiebezustand hergestellt wird. Danach wird dieser Druck P4 aufrechterhalten (Schritt 105).
Die Steuereinheit 16 bestimmt basierend auf einem Erfassungssignal von dem Druckdetektor 5, ob der Kupplungsdruck Pt der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Vorwärtskupplung 21 den Einstelldruck (Höchstdruck) P1, bei dem der vollständig eingerückte Zustand hergestellt ist, erreicht hat oder nicht (Schritt 106).
Wenn zum Zeitpunkt tD bestimmt wird, dass der Kupplungsdruck Pt der Vorwärtskupplung 21 den Einstelldruck (Höchstdruck) P1 erreicht hat, bei dem der vollständig eingerückte Zustand hergestellt ist (in Schritt 106 mit JA bestimmt), wird der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeitspanne τh zum Zeitpunkt tF vom Druck P4 auf den ursprünglichen Einstelldruck P3 angehoben (Schritt 107).
Es erfolgt nun eine Beschreibung des Zeitverlaufs der während der oben beschriebenen Gangwechselsteuerung erzeugten Wärmemenge Q.
Die Linie k in 6(c) deutet einen Zeitverlauf der von der Vorwärtskupplung 21 und der Rückwärtskupplung 22 erzeugten Wärmemenge Q an, wenn die Steuerung zum Vermindern des Kupplungsdrucks Pm der Eingangskupplung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform durchgeführt wird, wie in 6(b) gezeigt. Die Linie m in 6(c) zeigt als Vergleichsbeispiel zu der Ausführungsform einen Zeitverlauf der von der Vorwärtskupplung 21 und der Rückwärtskupplung 22 erzeugten Wärmemenge Q an, wenn die Steuerung der vorliegenden Ausführungsform nicht durchgeführt wird (wenn der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 auf dem Einstelldruck P3 gehalten wird). Die Linie n in 6(c) deutet einen Zeitverlauf der von der Eingangskupplung 10 erzeugten Wärmemenge Q an, wenn die Steuerung der Ausführungsform durchgeführt wird.
Wie in 6(c) gezeigt, ist gemäß der vorliegenden Ausführungsform die von der Vorwärtskupplung 21 und der Rückwärtskupplung 22 während der Getriebeumschaltung erzeugte Wärmemenge Q um das durch die schraffierte Zone r angedeutete Ausmaß kleiner als das Vergleichsbeispiel, und die Last auf die Vorwärtskupplung 21 und die Rückwärtskupplung 22 ist in dem Maße verringert. Dies ist so, weil die Eingangskupplung 10 während der Getriebeumschaltung im kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand ist, wodurch die Belastung an der Vorwärtskupplung 21 und der Rückwärtskupplung 22 teilweise von der Eingangskupplung 10 mitgetragen und von der Eingangskupplung 10 die Wärmemenge Q erzeugt wird, angedeutet durch die schraffierte Zone s, die der schraffierten Zone r entspricht.
Da die Eingangskupplung 10 während der Getriebeumschaltung im kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand ist, wird außerdem die Drehmomentschwankung verringert, wenn die Kupplungseingangsseite und die Kupplungsausgangsseite der nach dem Gangwechsel zu verwendenden gewählten Vorwärtskupplung 21 miteinander verbunden (eingerückt) sind, und von daher wird der Schaltrückstoß ebenfalls verringert.
Selbst wenn also die Getriebeumschaltung ohne Zurücknehmen der Wagengeschwindigkeit und mit hoch belassener Motordrehzahl durchgeführt wird, kann die an die Getriebeumschaltkupplungen 21 und 22 des Wechselgetriebes 20 angelegte Belastung verringert werden und das Fortschreiten des Verschleißes der Kupplungen verzögern und so der Takt zur Demontage des Innenlebens des Wechselgetriebes 20 zum Austauschen der Kupplungen 21 und 22 verlängert werden. Dies macht es möglich, die Arbeitslast des Austauschs der Kupplungen 21 und 22 des Wechselgetriebes 20 oder dergleichen leichter zu machen. Der Austausch der Eingangskupplung 10 kann leicht durchgeführt werden, weil das Wechselgetriebe 20 nicht auseinander genommen werden muss.
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wie oben beschrieben, können die von den Getriebeumschaltkupplungen 21 und 22 des Wechselgetriebes 20 erzeugte Wärmemenge und der Schaltrückstoß verringert werden, selbst wenn die Getriebeumschaltung ohne Verringern der Wagengeschwindigkeit und mit hoch belassener Motordrehzahl durchgeführt wird, und somit kann die Belastung der Kupplungen verringert werden. Daher ist es möglich, die Verlängerung der Wechseldauer und Verschlechterung der Arbeitsleistung zu verhindern.
(Zweite Ausführungsform)
Die oben beschriebene erste Ausführungsform kann auf verschiedene Art und Weise modifiziert werden.
In der ersten Ausführungsform oben wird der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 verringert (Schritt 105), falls bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeitspanne τg ab dem Füllzeitpunkt tB verstrichen ist (in Schritt 104 mit JA bestimmt). Diese Bestimmung kann vom Druckdetektor 5 durchgeführt werden.
Wie insbesondere in 3 gezeigt, kann festgestellt werden, dass die vorbestimmte Zeitspanne τg ab dem Füllzeitpunkt tB verstrichen ist, und zwar basierend auf der Tatsache, dass der vom Druckdetektor 5 erfasste Kupplungsdruck Pt der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Rückwärtskupplung 22 einen vorbestimmten Druck P6 erreicht hat (6(a)) (in Schritt 204 mit JA bestimmt), und der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 kann gemindert werden (Schritt 105).
(Dritte Ausführungsform)
Falls gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform zum Zeitpunkt tD bestimmt wird, dass der Kupplungsdruck Pt der Vorwärtskupplung 21 den Einstelldruck (Höchstdruck) P1 erreicht hat, bei dem der vollständig eingerückte Zustand hergestellt ist (in Schritt 106 mit JA bestimmt), wird der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 nach Verstreichen der vorbestimmten Zeitspanne τh vom Druck P4 auf den ursprünglichen Einstelldruck P3 angehoben (Schritt 107). Diese Bestimmung kann nur durch Zeitverwaltung ohne Verwendung des Druckmessfühlers durchgeführt werden.
Wie in 4 gezeigt, kann zum Zeitpunkt tD insbesondere bestimmt werden, dass der Druck den Einstelldruck (Höchstdruck) P1 erreicht hat, bei dem der vollständig eingerückte Zustand hergestellt ist, und zwar basierend auf der Tatsache, dass die vorbestimmte Zeitspanne τj seit Generierung des Getriebeumschaltungsbefehls verstrichen ist (6(a)) oder die vorbestimmte Zeitspanne τp seit dem Füllzeitpunkt tB verstrichen ist (6(a)) (in Schritt 206 mit JA bestimmt), und nach Verstreichen der vorbestimmten Zeitspanne τh kann der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 vom Druck P4 auf den ursprünglichen Einstelldruck P3 angehoben werden (Schritt 107).
Gemäß der dritten Ausführungsform besteht keine Notwendigkeit, den Druckmessfühler zu verwenden, um den Kupplungsdruck Pt der Vorwärtskupplung 21 und der Rückwärtskupplung 22 zu erfassen. Daher kann der Druckmessfühler aus der Anordnung weggelassen werden.
(Vierte Ausführungsform)
In ähnlicher Weise kann, wie in 5 gezeigt, bestimmt werden, dass eine vorbestimmte Zeitspanne τg seit dem Füllzeitpunkt tB verstrichen ist, und zwar basierend auf der Tatsache, dass der vom Druckdetektor 5 der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Rückwärtskupplung 22 erfasste Kupplungsdruck Pt den vorbestimmten Druck P6 erreicht hat, (6(a)) (in Schritt 204 mit JA bestimmt), und der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 kann gemindert werden (Schritt 105). Zum Zeitpunkt tD kann bestimmt werden, dass der Druck den Einstelldruck (Höchstdruck) P1 erreicht hat, bei dem der vollständig eingerückte Zustand hergestellt ist, und zwar basierend auf der Tatsache, dass die vorbestimmte Zeitspanne τj seit Generierung des Getriebeumschaltungsbefehls verstrichen ist (6(a)) oder die vorbestimmte Zeitspanne τp ab dem Füllzeitpunkt tB verstrichen ist (6(a)) (in Schritt 206 mit JA bestimmt), und der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 kann nach Verstreichen der vorbestimmten Zeitspanne τh vom Druck P4 auf den ursprünglichen Einstelldruck P3 angehoben werden (Schritt 107).
(Fünfte Ausführungsform)
Gemäß den oben beschriebenen Ausführungsformen wird der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 zum Umschalten von dem eingerückten Zustand in den kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand zum Zeitpunkt tE nach dem Füllzeitpunkt tB verringert, zu dem die Kupplungskammer der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Vorwärtskupplung 21 mit dem Drucköl gefüllt ist (Schritt 104, 105), und dann der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 angehoben, um den ursprünglichen Schaltzustand von dem kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand aus zu einem Zeitpunkt tF nach dem Zeitpunkt tD wieder herzustellen, zu dem der Verbindungsvorgang der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Vorwärtskupplung 21 abgeschlossen ist (Schritt 106 und 107). Die Zeitpunkteinstellung zum Verringern oder Anheben des Kupplungsdrucks Pm der Eingangskupplung 10 ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Zeitpunkteinstellung zur Verringerung des Kupplungsdrucks Pm der Eingangskupplung 10 kann jederzeit während der Zeitspanne ab Beginn des Trennvorgangs der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Rückwärtskupplung 22 zum Zeitpunkt tA bis zum Abschluss des Verbindungsvorgangs der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Vorwärtskupplung 21 zum Zeitpunkt tD erfolgen.
7(a) und 7(b) sind Diagramme entsprechend 6(a) bzw. 6(b) und stellen die Zeitpunkteinstellungen zum Verringern und Anheben des Kupplungsdrucks der Eingangskupplung 10 gemäß der fünften Ausführungsform dar.
Wie in 7(a) und 7(b) gezeigt, kann der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 zum Zeitpunkt tA verringert werden, wenn mit dem Trennvorgang der Rückwärtskupplung 22 begonnen wird (zu einer Zeit vor dem Füllzeitpunkt tB, zu dem die Kupplungskammer der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Vorwärtskupplung 21 mit dem Drucköl gefüllt wird), und der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 kann nach dem Zeitpunkt tD angehoben werden, wenn der Verbindungsvorgang der Vorwärtskupplung 21 abgeschlossen ist.
(Sechste Ausführungsform)
8(a) und 8(b) sind Diagramme entsprechend 6(a) bzw. 6(b) und stellen die Zeitpunkteinstellungen zum Verringern und Anheben des Kupplungsdrucks der Eingangskupplung 10 gemäß der sechsten Ausführungsform dar.
Wie in 8(a) und 8(b) gezeigt, kann der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 zu einer Zeit nach dem Füllzeitpunkt tB verringert werden, zu dem die Kupplungskammer der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Vorwärtskupplung 21 mit dem Drucköl gefüllt wird, und zu einem Zeitpunkt tU vor dem Zeitpunkt tD angehoben werden, zu dem der Verbindungsvorgang der Vorwärtskupplung 21 abgeschlossen ist.
(Siebte Ausführungsform)
9(a) und 9(b) sind Diagramme entsprechend 6(a) bzw. 6(b) und stellen die Zeitpunkteinstellungen zum Verringern und Anheben des Kupplungsdrucks der Eingangskupplung 10 gemäß der siebten Ausführungsform dar.
Wie in 9(a) und 9(b) gezeigt, kann der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 zu einer Zeit vor dem Zeitpunkt tA verringert werden, zu dem mit dem Trennvorgang der Rückwärtskupplung 22 begonnen wird (zu einer Zeit vor dem Füllzeitpunkt tB, wenn die Kupplungskammer der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Vorwärtskupplung 21 mit dem Drucköl gefüllt wird), und der Kupplungsdruck Pm der Eingangskupplung 10 kann zu einem Zeitpunkt tU vor dem Zeitpunkt tD angehoben werden, zu dem der Verbindungsvorgang der Vorwärtskupplung 21 abgeschlossen ist.
Die Beschreibung der obigen Ausführungsformen ist bezogen auf den Fall erfolgt, wo der Vorwärts/Rückwärts-Schalthebel 15 in die Vorwärtsstellung geschaltet wird, während der Radlader 100 gerade rückwärts fährt, d. h. wenn die vor der Getriebeumschaltung verwendete Getriebeumschaltkupplung die Rückwärtskupplung 22 ist und die nach der Getriebeumschaltung zu verwendende gewählte Getriebeumschaltkupplung die Vorwärtskupplung 21 ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch in ähnlicher Weise auf den Fall anwendbar, in dem der Vorwärts/Rückwärts-Schalthebel 15 in die Rückwärtsstellung geschaltet wird, während der Radlader 100 gerade vorwärts fährt, wobei die vor der Getriebeumschaltung als Getriebeumschaltkupplung verwendete Rückwärtskupplung 22 gemäß der obigen Ausführungsformen durch die Vorwärtskupplung 21 ersetzt wird und die nach der Getriebeumschaltung als Getriebeumschaltkupplung zu verwendende Vorwärtskupplung 21 gemäß der obigen Ausführungsformen durch die Rückwärtskupplung 22 ersetzt wird.
Ferner wurde die Beschreibung der oben beschriebenen Ausführungsformen unter der Annahme des Falles vorgenommen, in dem die Umschaltung von der Vorwärtskupplung 21 zur Rückwärtskupplung 22 vorgenommen wird. Die vorliegende Erfindung ist jedoch in ähnlicher Weise auf den Fall anwendbar, in dem die Umschaltung zu irgendeiner anderen das Wechselgetriebe 20 bildenden Getriebekupplung vorgenommen wird.
Insbesondere ist die vorliegende Erfindung in ähnlicher Weise anwendbar beim Ersetzen der Umschaltung von der Rückwärtskupplung 21 zur Vorwärtskupplung 22 gemäß den Ausführungsformen durch die Umschaltung von der Kupplung 23 für den ersten Gang zur Kupplung 24 für den zweiten Gang, die Umschaltung von der Kupplung 23 für den ersten Gang zur Kupplung 25 für den dritten Gang, die Umschaltung von der Kupplung 24 für den zweiten Gang zur Kupplung 25 für den dritten Gang, die Umschaltung von der Kupplung 24 für den zweiten Gang zur Kupplung 23 für den ersten Gang, die Umschaltung von der Kupplung 25 für den dritten Gang zur Kupplung 23 für den ersten Gang oder die Umschaltung von der Kupplung 25 für den dritten Gang zur Kupplung 24 für den zweiten Gang.
Obwohl die Beschreibung der Ausführungsformen unter der Annahme erfolgt ist, dass das Arbeitsfahrzeug ein Radlader ist, ist die vorliegende Erfindung in ähnlicher Weise auf jedes andere Arbeitsfahrzeug anwendbar, sofern das Arbeitsfahrzeug zusätzlich zu den Getriebeumschaltkupplungen des Wechselgetriebes eine Eingangskupplung (Modulationskupplung) aufweist.

Claims

Gangwechsel-Steuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug (100) mit einer Eingangskupplung (10), umfassend: – ein Wechselgetriebe (20), das auf einem Kraftübertragungsweg (50) für einen Motor (1) angeordnet ist und Getriebeumschaltkupplungen (21–25) aufweist, wobei die Eingangskupplung (10) zwischen dem Motor (1) und dem Wechselgetriebe (20) auf dem Kraftübertragungsweg (50) für den Motor (1) angeordnet ist; – Getriebeumschaltkupplung-Steuermittel (4) zum Auswählen einer Getriebeumschaltkupplung unter Ansprechen auf einen Getriebeumschaltungsbefehl, um von einer vor Getriebeumschaltung verwendeten Getriebeumschaltkupplung auf die nach der Getriebeumschaltung zu verwendende gewählte Getriebeumschaltkupplung umzuschalten, um zu bewirken, dass über die Eingangskupplung (10) eine Motorleistung zu der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung des Wechselgetriebes (20) übertragen wird; und – Eingangskupplung-Steuermittel (11) zum Steuern der aus einem verbundenen Zustand in einen kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand umzuschaltenden Eingangskupplung (10) in einer Zeitspanne ab dem Beginn (tA) eines Trennvorgangs der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Getriebeumschaltkupplung bis zum Abschluss eines Verbindungsvorgangs der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung, wobei der Verschiebezustand wenigstens bis zum Abschluss des Verbindungsvorgangs der gewählten Getriebeumschaltkupplung aufrechterhalten bleibt.
Gangwechsel-Steuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug gemäß Anspruch 1, worin jede der Getriebeumschaltkupplungen des Wechselgetriebes (20) eine Vorwärtskupplung (21) einschließt, um das Fahrzeug (100) vorwärts fahren zu lassen, und eine Rückwärtskupplung (22) einschließt, um das Fahrzeug (100) rückwärts fahren zu lassen; und wobei die Getriebeumschaltkupplung-Steuereinrichtung (4) eine Steuerung zum Auswählen der Vorwärtskupplung (21) unter Ansprechen auf den Getriebeumschaltungsbefehl durchführt, um von der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Rückwärtskupplung (22) auf die nach der Getriebeumschaltung zu verwendende gewählte Vorwärtskupplung (21) umzuschalten; oder eine Steuerung zum Auswählen der Rückwärtskupplung (22) unter Ansprechen auf den Getriebeumschaltungsbefehl durchführt, um von der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Vorwärtskupplung (21) auf die nach der Getriebeumschaltung zu verwendende gewählte Rückwärtskupplung (22) umzuschalten.
Gangwechsel-Steuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug gemäß Anspruch 1, worin das Arbeitsfahrzeug (100) Betätigungsmittel (15, 16) zum Auswählen der Vorwärtskupplung (21) oder der Rückwärtskupplung (22) gemäß einer Arbeitsstellung aufweist.
Gangwechsel-Steuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug gemäß Anspruch 1, umfassend einen Druckdetektor (5) zum Erfassen eines Kupplungsdrucks (Pt) jeder der Getriebeumschaltkupplungen (21–25), worin die Eingangskupplung-Steuereinrichtung (11) eine Steuerung durchführt, um einen Kupplungsdruck der Eingangskupplung (10) basierend auf einem von dem Druckdetektor (5) erfassten Kupplungsdruck der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Getriebeumschaltkupplung und/oder einem Kupplungsdruck der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung auf einen vorbestimmten Druck zu reduzieren.
Gangwechsel-Steuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug gemäß Anspruch 1, worin die Eingangskupplung-Steuereinrichtung (11) eine Steuerung durchführt, um einen Kupplungsdruck der Eingangskupplung (10) basierend auf einer verstrichenen Zeit ab einem Zeitpunkt (tB), zu dem eine Kupplungskammer der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung mit Drucköl gefüllt wird, auf einen vorbestimmten Druck zu reduzieren.
Gangwechsel-Steuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug gemäß Anspruch 1, worin die Eingangskupplung-Steuereinrichtung (11) eine Steuerung durchführt, um einen Kupplungsdruck der Eingangskupplung (10) basierend auf einer verstrichenen Zeit ab Erzeugung des Getriebeumschaltungsbefehls auf einen vorbestimmten Druck zu reduzieren.
Gangwechsel-Steuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug gemäß Anspruch 1, worin die Eingangskupplung-Steuereinrichtung (11) eine Steuerung durchführt, um die Eingangskupplung (10) nach einem Zeitpunkt (tD), wo eine Kupplungskammer der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung mit Drucköl gefüllt ist, von dem verbundenen Zustand in den kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand umzuschalten.
Gangwechsel-Steuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug gemäß Anspruch 1, worin die Eingangskupplung-Steuereinrichtung (11) die Eingangskupplung (10) nach einem Zeitpunkt (tF), wo ein Verbindungsvorgang der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung abgeschlossen ist, aus dem kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand in einen ursprünglichen verbundenen Zustand zurückversetzt.
Gangwechsel-Steuerverfahren für ein Arbeitsfahrzeug mit einer Eingangskupplung (10), wobei ein Wechselgetriebe (20) mit Getriebeumschaltkupplungen (21–25) auf einem Kraftübertragungsweg (50) für einen Motor (1) angeordnet ist und eine der Getriebeumschaltkupplungen gemäß einem Getriebeumschaltungsbefehl ausgewählt wird, um von einer vor Getriebeumschaltung verwendeten Getriebeumschaltkupplung zu der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung umzuschalten, so dass über die Eingangskupplung (10) eine Motorleistung zu der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung des Wechselgetriebes (20) übertragen wird, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: (a) Beginnen eines Trennvorgangs der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Getriebeumschaltkupplung; (b) Beginnen des Trennvorganges der Eingangskupplung (10), um die Eingangskupplung (10) von einem verbundenen Zustand in einen kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand umzuschalten; (c) Aufrechterhalten des Verschiebezustandes wenigstens bis der Verbindungsvorgang der gewählten Getriebeumschaltkupplung abgeschlossen ist; und (d) Abschließen eines Verbindungsvorgangs der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung.
Gangwechsel-Steuerverfahren für ein Arbeitsfahrzeug gemäß Anspruch 9, umfassend die Schritte: (a) Beginnen des Trennvorgangs der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Getriebeumschaltkupplung; (b) Beginnen des Trennvorganges der Eingangskupplung (10), um die Eingangskupplung (10) von dem verbundenen Zustand in den kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand nach einem Zeitpunkt (tB) umzuschalten, wo eine Kupplungskammer der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung mit Drucköl gefüllt ist; (c) Aufrechterhalten des Verschiebezustands; und (d) Abschließen des Verbindungsvorgangs der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung.
Gangwechsel-Steuerverfahren für ein Arbeitsfahrzeug gemäß Anspruch 9, umfassend die Schritte: (a) Beginnen des Trennvorgangs der vor der Getriebeumschaltung verwendeten Getriebeumschaltkupplung; (b) Beginnen des Trennvorganges der Eingangskupplung (10), um die Eingangskupplung (10) von dem verbundenen Zustand in den kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand umzuschalten; (c) Aufrechterhalten des Verschiebezustands; (d) Abschließen des Verbindungsvorgangs der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung; und (e) Zurückversetzen der Eingangskupplung (10) von dem kraftumlenkungsfähigen Verschiebezustand in einen ursprünglichen verbundenen Zustand nach einem Zeitpunkt (tF), wenn der Verbindungsvorgang der nach der Getriebeumschaltung zu verwendenden gewählten Getriebeumschaltkupplung abgeschlossen ist.