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DE112004000484B4 - Method and device for winding up yarn - Google Patents

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DE112004000484B4
DE112004000484B4 DE112004000484T DE112004000484T DE112004000484B4 DE 112004000484 B4 DE112004000484 B4 DE 112004000484B4 DE 112004000484 T DE112004000484 T DE 112004000484T DE 112004000484 T DE112004000484 T DE 112004000484T DE 112004000484 B4 DE112004000484 B4 DE 112004000484B4
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winding
speed
yarn
bobbin
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DE112004000484T
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German (de)
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Inventor
Masato Yamamoto
Tomoyuki Ikkai
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Abstract

Verfahren zum Aufwickeln von Garn, während eine bewegbare Garnführung hin und her bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerzielprofile von Wickelwinkeln an einem Seitenteil und einem Mittelteil in einem Wickelkörper voneinander unabhängig vorgesehen sind und Geschwindigkeiten der Garnführung am Seitenteil und Mittelteil des Wickelkörpers nach Maßgabe der Steuerzielprofile voneinander unabhängig gesteuert werden.method for winding up yarn while a movable yarn guide is moved back and forth, characterized in that control target profiles of winding angles on a side part and a middle part in one bobbin independent from each other are provided and speeds of the yarn guide on the side part and middle part the bobbin in accordance with the tax target profiles are controlled independently of each other.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Garnwickelverfahren und eine für das Verfahren verwendete Einrichtung.The The present invention relates to a yarn winding method and apparatus for the Method used device.

Stand der TechnikState of the art

Beim Aufwickeln von Garn bewegt sich eine Changierführung relativ zu einem Wickelkörper hin und her, um das Garn mit der Changierführung zu führen. Der Winkel des Garns bezüglich der Umfangsrichtung des Wickelkörpers wird als Wickelwinkel bezeichnet. Durch Steuern der Geschwindigkeit der Changierführung wird auch der Wickelwinkel gesteuert. In herkömmlicher Weise werden Changierführungen für eine große Anzahl von Wickelkörpern durch ein Schloss oder dergleichen zusammen gesteuert. Nach der Offenbarung der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2001-516319 ( US-Patentschrift 6 008 613 ) jedoch werden Changierführungen durch einen Schrittmotor einzeln gesteuert.When winding up yarn, a traverse guide moves back and forth relative to a package to guide the yarn with the traverse guide. The angle of the yarn with respect to the circumferential direction of the bobbin is referred to as the winding angle. By controlling the speed of the traversing guide, the winding angle is also controlled. Conventionally, traverse guides for a large number of bobbins are controlled together by a lock or the like. After the revelation of Japanese Patent Publication No. 2001-516319 ( U.S. Patent 6,008,613 ), however, traversing guides are individually controlled by a stepper motor.

In der Druckschrift DE 690 13 967 T2 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Changieren eines Fadens beim Aufwickeln offenbart, wobei mittels zweier Changiereinrichtungen die Changiergeschwindigkeit des Garns in der Mitte des Changierhubs vermindert ist.In the publication DE 690 13 967 T2 discloses a device and a method for traversing a yarn during winding, wherein by means of two traversing means the traversing speed of the yarn is reduced in the middle of the traverse stroke.

Aus der Druckschrift DE 42 25 242 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb einer Aufspulung bekannt, bei der zur Optimierung des Spulenaufbaus die Verwendung verschiedener Bewicklungsmuster vorgesehen ist, wobei neben der Drehzahl der Spulenantriebswalze auch die Geschwindigkeit des Changierfadenführers entsprechend gesteuert wird.From the publication DE 42 25 242 A1 a method for operating a winding is known, in which the use of different Bewicklungsmuster is provided to optimize the coil assembly, wherein in addition to the speed of the bobbin drive roller and the speed of the traversing yarn guide is controlled accordingly.

In der Druckschrift DE 198 35 888 A1 ist ein Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens beschrieben, bei dem der Changierfadenführer derart gesteuert wird, dass sich die Länge der Umkehrstrecke mit wachsendem Spulendurchmesser der Spule vergrößert.In the publication DE 198 35 888 A1 a method for winding a yarn is described, in which the traversing yarn guide is controlled so that increases the length of the reversal path with increasing coil diameter of the coil.

Außerdem ist bekannt, dass der Wickelwinkel die Qualität des aufgewickelten Wickelkörpers beeinflusst. Wenn der Wickelwinkel zum Beispiel groß ist, tritt ein Defekt weniger häufig auf, und wenn der Wickelwinkel klein ist, gibt es Vorteile, zum Beispiel, dass der Wickelkörper eine hohe Dichte hat. Beim Aufwickeln ist es wichtig, das Auftreten einer ungleichmäßigen Aufwicklung bzw. einer Bildwicklung zu vermeiden. Die Bildwicklung ist eine Erscheinung, bei der das Garn wiederholt entlang derselben Bahn aufgewickelt wird und so eine ungleichmäßige Oberfläche des Wickelkörpers erzeugt. Bei einer Präzisionswicklung oder Stufenpräzisionswicklung wird der Wickelwinkel entsprechend dem Wickelradius des Wickelkörpers verändert, um eine sichere Wickelzahl zu erzielen, die keine Bildwicklung bewirkt (nachstehend als "sichere Wickelzahl" bezeichnet), um eine Bildwicklung zu verhindern.Besides that is known that the winding angle affects the quality of the wound bobbin. For example, when the winding angle is large, a defect occurs less often on, and if the winding angle is small, there are advantages to Example that the winding body has a high density. When winding it is important to occur an uneven winding or a picture winding to avoid. The image wrap is a Appearance in which the yarn repeats along the same path is wound, thus producing an uneven surface of the bobbin. In a precision winding or step precision winding the winding angle is changed according to the winding radius of the winding body to to achieve a safe lap number that does not cause image winding (below as "safe number of turns") to to prevent a picture winding.

Ferner ist ein Sprung des Wickelwinkels ein inhärentes Problem der Stufenpräzisionswicklung. Wenn bei der Stufenpräzisionswicklung der Wickelradius zunimmt, nimmt der Wickelwinkel ab. Wenn der Wickelwinkel auf einen vorgegebenen Wert sinkt, erhöht sich der Wickelwinkel schart (springt), um den Wickelwinkel zu umgehen, der eine Bildwicklung bewirken kann. Wenn der Wickelwinkel scharf ansteigt, verändert sich die Garnspannung scharf. Somit kann eine abgestufte Wicklung (Stufen) auf der Seitenoberfläche des Wickelkörpers gebildet werden. Ein Beispiel für das Problem ist in 13 gezeigt. Im Allgemeinen wird ein Wickelkörper mit abgestufter Wicklung als von niederem kommerziellem Wert betrachtet.Further, a jump in winding angle is an inherent problem of step precision winding. When the winding radius increases in the step precision winding, the winding angle decreases. When the winding angle decreases to a predetermined value, the winding angle increases sharply (jumps) to bypass the winding angle, which can cause image winding. When the winding angle increases sharply, the yarn tension changes sharply. Thus, a stepped winding (steps) can be formed on the side surface of the bobbin. An example of the problem is in 13 shown. Generally, a graded winding bobbin is considered to be of low commercial value.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, den Wickelwinkel im Mittelteil eines Wickelkörpers und den Wickelwinkel im Seitenteil des Wickelkörpers voneinander unabhängig zu steuern und insbesondere das Auftreten eines Defekts, die Ausbildung einer gestuften Wicklung, insbesondere auf einer Seitenoberfläche eines aufgewickelten Wickelkörpers, oder dergleichen zu verhindern, das bzw. die in Abhängigkeit von dem Wickelverfahren im Seitenteil bewirkt werden kann, und auch um das Auftreten einer Bildwicklung oder dergleichen zu verhindern, die in Abhängigkeit von dem Wickelverfahren des gesamten Wickelkörpers bewirkt werden kann.aim The present invention is the winding angle in the middle part a bobbin and the winding angle in the side part of the bobbin independently of each other control and in particular the occurrence of a defect, training a stepped winding, in particular on a side surface of a wound bobbin, or the like, depending on the winding method can be effected in the side part, and also to the occurrence of a picture winding or the like, depending on the winding method of the entire bobbin can be effected.

Merkmale der ErfindungFeatures of the invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Aufwickeln von Garn, während eine bewegbare Garnführung hin und her bewegt wird, zur Verfügung gestellt. In dem Garnwickelverfahren sind Steuerzielprofile der Wickelwinkel an einem Seitenteil und einem Mittelteil eines Wickelkörpers voneinander unabhängig vorgesehen und Geschwindigkeiten der Garnführung am Seitenteil und Mittelteil des Wickelkörpers werden nach Maßgabe der Steuerzielprofile voneinander unabhängig gesteuert. Wenn beispielsweise der Wickelwinkel am Seitenteil groß ist und der Wickelwinkel am Mittelteil klein ist (das durch eine durchgezogene Linie in 10 angegebene Profil), tritt kaum ein Defekt auf, da der Wickelwinkel am Seitenteil groß ist, und die Dichte des Wickelkörpers erhöht sich, da der Wickelwinkel am Mittelteil klein ist.According to the present invention, there is provided a method of winding yarn while reciprocating a movable yarn guide. In the yarn winding method, control target profiles of the winding angles at a side part and a middle part of a bobbin are provided independently of each other, and speeds of the yarn guide on the side part and middle part of the bobbin are independently controlled in accordance with the control target profiles. For example, if the winding angle at the side part is large and the winding angle at the middle part is small (which by a solid line in 10 specified profile), occurs hardly a defect, since the winding angle at the side part is large, and the density of the bobbin increases, since the winding angle at the middle part is small.

Bevorzugt wird ein Steuerprofil des Wickelwinkels am Seitenteil des Wickelkörpers erzeugt. Beispielsweise ist es ein Ziel der Steuerung, einen Defekt, die Bildung einer gestuften Wicklung oder dergleichen zu verhindern, indem das Profil des Wickelwinkels am Seitenteil so konstant wie möglich gehalten wird, selbst wenn sich der Hub ändert. Um das Auftreten einer Bildwicklung oder dergleichen zu verhindern, wird dann der Durchschnittswert des Wickelwinkels für den einen gesamten Hub (von einem Ende bis zum anderen Ende des Wickelkörpers, einschließlich des Mittelteils und der Seitenteile) bestimmt. Danach wird das Wickelwinkelprofil am Mittelteil so bestimmt, dass der durchschnittliche Wickelwinkel am Seitenteil und dem Mittelteil einen Zielwert erreicht.Preferably, a control profile of the winding angle is generated on the side part of the winding body. For example, it is an object of the controller to prevent a defect, the formation of a stepped winding or the like by keeping the profile of the winding angle at the side portion as constant as possible even if the stroke changes. In order to prevent the occurrence of an image coil or the like, the average value of the winding angle for the one entire stroke (from one end to the other end of the bobbin, including the middle part and the side parts) is then determined. Thereafter, the winding angle profile is determined at the middle part so that the average winding angle at the side part and the middle part reaches a target value.

Das Geschwindigkeitsprofil der Garnführung am Seitenteil des Wickelkörpers wird vorzugsweise ungeachtet des Wickelkörperradius im Wesentlichen konstant gehalten. Als Ergebnis hiervon wird das Wickelprofil am Seitenteil in allen Hüben konstant gehalten. Da das Garn nahe dem Seitenteil des Wickelkörpers unter derselben Bedingung aufgewickelt wird, ist die Seitenoberfläche des Wickelkörpers gleichmäßig. Insbesondere kann die Bildung einer gestuften Wicklung verhindert werden.The Speed profile of the yarn guide on Side part of the bobbin is preferably substantially constant regardless of the bobbin radius held. As a result, the winding profile on the side part in all strokes kept constant. Since the yarn near the side of the bobbin under the same condition is wound, the side surface of the Bobbin evenly. Especially The formation of a stepped winding can be prevented.

Ferner wird Garn vorzugsweise aufgewickelt, während der durchschnittliche Wickelwinkel entsprechend der Zunahme im Wickelkörperradius verändert wird, und das Wickelprofil im Mittelteil des Wickelkörpers wird nach Maßgabe der Veränderung des durchschnittlichen Wickelwinkels verändert. In diesem Fall wird bei einer Präzisionswicklung, Stufenpräzisionswicklung oder dergleichen das Profil des Wickelwinkels am Seitenteil konstant gehalten, um die Entstehung einer gestuften Wicklung oder dergleichen zu verhindern, und das Profil des Wickelwinkels wird am Mittelteil des Wickelkörpers verändert, um eine Bildwicklung oder dergleichen zu verhindern.Further Yarn is preferably wound while the average Winding angle is changed according to the increase in the bobbin radius, and the winding profile in the middle part of the bobbin is in accordance with the Change of changed average winding angle. In this case will in a precision winding, Step precision winding or the like constant the profile of the winding angle on the side part held to the emergence of a stepped winding or the like to prevent, and the profile of the winding angle is at the middle part the bobbin changed to prevent image formation or the like.

Insbesondere wird es bevorzugt, dass das Garn durch Stufenpräzisionswicklung aufgewickelt wird, und der Sprung (die scharfe Änderung) des Wickelwinkelprofils wird im Mittelteil des Wickelkörpers durchgeführt.Especially it is preferred that the yarn is wound up by step precision winding, and the jump (the sharp change) the winding angle profile is carried out in the middle part of the winding body.

Vorzugsweise sind zumindest zwei Segmente einschließlich eines Umkehrbereichs zum Umkehren der Bewegungsrichtung der Garnführung und ein Konstantgeschwindigkeitsbereich zum Bewegen der Garnführung bei konstanter Geschwindigkeit für die Bewegung des Garns am Seitenteil des Wickelkörpers vorgesehen.Preferably are at least two segments including a reversal region for reversing the direction of movement of the yarn guide and a constant speed range for moving the yarn guide at constant speed for provided the movement of the yarn on the side part of the bobbin.

Des Weiteren sind bevorzugt Geschwindigkeitswechselbereiche zum allmählichen Wechseln der Garnführungsgeschwindigkeit von der Geschwindigkeit am Konstantgeschwindigkeitsbereich zur Geschwindigkeit am Mittelteil auf beiden Seiten des Mittelteils des Wickelkörpers vorgesehen.Of Further, speed change ranges are preferable to gradual Changing the yarn guide speed from the speed at the constant speed range to the speed provided on the central part on both sides of the central part of the winding body.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Einrichtung zum Aufwickeln von Garn auf einen Wickelkörper, während eine Garnführung durch einen Motor hin und her bewegt wird, zur Verfügung gestellt. Die Garnaufwickelvorrichtung umfasst Mittel zum Speichern oder Erzeugen eines Geschwindigkeitsprofils der Garnführung, so dass der Wickelwinkel an einem Seitenteil und einem Mittelteil des Wickelkörpers voneinander unabhängig gesteuert wird; sowie Mittel zum Steuern des Motors nach Maßgabe des gespeicherten oder erzeugten Geschwindigkeitsprofils.According to the present The invention will be a device for winding yarn on a Bobbin, while a yarn guide is moved back and forth by a motor provided. The yarn winding device comprises means for storing or generating a speed profile of the yarn guide, so that the winding angle on a side part and a middle part of the winding body from each other independently is controlled; and means for controlling the engine in accordance with stored or generated velocity profile.

Bevorzugt umfasst die Garnaufwickeleinrichtung weiterhin Mittel zum Bestimmen des Steuerzielprofils des Wickelwinkels am Mittelteil, so dass der durchschnittliche Wickelwinkel an der Gesamtfläche einschließlich des Seitenteils und des Mittelteils einen Zielwert nach Maßgabe des Steuerzielprofils des Wickelwinkels am Seitenteil und des Zielwerts des durchschnittlichen Wickelwinkels erreicht.Prefers the yarn winding device further comprises means for determining the control target profile of the winding angle at the middle part, so that the average Winding angle on the total area including the Side part and the middle part a target value according to the Control target profile of the winding angle at the side part and the target value reached the average winding angle.

Vorzugsweise wird das Geschwindigkeitsprofil im Wesentlichen konstant gehalten, ungeachtet des Wickelkörperradius am Seitenteil des Wickelkörpers, und das Geschwindigkeitsprofil am Mittelteil wird entsprechend der Zunahme des Wickelkörperradius verändert.Preferably the velocity profile is kept substantially constant, regardless of the bobbin radius on the side part of the bobbin, and the speed profile at the middle part is determined according to Increase of the bobbin radius changed.

Besonders wird es bevorzugt, dass zumindest zwei Segmente einschließlich eines Umkehrbereichs zum Umkehren der Bewegungsrichtung der Garnführung und ein Konstantgeschwindigkeitsbereich zum Bewegen der Garnführung bei konstanter Geschwindigkeit für das Geschwindigkeitsprofil am Seitenteil des Wickelkörpers vorgesehen sind.Especially It is preferred that at least two segments including one Reversal area for reversing the direction of movement of the yarn guide and a constant speed range for moving the yarn guide constant speed for provided the speed profile on the side part of the bobbin are.

Ferner sind bevorzugt Geschwindigkeitswechselbereiche auf beiden Seiten des Mittelteils des Wickelkörpers vorgesehen und die Geschwindigkeit der Garnführung in den Geschwindigkeitswechselbereichen wechselt allmählich von dem Konstantgeschwindigkeitsbereich zur Geschwindigkeit im Mittelteil des Wickelkörpers.Further are preferred speed change areas on both sides the middle part of the winding body provided and the speed of the yarn guide in the speed change areas changes gradually from the constant velocity region to the velocity in the middle part the bobbin.

Funktion und Vorteile der ErfindungFunction and advantages of invention

In der vorliegenden Ausführungsform können der Wickelwinkel am Mittelteil des Wickelkörpers und der Wickelwinkel am Seitenteil des Wickelkörpers voneinander unabhängig gesteuert werden. Daher können verschiedene Vorteile erhalten werden. Wenn beispielsweise der Wickelwinkel am Mittelteil verringert wird, sind die Zunahme der Dichte des Wickelkörpers und eine Verringerung der Wickelspannung oder dergleichen möglich. Wenn der Wickelwinkel am Seitenteil erhöht wird, kann ein Defekt verhindert werden. Wenn des Weiteren der Defekt kaum auftritt, ist es zum Beispiel möglich, den Kegelwinkel am Seitenteil des Wickelkörpers zu verkleinern. Wenn ferner der Wickelwinkel springt, um das Auftreten einer Bildwicklung bei einer Stufenpräzisionswicklung oder dergleichen zu verhindern, kann, wenn Sprünge in der Mitte des Wickelkörpers erfolgen, ein gestuftes Aufwickeln verhindert werden, das als Ergebnis der Entstehung einer Spannungsschwankung am Seitenteil auftritt. Wie vorstehend beschrieben ist, können in der vorliegenden Erfindung verschiedene Vorteile erzielt werden, da der Wickelwinkel am Mittelteil des Wickelkörpers und der Wickelwinkel am Seitenteil des Wickelkörpers voneinander unabhängig gesteuert werden. Durch das voneinander unabhängige Steuern des Wickelwinkels am Mittelteil des Wickelkörpers und des Wickelwinkels am Seitenteil des Wickelkörpers können viele verschiedene Vorteile erreicht werden. Das Steuerprofil des Wickelwinkels sollte bestimmt werden, um die gewünschten Vorteile zu erzielen.In the present embodiment, the winding angle at the central part of the winding body and the winding angle at the side part of the winding body can be controlled independently of each other. Therefore, various advantages can be obtained. For example, when the winding angle at the central part is reduced, the increase in the density of the bobbin and a reduction in the winding tension or the like are possible. If the winding angle on the side part is increased, a defect can be prevented. Furthermore, if the defect hardly occurs, it is possible, for example, to reduce the cone angle on the side part of the bobbin. Further, when the winding angle jumps to prevent occurrence of image winding in a step precision winding or the like, when cracks occur in the center of the bobbin, stepped winding which occurs as a result of generation of a voltage fluctuation on the side part can be prevented. As described above, in the present invention, various advantages can be obtained because the winding angle at the central portion of the former and the winding angle at the side portion of the former are independently controlled. By controlling each other independent of the winding angle at the central part of the bobbin and the winding angle on the side part of the bobbin many different advantages can be achieved. The control profile of the winding angle should be determined to achieve the desired benefits.

Wenn weiterhin das Geschwindigkeitsprofil der Garnführung am Seitenteil des Wickelkörpers ungeachtet des Wickelkörperradius am Seitenteil des Wickelkörpers im Wesentlichen konstant gehalten wird, wird das Garn unter derselben Bedingung in derselben Bahn aufgewickelt. Beispielsweise kann die Spannungsschwankung am Seitenteil des Wickelkörpers verhindert werden. Somit ist es möglich, einen Defekt und die Bildung einer gestuften Wicklung zu verhindern. Das vorliegende "im Wesentlichen" bedeutet, dass die Bahn des Garns am Seitenteil fast dieselbe ist, oder ein Umkehrbereich und ein Konstantgeschwindigkeitsbereich am Seitenteil vorgesehen sind und das Geschwindigkeitsprofil in diesen Bereichen beinahe konstant gehalten wird.If continue the speed profile of the yarn guide on the side of the bobbin regardless the bobbin radius on the side part of the bobbin is kept substantially constant, the yarn is under the same Condition wound up in the same lane. For example, the Voltage fluctuation can be prevented on the side part of the winding body. Consequently is it possible to have one Defect and prevent the formation of a stepped winding. The present "im Essential "means that the web of yarn on the side part is almost the same, or one Reverse area and a constant speed area on the side panel are provided and the speed profile in these areas is kept almost constant.

Im Fall einer Präzisionswicklung, Stufenpräzisionswicklung oder dergleichen ist es notwendig, den Wickelwinkel gemäß dem Wickelradius des Wickelkörpers zu verändern. Im Fall der vorliegenden Erfindung wird der Wickelwinkel am Mittelteil unabhängig von dem Wickelwinkel am Seitenteil gesteuert. Daher ist der Wickelwinkel, der durch die Wickelbedingungen bei einer Präzisionswicklung oder Stufenpräzisionswicklung oder dergleichen bestimmt wird, der so genannte Durchschnitts- oder Gesamtwickelwinkel. Wenn das Profil des Wickelwinkels am Seitenteil bestimmt ist, wird das Profil des Wickelwinkels am Mittelteil auf der Basis des Wickelprofils des Durchschnittswickelwinkels und des Wickelprofils des Seitenteils bestimmt. Indem das Wickelprofil am Seitenteil frei bestimmt wird, kann somit der Durchschnittswickelwinkel entsprechend der Wickelbedingung bestimmt werden.in the Case of a precision winding, Step precision winding or the like, it is necessary to change the winding angle according to the winding radius the bobbin to change. In the case of the present invention, the winding angle at the central part independently controlled by the winding angle on the side part. Therefore, the winding angle, due to the winding conditions in a precision winding or step precision winding or the like, the so-called average or Total wind angle. If the profile of the winding angle on the side part is determined, the profile of the winding angle on the middle part the base of the winding profile of the average winding angle and the Winding profile of the side part determined. By the winding profile on the side part is determined freely, thus, the average winding angle accordingly the winding condition are determined.

Am Seitenteil des Wickelkörpers wird die Garnführung mit zumindest zwei Bereichen einschließlich eines Umkehrbereichs und eines Konstantgeschwindigkeitsbereichs bewegt und am Umkehrbereich umgedreht, und der Wickelwinkel wird im Konstantgeschwindigkeitsbereich konstant gehalten. In diesem Fall beeinflusst der Spannungswechsel oder dergleichen am Mittelteil den Umkehrbereich nicht, so dass die Bildung einer gestuften Wicklung, eines Defekts oder dergleichen zuverlässig verhindert werden kann.At the Side part of the bobbin becomes the yarn guide with at least two areas including a reversal area and a constant speed range, and at the reverse range turned over, and the winding angle is in the constant speed range kept constant. In this case, the voltage change or the like at the middle part of the reversal area, so that the formation a stepped winding, a defect or the like reliably prevented can be.

Wenn ferner Geschwindigkeitswechselbereiche auf beiden Seiten des Mittelteils vorgesehen sind, kann die Spannungsschwankung durch allmählichen Wechsel der Geschwindigkeit der Garnführung von der Geschwindigkeit im Konstantgeschwindigkeitsbereich zur Geschwindigkeit des Mittelteils verringert werden.If also speed change areas on both sides of the middle section are provided, the voltage fluctuation can be gradual Changing the speed of the yarn guide from the speed in the constant speed range to the speed of the middle section be reduced.

Im Fall einer Stufenpräzisionswicklung entsprechend der Zunahme im Wickelkörperradius ist es notwendig, dass das Profil des Wickelwinkels springt. Die gestufte Wicklung wird hauptsächlich durch den Sprung bewirkt. Indem der Wickelwinkel am Seitenteil und der Wickelwinkel am Mittelteil voneinander unabhängig gesteuert werden, wird daher das Geschwindigkeitsprofil der Garnführung im Wesentlichen konstant gehalten, insbesondere am Seitenteil, um den Sprung am Mittelteil auszuführen. Somit kann die Bildung einer gestuften Wicklung verhindert werden. Durch das Ausführen des Sprungs kann der Wickelwinkel im Mittelteil in einem Hub verändert werden. Alternativ kann das Wickelwinkelprofil am Mittelteil zwischen dem vorhergehenden Hub und dem nächsten Hub geändert werden.in the Case of a step precision winding according to the increase in the bobbin radius, it is necessary that the profile of the winding angle jumps. The stepped winding becomes main caused by the jump. By the winding angle on the side part and the winding angle at the middle part are controlled independently of each other is therefore, the speed profile of the yarn guide is substantially constant held, especially on the side part, to the jump on the middle part perform. Thus, the formation of a stepped winding can be prevented. By running of the jump, the winding angle in the middle part can be changed in one stroke. Alternatively, the winding angle profile at the middle part between the previous stroke and the next Hub changed become.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine Seitenansicht, die hauptsächliche mechanische Komponenten einer Aufwickeleinrichtung gemäß einer Ausführungsform zeigt. 1 Fig. 12 is a side view showing principal mechanical components of a take-up device according to an embodiment.

2 ist eine Ansicht, die die Beziehung in der Vertikalrichtung zwischen einem Wickelkörper, einer Aufwickelwalze und einer Changierführung der Aufwickeleinrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt. 2 Fig. 12 is a view showing the relationship in the vertical direction between a former, a take-up roll and a traverse guide of the take-up device according to the embodiment.

3 ist ein Blockschaltbild, das eine Steuereinrichtung der Aufwickeleinrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt. 3 Fig. 10 is a block diagram showing a controller of the take-up device according to the embodiment.

4 ist eine graphische Darstellung, die die Beziehung zwischen dem Wickelradius (Wickelkörperradius) und dem in einer (Gesamt-)Nachschlagetabelle gespeicherten Wickelwinkel der Aufwickeleinrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt. 4 Fig. 12 is a graph showing the relationship between the winding radius (bobbin radius) and the winding angle of the takeup device stored in a (total) look-up table according to the embodiment.

5 ist eine graphische Darstellung, die ein Steuerprofil des Wickelwinkels α nahe einem Seitenteil gemäß der Ausführungsform zeigt. 5 FIG. 12 is a graph showing a control profile of the winding angle α near a side part according to the embodiment. FIG.

6 ist eine graphische Darstellung, die ein Profil des Wickelwinkels α zwischen beiden Enden des Wickelkörpers gemäß der Ausführungsform zeigt. 6 is a graphic representation that one Profile of the winding angle α between both ends of the winding body according to the embodiment shows.

7 ist eine Seitenansicht, die die Beziehung zwischen dem Wickelradius des Wickelkörpers und der Changierlänge gemäß der Ausführungsform zeigt. 7 FIG. 12 is a side view showing the relationship between the winding radius of the bobbin and the traversing length according to the embodiment. FIG.

8 zeigt ein Beispiel für die Garnaufwickelposition gemäß der Ausführungsform während der Wickelkörperbildung, in dem der Wickelwinkel im Mittelteil kleiner als der Wickelwinkel am Seitenteil ist. 8th shows an example of the Garnaufwickelposition according to the embodiment during the winding body formation in which the winding angle in the middle part is smaller than the winding angle at the side part.

9 zeigt ein anderes Beispiel für die Garnaufwickelposition gemäß der Ausführungsform während der Wickelkörperbildung, in dem der Wickelwinkel am Mittelteil größer als der Wickelwinkel am Seitenteil ist. 9 shows another example of the Garnaufwickelposition according to the embodiment during the winding body formation, in which the winding angle at the central part is greater than the winding angle at the side part.

10 ist eine graphische Darstellung, die ein Profil des Wickelwinkels α zwischen beiden Enden des Wickelkörpers gemäß einem modifizierten Beispiel zeigt. 10 FIG. 12 is a graph showing a profile of the winding angle α between both ends of the bobbin according to a modified example.

11 ist ein Flussdiagramm, das einen Steueralgorithmus gemäß der Erfindung zeigt. 11 Fig. 10 is a flowchart showing a control algorithm according to the invention.

12 ist ein Foto, das einen Kegelteil des Wickelkörpers zeigt, der durch das Garnwickelverfahren gemäß der Ausführungsform aufgewickelt wurde. 12 Fig. 10 is a photograph showing a cone portion of the bobbin wound by the yarn winding method according to the embodiment.

13 ist ein Foto, das eine gestufte Wicklung zeigt, die an einem Kegelteil eines Wickelkörpers ausgebildet ist, der durch ein konventionelles Garnwickelverfahren aufgewickelte. 13 Fig. 10 is a photograph showing a stepped winding formed on a cone portion of a bobbin wound by a conventional yarn winding method.

Ausführungsformenembodiments

Unter Bezugnahme auf die 1 bis 12 werden eine Ausführungsform und ihre modifizierte Ausführungsform beschrieben. In der Ausführungsform ist das Aufwickeln von Garn nach dem Falschzwirntexturierungsvorgang durch eine Falschzwirntexturierungsmaschine als Beispiel angegeben. Die vorliegende Erfindung ist jedoch in dieser Hinsicht nicht eingeschränkt. Obwohl die vorliegende Erfindung in Verbindung mit einer Stufenpräzisionswicklung als Garnwickelverfahren beschrieben wird, ist es ferner auch möglich, eine einfache Präzisionswicklung oder ein anderes Garnwickelverfahren zu übernehmen. In den Zeichnungen bezeichnet das Bezugszeichen 2 eine Spule. Garn wird auf die Spule 2 aufgewickelt, um einen (aufgewickelten) Wickelkörper 4 herzustellen. Ein Rahmen 6, der schwingen kann, trägt drehbar die Spule 2. Eine Kontaktwalze 8 wird als Antriebswalze eingesetzt, um den Wickelkörper 4 zu drehen. Das Schleifen zwischen der Kontaktwalze 8 und dem Wickelkörper 4 ist vernachlässigbar. Daher sind sowohl die Umfangsgeschwindigkeit der Kontaktwalze 8 als auch die Aufwickelgeschwindigkeit des Wickelkörpers 4 dieselbe, nämlich "u". Eine auf der Seite des Rahmens 6 vorgesehene Antriebswelle kann zum Drehen des Wickelkörpers 4 eingesetzt werden.With reference to the 1 to 12 An embodiment and its modified embodiment will be described. In the embodiment, the winding of yarn after the false twist texturing operation by a false twist texturing machine is exemplified. However, the present invention is not limited in this respect. Further, although the present invention will be described in connection with a step precision winding as a yarn winding method, it is also possible to adopt a simple precision winding or another yarn winding method. In the drawings, the reference numeral designates 2 a coil. Yarn gets on the spool 2 wound up around a (wound) bobbin 4 manufacture. A frame 6 that can swing carries the spool rotatably 2 , A contact roller 8th is used as a drive roller to the bobbin 4 to turn. The grinding between the contact roller 8th and the winding body 4 is negligible. Therefore, both the peripheral speed of the contact roller 8th as well as the winding speed of the bobbin 4 same, namely "u". One on the side of the frame 6 provided drive shaft can rotate the bobbin 4 be used.

Das Garn 10 umfasst chemische Garne oder synthetische Garne, usw. Das Garn wird aus einem (nicht gezeigten) Wickelkörper oder dergleichen durch eine feste Führung 13, die an der Mittelposition des Changierhubs vorgesehen ist, und eine Changierführung 12 zugeführt. Die Changierführung 12 bewegt sich in einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil über den Abstand, der im Wesentlichen derselbe wie die Wickelbreite des Wickelkörpers 4 (Breite zwischen den beiden Seiten auf der Wickeloberfläche des Wickelkörpers 4) ist, hin und her. Der Abstand wird Changierhub genannt und nachstehend auch einfach als "Hub" bezeichnet. Ein Motor 14 ist beispielsweise ein Schrittmotor und einer Servosteuerung durch einen (nicht gezeigten) Servomechanismus unterworfen, so dass ein Riemen 20 oder dergleichen sich hin und her über eine Antriebsscheibe 16 und Abtriebsscheiben 17, 18 bewegt. Anstelle des Riemens 20 kann auch ein Draht etc. verwendet werden.The yarn 10 includes chemical yarns or synthetic yarns, etc. The yarn is made of a bobbin (not shown) or the like by a fixed guide 13 , which is provided at the center position of the traverse stroke, and a traversing guide 12 fed. The traverse guidance 12 moves in a given velocity profile over the distance, which is substantially the same as the winding width of the bobbin 4 (Width between the two sides on the winding surface of the bobbin 4 ) is back and forth. The distance is called the traverse stroke and will be referred to simply as the "stroke" below. An engine 14 For example, a stepper motor and a servo controller are subjected to a servo mechanism (not shown) such that a belt 20 or the like, back and forth through a drive pulley 16 and output disks 17 . 18 emotional. Instead of the belt 20 also a wire etc. can be used.

Ein Winkelgeschwindigkeitssensor 22 erfasst die Winkelgeschwindigkeit oder die Rotationsgeschwindigkeit der Spule 2 oder des Wickelkörpers 4 und bestimmt indirekt den Radius des Wickelkörpers 4. Ein Rotorpositionssensor 24 erfasst die Ausrichtung, die Winkelgeschwindigkeit oder dergleichen des Rotors oder der Ausgangswelle des Motors 14 zur Bestimmung der Position der Changierführung 12. Das Verfahren zur Bestimmung der Position der Changierführung 12 und des Radius des Wickelkörpers 4 ist beliebig übernommen. Beispielsweise kann der Radius des Wickelkörpers 4 auf der Basis des Schwingwinkels des Rahmens 6 bestimmt werden. Alternativ kann der Radius des Wickelkörpers 4 durch Bestimmen der Menge des aufgewickelten Garns 10 auf der Grundlage der Wickelzeit bestimmt werden. Ferner kann die Position der Changierführung 12 direkt überwacht werden, um die Position der Changierführung 12 zu bestimmen.An angular velocity sensor 22 detects the angular velocity or the rotational speed of the coil 2 or the bobbin 4 and indirectly determines the radius of the bobbin 4 , A rotor position sensor 24 detects the orientation, the angular velocity or the like of the rotor or the output shaft of the motor 14 for determining the position of the traversing guide 12 , The method for determining the position of the traversing guide 12 and the radius of the bobbin 4 is arbitrarily taken over. For example, the radius of the winding body 4 based on the swing angle of the frame 6 be determined. Alternatively, the radius of the bobbin 4 by determining the amount of coiled yarn 10 be determined on the basis of the winding time. Furthermore, the position of the traversing guide 12 be directly monitored to the position of the traversing guide 12 to determine.

Beispielsweise kann der Wickelkörper 4 als Kegelende-Wickelkörper aufgewickelt werden. In diesem Fall wird der gemäß 1 durch die Endflächen und die vertikale, senkrecht zur Längserstreckung der Spule 2 orientierte Ebene begrenzte Winkel als Kegelwinkel β bestimmt und der gemäß 1 durch das aufgewickelte Garn und die vertikale, senkrecht zur Längserstreckung der Spule 2 orientierte Ebene begrenzte Winkel wird als Wickelwinkel α bestimmt. Das Garn 10 wird längs der Oberfläche der Kontaktwalze 8 in der zur Umfangsrichtung der Kontaktwalze 8 parallelen Richtung zugeleitet. Daher weicht die Ausrichtung des Garns 10 zwischen der Kontaktwalze 8 und der Changierführung 12 von der vertikalen Achse um den Winkel α ab. Der Wickelkörper 4 kann in einer zylindrischer Form (Kegelwinkel β ist 0) und auch in einer konischen Form gebildet werden. Wenn der Wickelkörper 4 in einer Konusform gebildet ist, wird die Ausführungsform unter der Annahme modifiziert, dass der Kegelwinkel β auf der linken Seite und der Kegelwinkel β auf der rechten Seite verschieden sind. Unter der normalen Wickelbedingung besteht die folgende Beziehung zwischen dem Wickelwinkel α, der Changierführungsgeschwindigkeit v und der Wickelgeschwindigkeit u. u × tanα = v (1) For example, the winding body 4 be wound up as a cone-end bobbin. In this case, the according to 1 through the end faces and the vertical, perpendicular to the longitudinal extension of the coil 2 oriented plane defines limited angles as cone angle β and according to 1 through the wound yarn and the vertical, perpendicular to the longitudinal extent of the coil 2 oriented plane limited angle is determined as the winding angle α. The yarn 10 becomes along the surface of the contact roller 8th in the direction of the circumferential direction contact roller 8th forwarded parallel direction. Therefore, the orientation of the yarn deviates 10 between the contact roller 8th and the traverse guidance 12 from the vertical axis by the angle α. The winding body 4 can be formed in a cylindrical shape (cone angle β is 0) and also in a conical shape. When the winding body 4 is formed in a cone shape, the embodiment is modified on the assumption that the cone angle β on the left side and the cone angle β on the right side are different. Under the normal winding condition, the following relationship exists between the winding angle α, the traversing guide speed v and the winding speed u. u × tanα = v (1)

Beispielsweise beträgt der Wickelwinkel α 20° oder weniger und die Geschwindigkeit v der Changierführung 12 ist ungefähr proportional dem Wickelwinkel α. Die Garngeschwindigkeit wird durch (u2 + v2)1/2 berechnet.For example, the winding angle α is 20 ° or less and the speed v of the traversing guide 12 is approximately proportional to the winding angle α. The yarn speed is calculated by (u 2 + v 2 ) 1/2 .

In der Ausführungsform ist die Umfangsgeschwindigkeit u der Kontaktwalze 8 konstant. Der Wickelwinkel α wird durch die Geschwindigkeit der Changierführung 12 gesteuert. Der Wickelwinkel α kann durch die Steuerung der Umfangsgeschwindigkeit u unter Verwendung der Gleichung (1) gesteuert werden. Der Radius des Wickelkörpers 4 ist der Wickelkörperradius R. Als Wickelkörperradius (vgl. 2) kann derjenige Wert verwendet werden, der sich durch Subtrahieren des Radius der Spule 2 vom Radius R ergibt.In the embodiment, the peripheral speed u is the contact roller 8th constant. The winding angle α is determined by the speed of the traversing guide 12 controlled. The winding angle α can be controlled by the control of the peripheral speed u using equation (1). The radius of the bobbin 4 is the winding body radius R. As bobbin radius (see. 2 ), the value obtained by subtracting the radius of the coil 2 of radius R results.

3 zeigt eine Steuereinrichtung 30 des Motors 14. Die Steuereinrichtung 30 weist Komponenten wie einen Mikroprozessor, einen Datenspeicher und einen Programmspeicher auf. 3 zeigt eher einen virtuellen Hardware-Aufbau als einen tatsächlichen Hardware-Aufbau, als ob auf die Changiersteuerung bezogene Hardwarekomponenten tatsächlich vorhanden waren. Ein Grundwickelwinkel (zum Beispiel ein numerischer Wert, wie etwa der Durchschnittswert, der Maximalwert oder der Minimalwert des Wickelwinkels bei einer Stufenpräzisionswicklung oder dergleichen), ein Grundchangierhub (Grundwert des Changierhubs) und eine sichere Wickelzahl (eine Wickelzahl, die bezüglich des Wickelkörperradius keine Bildwicklung bewirkt) oder dergleichen werden für jede der Wickeleinheiten oder für mehrere Aufwickeleinheiten zugleich aus einer Eingabe 33 eingegeben, die auf einem Maschinenbedienungsfeld 32 oder dergleichen vorgesehen ist. Als Variablen zum Steuern des Wickelwinkels werden der Wickelwinkel am Umkehrbereich, der Umkehrbereich, der Konstantgeschwindigkeitsbereich und der Geschwindigkeitswechselbereich eingegeben und als Variablen, die die Form des Wickelkörpers 4 angeben, wird der Kegelwinkel eingegeben. Des Weiteren werden die Wickelgeschwindigkeit oder dergleichen eingegeben. Diese Variablen werden in einem Speicher 34 gespeichert. Anstelle der Eingabe der Variablen können gespeicherte Werte verwendet werden. Das Bedienungsfeld 32 und die Eingabe 33 können für jede der Wickeleinheiten vorgesehen sein. 3 shows a control device 30 of the motor 14 , The control device 30 includes components such as a microprocessor, a data memory and a program memory. 3 Fig. 12 shows a virtual hardware structure rather than an actual hardware structure as if hardware components related to the traverse control were actually present. A basic winding angle (for example, a numerical value such as the average value, the maximum value or the minimum value of the winding angle in a step precision winding or the like), a basic shift stroke (basic value of the traverse stroke) and a safe winding number (a winding number which does not cause image winding with respect to the winding body radius ) or the like for each of the winding units or for several winding units at the same time from an input 33 entered on a machine control panel 32 or the like is provided. As variables for controlling the winding angle, the winding angle at the reversing area, the reversing area, the constant speed area and the speed changing area are input, and as variables, the shape of the winding body 4 specify, the cone angle is entered. Furthermore, the winding speed or the like is input. These variables are stored in memory 34 saved. Stored values can be used instead of entering the variables. The control panel 32 and the input 33 can be provided for each of the winding units.

Die Position der Changierführung 12 wird durch einen Positionsdetektor 36 auf der Basis eines Positionssignals aus dem Sensor 24 bestimmt. Der Wickelkörperradius des Wickelkörpers 4 wird durch einen Wickelradiusdetektor 38 auf der Basis eines Winkelgeschwindigkeitssignals aus dem Sensor 22 bestimmt. Zwischen der Winkelgeschwindigkeit ω, dem Wickelkörperradius R und der Umfangsgeschwindigkeit u des Wickelkörpers 4 herrscht die folgende Beziehung. Rω = u (2) The position of the traversing guide 12 is through a position detector 36 based on a position signal from the sensor 24 certainly. The bobbin radius of the bobbin 4 is through a winding radius detector 38 based on an angular rate signal from the sensor 22 certainly. Between the angular velocity ω, the bobbin radius R and the peripheral speed u of the bobbin 4 the following relationship prevails. Rω = u (2)

Wenn der Wickelkörperradius R und der Kegelwinkel β bekannt sind, kann der Changierhub T für jenen Wickelkörperradius R bestimmt werden. Die Länge T1 des Seitenteils ist konstant. Wenn der Changierführungshub T abnimmt, wird auch die Länge T2 des Mittelteils kleiner (siehe 7). T – T1 = T2 (3) If the bobbin radius R and the cone angle β are known, the traverse stroke T for that bobbin radius R can be determined. The length T1 of the side part is constant. As the traverse guide stroke T decreases, the length T2 of the central portion also becomes smaller (see FIG 7 ). T - T1 = T2 (3)

Wenn die Position der Changierführung 12 durch das Positionssignal bestimmt wird, kann eine Bereichsbeurteilungseinheit 40 beurteilen, ob die Changierführung 12 im Bereich des Seitenteils oder im Bereich des Mittelteils positioniert ist. Ein Bereichsselektor 41 erzeugt ein Selektionssignal, das die Steuerung am Seitenteil oder die Steuerung am Mittelteil angibt. Diese Signale dienen als allgemeine Daten zum Lesen einer Nachschlagetabelle 44 und werden in Steuerungen 48, 50 oder dergleichen eingegeben. Die Seitenteil-Steuerung 48 bezieht sich auf eine Nachschlagetabelle 45 und erzeugt ein Geschwindigkeitsprofil der Changierführung 12 am Seitenteil. Die Mittelteil-Steuereinrichtung 50 bezieht sich auf eine Nachschlagetabelle 46, die Nachschlagetabelle 44 oder dergleichen zur Erzeugung eines Geschwindigkeitsprofils der Changierführung 12 am Mittelteil. Wie in 4 gezeigt ist, weist die Nachschlagetabelle 44 Informationen wie etwa die Beziehung zwischen dem Wickelradius R und dem Wickelwinkel α für den einen Gesamthub auf. Um das Austreten einer Bildwicklung zu verhindern, wird bei wachsendem Wickelradius R der Wickelwinkel α verkleinert (vgl. 4). Wenn der Wickelwinkel α bis zu einem gewissen Grad verkleinert wird, springt der Wickelwinkel α, d. h. er vergrößert sich scharf. Somit wird der durchschnittliche Wickelwinkel auf der Basis des Wickelradius R bestimmt. Die in der Ausführungsform eingesetzte Stufenpräzisionswicklung ist ein Garnwickelverfahren, bei dem der Wickelwinkel als die Zunahme des Wickelradius wechselt und der Wickelwinkel springt absatzweise so, dass die Wickelzahl eine sichere Wickelzahl wird und der Wechsel des Wickelwinkels innerhalb eines Zielbereichs liegt. Die Präzisionswicklung ist ein Garnwickelverfahren, bei dem der Wickelwinkel so wechselt, dass die Wickelzahl eine konstante sichere Wickelzahl wird.If the position of the traversing guide 12 is determined by the position signal, an area judging unit 40 judge if the traverse guidance 12 is positioned in the region of the side part or in the region of the middle part. An area selector 41 generates a selection signal indicating the control on the side panel or the control on the center panel. These signals serve as general data for reading a look-up table 44 and become in controls 48 . 50 or the like entered. The side panel control 48 refers to a lookup table 45 and generates a speed profile of the traversing guide 12 on the side panel. The middle part control device 50 refers to a lookup table 46 , the lookup table 44 or the like for generating a speed profile of the traversing guide 12 at the middle part. As in 4 shows the look-up table 44 Information such as the relationship between the winding radius R and the winding angle α for the one stroke. In order to prevent the emergence of an image winding, the winding angle α is reduced as the winding radius R increases (cf. 4 ). If the winding angle α is reduced to a certain extent, the winding angle α jumps, ie it increases sharply. Thus, the average winding angle is determined on the basis of the winding radius R. The stepped precision winding used in the embodiment is a yarn winding method in which the winding angle As the increase of the winding radius changes and the winding angle jumps intermittently so that the number of turns is a safe number of turns and the change of the winding angle is within a target range. The precision winding is a yarn winding process in which the winding angle changes so that the number of turns is a constant safe number of turns.

Die Nachschlagetabelle 45 speichert das Geschwindigkeitsprofil am Seitenteil. Das Geschwindigkeitsprofil, auf das vorliegend Bezug genommen wird, ist das Geschwindigkeitsprofil der Changierführung 12. Die Nachschlagetabelle 46 ist eine Tabelle zum Bestimmen des Wickelwinkels am Mittelteil und der Wickelwinkel wird berechnet, indem der Wert, der dem Wickelwinkel für die fixe Bahn am Seitenteil entspricht, von dem in der Nachschlagetabelle 44 abgelesenen durchschnittlichen Wickelwinkel abgezogen wird. Wenn das Wickelwinkelprofil am Mittelteil, die entsprechende Geschwindigkeit der Changierführung 12 und das Geschwindigkeitsprofil am Seitenteil bestimmt sind, wird ein an den Motor 14 ausgegebenes Steuersignal erzeugt. Nach Maßgabe des Steuersignals erfolgt die Servosteuerung des Motors 14 durch einen Multiplexer 52 und eine Motorsteuerung 54. Der Multiplexer 52 kann auch nicht vorgesehen sein.The lookup table 45 Saves the speed profile on the side panel. The velocity profile referred to herein is the velocity profile of the traverse guide 12 , The lookup table 46 is a table for determining the winding angle at the central part, and the winding angle is calculated by the value corresponding to the winding angle for the fixed web at the side part of that in the look-up table 44 subtracted average winding angle is subtracted. If the winding angle profile at the middle part, the corresponding speed of the traversing guide 12 and the speed profile on the side panel is determined, one to the engine 14 generated control signal generated. In accordance with the control signal, servo control of the motor is performed 14 through a multiplexer 52 and a motor controller 54 , The multiplexer 52 can not be provided.

Ein Steuerungsprofil des Wickelwinkels α am Seitenteil ist in 5 gezeigt. Der Seitenteil weist einen Umkehrbereich, an dem die Geschwindigkeit der Changierführung linear auf 0 verringert und umgekehrt wird (hinsichtlich der Bahn siehe die 8 und 9), und Konstantgeschwindigkeitsbereiche auf beiden Seiten des Umkehrbereichs auf (die Geschwindigkeit der Changierführung ist konstant). Die Geschwindigkeitsprofile der Changierführung am Umkehrbereich und dem Konstantgeschwindigkeitsbereich sind konstant, und die Zeitweiten des Umkehrbereichs und des Konstantgeschwindigkeitsbereichs sind ebenfalls konstant. Beispielsweise sind die Geschwindigkeitsprofile im Umkehrbereich und dem Konstantgeschwindigkeitsbereich über alle Hübe hinweg vom Beginn des Aufwickelns bis zum Ende des Aufwickelns konstant. Auf beiden Seiten des Mittelteils sind Geschwindigkeitswechselbereiche vorgesehen. Beispielsweise ist die Zeitweite des Geschwindigkeitswechselbereichs über alle Hübe hinweg konstant und der Geschwindigkeitswechselbereich lässt die Geschwindigkeit allmählich von der Geschwindigkeit im Konstantgeschwindigkeitsbereich in die Geschwindigkeit im Mittelteil übergehen. Wenn das Steuerprofil des Wickelwinkels bestimmt ist, wird ein Zielwert eines Geschwindigkeitsprofils einer Changierführung bestimmt.A control profile of the winding angle α on the side part is in 5 shown. The side part has an inversion area at which the speed of the traversing guide is reduced linearly to 0 and vice versa (with regard to the track, see FIGS 8th and 9 ), and constant speed ranges on both sides of the reverse range (the speed of the traverse guide is constant). The speed profiles of the traverse guide at the inversion area and the constant speed area are constant, and the time periods of the inversion area and the constant speed area are also constant. For example, the speed profiles in the inversion area and the constant speed area are constant over all strokes from the start of take-up to the end of take-up. On both sides of the middle part speed change ranges are provided. For example, the time range of the speed change range is constant over all strokes, and the speed change range gradually changes the speed from the speed in the constant speed range to the speed in the center portion. When the control profile of the winding angle is determined, a target value of a speed profile of a traversing guide is determined.

In 6 bezeichnet eine gestrichelte Linie die Geschwindigkeit der Changierführung. Eine durchgezogene Linie gibt das Profil des Wickelwinkels an. Die Wellenform des Wickelwinkels α ist etwas stumpfer als die Wellenform des Geschwindigkeitsprofils der Changierführung. Je nach Wickelradius ändert sich die Zeit für einen Hub oder der durchschnittliche Wickelwinkel. Jedoch ist das Profil des Wickelwinkels am Seitenteil konstant. Beispielsweise wird der Wickelwinkel im flachen Bereich am Mittelteil von α zu α' geändert, um den konstanten Wickelwinkel am Seitenteil zu erzielen. Somit wechseln Beschleunigung und Verzögerung in dem Geschwindigkeitswechselbereich. Am Mittelteil sind die Geschwindigkeitswechselbereiche und ein flacher Bereich (Konstantgeschwindigkeitsbereich) zwischen den Geschwindigkeitswechselbereichen vorgesehen. Der flache Bereich kann jedoch auch nicht vorgesehen sein.In 6 a broken line indicates the speed of the traversing guide. A solid line indicates the profile of the winding angle. The waveform of the winding angle α is somewhat blunter than the waveform of the speed profile of the traversing guide. Depending on the winding radius, the time for a stroke or the average winding angle changes. However, the profile of the winding angle on the side part is constant. For example, the winding angle is changed in the flat area at the middle part of α to α 'in order to achieve the constant winding angle at the side part. Thus, acceleration and deceleration change in the speed change range. At the center part, the speed change areas and a flat area (constant speed area) are provided between the speed change areas. However, the flat area can not be provided.

Es wird ein Beispiel für ein Verfahren zur Erzeugung des Geschwindigkeitsprofils der Changierführung am Seitenteil oder dem Mittelteil beschrieben. Wenn der Grundchangierhub oder der Kegelwinkel bestimmt ist und der Wickelkörperradius bestimmt ist, wird der Hub T der Changierung bestimmt. Dann wird auf der Basis des Durchschnittswerts des in 4 gezeigten Wickelwinkels die Changierzeit bestimmt. Da die Zeit oder das Geschwindigkeitsprofil am Umkehrbereich des Seitenteils oder der Konstantgeschwindigkeitsbereich des Seitenteils konstant ist, wird der Bewegungsabstand der Changierführung am Seitenteil bestimmt. Als Ergebnis werden der Bewegungsabstand und die Bewegungszeit am Mittelteil bestimmt. Am Mittelteil sind die Geschwindigkeiten auf beiden Seiten bekannt und es wird eine Konstantgeschwindigkeitsbewegung im flachen Bereich des Mittelteils durchgeführt. Da Konstantbeschleunigungs- und -verzögerungsbewegungen auf beiden Seiten des flachen Bereichs durchgeführt werden, wird die Geschwindigkeit im flachen Bereich des Mittelteils bestimmt. Als Ergebnis hiervon werden die Beschleunigung und Verzögerung im Geschwindigkeitswechselbereich bestimmt.An example of a method for generating the speed profile of the traverse guide on the side part or the center part will be described. If the Grundchangierhub or the cone angle is determined and the bobbin radius is determined, the stroke T of the traversing is determined. Then, based on the average value of in 4 Winding angle shown determines the traversing time. Since the time or speed profile at the reverse portion of the side member or the constant speed portion of the side member is constant, the moving distance of the traverse guide on the side member is determined. As a result, the moving distance and the moving time at the middle part are determined. At the middle part, the speeds are known on both sides and a constant speed movement is carried out in the flat area of the middle part. Since constant acceleration and deceleration motions are performed on both sides of the flat portion, the velocity in the flat portion of the middle portion is determined. As a result, the acceleration and deceleration in the speed change range are determined.

Die 8 und 9 zeigen Bahnen 70, 71 des Garns nahe dem Seitenteil, während der Wickelkörper 4 entsteht. Das Wickelprofil springt in der Stufenpräzisionswicklung zwischen den 8 und 9. Da konstante Beschleunigungs- und Verzögerungsbewegungen durchgeführt werden, ist im Umkehrbereich, wie er in den 5 und 6 gezeigt ist, der Krümmungsradius konstant. Der Absolutwert der Geschwindigkeit am Konstantgeschwindigkeitsbereich ist konstant. Der Wickelwinkelwinkel an dem Bereich wird als Wickelwinkel am Umkehrbereich bezeichnet. Die Geschwindigkeit des Geschwindigkeitswechselbereichs wechselt allmählich zwischen dem Umkehrbereich und dem flachen Bereich in der Mitte des Mittelteils. Selbst wenn der durchschnittliche Wickelwinkel (Grundwickelwinkel in 9) sich wie die Bahn 71 in 9 ändert, ist die Bahn am Umkehrbereich oder dem Konstantgeschwindigkeitsbereich konstant. Der Geschwindigkeitswechselbereich wechselt von der Verzögerung in der Bahn 70 in 8 zur Beschleunigung in 9 und der Wickelwinkel in der Mitte des Mittelteils vergrößert sich.The 8th and 9 show tracks 70 . 71 of the yarn near the side part, while the winding body 4 arises. The winding profile jumps in the step precision winding between the 8th and 9 , Since constant acceleration and deceleration movements are performed, is in the inversion area, as in the 5 and 6 is shown, the radius of curvature constant. The absolute value of the speed at the constant speed range is constant. The winding angle at the area is called the winding angle at the reversing area. The speed change speed gradually changes between the reverse portion and the flat portion in the middle of the middle portion. Even if the average winding angle (basic winding angle in 9 ) like the train 71 in 9 changes, the orbit is at the inversion area or the constant speed area rich constant. The speed change range changes from the deceleration in the lane 70 in 8th for acceleration in 9 and the winding angle in the middle of the middle part increases.

10 zeigt ein Beispiel für die Steuerung am Seitenteil gemäß einer modifizierten Ausführungsform. Obwohl die Steuerung am Seitenteil nach Maßgabe des Geschwindigkeitsprofils wie in dem Fall der vorstehend beschriebenen Ausführungsform durchgeführt wird, unterscheidet sich die modifizierte Ausführungsform von der vorstehend beschriebenen Ausführungsform dadurch, dass kein Konstantgeschwindigkeitsbereich vorgesehen ist. In diesem Fall unterscheidet sich der maximale Wickelwinkel am Seitenteil (Umkehrbereich) von dem Wickelwinkel in der Mitte des Mittelteils. Beispielsweise wird der Wickelwinkel in der Mitte des Mittelteils in dem Bereich einer durchgezogenen Linie und einer gestrichelten Linie in 10 verändert, um die Wickelwinkelsteuerung in 4 zu erreichen. Der maximale Wickelwinkel am Umkehrbereich wird relativ vergrößert, um einen Defekt zu verhindern. Ferner ist das Geschwindigkeitsprofil am Seitenteil konstant, um die gleichmäßige Seitenoberfläche des Wickelkörpers zu formen. Der Einfluss durch die Sprünge am Mittelteil wird am Geschwindigkeitswechselbereich oder dergleichen verringert, um die Bildung einer gestuften Wicklung zu verhindern. 10 shows an example of the control on the side part according to a modified embodiment. Although the control is performed on the side part in accordance with the speed profile as in the case of the embodiment described above, the modified embodiment differs from the embodiment described above in that no constant speed range is provided. In this case, the maximum winding angle on the side part (reversal area) differs from the winding angle in the middle of the middle part. For example, the winding angle at the center of the central portion in the region of a solid line and a dashed line in 10 changed the winding angle control in 4 to reach. The maximum winding angle at the reversing area is relatively increased to prevent a defect. Further, the speed profile on the side member is constant to form the uniform side surface of the bobbin. The influence by the cracks at the center part is reduced at the speed change range or the like to prevent the formation of a stepped winding.

11 zeigt einen Steueralgorithmus gemäß der Ausführungsform. Zunächst werden die Daten in den Speicher 34 in 3 eingegeben (gespeichert). Die Daten umfassen Daten (Gesamtdaten) für den ganzen Wickelkörper, wie zum Beispiel den Grundwickelwinkel, den Grundchangierhub, die sichere Wickelzahl, den Kegelwinkel und die Wickelgeschwindigkeit, sowie Daten für die Seitenteile, wie zum Beispiel den Wickelwinkel am Umkehrbereich, die Wendezeit und die Geschwindigkeitswechselzeit. Die Signale aus den Sensoren werden verarbeitet, um den Wickelradius und die Position der Changierführung zu bestimmen. Des Weiteren wird eine Flächenbeurteilung durchgeführt, um zu beurteilen, ob es sich um den Seitenteil oder den Mittelteil handelt. Wenn die beurteilte Fläche der Seitenteil ist, wird die Changierführung nach Maßgabe eines Konstantgeschwindigkeitsprofils ungeachtet des Wickelradius gesteuert. Als Ergebnis hiervon ist die Bahn am Seitenteil konstant. Das Geschwindigkeitsprofil und das Wickelwinkelprofil im Mittelteil werden so bestimmt, dass ein Hub nach Maßgabe der Gesamtdaten gesteuert wird und der Seitenteil nach Maßgabe der Seitenteildaten gesteuert wird. Der Sprung wird beispielsweise durchgeführt, indem das Wickelprofil zwischen dem vorherigen Hub und dem nächsten Hub am Mittelteil gewechselt wird. Der Vorgang wird wiederholt, bis das Aufwickeln beendet ist. 11 shows a control algorithm according to the embodiment. First, the data is in memory 34 in 3 entered (saved). The data includes total bobbin data (total data) such as the base wrap angle, the basic shift stroke, the safe lap number, the cone angle and the winding speed, and the side part data such as the turn angle, the turn time and the speed change time , The signals from the sensors are processed to determine the winding radius and the position of the traversing guide. Further, an area evaluation is made to judge whether it is the side part or the middle part. When the evaluated area is the side part, the traverse guide is controlled in accordance with a constant speed profile regardless of the winding radius. As a result, the web at the side part is constant. The speed profile and the winding angle profile in the middle part are determined so that a stroke is controlled in accordance with the total data and the side part is controlled in accordance with the side part data. The jump is performed, for example, by changing the winding profile between the previous stroke and the next stroke at the middle part. The process is repeated until the winding is completed.

In dem vorgenannten Vorgang können verschiedene Vorteile erlangt werden. Da der Konstantgeschwindigkeitsbereich zwischen dem Umkehrbereich und dem Mittelbereich vorgesehen ist, ist der Einfluss durch die Änderung des Wickelwinkels (Sprung im Wickelwinkel) am Mittelteil verringert. Die Bildung einer gestuften Wicklung kann zuverlässig verhindert werden. Des Weiteren wird die Änderung des Wickelwinkels von dem Konstantgeschwindigkeitsbereich zur Mitte des Mittelteils durch den Geschwindigkeitswechselbereich geglättet bzw. abgemildert, um eine Schwankung in der Spannung zu verhindern. Ferner sind die Bahn am Umkehrbereich und die Bahn am Konstantgeschwindigkeitsbereich des Seitenteils konstant. Somit ist die Seitenoberfläche des Wickelkörpers gleichmäßig. Durch Vergrößern des Wickelwinkels am Seitenteil wird ein Defekt verhindert. Wenn der Wickelwinkel am Mittelteil verkleinert ist, wird das Garn dicht auf den Wickelkörper gewickelt. Somit wird die Menge des Garns für einen Wickelkörper erhöht und es werden eine gleichmäßige Aufwickelspannung und eine gleichmäßige Abwickelspannung erzielt.In the aforementioned process can various advantages are obtained. Since the constant speed range is provided between the reversal area and the middle area, is the influence of the change of the winding angle (jump in the winding angle) is reduced at the middle part. The formation of a stepped winding can be reliably prevented. Of Further will be the change of the Winding angle from the constant speed range to the center the middle part smoothed by the speed change range tempered to prevent a fluctuation in the tension. Further For example, the orbit at the inversion area and the orbit at the constant velocity area of the Side part constant. Thus, the side surface of the bobbin is uniform. By Enlarge the Winding angle on the side panel prevents a defect. If the Winding angle is reduced at the middle part, the yarn is tight wrapped on the bobbin. Thus, the amount of yarn for a winding body elevated and it becomes a uniform winding tension and a uniform unwinding tension achieved.

Selbst wenn keine Stufenpräzisionswicklung durchgeführt wird, wenn die Bahn am Seitenteil konstant ist, ist es möglich, die gleichmäßige und schöne Wickelkörper-Seitenoberfläche auszubilden. Indem der Wickelwinkel am Seitenteil, zum Beispiel der Wickelwinkel im Konstantgeschwindigkeitsbereich oder der maximale Wickelwinkel am Seitenteil, größer als der Durchschnittswert des Wickelwinkels am Mittelteil eingestellt wird, kann das Garn sehr dicht ohne einen Defekt aufgewickelt werden, selbst wenn die Bahn am Seitenteil nicht konstant ist.Even if no step precision winding is performed, if the web is constant at the side part, it is possible the uniform and to form beautiful winding body side surface. By the winding angle on the side part, for example, the winding angle in the constant speed range or the maximum winding angle on the side, larger than the Average value of the winding angle is set at the middle part, the yarn can be wound very tightly without a defect, even if the web is not constant at the side part.

12 zeigt eine Seitenoberfläche des Wickelkörpers der Ausführungsform. 13 zeigt eine Seitenoberfläche des Wickelkörpers in einem konventionellen Beispiel. In der Ausführungsform wird eine Stufenpräzisionswicklung durchgeführt, in der das Wickelwinkelprofil am Umkehrbereich oder dem Konstantgeschwindigkeitsbereich über alle Hübe hinweg konstant ist. Im konventionellen Beispiel wird die Stufenpräzisionswicklung einfach durchgeführt. Im konventionellen Beispiel sind an vier Positionen gestufte Wicklungen gezeigt. Die Seitenoberfläche ist auch in anderen Positionen als den Positionen der gestuften Wicklungen nicht gleichmäßig. Im Gegensatz hierzu ist bei der Ausführungsform keine gestufte Wicklung ausgebildet. Ferner ist die Seitenoberfläche gleichmäßig. 12 shows a side surface of the bobbin of the embodiment. 13 shows a side surface of the bobbin in a conventional example. In the embodiment, a step precision winding is performed in which the winding angle profile at the reverse region or the constant velocity region is constant over all strokes. In the conventional example, the step precision winding is easily performed. In the conventional example, stepped windings are shown at four positions. The side surface is not uniform even in positions other than the positions of the stepped coils. In contrast, in the embodiment, no stepped winding is formed. Furthermore, the side surface is uniform.

Claims (12)

Verfahren zum Aufwickeln von Garn, während eine bewegbare Garnführung hin und her bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerzielprofile von Wickelwinkeln an einem Seitenteil und einem Mittelteil in einem Wickelkörper voneinander unabhängig vorgesehen sind und Geschwindigkeiten der Garnführung am Seitenteil und Mittelteil des Wickelkörpers nach Maßgabe der Steuerzielprofile voneinander unabhängig gesteuert werden.A method for winding up yarn while moving a movable yarn guide back and forth, characterized in that control target profiles of winding angles on a side part and a middle part in a winding body are provided independently of each other and speeds of Yarn guide on the side part and middle part of the winding body are controlled independently of each other in accordance with the control target profiles. Verfahren zum Aufwickeln von Garn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerzielprofil des Wickelwinkels am Mittelteil so bestimmt wird, dass ein durchschnittlicher Wickelwinkel an einer Gesamtfläche einschließlich des Seitenteils und des Mittelteils einen Zielwert nach Maßgabe – des Steuerzielprofils des Wickelwinkels am Seitenteil und – des Zielwerts des durchschnittlichen Wickelwinkels erreicht.A method of winding yarn according to claim 1, characterized in that the control target profile of the winding angle is determined at the middle part so that an average winding angle on a total area including of the side part and the middle part, a target value in accordance with - the tax target profile of the winding angle on the side part and - the target value of the average Winding angle reached. Verfahren zum Aufwickeln von Garn nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Profil der Garnführungsgeschwindigkeit am Seitenteil des Wickelkörpers ungeachtet des Wickelkörperradius im Wesentlichen konstant gehalten wird.A method of winding yarn according to claim 1 or 2, characterized in that a profile of the yarn guide speed on the side part of the bobbin regardless of the bobbin radius is kept substantially constant. Verfahren zum Aufwickeln von Garn nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Garn aufgewickelt wird, während der durchschnittliche Wickelwinkel entsprechend der Zunahme des Wickelkörperradius verändert wird und das Wickelprofil am Mittelteil des Wickelkörpers nach Maßgabe der Änderung des durchschnittlichen Wickelwinkels verändert wird.A method of winding yarn according to claim 2 or 3, characterized in that the yarn is wound up, while the average winding angle corresponding to the increase of the bobbin radius changed and the winding profile at the middle part of the bobbin after Specification of the change the average winding angle is changed. Verfahren zum Aufwickeln von Garn nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Garn durch Stufenpräzisionswicklung aufgewickelt wird und das Wickelwinkelprofil am Mittelteil des Wickelkörpers springt.Method for winding up yarn according to one of claims 2 to 4, characterized in that the yarn by step precision winding is wound and the winding angle profile jumps on the central part of the bobbin. Verfahren zum Aufwickeln von Garn nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Bereiche einschließlich eines Umkehrbereichs zum Umkehren einer Bewegungsrichtung der Garnführung und ein Konstantgeschwindigkeitsbereich zum Bewegen der Garnführung mit konstanter Geschwindigkeit für die Bewegung des Garns am Seitenteil des Wickelkörpers vorgesehen sind.Method for winding up yarn according to one of claims 2 to 5, characterized in that at least two areas including a reversal area for reversing a direction of movement of the yarn guide and a constant speed range for moving the yarn guide with constant speed for the movement of the yarn are provided on the side part of the winding body. Verfahren zum Aufwickeln von Garn nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Geschwindigkeitswechselbereich zum allmählichen Wechseln der Garnführungsgeschwindigkeit von einer Geschwindigkeit des Konstantgeschwindigkeitsbereichs zur Geschwindigkeit des Mittelteils oder von der Geschwindigkeit des Mittelteils zur Geschwindigkeit des Konstantgeschwindigkeitsbereichs auf beiden Seiten des Mittelteils vorgesehen ist.A method of winding yarn according to claim 6, characterized in that a speed change area to gradually change the yarn guide speed from a speed of the constant speed range to Speed of the middle part or of the speed of the Midsection to the speed of the constant speed range is provided on both sides of the middle part. Einrichtung zum Aufwickeln von Garn auf einen Wickelkörper, während eine Garnführung durch einen Motor hin und her bewegt wird, umfassend: – Mittel zum Speichern oder Erzeugen eines Geschwindigkeitsprofils der Garnführung, so dass Steuerzielprofile eines Wickelwinkels an einem Seitenteil und einem Mittelteil des Wickelkörpers voneinander unabhängig bestimmt werden; und – Mittel zum Steuern des Motors nach Maßgabe des gespeicherten oder erzeugten Geschwindigkeitsprofils.Device for winding yarn on a winding body while a yarn guide is reciprocated by a motor, comprising: - Medium for storing or generating a speed profile of the yarn guide, see above that control target profiles of a winding angle on a side part and a central part of the bobbin independent from each other be determined; and - Medium to control the engine as required the stored or generated speed profile. Garnaufwickeleinrichtung nach Anspruch 8, weiter umfassend Mittel zum Bestimmen des Steuerzielprofils des Wickelwinkels am Mittelteil, so dass ein durchschnittlicher Wickelwinkel an einer Gesamtfläche einschließlich des Seitenteils und des Mittelteils einen Zielwert nach Maßgabe – des Steuerzielprofils des Wickelwinkels am Seitenteil und – des Zielwerts des durchschnittlichen Wickelwinkels erreicht.Yarn rewinder according to claim 8, further comprising means for determining the control target profile of the winding angle at the middle part, so that an average winding angle at one total area including of the side part and the middle part, a target value in accordance with - the tax target profile of the winding angle on the side part and - the target value of the average winding angle reached. Garnaufwickeleinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsprofil im Wesentlichen konstant gehalten wird, ungeachtet eines Wickelkörperradius am Seitenteil des Wickelkörpers, und das Geschwindigkeitsprofil am Mittelteil entsprechend der Zunahme des Wickelkörperradius verändert wird.Yarn winding device according to claim 8 or 9, characterized in that the velocity profile is substantially is held constant, regardless of a bobbin radius on the side of the Bobbin, and the speed profile at the middle part corresponding to the increase of the Bobbin radius changed becomes. Garnaufwickeleinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Bereiche einschließlich eines Umkehrbereichs zum Umkehren einer Bewegungsrichtung der Garnführung und ein Konstantgeschwindigkeitsbereich zum Bewegen der Garnführung mit konstanter Geschwindigkeit für das Geschwindigkeitsprofil am Seitenteil des Wickelkörpers vorgesehen sind.Garnaufwickeleinrichtung according to any one of claims 8 to 10, characterized in that at least two areas including one Reversal area for reversing a direction of movement of the yarn guide and a constant speed range for moving the yarn guide with constant speed for provided the speed profile on the side part of the bobbin are. Garnaufwickeleinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass Geschwindigkeitswechselbereiche auf beiden Seiten des Mittelteils des Wickelkörpers vorgesehen sind und eine Geschwindigkeit der Garnführung von einer Geschwindigkeit der Garnführung in dem Konstantgeschwindigkeitsbereich zu einer Geschwindigkeit der Garnführung in dem Mittelteil oder von einer Geschwindigkeit der Garnführung in dem Mittelteil zu einer Geschwindigkeit der Garnführung in dem Konstantgeschwindigkeitsbereich ändern.Garnaufwickeleinrichtung according to claim 11, characterized characterized in that speed change ranges on both Pages of the central part of the winding body are provided and a Speed of yarn guide from a speed of the yarn guide in the constant speed region to a speed of the yarn guide in the middle part or from a speed of the yarn guide in the middle part a speed of the yarn guide in the constant speed range.
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