DE1116495B - Reversible hydraulic drive for tapes for magnetic recording - Google Patents
Reversible hydraulic drive for tapes for magnetic recordingInfo
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Description
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ANMELDETAG: 30. OKTOB E R 1957REGISTRATION DATE: OCTOBER 30 E R 1957
BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UND AUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT:NOTICE THE REGISTRATION AND ISSUE OF THE EDITORIAL:
2. NOVEMBER 1961NOVEMBER 2, 1961
Der intermittierende Transport von Bändern, z. B. aus Papier oder Kunststoff, von einer abgebenden zu einer aufnehmenden Vorratsspule über be- oder verarbeitende Zwischenstationen bereitet um so größere Schwierigkeiten, je größer die Bandgeschwindigkeiten und die verlangten Beschleunigungen oder Verzögerungen werden. Bisher bekannte Verfahren, etwa für den Transport von Magnetbändern in Rechengeräten, arbeiten mit elektromagnetisch betätigten Kupplungen. Zur weiteren Erhöhung der Geschwindigkeit und Verkürzung der Hochlaufzeit sind sie nicht mehr imstande. Haupthindernisse sind das zu geringe Verhältnis von Drehmoment zu Trägheitsmoment und der stoßweise Anlauf, der die Lebensdauer des Bandes verkürzt.The intermittent transport of tapes, e.g. B. made of paper or plastic, from a donor to a receiving supply reel via processing intermediate stations prepares all the larger Difficulties, the greater the belt speeds and the accelerations or decelerations required will. Previously known methods, for example for the transport of magnetic tapes in computing devices, work with electromagnetically operated clutches. To further increase the speed and shortening the start-up time, they are no longer able to do so. The main obstacles are that the ratio is too low from torque to moment of inertia and the intermittent start-up that extends the life of the belt shortened.
Der hydraulische Antrieb ist nach seiner Eigenart für die Erzeugung stoßfreier Beschleunigung geeignet und mit geringer Trägheit behaftet. Seine Anwendung zur Erzeugung oder Übertragung von Drehmomenten ist bekannt.The hydraulic drive is, by its nature, suitable for generating shock-free acceleration and afflicted with little indolence. Its application for generating or transmitting torque is known.
Gegenstand der Erfindung ist ein umsteuerbarer hydraulischer Antrieb für Bänder aus Papier oder Kunststoff, insbesondere für Magnetbänder zur magnetischen Aufzeichnung, bei dem in Reihe mit einem in einem hydraulischen Hochdrucksystem liegenden hydraulischen Antriebsmotor für die Bandspule ein Start-Stop-Ventil und ein Umsteuerventil liegen, welche ihrerseits von in einem hydraulischen Niederdruckkreis liegenden Steuerventilen eingestellt werden, und bei dem die Drehzahl des Antriebsmotors durch einen Nebenschluß geregelt wird, dessen Durchflußquerschnitt sich in Abhängigkeit vom Durchmesser des Bandwickels einstellt.The invention relates to a reversible hydraulic drive for strips made of paper or Plastic, especially for magnetic tapes for magnetic recording, in which in series with a a hydraulic drive motor for the tape reel located in a hydraulic high-pressure system Start-stop valve and a reversing valve are located, which in turn are in a hydraulic low-pressure circuit lying control valves are set, and in which the speed of the drive motor through a shunt is regulated, the flow area of which adjusts itself as a function of the diameter of the tape roll.
Als Ausführungsbeispiel der Beschreibung wurde ein Magnetbandgerät* .gewählt; in den erläuternden Zeichnungen zeigt ""A magnetic tape recorder * was selected as an exemplary embodiment of the description; in the explanatory Drawings shows ""
Fig. 1 die Ansicht des Gerätes, teilweise geschnitten, .__ -^v Fig. 1 is a view of the device, partially in section, .__ - ^ v
Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Gerat,Fig. 2 is a longitudinal section through the device,
Fig. 3 das Schema der hydraulischen Steuerung undFig. 3 shows the schematic of the hydraulic control and
Fig. 4 ein Geschwindigkeits- und ein Wegzeit-Schaubild. 4 shows a speed and travel time graph.
Das Gerät der Fig. 1 zeigt auf einem Rahmen 11 befestigte Vorratsspulen 12 und 13, zwischen denen
das Band 14 hin und her transportiert wird. Dieses läuft auf seinem Wege von Spule zu Spule über die
Umlenkstelle 15 in die Vorratsschleife 16, wird von der angetriebenen Rolle 18 unter dem Abtastkopf 17
hindurchgeführt und hinter der zweiten Vorratsschleife 19 über die Umlenkstelle 20 von der Spule 13
aufgenommen (oder abgegeben). Die beiden prismatischen Kammern zur Aufnahme der Schleifen 16,19
Umsteuerbarer hydraulischer Antrieb
für Bänder zur magnetischen AufzeichnungThe device of FIG. 1 shows supply reels 12 and 13 fastened to a frame 11, between which the tape 14 is transported back and forth. This runs on its way from reel to reel via the deflection point 15 into the supply loop 16, is passed by the driven roller 18 under the scanning head 17 and after the second supply loop 19 via the deflection point 20 of the reel 13 (or delivered). The two prismatic chambers for receiving the loops 16, 19 Reversible hydraulic drive
for tapes for magnetic recording
Anmelder:Applicant:
IBM Deutschland
Internationale Büro-Maschinen
ίο Gesellschaft m.b.H.,IBM Germany
International office machines
ίο Gesellschaft mbH,
. Sindelfingen (Württ), Tübinger Allee 49 . Sindelfingen (Württ), Tübinger Allee 49
Hugo Anthony Panissidi, Binghamton, N. Y.Hugo Anthony Panissidi, Binghamton, N.Y.
(V. St. A.),
ist als Erfinder genannt worden(V. St. A.),
has been named as the inventor
werden auf einem geringen Unterdruck gehalten; sie stehen über die Ausgleichskammern 22 und die Öffnungen 23 mit der Pumpe 2 in Verbindung. Je nach der Länge der Vorratsschleifen 16, 19 befinden sich die Öffnungen 21 der Kammern im Bereich des Atmosphärendrucks oder des Unterdrucks. Mit den Öffnungen 21 sind auf Druckunterschiede ansprechende elektrische Schalter 3 verbunden. Eine solche Anordnung ist in Verbindung mit üblichen Bandantrieben bekannt. Das Schnittbild der Fig. 2 zeigt- noch einige weitere Bauteile des erfindungsgemäßen Antriebes, nämlich den Vorratsbehälter 4 für die Druckflüssigkeit, die Umkehr- und Steuerventile S und 6 sowie den einen Antriebsmotor .7 fürare kept at a slight negative pressure; they are on the compensation chambers 22 and the Openings 23 with the pump 2 in connection. Depending on the length of the supply loops 16, 19 are located the openings 21 of the chambers in the range of atmospheric pressure or negative pressure. With the Openings 21 are connected to electrical switches 3 responsive to pressure differences. One such an arrangement is known in connection with conventional belt drives. The sectional view of FIG. 2 shows some further components of the drive according to the invention, namely the storage container 4 for the hydraulic fluid, the reversing and control valves S and 6 as well as the one drive motor .7 for
die Spule 12. ': -.: /x. .'the coil 12. ': - .: / x. . '
Das Schema der hydraulischen Steuerung zeigt die Fig. 3. Zwei Elektromotore 28 und 28' treiben die :·; Druckpumpen 29 und 29', welche die Druckflüssig- - keit,--ζ. B. Öl, aus dem Vorratsbehälter 30 ansaugen und über die Filter 33 und 33' in die Speiseleitungen 31 und 32 drücken. In dem linken Kreis ist dem Filter 33 eine weitere, vom Motor 34 getriebene Pumpe 35 nachgeschaltet. Überdruckventile 36, 36' verhindern übermäßigen Druckanstieg. Der von Leitung 31 gespeiste erste Hochdruckkreis enthält das Start-Stop-Ventil 37, das Umsteuerventil 38 und den hydraulischen Motor 39 zum Antrieb der Rolle 18. Das Umsteuerventil bestimmt die Drehrichtung des Motors. Wenn das Start-Stop-Ventil 37 (wie dargestellt) offen ist, gelangt der Flüssigkeitsstrom über das Ventil 38 zum Motor. Das Schließen des Ventils 37 sperrt den Rücklauf der Flüssigkeit vom Motor und gibt einenThe schematic of the hydraulic control is shown in FIG. 3. Two electric motors 28 and 28 'drive the : ·; Pressure pumps 29 and 29 ', which the pressure fluid - -. B. oil, suck from the reservoir 30 and press through the filters 33 and 33 'into the feed lines 31 and 32. In the left circle, the filter 33 is followed by a further pump 35 driven by the motor 34. Pressure relief valves 36, 36 'prevent excessive pressure build-up. The first high-pressure circuit fed by line 31 contains the start-stop valve 37, the reversing valve 38 and the hydraulic motor 39 for driving the roller 18. The reversing valve determines the direction of rotation of the motor. When the start-stop valve 37 (as shown) is open, the flow of liquid reaches the engine via the valve 38. Closing the valve 37 blocks the return of the liquid from the motor and gives a
109 737/146109 737/146
Nebenweg für die in Leitung 31 geförderte Flüssigkeit zu der Leitung 40 frei. Die Feder 37 a hält das Start-Stop-Ventil 37 bei fehlendem Steuerbefehl geschlossen. Das justierbare Nadelventil 41 in der Nebenschlußleitung 42 zum Motor 39 gestattet die Einstellung der gewünschten Motordrehzahl.By-pass for the liquid conveyed in line 31 to line 40 free. The spring 37 a holds that Start-stop valve 37 closed in the absence of a control command. The adjustable needle valve 41 in the Bypass line 42 to motor 39 allows the desired motor speed to be set.
Das zweite hydraulische System, das Niederdrucksystem, steuert die Lage der Ventile 37 und 38. Dieser Kreis enthält das Start-Stop-Ventil 43, das durch den Anker eines polarisierten, von außen betätigten Magneten 44 eingestellt wird und das in gleicher Weise vom Magneten 46 abhängige Umsteuerventil 45. Das Niederdrucksystem wird von der an den Rücklauf 40 des Hochdrucksystems angeschlossenen Leitung 47 gespeist, mit der zum Konstanthalten des Druckes das Überdruckventil 48 und der Ausgleichsbehälter 49 verbunden sind. Leitungen 50 und 51 verbinden das Umsteuerventil 45 des Niederdrucksystems mit dem Umsteuerventil 38 des Hochdrucksystems, Leitungen 52 und 53 die beiden Start-Stop-Ventile 43 und 38. Leitung 54 ist ein Rücklauf für verdrängte Flüssigkeit.The second hydraulic system, the low pressure system, controls the position of the valves 37 and 38. This circuit contains the start-stop valve 43, which by the Armature of a polarized, externally actuated magnet 44 is set and in the same way reversing valve 45 dependent on magnet 46 The line 47 connected to the high-pressure system is fed, with the one for keeping the pressure constant the pressure relief valve 48 and the expansion tank 49 are connected. Lines 50 and 51 connect that Reversing valve 45 of the low pressure system with the reversing valve 38 of the high pressure system, lines 52 and 53 the two start-stop valves 43 and 38. Line 54 is a return for displaced liquid.
Grundsätzlich ebenso wie das eben beschriebene Antriebs- und Steuersystem für die Rolle 18 ist das System zum Antrieb der Bandspulen, etwa der Spule 13. Gleiche Teile wurden mit gleichen Ziffern, jedoch mit Beistrich, gekennzeichnet. Der Magnet 44' wird hier über den von der Vorratsschleife gesteuerten Schalter 3 betätigt. Die Forderung nach konstanter Bandgeschwindigkeit läßt sich beim Aufwickeln nur durch Regeln der Motordrehzahl erfüllen. Dem Motor 39' ist zu diesem Zweck ein Nebenschluß mit vom Wickeldurchmesser abhängigen Durchflußquerschnitt zugeordnet. Der Hebel 58 fühlt den Wickel der Spule 13 ab und öffnet mit zunehmenden Wickeldurchmesser nacheinander die in ihrem Querschnitt durch die Nadeln 57 justierbaren Durchflüsse des Reglers 55 mittels des Kolbens 55 a.Basically just like the drive and control system just described for the roller 18, this is System for driving the tape reels, such as reel 13. Like parts have been given like numerals, however marked with a comma. The magnet 44 'is here controlled by the supply loop Switch 3 actuated. The requirement for constant tape speed can only be met when winding by regulating the engine speed. The motor 39 'is for this purpose a shunt with from Assigned winding diameter-dependent flow cross-section. The lever 58 feels the winding of the bobbin 13 and opens with increasing winding diameter one after the other in its cross-section the needles 57 adjustable flow rates of the regulator 55 by means of the piston 55 a.
Beim Anlauf des Motors 39' bleibt der Nebenschluß so lange gesperrt, bis die Drehzahl einen Wert von etwa 75% ihres Sollwertes erreicht hat. Sobald dies der Fall ist, herrscht in der Rücklaufleitung 62 vom Motor, deren Druckverlauf mit dem Nadelventil 63 einstellbar ist, ein zur Betätigung des Sperrventils 59 ausreichender Druck, der über die Leitung 61 die Kraft der Rückstellfeder 60 überwindet. Bei geschlossenem Start-Stop-Ventil 37' gelangt die geförderte Druckflüssigkeit von Leitung 32 in die Leitung 64 und zurück zum Vorratsbehälter 30.When the motor 39 'starts up, the shunt remains blocked until the speed reaches a value has reached about 75% of its setpoint. As soon as this is the case, there is 62 in the return line from the motor, the pressure curve of which can be set with the needle valve 63, to actuate the shut-off valve 59 sufficient pressure which overcomes the force of the return spring 60 via the line 61. When closed Start-stop valve 37 'reaches the pumped pressure fluid from line 32 into the line 64 and back to reservoir 30.
Zusammengefaßt ist die Wirkungsweise die folgende: Mit den Magnetventilen 46, 46' wird die verlangte Drehrichtung eingestellt, dieser Steuerbefehl von den Umkehrventilen 45, 45' des Niederdruckkreises auf die Umkehrventile 38, 38' des Hochdruckkreises übertragen. Ein von außen kommender Befehl betätigt den Magneten 44, die Wirkung der Druckschalter 3 den Magneten 44'; die Stellung der Start-Stop-Ventile 43, 43' hat gleiche Stellung der Ventile 38,38' zur Folge; die Rolle 18 läuft mit konstanter, die Spule 13 mit vom Wickeldurchmesser abhängiger Drehzahl um; die Drehzahlregelung des Motors 39' trittIn summary, the mode of operation is as follows: With the solenoid valves 46, 46 'the required Direction of rotation set, this control command from the reversing valves 45, 45 'of the low-pressure circuit transferred to the reversing valves 38, 38 'of the high pressure circuit. An order coming from outside actuates the magnet 44, the action of the pressure switch 3 actuates the magnet 44 '; the position of the start-stop valves 43, 43 'results in the same position of the valves 38, 38'; the roller 18 runs with constant that Coil 13 with a speed dependent on the winding diameter; the speed control of the motor 39 'occurs
ίο erst nach dem Hochlauf in Kraft. Die Umsteuerung der Drehrichtung ist ohne weitere Maßnahmen lediglich durch Betätigen der Umsteuerventile 45, 45' möglich. Anhaltspunkte für die mit der beschriebenen Vorrichtung erzielbaren Geschwindigkeiten und'Beschleu- nigungen gibt die Fig. 4, in welcher unten über der Zeit die Bandgeschwindigkeit, oben der Vorschub aufgetragen sind. Nach dem Startsignal bringt das Magnetventil eine Verzögerung von 1,5 ms; dann setzt die Bandbewegung ein, die nach 2 ms und einem Vorschub von etwa 1 cm die volle Geschwindigkeit von 750 cm/s erreicht. 3,5 ms nach dem Startsignal kann also, im Beispiel, die Aufzeichnung auf dem Magnetband beginnen. Zur Umsteuerung auf die Gegenrichtung braucht die Anordnung 4 ms.ίο only in effect after startup. The reversal of the The direction of rotation is only possible without further measures by actuating the reversing valves 45, 45 '. Guidelines for the speeds and accelerations that can be achieved with the described device Fig. 4 shows inclinations, in which the belt speed at the bottom over time and the feed at the top are applied. After the start signal, the solenoid valve brings a delay of 1.5 ms; then sets the tape movement, which after 2 ms and a feed of about 1 cm, the full speed of 750 cm / s is achieved. 3.5 ms after the start signal, in the example, the recording on the Start magnetic tape. The arrangement takes 4 ms to switch to the opposite direction.
Claims (3)
Deutsche Patentschrift Nr. 944 902.Considered publications:
German patent specification No. 944 902.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEI13913A DE1116495B (en) | 1956-10-31 | 1957-10-30 | Reversible hydraulic drive for tapes for magnetic recording |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US619535A US2989260A (en) | 1956-10-31 | 1956-10-31 | Hydraulic drive tape handling system |
| US620138A US2982262A (en) | 1956-10-31 | 1956-11-02 | Hydraulic oscillator |
| DEI13913A DE1116495B (en) | 1956-10-31 | 1957-10-30 | Reversible hydraulic drive for tapes for magnetic recording |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1116495B true DE1116495B (en) | 1961-11-02 |
Family
ID=27210958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEI13913A Pending DE1116495B (en) | 1956-10-31 | 1957-10-30 | Reversible hydraulic drive for tapes for magnetic recording |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1116495B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1281497B (en) * | 1965-05-05 | 1968-10-31 | Ampex | Tape transport device, in particular magnetic tape transport device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE944902C (en) * | 1952-05-28 | 1956-06-28 | Ibm Deutschland | Winding and unwinding device for evaluating a tape-shaped, e.g. magnetic recording medium |
-
1957
- 1957-10-30 DE DEI13913A patent/DE1116495B/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE944902C (en) * | 1952-05-28 | 1956-06-28 | Ibm Deutschland | Winding and unwinding device for evaluating a tape-shaped, e.g. magnetic recording medium |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE1281497B (en) * | 1965-05-05 | 1968-10-31 | Ampex | Tape transport device, in particular magnetic tape transport device |
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