DE1116009B

DE1116009B - Reversible alternating stroke friction gear

Info

Publication number: DE1116009B
Application number: DEA25223A
Authority: DE
Inventors: Peter Aumann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-07-02
Filing date: 1956-07-02
Publication date: 1961-10-26

Description

Umschaltbares Wechselhub-Reibungsgetriebe Die Erfindung betrifft ein umschaltbares Wechselhub-Reibungsgetriebe zur Umwandlung der Drehbewegung einer glatten Spindel in eine stufenlos veränderbare Vorschubbewegung eines Vorschubschlittens, insbesondere für den Vorschub des Drahtführers an Spulenwickelmaschinen. Es ist eine Ausführung eines derartigen Getriebes vorgeschlagen worden, bei der in dem Vorschubschlitten drei mittels je einer Schwinge gelagerte, in einem beliebigen Winkel gegenüber der Spindel einstellbare und gegen diese angedrückte Reibringe vorgesehen sind, von denen der mittlere durch eine Feder in diametral entgegengesetzter Richtung gegen die Spindel gedrückt wird wie die beiden äußeren Reibringe und mit den äußeren Reibringen mittels Zahnsegmenten gekoppelt ist, wobei die Reibringe an den Hubenden des Vorschubschlittens durch verstellbare raumfeste Hubbegrenzungsanschläge und einen mit diesen Anschlägen zusammenwirkenden Umschalt-Kipphebel mit Totpunktfeder plötzlich von der einen Endlage in die andere verschwenkt werden.Switchable alternating stroke friction transmission The invention relates to a Switchable alternating stroke friction gear for converting the rotary motion of a smooth spindle into a continuously variable feed movement of a feed slide, especially for feeding the wire guide on coil winding machines. It is an embodiment of such a transmission has been proposed in which Three feed slides, each supported by a rocker arm, in any one Angle adjustable with respect to the spindle and friction rings pressed against it are provided, of which the middle is diametrically opposed by a spring Direction is pressed against the spindle like the two outer friction rings and with the outer friction rings is coupled by means of toothed segments, the friction rings at the stroke ends of the feed slide by means of adjustable, fixed stroke limit stops and a toggle rocker arm with dead center spring which cooperates with these stops suddenly swiveled from one end position to the other.

Für ein in dieser Weise ausgeführtes umschaltbares Wechselhub-Reibungsgetriebe sieht die Erfindung eine besonders einfache, raumsparende und leicht in dem Vorschubschlitten unterzubringende Umschaltvorrichtung vor, die es ermöglicht, die Umschaltung an einem genau fixierten Umschaltpunkt herbeizuführen, und außerdem in besonders einfacher Weise gestattet, die Winkelstellung der Reibringe gegenüber der Spindel und damit die Vorschubgeschwindigkeit des Vorschubschlittens stufenlos einzustellen. Die Erfindung besteht darin, daß auf der Schwenkachse der Imittleren Schwinge ein am freien Ende zugespitzter Kipphebel und das eine Ende der Totpunktfeder befestigt sind, daß die Totpunktfeder mit ihrem anderen Ende an der Achse einer sich gegen das freie Ende des Kipphebels abstützenden Rolle befestigt ist, wobei die Rolle mittels der Anschläge an den Enden des Vorschubweges über die Spitze des Kipphebels geschoben wird, und daß der Schwenkwinkel des Kipphebels und damit die Winkellage der Reibringe gegenüber der Spindel mittels eines in eine Bohrung des Kipphebels hineinragenden Anschlagkegels stufenlos einstellbar ist. For a switchable alternating stroke friction transmission designed in this way the invention provides a particularly simple, space-saving and light weight in the feed slide Switchover device to be accommodated, which makes it possible to switch over to bring about a precisely fixed switching point, and also in a particularly simple way Way allows the angular position of the friction rings relative to the spindle and thus infinitely adjust the feed speed of the feed slide. The invention is that on the pivot axis of the Imittleren rocker arm at the free end tapered rocker arm and one end of the dead center spring are attached that the Dead center spring with its other end on the axis of one against the free end of the rocker arm supporting roller is attached, the roller by means of the stops is pushed at the ends of the feed path over the tip of the rocker arm, and that the pivot angle of the rocker arm and thus the angular position of the friction rings opposite the spindle by means of a stop cone protruding into a bore in the rocker arm is continuously adjustable.

Für ein Wechselhub-Reibungsgetriebe, das mit zwei diametral in bezug auf die Spindel gegenüberstehenden Reibrollen ausgerüstet ist, ist zwar bereits eine Umschaltvorrichtung bekannt, bei der eine mittels einer Totpunktfeder die plötzliche Umschaltung an den Hubenden bewirkende Umschaltvorrichtung mit einer Vorrichtung zur stufenlosen Einstellung der Winkelstellung der Reibräder und damit der Vorschubge- schwindigkeit versehen ist, aber diese Umschaltvorrichtung besteht aus mehreren zusammenwirkenden Hebeln und einem Übertragungsgestänge zu den schwenkbar gelagerten Reibrollen und ist daher sehr aufwendig. For an alternating stroke friction transmission that is related to two diametrically Is equipped on the spindle opposite friction rollers, is already a switching device known in which one by means of a dead center spring the sudden Switching over at the stroke ends with one device for stepless adjustment of the angular position of the friction wheels and thus the feed rate speed is provided, but this switching device consists of several interacting Levers and a transmission linkage to the pivotably mounted friction rollers and is therefore very expensive.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung in teilweisem Schnitt den Gesamtaufbau des Getriebes, wobei alle für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Teile weggelassen sind; Fig. 2 zeigt schematisch die Einstellung der drei Reibringe gegenüber der Spindel. Fig. 1 shows a perspective representation in partial section the overall structure of the transmission, all for the understanding of the invention not required parts are omitted; Fig. 2 shows schematically the setting of the three friction rings opposite the spindle.

Die in den Schwingen 1, 2 und 3 gelagerten Reibringe4, 5 und 6 sind mit den Schwingen um die Zapfen 7 und 8 in dem Vorschubschlitten 9 gelagert. The friction rings 4, 5 and 6 mounted in the rockers 1, 2 and 3 are mounted with the rockers around the pins 7 and 8 in the feed slide 9.

Der Vorschubschlitten ist auf der Spindel 11 gelagert und in einer nicht dargestellten, zur Spindel 11 parallelen Spindel geführt und dadurch an der Drehung um die Spindel 11 gehindert. Er trägt beispielsweise eine ebenfalls nicht dargestellte, lose gelagerte Rolle, über die der Draht von der Vorratsspule zu der zu wickelnden Spule läuft. Durch die Federn 10 werden die Schwinge 2 und damit der Reibring 5 von oben und die Schwingen 1 und 3 und damit die Reibringe 4 und 6 von unten an die Spindel 11 gedrückt. Die Schwingen sind über die Zahnsegmente 12 und 13 so miteinander gekoppelt, daß die mittlere Schwinge immer entgegengesetzt zu den äußeren steht (s. Fig. 2).The feed slide is mounted on the spindle 11 and in a not shown, guided parallel to the spindle 11 and thereby to the spindle Rotation about the spindle 11 is prevented. For example, he doesn't wear one either shown, loosely stored role over which the wire from the supply reel to the to be wound is running. By the springs 10, the rocker 2 and thus the Friction ring 5 from above and the rockers 1 and 3 and thus the friction rings 4 and 6 from pressed down on the spindle 11. The rockers are on the tooth segments 12 and 13 so coupled with each other that the middle rocker is always opposite to the outer one (see Fig. 2).

Dadurch wird von allen Reibringen eine Vorschubkraft in gleicher Richtung auf den Vorschubschlitten ausgeübt.As a result, all friction rings generate a feed force in the same direction exerted on the feed slide.

Auf dem unteren Ende des Zapfens 8 der mittleren Schwinge 2 ist ein Kipphebel 18 befestigt, der an seinem freien Ende mit zwei zu einer Spitze 17 zusammenlaufenden Anschlagflächen für eine Rolle 16 versehen ist. Eine starke Zugfeder ist mit ihrem einen Ende auf dem untersten Ende des Zapfens 8 und ihrem anderen Ende an der die Rolle 16 tragenden Achse befestigt, die an ihrem oberen Ende zu einer auf der Querachse 14 schwenkbar gelagerten Gabel ausgebildet ist. Die Achse 14 ist in am Vorschubschlitten 9 angebrachten Lagern längs verschiebbar gelagert und wird an den Enden des Vorschubweges jeweils von einem der beiden Anschläge 15 in die eine bzw. andere Endlage geschoben. On the lower end of the pin 8 of the middle rocker 2 is a Fastened rocker arm 18, which at its free end with two converging to a point 17 Stop surfaces for a roller 16 is provided. A strong mainspring is with its one end on the lowermost end of the pin 8 and its other End attached to the axle supporting the roller 16, which at its upper end too a fork pivotably mounted on the transverse axis 14 is formed. The axis 14 is mounted to be longitudinally displaceable in bearings attached to the feed slide 9 and is at the ends of the feed path by one of the two stops 15 pushed into one or the other end position.

Sobald hierbei die Rolle 16 unter Spannen der Feder 19 etwas über das zugespitzte Ende 17 des Kipphebels hinaus verschoben worden ist, schwenkt sie den Kipphebel und damit die-mit ihr gekuppelte Schwinge 2 mit dem Reibring 5 plötzlich in die entgegengesetzte Endlage. Über die Zahnsegmente 12 und 13 werden die Schwingen 1 und 3 mit ihren Reibringen entgegengesetzt geschwenkt, so daß die Vorschubrichtung jeweils an den Enden des Vorschubweges, dessen Größe durch Verstellung der Endanschläge 15 einstellbar ist, plötzlich umgekehrt wird. As soon as this the roller 16 under tensioning the spring 19 a little over the pointed end 17 of the rocker arm has been moved out, it pivots the rocker arm and thus the rocker 2 coupled to it with the friction ring 5 suddenly in the opposite end position. About the tooth segments 12 and 13 are the rockers 1 and 3 pivoted in opposite directions with their friction rings, so that the feed direction each at the ends of the feed path, its size by adjusting the end stops 15 is adjustable, is suddenly reversed.

In dem Kipphebel 18 befindet sich eine Bohrung 23, in die ein Anschlagkegel 20 hineinragt, der durch Drehen des Einstellknopfes 22 über das Triebritzel 21 verschoben werden kann. Auf diese Weise kann der Schwenkwinkel des Kipphebels 18 und damit der Schwingen 1, 2 und 3 mit ihren Reibringen und damit die Vorschubgeschwindigkeit stufenlos verändert werden. In the rocker arm 18 there is a bore 23 into which a stop cone 20 protrudes, which is moved by turning the adjusting knob 22 over the drive pinion 21 can be. In this way, the pivot angle of the rocker arm 18 and thus of the rockers 1, 2 and 3 with their friction rings and thus the feed rate can be changed continuously.

Die Umschaltung an den Enden des Vorschubweges kann auch durch elektromagnetisches Verschieben der Querachse 14 erfolgen. Switching at the ends of the feed path can also be done by electromagnetic Shifting the transverse axis 14 take place.

Claims

PATENT CLAIM: Switchable alternating stroke - friction gear for conversion the rotary motion of a smooth Spindle in an infinitely variable feed movement a feed slide, especially for feeding the wire guide on coil winding machines, with three mounted in the feed slide by means of a rocker each, in one any angle with respect to the spindle adjustable and pressed against it Friction rings, the middle of which is diametrically opposed by a spring Direction is pressed against the spindle like the two outer friction rings and with the outer friction rings is coupled by means of toothed segments, the friction rings at the stroke ends of the feed slide by means of adjustable, fixed stroke limit stops and a toggle rocker arm with dead center spring which cooperates with these stops are suddenly pivoted from one end position to the other, characterized in that that on the pivot axis of the middle rocker a pointed at the free end Rocker arm (18) and one end of the dead center spring (19) are attached that the dead center spring with its other end on the axis of one against the free end (17) of the rocker arm supporting roller (16) is attached, the roller by means of the stops (15) is pushed at the ends of the feed path over the tip of the rocker arm, and that the pivot angle of the rocker arm and thus the angular position of the friction rings opposite the spindle by means of a stop cone protruding into a bore (23) of the rocker arm (20) is continuously adjustable.

Considered publications: German Patent Specifications No. 621,479, 1,057,411; French Patent No. 880610; British patent specification No. 328 873.